JP3517598B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機ある
いはプリンタなどとされる電子写真方式あるいは静電記
録方式による画像形成装置に関し、特に、二成分現像剤
のトナー補給制御を介して、現像剤のトナー濃度ないし
は画像濃度を制御する濃度制御装置を備えた画像形成装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、電子写真方式や静電記録方式の
画像形成装置の現像器には、磁性または非磁性トナーを
主成分とした一成分現像剤、もしくは非磁性トナーと磁
性キャリアを主成分とした二成分現像剤が用いられてい
る。特に、電子写真方式によりフルカラーやマルチカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置では、画像の色
味、画質などの観点からほとんどの現像装置が二成分現
像剤を使用している。 【０００３】周知のように、この二成分現像剤のトナー
濃度（キャリアとトナーの合計重量に対するトナー重量
の割合）は、画像品質を安定化させる上で極めて重要な
要素になっている。現像剤のトナーは現像時に消費さ
れ、現像剤のトナー濃度が減少する。このため、トナー
濃度検知手段としてのトナー濃度制御装置もしくは画像
濃度検知手段としての画像濃度制御装置を使用して適
時、トナー濃度もしくは画像濃度を検出して、その変化
に応じてトナー補給を行い、トナー濃度もしくは画像濃
度を常に一定に制御し、画像の品位を保持する必要があ
る。 【０００４】従来のトナー濃度制御装置を備えた画像形
成装置、本例では電子写真方式のデジタル複写機の全体
構成例を図７に示す。 【０００５】まず、原稿Ｇの画像がＣＣＤ１により読み
取られ、得られたアナログ画像信号が増幅器２で所定の
レベルまで増幅され、アナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ変換器）３により例えば８ビット（０〜２５５階調）
のデジタル画像信号に変換される。 【０００６】つぎに、このデジタル画像信号はγ変換器
５（本例では２５６バイトのＲＡＭで構成されルックア
ップテーブル方式で濃度変換を行う変換器）に供給さ
れ、そこでγ補正された後、デジタル−アナログ変換器
（Ｄ／Ａ変換器）９に入力される。 【０００７】この変換器９によりデジタル画像信号は再
びアナログ画像信号に変換されて、コンパレータ１１の
一方の入力に供給される。コンパレータ１１の他方の入
力には、三角波発生回路１０から発生される所定周期の
三角波信号が供給されており、上記コンパレータ１１の
一方の入力に供給されたアナログ画像信号は、三角波信
号と比較されてパルス幅変調される。このパルス幅変調
された２値化画像信号は、レーザ駆動回路１２にそのま
ま入力され、レーザダイオード１３の発光のオン・オフ
制御用信号として使用される。レーザダイオード１３か
ら放射されたレーザ光は、周知のポリゴンミラー１４に
より主走査方向に走査され、ｆ／θレンズ１５、および
反射ミラー１６を経て、矢印方向に回転している像担持
体たる感光体ドラム４０上に照射され、静電潜像を形成
することになる。 【０００８】一方、感光体ドラム４０は露光器１８で均
一に除電を受け、一次帯電器１９により均一に例えばマ
イナスに帯電される。その後、上述したレーザ光の照射
を受けて画像信号に応じた静電潜像が形成される。この
静電潜像は現像器２０によって可視画像（トナー像）に
現像される。現像器２０の上部には補給用トナー２９を
収容したトナー補給槽８が取り付けられ、その補給槽８
内の下部には、モータ２８により回転駆動されることに
よりトナー２９を搬送して現像器２０内に供給するトナ
ー補給手段としてのトナー搬送スクリュー３０が設置さ
れている。 【０００９】感光体ドラム４０上に形成されたトナー像
は、転写材担持ベルト１７により感光体ドラム４０に搬
送された転写材Ｐ上に、転写帯電器２２の作用により転
写される。転写材担持ベルト１７は２個のローラ２５
ａ、２５ｂ間に張架され、図示矢印方向に無端駆動する
ことにより、その上に保持した転写材Ｐを感光体ドラム
４０に搬送する。感光体ドラム４０上に残った転写残り
のトナーは、その後、クリーナ２４で掻き落とされる。 【００１０】なお、説明を簡単にするために単一の画像
形成ステーション（露光器１８および一次帯電器１９な
どを含む潜像形成手段、感光体ドラム４０、現像器２０
等を含む）のみを図示するが、カラー画像形成装置の場
合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラ
ックの各色に対する画像形成ステーションが、転写材担
持ベルト１７上にその移動方向に沿って順次に配列され
ることになる。 【００１１】画像形成装置には、上記の現像でトナー濃
度が減少した現像器２０内現像剤２１にトナーの補給制
御を行って、現像剤のトナー濃度もしくは画像濃度を一
定に制御するために、現像器２０内に設置したトナー濃
度センサー２３の出力値により、ＣＰＵ６からモータ駆
動回路７を介してモータ２８の回転を制御することによ
り、現像器２０内現像剤２１へのトナーの補給制御を行
い、現像剤のトナー濃度もしくは画像濃度を一定に保つ
ように構成されている。ＣＰＵ６に接続されたＲＡＭ９
０には、モータ駆動回路７に供給する制御データ等が記
憶されている。 【００１２】画像形成装置には、上記の現像でトナー濃
度が減少した現像器２０内現像剤２１にトナーの補給制
御を行って、現像剤のトナー濃度もしくは画像濃度を一
定に制御するために、さまざまな方式の濃度制御装置
（ＡＴＲ）が設置されている。 【００１３】具体的には、現像器２０内に設置したトナ
ー濃度センサー２３には、現像器２０内現像剤２１のト
ナー濃度を反射光量に検知して制御する方式（現像剤反
射ＡＴＲ）、現像器２０内現像剤２１の磁性キャリアの
透磁率を検知して制御する方式（インダクタンスＡＴ
Ｒ）、感光体ドラム４０上に参照用にパッチ画像２６を
作像し、その画像濃度を感光体ドラム４０に対向設置し
た電位センサなどのセンサ２７により検知して制御する
方式（パッチ検ＡＴＲ）などが挙げられる。 【００１４】しかし上記の各ＡＴＲ単体では、画像濃
度、もしくはトナー濃度のみを検知するため、環境変動
や現像剤の劣化などによる現像性の変化に対応できず、
画像劣化を引き起こすことがあり、そのため２つ以上の
ＡＴＲを複合して用い、それぞれの欠点を補うようにし
てトナー補給制御を行なう技術が特開平４−１２７７５
７号公報などにより開示されている。 【００１５】この公報によれば、現像剤反射ＡＴＲによ
りトナー補給を行なわせるが、その際、パッチ画像の濃
度差の出力信号からパッチ画像濃度を初期濃度に戻すの
に必要なトナー過不足量を演算し、そのトナー補給量を
現像剤反射ＡＴＲに設定した目標値に加減算して補正
し、現像剤反射ＡＴＲ方式によるトナー補給制御を補正
されたトナー補給量により行なわせることにより画像濃
度を安定化させつつ、現像剤のあふれや、かぶりを防止
することができるというものである。 【００１６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記複
合系の濃度制御装置には以下のような問題がある。 【００１７】たとえば、現像剤反射ＡＴＲの読み取り誤
差や、トナー補給槽のトナー供給量のばらつきなどによ
り、現像剤中のトナー濃度が現像剤反射ＡＴＲの目標値
より過剰になった場合、パッチ検ＡＴＲが画像濃度を高
いと判断し、現像剤反射ＡＴＲの目標値を過剰に下げて
しまう。そのため、コピー動作によりトナーが消費され
て画像濃度が適正になったときには、目標値が低く更に
トナーを消費し画像濃度を下げなければトナーが補給さ
れないという状態になる。つまり、一旦、画像濃度がな
んらかの影響により、大幅にずれてしまうと、それをき
っかけに、長期的な画像濃度変動を引き起こしてしま
う。 【００１８】また、上記のような状態で、トナー消費量
の少ない画像をコピーし続けると、過剰トナーを消費で
きないため、現像剤反射ＡＴＲの目標値を急激に下げ、
実際の現像剤中のトナー濃度と目標値の差が大きくな
り、制御不能な状態や、それぞれのＡＴＲセンサの故障
や誤検知を検知するための制御を備えた系においては、
ＡＴＲセンサは正常に作動しているにもかかわらず、Ａ
ＴＲセンサの異常を誤検知してしまうという問題が生じ
る。 【００１９】従って、本発明の目的は、現像手段内のト
ナー濃度が目標値に対して大幅なずれを生じた場合にお
いても、画像濃度を安定に制御し、画像形成の初期から
高品質な画像を得ることを可能とした画像形成装置を提
供することである。 【００２０】 【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体と、前記像担持体に静電潜像を形成する潜像形
成手段と、前記像担持体上の静電潜像をトナー及びキャ
リアを含む現像剤にて現像する現像手段と、トナー濃度
を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサ
の出力に応じて前記現像手段へトナーを補給するトナー
補給手段と、前記像担持体に形成された参照画像の濃度
を検知する画像濃度センサと、前記画像濃度センサの出
力に応じて前記トナー濃度センサの制御パラメータを補
正する補正手段と、を有する画像形成装置において、前
記トナー濃度センサの出力に応じて決定されたトナー補
給量に基づいて前記補正手段による制御パラメータの補
正量を変更することを特徴とする画像形成装置である。 【００２１】 【００２２】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。 【００２３】実施例１ 本発明の第１実施例について図１〜図５により説明す
る。 【００２４】まず、図１を参照して本発明による画像形
成装置の一実施例の全体構成について説明する。本実施
例では、本発明を電子写真方式のデジタル複写機に適用
した場合について示すが、本発明が電子写真方式や静電
記録方式の他の種々の画像形成装置に等しく適用できる
ことはいうまでもない。 【００２５】図１において、複写されるべき原稿３１の
画像は、レンズ３２によってＣＣＤ等の撮像素子３３に
投影される。この撮像素子３３は原稿画像を多数の画素
に分解し、各画素の濃度に対応した光電変換信号を発生
する。撮像素子３３から出力されるアナログ画像信号は
画像信号処理回路３４に送られ、ここで各画素ごとにそ
の画素の濃度に対応した出力レベルを有する画素画像信
号に変換され、パルス幅変調回路３５に送られる。 【００２６】このパルス幅変調回路３５は入力される画
素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅（時間長）の
レーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、図３
（ａ）に示すように、高濃度の画素画像信号に対しては
より幅の広い駆動パルスＷを、低濃度の画素画像信号に
対してはより幅の狭い駆動パルスＳを、中濃度の画素画
像信号に対しては中間の幅の駆動パルスＩをそれぞれ形
成する。 【００２７】パルス幅変調回路３５から出力されたレー
ザ駆動パルスは半導体レーザ３６に供給され、半導体レ
ーザ３６をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ
る。従って、半導体レーザ３６は高濃度画素に対しては
より長い時間駆動され、低濃度画素に対してはより短い
時間駆動されることになる。それ故、感光体ドラム４０
は、次に述べる光学系によって、高濃度画素に対しては
主走査方向により長い範囲が露光され、低濃度画素に対
しては主走査方向により短い範囲が露光される。つま
り、画素の濃度に対応して静電潜像のドットサイズが異
なる。従って、当然のことながら、高濃度画素に対する
トナー消費量は低濃度画素に対するそれよりも大であ
る。なお、図３（ｄ）に低、中、高濃度画素の静電潜像
をそれぞれＬ、Ｍ、Ｈで示した。 【００２８】半導体レーザ３６から照射されたレーザ光
３６ａは、回転多面鏡３７によって掃引され、ｆ／θレ
ンズ等のレンズ３８およびレーザ光３６ａを像担持体た
る感光体ドラム４０方向に指向させる固定ミラー３９に
よって、感光体ドラム４０上にスポット結像される。か
くして、レーザ光３６ａは感光体ドラム４０をその回転
軸とほぼ平行な方向（主走査方向）に走査し、静電潜像
を形成することになる。 【００２９】感光体ドラム４０はアモルファスシリコ
ン、セレン、ＯＰＣ等の感光体を表面に有し、矢印方向
に回転する電子写真感光体ドラムであり、露光器４１で
均一に除電を受けた後、一次帯電器４２により均一に帯
電される。その後、上述した画像情報信号に対応して変
調されたレーザ光３６ａで露光走査され、これによって
画像情報に対応した静電潜像が形成される。この静電潜
像はトナーとキャリアが混合された二成分現像剤４３を
使用する現像手段としての現像器４４によって反転現像
され、トナー像として可視化される。ここで、反転現像
とは、感光体ドラム４０の光で露光された領域に、潜像
と同極性に帯電したトナーを付着させて、これを可視化
する現像方法である。 【００３０】このトナー像は転写材担持ベルト４７によ
り感光体ドラム４０に搬送された転写材Ｐ上に、転写帯
電器４９の作用により転写される。転写材担持ベルト４
７は２個のローラ４５ａ、４５ｂ間に張架され、図示矢
印方向に無端駆動することにより、その上に保持した転
写材Ｐを感光体ドラム４０に搬送する。トナー像が転写
された転写材Ｐは、転写材担持ベルト４７から分離され
て図示しない定着器に搬送され、永久像に定着される。
又、転写後に感光体ドラム４０上に残った残留トナー
は、その後、クリーナ５０によって除去される。 【００３１】なお、説明を簡単にするために単一の画像
形成ステーション（露光器４１および一次帯電器４２な
どを含む潜像形成手段、感光体ドラム４０、現像器４４
などを含む）のみを図示したが、本実施例の画像形成装
置は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック
の各色に対する画像形成ステーションを具備したカラー
画像形成装置であり、この画像形成ステーションが、転
写材担持ベルト１７上にその移動方向に沿って順次に配
列され、各画像形成ステーションの感光体ドラム上に原
稿の画像を色分解した各色毎（画像の各色成分毎）の静
電潜像が順次に形成され、対応する色のトナーを有する
現像剤を用いる現像器で現像され、転写材担持ベルト４
７によって搬送される転写材Ｐ上に順次に重ね合わせて
転写されることになる。 【００３２】上記現像器４４の一例を図２に詳細に示
す。図示のように、本実施例の現像器４４は感光体ドラ
ム４０に対向して配置されており、その内部は垂直方向
に延在する隔壁５１によって第１室（現像室）５２と第
２室（攪拌室）５３とに区画されている。第１室５２に
は矢印方向に回転する非磁性の現像スリーブ５４が配置
されており、この現像スリーブ５４内にマグネット５５
が固定配置されている。 【００３３】現像器４４の上部には、図１に示されるよ
うに、補給用トナー６３を収容したトナー補給槽６０が
取り付けられ、このトナー補給槽６０内の下部にはトナ
ー補給手段としてのトナー搬送スクリュー６２が設置さ
れている。ギア列７１を介して接続したモータ７０でト
ナー搬送スクリュー６２を回転駆動することにより、ト
ナー補給槽６０内のトナー６３が搬送されて現像器４４
内に供給される。トナー搬送スクリュー６２によるトナ
ーの供給は、ＣＰＵ６７によりモータ駆動回路６９を介
してモータ７０の回転を制御することにより制御され
る。ＣＰＵ６７に接続されたＲＡＭ６８には、モータ駆
動回路６９に供給する制御データ等が記憶されている。 【００３４】現像器４４の第１室５２及び第２室５３に
は、それぞれ現像剤攪拌スクリュー５８、５９が配置さ
れている。スクリュー５８は第１室５２中の現像剤を攪
拌搬送し、又、スクリュー５９は、図１のトナー補給槽
６０から搬送スクリュー６２の回転によって供給された
トナー６３と、既に現像器４４内にある現像剤４３とを
攪拌搬送し、現像剤４３のトナー濃度を均一化する。隔
壁５１には図２における手前側と奥側の端部において、
第１室５２と第２室５３とを相互に連通させる現像剤通
路（図示せず）が形成されており、スクリュー５８、５
９の搬送力により、現像によってトナーが消費されてト
ナー濃度が低下した第１室５２内の現像剤が一方の通路
から第２室５３へ移動し、第２室５３内でトナー濃度の
回復した現像剤が他方の通路から第１室５２内へ移動す
るように構成されている。 【００３５】現像器４４内の二成分現像剤４３は、マグ
ネット５５の磁力により現像スリーブ５４上に担持さ
れ、次いでブレード５６により層厚を規制されて、現像
スリーブ５４の回転に伴い感光体ドラム４０と対向した
現像領域に搬送される。そして現像領域において現像剤
４３が感光体ドラム４０上の潜像の現像に供される。現
像効率、即ち潜像へのトナーの付与率を向上させるため
に、現像スリーブ５４には電源５７からＤＣバイアスに
ＡＣバイアスを重畳した現像バイアス電圧が印加され
る。 【００３６】つぎに、本発明の特徴部分である濃度制御
装置の制御について説明する。 【００３７】本実施例の濃度制御装置としては、感光体
ドラム４０上に参照用のパッチ画像つまり参照画像を作
像し、その画像濃度を感光体ドラム４０に対向設置した
発光部７３ａおよび受光部７３ｂを有するトナー濃度セ
ンサー７３により検知する画像濃度検知手段としての画
像濃度検知装置（パッチ検ＡＴＲ）と、現像器４４内に
設置した発光部７７ａおよび受光部７７ｂを有するトナ
ー濃度センサ７７により、現像器４４内現像剤４３のト
ナー濃度を検知するトナー濃度検知手段としての現像剤
濃度検知装置（現像剤反射ＡＴＲ）とを備えている。 【００３８】図４に示すように、コピースタート後（Ｓ
１０）、パッチ検ＡＴＲの動作タイミングが所定のタイ
ミングかどうかを判断し（Ｓ１１）、所定のタイミング
の場合、感光体ドラム４０上に濃度検知用の参照画像と
してパッチ画像を形成する。すなわち、図１に示すよう
に、予め定められた濃度に対応する信号レベルを有する
パッチ画像信号を発生するパッチ画像信号発生回路７２
を設け、この発生回路７２からのパッチ画像信号をパル
ス幅変調回路３５に供給し、上記の予め定められた濃度
に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生さ
せる。このレーザ駆動パルスを半導体レーザ３６に供給
し、このレーザ３６をそのパルス幅に対応する時間だけ
発光させ、感光体ドラム４０を走査する。このときはカ
ウンタ６６を作動させない。これによって、上記の予め
定められた濃度に対応するパッチ静電潜像を感光体ドラ
ム４０上に形成し、このパッチ静電潜像を現像器４４に
より現像する。 【００３９】ついで、このようにして得られたパッチ画
像（トナー像）に、パッチ検ＡＴＲの濃度センサ７３の
ＬＥＤなどの発光部７３ａから光を照射し、その反射光
を光電変換素子などの受光部７３ｂで受光し、パッチ画
像の実際のパッチ濃度を検知する（Ｓ１２）。 【００４０】上記の受光部７３ｂからの実際のパッチ濃
度を検知した出力信号は、比較器７５の一方の入力に供
給される。この比較器７５の他方の入力には、基準電圧
信号源７６からパッチ画像の規定濃度（初期濃度）に対
応する基準信号が入力されている。比較器７５はパッチ
画像の実際の濃度と初期濃度とを比較してその画像濃度
差に対応するトナー補給量Ｄを求め、トナー補給量Ｄの
出力信号をＣＰＵ６７に供給する（Ｓ１３）。 【００４１】つぎに、前コピー動作で現像剤反射ＡＴＲ
により得られた現像剤中のトナー濃度ＴＣ１と目標トナ
ー濃度値ＴＣ２の差分値であるＴＣ２−ＴＣ１と、上記
にてパッチ画像から得られたトナー補給量Ｄに応じ、現
時点での目標値への補正量を決定する。なお、具体的に
は、ＴＣ２−ＴＣ１から求められる値が補正係数αであ
る（Ｓ１４）。ついで、補正係数αとパッチ検ＡＴＲで
得られたトナー補給量Ｄとの積であるαＤを補正量とし
て目標値を加減算する（Ｓ１５）。 【００４２】ここで、ＴＣ２−ＴＣ１と補正係数αとの
関係は、本実施例においては図５のグラフに示す通りで
ある。なお、図５において上記の関係は直線的である
が、画像濃度制御系に合わせて曲線や不連続であっても
よいことはいうまでもない。また、０を中心とした対称
である必要もない。 【００４３】ついで、現像剤反射ＡＴＲ動作を行なって
現像器４４内の現像剤４３のトナー濃度を得る（Ｓ１
６）。そして、最終的には、上記にて補正された目標値
（前目標値＋αＤ）と現像剤反射ＡＴＲにより得られた
現像剤４３のトナー濃度との差分値からトナー補給量を
算出、決定して（Ｓ１７）、トナー補給を行ない（Ｓ１
８）、コピーを終了する（Ｓ１９）。 【００４４】なおステップＳ１１にて、パッチ検ＡＴＲ
の所定のタイミングでない場合は、前回の目標値を使用
し、同様のトナー補給を行なう。 【００４５】上記のように、本実施例では、二成分現像
剤のトナー補給制御を行なうに際し、パッチ検ＡＴＲに
よるトナー補給制御におけるパッチ画像濃度差を求め
て、現像剤反射ＡＴＲによるトナー補給制御を行なうの
で、センサやトナー補給槽の誤差、消費系のトナー消費
量などによる変動に対処して、現像剤のトナー濃度をト
ナー像の適正な画像濃度が得られる濃度に制御すること
ができ、トナー像の画像濃度を適正に制御した高品質画
像を形成することができる。 【００４６】実施例２ つぎに、本発明の第２実施例について図６により説明す
る。 【００４７】本実施例は、第１実施例のトナー補給制御
において、前コピー動作で現像剤反射ＡＴＲにより得ら
れた現像剤中のトナー濃度ＴＣ１と目標トナー濃度差Ｔ
Ｃ２の差分値であるＴＣ２−ＴＣ１が所定値（本実施例
においては１．５％）以上のときには、目標値の補正量
とする、すなわち、補正しない。また、ＴＣ２−ＴＣ１
が所定値以下の場合には、ＴＣ２−ＴＣ１の値にかかわ
らず、パッチ検ＡＴＲの出力値により得られたトナー補
給量に固定値としての固定係数β（本実施例では０．
４）を掛け合わせた値を補正量として目標値を変更する
ことを特徴としている。 【００４８】図６のフローチャートを参照して詳しく説
明する。コピースタート後（Ｓ２０）、パッチ検ＡＴＲ
の動作タイミングが所定のタイミングかどうかを判断し
（Ｓ２１）、所定のタイミングの場合、上記のように、
前コピー動作で現像剤反射ＡＴＲにより得られた現像剤
中のトナー濃度ＴＣ１と目標トナー濃度差ＴＣ２の差分
値であるＴＣ２−ＴＣ１が所定値（１．５％）より小さ
いかどうかをを判断し（Ｓ２２）、ＴＣ２−ＴＣ１＜
１．５％の場合には、パッチ検ＡＴＲを動作させる（Ｓ
２３）。 【００４９】ついで、パッチ画像の実際の濃度と初期濃
度とを比較してその画像濃度差に対応するトナー補給量
Ｄを算出し（Ｓ２４）、このトナー補給量Ｄに、固定係
数βを掛け合わせ、このβＤを補正量として目標値を変
更する（Ｓ２５）。 【００５０】つぎに、現像剤反射ＡＴＲ動作を行なって
現像器４４内の現像剤４３のトナー濃度を得る（Ｓ２
６）。そして、上記にて補正された目標値（前目標値＋
βＤ）と現像剤反射ＡＴＲにより得られた現像剤４３の
トナー濃度との差分値からトナー補給量を算出、決定し
て（Ｓ２７）、トナー補給を行ない（Ｓ２８）、コピー
を終了する（Ｓ２９）。 【００５１】なおステップＳ２１にて、パッチ検ＡＴＲ
の所定のタイミングでない場合は、前回の目標値を使用
し、同様のトナー補給を行ない、また、ステップ２２に
て、ＴＣ２−ＴＣ１≧１．５の場合にも同様に、目標値
を補正することなく前回の目標値を使用する。 【００５２】このような構成により、制御を簡易化し、
第１実施例とほぼ同様の効果を得ることができるため、
現像剤のトナー濃度もトナー像に適正な画像濃度が得ら
れる濃度に制御することができ、トナー像の画像濃度を
適正に制御した高品質画像を形成することができる。 【００５３】なお、上記実施例の説明では、複数個の像
担持体に静電潜像をデジタル方式で形成する複数個の潜
像形成手段と、像担持体上に形成された静電潜像を対応
した色の二成分現像剤を用いて現像する複数個の現像手
段と、現像手段にトナーを補給する複数個のトナー補給
手段を具備した画像形成装置について行なったが、１個
の像担持体に対して１個の現像器が対向している系や、
１個の像担持体に対して複数個の現像器が対向している
系などにも等しく適用できることはいうまでもない。 【００５４】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、トナー濃度センサの出力に応
じて決定されたトナー補給量に基づいて補正手段による
制御パラメータの補正量を変更することにより、現像手
段内のトナー濃度が目標値に対して大幅なずれを生じた
場合においても、画像濃度を安定に制御し、画像形成の
初期から高品質な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構
成図である。 【図２】図１の画像形成装置が具備する現像装置を示す
概略断面図である。 【図３】図１の画像形成装置における画像形成情報信号
を示す説明図である。 【図４】第１実施例におけるトナー濃度制御のフローチ
ャートである。 【図５】第１実施例におけるＴＣ１−ＴＣ２と補正係数
の関係を示すグラフである。 【図６】第２実施例におけるトナー濃度制御のフローチ
ャートである。 【図７】従来の画像形成装置の一例を示す全体構成図で
ある。 【符号の説明】 ４０ 感光体ドラム（像担持体） ４２ 一次帯電器 ４４ 現像装置（現像手段） ７３ パッチ検センサ ７７ トナー濃度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 茂雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−158348（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−110700（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−208966（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−127757（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−39555（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 像担持体と、前記像担持体に静電潜像を
   形成する潜像形成手段と、前記像担持体上の静電潜像を
   トナー及びキャリアを含む現像剤にて現像する現像手段
   と、トナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記ト
   ナー濃度センサの出力に応じて前記現像手段へトナーを
   補給するトナー補給手段と、前記像担持体に形成された
   参照画像の濃度を検知する画像濃度センサと、前記画像
   濃度センサの出力に応じて前記トナー濃度センサの制御
   パラメータを補正する補正手段と、を有する画像形成装
   置において、前記トナー濃度センサの出力に応じて決定されたトナー
   補給量に基づいて前記補正手段による 制御パラメータの
   補正量を変更することを特徴とする画像形成装置。