JP3524415B2

JP3524415B2 - データ中継装置および多重通信システム

Info

Publication number: JP3524415B2
Application number: JP03956099A
Authority: JP
Inventors: 健児冨田; 育生林; 善久佐藤; 俊宏若松; 友久岸上; 和憲酒井; 昌史神谷; 洋本田; 真人久米; 幹人柳生
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp; Soken Inc
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2019-02-18
Also published as: JP2000244504A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデータ中継装置およ
び多重通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。多重通信システム
は、共通の多重通信線にデータの送受信を行う制御用Ｅ
ＣＵ等の通信ノードが接続され、通信ノード間で多重通
信線を介してデータ通信を行うものである。データはデ
ータ本体とともにデータの種類の情報等を含み構成され
る。制御の種類が多岐にわたる上記自動車等の場合に
は、データ通信を効率よく行うために、要求される通信
速度の相違等に応じて、多重通信線とこれに接続される
ノードとよりなる複数の通信系に分け、属する通信系が
異なるノード間の通信は、データ中継装置を介して行う
ようにしたものがある。

【０００３】図１３はかかる複数の通信系を有する多重
通信システムの構成を示すもので、多重通信システムの
データ中継装置８は、各通信系５１，５２，５３の多重
通信線６１，６２，６３ごとに設けられた受信バッファ
８１１，８１２，８１３および送信バッファ８２１，８
２２，８２３、データコントローラ８３を備え、送信元
の通信ノード７１，７２，７３の属する通信系５１〜５
３とは別の通信系５１〜５３へ中継するデータがある
と、例えば、第１の多重通信線６１に接続された通信ノ
ード７１から、第２の多重通信線６２に接続された通信
ノード７２を送信先として送信されたデータは、データ
中継装置８において、先ず、第１多重通信線用の受信バ
ッファ８１１に書き込まれ、データコントローラ８３
が、受信バッファ８１１の内容からそのデータを第２多
重通信線６２に送信しなければならないという情報を
得、受信バッファ８１１のデータを第２多重通信線用の
送信バッファ８２２に転送する。送信バッファ８２２に
転送されたデータは所定のタイミングで第２多重通信線
６２に送信される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、送信先
の多重通信線が混雑しているために送信バッファにデー
タが留まったままであっても、それとは無関係にデータ
中継装置には転送すべきデータが送信されてくる。した
がって受信バッファがすでに書き込まれた状態でデータ
を受信した場合、その新たに受信したデータによって受
信バッファが上書きされ先のデータが消失することにな
り、データ通信の信頼性を損ねる。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
データ通信の信頼性が十分なデータ中継装置および多重
通信システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、データ中継装置に複数接続された多重通信線のうち
一の多重通信線を介して受信されたデータの中継先を他
の多重通信線の中から選択し受信データを転送するデー
タコントローラには、送信前に、受信したデータの優先
度を、データの種類ごとに予め設定される受信データの
優先度より高い優先度に再設定する優先度再設定手段を
具備せしめる。

【０００７】データ中継装置から送信されるデータは優
先度が高くなっているから、中継先の多重通信線におい
てデータ同士が衝突しても、優先度を高めた分に応じて
中継データの送信が優先される。したがって、新たに受
信されたデータによる送信待ちのデータの上書きを低減
することができる。

【０００８】請求項２記載の発明では、上記優先度再設
定手段により再設定される優先度を、上記多重通信線に
送信されるすべてのデータの予め設定した優先度よりも
高い一定の優先度とする。

【０００９】請求項３記載の発明では、上記優先度再設
定手段を、データ中継先の上記多重通信線ごとに設け、
各優先度再設定手段により再設定される優先度を、デー
タ中継先の多重通信線に送信されるすべてのデータより
も高い一定の優先度とする。

【００１０】これら請求項２、３記載の発明では、どの
中継先の多重通信線においてデータ同士が衝突しても、
最も優先度の高い中継データの送信が優先され延滞しな
い。したがって、新たに受信されたデータによる送信待
ちのデータの上書きを防止することができる。

【００１１】請求項４記載の発明では、上記各請求項記
載のデータ中継装置と、データを送受信する通信ノード
が上記多重通信線に接続された複数の通信系とで、中継
データの消失によってデータ通信の信頼性を損なわない
多重通信システムを構築することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に本発明のデータ中継装置お
よび多重通信システムを示す。多重通信システムは、複
数（図例では３）の通信系１１，１２，１３とデータ中
継装置４とにより構成される。各通信系１１〜１３は、
多重通信線２１，２２，２３に通信ノード３１，３２，
３３が接続されたもので、通信ノード３１〜３３間で所
定のプロトコルにてデータの送受信をするようになって
いる。通信ノード３１〜３３は各通信系１１〜１３に少
なくともひとつづつ属している。

【００１３】上記データのフレーム構造の一例を図２に
示す。これは自動車のＢＥＡＮ（ＢｏｄｙＥｌｅｃｔ
ｒｏｎｉｃｓＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）プロトコル
におけるフレーム構造である。なお、以下の説明におい
てデータ通信は、このＢＥＡＮプロトコルに従うものと
して説明する。ＳＯＦ（ＳｔａｒｔＯｆＦｒａｍ
ｅ）はフレームの開始を表し１ｂｉｔが割り当てられ
る。ＰＲＩ（Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）はフレームの優先度を
表す領域で、４ｂｉｔが割り当てられる。「１」の方が
「０」よりも優先度が高い。データ中継装置４、通信ノ
ード３１〜３３は、各通信系１１〜１３において、多重
通信線２１〜２３上でデータ同士の衝突が起きた場合に
優先度の高いデータが優先し他のデータは送信が中止さ
れる。ＭＬ（ＭｅｓｓａｇｅＬｅｎｇｔｈ）は、続く
メッセージ部分の長さ表す領域で、メッセージ部分を構
成するＤＩＤ、ＭＩＤは、後述するようにそれぞれ１ｂ
ｙｔｅであり、ＤＡＴＡは可変長であるから、ＤＡＴＡ
のｂｙｔｅ数＋２となる。

【００１４】メッセージ部分の最初はＤＩＤ（Ｄｅｓｔ
ｉｎａｔｉｏｎＩＤ）であり、これはフレームの宛て
先ノードＩＤを表す領域である。ＭＩＤ（Ｍｅｓｓａｇ
ｅＩＤ）はメッセージＩＤを表す領域で、８ｂｉｔが割
り当てられる。ＭＩＤは、データの種類ごとに付与さ
れ、後述するＤＡＴＡの内容が表すデータの種類を特定
する。通信でやりとりされるデータの種類にはエンジン
回転数等があり、それぞれに例えば図３に示すようにＭ
ＩＤが付与される。図の例で説明すると、ＭＩＤ＝０８
ｈである通信データのＤＡＴＡはエンジン回転数を表
し、ＭＩＤ＝Ａ５ｈである通信データのＤＡＴＡは車速
を表し、ＭＩＤ＝ＤＤｈである通信データのＤＡＴＡは
パワーウィンドウスイッチ状態を表す。ＤＡＴＡはデー
タ本体の領域で１〜１１ｂｙｔｅが割り当てられる。

【００１５】ＤＡＴＡの後にはＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ
ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈａｒａｃｔｅｒｓ）、ＥＯ
Ｍ（ＥｎｄＯｆＭｅｓｓａｇｅ）、ＲＳＰ（Ｒｅｓ
ｐｏｎｃｅ）が続く。ＣＲＣは通信エラーチェック用の
領域で、８ｂｉｔが割り当てられる。ＣＲＣは、通信ノ
ードが上記ＰＲＩからＤＡＴＡまでの内容を所定の数式
に代入してビット演算した結果を書き込み、受信した通
信ノードが受信データと比較することで、通信エラーを
チェックする。ＥＯＭは所定のビット列でメッセージの
終了を表し８ｂｉｔが割り当てられる。ＲＳＰはデータ
を受信した通信ノードがレスポンスを書き込む領域で、
２ｂｉｔが割り当てられる。ＲＳＰには受信した通信ノ
ードがフレームの内容を正常に解釈できたか否かの結果
が書き込まれ、これよりデータを送信した通信ノードが
再送信の必要があるか否かを判定する。データの最後尾
はＥＯＦ（ＥｎｄＯｆＦｒａｍｅ）で、所定のビット
列によりフレームの終わりを表し、６ｂｉｔが割り当て
られる。

【００１６】各多重通信線２１〜２３は、データ中継装
置４と接続され、データ中継装置４が、通信ノード３１
〜３３から送信されたデータを別の通信系１１〜１３に
属する通信ノード３１〜３３へと中継するようになって
いる。

【００１７】データ中継装置４は、多重通信線２１〜２
３とのインターフェースをなす通信用ＩＣや、制御用の
マイクロコンピュータ等で構成されたもので、図ではそ
の機能ブロックで表してあり、受信バッファ４１１，４
１２，４１３、送信バッファ４２１，４２２，４２３、
データコントローラ４３、図４を用いて後述する転送先
テーブル４４等からなる。

【００１８】受信バッファ４１１〜４１３、送信バッフ
ァ４２１〜４２３は各多重通信線２１〜２３に対応して
設けてある。受信バッファ４１１〜４１３は多重通信線
２１〜２３から送信されたデータを受け、送信バッファ
４２１〜４２３は送信しようとするデータが書き込まれ
る。受信バッファ４１１〜４１３および送信バッファ４
２１〜４２３は上記通信用ＩＣにより構成される。な
お、データ通信機能をマイクロコンピュータを構成する
ＣＰＵ上で実行されるソフトウェアとして組み込んでも
よく、この場合、受信バッファ４１１〜４１３、送信バ
ッファ４２１〜４２３はマイクロコンピュータを構成す
るＲＡＭ上に割り当てる。

【００１９】データコントローラ４３は、所定間隔で立
ち上がり、受信データの中継先の多重通信線２１〜２３
を選択し、受信バッファ４１１〜４１３から中継先の多
重通信線２１〜２３用の送信バッファ４２１〜４２３に
転送する。データコントローラ４３はマイクロコンピュ
ータを構成するＣＰＵ上で実行されるソフトウェアで実
現される。データコントローラ４３、受信バッファ４１
１〜４１３および送信バッファ４２１〜４２３は、デー
タコントローラ４３のデータ転送処理と、受信バッファ
４１１〜４１３の受信作動および送信バッファ４２１〜
４２３の送信作動とを交互に繰り返すように設定されて
いる。

【００２０】転送先テーブル４４は、受信データのＭＩ
Ｄと中継先の多重通信線用の送信バッファ４２１〜４２
３とを対応せしめるもので、ＭＩＤと多重通信線２１〜
２３とを指定すると、そのＭＩＤの受信データをその多
重通信線用の送信バッファ４２１〜４２３に転送すべき
か否かの情報が読みだせるようになっている。転送先テ
ーブル４４の内容は上記マイクロコンピュータを構成す
るＲＯＭ上に予めデータコントローラ４３の制御プログ
ラムとともに書き込まれる。図４は転送先テーブル４４
の一例を示すもので、読みだした情報が「１」であれ
ば、その多重通信線用の送信バッファ４２１〜４２３に
転送すべきことを、「０」であれば、その多重通信線用
の送信バッファ４２１〜４２３に転送しないことを示
す。図例では、ＭＩＤ＝０１ｈであるデータＶは第２多
重通信線２２用の送信バッファ４２２にのみ転送し、Ｍ
ＩＤ＝５ＦｈであるデータＷは第３多重通信線２３用の
送信バッファ４２３にのみ転送し、ＭＩＤ＝９２ｈであ
るデータＸは第１多重通信線２１用の送信バッファ４２
１にのみ転送し、ＭＩＤ＝Ｃ８ｈであるデータＹは第１
多重通信線用の送信バッファ４２１および第２多重通信
線用の送信バッファ４２２に転送し、ＭＩＤ＝ＥＢｈで
あるデータＺは第２多重通信線用の送信バッファ４２２
および第３多重通信線用の送信バッファ４２３に転送す
べきことを表している。

【００２１】また、データコントローラ４３には、受信
バッファ４１１〜４１３から送信バッファ４２１〜４２
３へのデータ転送処理時に実行される優先度再設定手段
４３０が設けてあり、データの優先度（ＰＲＩ）を再設
定して、対応する送信バッファ４２１〜４２３に転送す
る。

【００２２】図５、図６、図７、図８、図９、図１０
に、優先度再設定手段４３０の作動を含む、上記データ
転送処理を示すフローチャートを示す。図５、図６は第
１多重通信線２１用の受信バッファ４１１から第２多重
通信線２２用の送信バッファ４２２、第３多重通信線２
３用の送信バッファ４２３へのデータ転送処理を示し、
図７、図８は第２多重通信線２２用の受信バッファ４１
２から第１多重通信線２１用の送信バッファ４２１、第
３多重通信線２３用の送信バッファ４２３へのデータ転
送処理を示し、図９、図１０は第３多重通信線２３用の
受信バッファ４１３から第１多重通信線２１用の送信バ
ッファ４２１、第２多重通信線２２用の送信バッファ４
２２へのデータ転送処理を示している。優先度再設定手
段４３０による優先度（ＰＲＩ）の再設定は、ステップ
Ｓ１０５，Ｓ１０９，Ｓ２０５，Ｓ２０９，Ｓ３０５，
Ｓ３０９において実行される。

【００２３】ステップＳ１００では第１多重通信線用の
受信バッファ４１１が空か否かを確認する。空でなけれ
ば、すなわち、受信データがあればステップＳ１０１に
進む。ステップＳ１０１では受信バッファ４１１のデー
タのＭＩＤを確認する。

【００２４】続くステップＳ１０２では、ステップＳ１
０１にて確認されたＭＩＤに基づき上記データ転送先テ
ーブル４４を参照して受信データに転送先フラグを設定
する。転送先フラグは多重通信線２１〜２３ごとに設定
され、「１」が設定されていれば、受信バッファ４１１
のデータをその多重通信線２１〜２３に転送すべきこと
を表す。すなわち、第１多重通信線用の送信バッファ４
２１に転送すべきであれば転送先フラグｆ１を「１」と
し、第２多重通信線用の送信バッファ４２２に転送すべ
きであれば転送先フラグｆ２を「１」とし、第３多重通
信線用の送信バッファ４２３に転送すべきであれば転送
先フラグｆ３を「１」とする。転送先フラグの設定後は
ステップＳ１０３に進む。

【００２５】ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６は第
１多重通信線用の受信バッファ４１１から第２多重通信
線用の送信バッファ４２２への転送処理であり、ステッ
プＳ１０７〜ステップＳ１１０は第１多重通信線用の受
信バッファ４１１から第３多重通信線用の送信バッファ
４２３への転送処理である。

【００２６】ステップＳ１０３では転送先フラグｆ２が
「１」か否かを確認する。「１」であればステップＳ１
０４に進む。ステップＳ１０４では第２多重通信線用の
送信バッファ４２２が空か否かを確認する。送信バッフ
ァ４２２が空であればステップＳ１０５に進み、第１多
重通信線用の受信バッファ４１１のデータを第２多重通
信線用の送信バッファ４２２に転送する。ここで、転送
データの優先度（ＰＲＩ）を、設定可能な優先度（ＰＲ
Ｉ）のうち、最も優先度の高い（１１１１ｂ）に再設定
する。そして続くステップＳ１０６で受信バッファ４１
１のデータの転送先フラグｆ２を「０」とし、ステップ
Ｓ１０７に進む。

【００２７】ステップＳ１０７では転送先フラグｆ３が
「１」か否かを確認する。「１」であればステップＳ１
０８に進む。ステップＳ１０８では第３多重通信線用の
送信バッファ４２３が空か否かを確認する。送信バッフ
ァ４２３が空であればステップＳ１０９に進み、第１多
重通信線用の受信バッファ４１１のデータを第３多重通
信線用の送信バッファ４２３に転送する。ここで、転送
データの優先度（ＰＲＩ）を上記（１１１１ｂ）に再設
定する。そして続くステップＳ１１０で受信バッファ４
１１のデータの転送先フラグｆ３を「０」とし、ステッ
プＳ１１１に進む。

【００２８】ステップＳ１１１では転送先フラグｆ２＝
０かつｆ３＝０であるか否かを判定する。肯定されれば
第１多重通信線用の受信バッファ４１１のデータについ
ては、転送すべき送信バッファ４２２，４２３へのデー
タ転送が完了しているということであり、ステップＳ１
１２で受信バッファ４１１のデータを削除し、ステップ
Ｓ１００に戻る（図５）。

【００２９】送信バッファ４２２，４２３でデータが送
信待ちの状態にあるために上記ステップＳ１０４，Ｓ１
０８の少なくともいずれかが否定されると、ステップＳ
１０５，Ｓ１０６、ステップＳ１０９，Ｓ１１０はスキ
ップし転送先フラグｆ２，ｆ３は少なくともいずれかが
「１」のままである。したがってステップＳ１１１は否
定され、ステップＳ１１２はスキップし第１多重通信線
用の受信バッファ４１１のデータはそのまま保持され
る。すなわち、転送先の送信バッファ４２２，４２３が
空になるのを待つことになる。この場合、再びステップ
Ｓ１０３に戻る。

【００３０】そして、転送先の送信バッファ４２２，４
２３が空になっていれば（ステップＳ１０４，Ｓ１０
８）、ステップＳ１０５，Ｓ１０６、ステップＳ１０
９，Ｓ１１０が実行され、前回、送信待ちのため転送で
きなかったデータが転送されるようになっている。

【００３１】なお、ステップＳ１１２からステップＳ１
００へ戻った後、またはステップＳ１１１からステップ
Ｓ１０３へ戻った後の、ステップＳ１００またはステッ
プＳ１０３以降の手順は、受信バッファ４１１〜４１３
の受信作動および送信バッファ４２１〜４２３の送信作
動が実行された後に実行される。

【００３２】また、第２多重通信線用の受信バッファ４
１２が受けたデータについては、図７、図８に示す上記
と同様の手順により、上記受信バッファ４１２が空か否
かを確認し（ステップＳ２００）、受信データのＭＩＤ
を確認し（ステップＳ２０１）、転送先テーブル４４を
参照して受信バッファ４１２のデータに転送先フラグｆ
１，ｆ３を設定し（ステップＳ２０２）、次いで転送先
フラグｆ１，ｆ３について、それぞれ１か否かについて
確認し（ステップＳ２０３，Ｓ２０７）、そして１に設
定されている転送先フラグに対応する第１多重通信線用
の送信バッファ４２１または第３多重通信線用の送信バ
ッファ４２３が空であれば（ステップＳ２０４，Ｓ２０
８）、その送信バッファ４２１，４２３に受信バッファ
４１２のデータを転送する（ステップＳ２０５，Ｓ２０
９）。データ転送時には、そのデータの優先度（ＰＲ
Ｉ）を上記（１１１１ｂ）に再設定する。データ転送の
実行されたデータの転送先フラグｆ１，ｆ３は「０」と
する（ステップＳ２０６，Ｓ２１０）。そして、転送先
フラグｆ２＝０かつｆ３＝０であれば（ステップＳ２１
１）、ステップＳ２１２で受信バッファ４１２のデータ
を削除し、ステップＳ２００に戻り、転送先フラグｆ
２，ｆ３のいずれかが「１」であればステップＳ２０３
に戻る。

【００３３】なお、ステップＳ２１２からステップＳ２
００へ戻った後、またはステップＳ２１１からステップ
Ｓ２０３へ戻った後の、ステップＳ２００またはステッ
プＳ２０３以降の手順は、受信バッファ４１１〜４１３
の受信作動および送信バッファ４２１〜４２３の送信作
動が実行された後に実行される。

【００３４】また、第３多重通信線用の受信バッファ４
１３が受けたデータについては、図９、図１０に示す上
記と同様の手順により、上記受信バッファ４１３が空か
否かを確認し（ステップＳ３００）、受信データのＭＩ
Ｄを確認し（ステップＳ３０１）、転送先テーブル４４
を参照して受信バッファ４１３のデータに転送先フラグ
ｆ１，ｆ２を設定し（ステップＳ３０２）、次いで転送
先フラグｆ１，ｆ２について、それぞれ１か否かについ
て確認し（ステップＳ３０３，Ｓ３０７）、そして１に
設定されている転送先フラグに対応する第１多重通信線
用の送信バッファ４２１または第２多重通信線用の送信
バッファ４２２が空であれば（ステップＳ３０４，Ｓ３
０８）、その送信バッファ４２１，４２２に受信バッフ
ァ４１３のデータを転送する（ステップＳ３０５，Ｓ３
０９）。データ転送時には、そのデータの優先度（ＰＲ
Ｉ）を上記（１１１１ｂ）に再設定する。そして、転送
先フラグｆ１＝０かつｆ２＝０であれば（ステップＳ３
１１）、ステップＳ３１２で受信バッファ４１３のデー
タを削除し、ステップＳ３００に戻り、転送先フラグｆ
１，ｆ２のいずれかが「１」であればステップＳ３０３
に戻る。

【００３５】なお、ステップＳ３１２からステップＳ３
００へ戻った後、またはステップＳ３１１からステップ
Ｓ３０３へ戻った後の、ステップＳ３００またはステッ
プＳ３０３以降の手順は、受信バッファ４１１〜４１３
の受信作動および送信バッファ４２１〜４２３の送信作
動が実行された後に実行される。

【００３６】図１１はＢＥＡＮプロトコルにおける通信
データの衝突調停を説明するもので、複数の通信ノード
が同じ多重通信線の送信を開始したときの例を示してお
り、図例では３つの通信ノードが同時にデータを送信を
開始している。データは二値のビット列であり、データ
の送信が開始されると、多重通信線には「１」または
「０」のいずれかの値をとる。各通信ノードは多重通信
線をモニタし、モニタ結果から自己の送信しているデー
タよりも優先度の高いデータの存在を確認すると、自己
のデータの送信を中止する。ＢＥＡＮプロトコルでは
「０」よりも「１」の方が優先度が高いので、各通信ノ
ードは自己の送信データが「０」で多重通信線上のモニ
タ結果が「１」になった時点で送信を中止する。図例で
は、最初に通信ノードが送信を停止し、次いで通信ノ
ードが送信を停止し、ノードのみが送信を続けてい
る。

【００３７】本実施形態では、データ中継装置４が、優
先度（ＰＲＩ）を最上位にしてデータを送信バッファ４
２１〜４２３に転送するので、他のどの通信ノード３１
〜３３から送信されたデータと衝突しても、中継データ
が送信を続けることができることになる。よって、デー
タ中継装置４が受信したデータがデータ中継装置４にお
いて延滞することなく、速やかに転送先の多重通信線２
１〜２３に送信することができ、新たに受信されたデー
タにより送信待ちのデータが上書きされ消失することが
防止されて、データ通信に支障は生じない。

【００３８】また、再設定後の優先度（ＰＲＩ）を設定
可能な優先度（００００ｂ〜１１１１ｂ）のうち、最上
位にしているので、通信データの優先度を考慮すること
なく、送信待ちのデータの消失防止効果を発揮すること
ができ汎用性が高い。また、通信ノード３１〜３３の増
設等により新たに通信データが追加されても、追加され
たデータの種類によらず、再設定後の優先度（ＰＲＩ）
は追加されたデータの優先度よりも高いことになり、デ
ータコントローラ４３の設定を変更することなく、送信
待ちのデータの消失防止効果を発揮することができ、拡
張性も高い。

【００３９】なお、通信データの種類が固定されてお
り、通信ノード３１〜３３の増設等もなければ、再設定
後の優先度は必ずしも最上位の１１１１ｂである必要は
なく、多重通信線２１〜２３に送信されるすべてのデー
タの優先度よりも高い優先度にすればよい。

【００４０】（第２実施形態）図１２に本発明の第２の
実施形態になるデータ中継装置および多重通信システム
を示す。第１実施形態との相違点を中心に説明する。本
実施形態のデータ中継装置は、第１実施形態の構成にお
いて、データコントローラの一部を変更した別のデータ
コントローラ４３Ａに代えたものである。データコント
ローラ４３Ａは複数の優先度再設定手段４３１，４３
２，４３３を有し、各優先度再設定手段４３１〜４３３
は各多重通信線２１〜２３ごとに設けられ、中継先が第
１多重通信線のときは第１の優先度再設定手段４３１が
転送データの優先度を再設定し、中継先が第２多重通信
線のときは第２の優先度再設定手段４３２が転送データ
の優先度を再設定し、中継先が第３多重通信線のときは
第３の優先度再設定手段４３３が転送データの優先度を
再設定する。各優先度再設定手段４３１〜４３３は、予
め設定した優先度に再設定するが、再設定後の優先度は
次のごとく設定されている。再設定後の優先度は、中継
先の多重通信線に送信されるどのデータの優先度（ＰＲ
Ｉ）よりも高い値に設定する。

【００４１】データコントローラ４３Ａは基本的に第１
実施形態のデータ転送処理（図５〜図１０）と同じ処理
を実行するように設定されている。相違点である優先度
再設定手段４３１〜４３３としての手順は、ステップＳ
２０５，Ｓ３０５では、第１多重通信線用の優先度再設
定手段４３１が第１多重通信線用の再設定優先度に再設
定し、ステップＳ１０５，Ｓ３０９では、第２多重通信
線用の優先度再設定手段４３２が第２多重通信線用の再
設定優先度に再設定し、ステップＳ１０９，Ｓ２０９で
は、第３多重通信線用の優先度再設定手段４３３が第３
多重通信線用の再設定優先度に再設定する。

【００４２】かかる構成でも、データ中継装置４Ａから
送信されたデータは送信先の多重通信線２１〜２３に送
信される他のデータよりも優先度が高いから、各送信バ
ッファ４２１〜４２３において送信待ちの状態が長引く
ことなくデータ中継は速やかに行われる。

【００４３】なお、上記各実施形態では各多重通信線２
１〜２３用の受信バッファ４１１〜４１３、送信バッフ
ァ４２１〜４２３は、それぞれ、単一の構成となってい
るが、複数構成とし、これら複数の受信バッファ、送信
バッファをスタック型にて使用してもよい。この場合、
データコントローラは、最後段の受信バッファから最前
段の送信バッファに、優先度を再設定して転送するよう
に設定する。

【００４４】上記各実施形態では、再設定後の優先度は
予め定められているが、例えば優先度再設定手段を、受
信データの優先度に一定値を加算するなどしてより高い
優先度に再設定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの構成図である。

【図２】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの通信データのフレーム構造を示す図である。

【図３】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの通信データの種類とそのＭＩＤの対応関係を
示す図である。

【図４】本発明の第１のデータ中継装置の転送先テーブ
ルにおけるデータとその転送先の対応関係を示す図であ
る。

【図５】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第１のフローチャ
ートである。

【図６】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第２のフローチャ
ートである。

【図７】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第３のフローチャ
ートである。

【図８】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第４のフローチャ
ートである。

【図９】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第５のフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の第１のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第６のフローチ
ャートである。

【図１１】多重通信線上におけるデータ衝突調停を示す
タイムチャートである。

【図１２】本発明の第２のデータ中継装置および多重通
信システムの構成図である。

【図１３】従来のデータ中継装置および多重通信システ
ムの代表例の構成図である。

【符号の説明】

１１，１２，１３通信系２１，２２，２３多重通信線３１，３２，３３通信ノード４，４Ａデータ中継装置４１１，４１２，４１３受信バッファ４２１，４２２，４２３送信バッファ４３，４３Ａデータコントローラ４３０，４３１，４３２，４３３優先度再設定手段４４転送先テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林育生愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者佐藤善久愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者若松俊宏愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者岸上友久愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者酒井和憲愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者神谷昌史愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者本田洋愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者久米真人愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者柳生幹人愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (56)参考文献特開平10−247948（ＪＰ，Ａ) 特開平３−158042（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/00 - 12/66

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】優先度がデータの種類ごとに予め設定さ
れたデータを伝送する多重通信線が複数接続され、一の
多重通信線から他の多重通信線に、複数の種類のデータ
を中継するデータ中継装置であって、上記一の多重通信
線を介して受信されたデータの中継先を他の多重通信線
の中から選択し受信データを転送するデータコントロー
ラを有するデータ中継装置において、上記データコント
ローラには、送信前に、受信したデータの優先度を予め
設定された優先度より高い優先度に再設定する優先度再
設定手段を具備せしめたことを特徴とするデータ中継装
置。
【請求項２】請求項１記載のデータ中継装置におい
て、上記優先度再設定手段により再設定される優先度
を、上記多重通信線に送信されるすべてのデータの予め
設定した優先度よりも高い一定の優先度としたデータ中
継装置。
【請求項３】請求項１記載のデータ中継装置におい
て、上記優先度再設定手段を、データ中継先の上記多重
通信線ごとに設け、各優先度再設定手段により再設定さ
れる優先度を、データ中継先の多重通信線に送信される
すべてのデータよりも高い一定の優先度としたデータ中
継装置。
【請求項４】請求項１ないし３いずれか記載のデータ
中継装置と、データを送受信する通信ノードが上記多重
通信線に接続された複数の通信系とを具備することを特
徴とする多重通信システム。