CN114899913A - 一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法 - Google Patents

一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于电路控制技术领域，公开了一种基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池没有充满时，光伏能量供给负载，多余能量给电池充电，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；当光伏能量充足且电池已经充满，光伏能量供给负载，禁止光伏多余能量能给电池充电，防止锂电池过充；当光伏能量不足时，光伏能量和电池能量共同供给负载，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；当光伏能量没有时，电池能量供给负载。本发明可以实现电池有充电能力时对光伏组件输出功率的最大功率追踪，电池充满时，防止电池过充问题，避免了电池因过压而损坏，提高了电池的使用寿命。

Description

一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法
技术领域
本发明属于电路控制技术领域，尤其涉及一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法。
背景技术
近年来光伏发电受到国家政策的扶持得到很快的发展，光伏装机容量逐年提高，但是光伏发电受环境因素影响较大，并且在晚上不能提供能源，因此为了实现稳定的新能源供给以及减少光伏能源对传统电网系统的冲击，搭配蓄电池或者锂电池的储能系统得到推广，尤其是在市电不稳定的偏远地区，户用储能逆变器可以在市电丢失的情况下为用户提供稳定的交流电源，保证了用户家用电器的不间断供电，越来越多的用户选择安装混合储能逆变器。
当市电稳定时，混合储能逆变器工作在并网模式，当光伏能量充足时，除了供给家用负载，多余的能量会存储在电池，等到光伏能量不足以维持负载供电时，电池放电维持负载供电。
当市电丢失时，混合储能逆变器工作在离网模式，给家庭电器提供稳定交流电源，此时如果光伏能量充足，多余的能量会存储到电池，但是这里存在一个问题，如果此时电池已经充满，如果多余的光伏能量持续往电池存储会造成电池过压甚至损坏，因此如何解决混合储能逆变器离网模式下防止锂电池过充问题成为必须解决的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法,当电池有足够充电能力时，实现光伏组件的最大功率输出控制，当电池充满时，在满足为负载提供稳定交流电源的同时解决电池过充的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法的具体技术方案如下：
一种基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，包括如下步骤：
步骤1：设定母线电压参考值；
步骤2： PV侧控制和电池侧控制；
步骤3：设定各状态下具体控制方法；
步骤3.1：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池没有充满时，光伏能量供给负载，多余能量给电池充电，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；
步骤3.2：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池已经充满，光伏能量供给负载，禁止光伏多余能量给电池充电；
步骤3.3：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量不足时，光伏能量和电池能量共同供给负载，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；
步骤3.4：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量没有时，电池能量供给负载。
进一步地，所述步骤1包括如下具体步骤：当混合储能逆变器工作在离网模式下，给负载侧提供有效值为220V交流电源，设定标准直流母线电压参考值为StandardBusRef，PV侧母线电压参考值为PvBusRef，电池侧母线电压参考值为BatBusRef，电池侧母线过压参考值为BatOvBusRef，为了DC/AC逆变电路满足交流电压输出条件，设定标准直流母线电压参考值StandardBusRef= Urms * 1.414 + 35，Urms为电压的有效值；
当MPPT算法输出电压参考值UpvRef小于StandardBusRef时，PV侧DC/DC控制电路工作在升压模式，此时PvBusRef = StandardBusRef；
当MPPT算法输出电压参考值UpvRef大于等于StandardBusRef时，PV侧DC/DC控制电路工作在旁路模式，此时PvBusRef = UpvRef + 5；
BatBusRef = PvBusRef - 5；
BatOvBusRef = PvBusRef + 20。
进一步地，所述步骤2包括如下具体步骤：
步骤2.1：PV侧控制；
PV侧控制包括控制环路①、控制环路②和控制环路③，控制环路①为光伏组件最大功率追踪输出MPPT目标值UpvRef，UpvRef与当前光伏组件的输出电压Upv的差值经过PI控制器输出IpvRef1；控制环路②为PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2；IpvRef1与IpvRef2取小值得到控制环路③的参考值IpvRef，控制环路③为IpvRef与光伏组件输出电流Ipv的差值经过PI控制器输出PV侧DC/DC变换器占空比控制信号duty1，duty1转换为开关信号控制S1的开通与关断；
步骤2.2：电池侧控制；
电池侧控制包括控制环路④、控制环路⑤、控制环路⑥，控制环路④为BatBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器，其输出值和Ichargelimit取小值，再和Idischargelimit取大值，得到电池电流第一参考值IbatRef1；其中Ichargelimit表示电池最大允许充电电流值，Idischargelimit表示电池最大允许放电电流值，定义电池充电电流为正方向，电池放电电流为负方向，因此Ichargelimit为大于等于零的值，Idischargelimit为小于等于零的值；
控制环路⑤为BatOvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器，输出值为电池电流第二参考值IbatRef2，IbatRef1和IbatRef2取大值得到控制环路⑥的电池电流参考值IbatRef；控制环路⑥为IbatRef与电池电流Ibat的差值经过PI控制器输出电池侧DC/DC变换器占空比控制信号duty2,duty2转换为开关信号控制S2和S3的开通与关断。
进一步地，所述步骤3.1包括如下具体步骤：
根据控制环路④，其参考值BatBusRef 为PvBusRef - 5，因此当母线电压Ubus大于PvBusRef - 5，控制环路④的输出大于零，表示给电池充电，如果电池未充满并且控制环路④的输出小于充电流限制IchargeLimit，表示充电电流没有达到限制值，那么母线电压Ubus会维持在PvBusRef - 5；此时根据控制环路②，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，由于Ubus维持在PvBusRef - 5，因此IpvRef2达到饱和值；IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，因为IpvRef2达到饱和值，所以IpvRef等于IpvRef1，所以此时控制环路③的参考值直接从控制环路①得到，而控制环路①的参考值UpvRef为MPPT的目标值，所以此时可以实现光伏组件的最大输出功率追踪控制。
进一步地，所述步骤3.2包括如下具体步骤：
电池充满，电池soc达到100%，IchargeLimit设置为零，表示不允许给电池充电，关闭控制环④，把IbatRef1设置为-0.5A，让电池处在偏放电状态，此时因为光伏能量充足，足以供给负载，电池又处在偏放电状态，母线电压Ubus会升高，当母线电压升高大于PvBusRef时，则根据控制环路②，PvBusRef与Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，IpvRef2减小，又IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，所以IpvRef也会减小，最终降低光伏组件的输出功率，如果此时负载为空载，光伏组件的输出功率降到零时，母线电压仍然在升高，当母线电压升高大于BatOvBusRef 时，则根据控制环路⑤，BatOvBusRef 与Ubus的差值，经过PI控制器输出IbatRef2，IbatRef2增大，又IbatRef1和IbatRef2取大值得到电池电流的参考值IbatRef，所以IbatRef也会增大，减小电池放电电流，维持母线电压Ubus在BatOvBusRef。
进一步地，步骤3.3包括如下具体步骤：光伏能量不足，不足以维持负载，母线电压Ubus减小，当母线电压Ubus小于BatBusRef ，根据控制环路④，BatBusRef 与Ubus的差值经过PI控制器，其输出值减小，直至为小于零的值，表示需要电池放电来维持母线电压，因为BatBusRef 等于PvBusRef - 5，所以此时母线电压维持在PvBusRef – 5；
根据控制环路②，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，由于Ubus维持在PvBusRef - 5，因此IpvRef2达到饱和值；IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，因为IpvRef2达到饱和值，所以IpvRef等于IpvRef1，所以此时控制环路③的参考值直接从控制环路①得到，而控制环路①的参考值UpvRef为MPPT的目标值，所以此时可以实现光伏组件的最大输出功率追踪控制。
进一步地，步骤3.4包括如下具体步骤：光伏组件因为光照太弱，没有输出，此时PV侧DC/DC升压电路为关闭状态，控制环路①②③关闭；
根据控制环路④，BatBusRef 与Ubus的差值经过PI控制器，其输出值为负值，表示需要电池放电来维持母线电压，最终电池放电，母线电压维持在BatBusRef，然后通过DC/AC逆变电路在输出侧产生交流电压，为负载提供能量。
本发明的一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法具有以下优点：本发明可以实现电池有充电能力时对光伏组件输出功率的最大功率追踪，电池充满时，防止电池过充问题，避免了电池因过压而损坏，提高了电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的光伏与锂电池的混合储能逆变器的电路原理图；
图2为本发明的PV侧控制框图；
图3为本发明的电池侧控制框图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种混合储能逆变器离网模式下电池充放电电流控制方法做进一步详细的描述。
如图1所示是光伏与锂电池的混合储能逆变器的电路原理图，本发明是一种基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，包括如下步骤：
步骤1：设定母线电压参考值；
当混合储能逆变器工作在离网模式下，给负载侧提供有效值为220V交流电源，设定标准直流母线电压参考值为StandardBusRef，PV侧母线电压参考值为PvBusRef，电池侧母线电压参考值为BatBusRef， 电池侧母线过压参考值为BatOvBusRef，
为了DC/AC逆变电路满足交流电压输出条件，设定标准直流母线电压参考值StandardBusRef= Urms * 1.414 + 35，Urms为电压的有效值；
当MPPT算法输出电压参考值UpvRef小于StandardBusRef时，PV侧DC/DC控制电路工作在升压模式，此时PvBusRef = StandardBusRef；
当MPPT算法输出电压参考值UpvRef大于等于StandardBusRef时，PV侧DC/DC控制电路工作在旁路模式，此时PvBusRef = UpvRef + 5；
BatBusRef = PvBusRef - 5；
BatOvBusRef = PvBusRef + 20；
步骤2： PV侧控制和电池侧控制；
步骤2.1： PV侧控制；
如图2所示，PV侧控制包括控制环路①、控制环路②和控制环路③，光伏组件最大功率追踪输出MPPT目标值UpvRef，如控制环路①所示，UpvRef与当前光伏组件的输出电压Upv的差值经过PI控制器输出IpvRef1；如控制环路②所示，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2。IpvRef1与IpvRef2取小值得到控制环路③的参考值IpvRef，IpvRef与光伏组件输出电流Ipv的差值经过PI控制器输出PV侧DC/DC变换器占空比控制信号duty1,duty1转换为开关信号控制S1的开通与关断。
步骤2.2：电池侧控制；
如图3所示，电池侧控制包括控制环路④、控制环路⑤、控制环路⑥，如控制环路④所示，BatBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器，其输出值和Ichargelimit取小值，再和Idischargelimit取大值，得到电池电流第一参考值IbatRef1；
其中Ichargelimit表示电池最大允许充电电流值，Idischargelimit表示电池最大允许放电电流值，这里定义电池充电电流为正方向，电池放电电流为负方向，因此Ichargelimit为大于等于零的值，Idischargelimit为小于等于零的值。
如控制环路⑤所示，BatOvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器，输出值为电池电流第二参考值IbatRef2，IbatRef1和IbatRef2取大值得到控制环路⑥的电池电流参考值IbatRef；
控制环路⑥为IbatRef与电池电流Ibat的差值经过PI控制器输出电池侧DC/DC变换器占空比控制信号duty2，duty2转换为开关信号控制S2和S3的开通与关断。
步骤3：设定各状态下具体控制方法；
步骤3.1：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池没有充满时，光伏能量供给负载，多余能量给电池充电，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；
此时根据控制环路④，其参考值BatBusRef 为PvBusRef - 5，因此当母线电压Ubus大于PvBusRef - 5，控制环路④的输出大于零，表示给电池充电，如果电池未充满并且控制环路④的输出小于充电流限制IchargeLimit，表示充电电流没有达到限制值，那么母线电压Ubus会维持在PvBusRef - 5；此时根据控制环路②，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，由于Ubus维持在PvBusRef - 5，因此IpvRef2达到饱和值；IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，因为IpvRef2达到饱和值，所以IpvRef等于IpvRef1，所以此时控制环路③的参考值直接从控制环路①得到，而控制环路①的参考值UpvRef为MPPT的目标值，所以此时可以实现光伏组件的最大输出功率追踪控制。
步骤3.2：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池已经充满，光伏能量供给负载，禁止光伏多余能量能给电池充电，防止锂电池过充；
此时电池充满，电池soc达到100%，IchargeLimit设置为零，表示不允许给电池充电，但是实际中，因为采样误差原因，即使限制电池充电电流为零，实际电流可能是正值或负值，当实际电流为正值时，表示电池在充电，这种情况下会造成电池充过压或者损坏。为了防止电池在偏充电状态，此时关闭控制环④，把IbatRef1设置为-0.5A(此处-0.5A是根据采样电路误差范围设置，目的是保护电池为偏放电状态）。此时因为光伏能量充足，足以供给负载，电池又处在偏放电状态，那么母线电压Ubus会升高，当母线电压升高大于PvBusRef时，则根据控制环路②，PvBusRef与Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，IpvRef2减小，又IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，所以IpvRef也会减小，最终降低光伏组件的输出功率，如果此时负载为空载，光伏组件的输出功率降到零时，母线电压仍然在升高，当母线电压升高大于BatOvBusRef 时，则根据控制环路⑤，BatOvBusRef 与Ubus的差值，经过PI控制器输出IbatRef2，IbatRef2增大，又IbatRef1和IbatRef2取大值得到电池电流的参考值IbatRef,所以IbatRef也会增大，减小电池放电电流，维持母线电压Ubus在BatOvBusRef。所以当混合储能逆变器工作在离网模式下，光伏能量充足且电池已经充满时，在任意负载条件下，可以防止电池持续充电至过压。
步骤3.3：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量不足时，光伏能量和电池能量共同供给负载，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；
此时光伏能量不足，不足以维持负载，母线电压Ubus减小，当母线电压Ubus小于BatBusRef ，根据控制环路④，BatBusRef 与Ubus的差值经过PI控制器，其输出值减小，直至为小于零的值，表示需要电池放电来维持母线电压，因为BatBusRef 等于PvBusRef - 5，所以此时母线电压维持在PvBusRef - 5。
根据控制环路②，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，由于Ubus维持在PvBusRef - 5，因此IpvRef2达到饱和值；IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，因为IpvRef2达到饱和值，所以IpvRef等于IpvRef1，所以此时控制环路③的参考值直接从控制环路①得到，而控制环路①的参考值UpvRef为MPPT的目标值，所以此时可以实现光伏组件的最大输出功率追踪控制。
步骤3.4：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量没有时，电池能量供给负载。
此时光伏组件因为光照太弱，没有输出，此时PV侧DC/DC升压电路为关闭状态，控制环路①②③关闭。
根据控制环路④，BatBusRef 与Ubus的差值经过PI控制器，其输出值为负值，表示需要电池放电来维持母线电压，最终电池放电，母线电压维持在BatBusRef，然后通过DC/AC逆变电路在输出侧产生交流电压，为负载提供能量。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：设定母线电压参考值；
步骤2： PV侧控制和电池侧控制；
步骤3：设定各状态下具体控制方法；
步骤3.1：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池没有充满时，光伏能量供给负载，多余能量给电池充电，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；
步骤3.2：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量充足且电池已经充满，光伏能量供给负载，禁止光伏多余能量能给电池充电；
步骤3.3：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量不足时，光伏能量和电池能量共同供给负载，光伏组件输出功率实现最大功率追踪；
步骤3.4：混合储能逆变器工作在离网模式下，当光伏能量没有时，电池能量供给负载。
2.根据权利要求1所述的基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，所述步骤1包括如下具体步骤：当混合储能逆变器工作在离网模式下，给负载侧提供有效值为220V交流电源，设定标准直流母线电压参考值为StandardBusRef，PV侧母线电压参考值为PvBusRef，电池侧母线电压参考值为BatBusRef，电池侧母线过压参考值为BatOvBusRef，为了DC/AC逆变电路满足交流电压输出条件，设定标准直流母线电压参考值StandardBusRef= Urms * 1.414 + 35，Urms为电压的有效值；
当MPPT算法输出电压参考值UpvRef小于StandardBusRef时，PV侧DC/DC控制电路工作在升压模式，此时PvBusRef = StandardBusRef；
当MPPT算法输出电压参考值UpvRef大于等于StandardBusRef时，PV侧DC/DC控制电路工作在旁路模式，此时PvBusRef = UpvRef + 5；
BatBusRef = PvBusRef - 5；
BatOvBusRef = PvBusRef + 20。
3.根据权利要求2所述的基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，所述步骤2包括如下具体步骤：
步骤2.1：PV侧控制；
PV侧控制包括控制环路①、控制环路②和控制环路③，控制环路①为光伏组件最大功率追踪输出MPPT目标值UpvRef，UpvRef与当前光伏组件的输出电压Upv的差值经过PI控制器输出IpvRef1；控制环路②为PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2；IpvRef1与IpvRef2取小值得到控制环路③的参考值IpvRef，控制环路③为IpvRef与光伏组件输出电流Ipv的差值经过PI控制器输出PV侧DC/DC变换器占空比控制信号duty1，duty1转换为开关信号控制S1的开通与关断；
步骤2.2：电池侧控制；
电池侧控制包括控制环路④、控制环路⑤、控制环路⑥，控制环路④为BatBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器，其输出值和Ichargelimit取小值，再和Idischargelimit取大值，得到电池电流第一参考值IbatRef1；其中Ichargelimit表示电池最大允许充电电流值，Idischargelimit表示电池最大允许放电电流值，定义电池充电电流为正方向，电池放电电流为负方向，因此Ichargelimit为大于等于零的值，Idischargelimit为小于等于零的值；
控制环路⑤为BatOvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器，输出值为电池电流第二参考值IbatRef2，IbatRef1和IbatRef2取大值得到控制环路⑥的电池电流参考值IbatRef；控制环路⑥为IbatRef与电池电流Ibat的差值经过PI控制器输出电池侧DC/DC变换器占空比控制信号duty2,duty2转换为开关信号控制S2和S3的开通与关断。
4.根据权利要求3所述的基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，所述步骤3.1包括如下具体步骤：
根据控制环路④，其参考值BatBusRef 为PvBusRef - 5，因此当母线电压Ubus大于PvBusRef - 5，控制环路④的输出大于零，表示给电池充电，如果电池未充满并且控制环路④的输出小于充电流限制IchargeLimit，表示充电电流没有达到限制值，那么母线电压Ubus会维持在PvBusRef - 5；此时根据控制环路②，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，由于Ubus维持在PvBusRef - 5，因此IpvRef2达到饱和值；IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，因为IpvRef2达到饱和值，所以IpvRef等于IpvRef1，所以此时控制环路③的参考值直接从控制环路①得到，而控制环路①的参考值UpvRef为MPPT的目标值，所以此时可以实现光伏组件的最大输出功率追踪控制。
5.根据权利要求3所述的基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，所述步骤3.2包括如下具体步骤：
电池充满，电池soc达到100%，IchargeLimit设置为零，表示不允许给电池充电，关闭控制环④，把IbatRef1设置为-0.5A，让电池处在偏放电状态，此时因为光伏能量充足，足以供给负载，电池又处在偏放电状态，母线电压Ubus会升高，当母线电压升高大于PvBusRef时，则根据控制环路②，PvBusRef与Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，IpvRef2减小，又IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，所以IpvRef也会减小，最终降低光伏组件的输出功率，如果此时负载为空载，光伏组件的输出功率降到零时，母线电压仍然在升高，当母线电压升高大于BatOvBusRef 时，则根据控制环路⑤，BatOvBusRef 与Ubus的差值，经过PI控制器输出IbatRef2，IbatRef2增大，又IbatRef1和IbatRef2取大值得到电池电流的参考值IbatRef，所以IbatRef也会增大，减小电池放电电流，维持母线电压Ubus在BatOvBusRef。
6.根据权利要求3所述的基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，步骤3.3包括如下具体步骤：光伏能量不足，不足以维持负载，母线电压Ubus减小，当母线电压Ubus小于BatBusRef ，根据控制环路④，BatBusRef 与Ubus的差值经过PI控制器，其输出值减小，直至为小于零的值，表示需要电池放电来维持母线电压，因为BatBusRef 等于PvBusRef - 5，所以此时母线电压维持在PvBusRef – 5；
根据控制环路②，PvBusRef与母线电压Ubus的差值经过PI控制器输出IpvRef2，由于Ubus维持在PvBusRef - 5，因此IpvRef2达到饱和值；IpvRef1和IpvRef2取小值得到PV电流的参考值IpvRef，因为IpvRef2达到饱和值，所以IpvRef等于IpvRef1，所以此时控制环路③的参考值直接从控制环路①得到，而控制环路①的参考值UpvRef为MPPT的目标值，所以此时可以实现光伏组件的最大输出功率追踪控制。
7.根据权利要求3所述的基于光伏与锂电池的混合储能逆变器离网模式下的电池充放电电流控制方法，其特征在于，步骤3.4包括如下具体步骤：光伏组件因为光照太弱，没有输出，此时PV侧DC/DC升压电路为关闭状态，控制环路①②③关闭；
根据控制环路④，BatBusRef 与Ubus的差值经过PI控制器，其输出值为负值，表示需要电池放电来维持母线电压，最终电池放电，母线电压维持在BatBusRef，然后通过DC/AC逆变电路在输出侧产生交流电压，为负载提供能量。
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