CN113074645B - 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法 - Google Patents

检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113074645B
CN113074645B CN202110280026.6A CN202110280026A CN113074645B CN 113074645 B CN113074645 B CN 113074645B CN 202110280026 A CN202110280026 A CN 202110280026A CN 113074645 B CN113074645 B CN 113074645B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detected
guide plate
head
lower guide
steel plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110280026.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113074645A (zh
Inventor
王潇潇
郭强
张飞
宗胜悦
钟缜君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
USTB Design and Research Institute Co Ltd
Original Assignee
USTB Design and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by USTB Design and Research Institute Co Ltd filed Critical USTB Design and Research Institute Co Ltd
Priority to CN202110280026.6A priority Critical patent/CN113074645B/zh
Publication of CN113074645A publication Critical patent/CN113074645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113074645B publication Critical patent/CN113074645B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。

Description

检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化技术领域，特别涉及一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法。
背景技术
在热轧带钢生产中，钢卷检查线是钢卷产品质量检测流程的重要设备。热轧线下线的部分钢卷按照工艺制度规定，在检查线开卷检查表面质量，切除外圈钢板并留试样用于化验分析。当钢卷在检查线开卷时，检查线设备各个自动步执行的时机基于钢板开卷计长值，带头的各种不规则形状都会影响开卷计长的准确性。这就需要开卷过程中检测到带头的形状不规则区域，将该区域刨除在开卷计长范围外。另外，钢板带头向某一侧跑偏会造成设备损坏。
然而，由于开卷时带头位于导板内，且钢卷附近环境温度较高，不便于人工观察跑偏情况。因此，检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的自动检测是钢卷检查线生产所面临的一项亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，以解决现有技术中对于检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏缺乏自动检测手段的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一方面，本发明提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置，所述检查线包括直头机和地辊，所述直头机包括上导板和下导板，位于所述地辊上的钢卷被所述地辊驱动，钢板带头沿所述下导板上表面前进；所述检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置包括测量光幕和PLC控制器；
所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值，并将检测的宽度值实时反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器用于根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。
进一步地，所述测量光幕的数量为两套；
所述测量光幕包括发射端和接收端，所述发射端安装在上导板的下表面，用于向外发射红外线，所述接收端安装在下导板的上表面，并与所述发射端在垂直于所述下导板的方向上相对设置，用于接收所述发射端所发射的红外线；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端位于同一条直线上，两套测量光幕的接收端位于同一条直线上；且在垂直于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端和接收端一一对应设置。
进一步地，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，所述发射端的边缘与上导板边缘对齐，所述接收端的边缘与下导板边缘对齐。
进一步地，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕测量区域范围外的所述下导板的宽度小于最小钢板宽度，两套测量光幕的测量区域的宽度之和小于所述下导板的宽度。
进一步地，所述PLC控制器根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，包括：
根据下式计算出带头宽度：
WH＝L1+L2+LW-2*L0
其中，WH表示带头实时宽度值，L1和L2分别表示两套测量光幕实时检测的宽度值，LW表示所述下导板的宽度值，L0表示测量光幕的测量区域宽度；
根据下式计算出当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值：
D1＝L0-L1
D2＝L0-L2
其中，D1、D2分别表示当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值。
进一步地，所述PLC控制器根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域，包括：
当所述PLC控制器计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值与待检测钢板本体宽度的差值的绝对值小于第一预设值时，判定带头离开形状不规则区域；
当带头离开形状不规则区域，且当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值的差值的绝对值大于第二预设值时，判定带头跑偏。
进一步地，所述第一预设值的取值为15mm～25mm。
进一步地，所述第二预设值的取值为10mm～20mm。
进一步地，所述PLC控制器还用于：
当判断带头离开形状不规则区域时，启动对当前待检测钢板的计长；
当判断带头跑偏时，通过操作台给出声光报警，提示操作工纠正。
另一方面，本发明还提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法，所述检查线包括直头机和地辊，所述直头机包括上导板和下导板，位于所述地辊上的钢卷被所述地辊驱动，钢板带头沿所述下导板上表面前进；
所述检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法包括：
在所述直机头中安装测量光幕；其中，所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值；
所述地辊转动，以驱动钢卷的带头沿所述下导板上表面前进，当带头进入直头机中的测量区域后，所述测量光幕实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值；
所述PLC控制器根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。
本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本发明的技术方案通过在检查线直头机导板安装两套独立的测量光幕，分别测量待检测带头距离导板两侧的长度，由于导板宽度和光幕长度已知，可间接计算带头的形状不规则区域和跑偏情况。从而对开卷带头的形状不规则区域和跑偏进行检测，使开卷计长值更准确；并对开卷带头的跑偏现象自动报警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置在检查线上的安装示意图；
图2是本发明实施例提供的检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置中的测量光幕安装位置示意图；
图3是本发明实施例提供的检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置的测量原理示意图；
图4是本发明实施例提供的检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法进行检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏自动检测的控制流程图。
附图标记说明：
1、直头机；11、上导板；12、下导板；
2、地辊；
3、钢卷；31、钢板带头；
4、发射端；
5、接收端；
6、待检测钢板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
第一实施例
本实施例提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置，如图1所示，所述检查线包括直头机1和地辊2，所述直头机1包括上导板11和下导板12，钢卷3放置地辊2上，钢卷3被所述地辊2驱动旋转，钢板带头31进入直头机1的上导板11和下导板12之间，沿所述下导板12上表面前进。
所述检测装置包括测量光幕和PLC控制器；
所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板12的方向上的宽度值，并将检测的宽度值实时反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器用于根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板12的方向上，当前待检测钢板带头31与所述下导板12两边的距离值及当前待检测钢板带头31的宽度值，并根据计算出的钢板带头31与下导板12两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板带头31的宽度值判断当前钢板带头31是否处于形状不规则区域。
具体地，如图2所示，所述测量光幕的数量为两套；所述测量光幕包括发射端4和接收端5，所述发射端4安装在上导板11的下表面，用于发射红外线，所述接收端5安装在下导板12的上表面，并与所述发射端4在垂直于所述下导板12的方向上相对设置，用于接收所述发射端4所发射的红外线；在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板12的方向上，两套测量光幕的发射端4位于同一条直线上，两套测量光幕的接收端5位于同一条直线上；且在垂直于所述下导板12的方向上，两套测量光幕的发射端4和接收端5一一对应设置。
所述测量光幕的安装应满足如下条件：
(1)在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板12的方向上，左、右两侧的测量光幕的发射端4和接收端5边缘分别与该侧导板的外侧边缘对齐。
(2)左、右两侧光幕发射端4的延长线共线且该延长线与钢板运行方向垂直。左、右两侧光幕接收端5的延长线共线且该延长线与钢板运行方向垂直。
(3)左、右两侧光幕发射端4与各自对应的接收端5的连线与下导板12垂直。
(4)在垂直于待检测钢板前进方向且平行于下导板12的方向上，左、右两侧光幕的测量区域宽度均为L0，导板宽度为LW，对L0有如下要求：两套测量光幕的测量范围外的下导板12的宽度应小于最小钢板宽度Wmin，两套测量光幕的测量区域的宽度之和小于下导板12的宽度，即：LW/2＞L0＞(LW-Wmin)/2。
本实施例的检测装置的检测原理如图3所示，设左侧的测量光幕检测到的带头的宽度为L1，右侧的测量光幕检测到的带头的宽度为L2，下导板12的宽度为LW，则带头实时宽度WH＝L1+L2+LW-2*L0，带头与下导板12左侧边部的距离D1＝L0-L1，带头与下导板12右侧边部的距离D2＝L0-L2。当|WH-WB|＜δ1时，判定带头离开形状不规则区域，其中，WB为待检测钢板6的本体宽度，来自轧线数据。一般δ1取值15～25mm。当带头离开形状不规则区域，且|D1-D2|＞δ2时，判定带头跑偏，一般δ2取值10～20mm。
若判断带头离开形状不规则区域，PLC启动计长，计长值用于检查线后续生产工序。若判断带头跑偏，则PLC通过操作台给出声光报警提示操作工纠正。
本实施例的检测装置通过在检查线直头机导板安装两套独立的测量光幕，分别测量待检测带头距离导板两侧的长度，由于导板宽度和光幕长度已知，可间接计算带头的形状不规则区域和跑偏情况。从而对开卷带头的形状不规则区域和跑偏进行检测，使开卷计长值更准确；并对开卷带头的跑偏现象自动报警。
第二实施例
本实施例提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法，所述检查线包括直头机和地辊，所述直头机包括上导板和下导板，位于所述地辊上的钢卷被所述地辊驱动，钢板带头沿所述下导板上表面前进；
所述检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法包括：
在所述直机头中安装测量光幕；其中，所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值；
所述地辊转动，以驱动钢卷的带头沿所述下导板上表面前进，当带头进入直头机中的测量区域后，会遮挡住光幕发射的红外线，此时，所述测量光幕可以将被遮挡的光束转换为宽度信号，以实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值；
所述PLC控制器根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。
具体地，如图4所示，本实施例的检测方法的执行过程包括如下步骤：
(1)地辊转动，驱动钢卷带头向导板方向前进；
(2)当带头进入检查线导板，经过光幕照射区域后，两套测量光幕将各自测量的宽度值数据分别反馈给PLC控制器；
(3)PLC控制器可通过测量光幕反馈的数据自动检测出带头是否处于形状不规则区域。当判断带头离开形状不规则区域时，PLC控制器启动开卷计长。
(4)PLC控制器可通过测量光幕反馈的数据自动检测出带头是否跑偏，当带头跑偏时，PLC控制器通过操作台给出声光报警提示。
(5)开卷过程结束时，自动检测过程也随之结束。
本实施例的检测方法首先在检查线直头机的上、下导板的左、右两侧各安装一套测量光幕。其中，测量光幕的发射端安装在上导板的下表面，用于发射红外线；测量光幕的接收端安装在下导板的上表面，用于接收红外线。红外光束覆盖的区域即为测量区域。当待检测钢板通过时，可以测得钢板在两套光幕各自区域内的宽度，由此可自动检测出带头是否处于形状不规则区域内以及是否跑偏。将本实施例提供的检测方法，用于自动检测检查线开卷过程中带头的形状不规则区域，以规则区域起点作为定长的起点，利于检查线后续自动时序的准确执行。并且，还可以对于带头跑偏进行自动检测并报警提示操作工纠正。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
最后需要说明的是，以上所述是本发明优选实施方式，应当指出，尽管已描述了本发明优选实施例，但对于本技术领域的技术人员来说，一旦得知了本发明的基本创造性概念，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

Claims (2)

1.一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置，所述检查线包括直头机和地辊，所述直头机包括上导板和下导板，位于所述地辊上的钢卷被所述地辊驱动，钢板带头沿所述下导板上表面前进；其特征在于，所述检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置包括测量光幕和PLC控制器；
所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值，并将检测的宽度值实时反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器用于根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域；
所述测量光幕的数量为两套；
所述测量光幕包括发射端和接收端，所述发射端安装在上导板的下表面，用于向外发射红外线，所述接收端安装在下导板的上表面，并与所述发射端在垂直于所述下导板的方向上相对设置，用于接收所述发射端所发射的红外线；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端位于同一条直线上，两套测量光幕的接收端位于同一条直线上；且在垂直于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端和接收端一一对应设置；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，所述发射端的边缘与上导板的边缘对齐，所述接收端的边缘与下导板的边缘对齐；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕测量区域范围外的所述下导板的宽度小于最小钢板宽度，两套测量光幕的测量区域的宽度之和小于所述下导板的宽度；
所述PLC控制器根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，包括：
根据下式计算出带头宽度：
WH＝L1+L2+LW-2*L0
其中，WH表示带头实时宽度值，L1和L2分别表示两套测量光幕实时检测的宽度值，LW表示所述下导板的宽度值，L0表示测量光幕的测量区域宽度；
根据下式计算出当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值：
D1＝L0-L1
D2＝L0-L2
其中，D1、D2分别表示当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值；
所述PLC控制器根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域，包括：
当所述PLC控制器计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值与待检测钢板本体宽度的差值的绝对值小于第一预设值时，判定带头离开形状不规则区域；
当带头离开形状不规则区域，且当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值的差值的绝对值大于第二预设值时，判定带头跑偏；
所述第一预设值的取值为15mm～25mm；
所述第二预设值的取值为10mm～20mm；
所述PLC控制器还用于：
当判断带头离开形状不规则区域时，启动对当前待检测钢板的计长；
当判断带头跑偏时，通过操作台给出声光报警，提示操作工纠正。
2.一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法，所述检查线包括直头机和地辊，所述直头机包括上导板和下导板，位于所述地辊上的钢卷被所述地辊驱动，钢板带头沿所述下导板上表面前进；其特征在于，所述检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测方法包括：
在所述直头机中安装测量光幕；其中，所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值；
所述地辊转动，以驱动钢卷的带头沿所述下导板上表面前进，当带头进入直头机中的测量区域后，所述测量光幕实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值；
PLC控制器根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域；
所述测量光幕的数量为两套；
所述测量光幕包括发射端和接收端，所述发射端安装在上导板的下表面，用于向外发射红外线，所述接收端安装在下导板的上表面，并与所述发射端在垂直于所述下导板的方向上相对设置，用于接收所述发射端所发射的红外线；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端位于同一条直线上，两套测量光幕的接收端位于同一条直线上；且在垂直于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端和接收端一一对应设置；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，所述发射端的边缘与上导板的边缘对齐，所述接收端的边缘与下导板的边缘对齐；
在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕测量区域范围外的所述下导板的宽度小于最小钢板宽度，两套测量光幕的测量区域的宽度之和小于所述下导板的宽度；
所述PLC控制器根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，包括：
根据下式计算出带头宽度：
WH＝L1+L2+LW-2*L0
其中，WH表示带头实时宽度值，L1和L2分别表示两套测量光幕实时检测的宽度值，LW表示所述下导板的宽度值，L0表示测量光幕的测量区域宽度；
根据下式计算出当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值：
D1＝L0-L1
D2＝L0-L2
其中，D1、D2分别表示当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值；
所述PLC控制器根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域，包括：
当所述PLC控制器计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值与待检测钢板本体宽度的差值的绝对值小于第一预设值时，判定带头离开形状不规则区域；
当带头离开形状不规则区域，且当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值的差值的绝对值大于第二预设值时，判定带头跑偏；
所述第一预设值的取值为15mm～25mm；
所述第二预设值的取值为10mm～20mm；
所述PLC控制器还用于：
当判断带头离开形状不规则区域时，启动对当前待检测钢板的计长；
当判断带头跑偏时，通过操作台给出声光报警，提示操作工纠正。
CN202110280026.6A 2021-03-16 2021-03-16 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法 Active CN113074645B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110280026.6A CN113074645B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110280026.6A CN113074645B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113074645A CN113074645A (zh) 2021-07-06
CN113074645B true CN113074645B (zh) 2023-05-09

Family

ID=76612608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110280026.6A Active CN113074645B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113074645B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113686269B (zh) * 2021-08-24 2024-01-16 浙江西大门新材料股份有限公司 一种卷帘面料平整度测试及评价方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4995178B2 (ja) * 2008-11-06 2012-08-08 新日本製鐵株式会社 鋼板採取可否判断方法
CN202411138U (zh) * 2011-12-22 2012-09-05 鞍钢股份有限公司 带钢头部跟踪检测装置
CN103240283B (zh) * 2012-02-08 2015-01-21 宝山钢铁股份有限公司 带钢宽度自动检测方法
CN106475429A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 宝山钢铁股份有限公司 带钢开卷自动纠偏方法及装置
CN111080054B (zh) * 2019-11-04 2023-04-28 北京科技大学 一种热轧带钢宽度质量自动评价方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113074645A (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5991071B2 (ja) コイルの幅方向調芯方法および装置
CN113074645B (zh) 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法
JPS63206639A (ja) 帯状体の検査装置及び検査方法
CN105171432B (zh) 一种自动化测距校平剪切生产线
CN104307892A (zh) 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法
US4142237A (en) Process for tracking a welded joint in a continuous long material in a production line
WO2007108356A1 (ja) 冷間連続圧延設備
CN114130838A (zh) 一种可逆轧制带钢测厚防错检测方法及检测系统
US4416131A (en) Process and apparatus for monitoring length and diameter of helical corrugated pipe
CN111438195B (zh) 一种用于降低套筒使用量的方法及装置
CN112191693B (zh) 一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法
CN110515167A (zh) 用于光缆制造的铝带接合设备
IT202100023153A1 (it) Sistema per la regolazione dello spessore di un film plastico prodotto mediante processo di estrusione in testa piana
KR100775237B1 (ko) 리코일링 라인(ｒｃｌ)에서의 강판 표면 결함 판별방법
JP2972511B2 (ja) レーザーによる発泡ポリエチレンシートの厚さ測定方法
JP2006241578A (ja) 金属帯の製造方法及び金属帯処理プロセスライン
JP3247646B2 (ja) 表面検査装置の校正方法
JP4374968B2 (ja) 帯状材の検査方法、装置、及び、マーキング制御方法、装置
JPH105869A (ja) 板材の切断装置
KR100920578B1 (ko) 코일의 두께 측정장치
JP2001347315A (ja) 欠陥マーキングしたコイルの製造方法、欠陥マーキング方法及び欠陥マーキングしたコイルの作業方法
JP3870313B2 (ja) 欠陥マーキングされたコイルの作業方法
JPS5919625A (ja) 連続切断ラインの切断形状制御方法
JPS6056412A (ja) 引抜線材の異常検出方法
JPH11281345A (ja) 金属帯の連続表面処理装置における通板金属帯の形状測定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant