JP3004118B2

JP3004118B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3004118B2
Application number: JP4069331A
Authority: JP
Inventors: 隆雄尾形; 昌巳泉崎; 裕二酒見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 2000-01-31
Anticipated expiration: 2015-01-31
Also published as: JPH0594092A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体に静電潜像を
形成し、この静電潜像に現像剤を付着させて可視画像を
形成する電子写真方式や静電記録方式などの複写機、プ
リンタ等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式や静電記録方式の
画像形成装置が具備する現像装置には、トナー粒子とキ
ャリア粒子を主成分とした２成分現像剤が用いられてい
る。特に、フルカラーやマルチカラー画像を形成するカ
ラー画像形成装置においては、殆どの現像装置が２成分
現像剤を使用している。周知のように、この２成分現像
剤のトナー濃度（即ち、キャリア粒子及びトナー粒子の
合計重量に対するトナー粒子重量の割合）は画像品質を
安定化させる上で極めて重要な要素になっている。現像
剤のトナー粒子は現像時に消費され、トナー濃度は変化
する。このため、現像装置にトナーを補給し、トナー濃
度をほぼ一定に保つ必要がある。

【０００３】従来の現像剤濃度制御装置を備えた画像形
成装置、本例では電子写真方式のレーザビーム走査型複
写機、の全体構成例を図１に示す。まず、レンズ３２を
通じて投影された原稿３１の画像が撮像素子、本例では
ＣＣＤ１により読み取られる。このＣＣＤ１は原稿画像
を多数の画素に分解し、各画素の濃度に対応した光電変
換信号（アナログ信号）を形成する。得られたアナログ
画像信号は増幅器２で所定のレベルまで増幅され、アナ
ログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３により例え
ば８ビット（０〜２５５階調）のディジタル画像信号に
変換される。次に、このディジタル画像信号はγ変換器
（本例では２５６バイトのＲＡＭで構成され、ルックア
ップテーブル方式で濃度変換を行なう変換器）５に供給
されてγ補正された後、ディジタル−アナログ変換器
（Ｄ／Ａ変換器）９に入力される。ここでディジタル画
像信号は再びアナログ画像信号に変換されてコンパレー
タ１１の一方の入力に供給される。コンパレータ１１の
他方の入力には三角波発生回路１０から発生される所定
周期の三角波信号が供給されており、上記コンパレータ
１１の一方の入力に供給されたアナログ画像信号はこの
三角波信号と比較されてパルス幅変調される。即ち、そ
の画素の濃度に対応したパルス幅を有する画像信号が形
成される。このパルス幅変調された２値化画像信号はレ
ーザ駆動回路１２に入力され、レーザダイオード１３の
発光のオン・オフ制御用信号として使用される。従っ
て、レーザダイオード１３の発光時間は、画素濃度が低
い場合は短く、高い場合は長くなる。レーザダイオード
１３から放射されたレーザ光は周知のポリゴンミラー１
４により主走査方向に走査され、ｆ／θレンズ１５、及
び反射ミラー１６を経て矢印方向に回転しているアモル
ファスシリコン、セレン、ＯＰＣ等の電子写真感光体ド
ラム１７上に照射され、静電潜像を形成することにな
る。

【０００４】一方、感光体ドラム１７は、まず、露光器
１８で均一に除電を受け、次いで一次帯電器１９により
均一に例えばマイナスに帯電される。その後、上述した
レーザ光の照射を受けて画像信号に応じた静電潜像が形
成される。この静電潜像は現像器２０によって反転現像
され、可視画像（トナー像）が形成される。（なお、反
転現像とは、周知のように、感光体の光で露光された領
域にトナーを付着させる現像方法である。）このトナー
像は２個のローラ２５、２６間に架張され、図示矢印方
向に無端駆動される転写材担持ベルト２７上に保持され
た転写材２３に転写帯電器２２の作用により転写され
る。転写材２３は図示しない定着器に送られる。また、
感光体ドラム１７上に残った残留トナーはその後クリー
ナ２４でかき落とされる。なお、説明を簡単にするため
に１つのの画像形成ステーション（感光体ドラム１７、
露光器１８、一次帯電器１９、現像器２０等を含む）の
みを図示するが、カラー複写機の場合には、例えばシア
ン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色に対する
同様構成の４つの画像形成ステーションが１つの転写材
担持ベルト２７上にその移動方向に沿って順次に配列さ
れる。

【０００５】さらに、静電潜像の現像により現像器２０
内の２成分現像剤２１の変化したトナー濃度を補正する
ために、画像１枚毎に画素毎のディジタル画像信号の出
力レベルを積算（加算）し、この積算値（加算値）に対
応して現像器２０にトナーを補給している。即ち、アナ
ログ−ディジタル変換器３によりディジタル信号に変換
された各画像信号の出力レベルをカウンタ４で積算す
る。カウンタ４で積算された信号値は、形成されるトナ
ー像の面積に対応し、従って、現像で消費されるトナー
量に対応する。

【０００６】しかして、カウンタ４でカウントされた信
号値は中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）６に送られる。
ＣＰＵ６は上記カウント信号値に基づいてトナー補給機
構の制御量を決定する。即ち、ＣＰＵ６はカウント信号
値をトナー補給量に換算し、トナー補給信号としてモー
タ駆動回路７に送る。モータ駆動回路７はトナー補給信
号に対応した時間だけモータ２８を駆動し、トナー２９
を収容するトナー補給槽８内のトナー搬送スクリュー３
０を上記時間だけ回転駆動し、トナー補給槽８より現像
器２０内にトナーを補給する。上記積算された信号値が
大である程、従って、形成されるトナー像の面積が大で
ある程、消費されるトナー量が多いと推定されるので、
トナー補給時間は長くなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トナー補給
時間を、カウンタ４でカウントされた信号値にリニアに
比例させるのではなく、前記信号値が予め定められた複
数の信号値範囲内のいずれの信号値範囲に属するかに応
じて、その属する信号値範囲に対応してトナー補給時間
を決定するようにした装置においては、カウントされた
信号値によって推定されるトナー消費量と、決定された
トナー補給時間により補給されるトナー量との間に微小
誤差が生じる。従って、所定タイミングでトナーの補給
を行なっても、現像器２０内の２成分現像剤２１のトナ
ー濃度が初期設定値と次第に大きく相違してくることに
なる。

【０００８】また、トナー補給時間を上記のように決定
する場合であれ、或はカウンタで積算された信号値に実
質的にリニアに比例するように決定する場合であれ、ご
く短時間の補給の場合には、即ち、ごく微小量のトナー
を補給する場合には、搬送スクリュー３０の回転ムラ等
補給機構の作動ムラやトナーの凝集性等に起因して、同
一補給時間に設定したとしても、１回のトナー補給量が
多くなったり、少なくなったりするバラツキが生ずる。

【０００９】従って、本発明の１つの目的は、現像で消
費されるトナー量に対応する信号値を、画像信号を用い
てカウントし、この信号値を利用してトナー補給機構を
制御する画像形成装置において、より正確なトナー量を
補給できるようにすることである。

【００１０】本発明の他の目的は、上述の画像形成装置
において、補給量のバラツキをより抑制してトナーを補
給できるようにすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置によって達成される。要約すれば、本発明
は、像担持体と、この像担持体に画像信号に応じて静電
像を形成する像形成手段と、前記静電像をトナーとキャ
リアとを含む現像剤で現像する現像手段と、前記現像手
段へトナーを補給するトナー補給手段と、前記画像信号
の濃度レベル値をカウントするカウント手段と、前記ト
ナー補給手段の補給制御量がそれぞれ異なる所定の複数
の信号値範囲のうち前記カウント手段によってカウント
された信号値が属する信号値範囲に基づいて前記トナー
補給手段の補給制御量を決定する制御手段と、を有する
画像形成装置において、前記カウント手段によってカウ
ントされた信号値とこの信号値が属する信号値範囲の最
小値との差分に応じて前記トナー補給手段の補給制御量
を補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成
装置である。

【００１２】本発明の一実施態様によると、前記差分は
前記制御手段による前記補給制御量の決定毎に蓄積さ
れ、蓄積された値が所定値以上になったとき前記トナー
補給手段を補給作動させる。又、他の実施態様による
と、前記補正手段は、前記差分を前記制御手段が次の補
給制御量を決定するときの信号値に積算する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。本発明が適用できる画像形成装
置は、例えば感光体、誘電体等の像担持体上に電子写真
方式、静電記録方式等によって画像情報信号に対応した
潜像を形成し、この潜像をトナー粒子とキャリア粒子を
主成分とした２成分現像剤を用いた現像装置によって現
像して可視画像（トナー像）を形成し、これら可視画像
を紙等の転写材に転写し、定着手段にて永久像にする構
成のものであればよい。なお、以下の実施例は本発明を
電子写真方式のレーザビーム走査型複写機に適用した場
合であるので、各実施例における各部材、手段で、前述
した図１の装置の各部材、手段と同じ機能を有するもの
には図１に使用したのと同一の符号を付し、特に必要の
ない限りそれらの説明は省略する。

【００１４】まず、図２を参照して本発明の各実施例で
使用された現像器の一例について説明する。

【００１５】この現像器２０は感光体ドラム１７に対向
して配置されており、その内部は垂直方向に延在する隔
壁５１によって第１室（現像室）５２と第２室（撹拌
室）５３とに区画されている。第１室５２には矢印方向
に回転する非磁性の現像スリーブ５４が配置されてお
り、この現像スリーブ５４内にマグネット５５が固定配
置されている。現像スリーブ５４はブレード５６によっ
て層厚規制された２成分現像剤（磁性キャリアと非磁性
トナーを含む）の層を担持搬送し、現像領域で現像剤を
感光体ドラム１７に供給して静電潜像を現像する。現像
効率、即ち潜像へのトナーの付与率を向上させるため
に、現像スリーブ５４には電源５７から直流電圧を交流
電圧に重畳した現像バイアス電圧が印加されている。

【００１６】第１室５２及び第２室５３にはそれぞれ現
像剤撹拌スクリュー５８及び５９が配置されている。ス
クリュー５８は第１室５２中の現像剤を撹拌搬送し、ま
た、スクリュー５９は、トナー補給槽８から搬送スクリ
ュー３０の回転によって供給されたトナー２９と既に現
像器内にある２成分現像剤２１とを撹拌搬送し、トナー
濃度を均一化する。隔壁５１には図２における手前側と
奥側の端部において第１室５２と第２室５３とを相互に
連通させる現像剤通路（図示せず）が形成されており、
上記スクリュー５８、５９の搬送力により、現像によっ
てトナーが消費されてトナー濃度の低下した第１室５２
内の現像剤が一方の通路から第２室５３内へ移動し、第
２室５３内でトナー濃度の回復した現像剤が他方の通路
から第１室５２内へ移動するように構成されている。

【００１７】図３は本発明による画像形成装置の第１の
実施例の全体構成を示し、本実施例においても、アナロ
グ−ディジタル変換器３でディジタル信号に変換された
８ビットの画像信号（濃度レベル０から濃度レベル２５
５までの２５６階調の画像信号）はカウンタ４に送ら
れ、カウンタ４は各画像信号（各画素信号）の濃度レベ
ル値を積算（加算）する。カウンタ４は、本実施例で
は、上記８ビットの画像信号から３２ビットデータであ
る積算信号値を得る。

【００１８】一方、ＣＰＵ６１は上記３２ビットの積算
信号値を８ビットデータであるトナー補給機構制御量信
号に換算する。換言すれば、ＣＰＵ６１は３２ビットの
信号値を８ビットの補給モータ駆動時間信号に換算す
る。

【００１９】ところで、ＣＰＵ６１における３２ビット
データの８ビットデータへの換算は図４に示すようにし
て行なわれている。即ち、図４にＡで示す３２ビットデ
ータの初めの４ビット０〜３をＢで示す８ビットデータ
の最初のビット０とし、同様に３２ビットデータＡの次
の４ビット４〜７を８ビットデータの２番目のビット１
とし、次の４ビット８〜１１を３番目のビット２とし、
次の４ビット１２〜１５を４番目のビット３とし、以下
同様に扱われる。

【００２０】前記したように、積算信号値は３２ビット
のデータであるが、トナー補給量は８ビットのデータで
あるので、積算信号値とトナー消費量の関係は図５に直
線で示すようにほぼリニアな比例関係にあるが、積算
信号値とトナー補給量の関係は図５にで示すようにガ
ウス関数で表わされる。即ち、積算信号値Ｋが信号値範
囲、０≦Ｋ＜Ｋ₁であるときには（初めの４ビットに対
応する）、トナー補給量（トナー補給時間）Ｔは０とい
うデータに換算され、補給は行なわれず、また、積算信
号値Ｋが他の異なる信号値範囲、Ｋ₁≦Ｋ＜Ｋ₂であると
きにはトナー補給量ＴはＴ₁というデータに換算され、
時間Ｔ₁分だけトナーが補給され、さらに、積算信号値
Ｋが更に他の異なる信号値範囲、Ｋ₂≦Ｋ＜Ｋ₃であると
きにはトナー補給量ＴはＴ₂というデータに換算され、
時間Ｔ₂分だけトナーが補給され、以下同様である。従
って、例えば、Ｋ₃より大きくかつＫ₄より小さい積算信
号値Ｋ’はすべて、この信号値Ｋ’が属する信号値範囲
の最小値である積算信号値Ｋ₃と同じトナー補給量Ｔ₃と
いうデータに換算される。このため、積算信号値をトナ
ー補給量に換算する際にΔＫ（＝Ｋ’−Ｋ₃）という微
小誤差が生じる。前記したように、従来はこの換算の際
に生じる微小誤差ΔＫを無視してトナーの補給量を決定
していたため、現像剤濃度が初期設定値の許容範囲から
大きくずれてしまうという重大な欠点があった。なお、
図５において、横軸は積算信号値のレベルを表わし、縦
軸は補給制御量であるトナー補給モータ２８の駆動時間
を表わす。従って、縦軸は１回のトナー補給量に対応す
る。

【００２１】本実施例では、カウンタ４からの３２ビッ
トデータを補正回路３３に送り、この補正回路３３にお
いて、３２ビットデータの積算信号値を８ビットデータ
のトナー補給量に換算する際に生じる微小誤差ΔＫを各
トナー補給毎に積算し、この積算値がある一定数、例え
ばＫ₁ を越えたときに、トナー補給量に換算してＣＰＵ
６１からモータ駆動回路７に制御信号を送り、トナーの
補給を行なわせる。この行程を繰り返すことにより微小
誤差をなくし、現像剤濃度を常に適正な値に保持するも
のである。

【００２２】図６は上記実施例の第１の制御動作を示す
フローチャートであり、まず、原稿の複写を行なうため
にスタートボタンが押されると、ステップＳ１において
各画像信号の濃度レベルをカウントし、積算信号値Ｋを
得る。この積算信号値ＫをステップＳ２において最小補
給用積算信号値レベルＫ₁ と比較し、Ｋ＜Ｋ₁ であるな
らば（Ｓ２のＹＥＳ）、微小誤差ΔＫと判断してステッ
プＳ３において積算する。次いで、ステップＳ１０にお
いて微小誤差ΔＫの積算値とＫ₁ とを比較し、この積算
値がＫ₁ より小さいときには（Ｓ１０のＹＥＳ）、ステ
ップＳ１３において積算値を保持し、積算値がＫ₁ に等
しいか或はそれよりも大きいときには（Ｓ１０のＮ
Ｏ）、ステップＳ１１においてＫ₁ に対応する補給量に
変換し、ステップＳ１２においてトナーを補給する。こ
れに対し、Ｋ≧Ｋ₁ であるならば（Ｓ２のＮＯ）、ステ
ップＳ４においてＫからＫ₁ を減算し、ステップＳ５に
おいてＣＰＵ６１内のカウンタを１カウント加算し、ス
テップＳ６においてＫからＫ₁を減算した剰余とＫ₁ と
を比較し、この剰余がＫ₁ に等しいか或はそれよりも大
きいときには（Ｓ６のＮＯ）、再びステップＳ４に戻
り、上述した動作を継続する。ステップＳ６において剰
余がＫ₁ より小さいときには（Ｓ６のＹＥＳ）、ステッ
プＳ７においてＫ₁ をカウント数（Ｓ５でのカウント
数）倍したもの（図５のＫ₁ 〜Ｋ₈ ）をトナー補給量
（トナー補給時間、図５のＴ₁ 〜Ｔ₈ ）に変換し、ステ
ップＳ８において変換された補給量に対応するトナーを
補給し、次いで、ステップＳ９においてＫ₁ より小さい
微小誤差ΔＫを積算し、上述したようにステップＳ１０
において微小誤差ΔＫの積算値とＫ₁ とを比較し、この
積算値がＫ₁ より小さいときにはステップＳ１３におい
て積算値を保持し、積算値がＫ₁ に等しいか或はそれよ
りも大きいときにはステップＳ１１においてＫ₁ に対応
するトナー補給量に変換し、ステップＳ１２においてト
ナーを補給する。

【００２３】以上の動作を繰り返すことによって微小誤
差分のトナーの補給が行なえ、現像剤のトナー濃度を適
正値内に確実に保持することができる。

【００２４】なお、上記第１の制御動作では微小誤差の
積算値が最小補給用積算信号値レベルＫ₁ に達したとき
に或はこれを越えたときにトナー補給量（トナー補給時
間）に変換したが、Ｋ₁ 以外の他の適当な定数を設定し
てもよいことは言うまでもない。

【００２５】上記第１の制御動作では１回のトナー補給
毎に生じる微小誤差ΔＫを積算し、この積算値が所定値
以上になったときにトナー補給量（トナー補給時間）に
変換してトナーを補給するように構成したが、１回のト
ナー補給の際に生じた微小誤差ΔＫを次にくる積算信号
値Ｋに積算し、トナー補給量に換算するようにしてもよ
い。この場合の制御動作を図７に示すフローチャートを
参照して説明する。

【００２６】まず、原稿の複写を行なうためにスタート
ボタンが押されると、ステップＳ２１において前述のよ
うに各画像信号の濃度レベルをカウントし、積算信号値
Ｋを得る。この積算信号値Ｋに微小誤差ΔＫを積算す
る。（ただし、ΔＫは存在するとは限らない。例えば、
スタートした直後、或は３２ビットデータを８ビットデ
ータに換算する際に微小誤差が生じないときにはΔＫは
存在しない。）次に、ステップＳ２２においてＫ＋ΔＫ
を最小補給用積算信号値レベルＫ₁ と比較し、Ｋ＋ΔＫ
＜Ｋ₁ であるならば（Ｓ２２のＹＥＳ）、微小誤差ΔＫ
と判断してステップＳ２３において、例えばメモリに記
憶することによって、保持し、次回の積算信号値Ｋに積
算する。これに対し、Ｋ＋ΔＫ≧Ｋ₁ であるならば（Ｓ
２２のＮＯ）、ステップＳ２４においてＫ＋ΔＫからＫ
₁ を減算し、ステップＳ２５においてＣＰＵ６１内のカ
ウンタを１カウント加算し、ステップＳ２６においてＫ
＋ΔＫからＫ₁ を減算した剰余とＫ₁ とを比較し、この
剰余がＫ₁ に等しいか或はそれよりも大きいときには
（Ｓ２６のＮＯ）、再びステップＳ２４に戻り、上述し
た動作を継続する。ステップＳ２６において剰余がＫ₁
より小さいときには（Ｓ２６のＹＥＳ）、ステップＳ２
７においてＫ₁ をカウント数倍したもの（図５のＫ₁ 〜
Ｋ₈ ）をトナー補給量（図５のＴ₁ 〜Ｔ₈ ）に変換し、
ステップＳ２８において変換された補給量に対応するト
ナーを補給し、次いで、ステップＳ２９においてＫ₁ よ
り小さい微小誤差ΔＫを保持し、上述したように、この
微小誤差ΔＫを次にくる積算信号値Ｋに積算する。

【００２７】つまり、１回目の複写時における積算信号
値Ｋをトナー補給量に換算し、トナーを補給する。その
際に生じる微小誤差ΔＫを２回目の複写時における積算
信号値Ｋに積算し、この積算された信号値（Ｋ＋ΔＫ）
をトナー補給量に換算し、トナーを補給する。その際に
生じる微小誤差ΔＫを３回目の複写時における積算信号
値Ｋに積算し、この積算された信号値（Ｋ＋ΔＫ）をト
ナー補給量に換算し、トナーを補給する。以下、これを
繰り返すことにより積算信号値をトナー補給量（トナー
補給時間）に換算する際に生じる微小誤差をなくすもの
である。なお、上記補正動作は図３の補正回路３３にお
いて行なう。

【００２８】次に、図８を参照して本発明の第２の実施
例の全体構成について説明する。

【００２９】本実施例においても上記第１の実施例と同
様に、複写されるべき原稿３１の画像はレンズ３２を通
じてＣＣＤ等の撮像素子１に投影され、この撮像素子１
で形成されたアナログ信号は図１の増幅器２、アナログ
−ディジタル変換器３及びγ変換器５を含む画像信号処
理回路３４に送られ、ここで各画素毎に、その画素の濃
度に対応した出力レベルを有する画素画像信号に変換さ
れ、図１のディジタル−アナログ変換器９、三角波発生
回路１０及びコンパレータ１１を含むパルス幅変調回路
３５に送られる。

【００３０】このパルス幅変調回路３５は入力される画
素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅（時間長）の
レーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、図９の
（ａ）に示すように、高濃度の画素画像信号に対しては
より幅の広い駆動パルスＷを、低濃度の画素画像信号に
対してはより幅の狭い駆動パルスＳを、中濃度の画素画
像信号に対しては中間の幅の駆動パルスＩをそれぞれ形
成する。

【００３１】パルス幅変調回路３５から出力されたレー
ザ駆動パルスは図示しないレーザ駆動回路を介して半導
体レーザ１３に供給され、半導体レーザ１３をそのパル
ス幅に対応する時間だけ発光させる。従って、半導体レ
ーザ１３は高濃度画素に対してはより長い時間駆動さ
れ、低濃度画素に対してはより短い時間駆動されること
になる。それ故、感光体ドラム１７は、前述の光学系に
よって、高濃度画素に対しては主走査方向により長い範
囲が露光され、低濃度画素に対しては主走査方向により
短い範囲が露光される。つまり、画素の濃度に対応して
静電潜像のドットサイズが異なる。従って、当然のこと
ながら、高濃度画素に対するトナー消費量は低濃度画素
に対するそれよりも大である。なお、図９の（ｄ）に
低、中、高濃度画素の静電潜像をそれぞれＬ、Ｍ、Ｈで
示した。

【００３２】以上の構成、機能、動作は前述の各画像形
成装置と同じであるので、詳しい説明は省略する。

【００３３】なお、説明を簡単にするために、図８では
１つの画像形成ステーションのみを図示するが、カラー
画像形成装置の場合には、例えばシアン、マゼンタ、イ
エロー、及びブラックの各色に対する４つの画像形成ス
テーションが１つの転写材担持ベルト２７上にその移動
方向に沿って順次に配列され、各画像形成ステーション
の感光体ドラム上に原稿の画像を色分解した各色毎の静
電潜像が順次に形成され、対応する色トナーを有する現
像器で現像され、転写材担持ベルト２７によって保持、
搬送される１枚の転写材２３に順次に転写されることに
なる。勿論、このことは図３に示した上記本発明の第１
の実施例にも言えることである。

【００３４】さて、静電潜像の現像により現像器２０内
の変化した２成分現像剤のトナー濃度を補正するため
に、即ち、現像器２０に補給するトナー量を制御するた
めに、前記画像信号処理回路３４の出力信号のレベルが
画素毎にカウントされる。このカウントは、本実施例で
は次のようにして行なわれる。

【００３５】まず、前記パルス幅変調回路３５の出力信
号がＡＮＤゲート６４の一方の入力に供給され、このＡ
ＮＤゲートの他方の入力にはクロックパルス発振器６５
からのクロックパルス（図９の（ｂ）に示すパルス）が
供給される。従って、ＡＮＤゲート６４からは図９の
（ｃ）に示すようにレーザ駆動パルスＳ、Ｉ、Ｗの各々
のパルス幅に対応した数のクロックパルス、即ち、各画
素の濃度に対応した数のクロックパルスが出力される。
このクロックパルス数は各画像毎にカウンタ６６によっ
て積算される。しかして、このカウンタ６６からの１枚
の画像のパルス積算信号値Ｃはトナー像の面積に対応
し、従って、前記原稿３１のトナー像を１つ形成するた
めに現像器２０から消費されるトナー量に対応してい
る。

【００３６】そこで、この積算信号値ＣをＣＰＵ６７に
供給すると共にＲＡＭ６８に記憶する。ＣＰＵ６７は積
算信号値Ｃとトナー補給時間Ｔとの対応関係を示す換算
テーブルを有しており、入力された積算信号値Ｃに基づ
き、現像器２０から消費される上記トナー量に見合う量
のトナーをトナー補給槽８から現像器２０に供給するの
に要する搬送スクリュー３０の回転駆動時間（即ち、ト
ナー補給時間）Ｔを算出し、モータ駆動回路７を制御し
て上記算出した時間Ｔの間だけモータ２８を駆動する。
かくして、一般に、上記積算信号値Ｃが大であればモー
タ２８の駆動時間はより長い時間となり、上記積算信号
値Ｃが小であればモータ２８の駆動時間はより短い時間
となる。

【００３７】なお、本実施例では、図５の直線に従っ
てトナー補給時間Ｔを算出するように構成されている。
（この場合、図５の横軸は前記クロックパルスの積算信
号値Ｃである。）しかして、トナー補給時間Ｔは積算信
号値Ｃに対して実質的にリニアに比例する。

【００３８】また、図５の関数の各階段の幅を前述の
誤差が無視できる程度に極めて狭くして、かかる関数
に従ってトナー補給時間Ｔを算出することによっても、
トナー補給時間Ｔを積算信号値Ｃに対して実質的にリニ
アに比例させることができる。

【００３９】いずれにしても、モータ２８の駆動力はギ
ア列７１を介して前記搬送スクリュー３０に伝達され、
搬送スクリュー３０はトナー補給槽８内のトナー２９を
搬送して現像器２０に時間Ｔに対応した量のトナーを補
給する。このトナーの補給は１つの画像の現像が終了す
る都度行なわれる。（なお、図３には省略したが、第１
の実施例でもモータ２８と搬送スクリュー３０の間に、
図８に示すように駆動力伝達ギア列７１を設けることが
好ましい。）ところで、前述したように、微小トナー補
給量の場合には画像１枚毎にトナー補給を行なうと、バ
ラツキが大きくなり、現像剤のトナー濃度が変動し、安
定した濃度の画像が得られない。

【００４０】そこで、本実施例の第１の制御態様では、
積算信号値Ｃを決定した後、ＣＰＵ６７において上記換
算テーブルにより積算信号値Ｃをトナー補給時間Ｔに変
換する際に、トナー補給槽８からの補給量が安定する最
低ラインに相当する信号値である、予め設定されたしき
い値Ｃ₁ と比較し、積算信号値Ｃがこのしきい値Ｃ₁に
等しいかそれより大きいときにはトナー補給時間に換算
して通常のようにトナーを補給し、他方、しきい値Ｃ₁
より小さい微小信号値ΔＣであるときにはトナー補給時
間に換算せず、従ってトナーの補給を行なわず、この微
小信号値ΔＣを記憶する。そして、次の画像情報信号に
より積算信号値Ｃを算出したときに、記憶しておいた微
小信号値ΔＣをこの積算信号値Ｃに積算（加算）し、再
びしきい値Ｃ₁ と比較し、上述した動作を繰り返す。

【００４１】また、本実施例の第２の制御態様では、Ｃ
ＰＵ６７において積算信号値Ｃをトナー補給時間Ｔに変
換した後で、この補給時間Ｔがトナー補給槽８からの補
給量が安定する最低ラインに相当するトナー補給時間で
ある、予め設定されたしきい値Ｔ₁ と比較し、補給時間
Ｔがこのしきい値Ｔ₁ に等しいかそれより大きいときに
は通常のように搬送スクリュー３０を決定された時間Ｔ
だけ回転させてトナーを補給し、他方、しきい値Ｔ₁ よ
り短い微小時間ΔＴであるときにはスクリュー３０を回
転させず、従ってトナーの補給を行なわず、微小時間Δ
Ｔを記憶する。そして、次の画像情報信号により算出し
た積算信号値Ｃをトナー補給時間Ｔに換算したときに、
記憶しておいた微小時間ΔＴをこのトナー補給時間Ｔに
積算（加算）し、再びしきい値Ｔ₁ と比較し、上述した
動作を繰り返す。

【００４２】かくして、本実施例によれば、算出された
トナー補給時間がごく短い時間であるときには画像１枚
毎にトナーを補給せず、トナー補給槽８からの補給量が
安定する最低ラインに相当する量になったときにまとめ
てトナー補給を行なうようにしたので、微小補給時間に
おけるトナー補給量のバラツキを抑えた正確な量のトナ
ーが常時補給され、２成分現像剤のトナー濃度の変動を
確実に防止することができる。

【００４３】ところで、上記のように複写されるべき原
稿の画像を光電変換して得たディジタル画像信号の各画
素毎の出力レベルを積算して、これをトナー補給量（ト
ナー補給時間）に換算して現像器へトナーを補給するの
は、あくまでも推測補給であるために、大きな湿度変化
等、何らかの原因によって現像器へのトナー補給槽から
のトナー補給量や、現像器からのトナー消費量の予想値
からの変化が生ずると、現像器内の現像剤のトナー濃度
が初期設定値（規定値）より除々にずれてくる。このず
れを補正しないでおくと、トナー濃度が初期設定値の許
容範囲から大きくずれてしまう。

【００４４】このため、本実施例の第３の制御態様で
は、トナー濃度検出装置を設け、このトナー濃度検出装
置を所定のタイミングで、例えば前記のようにしてトナ
ーの補給を行なったとき毎に、或は１つのコピー動作の
終了毎に、或はコピー数が所定枚数に達したとき毎に、
或は毎回の積算信号値Ｃの合計値が所定値に達したとき
毎に、等のタイミングで、作動させる。

【００４５】詳述すると、予め定められた濃度に対応す
る信号レベルを有する参照画像信号を発生する参照画像
信号発生回路７２を設け、この発生回路７２からの参照
画像信号を前記パルス幅変調回路３５に供給し、上記予
め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆
動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体
レーザ１３に供給し、このレーザ１３を発光させ、感光
体ドラム１７を走査する。（このときはカウンタ６６は
作動させない。）これによって、上記予め定められた濃
度に対応する参照静電潜像を感光体ドラム１７上に形成
し、この参照静電潜像を現像器２０により現像する。こ
のようにして得られたパッチ状の参照トナー像にＬＥＤ
等の光源７３から光を照射し、その反射光を光電変換素
子７４で受光する。この光電変換素子７４の出力信号は
上記参照トナー像の濃度に対応するから、結局この出力
信号は現像器２０内の２成分現像剤２１の実際のトナー
濃度に対応する。

【００４６】上記光電変換素子７４の出力信号は比較器
７５の一方の入力に供給される。この比較器７５の他方
の入力には、基準電圧信号源７６から、現像剤２１の規
定トナー濃度（初期設定値におけるトナー濃度）に対応
する基準信号が入力されている。従って、比較器７５は
規定トナー濃度と現像器内の実際のトナー濃度とを比較
することになるから、両入力信号の比較結果として、比
較器７５は現像器２０内の現像剤２１の実際のトナー濃
度が規定値より大であることを指示する出力信号か、又
はトナー濃度が規定値より小であることを指示する出力
信号を発生する。なお、両入力信号に差がないときには
それを指示する出力信号を発生させてもよい。

【００４７】比較器７５の出力信号はＣＰＵ６７に供給
される。ＣＰＵ６７は、本実施例では、比較器７５から
の出力信号に基づいて、次回のトナー補給時間を補正す
るように制御する。例えば、光電変換素子７４によって
検出された現像剤２１の実際のトナー濃度が規定値より
も小である場合には、つまり、トナーが補給不足である
場合には、ＣＰＵ６７は比較器７５によって検出された
不足分のトナー及び積算信号値Ｃに対応する量のトナー
を現像器２０に補給するようにスクリュー３０を作動さ
せる。即ち、比較器７５からの出力信号及び積算信号値
Ｃに基づいて、スクリュー回転時間を算出し、モータ駆
動回路７を制御してトナーを現像器２０に補給する。ま
た、光電変換素子７４によって検出された現像剤２１の
実際のトナー濃度が規定値よりも大である場合には、つ
まり、トナーが過剰補給である場合には、ＣＰＵ６７は
比較器７５からの出力信号に基づいて現像剤中の過剰ト
ナー量を算出する。そして、その後の原稿による画像形
成に際しては、この過剰トナー量が無くなるようにトナ
ーを補給させるか、或は過剰トナー量が消費されるまで
トナーを補給せずに画像を形成させ、即ち、トナー無補
給で画像を形成して過剰トナー量を消費させ、過剰トナ
ー量が消費されたらトナー補給動作を前述の通り行なわ
せる等の制御を行なう。

【００４８】このように、トナー濃度検出装置を設けて
所定のタイミングで現像剤２１の実際のトナー濃度を検
出し、この検出値を用いてカウンタ６６による積算信号
値Ｃに基づく補給トナー量の誤差を補正することによ
り、トナー濃度を常に初期設定値の許容範囲内に維持す
ることができる。

【００４９】次に、図１０〜図１３のフローチャートを
参照して上述した本発明の第２の実施例の制御動作につ
いてさらに説明する。

【００５０】まず、図１０の第１の制御動作において
は、原稿の複写を行なうためにスタートボタンが押され
ると、ステップＳ１０１で原稿が読み取られ、原稿画像
の各画素の濃度に対応した光電変換信号が発生される。
次に、ステップＳ１０２において、光電変換信号をディ
ジタル信号に変換したディジタル画像信号の各画素毎の
出力レベルをカウントし、クロックパルス積算信号値Ｃ
を算出する。次いで、ステップＳ１０３でこの積算信号
値Ｃに、しきい値Ｃ₁ （実験結果ではＣ₁ ＝１×１０
⁸ ）より小さい記憶されていた微小信号値ΔＣを積算す
る。（ただし、ΔＣは存在するとは限らない。例えば、
スタートした直後、或は前回Ｃ＝Ｃ₁ のときにはΔＣは
存在しない。）次に、ステップＳ１０４において積算値
Ｃ＋ΔＣをしきい値Ｃ₁ と比較し、Ｃ＋ΔＣ＜Ｃ₁ であ
るならば（Ｓ１０４のＹＥＳ）、微小信号値ΔＣと判断
して上記ステップＳ１０３において保持し、次にくる積
算信号値Ｃに積算する。これに対し、Ｃ＋ΔＣ≧Ｃ₁ で
あるならば（Ｓ１０４のＮＯ）、ステップＳ１０５にお
いてＣ＋ΔＣをトナー補給時間Ｔに換算する。そして、
ステップＳ１０６でコピー動作が開始され、前記した潜
像形成、現像、転写等の画像形成動作が実行される。１
つのトナー像が形成されると、ステップＳ１０７におい
て次のトナー像の形成前に、上記の如くに決定されたト
ナー補給時間Ｔだけスクリュー３０を回転させてトナー
を補給する。次に、ステップＳ１０８でトナー濃度検出
装置を作動させ、参照画像を感光体ドラム１７上に形成
して上述した動作を行なわせる。即ち、積算信号値Ｃを
トナー補給時間Ｔに変換して補給したトナー量が正しか
ったか否かをチェックし、トナー補給量に誤差があると
きにはこれを補正する上述したような適正な処置を行な
う。以下、各コピー動作毎に同様の動作を繰り返す。な
お、トナー濃度検出装置は１回のコピー動作毎に作動さ
せずに、コピー数が所定枚数に達したとき毎に、或は積
算信号値Ｃの合計値が所定値に達したとき毎に等のタイ
ミングで作動させてトナー補給量の誤差を補正するよう
にしても良い。

【００５１】このように、本実施例の第１の制御動作で
は、算出された積算信号値Ｃがしきい値Ｃ₁ より小さい
微小信号値ΔＣであるときにはトナーを補給せず、この
微小信号値ΔＣを保持して次の画像情報信号により得ら
れた積算信号値Ｃに加算し、Ｃ＋ΔＣを再びしきい値Ｃ
₁ と比較し、しきい値Ｃ₁ 以上になったときに、はじめ
て、このＣ＋ΔＣをトナー補給時間Ｔに換算してトナー
を補給するようにしたので、トナー補給量が微小である
ときに生じる補給量のバラツキが抑えられた安定なトナ
ーの補給が行なえる補給領域でのみトナーが補給され
る。かくして、高精度なトナーの補給が行なえ、２成分
現像剤のトナー濃度を常に初期設定値の許容範囲内に維
持することができる。従って、常時濃度の安定した画像
を得ることができる。

【００５２】次に、図１１の第２の制御動作において
は、しきい値Ｃ₁ より小さい微小信号値ΔＣを積算し、
この積算値がしきい値Ｃ₁ 以上になったらトナーを補給
するようにしたものである。

【００５３】まず、原稿の複写を行なうためにスタート
ボタンが押されると、ステップＳ１０１で原稿が読み取
られ、次に、ステップＳ１０２において前記クロックパ
ルス積算信号値Ｃを算出する。この積算信号値Ｃをステ
ップＳ１０４においてしきい値Ｃ₁ と比較し、Ｃ＜Ｃ₁
であるならば（Ｓ１０４のＹＥＳ）、微小信号値ΔＣで
あると判断してトナーの補給は行なわず、ステップＳ１
０９においてこの微小信号値ΔＣを保持する（例えばメ
モリに記憶する）。次に、ステップＳ１０２から到来す
る次の積算信号値Ｃに対してステップＳ１０４で同様の
比較を行ない、Ｃ＜Ｃ₁ であるならば、同じく微小信号
値ΔＣであると判断してトナーの補給は行なわず、ステ
ップＳ１０９においてこの微小信号値ΔＣを前に記憶さ
れている微小信号値に積算する。そして、ステップＳ１
１０においてこの積算値をしきい値Ｃ₁ と比較し、積算
値がＣ₁ より小さい場合には（Ｓ１１０のＹＥＳ）トナ
ーの補給を行なわず、この積算値をステップＳ１０９に
保持する。一方、ステップＳ１０９の積算値がＣ₁ に等
しいか或はそれよりも大きいときには（Ｓ１１０のＮ
Ｏ）、ステップＳ１０５において上記積算値をトナー補
給時間Ｔに換算する。そして、ステップＳ１０６でコピ
ー動作が開始され、前記した潜像形成、現像、転写等の
画像形成動作が実行される。１つのトナー像が形成され
ると、ステップＳ１０７において次のトナー像の形成前
に、上記の如くに決定されたトナー補給時間Ｔだけスク
リュー３０を回転させてトナーを補給する。次に、ステ
ップＳ１０８でトナー濃度検出装置を作動させ、上述し
た動作を行なわせる。

【００５４】これに対し、ステップＳ１０２からの積算
信号値ＣがＣ≧Ｃ₁ であるならば（Ｓ１０４のＮＯ）、
通常のようにこの積算信号値ＣをステップＳ１０５にお
いてトナー補給時間Ｔに換算する。そして、ステップＳ
１０６でコピー動作が開始され、前記した潜像形成、現
像、転写等の画像形成動作が実行される。１つのトナー
像が形成されると、ステップＳ１０７において次のトナ
ー像の形成前に、上記の如くに決定されたトナー補給時
間Ｔだけスクリュー３０を回転させてトナーを補給す
る。次に、ステップＳ１０８でトナー濃度検出装置を作
動させ、上述した動作を行なわせる。

【００５５】以下、各コピー動作毎に同様の動作を繰り
返す。なお、本制御動作においてもトナー濃度検出装置
は１回のコピー動作毎に作動させずに、コピー数が所定
枚数に達したとき毎に、或は積算信号値Ｃの合計値が所
定値に達したとき毎に等のタイミングで作動させてトナ
ー補給量の誤差を補正するようにしても良い。

【００５６】上記各制御動作ではクロックパルス積算信
号値Ｃをしきい値Ｃ₁ （クロックパルス数のしきい値）
と比較したが、クロックパルス積算信号値Ｃをトナー補
給時間Ｔに換算した後、このトナー補給時間Ｔをしきい
値（時間のしきい値）と比較し、同様の制御動作を行な
っても良い。

【００５７】図１２は上記第２の実施例の第３の制御動
作を示すフローチャートであり、上述したように本制御
動作ではトナー補給時間Ｔにしきい値Ｔ₁を設定し、か
つこのしきい値Ｔ₁ 未満のトナー補給時間Ｔのコピーが
所定枚数になったら所定枚数分まとめてトナーを補給
し、所定枚数未満である場合にはトナーの補給を行なわ
ないようにしたものである。

【００５８】上記第１及び第２の制御動作と同様にして
ステップＳ１０２においてクロックパルス積算信号値Ｃ
を算出する。この積算信号値ＣをステップＳ１１１にお
いてトナー補給時間Ｔに換算する。次いで、ステップＳ
１１２でトナー補給槽８からの補給量が安定する最低ラ
インに相当するトナー補給時間である、予め設定された
しきい値Ｔ₁ （本例では０．１秒）と比較し、しきい値
Ｔ₁ 以上であるならば（Ｓ１１２のＹＥＳ）、そのまま
ステップＳ１０６でコピー動作が開始され、前記した潜
像形成、現像、転写等の画像形成動作が実行される。１
つのトナー像が形成されると、ステップＳ１０７におい
て次のトナー像の形成前に、上記の如くに決定されたト
ナー補給時間Ｔだけ搬送スクリュー３０を回転させてト
ナーを補給する。次に、ステップＳ１０８でトナー濃度
検出装置を作動させ、前述した動作を行なわせる。

【００５９】これに対し、ステップＳ１１１で換算され
たトナー補給時間Ｔがしきい値Ｔ₁の０．１秒より短い
場合には（ステップＳ１１２のＮＯ）、ステップＳ１１
３でコピー動作が開始され、次いでステップＳ１１４に
おいて所定枚数（本例では１０枚）以上の連続コピー動
作であるか否かが判断され、連続１０枚以上である場合
には（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、１０枚のコピー動
作後にステップＳ１１５で１０枚分のトナーをまとめて
補給し、その後ステップＳ１０８においてトナー濃度検
出装置を作動させ、前述した動作を行なわせる。また、
ステップＳ１１４においてコピー動作が連続１０枚未満
である場合には（ステップＳ１１４のＮＯ）、トナーを
補給せず、ステップＳ１１６でコピー枚数をカウントし
ておき、ステップＳ１０８においてトナー濃度検出装置
を作動させ、前述した動作を行なわせる。なお、ステッ
プＳ１１６でのカウント数が１０になったらトナーを補
給し、その後ステップＳ１０８においてトナー濃度検出
装置を作動させ、前述した動作を行なわせる。

【００６０】以下、各コピー動作毎に同様の動作を繰り
返す。なお、本実施例で用いたポリエステル分散型の平
均粒径約１０μｍのトナーの場合、Ａ４サイズの画像の
欠け幅がすべての端部で１ｍｍの場合には、１００％ベ
タ画像で０．７秒のトナー補給時間を必要とした。上記
しきい値Ｔ₁ の０．１秒はこの実験結果から設定された
が、必要に応じて適宜変更できるものである。また、連
続１０枚以上という判断をせずに、合計で１０枚という
ような、或は合計で０．１秒というような所定の枚数或
は時間で判断を行なっても良い。勿論、判断する設定値
は１０枚或は０．１秒に限られるものではない。さら
に、トナー濃度検出装置は１回のコピー動作毎に作動さ
せずに、コピー数が所定枚数に達したとき毎に、或はク
ロックパルス積算信号値Ｃの合計値が所定値に達したと
き毎に等のタイミングで作動させてトナー補給量の誤差
を補正するようにしても良い。

【００６１】図１３は上記第３の制御動作において、例
えば、コピー枚数が５０枚に達したらトナー濃度検出装
置を作動させて前述の制御を行なわせるようにした第４
の制御動作を示すフローチャートである。前述したトナ
ー濃度検出装置は参照画像を感光体ドラム１７上に形成
するため、参照画像により転写材担持ベルト２７が汚れ
ることがある。それ故、本制御動作のように所定の枚数
若しくは所定のコピー動作毎にトナー濃度検出装置を作
動させるようにすれば、転写材担持ベルトの汚れを少な
くすることができる。なお、本例は合計コピー枚数が５
０枚に達したか否かを判断するステップＳ１１７を図１
２の第３の制御動作のフローチャートに追加しただけで
あるので、その説明を省略するが、コピー枚数が５０枚
に達するまでは（ステップＳ１１７のＮＯ）コピー枚数
を積算して一連のコピー動作を続行し、５０枚に達した
らステップＳ１０８でトナー濃度検出装置を作動させて
前述の補正制御を行なわせるものである。

【００６２】以上の実施例では、潜像の現像工程終了後
に現像器にトナーを補給したが、潜像の現像中に、或は
潜像の現像前に現像器にトナーを補給しても良い。

【００６３】また、以上の実施例では、推定されるトナ
ー消費量に対応してトナー補給時間を制御したが、モー
タ２８を可変速モータとし、推定されるトナー消費量に
対応してモータ２８の回転速度、即ちトナー補給速度を
制御するようにしても良い。或はトナー補給時間とトナ
ー補給速度の双方を制御するようにしても良い。

【００６４】さらに、以上の実施例では本発明を電子写
真方式のレーザビーム走査型複写機に適用した場合を示
したが、本発明はＬＥＤアレイにより情報光を感光体に
露光する電子写真方式の画像形成装置、イオンジェネレ
ータにより潜像を形成する画像形成装置等に等しく適用
できるものである。勿論、本発明は画像の濃淡表現をデ
ィザ法で行なう画像形成装置にも適用できるし、また、
コンピュータ等から出力された画像情報信号によりトナ
ー像を形成する画像形成装置にも本発明は適用できる。
さらに、画像形成装置や制御系の構成等について必要に
応じて種々の変形及び変更がなし得ることは言うまでも
ない。

【００６５】また、上記実施例では、現像器内の現像剤
の実際のトナー濃度を測定するのに、感光体ドラム上に
パッチ画像を形成し、この画像の濃度を測定することに
よっていたが、現像器内の現像剤の透磁率を検知し、そ
の出力によって実際のトナー濃度を検出するインダクタ
ンス検知方式のトナー濃度検出装置を使用しても良い。
或は、現像スリーブ上等の現像剤に直接光を照射し、そ
の反射光を測定することによっても現像剤の実際のトナ
ー濃度を測定することができる。ただし、トナーがカー
ボンブラックで黒色に着色されている場合には、トナー
とキャリアの分光反射率に大差がないので、この方法で
はトナー濃度の検出精度が悪くなり、好ましくない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、像担持
体と、この像担持体に画像信号に応じて静電像を形成す
る像形成手段と、静電像をトナーとキャリアとを含む現
像剤で現像する現像手段と、現像手段へトナーを補給す
るトナー補給手段と、画像信号の濃度レベル値をカウン
トするカウント手段と、トナー補給手段の補給制御量が
それぞれ異なる所定の複数の信号値範囲のうちカウント
手段によってカウントされた信号値が属する信号値範囲
に基づいてトナー補給手段の補給制御量を決定する制御
手段と、を有する画像形成装置において、カウント手段
によってカウントされた信号値とこの信号値が属する信
号値範囲の最小値との差分に応じてトナー補給手段の補
給制御量を補正する補正手段を有する構成とされるの
で、カウントされる信号値によって推定されるトナー消
費量と、この信号値が属する信号値範囲に基づいたトナ
ー補給手段の制御量との間の微少誤差分を補正すること
ができ、より正確なトナー補給を行うことが可能であ
り、現像剤濃度を常に適正な値に保持することができ
る。このように、本発明によると、高精度なトナーの補
給が行なえ、現像剤のトナー濃度を常に初期設定値の許
容範囲内に確実におさめることができ、常時高画質の濃
度の安定した画像を得ることができる等の顕著な効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の画像形成装置の一例の全体構成を示す説
明図である。

【図２】本発明による画像形成装置に使用できる現像器
の概略構成を示す概略断面図である。

【図３】本発明による画像形成装置の第１の実施例の全
体構成を示す説明図である。

【図４】積算信号値をトナー補給量に換算する際の対応
関係の一例を示す説明図である。

【図５】積算信号値とトナー補給時間との対応関係を示
す特性図である。

【図６】本発明の第１の実施例の第１の制御動作を説明
するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例の第２の制御動作を説明
するためのフローチャートである。

【図８】本発明による画像形成装置の第２の実施例の全
体構成を示す説明図である。

【図９】図８の画像形成装置において画像信号の濃度情
報をカウントする方法を説明する波形図である。

【図１０】本発明の第２の実施例の第１の制御動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例の第２の制御動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施例の第３の制御動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施例の第４の制御動作を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１撮像素子４、６６カウンタ７モータ駆動回路８トナー補給槽１３半導体レーザ１７感光体ドラム２０現像器２１２成分現像剤２８モータ２９トナー３０搬送スクリュー３１原稿３３補正回路６１、６７ＣＰＵ６５クロックパルス発振器７２参照画像信号発生回路７３光源７４光電変換素子７５比較器７６基準電圧信号源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−63959（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−63958（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−63957（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/08 G03G 15/00 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、この像担持体に画像信号に
応じて静電像を形成する像形成手段と、前記静電像をト
ナーとキャリアとを含む現像剤で現像する現像手段と、
前記現像手段へトナーを補給するトナー補給手段と、前
記画像信号の濃度レベル値をカウントするカウント手段
と、前記トナー補給手段の補給制御量がそれぞれ異なる
所定の複数の信号値範囲のうち前記カウント手段によっ
てカウントされた信号値が属する信号値範囲に基づいて
前記トナー補給手段の補給制御量を決定する制御手段
と、を有する画像形成装置において、前記カウント手段によってカウントされた信号値とこの
信号値が属する信号値範囲の最小値との差分に応じて前
記トナー補給手段の補給制御量を補正する補正手段を有
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記差分は前記制御手段による前記補給
制御量の決定毎に蓄積され、蓄積された値が所定値以上
になったとき前記トナー補給手段を補給作動させること
を特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記差分を前記制御手
段が次の補給制御量を決定するときの信号値に積算する
ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。