JP3529660B2 - 独立型太陽光発電システム及び発電方法 - Google Patents
独立型太陽光発電システム及び発電方法Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
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- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、太陽光発電装置で
発生した電力を負荷または電力変換装置等に供給する独
立型太陽光発電システム及び発電方法に関するものであ
る。
発生した電力を負荷または電力変換装置等に供給する独
立型太陽光発電システム及び発電方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の独立型太陽光発電システムのブロ
ック構成図を図２に示す。１１は太陽光発電装置、１８
−１，１８−２，１８−３は逆流阻止ダイオード、１４
は負荷または電力変換装置、１６は電力蓄積装置、１７
は充電器である。
ック構成図を図２に示す。１１は太陽光発電装置、１８
−１，１８−２，１８−３は逆流阻止ダイオード、１４
は負荷または電力変換装置、１６は電力蓄積装置、１７
は充電器である。
【０００３】太陽光発電装置１１で発生した電力は、逆
流阻止ダイオード１８−１、充電器１７を介して電力蓄
積装置１６に供給されるとともに、逆流阻止ダイオード
１８−２を介して負荷または電力変換装置１４に供給さ
れる。太陽光発電装置１１の発電電力が負荷または電力
変換装置１４の消費電力を下回った場合には、電力蓄積
装置１６から逆流阻止ダイオード１８−３を介して不足
分の電力を負荷または電力変換装置１４に供給する。
流阻止ダイオード１８−１、充電器１７を介して電力蓄
積装置１６に供給されるとともに、逆流阻止ダイオード
１８−２を介して負荷または電力変換装置１４に供給さ
れる。太陽光発電装置１１の発電電力が負荷または電力
変換装置１４の消費電力を下回った場合には、電力蓄積
装置１６から逆流阻止ダイオード１８−３を介して不足
分の電力を負荷または電力変換装置１４に供給する。
【０００４】上記の構成を用いることにより、夜間、天
候不順等により太陽光発電装置１１の発電電力が、負荷
または電力変換装置１４の消費電力を下回った場合に
も、負荷または電力変換装置１４に電力蓄積装置１６か
ら電力を供給する事が可能となり、信頼性の高い独立型
太陽光発電システムを構築することができる。
候不順等により太陽光発電装置１１の発電電力が、負荷
または電力変換装置１４の消費電力を下回った場合に
も、負荷または電力変換装置１４に電力蓄積装置１６か
ら電力を供給する事が可能となり、信頼性の高い独立型
太陽光発電システムを構築することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】独立型太陽光発電シス
テムでは、夜間もしくは長期の天候不順の場合にも負荷
または電力変換装置に安定した電力を供給するために、
大容量のバックアップ用電力蓄積装置が必要である。電
力蓄積装置の定格容量は太陽光発電装置の定格容量に比
べ大きく設計するため、太陽光発電装置が最大出力を発
生する場合でも、電力蓄積装置への充電電流は０．０５
ＣＡ以下であり、このような低率充電では充電効率が低
下し電力蓄積装置が満充電に至らない場合がある。
テムでは、夜間もしくは長期の天候不順の場合にも負荷
または電力変換装置に安定した電力を供給するために、
大容量のバックアップ用電力蓄積装置が必要である。電
力蓄積装置の定格容量は太陽光発電装置の定格容量に比
べ大きく設計するため、太陽光発電装置が最大出力を発
生する場合でも、電力蓄積装置への充電電流は０．０５
ＣＡ以下であり、このような低率充電では充電効率が低
下し電力蓄積装置が満充電に至らない場合がある。
【０００６】電力蓄積装置への充電は、晴天時等で太陽
光発電装置の発電電力が負荷または電力変換装置の消費
電力を上回った場合に行われるが、太陽光発電装置の発
電電力は、日射量に伴い変動するので、太陽光発電装置
からの発電電力のみで電力蓄積装置を常時安定した電流
・電圧で充電することは困難である。このような不安定
な電流・電圧によって充電を行った場合、電力蓄積装置
の電圧・温度が不規則に変動してしまい、満充電を検出
することが困難となる。すなわち、満充電かどうかを検
出するパラメータが通常、電力蓄積装置の電圧や温度で
あるので、それらが不規則に変動すると誤った検出とな
る。その結果、過充電による電力蓄積装置の劣化・破
壊、さらには電力蓄積装置の充電不足によるシステムの
信頼性の低下が避けられていない。
光発電装置の発電電力が負荷または電力変換装置の消費
電力を上回った場合に行われるが、太陽光発電装置の発
電電力は、日射量に伴い変動するので、太陽光発電装置
からの発電電力のみで電力蓄積装置を常時安定した電流
・電圧で充電することは困難である。このような不安定
な電流・電圧によって充電を行った場合、電力蓄積装置
の電圧・温度が不規則に変動してしまい、満充電を検出
することが困難となる。すなわち、満充電かどうかを検
出するパラメータが通常、電力蓄積装置の電圧や温度で
あるので、それらが不規則に変動すると誤った検出とな
る。その結果、過充電による電力蓄積装置の劣化・破
壊、さらには電力蓄積装置の充電不足によるシステムの
信頼性の低下が避けられていない。
【０００７】従って本発明は上記したような従来システ
ムの欠点に鑑みてなされたものであり、発電電力の一定
しない太陽光発電装置、例えば太陽電池を用いて、電力
蓄積装置を所望の電流・電圧で安全且つ確実に充電を行
うことが可能な独立型太陽光発電システム及び発電方法
を提供することを目的とする。
ムの欠点に鑑みてなされたものであり、発電電力の一定
しない太陽光発電装置、例えば太陽電池を用いて、電力
蓄積装置を所望の電流・電圧で安全且つ確実に充電を行
うことが可能な独立型太陽光発電システム及び発電方法
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る独立型太陽光発電システムは、太陽光に
より電力を発生する太陽光発電装置と、当該太陽光発電
装置の出力に接続された第１の電力変換装置と、前記第
１の電力変換装置の出力に接続された第１の電力蓄積装
置と、前記第１の電力変換装置の出力に接続された充電
器により充電される第２の電力蓄積装置と、前記第１の
電力変換装置の出力と前記第１の電力蓄積装置の出力に
接続されかつ前記第２の電力蓄積装置に逆流阻止ダイオ
ードを介して接続された第２の電力変換装置と、前記第
２の電力変換装置の出力に接続された負荷と、前記第１
の電力蓄積装置、前記充電器及び前記第２の電力蓄積装
置のそれぞれ電流及び電圧を検出する電流・電圧検出装
置と、この電流・電圧検出装置からの検出電流及び検出
電圧が供給され、前記第１の電力蓄積装置の電圧が、前
記第２の電力蓄積装置の電圧と等しくなるまでの期間、
前記充電器は前記太陽光発電装置あるいは前記第１の電
力蓄積装置から供給される電力によって、前記第２の電
力蓄積装置を定電流で充電し、前記第１の電力蓄積装置
の電圧が前記第２の電力蓄積装置の電圧に達した場合に
は、充電器による前記第２の電力蓄積装置の充電を中止
し前記第１の電力蓄積装置の充電を行い、前記第１の電
力蓄積装置が満充電になった際には前記充電器により前
記第２の電力蓄積装置の充電を再び行うように前記充電
器を制御する制御器とを具備し、前記第１の電力蓄積装
置は電気二重層コンデンサまたは電解コンデンサの何れ
かであり、前記第２の電力蓄積装置はＮｉ−ＭＨ蓄電池
またはＮｉ−Ｃｄ蓄電池の何れかであって、前記充電器
は定電流充電を行うことを特徴とするものである。
の本発明に係る独立型太陽光発電システムは、太陽光に
より電力を発生する太陽光発電装置と、当該太陽光発電
装置の出力に接続された第１の電力変換装置と、前記第
１の電力変換装置の出力に接続された第１の電力蓄積装
置と、前記第１の電力変換装置の出力に接続された充電
器により充電される第２の電力蓄積装置と、前記第１の
電力変換装置の出力と前記第１の電力蓄積装置の出力に
接続されかつ前記第２の電力蓄積装置に逆流阻止ダイオ
ードを介して接続された第２の電力変換装置と、前記第
２の電力変換装置の出力に接続された負荷と、前記第１
の電力蓄積装置、前記充電器及び前記第２の電力蓄積装
置のそれぞれ電流及び電圧を検出する電流・電圧検出装
置と、この電流・電圧検出装置からの検出電流及び検出
電圧が供給され、前記第１の電力蓄積装置の電圧が、前
記第２の電力蓄積装置の電圧と等しくなるまでの期間、
前記充電器は前記太陽光発電装置あるいは前記第１の電
力蓄積装置から供給される電力によって、前記第２の電
力蓄積装置を定電流で充電し、前記第１の電力蓄積装置
の電圧が前記第２の電力蓄積装置の電圧に達した場合に
は、充電器による前記第２の電力蓄積装置の充電を中止
し前記第１の電力蓄積装置の充電を行い、前記第１の電
力蓄積装置が満充電になった際には前記充電器により前
記第２の電力蓄積装置の充電を再び行うように前記充電
器を制御する制御器とを具備し、前記第１の電力蓄積装
置は電気二重層コンデンサまたは電解コンデンサの何れ
かであり、前記第２の電力蓄積装置はＮｉ−ＭＨ蓄電池
またはＮｉ−Ｃｄ蓄電池の何れかであって、前記充電器
は定電流充電を行うことを特徴とするものである。
【０００９】また本発明に係る独立型太陽光発電システ
ムは、太陽光により電力を発生する太陽光発電装置と、
当該太陽光発電装置の出力に接続された第１の電力変換
装置と、前記第１の電力変換装置の出力に接続された第
１の電力蓄積装置と、前記第１の電力変換装置の出力に
接続された充電器により充電される第２の電力蓄積装置
と、前記第１の電力変換装置の出力と前記第１の電力蓄
積装置の出力に接続されかつ前記第２の電力蓄積装置に
逆流阻止ダイオードを介して接続された第２の電力変換
装置と、前記第２の電力変換装置の出力に接続された負
荷と、前記第１の電力蓄積装置、前記充電器及び前記第
２の電力蓄積装置のそれぞれ電流及び電圧を検出する電
流・電圧検出装置と、この電流・電圧検出装置からの検
出電流及び検出電圧が供給され、前記第１の電力蓄積装
置の電圧が、前記第２の電力蓄積装置の電圧と等しくな
るまでの期間、前記充電器は前記太陽光発電装置あるい
は前記第１の電力蓄積装置から供給される電力によっ
て、前記第２の電力蓄積装置を定電流もしくは定電圧で
充電し、前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第２の電
力蓄積装置の電圧に達した場合には、充電器による前記
第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電力蓄積
装置の充電を行い、前記第１の電力蓄積装置が満充電に
なった際には前記充電器により前記第２の電力蓄積装置
の充電を再び行うように前記充電器を制御する制御器と
を具備し、前記第１の電力蓄積装置は電気二重層コンデ
ンサまたは電解コンデンサの何れかであり、前記第２の
電力蓄積装置はＬｉイオン蓄電池または鉛蓄電池の何れ
かであって、前記充電器は蓄電池電圧が最適充電電圧以
下の場合は定電流充電を行い、蓄電池電圧が最適充電電
圧に達した場合は定電圧充電を行うことを特徴とするも
のである。
ムは、太陽光により電力を発生する太陽光発電装置と、
当該太陽光発電装置の出力に接続された第１の電力変換
装置と、前記第１の電力変換装置の出力に接続された第
１の電力蓄積装置と、前記第１の電力変換装置の出力に
接続された充電器により充電される第２の電力蓄積装置
と、前記第１の電力変換装置の出力と前記第１の電力蓄
積装置の出力に接続されかつ前記第２の電力蓄積装置に
逆流阻止ダイオードを介して接続された第２の電力変換
装置と、前記第２の電力変換装置の出力に接続された負
荷と、前記第１の電力蓄積装置、前記充電器及び前記第
２の電力蓄積装置のそれぞれ電流及び電圧を検出する電
流・電圧検出装置と、この電流・電圧検出装置からの検
出電流及び検出電圧が供給され、前記第１の電力蓄積装
置の電圧が、前記第２の電力蓄積装置の電圧と等しくな
るまでの期間、前記充電器は前記太陽光発電装置あるい
は前記第１の電力蓄積装置から供給される電力によっ
て、前記第２の電力蓄積装置を定電流もしくは定電圧で
充電し、前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第２の電
力蓄積装置の電圧に達した場合には、充電器による前記
第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電力蓄積
装置の充電を行い、前記第１の電力蓄積装置が満充電に
なった際には前記充電器により前記第２の電力蓄積装置
の充電を再び行うように前記充電器を制御する制御器と
を具備し、前記第１の電力蓄積装置は電気二重層コンデ
ンサまたは電解コンデンサの何れかであり、前記第２の
電力蓄積装置はＬｉイオン蓄電池または鉛蓄電池の何れ
かであって、前記充電器は蓄電池電圧が最適充電電圧以
下の場合は定電流充電を行い、蓄電池電圧が最適充電電
圧に達した場合は定電圧充電を行うことを特徴とするも
のである。
【００１０】また本発明は、前記独立型太陽光発電シス
テムであって、前記第１の電力変換装置は前記第１の電
力蓄積装置が満充電となった場合には、前記第１の電力
変換装置の出力電圧を所望の一定電圧とする手段を具備
することを特徴とするものである。
テムであって、前記第１の電力変換装置は前記第１の電
力蓄積装置が満充電となった場合には、前記第１の電力
変換装置の出力電圧を所望の一定電圧とする手段を具備
することを特徴とするものである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】また本発明に係る独立型太陽光発電方法
は、前記独立型太陽光発電システムを用い、前記第１の
電力蓄積装置の電圧が、前記第２の電力蓄積装置の電圧
と等しくなるまでの期間、前記充電器は前記太陽光発電
装置あるいは前記第１の電力蓄積装置から供給される電
力によって、前記第２の電力蓄積装置を定電流で充電す
るステップと、前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第
２の電力蓄積装置の電圧に達した場合には、充電器によ
る前記第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電
力蓄積装置の充電を行うステップと、前記第１の電力蓄
積装置が満充電になった際には前記充電器により前記第
２の電力蓄積装置の充電を再び行うステップとを具備す
ることを特徴とする。
は、前記独立型太陽光発電システムを用い、前記第１の
電力蓄積装置の電圧が、前記第２の電力蓄積装置の電圧
と等しくなるまでの期間、前記充電器は前記太陽光発電
装置あるいは前記第１の電力蓄積装置から供給される電
力によって、前記第２の電力蓄積装置を定電流で充電す
るステップと、前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第
２の電力蓄積装置の電圧に達した場合には、充電器によ
る前記第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電
力蓄積装置の充電を行うステップと、前記第１の電力蓄
積装置が満充電になった際には前記充電器により前記第
２の電力蓄積装置の充電を再び行うステップとを具備す
ることを特徴とする。
【００１７】また本発明に係る独立型太陽光発電方法
は、前記独立型太陽光発電システムを用い、前記第１の
電力蓄積装置の電圧が、前記第２の電力蓄積装置の電圧
と等しくなるまでの期間、前記充電器は前記太陽光発電
装置あるいは前記第１の電力蓄積装置から供給される電
力によって、前記第２の電力蓄積装置を定電圧で充電す
るステップと、前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第
２の電力蓄積装置の電圧に達した場合には、充電器によ
る前記第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電
力蓄積装置の充電を行うステップと、前記第１の電力蓄
積装置が満充電になった際には前記充電器により前記第
２の電力蓄積装置の充電を再び行うステップとを具備す
ることを特徴とする。
は、前記独立型太陽光発電システムを用い、前記第１の
電力蓄積装置の電圧が、前記第２の電力蓄積装置の電圧
と等しくなるまでの期間、前記充電器は前記太陽光発電
装置あるいは前記第１の電力蓄積装置から供給される電
力によって、前記第２の電力蓄積装置を定電圧で充電す
るステップと、前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第
２の電力蓄積装置の電圧に達した場合には、充電器によ
る前記第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電
力蓄積装置の充電を行うステップと、前記第１の電力蓄
積装置が満充電になった際には前記充電器により前記第
２の電力蓄積装置の充電を再び行うステップとを具備す
ることを特徴とする。
【００１８】太陽光発電装置の発電量と充放電動作の関
係を図３に示す。太陽光発電装置の発電量は、天空中の
雲等の影響により常時変動している。そこで太陽光発電
装置から負荷または電力変換装置へ給電を行った際の余
剰電力を一旦第１の電力蓄積装置に蓄え（図３の期間
Ａ）、第１の電力蓄積装置が満充電になったのち太陽光
発電装置あるいは第１の電力蓄積装置から供給される電
力により第２の電力蓄積装置の充電を行う（図３の期間
Ｂ）。第２の電力蓄積装置の充電は第１の電力蓄積装置
の電圧が、逆流阻止ダイオードを介して接続された第２
の電力蓄積装置の電圧と等しくなるまでの期間行われ、
第１の電力蓄積装置の電圧が第２の電力蓄積装置の電圧
に達した場合には第２の電力蓄積装置の充電を中止し、
再度第１の電力蓄積装置の充電を行う。この充放電制御
を繰り返し行うことで、所望の電流・電圧により第２の
電力蓄積装置の充電を行うことが可能となる。そのため
満充電の検出が容易になり、過充電・充電不足といった
危険を回避することが可能となる。なお、第１の電力蓄
積装置と第２の電力蓄積装置の満充電状態での電圧は異
なる。また図３において、第１の電力蓄積装置の電圧の
グラフと第２の電力蓄積装置の電圧のグラフの期間Ｂの
終わりの電圧値は同じであり、それぞれのグラフの縦の
スケールが異なる。
係を図３に示す。太陽光発電装置の発電量は、天空中の
雲等の影響により常時変動している。そこで太陽光発電
装置から負荷または電力変換装置へ給電を行った際の余
剰電力を一旦第１の電力蓄積装置に蓄え（図３の期間
Ａ）、第１の電力蓄積装置が満充電になったのち太陽光
発電装置あるいは第１の電力蓄積装置から供給される電
力により第２の電力蓄積装置の充電を行う（図３の期間
Ｂ）。第２の電力蓄積装置の充電は第１の電力蓄積装置
の電圧が、逆流阻止ダイオードを介して接続された第２
の電力蓄積装置の電圧と等しくなるまでの期間行われ、
第１の電力蓄積装置の電圧が第２の電力蓄積装置の電圧
に達した場合には第２の電力蓄積装置の充電を中止し、
再度第１の電力蓄積装置の充電を行う。この充放電制御
を繰り返し行うことで、所望の電流・電圧により第２の
電力蓄積装置の充電を行うことが可能となる。そのため
満充電の検出が容易になり、過充電・充電不足といった
危険を回避することが可能となる。なお、第１の電力蓄
積装置と第２の電力蓄積装置の満充電状態での電圧は異
なる。また図３において、第１の電力蓄積装置の電圧の
グラフと第２の電力蓄積装置の電圧のグラフの期間Ｂの
終わりの電圧値は同じであり、それぞれのグラフの縦の
スケールが異なる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態例を詳細に説明する。
形態例を詳細に説明する。
【００２０】図１は本発明の一実施形態例である独立型
太陽光発電システムのブロック構成図であり、１は太陽
光発電装置の一例である太陽電池、２は第１の電力変換
装置の一例である第１のコンバータ、３は第２の電力変
換装置の一例である第２のコンバータ、４は負荷、５は
第１の電力蓄積装置の一例である電気二重層コンデンサ
（ＥＤＬＣ）、６は第２の電力蓄積装置の一例であるＮ
ｉ−ＭＨ蓄電池、７は充電器、８は逆流阻止ダイオー
ド、９は制御装置、１０は電流・電圧検出装置である。
太陽光発電システムのブロック構成図であり、１は太陽
光発電装置の一例である太陽電池、２は第１の電力変換
装置の一例である第１のコンバータ、３は第２の電力変
換装置の一例である第２のコンバータ、４は負荷、５は
第１の電力蓄積装置の一例である電気二重層コンデンサ
（ＥＤＬＣ）、６は第２の電力蓄積装置の一例であるＮ
ｉ−ＭＨ蓄電池、７は充電器、８は逆流阻止ダイオー
ド、９は制御装置、１０は電流・電圧検出装置である。
【００２１】すなわち、太陽電池１は太陽光により電力
を発生する。前記太陽電池１の出力には第１のコンバー
タ２が接続され、前記第１のコンバータ２の出力側には
ＥＤＬＣ５が接続される。前記第１のコンバータ２の出
力側には充電器７を介してＮｉ−ＭＨ蓄電池６が接続さ
れ、前記第１のコンバータ２の出力側と前記ＥＤＬＣ５
の出力側には第２のコンバータ３が接続される。前記第
２のコンバータ３の入力側には逆流阻止ダイオード８を
介してＮｉ−ＭＨ蓄電池６が接続され、前記第２のコン
バータ３の出力側には負荷４が接続される。前記ＥＤＬ
Ｃ５、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６及び充電器７は電流・電圧検
出装置１０の入力側に接続され、この電流・電圧検出装
置１０の出力側は制御装置９の入力側に接続され、この
制御装置９の出力側は前記第１のコンバータ２、第２の
コンバータ３及び充電器７に接続される。
を発生する。前記太陽電池１の出力には第１のコンバー
タ２が接続され、前記第１のコンバータ２の出力側には
ＥＤＬＣ５が接続される。前記第１のコンバータ２の出
力側には充電器７を介してＮｉ−ＭＨ蓄電池６が接続さ
れ、前記第１のコンバータ２の出力側と前記ＥＤＬＣ５
の出力側には第２のコンバータ３が接続される。前記第
２のコンバータ３の入力側には逆流阻止ダイオード８を
介してＮｉ−ＭＨ蓄電池６が接続され、前記第２のコン
バータ３の出力側には負荷４が接続される。前記ＥＤＬ
Ｃ５、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６及び充電器７は電流・電圧検
出装置１０の入力側に接続され、この電流・電圧検出装
置１０の出力側は制御装置９の入力側に接続され、この
制御装置９の出力側は前記第１のコンバータ２、第２の
コンバータ３及び充電器７に接続される。
【００２２】前記第１のコンバータ２は、最大電力追従
制御機能を有し、前記太陽電池１が最も効率よく太陽光
を電力に変換する条件で発電動作させる機能を有する。
制御機能を有し、前記太陽電池１が最も効率よく太陽光
を電力に変換する条件で発電動作させる機能を有する。
【００２３】また前記第１のコンバータ２は、前記ＥＤ
ＬＣ５が満充電となった場合には、前記第１のコンバー
タ２の出力電圧を所望の一定電圧とする機能を有する。
ＬＣ５が満充電となった場合には、前記第１のコンバー
タ２の出力電圧を所望の一定電圧とする機能を有する。
【００２４】前記第２のコンバータ３は前記負荷４が要
求する電圧で電力を供給する。
求する電圧で電力を供給する。
【００２５】前記ＥＤＬＣ５の電圧が、前記Ｎｉ−ＭＨ
蓄電池６の電圧と等しくなるまでの期間、前記充電器７
は前記太陽電池１あるいは前記ＥＤＬＣ５から供給され
る電力によって、前記Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６を定電流充電
あるいは定電圧充電し、前記ＥＤＬＣ５の電圧が前記Ｎ
ｉ−ＭＨ蓄電池６の電圧に達した場合には、充電器７に
よる前記Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の充電を中止し前記ＥＤＬ
Ｃ５の充電を行い、前記ＥＤＬＣ５が満充電になった際
には前記充電器７により前記Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の充電
を再び行うことを特徴とする。
蓄電池６の電圧と等しくなるまでの期間、前記充電器７
は前記太陽電池１あるいは前記ＥＤＬＣ５から供給され
る電力によって、前記Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６を定電流充電
あるいは定電圧充電し、前記ＥＤＬＣ５の電圧が前記Ｎ
ｉ−ＭＨ蓄電池６の電圧に達した場合には、充電器７に
よる前記Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の充電を中止し前記ＥＤＬ
Ｃ５の充電を行い、前記ＥＤＬＣ５が満充電になった際
には前記充電器７により前記Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の充電
を再び行うことを特徴とする。
【００２６】太陽電池１の定格出力は５００Ｗであり、
晴天時の日中には４５０Ｗの出力電力が得られる。負荷
４の消費電力は５０Ｗであり、余剰電力は最大４００Ｗ
得られる。この時、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池の容量を１２Ｖ−
１０００Ａｈとすると充電電流は最大で０．０３ＣＡし
か得られない。ここで、Ｃとは電池の定格容量を表す数
値で、一般に充放電電流はこの倍数を用いて表される。
１０００Ａｈの０．０３ＣＡとは１０００×０．０３＝
３０Ａのことで、これは電力４００Ｗを１２Ｖで得ると
き、４００（Ｗ）／１２（Ｖ）≒３０（Ａ）から得られ
る値である。
晴天時の日中には４５０Ｗの出力電力が得られる。負荷
４の消費電力は５０Ｗであり、余剰電力は最大４００Ｗ
得られる。この時、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池の容量を１２Ｖ−
１０００Ａｈとすると充電電流は最大で０．０３ＣＡし
か得られない。ここで、Ｃとは電池の定格容量を表す数
値で、一般に充放電電流はこの倍数を用いて表される。
１０００Ａｈの０．０３ＣＡとは１０００×０．０３＝
３０Ａのことで、これは電力４００Ｗを１２Ｖで得ると
き、４００（Ｗ）／１２（Ｖ）≒３０（Ａ）から得られ
る値である。
【００２７】そこで制御装置９によりコンバータ１を最
大電力追従制御（ＭＰＰＴモード）で動作させ（図４の
ＳＴ１）太陽電池１から電力を取り出し、余剰電力が生
じた際には、一旦容量２４Ｖ−１００ＦのＥＤＬＣ５の
充電を行う（ＳＴ２）（図３の期間Ａ）。余剰電力が４
００Ｗ得られる場合では、約１分間でＥＤＬＣ５は満充
電に達する。前記最大電力追従制御（ＭＰＰＴモード）
で動作するのは、太陽電池１は図３に示されるように発
電電力（電流や電圧）が一定でないので、各時刻で電力
を最大に取れるように電流や電圧を制御するためであ
る。
大電力追従制御（ＭＰＰＴモード）で動作させ（図４の
ＳＴ１）太陽電池１から電力を取り出し、余剰電力が生
じた際には、一旦容量２４Ｖ−１００ＦのＥＤＬＣ５の
充電を行う（ＳＴ２）（図３の期間Ａ）。余剰電力が４
００Ｗ得られる場合では、約１分間でＥＤＬＣ５は満充
電に達する。前記最大電力追従制御（ＭＰＰＴモード）
で動作するのは、太陽電池１は図３に示されるように発
電電力（電流や電圧）が一定でないので、各時刻で電力
を最大に取れるように電流や電圧を制御するためであ
る。
【００２８】ＥＤＬＣ５が満充電に達した場合は（ＳＴ
３）、電流・電圧検出装置１０によってＮｉ−ＭＨ蓄電
池６の充電状態を確認し（ＳＴ４）、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池
６が満充電に至っていなければ、制御装置９により充電
器７を動作させ、太陽電池１あるいはＥＤＬＣ５から供
給される電力によりＮｉ−ＭＨ蓄電池６の定電流充電を
行う（ＳＴ５）（図３の期間Ｂ）。Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６
が満充電になる前に、ＥＤＬＣ５の電圧Ｖｅが逆流阻止
ダイオード８を介して接続されたＮｉ−ＭＨ蓄電池６の
電圧Ｖｂと等しくなった場合（ＳＴ６）は、制御装置９
により充電器７を停止させＮｉ−ＭＨ蓄電池６の充電を
中止し（ＳＴ７）、再度ＥＤＬＣ５の充電を開始する
（ＳＴ２）（図３の期間Ａ）。またＥＤＬＣ５の電圧Ｖ
ｅが、逆流阻止ダイオード８を介して接続されたＮｉ−
ＭＨ蓄電池６の電圧Ｖｂと等しくなる前に（通常Ｖｅ＞
Ｖｂであり、電圧Ｖｅの最大値＝４８Ｖ、電圧Ｖｂの最
大値＝１２Ｖであることが多い）、ＳＴ４において、Ｎ
ｉ−ＭＨ蓄電池６が満充電になった場合には、ＳＴ８で
制御装置９により充電器７を停止させＮｉ−ＭＨ蓄電池
６の充電を中止し、ＳＴ９において、ＥＤＬＣ５の電圧
Ｖｅが定格値Ｖｅｍを超え破壊してしまうのを防ぐため
に第１のコンバータ２を定電圧モードで動作させる。こ
のときの電圧はＥＤＬＣ５が壊れない程度の電圧（定格
電圧）である。その後ＳＴ１０において、ＥＤＬＣ５の
電圧Ｖｅが、逆流阻止ダイオード８を介して接続された
Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の電圧Ｖｂと等しくなった場合（Ｖ
ｅ＝Ｖｂ）には再度ＳＴ１で第１のコンバータ２を最大
電力追従制御（ＭＰＰＴモード）で動作させる。ＳＴ１
０でＶｅ＝Ｖｂになるのは、太陽がかげって太陽電池１
の発電量が減り、ＥＤＬＣ５からも負荷４への電力供給
がなされる場合である。このときは第１のコンバータ２
を、太陽電池１から最大の電力をとれる、ＭＰＰＴモー
ドにする（ＳＴ１に戻る）。また、ＳＴ４において、Ｎ
ｉ−ＭＨ蓄電池６が満充電でないときはＳＴ５でＮｉ−
ＭＨ蓄電池６の充電を続けるが、ＳＴ１０のときと同じ
く、太陽がかげって太陽電池１の発電量が減ったとき
は、ＥＤＬＣ５からも負荷４への電力供給がなされＥＤ
ＬＣ５の電圧Ｖｅが減少してＶｅ＝Ｖｂとなる場合もあ
る。この場合にさらにＥＤＬＣ５からＮｉ−ＭＨ蓄電池
６への充電をつづけてＶｅ＜Ｖｂになると、Ｎｉ−ＭＨ
蓄電池６から逆流阻止ダイオード８を通して放電したも
のを充電器７を介してまたＮｉ−ＭＨ蓄電池６に充電す
るということになるため、ＳＴ７でＮｉ−ＭＨ蓄電池６
の充電を中止してＥＤＬＣ５へ充電を開始する（ＳＴ２
に戻る）。また、ＳＴ２のＥＤＬＣ５の充電は、太陽電
池１の発電量が負荷４の消費電力よりも低いときはＥＤ
ＬＣ５の充電はできない場合も含む。
３）、電流・電圧検出装置１０によってＮｉ−ＭＨ蓄電
池６の充電状態を確認し（ＳＴ４）、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池
６が満充電に至っていなければ、制御装置９により充電
器７を動作させ、太陽電池１あるいはＥＤＬＣ５から供
給される電力によりＮｉ−ＭＨ蓄電池６の定電流充電を
行う（ＳＴ５）（図３の期間Ｂ）。Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６
が満充電になる前に、ＥＤＬＣ５の電圧Ｖｅが逆流阻止
ダイオード８を介して接続されたＮｉ−ＭＨ蓄電池６の
電圧Ｖｂと等しくなった場合（ＳＴ６）は、制御装置９
により充電器７を停止させＮｉ−ＭＨ蓄電池６の充電を
中止し（ＳＴ７）、再度ＥＤＬＣ５の充電を開始する
（ＳＴ２）（図３の期間Ａ）。またＥＤＬＣ５の電圧Ｖ
ｅが、逆流阻止ダイオード８を介して接続されたＮｉ−
ＭＨ蓄電池６の電圧Ｖｂと等しくなる前に（通常Ｖｅ＞
Ｖｂであり、電圧Ｖｅの最大値＝４８Ｖ、電圧Ｖｂの最
大値＝１２Ｖであることが多い）、ＳＴ４において、Ｎ
ｉ−ＭＨ蓄電池６が満充電になった場合には、ＳＴ８で
制御装置９により充電器７を停止させＮｉ−ＭＨ蓄電池
６の充電を中止し、ＳＴ９において、ＥＤＬＣ５の電圧
Ｖｅが定格値Ｖｅｍを超え破壊してしまうのを防ぐため
に第１のコンバータ２を定電圧モードで動作させる。こ
のときの電圧はＥＤＬＣ５が壊れない程度の電圧（定格
電圧）である。その後ＳＴ１０において、ＥＤＬＣ５の
電圧Ｖｅが、逆流阻止ダイオード８を介して接続された
Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の電圧Ｖｂと等しくなった場合（Ｖ
ｅ＝Ｖｂ）には再度ＳＴ１で第１のコンバータ２を最大
電力追従制御（ＭＰＰＴモード）で動作させる。ＳＴ１
０でＶｅ＝Ｖｂになるのは、太陽がかげって太陽電池１
の発電量が減り、ＥＤＬＣ５からも負荷４への電力供給
がなされる場合である。このときは第１のコンバータ２
を、太陽電池１から最大の電力をとれる、ＭＰＰＴモー
ドにする（ＳＴ１に戻る）。また、ＳＴ４において、Ｎ
ｉ−ＭＨ蓄電池６が満充電でないときはＳＴ５でＮｉ−
ＭＨ蓄電池６の充電を続けるが、ＳＴ１０のときと同じ
く、太陽がかげって太陽電池１の発電量が減ったとき
は、ＥＤＬＣ５からも負荷４への電力供給がなされＥＤ
ＬＣ５の電圧Ｖｅが減少してＶｅ＝Ｖｂとなる場合もあ
る。この場合にさらにＥＤＬＣ５からＮｉ−ＭＨ蓄電池
６への充電をつづけてＶｅ＜Ｖｂになると、Ｎｉ−ＭＨ
蓄電池６から逆流阻止ダイオード８を通して放電したも
のを充電器７を介してまたＮｉ−ＭＨ蓄電池６に充電す
るということになるため、ＳＴ７でＮｉ−ＭＨ蓄電池６
の充電を中止してＥＤＬＣ５へ充電を開始する（ＳＴ２
に戻る）。また、ＳＴ２のＥＤＬＣ５の充電は、太陽電
池１の発電量が負荷４の消費電力よりも低いときはＥＤ
ＬＣ５の充電はできない場合も含む。
【００２９】上述のような繰り返し充放電制御を行うこ
とで、所望の電流・電圧によりＮｉ−ＭＨ蓄電池６の間
欠充電を行うことが可能となるため、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池
６の満充電検出が容易になり、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の過
充電・充電不足といった危険を回避することが可能とな
る。
とで、所望の電流・電圧によりＮｉ−ＭＨ蓄電池６の間
欠充電を行うことが可能となるため、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池
６の満充電検出が容易になり、Ｎｉ−ＭＨ蓄電池６の過
充電・充電不足といった危険を回避することが可能とな
る。
【００３０】またコンバータ２は常時定電圧制御で動作
しており、負荷４の要求する電圧で電力を負荷４に供給
する。
しており、負荷４の要求する電圧で電力を負荷４に供給
する。
【００３１】尚、第１の電力蓄積装置は電気二重層コン
デンサまたは電解コンデンサの何れかであり、第２の電
力蓄積装置はＮｉ−ＭＨ蓄電池またはＮｉ−Ｃｄ蓄電池
の何れかであって、前記充電器７は定電流充電を行うよ
うにしてもよい。
デンサまたは電解コンデンサの何れかであり、第２の電
力蓄積装置はＮｉ−ＭＨ蓄電池またはＮｉ−Ｃｄ蓄電池
の何れかであって、前記充電器７は定電流充電を行うよ
うにしてもよい。
【００３２】また、第１の電力蓄積装置は電気二重層コ
ンデンサまたは電解コンデンサの何れかであり、第２の
電力蓄積装置はＬｉイオン蓄電池または鉛蓄電池の何れ
かであって、前記充電器７は蓄電池電圧が最適充電電圧
以下の場合は定電流充電を行い、蓄電池電圧が最適充電
電圧に達した場合は定電圧充電を行うようにしてもよ
い。
ンデンサまたは電解コンデンサの何れかであり、第２の
電力蓄積装置はＬｉイオン蓄電池または鉛蓄電池の何れ
かであって、前記充電器７は蓄電池電圧が最適充電電圧
以下の場合は定電流充電を行い、蓄電池電圧が最適充電
電圧に達した場合は定電圧充電を行うようにしてもよ
い。
【００３３】以上本発明の実施形態例につき説明した
が、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法に限定さ
れるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本発明
にいう効果を有する範囲において適宜に変更実施するこ
とが可能なものである。
が、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法に限定さ
れるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本発明
にいう効果を有する範囲において適宜に変更実施するこ
とが可能なものである。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、太陽
光発電装置の発電電力を第１の電力蓄積装置に一旦蓄え
てから第２の電力蓄積装置の充電を行うため、所望の電
流・電圧によって第２の電力蓄積装置の充電を行うこと
が可能となる。そのため満充電検出が容易になり、第２
の電力蓄積装置の過充電・充電不足といった危険を回避
することが可能となる。
光発電装置の発電電力を第１の電力蓄積装置に一旦蓄え
てから第２の電力蓄積装置の充電を行うため、所望の電
流・電圧によって第２の電力蓄積装置の充電を行うこと
が可能となる。そのため満充電検出が容易になり、第２
の電力蓄積装置の過充電・充電不足といった危険を回避
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示すブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】従来の独立型太陽光発電システムを示すブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例に係る太陽光発電装置の
発電量と電力蓄積装置の充放電動作の関係を示すブラフ
である。
発電量と電力蓄積装置の充放電動作の関係を示すブラフ
である。
【図４】本発明に係る独立型太陽光発電システムのＮｉ
−ＭＨ蓄電池と電気二重層コンデンサの充放電動作を示
すフローチャートである。
−ＭＨ蓄電池と電気二重層コンデンサの充放電動作を示
すフローチャートである。
１ 太陽電池
２ 第１のコンバータ
３ 第２のコンバータ
４ 負荷
５ 電気二重層コンデンサ
６ Ｎｉ−ＭＨ蓄電池
７，１７ 充電器
８ 逆流阻止ダイオード
９ 制御装置
１０ 電流・電圧検出装置
１１ 太陽光発電装置
１４ 負荷又は電力変換装置
１６ 電力蓄積装置
１８−１，１８−２，１８−３ 逆流阻止ダイオード
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−231578（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−210681（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−308013（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05F 1/67
H02J 7/35
H02J 9/06
Claims (5)
- 【請求項１】 太陽光により電力を発生する太陽光発電
装置と、 当該太陽光発電装置の出力に接続された第１の電力変換
装置と、 前記第１の電力変換装置の出力に接続された第１の電力
蓄積装置と、 前記第１の電力変換装置の出力に接続された充電器によ
り充電される第２の電力蓄積装置と、 前記第１の電力変換装置の出力と前記第１の電力蓄積装
置の出力に接続されかつ前記第２の電力蓄積装置に逆流
阻止ダイオードを介して接続された第２の電力変換装置
と、 前記第２の電力変換装置の出力に接続された負荷と、 前記第１の電力蓄積装置、前記充電器及び前記第２の電
力蓄積装置のそれぞれ電流及び電圧を検出する電流・電
圧検出装置と、 この電流・電圧検出装置からの検出電流及び検出電圧が
供給され、前記第１の電力蓄積装置の電圧が、前記第２
の電力蓄積装置の電圧と等しくなるまでの期間、前記充
電器は前記太陽光発電装置あるいは前記第１の電力蓄積
装置から供給される電力によって、前記第２の電力蓄積
装置を定電流で充電し、前記第１の電力蓄積装置の電圧
が前記第２の電力蓄積装置の電圧に達した場合には、充
電器による前記第２の電力蓄積装置の充電を中止し前記
第１の電力蓄積装置の充電を行い、前記第１の電力蓄積
装置が満充電になった際には前記充電器により前記第２
の電力蓄積装置の充電を再び行うように前記充電器を制
御する制御器とを具備し、 前記第１の電力蓄積装置は電気二重層コンデンサまたは
電解コンデンサの何れかであり、前記第２の電力蓄積装
置はＮｉ−ＭＨ蓄電池またはＮｉ−Ｃｄ蓄電池の何れか
であって、前記充電器は定電流充電を行う ことを特徴と
する独立型太陽光発電システム。 - 【請求項２】 太陽光により電力を発生する太陽光発電
装置と、 当該太陽光発電装置の出力に接続された第１の電力変換
装置と、 前記第１の電力変換装置の出力に接続された第１の電力
蓄積装置と、 前記第１の電力変換装置の出力に接続された充電器によ
り充電される第２の電力蓄積装置と、 前記第１の電力変換装置の出力と前記第１の電力蓄積装
置の出力に接続されかつ前記第２の電力蓄積装置に逆流
阻止ダイオードを介して接続された第２の電力変換装置
と、 前記第２の電力変換装置の出力に接続された負荷と、 前記第１の電力蓄積装置、前記充電器及び前記第２の電
力蓄積装置のそれぞれ電流及び電圧を検出する電流・電
圧検出装置と、 この電流・電圧検出装置からの検出電流及び検出電圧が
供給され、前記第１の電力蓄積装置の電圧が、前記第２
の電力蓄積装置の電圧と等しくなるまでの期間、前記充
電器は前記太陽光発電装置あるいは前記第１の電力蓄積
装置から供給される電力によって、前記第２の電力蓄積
装置を定電流もしくは定電圧で充電し、前記第１の電力
蓄積装置の電圧が前記第２の電力蓄積装置の電圧に達し
た場合には、充電器による前記第２の電力蓄積装置の充
電を中止し前記第１の電力蓄積装置の充電を行い、前記
第１の電力蓄積装置が満充電になった際には前記充電器
により前記第２の電力蓄積装置の充電を再び行うように
前記充電器を制御する制御器とを具備し、 前記第１の電力蓄積装置は電気二重層コンデンサまたは
電解コンデンサの何れかであり、前記第２の電力蓄積装
置はＬｉイオン蓄電池または鉛蓄電池の何れかであっ
て、前記充電器は蓄電池電圧が最適充電電圧以下の場合
は定電流充電を行い、蓄電池電圧が最適充電電圧に達し
た場合は定電圧充電を行う ことを特徴とする独立型太陽
光発電システム。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載された独立型太陽
光発電システムであって、前記第１の電力変換装置は前
記第１の電力蓄積装置が満充電となった場合には、前記
第１の電力変換装置の出力電圧を所望の一定電圧とする
手段を具備することを特徴とする独立型太陽光発電シス
テム。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載された独立型
太陽光発電システムを用い、 前記第１の電力蓄積装置の電圧が、前記第２の電力蓄積
装置の電圧と等しくなるまでの期間、前記充電器は前記
太陽光発電装置あるいは前記第１の電力蓄積装置から供
給される電力によって、前記第２の電力蓄積装置を定電
流で充電するステップと、 前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第２の電力蓄積装
置の電圧に達した場合には、充電器による前記第２の電
力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電力蓄積装置の充
電を行うステップと、 前記第１の電力蓄積装置が満充電になった際には前記充
電器により前記第２の電力蓄積装置の充電を再び行うス
テップとを具備することを特徴とする独立型太陽光発電
方法。 - 【請求項５】 請求項１、２又は３に記載された独立型
太陽光発電システムを用い、 前記第１の電力蓄積装置の電圧が、前記第２の電力蓄積
装置の電圧と等しくなるまでの期間、前記充電器は前記
太陽光発電装置あるいは前記第１の電力蓄積装置から供
給される電力によって、前記第２の電力蓄積装置を定電
圧で充電するステップと、 前記第１の電力蓄積装置の電圧が前記第２の電力蓄積装
置の電圧に達した場合には、充電器による前記第２の電
力蓄積装置の充電を中止し前記第１の電力蓄積装置の充
電を行うステップと、 前記第１の電力蓄積装置が満充電になった際には前記充
電器により前記第２の電力蓄積装置の充電を再び行うス
テップとを具備することを特徴とする独立型太陽光発電
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04801799A JP3529660B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | 独立型太陽光発電システム及び発電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04801799A JP3529660B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | 独立型太陽光発電システム及び発電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000250646A JP2000250646A (ja) | 2000-09-14 |
| JP3529660B2 true JP3529660B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=12791554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04801799A Expired - Fee Related JP3529660B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | 独立型太陽光発電システム及び発電方法 |
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| JP2014042403A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Sharp Corp | 充電装置、ソーラーシステム、電気システム、および車両 |
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| JP4578498B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2010-11-10 | 秀輝 角島 | 太陽光電池を用いた独立型電源の制御システム並びに最大電力追従方法及び鉛蓄電池満充電方法 |
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| FR2936110B1 (fr) * | 2008-09-16 | 2010-10-01 | Commissariat Energie Atomique | Systeme autonome comportant une batterie et une supercapacite et procede de charge. |
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| JP5878058B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-03-08 | 古河電池株式会社 | 分散電源蓄電システム |
| JP5347043B1 (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-20 | 立山科学工業株式会社 | 太陽電池システム |
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| CN106899076B (zh) * | 2015-12-21 | 2020-01-24 | 深圳光启空间技术有限公司 | 无人机供电系统和无人机系统 |
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| JP6604275B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2019-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 電力制御システム |
| CN111628677B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-01-08 | 浙江大学 | 一种宽工作域无刷电机高效控制系统及控制方法 |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP04801799A patent/JP3529660B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| US9525305B2 (en) | 2012-08-22 | 2016-12-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electric system and vehicle |
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| JP2000250646A (ja) | 2000-09-14 |
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