JP3530391B2

JP3530391B2 - 帯状部材の最大直角度測定方法および当該測定方法を用いたトリミング処理方法、ならびに当該測定方法に用いられる測定装置

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Publication number: JP3530391B2
Application number: JP21731298A
Authority: JP
Inventors: 勝土橋; 克幸平野
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000046524A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は帯状部材の最大直角
度測定方法および当該測定方法を用いたトリミング処理
方法、ならびに当該測定方法に用いられる測定装置に関
する。さらに詳しくは高速圧延ラインなどに適用でき、
しかも設備コストが安価な帯状部材の最大直角度測定方
法および当該測定方法を用いたトリミング処理方法、な
らびに当該測定方法に用いられる測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延鋼板などの帯状部材を所定の長さの
矩形形状の切板に順次切断するばあい、切板の４角の角
度がほぼ正確に９０度になるかを調べるために、切断前
または切断後において、所定の長さＡにおける幅方向の
変位量Ｂの割合である直角度（＝Ｂ／Ａ）を測定する必
要がある。

【０００３】とくに、切断前の帯状部材について直角度
を測定すれば、当該直角度が所定の許容基準を超えたば
あいに、帯状部材の端面部分を削ってトリミングするな
どして、切断前に直角度を補正することができる。

【０００４】従来において、切断前の帯状部材について
自動的に直角度を測定する方法として、帯状部材の一方
の端面において、切断位置から所定間隔だけ離間した位
置（たとえば、カット位置から６０ｍｍ、７００ｍｍだ
けそれぞれ離間した位置）に端面検出器を２個設置し、
当該２個の端面検出器によって搬送される帯状部材の幅
方向の変位を微小の測定ピッチ（刻み幅）ごとにそれぞ
れ検出し、これら２個の端面検出器からえられた２種類
の変位データを用いて直角度を逐次求める方法がある。

【０００５】また、２個の端面検出器を用いる代わり
に、鋼帯の端部位置を検出するＣＣＤカメラを２台を用
いて切断前の鋼帯の直角度を測定する直角度測定方法
が、特開平５−１１６０２１号公報に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来における
２個の端面検出器を用いた直角度測定方法のばあい、直
角度が所定の許容基準を超えているか否かを判定するた
めには、微小の測定ピッチごとの直角度を逐次、計算機
の高速演算処理により求め、そののち判定する必要があ
る。

【０００７】したがって、帯状部材の搬送速度が非常に
速いばあい、たとえば、２０００ｍｐｍ（ｍ／分）以上
程度の高速圧延ラインなどのばあい、市販のパーソナル
コンピュータなどの計算機の演算速度ではラインスピー
ドに応じた直角度の計算が不可能である。そのため、従
来の直角度測定方法は高速圧延ラインなどの高速ライン
に適用できないという問題がある。

【０００８】また、２個の端面検出器を互いに所定間隔
だけ離して設置する必要があるため、広い設置スペース
が必要である。

【０００９】さらに、一般に用いられる端面検出器は、
発光用のレーザ発振子および受光用のＣＣＤを備えた外
形変位センサなどの高価なものが採用される。そのた
め、２個の端面検出器を設けることは多額の設備投資に
なる。

【００１０】以上の問題点は、前述のＣＣＤカメラを２
台を用いた直角度測定方法についても同様にいえる。

【００１１】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、高速圧延ラインなどに適用でき、しか
も設備コストが安価な帯状部材の最大直角度測定方法お
よび当該測定方法を用いたトリミング処理方法、ならび
に当該測定方法に用いられる測定装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の帯状部材の最大
直角度測定方法は、（ａ）帯状部材が巻き取られてなる
コイルから帯状部材を順次送り出す工程、（ｂ）前記帯
状部材の前記コイルの外径に起因するウォークピッチ１
個分の区間における当該帯状部材の幅方向についての変
位量であるウォーク振幅を測定する工程、ついで（ｃ）
前記ウォークピッチおよびウォーク振幅から帯状部材の
ウォークピッチ１個分の区間における最大直角度を求め
る工程を含んでおり、前記工程（ｂ）および（ｃ）を前
記ウォークピッチごとに行なうことを特徴とする。

【００１３】前記帯状部材が圧延される鋼製ストリップ
であり、当該ストリップが巻き取られてなるストリップ
コイルが圧延機の入口側のペイオフリールに取り付けら
れており、圧延機の出口側に送り出される前記ストリッ
プのウォークピッチを圧延機の入口側の前記ストリップ
コイルの外径をもとに測定し、前記最大直角度をｔａｎθ＝ａ／Ｄ（１）（ここで、θは搬送方向に対するストリップの幅方向に
おける傾き、ａはウォーク振幅、Ｄはストリップコイル
の外径）で求めるのが好ましい。

【００１４】前記ウォークピッチごとのウォーク振幅を
求めるばあい、（ａ）今回の測定時のウォークピッチ１
個分あたりの前記帯状部材の変位の最大値と最小値との
差である振幅値を求め、（ｂ）前回の測定時のウォーク
ピッチ１個分あたりの帯状部材の変位の平均値と今回の
測定時のウォークピッチ１個分あたりの帯状部材の変位
の平均値との差であるウォーク量を求め、（ｃ）前記振
幅値からウォーク量を減ずることにより、ウォーク振幅
を求めるのが好ましい。

【００１５】本発明のトリミング処理方法は、前記最大
直角度測定方法を用いたトリミング処理方法であって、
前記測定方法でえられた最大直角度が所定の許容基準を
こえるばあい、前記帯状部材を所定長さごとに切断する
前にコイル全量について帯状部材のトリミング処理をす
ることを特徴とする。

【００１６】本発明の最大直角測定装置は、前記測定方
法に用いられる測定装置であって、前記コイルから送り
出される帯状部材の幅方向における変位量を測定するた
めの１個の幅方向変位センサ、前記帯状部材を送り出す
ライン速度を測定するためのライン速度センサおよび前
記コイルの外径を測定するためのコイル外径センサを備
えてなることを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】つぎに、図面を参照しながら本発
明の帯状部材の最大直角度測定方法および当該測定方法
を用いたトリミング処理方法、ならびに当該測定方法に
用いられる測定装置を詳細に説明する。図１は本発明の
一実施の形態を示す帯状部材の最大直角度測定装置のブ
ロック図であり、図２は図１のレーザ式幅方向変位セン
サの断面説明図、図３は図２のレーザ式幅方向変位セン
サによる測定の様子を模式的に示す概略説明図、図４は
図１の最大直角度測定装置を用いたトリミング処理の手
順を模式的に示す説明図、図５は本発明の最大直角度測
定方法を実行するためのシーケンサ制御盤における演算
の流れを示す説明図、図６はストリップコイルからスト
リップが送り出される状態を示す斜視説明図、図７は本
発明における最大直角度の求め方を説明するための正弦
波曲線を示すグラフおよび図８はストリップの片寄りの
様子を説明するための説明図である。

【００１８】本発明の帯状部材の最大直角度測定方法
は、図６に示されるように、ストリップコイルＣの外径
Ｄに起因した直角度の不揃いを検出することにより、切
断工程での不揃いの程度を検出できる方法である。

【００１９】本実施の形態では、図６に示されるよう
に、帯状部材として、たとえば圧延される鋼製ストリッ
プＳをコイル状に巻かれてなるストリップコイルＣから
順次送り出したとき、ストリップコイルＣの外径Ｄに起
因するウォークピッチｐの１個分の区間ごとに、ストリ
ップＳの幅方向のうねりが周期的にあらわれることに着
目して、正確にウォークピッチｐごとの最大直角度を求
める方法である。

【００２０】すなわち、（ａ）ストリップコイルＣから
ストリップＳを順次送り出し、（ｂ）前記ストリップＳ
の前記ストリップコイルＣの外径Ｄに起因するウォーク
ピッチｐの１個分の区間における当該ストリップＳの幅
方向についての変位量であるウォーク振幅ａを測定し、
ついで（ｃ）前記ウォークピッチｐおよびウォーク振幅
ａからウォークピッチｐの１個分の区間における最大直
角度ｔａｎｘを求める。前記工程（ｂ）および（ｃ）
をウォークピッチｐごとに行なうことにより、ストリッ
プコイルＣの全量について、各ウォークピッチｐの最大
直角度を求めることができる。

【００２１】なお、ストリップＳの最大直角度と当該ス
トリップＳを所定の長さごとに切断してえられる切板の
最大直角度とのあいだには相関関係が成立していること
が、発明者らの実験により確認されている。そのため、
ストリップＳの最大直角度を、そのまま最終製品である
切板の最大直角度として考えてもよい。

【００２２】本発明者らは、図６に示されるように、ス
トリップＳに幅方向のうねりが生じるばあいにエッジ部
が略正弦波状の形状を呈することを新規に見出した。し
かも、この正弦波状の形状を見て最大直角度が生じる場
所がほぼ一定の条件であらわれることがわかった。

【００２３】具体的には、圧延機入口側のペイオフリー
ルＰＯＲ（図４参照）におけるストリップコイルＣに幅
方向における振動（横振れ現象）が生じれば、ストリッ
プＳが圧延機に斜めに入射し、その結果、圧延されたス
トリップＳのエッジ部が正弦波状に塑性変形する。

【００２４】以下、図７（ａ）を参照しながら、最大直
角度の具体的な求め方を説明する。図７（ａ）には、ス
トリップＳのエッジ部のうねりの形状を模式的に示す、
周期２π、振幅１の正弦波曲線が示されている。

【００２５】図７（ａ）より明らかなように、前記スト
リップＳのエッジ部が正弦波状（ｙ＝ｓｉｎｘ）とな
っていることから角度が最大となるｙ＝ｓｉｎｘ上の
ｘ＝０゜の点における接線の傾きを最大直角度ｔａｎ
ｘとする。

【００２６】ここで、一般的には、関数ｙ＝ｆ（ｘ）上
の点（ｘ₁，ｆ（ｘ₁））における接線の方程式、ｙ−ｆ（ｘ₁）＝ｄｆ（ｘ）／ｄｘ×（ｘ−ｘ₁）（２）を用いて、ｙ＝ｓｉｎｘの原点（０，０）における接
線の方程式を求める。

【００２７】ｄｆ（ｘ）／ｄｘ＝ｃｏｓｘ、ｄｆ
（ｘ）／ｄｘ_x=0＝１を、式（２）に代入すれば、ｙ
−０＝１×（ｘ−０） ∴ｙ＝ｘのように求めることができる。

【００２８】さらに、前記図７（ａ）のｙ＝ｓｉｎｘ
の周期２πを、１周期分の送出し方向の長さであるウォ
ークピッチｐで置換すれば、図７（ｂ）のグラフのよう
になる。

【００２９】

【００３０】さらに、圧延機出口側のウォークピッチｐ
は、圧延機入口側のストリップコイルＣの外周の長さ
（外径Ｄのπ倍）にほぼ一致することが本発明者らの実
験により確認されている。

【００３１】したがって、ｐ＝π×Ｄを前記式（３）に
代入すると、ｔａｎｘ＝ａ／Ｄ（４）として直角度がえられる。

【００３２】たとえば、式（４）を用いれば、厳格材の
直角度管理値（直角度の許容される上限値）であるｔａ
ｎｘが０．０７％、ストリップコイルＣの外径Ｄが１
８００ｍｍのばあい、許容されるウォーク振幅ａは、１
８００×０．０７％＝１．２６ｍｍのように求めること
ができる。

【００３３】また、ストリップＳの変位には、周期的な
うねりの成分（ウォーク振幅ａ）の他にもストリップＳ
の片寄りの成分（ウォーク量ｗ）が含まれているばあい
がある。そのばあい、ウォーク量ｗから分離されたウォ
ーク振幅ａを求める必要がある。

【００３４】ストリップＳの片寄りには、図８に示され
るストリップＳのエッジ部分の幅方向の変位の挙動を示
すグラフより明らかなように、急峻な片寄りのばあい
（図８（ａ）参照）および緩やかな片寄りのばあい（図
８（ｂ）参照）の２種類がある。

【００３５】ウォークピッチｐごとのウォーク振幅ａを
求めるばあい、今回の測定時のウォークピッチ１個分あ
たりのストリップＳの変位の最大値Ｗ２ｍａｘと最小値
Ｗ２ｍｉｎとの差である振幅値（Ｗ２ｍａｘ−Ｗ２ｍｉ
ｎ）を求め、前回の測定時のウォークピッチ１個分あた
りのストリップＳの変位の平均値Ｗ１ａｖｅと今回の測
定時のウォークピッチ１個分あたりストリップＳのの変
位の平均値Ｗ２ａｖｅとの差であるウォーク量Ｗ（＝Ｗ
２ａｖｅ−Ｗ１ａｖｅ）を求め、前記振幅値（Ｗ２ｍａ
ｘ−Ｗ２ｍｉｎ）からウォーク量Ｗ（＝Ｗ２ａｖｅ−Ｗ
１ａｖｅ）を減ずることにより、ウォーク振幅ａを求め
る。すなわち、ａ＝（Ｗ２ｍａｘ−Ｗ２ｍｉｎ）−（Ｗ
２ａｖｅ−Ｗ１ａｖｅ）（５）

【００３６】この式（５）を用いて、前記急峻な片寄り
のばあい（図８（ａ）参照）および緩やかな片寄りのば
あい（図８（ｂ）参照）の両方について、ウォーク振幅
ａを求めることができる。

【００３７】前記直角度ｔａｎｘは、許容される上限
値として、ユーザの基準である直角度管理値があらかじ
め設定される。たとえば、直角度管理値として、製造さ
れる圧延鋼板が超厳格材のばあい直角度が０．０６％以
上、厳格材のばあい直角度が０．０７％以上、一般材の
ばあい直角度が０．１５％以上のばあい、不良部分が発
生したとして、トリミング処理を、ストリップを所定長
さごとに切断する前にストリップコイル全量について、
ストリップのエッジ部に施すようにする。

【００３８】なお、前記厳格材および超厳格材とは、直
角度管理値の上限値により分類された圧延鋼板の種別名
である。

【００３９】切断前にストリップＳをトリミングするの
は、うねりによってエッジが塑性変形したストリップＳ
を切断用のシャーに進入する角度を調整しても、許容範
囲内の直角度でせん断するには限界があり（塑性変形量
の１／２まで可能）、精度よくせん断するためには変形
したエッジ部分のトリミングが必要だからである。

【００４０】前記最大直角度の測定をするための測定装
置として、図１に概要が示される簡易直角度検出機があ
る。なお、図１には、ストリップＳの送出し方向から見
た当該ストリップＳの幅方向断面が示されている。

【００４１】図１に示される検出機は、前記ストリップ
コイルＣ（図４参照）から送り出されるストリップＳの
幅方向における変位量を測定するための１個の幅方向変
位センサ１、ストリップＳを送り出すライン速度を測定
するためのライン速度センサ２およびストリップコイル
Ｃの外径Ｄ（図４参照）を測定するためのコイル外径セ
ンサ３を備えている。

【００４２】図４に示されるストリップＳの圧延ライン
を見たばあい、ペイオフリールＰＯＲにストリップコイ
ルＣがセットされている。ペイオフリールＰＯＲから送
り出されるストリップＳは、圧延用の第１ドラムＤＲ１
および第２ドラムＤＲ２を経たのち、テンションリール
ＴＲによって張力をかけられながら巻き取られる。

【００４３】図４〜５において、前記幅方向変位センサ
１は、圧延機出口側である第２ドラムＤＲ２とテンショ
ンリールＴＲとのあいだに配置されている。コイル外径
センサ３は、前記ペイオフリールＰＯＲの１回転の時間
でブライドルロールＢＲ１が何回転するかを測定するこ
とにより前記コイル外径を測定するために、ＰＯＲおよ
びＢＲ１駆動用モータ（Ｍ１およびＭ２）に配置されて
いる。ライン速度センサ２は、ＢＲ１駆動用モータ（Ｍ
２）に配置されている。

【００４４】幅方向変位センサ１は、図１に示されるよ
うに、アンプ４を介して最大直角度を計算するためのシ
ーケンサ制御盤１１に接続されている。また、幅方向変
位センサ１は、サーボモータ５によって回転駆動される
ボールネジ６を備えた位置決め用直動ガイド９に対し
て、ストリップＳの幅方向に沿って移動自在に取り付け
られている。具体的には、幅方向変位センサ１は、スラ
イド架台７にスライド自在に取り付けられ、かつボール
ネジ６に螺合する固定部材８の下部に取り付けられてい
る。サーボモータ５は、前記シーケンサ制御盤１１に接
続されてる。

【００４５】幅方向変位センサ１は、ストリップＳの幅
方向の変位を検出するためのセンサであれば本発明では
とくに限定されないが、本実施の形態では図２に示され
るレーザ式外形変位センサが採用されている。図２に示
される幅方向変位センサ１は、投光部１ａと受光部１ｂ
とからなる。投光部１ａは、赤色半導体レーザ１ｃおよ
び投光レンズ１ｄを備えている。受光部１ｂは、バンド
パスフィルタ１ｅおよびＣＣＤイメージセンサ１ｆを備
えている。

【００４６】図２に示される幅方向変位センサ１の動作
原理は、以下の通りである。投光部１ａ側の可視光半導
体レーザ素子である赤色半導体レーザ１ｃから放射され
た赤色のレーザ光は、投光レンズ１ｄで平行な帯状の光
として送り出される。この平行な光は、受光部１ｂ側の
バンドパスフィルタ１ｅを通過し、１次元（直線状）の
ＣＣＤイメージセンサ１ｆによって受光される。そし
て、測定対象物Ｍｅが平行な光を遮ると測定対象物Ｍｅ
の大きさに比例した影が受光部１ｂに生じる。この影の
大きさや位置を、ＣＣＤイメージセンサが７８０回／秒
程度で走査、演算し、測定対象物Ｍｅの寸法または位置
として測定する。

【００４７】図２に示される幅方向変位センサ１を用い
て、ストリップＳの幅方向の変位を測定するばあい、図
３に示されるように、ストリップＳをエッジ部分の上方
に投光部１ａを配置し、下方に受光部１ｂを配置し、投
光部１ａと受光部１ｂとのあいだの間隔を３００ｍｍ程
度に調整する。投光部１ａから送り出される光の幅は、
３５ｍｍ程度であり、これが測定幅になる。この測定幅
の範囲内にストリップＳのエッジ部分Ｅが位置するよう
に、幅方向変位センサ１の位置を設定すればよい。

【００４８】ライン速度センサ２およびコイル外径セン
サ３は、主幹制御ＰＬＣ１０（プラントコントローラ）
に接続されている。主幹制御ＰＬＣ１０は、シーケンサ
制御盤１１のＩ／Ｏポート１２に接続されている。シー
ケンサ制御盤１１については、あとで詳述する。

【００４９】さらに、操作盤１３がシーケンサ制御盤１
１に接続されている。操作盤１１は、操作部１３ａ、異
常アラームおよび直角度演算結果の表示を行なう表示部
１３ｂ、およびチャート出力端子１３ｃを備えている。

【００５０】図１に示される検出機を用いて、最大直角
度を測定するばあい、以下の手順で行なう。

【００５１】（１）サーボモータ５を駆動させて、測定
幅３５ｍｍの幅方向変位センサ１をストリップＳの幅に
応じてセンサ位置を設定（固定）する。センサ１の入力
信号がストリップＳによって遮光した値になるまでセン
サ１を移動させてセンサ位置を設定する。

【００５２】（２）幅方向変位センサ１の入力信号が送
り出されるストリップＳのエッジ部分Ｅのずれ量を測定
する。

【００５３】（３）ストリップコイルＣの１回転ごとの
ストリップＳのずれ量の最大値および最小値を演算後、
最大値−最小値＝振幅値を演算する。これらの演算は、
シーケンサ制御盤１１で演算される。

【００５４】（４）シーケンサ制御盤１１によって、ス
トリップコイルＣの１回転ごとのストリップＳのずれ量
の平均値を演算し、さらに前回平均値と今回平均値との
差を演算し、ストリップＳの片寄り量（ウォーク量）を
演算する。

【００５５】（５）シーケンサ制御盤１１によって、振
幅値−ストリップ片寄り量（ウォーク量）＝ストリップ
エッジうねり量（ウォーク振幅）を演算後、最大直角度
を演算する。

【００５６】以上の幅方向変位センサ１にかかわる手順
（１）〜（２）は、より具体的には、測定モードスイッチを自動側に選択ストリップＳの張力ＯＮ幅方向変位センサ１の前進および測定（測定幅が３５
ｍｍのばあい、検出幅１５ｍｍの位置で停止）ストリップＳの張力ＯＦＦ幅方向変位センサ１の後退の手順で行なわれる。

【００５７】また、以上の演算作業にかかわる手順
（３）〜（５）における具体的な演算手順は、図５の手
順３１〜３３に示されている。

【００５８】また、図４〜５に示されるように、シーケ
ンサ制御盤１１で求められた最大直角度を、プロコンな
どからなる判定部２１によって、所定の直角度管理値内
か否かを自動的に判定し、もし、判定部２１で最大直角
度に異常が発生したと判定されたばあいには、ビジコン
などからなるトリミング制御部２２によって、トリミン
グ機構（図示せず）を作動させて、ストリップＳを切板
に切断する前に、ストリップコイルＣの全量についてス
トリップＳのエッジ部分のトリミングを行なう。

【００５９】図５に示される説明図において、ペイオフ
リールＰＯＲおよびブライドルロールＢＲ１をそれぞれ
回転駆動するためのモータＭ１およびＭ２、ＰＬＧ（パ
ルスジェネレータ）は主幹制御ＰＬＣ１０に接続されて
いる。

【００６０】シーケンサ制御盤１１による手順３４で
は、ストリップコイルＣの１回転に要する時間Ｔ、およ
び当該時間Ｔあたり５ミリ秒ごとのスキャンができるス
キャン回数Ｎｓが求められる。

【００６１】前記幅方向変位センサ１は、５ミリ秒ごと
にストリップＳの幅方向の測定を行なう。前記直動ガイ
ド９は、０〜３５ｍｍ／±７Ｖで幅方向変位センサ１を
前進または後退するように制御する。

【００６２】前記判定部２１は、モデム２３を介してシ
ーケンサ制御盤１１に接続されている。

【００６３】さらに、シーケンサ制御盤１１には、前記
幅方向変位センサ１からえられた生データを一括更新す
る画面として２５６データを同時に表示できる生データ
表示部２５、および直角度のグラフおよびウォーク量の
履歴などを示すグラフを表示するためのトレンドデータ
表示部２６が接続されている。これら表示部２５〜２６
は、データの更新などのためにタッチパネルを備えてい
る。

【００６４】また、ストリップコイルＣの外径およびラ
インスピードなどの変化に対応して、ウォークピッチｐ
の１個分あたりのデータ数を以下のように変更すればよ
い。

【００６５】幅方向変位センサ１からえられた生デー
タのためのメモリについてのデータ数変更５ミリ秒ごとに幅方向変位センサ１の入力信号を記憶
し、１データずつシフトさせる。データ数は、最大で３
００６個／ペイオフリール１回転（２５ｍｐｍ、外径２
１００ｍｍ）（なお、２５ｍｐｍ以下は演算しない）、
最小で９個／ペイオフリール１回転（２１２８ｍｐｍ、
外径５０８ｍｍ）である。

【００６６】前記最小時のデータ数（９個）が少ない
が、ペイオフリールＰＯＲの回転を増やし、データ数を
増加させると急激な板片寄りが発生したばあいに演算誤
差が大きくなるため、ペイオフリール１回転で演算す
る。念のため、コイル径により、ペイオフリールＰＯＲ
の回転を増やし、データ数を増加させるようにすればよ
い。

【００６７】板片寄り演算についてのデータ数変更ペイオフリール１回転分のデータの平均値の変化量（前
回平均値−今回平均値）がペイオフリール１回転におけ
る板片寄り量として演算する。片寄り演算は基本的にペ
イオフリール１回転分のデータをペイオフリール１回転
ごとに実行するが、最小時のデータ数が少なく誤差が多
くなるため、ストリップコイルＣの外径Ｄによりペイオ
フリールＰＯＲの回転を以下のようにしてデータ数を増
加させればよい。

【００６８】

【表１】

【００６９】以上の説明では帯状部材として銅製ストリ
ップを例にあげて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、その他種々の帯状部材についても本発
明の最大直角度測定方法を適用することが可能である。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、帯状部材のコイルが１
回転するごとに求められる最大直角度の測定に限定する
ことにより、測定ピッチを長くすることが可能となり、
市販のシーケンサでシンプルに測定装置を構成すること
ができ、かつ高速圧延ラインにも適用可能である。

【００７１】たとえば、従来では調質用の高速圧延ライ
ンなどの前工程で直角度不良が発生したばあい、せん断
ラインに設置された直角度測定装置で直角度不良シート
を自動選別していたため、歩留まりがわるかった。しか
し、本発明では調質用の高速圧延ラインなどの前工程で
直角度が測定できるので、調質用の高速圧延ラインなど
の前工程で発生した直角度不良は一度、精整ラインでト
リミングしたのち、せん断ラインを通板することで、直
角度不良シートの大量発生が防止でき、歩留まりの向上
を図ることができる。

【００７２】また、本発明は、レーザ式などの１組の幅
方向変位センサで測定できるため、測定装置をコンパク
トかつ安価に製作でき、設置スペースが狭い既設ライン
への導入が容易である。

【００７３】さらに、請求項３記載の発明によれば、コ
イル１回転ごとの平均値の前回値と今回値との差を帯状
部材の片寄り量として測定することにより、片寄りが発
生しても１組の幅方向変位センサで測定しても、片寄り
量の分離が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す帯状部材の最大直
角度測定装置のブロック図である。

【図２】図１のレーザ式幅方向変位センサの断面説明図
である。

【図３】図２のレーザ式幅方向変位センサによる測定の
様子を模式的に示す概略説明図である。

【図４】図１の最大直角度測定装置を用いたトリミング
処理の手順を模式的に示す説明図である。

【図５】本発明の最大直角度測定方法を実行するための
シーケンサ制御盤における演算の流れを示す説明図であ
る。

【図６】ストリップコイルからストリップが送り出され
る状態を示す斜視説明図である。

【図７】本発明における最大直角度の求め方を説明する
ための正弦波曲線を示すグラフである。

【図８】ストリップの片寄りの様子を説明するための説
明図である。

【符号の説明】

１幅方向変位センサ２ライン速度センサ３コイル外径センサ１１シーケンサ制御盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 B23D 33/00 - 35/00 B65H 23/00 - 23/34 B65H 43/00 - 43/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）帯状部材が巻き取られてなるコイ
ルから帯状部材を順次送り出す工程、（ｂ）前記帯状部
材の前記コイルの外径に起因するウォークピッチ１個分
の区間における当該帯状部材の幅方向についての変位量
であるウォーク振幅を測定する工程、ついで（ｃ）前記
ウォークピッチおよびウォーク振幅から帯状部材のウォ
ークピッチ１個分の区間における最大直角度を求める工
程を含んでおり、前記工程（ｂ）および（ｃ）を前記ウ
ォークピッチごとに行なうことを特徴とする帯状部材の
最大直角度測定方法。
【請求項２】前記帯状部材が圧延される鋼製ストリッ
プであり、当該ストリップが巻き取られてなるストリッ
プコイルが圧延機の入口側のペイオフリールに取り付け
られており、圧延機の出口側に送り出される前記ストリ
ップのウォークピッチを圧延機の入口側の前記ストリッ
プコイルの外径をもとに測定し、前記最大直角度をｔａｎθ＝ａ／Ｄ（１）（ここで、θは搬送方向に対するストリップの幅方向に
おける傾き、ａはウォーク振幅、Ｄはストリップコイル
の外径）で求める請求項１記載の帯状部材の最大直角度
測定方法。
【請求項３】前記ウォークピッチごとのウォーク振幅
を求めるばあい、（ａ）今回の測定時のウォークピッチ
１個分あたりの前記帯状部材の変位の最大値と最小値と
の差である振幅値を求め、（ｂ）前回の測定時のウォー
クピッチ１個分あたりの帯状部材の変位の平均値と今回
の測定時のウォークピッチ１個分あたりの帯状部材の変
位の平均値との差であるウォーク量を求め、（ｃ）前記
振幅値からウォーク量を減ずることにより、ウォーク振
幅を求める請求項１または２記載の帯状部材の最大直角
度測定方法。
【請求項４】請求項１、２または３記載の帯状部材の
最大直角度測定方法を用いたトリミング処理方法であっ
て、前記測定方法でえられた最大直角度が所定の許容基
準をこえるばあい、前記帯状部材を所定長さごとに切断
する前にコイル全量について帯状部材のトリミング処理
をすることを特徴とするトリミング処理方法。
【請求項５】請求項１記載の測定方法に用いられる測
定装置であって、前記コイルから送り出される帯状部材
の幅方向における変位量を測定するための１個の幅方向
変位センサ、前記帯状部材を送り出すライン速度を測定
するためのライン速度センサおよび前記コイルの外径を
測定するためのコイル外径センサを備えてなる測定装
置。