JP3524155B2 - トナー蓄積容量を高めた装置 - Google Patents
トナー蓄積容量を高めた装置Info
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- JP3524155B2 JP3524155B2 JP13679894A JP13679894A JP3524155B2 JP 3524155 B2 JP3524155 B2 JP 3524155B2 JP 13679894 A JP13679894 A JP 13679894A JP 13679894 A JP13679894 A JP 13679894A JP 3524155 B2 JP3524155 B2 JP 3524155B2
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- Japan
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- blade
- toner
- cleaning
- angle
- photoreceptor
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/0005—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium
- G03G21/0011—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium using a blade; Details of cleaning blades, e.g. blade shape, layer forming
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に電子写真印刷に係
り、より詳細には、像形成表面を清掃することに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】ＣＲＵ（顧客交換ユニット）における清
掃欠陥は、２つの基本的な分類に分けられる。その一方
は広い帯状の欠陥でありそして第２は細い線状の欠陥で
ある。広い帯状のすじは、最も一般的な形式の清掃欠陥
であり、特に、１２時ブレード清掃装置のように清掃空
洞が清掃装置の上に配置されているときには、主として
清掃用溜め部がいっぱいになったことによって生じる。
細い線状の欠陥は、ブレードの下に捕らえられた屑（即
ち、紙繊維）、又はブレードエッジの欠けによって生じ
る。しかしながら、特に１２時ブレードの清掃装置で
は、細い線状の欠陥が生じる割合のほうが広い帯状の欠
陥よりも遙に低いものである。 【０００３】ガーバシ氏の米国特許第３，６６０，８６
３号には、粒状物質が静電気結合される表面から乾燥し
た粒状物質を除去するためのエラストマ性ブレードが開
示されている。このエラストマ性ブレードは、表面と鋭
角に加圧接触する。 【０００４】 【実施例】ＣＲＵ内の清掃システムの概略図である図１
を参照する。感光体ベルト８０は矢印１２の方向に回転
される。ブレードホルダ２０によって支持されたブレー
ド１０は、感光体ベルト８０の表面（即ち、像形成又は
光導電性の）に接触する。ブレード１０は、感光体ベル
ト８０から残留する粒子を除去するための清掃エッジを
有している。清掃ブレード１０とは反対の感光体ベルト
８０の側にはブレード支持プラテン７０があり、これ
は、感光体表面に加圧接触するようにブレード１０に加
えられる荷重のもとで柔軟な感光体ベルト８０を支持す
る。清掃装置のハウジング４０は、ブレード１０によっ
て感光体から除去されたトナー及び他の残留粒子を収集
するための清掃空洞即ち溜め部５０を含んでいる。受動
的な溜め部充填バッフル３０は、清掃装置ハウジングの
壁から感光体表面に向かって延びていて、残留粒子を清
掃空洞５０へ案内し、残留粒子をより均一に詰め込むこ
とができるようにする。これは、清掃空洞５０の保持容
量を増加し、ＣＲＵの清掃システムの寿命を延長する。 【０００５】廃棄トナーがブレード１０により感光体ベ
ルト８０から清掃されるときには、ブレード１０の前方
にトナーの小さく丸まった「丸太状態」６０が形成され
る。この丸太状態のトナー６０は、「火山」のようにブ
レード１０の上方に次第に成長して、最終的にブレード
１０を覆う。このように累積したトナーは、ブレードの
尖端においてトナーに力が作用して感光体ベルト８０か
らトナーを移動すると共に、ブレードと感光体の界面か
らトナーを離すことによって、通常の密度（緩いトナー
に対する）よりも高い密度に詰め込まれる。又、清掃装
置の溜め部５０は、融着装置（図示せず）及び予電荷消
去ランプ（図示せず）に接近しているために高温である
ので、ある長時間運転モードではトナーの閉塞温度（即
ち、トナーが溶解及び凝結を開始する温度）に達し得
る。それ故、ブレード１０は、高密度に詰められた「山
のような」堆積物６０によって覆われて、溶融したトナ
ーがその上に固められた領域をもつことになる。その結
果、ブレード１０は、その上に横たわるトナーの影響を
受け、その尖端形状（即ち、感光体に対する清掃エッジ
及びブレード面の関係）がある仕方で変更されて、広い
帯状の清掃欠陥が生じることになる。（広い帯状の清掃
欠陥とは、清掃システムが故障して像形成面にトナーの
帯が残り、これがコピー媒体に転写されてコピーの品質
欠陥を生じることをいう。） 【０００６】更に図１を参照すれば、１２時の位置でブ
レード１０に作用する力は、ブレード１０上に存在する
トナーの堆積物によって影響される。ブレード上に存在
するトナー堆積物の重量は、おそらく、さほど大きなも
のではない。しかしながら、到来するトナーに対するこ
のトナー堆積物の反作用はそうではない。特に、トナー
堆積物が自由に流動できないときには、点線矢印６１で
示されたように溜め部において上方に移動する（ブレー
ド／感光体の界面から）トナーは、到来するトナーに抵
抗する反作用力をトナー堆積物から受ける。図４に示す
ように、動作中にブレード１５に作用する直角力ＦN 及
び圧縮力ＦC は、かんな掛け作用を増大して最終的に感
光体表面からブレードの尖端を持ち上げるように変更さ
れ、広い帯状の清掃欠陥を招くことになる。図５に示す
ように、本発明の８０°ブレード尖端は力成分ＦN ' 及
び圧縮力ＦC ' を有し、これは、ブレード１０を感光体
８０と接触状態に保持すると共にブレード／感光体表面
から離れるようにトナーを向ける助けをする。従って、
ブレード尖端の角度が９０°であるときに感光体ベルト
からブレードの尖端を持ち上げる合成力が回避される。 【０００７】ブレード尖端角θ2 が約９０°の一般の清
掃ブレード１５を示した図２を参照する。この９０°ブ
レードは、その清掃エッジ面がブレード本体に対して９
０°に切られている。固定片持梁設計の解決策を用いる
場合に、清掃ブレードは感光体８０に対して約５５グラ
ム／ｃｍの荷重がかけられる。この大きなブレード荷重
は、溜め部５０に能動的なトナーの動きがない状態で１
２時の動作を行うために必要であると分かっている。
又、この大きなブレード荷重は、ブレード上に存在する
トナー堆積物に打ち勝つために大きさ力が必要とされる
ために、１２時の清掃位置で必要とされたものである。
この大きなブレード荷重での撓みにより、ブレード１５
の作用角δは、かんな掛けの０°である。（即ち、かん
な掛けとは作用角０°で動作するブレードを指す。作用
角は、ブレードの尖端及びそれに隣接するブレード面と
感光体表面との間の角度として定義される。）平らなブ
レード支持プラテン７０（図１）は、同様のシステムの
ドラム型感光体では前代未聞のかんな掛けモードでブレ
ードを動作できるようにする。比較によれば、ゼロック
ス１０６５マシン及びゼロックス５０４６マシンのブレ
ード荷重は、３０ないし３５グラム／ｃｍの範囲であ
る。ゼロックス５０２８型の清掃装置でも、本発明と同
様に、３５グラム／ｃｍで動作するが、非常に長時間で
はない。 【０００８】図３を参照すれば、本発明による清掃ブレ
ード１０のブレード尖端角θ1 は約８０°である。この
ブレード１０の作用角δは、依然として０°であるが、
尖端角度は感光体ベルトから約８０°±５°である。８
０°のブレード尖端角は、ブレード１０上に累積するト
ナー堆積物の影響によりブレード／ブレード尖端に働く
力を変更する。 【０００９】図４は、９０°ブレードと、ブレード尖端
の前方の丸まった「丸太状」のトナー６０とを示してい
る。又、感光体との界面においてブレード尖端に作用す
る力によって生じる仮想ベクトル力Ｆ（即ち、ＦN 及び
ＦC より成る）も示されている。 【００１０】図５は、８０°ブレードの尖端角度、その
仮想ベクトル力Ｆ’（即ち、ＦN '及びＦC ' より成
る）及びブレード１０の上に堆積し始めた丸まった「丸
太状」のトナー６０を示している。８０°ブレードは、
ブレードの尖端を下方に保持するか又は少なくとも感光
体８０からの持ち上げに抵抗するよう助成する力Ｆ’を
発生することができる。 【００１１】図６には、溜め部のサイズを縮小したスト
レステスト（即ち、ミニ溜め部テスト）の実験結果が示
されている。感光体表面の約１０ｍｍ上でブレード上に
「屋根」が配置された。これは、溜め部を満たすテスト
時間を短縮すると共に溜め部におけるトナーの流れに対
して実際の抵抗を形成するために行われた。「標準」の
９０°ブレードは、ブレード／感光体の予想動作干渉範
囲を越えてテストされた。（即ち、かんな掛けは、数学
モデルでは約２．６ｍｍの干渉程度で生じると予想され
る。本発明ではブレードホルダ角度が２６°±１°で２
ｍｍないし４．５ｍｍの干渉範囲においてテストが行わ
れた。（公称干渉は３ｍｍ±０．５ｍｍである。））８
０°ブレードは、最初、公称設定においてテストされ
た。図６のグラフは、８０°ブレードが、９０°ブレー
ドよりも、少なくとも１．５倍は優れた性能であること
を示している。
り、より詳細には、像形成表面を清掃することに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】ＣＲＵ（顧客交換ユニット）における清
掃欠陥は、２つの基本的な分類に分けられる。その一方
は広い帯状の欠陥でありそして第２は細い線状の欠陥で
ある。広い帯状のすじは、最も一般的な形式の清掃欠陥
であり、特に、１２時ブレード清掃装置のように清掃空
洞が清掃装置の上に配置されているときには、主として
清掃用溜め部がいっぱいになったことによって生じる。
細い線状の欠陥は、ブレードの下に捕らえられた屑（即
ち、紙繊維）、又はブレードエッジの欠けによって生じ
る。しかしながら、特に１２時ブレードの清掃装置で
は、細い線状の欠陥が生じる割合のほうが広い帯状の欠
陥よりも遙に低いものである。 【０００３】ガーバシ氏の米国特許第３，６６０，８６
３号には、粒状物質が静電気結合される表面から乾燥し
た粒状物質を除去するためのエラストマ性ブレードが開
示されている。このエラストマ性ブレードは、表面と鋭
角に加圧接触する。 【０００４】 【実施例】ＣＲＵ内の清掃システムの概略図である図１
を参照する。感光体ベルト８０は矢印１２の方向に回転
される。ブレードホルダ２０によって支持されたブレー
ド１０は、感光体ベルト８０の表面（即ち、像形成又は
光導電性の）に接触する。ブレード１０は、感光体ベル
ト８０から残留する粒子を除去するための清掃エッジを
有している。清掃ブレード１０とは反対の感光体ベルト
８０の側にはブレード支持プラテン７０があり、これ
は、感光体表面に加圧接触するようにブレード１０に加
えられる荷重のもとで柔軟な感光体ベルト８０を支持す
る。清掃装置のハウジング４０は、ブレード１０によっ
て感光体から除去されたトナー及び他の残留粒子を収集
するための清掃空洞即ち溜め部５０を含んでいる。受動
的な溜め部充填バッフル３０は、清掃装置ハウジングの
壁から感光体表面に向かって延びていて、残留粒子を清
掃空洞５０へ案内し、残留粒子をより均一に詰め込むこ
とができるようにする。これは、清掃空洞５０の保持容
量を増加し、ＣＲＵの清掃システムの寿命を延長する。 【０００５】廃棄トナーがブレード１０により感光体ベ
ルト８０から清掃されるときには、ブレード１０の前方
にトナーの小さく丸まった「丸太状態」６０が形成され
る。この丸太状態のトナー６０は、「火山」のようにブ
レード１０の上方に次第に成長して、最終的にブレード
１０を覆う。このように累積したトナーは、ブレードの
尖端においてトナーに力が作用して感光体ベルト８０か
らトナーを移動すると共に、ブレードと感光体の界面か
らトナーを離すことによって、通常の密度（緩いトナー
に対する）よりも高い密度に詰め込まれる。又、清掃装
置の溜め部５０は、融着装置（図示せず）及び予電荷消
去ランプ（図示せず）に接近しているために高温である
ので、ある長時間運転モードではトナーの閉塞温度（即
ち、トナーが溶解及び凝結を開始する温度）に達し得
る。それ故、ブレード１０は、高密度に詰められた「山
のような」堆積物６０によって覆われて、溶融したトナ
ーがその上に固められた領域をもつことになる。その結
果、ブレード１０は、その上に横たわるトナーの影響を
受け、その尖端形状（即ち、感光体に対する清掃エッジ
及びブレード面の関係）がある仕方で変更されて、広い
帯状の清掃欠陥が生じることになる。（広い帯状の清掃
欠陥とは、清掃システムが故障して像形成面にトナーの
帯が残り、これがコピー媒体に転写されてコピーの品質
欠陥を生じることをいう。） 【０００６】更に図１を参照すれば、１２時の位置でブ
レード１０に作用する力は、ブレード１０上に存在する
トナーの堆積物によって影響される。ブレード上に存在
するトナー堆積物の重量は、おそらく、さほど大きなも
のではない。しかしながら、到来するトナーに対するこ
のトナー堆積物の反作用はそうではない。特に、トナー
堆積物が自由に流動できないときには、点線矢印６１で
示されたように溜め部において上方に移動する（ブレー
ド／感光体の界面から）トナーは、到来するトナーに抵
抗する反作用力をトナー堆積物から受ける。図４に示す
ように、動作中にブレード１５に作用する直角力ＦN 及
び圧縮力ＦC は、かんな掛け作用を増大して最終的に感
光体表面からブレードの尖端を持ち上げるように変更さ
れ、広い帯状の清掃欠陥を招くことになる。図５に示す
ように、本発明の８０°ブレード尖端は力成分ＦN ' 及
び圧縮力ＦC ' を有し、これは、ブレード１０を感光体
８０と接触状態に保持すると共にブレード／感光体表面
から離れるようにトナーを向ける助けをする。従って、
ブレード尖端の角度が９０°であるときに感光体ベルト
からブレードの尖端を持ち上げる合成力が回避される。 【０００７】ブレード尖端角θ2 が約９０°の一般の清
掃ブレード１５を示した図２を参照する。この９０°ブ
レードは、その清掃エッジ面がブレード本体に対して９
０°に切られている。固定片持梁設計の解決策を用いる
場合に、清掃ブレードは感光体８０に対して約５５グラ
ム／ｃｍの荷重がかけられる。この大きなブレード荷重
は、溜め部５０に能動的なトナーの動きがない状態で１
２時の動作を行うために必要であると分かっている。
又、この大きなブレード荷重は、ブレード上に存在する
トナー堆積物に打ち勝つために大きさ力が必要とされる
ために、１２時の清掃位置で必要とされたものである。
この大きなブレード荷重での撓みにより、ブレード１５
の作用角δは、かんな掛けの０°である。（即ち、かん
な掛けとは作用角０°で動作するブレードを指す。作用
角は、ブレードの尖端及びそれに隣接するブレード面と
感光体表面との間の角度として定義される。）平らなブ
レード支持プラテン７０（図１）は、同様のシステムの
ドラム型感光体では前代未聞のかんな掛けモードでブレ
ードを動作できるようにする。比較によれば、ゼロック
ス１０６５マシン及びゼロックス５０４６マシンのブレ
ード荷重は、３０ないし３５グラム／ｃｍの範囲であ
る。ゼロックス５０２８型の清掃装置でも、本発明と同
様に、３５グラム／ｃｍで動作するが、非常に長時間で
はない。 【０００８】図３を参照すれば、本発明による清掃ブレ
ード１０のブレード尖端角θ1 は約８０°である。この
ブレード１０の作用角δは、依然として０°であるが、
尖端角度は感光体ベルトから約８０°±５°である。８
０°のブレード尖端角は、ブレード１０上に累積するト
ナー堆積物の影響によりブレード／ブレード尖端に働く
力を変更する。 【０００９】図４は、９０°ブレードと、ブレード尖端
の前方の丸まった「丸太状」のトナー６０とを示してい
る。又、感光体との界面においてブレード尖端に作用す
る力によって生じる仮想ベクトル力Ｆ（即ち、ＦN 及び
ＦC より成る）も示されている。 【００１０】図５は、８０°ブレードの尖端角度、その
仮想ベクトル力Ｆ’（即ち、ＦN '及びＦC ' より成
る）及びブレード１０の上に堆積し始めた丸まった「丸
太状」のトナー６０を示している。８０°ブレードは、
ブレードの尖端を下方に保持するか又は少なくとも感光
体８０からの持ち上げに抵抗するよう助成する力Ｆ’を
発生することができる。 【００１１】図６には、溜め部のサイズを縮小したスト
レステスト（即ち、ミニ溜め部テスト）の実験結果が示
されている。感光体表面の約１０ｍｍ上でブレード上に
「屋根」が配置された。これは、溜め部を満たすテスト
時間を短縮すると共に溜め部におけるトナーの流れに対
して実際の抵抗を形成するために行われた。「標準」の
９０°ブレードは、ブレード／感光体の予想動作干渉範
囲を越えてテストされた。（即ち、かんな掛けは、数学
モデルでは約２．６ｍｍの干渉程度で生じると予想され
る。本発明ではブレードホルダ角度が２６°±１°で２
ｍｍないし４．５ｍｍの干渉範囲においてテストが行わ
れた。（公称干渉は３ｍｍ±０．５ｍｍである。））８
０°ブレードは、最初、公称設定においてテストされ
た。図６のグラフは、８０°ブレードが、９０°ブレー
ドよりも、少なくとも１．５倍は優れた性能であること
を示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＣＲＵの正面図である。
【図２】公知の９０°ブレードの尖端角を示す図であ
る。 【図３】本発明の清掃ブレードの８０°尖端角を示す図
である。 【図４】９０°のブレード尖端角に作用する力を示す図
である。 【図５】本発明の８０°のブレード尖端角に作用する力
を示す図である。 【図６】８０°及び９０°のブレード尖端角に対し欠陥
状態時のトナー重量の実験結果を示すグラフである。 【符号の説明】 １０ ブレード ２０ ブレードホルダ ３０ バッフル ４０ ハウジング ５０ 空洞即ち溜め部 ６０ 丸まった「丸太状」のトナー ７０ ブレード支持プラテン ８０ 感光体ベルト
る。 【図３】本発明の清掃ブレードの８０°尖端角を示す図
である。 【図４】９０°のブレード尖端角に作用する力を示す図
である。 【図５】本発明の８０°のブレード尖端角に作用する力
を示す図である。 【図６】８０°及び９０°のブレード尖端角に対し欠陥
状態時のトナー重量の実験結果を示すグラフである。 【符号の説明】 １０ ブレード ２０ ブレードホルダ ３０ バッフル ４０ ハウジング ５０ 空洞即ち溜め部 ６０ 丸まった「丸太状」のトナー ７０ ブレード支持プラテン ８０ 感光体ベルト
フロントページの続き
(72)発明者 リチャード エル フォーブズ ザ セ
カンド
アメリカ合衆国 ニューヨーク州
14534 ピッツフォード オーク マナ
ー クレッセント 103
(56)参考文献 特開 平３−107883（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−216178（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−241777（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−49575（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−58472（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−184960（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 21/10 - 21/12
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 像形成表面を清掃する装置において、 空洞を画成するハウジングと、 前記ハウジングに少なくとも部分的に包囲されたブレー
ドであって、このブレードは、前記ハウジングに接続さ
れた一端と、その反対の自由端とを有し、該自由端は、
少なくとも第１のブレード面及び第２のブレード面を有
し、前記第１ブレード面は前記第２ブレード面との間に
鋭角をなすように該第２ブレード面に隣接しており、更
に、前記自由端は、前記第１ブレード面と前記第２ブレ
ード面との間にエッジを形成し、このエッジが前記像形
成表面に接触してそこから残留粒子を除去するようにさ
れ、前記第１ブレード面と第２ブレード面との間の鋭角
は７５度以上〜８５度未満であり、前記第１ブレード面
は、前記エッジにおいて、前記第２ブレード面と前記像
形成表面との間の角度が９５度より大きい角度を有する
ように、前記像形成表面に接触しており、前記第１ブレ
ード面は、前記像形成表面に前記エッジにおいて角度０
度で像形成表面に接触している、ブレードと、 前記像形成表面から清掃された残留粒子を前記空洞へ案
内する手段と、 前記ブレードに対向するように前記像形成表面を支持す
る手段とを備えたことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/083603 | 1993-06-30 | ||
| US08/083,603 US5319431A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Apparatus for increased toner storage capacity |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736344A JPH0736344A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3524155B2 true JP3524155B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=22179448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13679894A Expired - Fee Related JP3524155B2 (ja) | 1993-06-30 | 1994-06-20 | トナー蓄積容量を高めた装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5319431A (ja) |
| EP (1) | EP0632347B1 (ja) |
| JP (1) | JP3524155B2 (ja) |
| BR (1) | BR9402591A (ja) |
| CA (1) | CA2126589C (ja) |
| DE (1) | DE69410701T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5724640A (en) * | 1997-01-21 | 1998-03-03 | Xerox Corporation | Floating backer and mount for cleaning blades and spots blades on belt imaging surfaces |
| FR2858332B1 (fr) * | 2003-07-31 | 2005-10-28 | Cezus Co Europ Zirconium | Procede de fabrication d'un produit plat en alliage de zirconium, produit plat ainsi obtenu et element d'un assemblage combustible pour reacteur de centrale nucleaire realise a partir de ce produit plat |
| JP5403245B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2014-01-29 | 株式会社リコー | クリーニングユニットおよび画像形成装置 |
| US8543048B2 (en) | 2010-07-21 | 2013-09-24 | Xerox Corporation | Electrophotographic marking system with blade cut angles for longer blade life |
| US8428481B2 (en) | 2010-07-21 | 2013-04-23 | Xerox Corporation | Long life cleaning system with reduced stress for start of cleaning blade operation |
| US8380116B2 (en) | 2010-07-21 | 2013-02-19 | Xerox Corporation | Cleaning edge modification for improved cleaning blade life and reliability |
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| US3848993A (en) * | 1973-05-03 | 1974-11-19 | Xerox Corp | Supported developer blade cleaning |
| US4218131A (en) * | 1975-01-17 | 1980-08-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Cleaning device |
| JPS5485037A (en) * | 1977-12-20 | 1979-07-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Drum cleaning device of electrophotographic copier |
| US4255044A (en) * | 1979-07-09 | 1981-03-10 | Nashua Corporation | Cleaning blade for electrophotography |
| JPS5840577A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-09 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成体のためのクリ−ニング装置 |
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| JPH0743561B2 (ja) * | 1983-10-31 | 1995-05-15 | キヤノン株式会社 | クリーニング装置 |
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