JP3484882B2 - 板材の切断装置 - Google Patents
板材の切断装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フープ材を巻戻し
て供給される帯状の板材を所定長さかつ反り量が所定範
囲になる板部材に切断する板材の切断装置に関するもの
である。
て供給される帯状の板材を所定長さかつ反り量が所定範
囲になる板部材に切断する板材の切断装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般にブレーカにおいては、定格電流よ
りもやや大きい過電流の検出にはバイメタルが用いられ
ている。この種のバイメタルは板部材であって、フープ
材を巻戻して供給されレベラによって平板状に矯正され
た後に切断機によって所定長さに切断されることによっ
て製造されているのが現状である。
りもやや大きい過電流の検出にはバイメタルが用いられ
ている。この種のバイメタルは板部材であって、フープ
材を巻戻して供給されレベラによって平板状に矯正され
た後に切断機によって所定長さに切断されることによっ
て製造されているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーカに
用いるバイメタルのようにフープ材を巻戻して平板状に
矯正した後に所定長さに切断することにより板部材を製
造すると、製造が進むに従ってフープ材の直径が小さく
なり曲率が大きくなるから、製造された板部材の平坦度
を一定に保つのが難しいという問題がある。従来は、図
５に示すような構成のレベラ１１を用い、平ロール１１
ｂを手動で上下させることによって板材３の反り量を調
節していた。つまり、製造されたバイメタルの反り量に
応じて作業者がレベラ１１に設けた平ロール１１ｂの位
置を調節して平坦度をほぼ一定に保つようにしていた
が、この調節には熟練を要するものであった。
用いるバイメタルのようにフープ材を巻戻して平板状に
矯正した後に所定長さに切断することにより板部材を製
造すると、製造が進むに従ってフープ材の直径が小さく
なり曲率が大きくなるから、製造された板部材の平坦度
を一定に保つのが難しいという問題がある。従来は、図
５に示すような構成のレベラ１１を用い、平ロール１１
ｂを手動で上下させることによって板材３の反り量を調
節していた。つまり、製造されたバイメタルの反り量に
応じて作業者がレベラ１１に設けた平ロール１１ｂの位
置を調節して平坦度をほぼ一定に保つようにしていた
が、この調節には熟練を要するものであった。
【０００４】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、フープ材を巻戻し切断して得られる
板部材の平坦度を熟練を要することなく自動的に調節し
てほぼ一定に保つことができるようにした板材の切断装
置を提供することにある。
あり、その目的は、フープ材を巻戻し切断して得られる
板部材の平坦度を熟練を要することなく自動的に調節し
てほぼ一定に保つことができるようにした板材の切断装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、フープ材を巻戻して供給される
帯状の板材の厚み方向の両面に千鳥状に配列した複数個
の平ロールを備え上記板材の平坦度を高めるレベラと、
上記レベラを通った上記板材を所定長さの板部材に切断
する切断機と、上記板部材の反り量を測定する反り測定
装置と、レベラの一部の平ロールを上記板材の厚み方向
に移動可能とする駆動手段と、反り測定装置による反り
量の測定結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に
近づけるように上記駆動手段を制御する制御手段とを設
け、上記制御手段が、複数枚の板部材に関する反り量の
測定結果の平均値と基準値とを比較し、上記平均値を基
準値に近づけるように上記駆動手段を制御するのであ
る。
目的を達成するために、フープ材を巻戻して供給される
帯状の板材の厚み方向の両面に千鳥状に配列した複数個
の平ロールを備え上記板材の平坦度を高めるレベラと、
上記レベラを通った上記板材を所定長さの板部材に切断
する切断機と、上記板部材の反り量を測定する反り測定
装置と、レベラの一部の平ロールを上記板材の厚み方向
に移動可能とする駆動手段と、反り測定装置による反り
量の測定結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に
近づけるように上記駆動手段を制御する制御手段とを設
け、上記制御手段が、複数枚の板部材に関する反り量の
測定結果の平均値と基準値とを比較し、上記平均値を基
準値に近づけるように上記駆動手段を制御するのであ
る。
【０００６】この構成では、切断機により切断された板
部材の反り量を測定し、その測定結果に基づいてレベラ
の一部の平ロールを駆動手段によって板材の厚み方向に
移動させるから、板材を矯正する際の引張曲げ変形の程
度を調節して反り量を調節することができるのであり、
しかも板部材の反り量の測定結果に基づいて反り量が基
準値に近づくように駆動手段をフィードバック制御する
から、反り量の調節が自動化されるのであって、熟練を
要することなくほぼ一定の反り量の板部材を供給するこ
とができるのである。
部材の反り量を測定し、その測定結果に基づいてレベラ
の一部の平ロールを駆動手段によって板材の厚み方向に
移動させるから、板材を矯正する際の引張曲げ変形の程
度を調節して反り量を調節することができるのであり、
しかも板部材の反り量の測定結果に基づいて反り量が基
準値に近づくように駆動手段をフィードバック制御する
から、反り量の調節が自動化されるのであって、熟練を
要することなくほぼ一定の反り量の板部材を供給するこ
とができるのである。
【０００７】 しかも、複数個の板材の反り量の平均値
を用いるから、１個の板部材の反り量の測定結果のみを
用いる場合に比較すると反り量の測定結果の信頼性が高
くなり、板部材の反り量を基準値により近づけることが
できる。
を用いるから、１個の板部材の反り量の測定結果のみを
用いる場合に比較すると反り量の測定結果の信頼性が高
くなり、板部材の反り量を基準値により近づけることが
できる。
【０００８】 請求項２の発明は、上記目的を達成する
ために、フープ材を巻戻して供給される帯状の板材の厚
み方向の両面に千鳥状に配列した複数個の平ロールを備
え上記板材の平坦度を高めるレベラと、上記レベラを通
った上記板材を所定長さの板部材に切断する切断機と、
上記板部材の反り量を測定する反り測定装置と、レベラ
の一部の平ロールを上記板材の厚み方向に移動可能とす
る駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定結果と
基準値とを比較して測定結果を基準値に近づけるように
上記駆動手段を制御する制御手段とを設け、上記制御手
段が、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果から異
常値を除いた平均値と基準値とを比較し、上記平均値を
基準値に近づけるように上記駆動手段を制御するもので
ある。この構成では、切断機により切断された板部材の
反り量を測定し、その測定結果に基づいてレベラの一部
の平ロールを駆動手段によって板材の厚み方向に移動さ
せるから、板材を矯正する際の引張曲げ変形の程度を調
節して反り量を調節することができるのであり、しかも
板部材の反り量の測定結果に基づいて反り量が基準値に
近づくように駆動手段をフィードバック制御するから、
反り量の調節が自動化されるのであって、熟練を要する
ことなくほぼ一定の反り量の板部材を供給することがで
きるのである。しかも、複数個の板材の反り量の平均値
を用いるから、１個の板部材の反り量の測定結果のみを
用いる場合に比較すると反り量の測定結果の信頼性が高
くなり、板部材の反り量を基準値により近づけることが
できるのはもちろんのこと、複数の測定結果から異常値
を除去しているから、測定結果の信頼性がより一層高く
なり、駆動手段による平ロールの移動量を請求項１の発
明よりさらに精度よく決定することができる。
ために、フープ材を巻戻して供給される帯状の板材の厚
み方向の両面に千鳥状に配列した複数個の平ロールを備
え上記板材の平坦度を高めるレベラと、上記レベラを通
った上記板材を所定長さの板部材に切断する切断機と、
上記板部材の反り量を測定する反り測定装置と、レベラ
の一部の平ロールを上記板材の厚み方向に移動可能とす
る駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定結果と
基準値とを比較して測定結果を基準値に近づけるように
上記駆動手段を制御する制御手段とを設け、上記制御手
段が、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果から異
常値を除いた平均値と基準値とを比較し、上記平均値を
基準値に近づけるように上記駆動手段を制御するもので
ある。この構成では、切断機により切断された板部材の
反り量を測定し、その測定結果に基づいてレベラの一部
の平ロールを駆動手段によって板材の厚み方向に移動さ
せるから、板材を矯正する際の引張曲げ変形の程度を調
節して反り量を調節することができるのであり、しかも
板部材の反り量の測定結果に基づいて反り量が基準値に
近づくように駆動手段をフィードバック制御するから、
反り量の調節が自動化されるのであって、熟練を要する
ことなくほぼ一定の反り量の板部材を供給することがで
きるのである。しかも、複数個の板材の反り量の平均値
を用いるから、１個の板部材の反り量の測定結果のみを
用いる場合に比較すると反り量の測定結果の信頼性が高
くなり、板部材の反り量を基準値により近づけることが
できるのはもちろんのこと、複数の測定結果から異常値
を除去しているから、測定結果の信頼性がより一層高く
なり、駆動手段による平ロールの移動量を請求項１の発
明よりさらに精度よく決定することができる。
【０００９】 請求項３の発明は、請求項１または請求
項２の発明において、上記制御手段が、上記駆動手段を
制御している間に上記レベラを通過した上記板材により
得られた板部材に関する反り量の測定結果は採用しない
ようにしたものである。この構成では、駆動手段を制御
して平ロールが移動している間にレベラを通過した板材
から得られる板部材についてはフィードバック制御のた
めの測定対象にしないから、フィードバック制御のため
の反り量の測定結果に、制御前ないし制御中の測定結果
が組み込まるのを防止することができる。言い換える
と、板部材の反り量の測定結果に基づいて駆動手段によ
り平ロールの位置を新たに調節した後の反り量の測定結
果のみを用いて次に平ロールを移動させる位置を決定す
ることができるのである。つまり、駆動手段による平ロ
ールの移動量の精度の向上につながるのである。
項２の発明において、上記制御手段が、上記駆動手段を
制御している間に上記レベラを通過した上記板材により
得られた板部材に関する反り量の測定結果は採用しない
ようにしたものである。この構成では、駆動手段を制御
して平ロールが移動している間にレベラを通過した板材
から得られる板部材についてはフィードバック制御のた
めの測定対象にしないから、フィードバック制御のため
の反り量の測定結果に、制御前ないし制御中の測定結果
が組み込まるのを防止することができる。言い換える
と、板部材の反り量の測定結果に基づいて駆動手段によ
り平ロールの位置を新たに調節した後の反り量の測定結
果のみを用いて次に平ロールを移動させる位置を決定す
ることができるのである。つまり、駆動手段による平ロ
ールの移動量の精度の向上につながるのである。
【００１０】 請求項４の発明は、請求項１ないし請求
項３の発明において、上記反り測定装置が、板部材の長
手方向に所定間隔で配列され基準平面から板部材までの
距離を測定する３個の距離センサと、両側の距離センサ
による測定値の平均値と中央の距離センサによる測定値
との差を反り量とするものである。この構成は、反りの
ない平板状の板部材を製造する際にとくに有効であっ
て、板部材の反りの測定に際して３個の距離センサを用
いるから比較的少ない個数のセンサを用いるだけで反り
量を測定することができる。しかも、２個の距離センサ
の測定値の平均値と残りの距離センサの測定値との差を
反り量としているから、反り量を反映する値を簡単な計
算で得ることができ、再現性のよい測定が可能になるの
である。
項３の発明において、上記反り測定装置が、板部材の長
手方向に所定間隔で配列され基準平面から板部材までの
距離を測定する３個の距離センサと、両側の距離センサ
による測定値の平均値と中央の距離センサによる測定値
との差を反り量とするものである。この構成は、反りの
ない平板状の板部材を製造する際にとくに有効であっ
て、板部材の反りの測定に際して３個の距離センサを用
いるから比較的少ない個数のセンサを用いるだけで反り
量を測定することができる。しかも、２個の距離センサ
の測定値の平均値と残りの距離センサの測定値との差を
反り量としているから、反り量を反映する値を簡単な計
算で得ることができ、再現性のよい測定が可能になるの
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下では板部材としてバイメタル
１を例示するが、板部材は必ずしもバイメタル１に限定
されるものではなく、フープ材を巻戻して平板状に矯正
した板材を所定長さに切断して得られる板部材であれ
ば、以下の技術思想を適用し得るものである。
１を例示するが、板部材は必ずしもバイメタル１に限定
されるものではなく、フープ材を巻戻して平板状に矯正
した板材を所定長さに切断して得られる板部材であれ
ば、以下の技術思想を適用し得るものである。
【００１２】図１に本発明の全体構成を示す。バイメタ
ル１はフープ材２として供給され、アンコイラ（図示せ
ず）により巻戻された後にレベラ１１に導入される。つ
まり、帯状の板材がレベラ１１に導入され、レベラ１１
においては板材が平板状になるように矯正される。その
後、プレス式の切断機１２により一定の長さに切断され
バイメタル１が得られる。バイメタル１は図４に示すよ
うに、コンベア５上にセットした合成樹脂製の架台４に
載せられた状態で搬送され、反り測定装置１３によって
反り量が測定される。このように、バイメタル１を架台
４の定位置に載せることによって反り測定装置に対する
バイメタル１の方向が一定になり測定結果の信頼性が高
くなる。また、反り量測定装置１３により求められた反
り量は制御装置１４に引き渡されレベラ１１に設けた駆
動装置１５を制御する。
ル１はフープ材２として供給され、アンコイラ（図示せ
ず）により巻戻された後にレベラ１１に導入される。つ
まり、帯状の板材がレベラ１１に導入され、レベラ１１
においては板材が平板状になるように矯正される。その
後、プレス式の切断機１２により一定の長さに切断され
バイメタル１が得られる。バイメタル１は図４に示すよ
うに、コンベア５上にセットした合成樹脂製の架台４に
載せられた状態で搬送され、反り測定装置１３によって
反り量が測定される。このように、バイメタル１を架台
４の定位置に載せることによって反り測定装置に対する
バイメタル１の方向が一定になり測定結果の信頼性が高
くなる。また、反り量測定装置１３により求められた反
り量は制御装置１４に引き渡されレベラ１１に設けた駆
動装置１５を制御する。
【００１３】レベラ１１は、フープ材２を巻戻して得ら
れた板材３の厚み方向の両面に当接する多数の平ロール
１１ａを千鳥状に配列したものであって、板材３に引張
曲げ変形を加えることにより板材３を平板状に矯正す
る。レベラ１１の出口側に設けた平ロール１１ｂは板材
３の厚み方向に移動自在となるようにハウジング１１ｃ
に保持される。つまり、ハウジング１１ｃには上下方向
のねじ軸１１ｄが挿通され、ねじ軸１１ｄの下端には平
ロール１１ｂを保持する台座１１ｅが結合されており、
ねじ軸１１ｄの上端部に螺合するプーリ１５ａが回転す
ると、プーリ１５ａの回転向きに応じてねじ軸１１ｄが
上下に移動するようにしてある。プーリ１５ａの回転向
きに応じて平ロール１１ｂの上下の位置が調節されるの
であり、レベラ１１から引き出される板材３の反り量が
調節されることになる。
れた板材３の厚み方向の両面に当接する多数の平ロール
１１ａを千鳥状に配列したものであって、板材３に引張
曲げ変形を加えることにより板材３を平板状に矯正す
る。レベラ１１の出口側に設けた平ロール１１ｂは板材
３の厚み方向に移動自在となるようにハウジング１１ｃ
に保持される。つまり、ハウジング１１ｃには上下方向
のねじ軸１１ｄが挿通され、ねじ軸１１ｄの下端には平
ロール１１ｂを保持する台座１１ｅが結合されており、
ねじ軸１１ｄの上端部に螺合するプーリ１５ａが回転す
ると、プーリ１５ａの回転向きに応じてねじ軸１１ｄが
上下に移動するようにしてある。プーリ１５ａの回転向
きに応じて平ロール１１ｂの上下の位置が調節されるの
であり、レベラ１１から引き出される板材３の反り量が
調節されることになる。
【００１４】反り測定装置１３は、３個の距離センサ１
３ａを支持台１３ｄに取り付けた測定ヘッド１３ｂと、
各測定ヘッド１３ｂの測定値を総合して反り量を評価す
る演算ユニット１３ｃとからなる。距離センサ１３ａに
は高周波発振型の近接センサを用いている。つまり、距
離センサ１３ａは、高周波発振回路を内蔵し、発振コイ
ルを金属物体に近づけたときに生じる渦電流損ないし発
振コイルのインダクタンスの変化を検出することによっ
て金属物体までの距離を求める周知のものであって、各
距離センサ１３ａは一つの平面上でバイメタル１の長手
方向の一直線上に配列されている。また、各距離センサ
１３ａは等間隔に配列されている。ここにおいて、図３
のように、バイメタル１は架台４の定位置に載せられて
おり、架台４に設けた一対の突部４ａ，４ｂの先端面が
支持台１３ｄに当接し、かつ測定ヘッド１３ｂに設けた
突部１３ｅが架台４の突部４ａ，４ｂ間に挿入されるこ
とによって、架台４と測定ヘッド１３ｂとが位置決めさ
れることになり、バイメタル１と測定ヘッド１３ｂとの
相対位置を一定の関係に保つことができるのである。つ
まり、各バイメタル１について測定条件をほぼ一定にす
ることができ、測定結果の信頼性が高くなるのである。
３ａを支持台１３ｄに取り付けた測定ヘッド１３ｂと、
各測定ヘッド１３ｂの測定値を総合して反り量を評価す
る演算ユニット１３ｃとからなる。距離センサ１３ａに
は高周波発振型の近接センサを用いている。つまり、距
離センサ１３ａは、高周波発振回路を内蔵し、発振コイ
ルを金属物体に近づけたときに生じる渦電流損ないし発
振コイルのインダクタンスの変化を検出することによっ
て金属物体までの距離を求める周知のものであって、各
距離センサ１３ａは一つの平面上でバイメタル１の長手
方向の一直線上に配列されている。また、各距離センサ
１３ａは等間隔に配列されている。ここにおいて、図３
のように、バイメタル１は架台４の定位置に載せられて
おり、架台４に設けた一対の突部４ａ，４ｂの先端面が
支持台１３ｄに当接し、かつ測定ヘッド１３ｂに設けた
突部１３ｅが架台４の突部４ａ，４ｂ間に挿入されるこ
とによって、架台４と測定ヘッド１３ｂとが位置決めさ
れることになり、バイメタル１と測定ヘッド１３ｂとの
相対位置を一定の関係に保つことができるのである。つ
まり、各バイメタル１について測定条件をほぼ一定にす
ることができ、測定結果の信頼性が高くなるのである。
【００１５】演算ユニット１３ｃでは、両端の２個の距
離センサ１３ａによる測定値の平均値と、残りの距離セ
ンサ１３ａによる測定値との差を求める。バイメタル１
が長手方向において平板状であれば、距離センサ１３ａ
を配置している平面に対してバイメタル１が傾斜してい
たとしても、両端の距離センサ１３ａの測定値の平均値
は中央の距離センサ１３ａの測定値に一致するから、演
算ユニット１３ｃで求めた両測定値の差はほぼ０にな
る。また、バイメタル１に反りがあれば、反り量が大き
いほど両測定値の差は大きくなる。したがって、演算ユ
ニット１３ｃで求めた両測定値の差は反り量の評価値と
して用いることができる。
離センサ１３ａによる測定値の平均値と、残りの距離セ
ンサ１３ａによる測定値との差を求める。バイメタル１
が長手方向において平板状であれば、距離センサ１３ａ
を配置している平面に対してバイメタル１が傾斜してい
たとしても、両端の距離センサ１３ａの測定値の平均値
は中央の距離センサ１３ａの測定値に一致するから、演
算ユニット１３ｃで求めた両測定値の差はほぼ０にな
る。また、バイメタル１に反りがあれば、反り量が大き
いほど両測定値の差は大きくなる。したがって、演算ユ
ニット１３ｃで求めた両測定値の差は反り量の評価値と
して用いることができる。
【００１６】制御装置１４は、パーソナルコンピュータ
を用いた工程管理装置１４ａと、各設備単位の制御を行
なうシーケンサ（プログラマブルコントローラを用い
る）１４ｂと、シーケンサ１４ｂの出力により駆動装置
１５を制御するためのドライバ１４ｃとからなる。工程
管理装置１４ａはシーケンサ１４ｂの上位コンピュータ
として機能し、生産計画に従ってシーケンサ１４ｂに情
報を与え、またシーケンサ１４ｂからは設備における進
捗状況や異常の有無を工程管理装置１４ａに与える。
を用いた工程管理装置１４ａと、各設備単位の制御を行
なうシーケンサ（プログラマブルコントローラを用い
る）１４ｂと、シーケンサ１４ｂの出力により駆動装置
１５を制御するためのドライバ１４ｃとからなる。工程
管理装置１４ａはシーケンサ１４ｂの上位コンピュータ
として機能し、生産計画に従ってシーケンサ１４ｂに情
報を与え、またシーケンサ１４ｂからは設備における進
捗状況や異常の有無を工程管理装置１４ａに与える。
【００１７】本発明における制御装置１４は、演算ユニ
ット１３ｃで求めた反り量に基づいて駆動装置１５に与
える操作量を決定する機能を有するものであり、工程管
理装置１４ａにおいて求めた操作量をシーケンサ１４ｂ
に与えると、シーケンサ１４ｂではその操作量に従って
駆動装置１５を制御するのである。駆動装置１５は、上
述したプーリ１５ａにベルト１５ｂで結合されたサーボ
モータ１５ｃを備え、ドライバ１４ｃを通してシーケン
サ１４ｂより与えられる操作量に従ってサーボモータ１
５ｃを回転させる。つまり、シーケンサ１４ｂは操作量
としてサーボモータ１５ｃの回転の向きと回転角度とを
与える。この動作によって平ロール１１ｂの位置が調節
されるのである。
ット１３ｃで求めた反り量に基づいて駆動装置１５に与
える操作量を決定する機能を有するものであり、工程管
理装置１４ａにおいて求めた操作量をシーケンサ１４ｂ
に与えると、シーケンサ１４ｂではその操作量に従って
駆動装置１５を制御するのである。駆動装置１５は、上
述したプーリ１５ａにベルト１５ｂで結合されたサーボ
モータ１５ｃを備え、ドライバ１４ｃを通してシーケン
サ１４ｂより与えられる操作量に従ってサーボモータ１
５ｃを回転させる。つまり、シーケンサ１４ｂは操作量
としてサーボモータ１５ｃの回転の向きと回転角度とを
与える。この動作によって平ロール１１ｂの位置が調節
されるのである。
【００１８】要するに、バイメタル１の反り量の測定値
に基づいて平ロール１１ｂの位置が調節されるのであっ
て、バイメタル１が平板に近づく方向に平ロール１１ｂ
の位置が調節されることになる。また、場合によっては
反り量が所望の基準値から所定範囲内に収まるように調
節される。ところで、反り量は個々のバイメタル１につ
いて測定するものであるが、個々のバイメタル１につい
ての反り量の測定結果に基づいて平ロール１１ｂの位置
をただちに調節したとしても、平ロール１１ｂの位置の
調節後に平ロール１１ｂを通過する板材３は反り量を測
定したバイメタル１と同じものではないから、迅速なフ
ィードバック制御にはあまり意味がない。また、個々の
バイメタル１の測定結果には多少のばらつきが生じるか
ら、そのようなばらつきを含むフィードバック制御を行
なったとしても、必ずしもバイメタル１の平坦度の向上
につながるとはかぎらないものである。
に基づいて平ロール１１ｂの位置が調節されるのであっ
て、バイメタル１が平板に近づく方向に平ロール１１ｂ
の位置が調節されることになる。また、場合によっては
反り量が所望の基準値から所定範囲内に収まるように調
節される。ところで、反り量は個々のバイメタル１につ
いて測定するものであるが、個々のバイメタル１につい
ての反り量の測定結果に基づいて平ロール１１ｂの位置
をただちに調節したとしても、平ロール１１ｂの位置の
調節後に平ロール１１ｂを通過する板材３は反り量を測
定したバイメタル１と同じものではないから、迅速なフ
ィードバック制御にはあまり意味がない。また、個々の
バイメタル１の測定結果には多少のばらつきが生じるか
ら、そのようなばらつきを含むフィードバック制御を行
なったとしても、必ずしもバイメタル１の平坦度の向上
につながるとはかぎらないものである。
【００１９】そこで、本実施形態では、１００個（この
値は必要に応じて適宜に変更可能である）のバイメタル
１についての測定結果の平均値に基づいてサーボモータ
１５ｃに与える操作量を決定している。つまり、図２の
ような手順で制御を行なっている。まず、設備（レベラ
１１）の起動の際には作業者が目視によって反り量をあ
る程度調節する（Ｓ１）。この調節にはプーリ１５ａを
手作業で回転させればよい。次に、バイメタル１を製造
しながら各バイメタル１の反り量の測定を開始する（Ｓ
２）。ここで、反り量のデータが１００個集まると（Ｓ
３）、工程管理装置１４ａにそのデータを転送する（Ｓ
４）。工程管理装置１４ａでは受け取ったデータの平均
値および標準偏差を求める（Ｓ５）。ただし、あらかじ
め設定されている範囲から逸脱する値は異常値とみなし
て平均値や標準偏差の演算に用いないようにするのが望
ましい。また、標準偏差が所定値以上になるときには、
材料そのものかレベラ１１や切断機１２のような設備に
何らかの異常があるものと判断して、別途の異常処理を
行なう。
値は必要に応じて適宜に変更可能である）のバイメタル
１についての測定結果の平均値に基づいてサーボモータ
１５ｃに与える操作量を決定している。つまり、図２の
ような手順で制御を行なっている。まず、設備（レベラ
１１）の起動の際には作業者が目視によって反り量をあ
る程度調節する（Ｓ１）。この調節にはプーリ１５ａを
手作業で回転させればよい。次に、バイメタル１を製造
しながら各バイメタル１の反り量の測定を開始する（Ｓ
２）。ここで、反り量のデータが１００個集まると（Ｓ
３）、工程管理装置１４ａにそのデータを転送する（Ｓ
４）。工程管理装置１４ａでは受け取ったデータの平均
値および標準偏差を求める（Ｓ５）。ただし、あらかじ
め設定されている範囲から逸脱する値は異常値とみなし
て平均値や標準偏差の演算に用いないようにするのが望
ましい。また、標準偏差が所定値以上になるときには、
材料そのものかレベラ１１や切断機１２のような設備に
何らかの異常があるものと判断して、別途の異常処理を
行なう。
【００２０】平均値を求めた後に、この平均値とあらか
じめ設定してある基準値との差を求め、この差が所定値
（図示例では０．００２ｍｍ）よりも大きいと（Ｓ
６）、平ロール１１ｂの位置調節が必要であるものとし
て操作量を算出する（Ｓ７）。操作量は、（平均値−基
準値）×定数とし、定数は操作量がｍｍ単位となるよう
に与える。また、このようにして求めた操作量をサーボ
モータ１５ｃの制御量に換算する（Ｓ８）。たとえば、
１ｍｍ当たり３１２５０パルスを与えて制御するものと
すれば、ステップＳ７で求めた操作量に３１２５０を乗
じてサーボモータ１５ｃに与えるべきパルス数を求め
る。ここに、サーボモータ１５ｃにはステップモータを
用いているものとする。
じめ設定してある基準値との差を求め、この差が所定値
（図示例では０．００２ｍｍ）よりも大きいと（Ｓ
６）、平ロール１１ｂの位置調節が必要であるものとし
て操作量を算出する（Ｓ７）。操作量は、（平均値−基
準値）×定数とし、定数は操作量がｍｍ単位となるよう
に与える。また、このようにして求めた操作量をサーボ
モータ１５ｃの制御量に換算する（Ｓ８）。たとえば、
１ｍｍ当たり３１２５０パルスを与えて制御するものと
すれば、ステップＳ７で求めた操作量に３１２５０を乗
じてサーボモータ１５ｃに与えるべきパルス数を求め
る。ここに、サーボモータ１５ｃにはステップモータを
用いているものとする。
【００２１】ステップＳ８において求めたパルス数をシ
ーケンサ１４ｂおよびドライバ１４ｃを通してサーボモ
ータ１５ｃに与えると、平ロール１１ｂが上下に移動す
ることになる（Ｓ９）。このようにしてレベラ１１の平
ロール１１ｂの位置が調節されると、以後は同様にして
１００個ずつの反り量を求めてサーボモータ１５ｃを制
御するのである。
ーケンサ１４ｂおよびドライバ１４ｃを通してサーボモ
ータ１５ｃに与えると、平ロール１１ｂが上下に移動す
ることになる（Ｓ９）。このようにしてレベラ１１の平
ロール１１ｂの位置が調節されると、以後は同様にして
１００個ずつの反り量を求めてサーボモータ１５ｃを制
御するのである。
【００２２】ここにおいて、サーボモータ１５ｃを制御
して平ロール１１ｂが移動している間にレベラ１１を通
過した板材３によって形成されたバイメタル１から反り
量の測定値を求めたとしても、この測定値は平ロール１
１ｂの位置を所望位置に調節した後の値ではないから、
このような測定値を含んだ平均値を求めると基準値に一
致させることができない。そこで、サーボモータ１５ｃ
を制御して平ロール１１ｂを移動させたときには、平ロ
ール１１ｂの移動中に平ロール１１ｂを通過した板材３
により製造されたバイメタル１が測定ヘッド１３ｂの部
位を通過してしまうまでは、距離の測定結果を平均値の
演算に用いないようにしておく。このような処理によっ
てバイメタル１の反り量から求められる操作量をより適
正な値とすることができる。
して平ロール１１ｂが移動している間にレベラ１１を通
過した板材３によって形成されたバイメタル１から反り
量の測定値を求めたとしても、この測定値は平ロール１
１ｂの位置を所望位置に調節した後の値ではないから、
このような測定値を含んだ平均値を求めると基準値に一
致させることができない。そこで、サーボモータ１５ｃ
を制御して平ロール１１ｂを移動させたときには、平ロ
ール１１ｂの移動中に平ロール１１ｂを通過した板材３
により製造されたバイメタル１が測定ヘッド１３ｂの部
位を通過してしまうまでは、距離の測定結果を平均値の
演算に用いないようにしておく。このような処理によっ
てバイメタル１の反り量から求められる操作量をより適
正な値とすることができる。
【００２３】上述したバイメタル１の製造工程は、たと
えばブレーカに用いるバイメタルの製造工程として用い
ることができる。たとえば、図３に示すように、レベラ
１１と切断機１２と測定ヘッド１３ａとを配置し、フィ
ーダ１７から供給されるＬリードを溶接機１６にて溶接
する。さらに、リード溶接機１８にてＮリードが溶接さ
れた部材に、かしめ機１９によってバイメタル１をかし
め付け、この段階でブレーカとして所定の電流感度で動
作するか否かを知るために、ラッチ量測定装置２０を用
いてトリップ装置とのラッチ量を測定する。ラッチ量測
定装置２０で測定したラッチ量はくせ付け機２１に反映
され、所要の電流感度が得られるようにバイメタル１の
湾曲量が調節される。
えばブレーカに用いるバイメタルの製造工程として用い
ることができる。たとえば、図３に示すように、レベラ
１１と切断機１２と測定ヘッド１３ａとを配置し、フィ
ーダ１７から供給されるＬリードを溶接機１６にて溶接
する。さらに、リード溶接機１８にてＮリードが溶接さ
れた部材に、かしめ機１９によってバイメタル１をかし
め付け、この段階でブレーカとして所定の電流感度で動
作するか否かを知るために、ラッチ量測定装置２０を用
いてトリップ装置とのラッチ量を測定する。ラッチ量測
定装置２０で測定したラッチ量はくせ付け機２１に反映
され、所要の電流感度が得られるようにバイメタル１の
湾曲量が調節される。
【００２４】上述した実施形態では、距離センサ１３ａ
として高周波発振型の近接センサを用いているが、ＰＳ
Ｄのような位置センサを用いて光学的に三角測量を行な
う形式のものや差動トランスを用いて接触式に測定する
ものなど、距離を測定するために従来より提供されてい
るものであれば、どのようなものを用いてもよい。ただ
し、バイメタルに傷を付けずかつ測定を短時間で行なう
ためには非接触式のものを用いるのが望ましい。
として高周波発振型の近接センサを用いているが、ＰＳ
Ｄのような位置センサを用いて光学的に三角測量を行な
う形式のものや差動トランスを用いて接触式に測定する
ものなど、距離を測定するために従来より提供されてい
るものであれば、どのようなものを用いてもよい。ただ
し、バイメタルに傷を付けずかつ測定を短時間で行なう
ためには非接触式のものを用いるのが望ましい。
【００２５】上述の実施形態では、距離センサ１３ａを
等間隔に配列しているが、距離センサ１３ａは必ずしも
等間隔に配列する必要はない。距離センサ１３ａを等間
隔に配列しない場合には、両端の距離センサ１３ａの測
定値からバイメタル１の両端の傾きを求め、バイメタル
１が完全な平板であると仮定したときに残りの距離セン
サ１３ａで得られると線形予測により求められる予測値
と、残りの距離センサ１３ａで実測された測定値との差
を求めるようにすればよい。たとえば、各距離センサ１
３ａの測定値を図１の左から順にａ1 ，ａ2 ，ａ3 と
し、左端と中央との距離センサ１３ａの間隔をｄ1 、中
央と右端との距離センサ１３ａの間隔をｄ 2 とすると、
バイメタル１を平板としたときの中央の距離センサ１３
ａで得られる測定値の予測値は、ａ1 ＋（ａ3 −ａ1 ）
ｄ1 ／（ｄ1 ＋ｄ2 ）になるから、この値と中央の距離
センサ１３ａでの実測値とを比較すればバイメタル１の
反り量を評価することができる。
等間隔に配列しているが、距離センサ１３ａは必ずしも
等間隔に配列する必要はない。距離センサ１３ａを等間
隔に配列しない場合には、両端の距離センサ１３ａの測
定値からバイメタル１の両端の傾きを求め、バイメタル
１が完全な平板であると仮定したときに残りの距離セン
サ１３ａで得られると線形予測により求められる予測値
と、残りの距離センサ１３ａで実測された測定値との差
を求めるようにすればよい。たとえば、各距離センサ１
３ａの測定値を図１の左から順にａ1 ，ａ2 ，ａ3 と
し、左端と中央との距離センサ１３ａの間隔をｄ1 、中
央と右端との距離センサ１３ａの間隔をｄ 2 とすると、
バイメタル１を平板としたときの中央の距離センサ１３
ａで得られる測定値の予測値は、ａ1 ＋（ａ3 −ａ1 ）
ｄ1 ／（ｄ1 ＋ｄ2 ）になるから、この値と中央の距離
センサ１３ａでの実測値とを比較すればバイメタル１の
反り量を評価することができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の発明は、フープ材を巻戻して
供給される帯状の板材の厚み方向の両面に千鳥状に配列
した複数個の平ロールを備え板材の平坦度を高めるレベ
ラと、レベラを通った板材を所定長さの板部材に切断す
る切断機と、板部材の反り量を測定する反り測定装置
と、レベラの一部の平ロールを板材の厚み方向に移動可
能とする駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定
結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に近づける
ように駆動手段を制御する制御手段とを設け、制御手段
が、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果の平均値
と基準値とを比較し、上記平均値を基準値に近づけるよ
うに駆動手段を制御するものであり、切断機により切断
された板部材の反り量を測定し、その測定結果に基づい
てレベラの一部の平ロールを駆動手段によって板材の厚
み方向に移動させるから、板材を矯正する際の引張曲げ
変形の程度を調節して反り量を調節することができるの
であり、しかも板部材の反り量の測定結果に基づいて反
り量が基準値に近づくように駆動手段をフィードバック
制御するから、反り量の調節が自動化されるのであっ
て、熟練を要することなくほぼ一定の反り量の板部材を
供給することができるという利点がある。
供給される帯状の板材の厚み方向の両面に千鳥状に配列
した複数個の平ロールを備え板材の平坦度を高めるレベ
ラと、レベラを通った板材を所定長さの板部材に切断す
る切断機と、板部材の反り量を測定する反り測定装置
と、レベラの一部の平ロールを板材の厚み方向に移動可
能とする駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定
結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に近づける
ように駆動手段を制御する制御手段とを設け、制御手段
が、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果の平均値
と基準値とを比較し、上記平均値を基準値に近づけるよ
うに駆動手段を制御するものであり、切断機により切断
された板部材の反り量を測定し、その測定結果に基づい
てレベラの一部の平ロールを駆動手段によって板材の厚
み方向に移動させるから、板材を矯正する際の引張曲げ
変形の程度を調節して反り量を調節することができるの
であり、しかも板部材の反り量の測定結果に基づいて反
り量が基準値に近づくように駆動手段をフィードバック
制御するから、反り量の調節が自動化されるのであっ
て、熟練を要することなくほぼ一定の反り量の板部材を
供給することができるという利点がある。
【００２７】 しかも、複数個の板材の反り量の平均値
を用いるから、１個の板部材の反り量の測定結果のみを
用いる場合に比較すると反り量の測定結果の信頼性が高
くなり、板部材の反り量を基準値により近づけることが
できるという利点がある。
を用いるから、１個の板部材の反り量の測定結果のみを
用いる場合に比較すると反り量の測定結果の信頼性が高
くなり、板部材の反り量を基準値により近づけることが
できるという利点がある。
【００２８】 請求項２の発明は、フープ材を巻戻して
供給される帯状の板材の厚み方向の両面に千鳥状に配列
した複数個の平ロールを備え板材の平坦度を高めるレベ
ラと、レベラを通った板材を所定長さの板部材に切断す
る切断機と、板部材の反り量を測定する反り測定装置
と、レベラの一部の平ロールを板材の厚み方向に移動可
能とする駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定
結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に近づける
ように駆動手段を制御する制御手段とを設け、制御手段
が、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果から異常
値を除いた平均値と基準値とを比較し、平均値を基準値
に近づけるように駆動手段を制御するものであり、切断
機により切断された板部材の反り量を測定し、その測定
結果に基づいてレベラの一部の平ロールを駆動手段によ
って板材の厚み方向に移動させるから、板材を矯正する
際の引張曲げ変形の程度を調節して反り量を調節するこ
とができるのであり、しかも板部材の反り量の測定結果
に基づいて反り量が基準値に近づくように駆動手段をフ
ィードバック制御するから、反り量の調節が自動化され
るのであって、熟練を要することなくほぼ一定の反り量
の板部材を供給することができるという利点がある。し
かも、複数個の板材の反り量の平均値を用いるから、１
個の板部材の反り量の測定結果のみを用いる場合に比較
すると反り量の測定結果の信頼性が高くなり、板部材の
反り量を基準値により近づけることができるのはもちろ
んのこと、複数の測定結果から異常値を除去しているか
ら、測定結果の信頼性がより一層高くなり、駆動手段に
よる平ロールの移動量を請求項１の発明よりさらに精度
よく決定することができるという利点がある。
供給される帯状の板材の厚み方向の両面に千鳥状に配列
した複数個の平ロールを備え板材の平坦度を高めるレベ
ラと、レベラを通った板材を所定長さの板部材に切断す
る切断機と、板部材の反り量を測定する反り測定装置
と、レベラの一部の平ロールを板材の厚み方向に移動可
能とする駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定
結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に近づける
ように駆動手段を制御する制御手段とを設け、制御手段
が、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果から異常
値を除いた平均値と基準値とを比較し、平均値を基準値
に近づけるように駆動手段を制御するものであり、切断
機により切断された板部材の反り量を測定し、その測定
結果に基づいてレベラの一部の平ロールを駆動手段によ
って板材の厚み方向に移動させるから、板材を矯正する
際の引張曲げ変形の程度を調節して反り量を調節するこ
とができるのであり、しかも板部材の反り量の測定結果
に基づいて反り量が基準値に近づくように駆動手段をフ
ィードバック制御するから、反り量の調節が自動化され
るのであって、熟練を要することなくほぼ一定の反り量
の板部材を供給することができるという利点がある。し
かも、複数個の板材の反り量の平均値を用いるから、１
個の板部材の反り量の測定結果のみを用いる場合に比較
すると反り量の測定結果の信頼性が高くなり、板部材の
反り量を基準値により近づけることができるのはもちろ
んのこと、複数の測定結果から異常値を除去しているか
ら、測定結果の信頼性がより一層高くなり、駆動手段に
よる平ロールの移動量を請求項１の発明よりさらに精度
よく決定することができるという利点がある。
【００２９】 請求項３の発明のように、制御手段が、
駆動手段を制御している間にレベラを通過した板材によ
り得られた板部材に関する反り量の測定結果は採用しな
いようにしたものでは、駆動手段を制御して平ロールが
移動している間にレベラを通過した板材から得られる板
部材についてはフィードバック制御のための測定対象に
しないから、フィードバック制御のための反り量の測定
結果に、制御前ないし制御中の測定結果が組み込まるの
を防止することができるのである。つまり、板部材の反
り量の測定結果に基づいて駆動手段により平ロールの位
置を新たに調節した後の反り量の測定結果のみを用いて
次に平ロールを移動させる位置を決定することができ、
駆動手段による平ロールの移動量の精度の向上につなが
るという利点がある。
駆動手段を制御している間にレベラを通過した板材によ
り得られた板部材に関する反り量の測定結果は採用しな
いようにしたものでは、駆動手段を制御して平ロールが
移動している間にレベラを通過した板材から得られる板
部材についてはフィードバック制御のための測定対象に
しないから、フィードバック制御のための反り量の測定
結果に、制御前ないし制御中の測定結果が組み込まるの
を防止することができるのである。つまり、板部材の反
り量の測定結果に基づいて駆動手段により平ロールの位
置を新たに調節した後の反り量の測定結果のみを用いて
次に平ロールを移動させる位置を決定することができ、
駆動手段による平ロールの移動量の精度の向上につなが
るという利点がある。
【００３０】 請求項４の発明のように、反り測定装置
が、板部材の長手方向に所定間隔で配列され基準平面か
ら板部材までの距離を測定する３個の距離センサと、両
側の距離センサによる測定値の平均値と中央の距離セン
サによる測定値との差を反り量とするものは、反りのな
い平板状の板部材を製造する際にとくに有効であって、
板部材の反りの測定に際して３個の距離センサを用いる
から比較的少ない個数のセンサを用いるだけで反り量を
測定することができるという利点があり、しかも、２個
の距離センサの測定値の平均値と残りの距離センサの測
定値との差を反り量としているから、反り量を反映する
値を簡単な計算で得ることができ、再現性のよい測定が
可能になるという利点がある。
が、板部材の長手方向に所定間隔で配列され基準平面か
ら板部材までの距離を測定する３個の距離センサと、両
側の距離センサによる測定値の平均値と中央の距離セン
サによる測定値との差を反り量とするものは、反りのな
い平板状の板部材を製造する際にとくに有効であって、
板部材の反りの測定に際して３個の距離センサを用いる
から比較的少ない個数のセンサを用いるだけで反り量を
測定することができるという利点があり、しかも、２個
の距離センサの測定値の平均値と残りの距離センサの測
定値との差を反り量としているから、反り量を反映する
値を簡単な計算で得ることができ、再現性のよい測定が
可能になるという利点がある。
【図１】本発明の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】同上を用いた製造ラインの概略構成図である。
【図４】同上の要部を示す斜視図である。
【図５】従来例の要部断面図である。
１ バイメタル
２ フープ材
３ 板材
１１ レベラ
１１ａ 平ロール
１１ｂ 平ロール
１２ 切断機
１３ 反り測定装置
１３ａ 距離センサ
１４ 制御装置
１５ 駆動装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−294018（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−202314（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−71724（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−293612（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 1/05
Claims (4)
- 【請求項１】 フープ材を巻戻して供給される帯状の板
材の厚み方向の両面に千鳥状に配列した複数個の平ロー
ルを備え上記板材の平坦度を高めるレベラと、上記レベ
ラを通った上記板材を所定長さの板部材に切断する切断
機と、上記板部材の反り量を測定する反り測定装置と、
レベラの一部の平ロールを上記板材の厚み方向に移動可
能とする駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定
結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に近づける
ように上記駆動手段を制御する制御手段とを設け、上記
制御手段は、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果
の平均値と基準値とを比較し、上記平均値を基準値に近
づけるように上記駆動手段を制御することを特徴とする
板材の切断装置。 - 【請求項２】 フープ材を巻戻して供給される帯状の板
材の厚み方向の両面に千鳥状に配列した複数個の平ロー
ルを備え上記板材の平坦度を高めるレベラと、上記レベ
ラを通った上記板材を所定長さの板部材に切断する切断
機と、上記板部材の反り量を測定する反り測定装置と、
レベラの一部の平ロールを上記板材の厚み方向に移動可
能とする駆動手段と、反り測定装置による反り量の測定
結果と基準値とを比較して測定結果を基準値に近づける
ように上記駆動手段を制御する制御手段とを設け、上記
制御手段は、複数枚の板部材に関する反り量の測定結果
から異常値を除いた平均値と基準値とを比較し、上記平
均値を基準値に近づけるように上記駆動手段を制御する
ことを特徴とする板材の切断装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、上記駆動手段を制御し
ている間に上記レベラを通過した上記板材により得られ
た板部材に関する反り量の測定結果は採用しないことを
特徴とする請求項１または請求項２記載の板材の切断装
置。 - 【請求項４】 上記反り測定装置は、板部材の長手方向
に一定間隔で配列され基準平面から板部材までの距離を
測定する３個の距離センサと、両側の距離センサによる
測定値の平均値と中央の距離センサによる測定値との差
を反り量とすることを特徴とする請求項１ないし請求項
３のいずれか１項に記載の板材の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17025996A JP3484882B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 板材の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17025996A JP3484882B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 板材の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105869A JPH105869A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3484882B2 true JP3484882B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=15901632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17025996A Expired - Fee Related JP3484882B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 板材の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3484882B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100465196B1 (ko) * | 2001-11-01 | 2005-01-13 | 신흥하이텍(주) | 커팅 플로터를 이용한 메탈돔 시트 제조 방법 |
| CN105719867B (zh) * | 2016-03-18 | 2018-04-10 | 捷讯精密橡胶（苏州）有限公司 | 一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机 |
| CN105742097B (zh) * | 2016-04-19 | 2017-12-15 | 苏州华杰电子有限公司 | 一种轻触开关的全自动组装设备 |
| CN108461337A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-28 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有补料桶的键盘按键弹性体组装装置 |
| CN110587243B (zh) * | 2019-10-19 | 2023-12-22 | 无锡锐思智能焊接装备有限公司 | 一种冲压折弯焊接设备及方法 |
| CN110561056B (zh) * | 2019-10-19 | 2024-01-05 | 无锡锐思智能焊接装备有限公司 | 一种冲焊成型设备及方法 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP17025996A patent/JP3484882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH105869A (ja) | 1998-01-13 |
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