JP3517895B2 - 海洋構造物の減揺装置 - Google Patents
海洋構造物の減揺装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶、バージ、その他の
浮体等の海洋構造物の横揺れを制止するために用いる海
洋構造物の減揺装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】船舶におけるこの種の減揺装置として
は、ＡＲＴ（ANTI ROLLING TANK ：減揺水槽）やフィン
スタビライザーが知られている。すなわち、ＡＲＴは、
水槽を利用して船舶の横揺れを制止しようとするもの
で、図９に概略を示す如く、主船体ａの重心より上方部
に、上端間が空気連通管ｂにて連絡されたＵチューブタ
イプの水槽ｃを設置し、主船体ａの横揺れに伴って水槽
ｃ内の水ｄがパッシブに共振して、位相が横揺れに対し
て９０°遅れをもつような設計としたものである。一
方、フィンスタビライザーは、図１０に概略を示す如
く、主船体ａの船首尾方向のほぼ中央部の水面下ビルジ
部に、駆動装置ｅによって動かされるようにした可動フ
ィンｆを設け、主船体ａの動揺の角度、角速度、角加速
度等をセンサーｇにより検知して可動フィンｆの迎角を
アクティブに変え、船速によって可動フィンｆに発生す
る揚力により主船体ａの横揺れを制止するようにしたも
のである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ＡＲＴ
を用いた場合には、 一般的に全重量が、小型船で船の排水量の３〜４％、
大型船で１〜２％必要であり、且つ上甲板の上方位置に
大きなスペースを確保しなければならず、操船上、後部
見通しが悪くなること、 小型船では、重心上昇が船の性能に影響を及ぼすこ
と、 波浪中は減揺効果が期待できるものの、静水中は自由
水の増加で逆に横傾斜を大きくしてしまうこと、 一度設計してしまうと減揺水槽の固有周期が決まって
しまうため、船の揺れ周期が設計時と異なると、減揺効
果が低減すること、 水の移動に伴って空気が連通管内を通るときの騒音あ
るいは水の移動音が発生するため、居住性に影響を与え
ることが多いこと、 等の問題がある。 【０００４】又、フィンスタビライザーを用いた場合に
は、 フィンの揚力が出る船速まで減揺効果が期待できない
（低速、停船中は効果がない）こと、 フィンが船外に突出しているため、浮遊物と衝突して
損傷を受ける可能性があると共に、船体抵抗の増大によ
り燃費が悪くなること、 ＡＲＴに比べて非常に高価（５倍位）であること、 フィンの発生する流体雑音による水中音の機器への影
響が懸念されること、 船体付加物のため船速低下の要因となること、 等の問題がある。 【０００５】そこで、本発明は、上記ＡＲＴやフィンス
タビライザー方式による諸問題を解決し、構造が簡単で
優れた減揺効果が得られる海洋構造物の減揺装置を提供
しようとするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、海洋構造物上の左右両側部位置に、それ
ぞれ滑車を配置し、該左右の滑車間に、左右端に錘りを
取り付けたワイヤロープを掛け渡して、該各錘りが各滑
車から吊り下がるようにすると共に、上記両滑車からワ
イヤロープによって吊られた錘りの昇降変位をガイドす
るための上下方向に延びる昇降ガイドを、上記滑車の位
置に対応させて海洋構造物の左右両側部位置に設け、且
つ上記ワイヤロープの中間位置に、上記左右の昇降ガイ
ドに沿って昇降変位させられる錘りにワイヤロープの移
動で昇降変位を与えるための伝動部を介装し、該伝動部
を駆動する駆動装置を上記海上構造物上に設け、更に、
上記海洋構造物の動揺を検知する動揺検知センサーと、
該動揺検知センサーの信号を基に上記駆動装置へ制御指
令を送る制御装置を備えた構成とする。 【０００７】 【作用】海洋構造物の動揺が動揺検知センサーによって
検知されると、その信号を基に制御装置から駆動装置へ
制御指令が出される。したがって、伝動部が作動させら
れることにより、ワイヤロープの移動を介して左右の錘
りが動揺と同じ周期で逆方向に昇降させられる。その結
果、このとき発生する錘りの慣性モーメントが動揺を打
ち消すように作用して動揺が抑えられる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 【０００９】図１乃至図３は本発明の第１実施例を示す
もので、海洋構造物である船舶Ｓにおける船体１の上甲
板２上に、左右の両舷側部に近接させて滑車４ａ，４ｂ
を配置すると共に、該両滑車４ａ，４ｂ間に、両端に同
一質量の錘り５ａ，５ｂを取り付けたワイヤロープ６
を、上記錘り５ａ，５ｂがそれぞれ滑車４ａ，４ｂを吊
点として相対的に昇降変位可能となるように掛け渡し、
且つ上記錘り５ａ，５ｂの昇降変位をガイドするための
上下方向に延びる昇降ガイド３ａ，３ｂを、上記滑車４
ａ，４ｂの位置に対応させて船体１の左右両舷側部に設
け、又、上記ワイヤロープ６の中間位置に、錘り５ａ，
５ｂに昇降変位を与えるための伝動部７を介在させ、更
に、上記船体１の上甲板２上に、動揺検知センサーとし
てのジャイロ振動計８と、該ジャイロ振動計８等からの
信号に基づいて制御指令を発する制御装置９と、該制御
装置９の指令に基づいて上記伝動部７を駆動する駆動装
置１０とを設ける。１１は全体を覆うカバーである。 【００１０】上記伝動部７及び駆動装置１０は、図２に
示す如き構成としてある。すなわち、伝動部７は、ワイ
ヤロープ６の中間部の切断端をそれぞれ左右両端に接続
させるようにした左右方向に延びるラックバー１２と、
該ラックバー１２に噛合させたピニオン１３とからな
り、又、駆動装置１０は、ピニオン１３の軸に連結した
減速機１４及びモータ（電動又は油圧）１５とからな
る。 【００１１】更に、上記制御装置９は、図３に示す如
く、ジャイロ振動計８によって検知された船体１の回転
角速度信号θ1 にフィードバックゲインＫ1 を掛けるよ
うにした倍率器１６と、上記回転角速度信号θ1 を積分
器２０にて積分した後の回転角変位信号θにフィードバ
ックゲインＫ2 を掛けるようにした倍率器１７と、伝動
部７に設けた図示しないセンサーからの船体１とワイヤ
ロープ６との相対速度信号Ｚ1 にフィードバックゲイン
Ｋ3 を掛けるようにした倍率器１８と、同様に伝動部７
に設けた図示しないセンサーからの船体１とワイヤロー
プ６との相対変位信号ＺにフィードバックゲインＫ4 を
掛けるようにした倍率器１９と、上記各倍率器１６，１
７，１８，１９からの信号を加算して駆動装置１０へ制
御指令を送るようにした演算制御器２１とからなる。な
お、２２，２３はそれぞれ増幅器を示す。 【００１２】上記構成において、船舶Ｓに動揺（横揺
れ）が発生した場合、左右の錘り５ａ，５ｂを、制御装
置９の指令に基づき、動揺と同じ周期で動揺と反対方向
に昇降変位させて、このとき発生する錘り５ａ，５ｂの
慣性モーメントによって船舶Ｓの動揺を抑えるようにす
る。 【００１３】詳述すると、船舶Ｓに動揺が発生すると、
その動揺がジャイロ振動計８にて回転角速度信号θ1 と
して検出されて倍率器１６を介し演算制御器２１に入れ
られる。又、上記回転角速度信号θ1 は積分器２０にも
入れられ、ここで積分されて回転角変位信号θとされる
ことにより倍率器１７を介して演算制御器２１に入れら
れる。演算制御器２１では、これら回転角速度信号θ1
と回転角変位信号θ及び錘り５ａ，５ｂの相対速度信号
Ｚ1 、相対変位信号Ｚを用いて、振幅・位相制御された
制御指令を駆動装置１０へ出力する。これにより、伝動
部７が制御指令に基づいて作動させられることになり、
左右の錘り５ａ，５ｂが相対的に昇降させられ、このと
き発生する錘り５ａ，５ｂの慣性モーメント（＝２×ｍ
×Ｚ2 ×ｌ、但し、ｍ：錘りの質量、Ｚ2 ：錘りの昇降
加速度、ｌ：船体中心から錘りまでの距離）が動揺を打
ち消す方向に作用させられる。この場合、モータ１５の
駆動でピニオン１３が回転させられると、該ピニオン１
３と噛合するラックバー１２が左右方向へ変位させられ
るため、滑車４ａ，４ｂの部分からワイヤロープ６によ
って吊られた如くしてある錘り５ａ，５ｂがワイヤロー
プ６の移動を介して昇降ガイド３ａ，３ｂに沿い昇降さ
せられる。更に、このときの船体１とワイヤロープ６と
の相対速度信号Ｚ1 と相対変位信号Ｚがそれぞれ倍率器
１８と１９を介して上記演算制御器２１にフィードバッ
ク入力される。したがって、船舶Ｓの動揺を短時間にて
効果的に減衰させることができる。 【００１４】上記において、各倍率器１６，１７，１
８，１９のフィードバックゲインＫ1，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ
4 は通常のＬＱ制御の最適化により決定でき、調整によ
り固有周期、減衰率を任意に選定することができる。更
に、錘り５ａ，５ｂとしては、固体質量を採用しても、
重量を調整できるようにしておくことが便利であるが、
特に、容器内に水の如き液体を入れるようにした構成と
しておくと、制御が不要な場合に水を抜くことができ、
載荷重量の面で有利となる。 【００１５】又、上記においては、動揺検知センサーと
してジャイロ振動計８を用いた場合を示したが、たとえ
ば、図４に示す如く、船体１の両舷に加速度計２４ａ，
２４ｂを取り付けるようにしてもよい。この場合、制御
装置９は、図３に示したものと同様な構成において、加
算器２５、設定器２６、積分器２７を設け、回転角加速
度信号θ2 から回転角速度信号θ1 を求めるようにす
る。 【００１６】次に、図５は本発明の第２実施例を示すも
ので、上記第１実施例と同様な構成において、伝動部７
として、ドラム２８を用い、該ドラム２８に、錘り５ａ
側のワイヤロープ６と錘り５ｂ側のワイヤロープ６を逆
巻きに巻き付けたものである。 【００１７】図６は本発明の第３実施例を示すもので、
図２に示す伝動部７と同様に、ラックバー１２とピニオ
ン１３との組み合わせとした構成において、上記ラック
バー１２と対峙させるラックバー２９を設け、更に、駆
動装置１０として、上記ラックバー２９を移動させる油
圧シリンダ３０と、油圧駆動源３１と、該油圧駆動源３
１からの圧油の給排を切り換えるサーボバルブ３２とを
設けたものである。 【００１８】図７は本発明の第４実施例を示すもので、
伝動部７としてダブルロッド型の油圧シリンダ３０を用
い、且つ駆動装置１０として、油圧駆動源３１とサーボ
バルブ３２と逆止弁３３を設けたものである。 【００１９】上記図５乃至図７に示す実施例の場合も、
上述した第１実施例の場合と同様な作用効果を奏し得
る。 【００２０】なお、上記実施例では、錘り５ａ，５ｂの
昇降をガイドする昇降ガイド３ａ，３ｂを上下方向に配
した場合を示したが、たとえば、図８に示す如く、左右
でハの字状となるよう斜め上下方向に配してもよく、こ
の場合、錘り５ａ，５ｂ間の見掛け上のスパンＬを増す
ことができて慣性モーメントを増加できること、その他
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。 【００２１】 【発明の効果】以上述べた如く、本発明の海洋構造物の
減揺装置によれば、海洋構造物上の左右両側部位置に、
それぞれ滑車を配置し、該左右の滑車間に、左右端に錘
りを取り付けたワイヤロープを掛け渡して、該各錘りが
各滑車から吊り下がるようにすると共に、上記両滑車か
らワイヤロープによって吊られた錘りの昇降変位をガイ
ドするための上下方向に延びる昇降ガイドを、上記滑車
の位置に対応させて海洋構造物の左右両側部位置に設
け、且つ上記ワイヤロープの中間位置に、上記左右の昇
降ガイドに沿って昇降変位させられる錘りにワイヤロー
プの移動で昇降変位を与えるための伝動部を介装し、該
伝動部を駆動する駆動装置を上記海上構造物上に設け、
更に、上記海洋構造物の動揺を検知する動揺検知センサ
ーと、該動揺検知センサーの信号を基に上記駆動装置へ
制御指令を送る制御装置を備えた構成としてあるので、
次の如き優れた効果を発揮する。 (１)海洋構造物の動揺と反対方向に左右の錘りを相対的
に昇降させることで、このとき発生する錘りの慣性モー
メントを動揺を打ち消す方向に作用させることができ、
海洋構造物の動揺に素早く対応することができて優れた
減揺効果が得られる。 (２)構造が簡単で小型、コンパクトな設計が可能である
ため、安価に製作することができる。 (３)停船中から高速航行中までの広範囲に亘り効果が期
待できる。 (４)錘り間のスパンが大きくとれる船型に対して有利と
なるため、特に、双胴船に適用して顕著な効果を示し、
又、スペース的にも有利となる。
浮体等の海洋構造物の横揺れを制止するために用いる海
洋構造物の減揺装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】船舶におけるこの種の減揺装置として
は、ＡＲＴ（ANTI ROLLING TANK ：減揺水槽）やフィン
スタビライザーが知られている。すなわち、ＡＲＴは、
水槽を利用して船舶の横揺れを制止しようとするもの
で、図９に概略を示す如く、主船体ａの重心より上方部
に、上端間が空気連通管ｂにて連絡されたＵチューブタ
イプの水槽ｃを設置し、主船体ａの横揺れに伴って水槽
ｃ内の水ｄがパッシブに共振して、位相が横揺れに対し
て９０°遅れをもつような設計としたものである。一
方、フィンスタビライザーは、図１０に概略を示す如
く、主船体ａの船首尾方向のほぼ中央部の水面下ビルジ
部に、駆動装置ｅによって動かされるようにした可動フ
ィンｆを設け、主船体ａの動揺の角度、角速度、角加速
度等をセンサーｇにより検知して可動フィンｆの迎角を
アクティブに変え、船速によって可動フィンｆに発生す
る揚力により主船体ａの横揺れを制止するようにしたも
のである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ＡＲＴ
を用いた場合には、 一般的に全重量が、小型船で船の排水量の３〜４％、
大型船で１〜２％必要であり、且つ上甲板の上方位置に
大きなスペースを確保しなければならず、操船上、後部
見通しが悪くなること、 小型船では、重心上昇が船の性能に影響を及ぼすこ
と、 波浪中は減揺効果が期待できるものの、静水中は自由
水の増加で逆に横傾斜を大きくしてしまうこと、 一度設計してしまうと減揺水槽の固有周期が決まって
しまうため、船の揺れ周期が設計時と異なると、減揺効
果が低減すること、 水の移動に伴って空気が連通管内を通るときの騒音あ
るいは水の移動音が発生するため、居住性に影響を与え
ることが多いこと、 等の問題がある。 【０００４】又、フィンスタビライザーを用いた場合に
は、 フィンの揚力が出る船速まで減揺効果が期待できない
（低速、停船中は効果がない）こと、 フィンが船外に突出しているため、浮遊物と衝突して
損傷を受ける可能性があると共に、船体抵抗の増大によ
り燃費が悪くなること、 ＡＲＴに比べて非常に高価（５倍位）であること、 フィンの発生する流体雑音による水中音の機器への影
響が懸念されること、 船体付加物のため船速低下の要因となること、 等の問題がある。 【０００５】そこで、本発明は、上記ＡＲＴやフィンス
タビライザー方式による諸問題を解決し、構造が簡単で
優れた減揺効果が得られる海洋構造物の減揺装置を提供
しようとするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、海洋構造物上の左右両側部位置に、それ
ぞれ滑車を配置し、該左右の滑車間に、左右端に錘りを
取り付けたワイヤロープを掛け渡して、該各錘りが各滑
車から吊り下がるようにすると共に、上記両滑車からワ
イヤロープによって吊られた錘りの昇降変位をガイドす
るための上下方向に延びる昇降ガイドを、上記滑車の位
置に対応させて海洋構造物の左右両側部位置に設け、且
つ上記ワイヤロープの中間位置に、上記左右の昇降ガイ
ドに沿って昇降変位させられる錘りにワイヤロープの移
動で昇降変位を与えるための伝動部を介装し、該伝動部
を駆動する駆動装置を上記海上構造物上に設け、更に、
上記海洋構造物の動揺を検知する動揺検知センサーと、
該動揺検知センサーの信号を基に上記駆動装置へ制御指
令を送る制御装置を備えた構成とする。 【０００７】 【作用】海洋構造物の動揺が動揺検知センサーによって
検知されると、その信号を基に制御装置から駆動装置へ
制御指令が出される。したがって、伝動部が作動させら
れることにより、ワイヤロープの移動を介して左右の錘
りが動揺と同じ周期で逆方向に昇降させられる。その結
果、このとき発生する錘りの慣性モーメントが動揺を打
ち消すように作用して動揺が抑えられる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 【０００９】図１乃至図３は本発明の第１実施例を示す
もので、海洋構造物である船舶Ｓにおける船体１の上甲
板２上に、左右の両舷側部に近接させて滑車４ａ，４ｂ
を配置すると共に、該両滑車４ａ，４ｂ間に、両端に同
一質量の錘り５ａ，５ｂを取り付けたワイヤロープ６
を、上記錘り５ａ，５ｂがそれぞれ滑車４ａ，４ｂを吊
点として相対的に昇降変位可能となるように掛け渡し、
且つ上記錘り５ａ，５ｂの昇降変位をガイドするための
上下方向に延びる昇降ガイド３ａ，３ｂを、上記滑車４
ａ，４ｂの位置に対応させて船体１の左右両舷側部に設
け、又、上記ワイヤロープ６の中間位置に、錘り５ａ，
５ｂに昇降変位を与えるための伝動部７を介在させ、更
に、上記船体１の上甲板２上に、動揺検知センサーとし
てのジャイロ振動計８と、該ジャイロ振動計８等からの
信号に基づいて制御指令を発する制御装置９と、該制御
装置９の指令に基づいて上記伝動部７を駆動する駆動装
置１０とを設ける。１１は全体を覆うカバーである。 【００１０】上記伝動部７及び駆動装置１０は、図２に
示す如き構成としてある。すなわち、伝動部７は、ワイ
ヤロープ６の中間部の切断端をそれぞれ左右両端に接続
させるようにした左右方向に延びるラックバー１２と、
該ラックバー１２に噛合させたピニオン１３とからな
り、又、駆動装置１０は、ピニオン１３の軸に連結した
減速機１４及びモータ（電動又は油圧）１５とからな
る。 【００１１】更に、上記制御装置９は、図３に示す如
く、ジャイロ振動計８によって検知された船体１の回転
角速度信号θ1 にフィードバックゲインＫ1 を掛けるよ
うにした倍率器１６と、上記回転角速度信号θ1 を積分
器２０にて積分した後の回転角変位信号θにフィードバ
ックゲインＫ2 を掛けるようにした倍率器１７と、伝動
部７に設けた図示しないセンサーからの船体１とワイヤ
ロープ６との相対速度信号Ｚ1 にフィードバックゲイン
Ｋ3 を掛けるようにした倍率器１８と、同様に伝動部７
に設けた図示しないセンサーからの船体１とワイヤロー
プ６との相対変位信号ＺにフィードバックゲインＫ4 を
掛けるようにした倍率器１９と、上記各倍率器１６，１
７，１８，１９からの信号を加算して駆動装置１０へ制
御指令を送るようにした演算制御器２１とからなる。な
お、２２，２３はそれぞれ増幅器を示す。 【００１２】上記構成において、船舶Ｓに動揺（横揺
れ）が発生した場合、左右の錘り５ａ，５ｂを、制御装
置９の指令に基づき、動揺と同じ周期で動揺と反対方向
に昇降変位させて、このとき発生する錘り５ａ，５ｂの
慣性モーメントによって船舶Ｓの動揺を抑えるようにす
る。 【００１３】詳述すると、船舶Ｓに動揺が発生すると、
その動揺がジャイロ振動計８にて回転角速度信号θ1 と
して検出されて倍率器１６を介し演算制御器２１に入れ
られる。又、上記回転角速度信号θ1 は積分器２０にも
入れられ、ここで積分されて回転角変位信号θとされる
ことにより倍率器１７を介して演算制御器２１に入れら
れる。演算制御器２１では、これら回転角速度信号θ1
と回転角変位信号θ及び錘り５ａ，５ｂの相対速度信号
Ｚ1 、相対変位信号Ｚを用いて、振幅・位相制御された
制御指令を駆動装置１０へ出力する。これにより、伝動
部７が制御指令に基づいて作動させられることになり、
左右の錘り５ａ，５ｂが相対的に昇降させられ、このと
き発生する錘り５ａ，５ｂの慣性モーメント（＝２×ｍ
×Ｚ2 ×ｌ、但し、ｍ：錘りの質量、Ｚ2 ：錘りの昇降
加速度、ｌ：船体中心から錘りまでの距離）が動揺を打
ち消す方向に作用させられる。この場合、モータ１５の
駆動でピニオン１３が回転させられると、該ピニオン１
３と噛合するラックバー１２が左右方向へ変位させられ
るため、滑車４ａ，４ｂの部分からワイヤロープ６によ
って吊られた如くしてある錘り５ａ，５ｂがワイヤロー
プ６の移動を介して昇降ガイド３ａ，３ｂに沿い昇降さ
せられる。更に、このときの船体１とワイヤロープ６と
の相対速度信号Ｚ1 と相対変位信号Ｚがそれぞれ倍率器
１８と１９を介して上記演算制御器２１にフィードバッ
ク入力される。したがって、船舶Ｓの動揺を短時間にて
効果的に減衰させることができる。 【００１４】上記において、各倍率器１６，１７，１
８，１９のフィードバックゲインＫ1，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ
4 は通常のＬＱ制御の最適化により決定でき、調整によ
り固有周期、減衰率を任意に選定することができる。更
に、錘り５ａ，５ｂとしては、固体質量を採用しても、
重量を調整できるようにしておくことが便利であるが、
特に、容器内に水の如き液体を入れるようにした構成と
しておくと、制御が不要な場合に水を抜くことができ、
載荷重量の面で有利となる。 【００１５】又、上記においては、動揺検知センサーと
してジャイロ振動計８を用いた場合を示したが、たとえ
ば、図４に示す如く、船体１の両舷に加速度計２４ａ，
２４ｂを取り付けるようにしてもよい。この場合、制御
装置９は、図３に示したものと同様な構成において、加
算器２５、設定器２６、積分器２７を設け、回転角加速
度信号θ2 から回転角速度信号θ1 を求めるようにす
る。 【００１６】次に、図５は本発明の第２実施例を示すも
ので、上記第１実施例と同様な構成において、伝動部７
として、ドラム２８を用い、該ドラム２８に、錘り５ａ
側のワイヤロープ６と錘り５ｂ側のワイヤロープ６を逆
巻きに巻き付けたものである。 【００１７】図６は本発明の第３実施例を示すもので、
図２に示す伝動部７と同様に、ラックバー１２とピニオ
ン１３との組み合わせとした構成において、上記ラック
バー１２と対峙させるラックバー２９を設け、更に、駆
動装置１０として、上記ラックバー２９を移動させる油
圧シリンダ３０と、油圧駆動源３１と、該油圧駆動源３
１からの圧油の給排を切り換えるサーボバルブ３２とを
設けたものである。 【００１８】図７は本発明の第４実施例を示すもので、
伝動部７としてダブルロッド型の油圧シリンダ３０を用
い、且つ駆動装置１０として、油圧駆動源３１とサーボ
バルブ３２と逆止弁３３を設けたものである。 【００１９】上記図５乃至図７に示す実施例の場合も、
上述した第１実施例の場合と同様な作用効果を奏し得
る。 【００２０】なお、上記実施例では、錘り５ａ，５ｂの
昇降をガイドする昇降ガイド３ａ，３ｂを上下方向に配
した場合を示したが、たとえば、図８に示す如く、左右
でハの字状となるよう斜め上下方向に配してもよく、こ
の場合、錘り５ａ，５ｂ間の見掛け上のスパンＬを増す
ことができて慣性モーメントを増加できること、その他
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。 【００２１】 【発明の効果】以上述べた如く、本発明の海洋構造物の
減揺装置によれば、海洋構造物上の左右両側部位置に、
それぞれ滑車を配置し、該左右の滑車間に、左右端に錘
りを取り付けたワイヤロープを掛け渡して、該各錘りが
各滑車から吊り下がるようにすると共に、上記両滑車か
らワイヤロープによって吊られた錘りの昇降変位をガイ
ドするための上下方向に延びる昇降ガイドを、上記滑車
の位置に対応させて海洋構造物の左右両側部位置に設
け、且つ上記ワイヤロープの中間位置に、上記左右の昇
降ガイドに沿って昇降変位させられる錘りにワイヤロー
プの移動で昇降変位を与えるための伝動部を介装し、該
伝動部を駆動する駆動装置を上記海上構造物上に設け、
更に、上記海洋構造物の動揺を検知する動揺検知センサ
ーと、該動揺検知センサーの信号を基に上記駆動装置へ
制御指令を送る制御装置を備えた構成としてあるので、
次の如き優れた効果を発揮する。 (１)海洋構造物の動揺と反対方向に左右の錘りを相対的
に昇降させることで、このとき発生する錘りの慣性モー
メントを動揺を打ち消す方向に作用させることができ、
海洋構造物の動揺に素早く対応することができて優れた
減揺効果が得られる。 (２)構造が簡単で小型、コンパクトな設計が可能である
ため、安価に製作することができる。 (３)停船中から高速航行中までの広範囲に亘り効果が期
待できる。 (４)錘り間のスパンが大きくとれる船型に対して有利と
なるため、特に、双胴船に適用して顕著な効果を示し、
又、スペース的にも有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の海洋構造物の減揺装置の第１実施例を
示す船舶の概略縦断面図である。 【図２】駆動装置及び伝動部の概要図である。 【図３】制御装置の一例を示す概略図である。 【図４】制御装置の他の例を示す概略図である。 【図５】本発明の第２実施例を示す概要図である。 【図６】本発明の第３実施例を示す概要図である。 【図７】本発明の第４実施例を示す概要図である。 【図８】錘りの昇降をガイドする昇降ガイドの別の例を
示す概略図である。 【図９】従来の減揺装置の一例を示す概略図である。 【図１０】従来の減揺装置の他の例を示す概略図であ
る。 【符号の説明】 Ｓ 船舶（海洋構造物） ４ａ，４ｂ 滑車 ５ａ，５ｂ 錘り ６ ワイヤロープ ７ 伝動部 ８ ジャイロ振動計（動揺検知センサー） ９ 制御装置 １０ 駆動装置
示す船舶の概略縦断面図である。 【図２】駆動装置及び伝動部の概要図である。 【図３】制御装置の一例を示す概略図である。 【図４】制御装置の他の例を示す概略図である。 【図５】本発明の第２実施例を示す概要図である。 【図６】本発明の第３実施例を示す概要図である。 【図７】本発明の第４実施例を示す概要図である。 【図８】錘りの昇降をガイドする昇降ガイドの別の例を
示す概略図である。 【図９】従来の減揺装置の一例を示す概略図である。 【図１０】従来の減揺装置の他の例を示す概略図であ
る。 【符号の説明】 Ｓ 船舶（海洋構造物） ４ａ，４ｂ 滑車 ５ａ，５ｂ 錘り ６ ワイヤロープ ７ 伝動部 ８ ジャイロ振動計（動揺検知センサー） ９ 制御装置 １０ 駆動装置
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フロントページの続き
(72)発明者 中村 健治
東京都江東区毛利一丁目19番10号 江間
忠ビル 石川島播磨重工業株式会社 江
東事務所内
(56)参考文献 特開 平５−8791（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−82498（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−309888（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−15188（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B63B 39/00
B63B 35/44
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 海洋構造物上の左右両側部位置に、それ
ぞれ滑車を配置し、該左右の滑車間に、左右端に錘りを
取り付けたワイヤロープを掛け渡して、該各錘りが各滑
車から吊り下がるようにすると共に、上記両滑車からワ
イヤロープによって吊られた錘りの昇降変位をガイドす
るための上下方向に延びる昇降ガイドを、上記滑車の位
置に対応させて海洋構造物の左右両側部位置に設け、且
つ上記ワイヤロープの中間位置に、上記左右の昇降ガイ
ドに沿って昇降変位させられる錘りにワイヤロープの移
動で昇降変位を与えるための伝動部を介装し、該伝動部
を駆動する駆動装置を上記海上構造物上に設け、更に、
上記海洋構造物の動揺を検知する動揺検知センサーと、
該動揺検知センサーの信号を基に上記駆動装置へ制御指
令を送る制御装置を備えた構成を有することを特徴とす
る海洋構造物の減揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10367893A JP3517895B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 海洋構造物の減揺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10367893A JP3517895B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 海洋構造物の減揺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293292A JPH06293292A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3517895B2 true JP3517895B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=14360453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10367893A Expired - Fee Related JP3517895B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 海洋構造物の減揺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517895B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101253538B1 (ko) * | 2011-04-07 | 2013-04-11 | 한국과학기술원 | 부유체의 평형유지장치 |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP10367893A patent/JP3517895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06293292A (ja) | 1994-10-21 |
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