JP3514282B2 - 経路案内装置 - Google Patents
経路案内装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載さ
れ、現在位置を算出するとともに、設定した目的地まで
の走行経路にしたがって、音声または映像を用いて、目
的地までの経路案内を行う経路案内装置に関し、カーナ
ビゲーション等に利用されるものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の経路案内装置としては、例えば、
特開平５−108995号公報に記載されているようなものが
ある。図７は、特開平５−108995号公報に記載されてい
るものと同様の構成を有する経路案内装置の概略構成を
示すブロック図であり、１は地図データ、２は位置算出
手段、３は走行経路決定手段、４は案内地点選択手段、
５は案内タイミング決定手段、６は案内内容伝達手段で
ある。 【０００３】次に、以上のように構成された従来の経路
案内装置について、その動作を説明する。 【０００４】地図データ１は、道路や交差点の位置など
のデータがＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体に記録
されているものである。位置算出手段２は、車両の現在
位置を算出する手段であり、通常は、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System)受信機、車両の速度センサ、および
ジャイロセンサなどを用いて、現在位置の算出を行う。
また、位置算出手段２では、同時に車両の走行速度を算
出することができる。 【０００５】走行経路決定手段３は、目的地までの経路
を設定、あるいは自動的に算出することができる。通常
は、画面上に表示された地図を使って、目的地を設定し
たり、目的地までの走行経路を設定したりする。 【０００６】案内地点選択手段４は、例えば、右折また
は左折をする交差点や高速道路の出口など、案内が必要
となる地点を設定、あるいは自動的に選択する。案内タ
イミング決定手段５では、案内の内容と案内を行うタイ
ミングを決定する。 【０００７】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図８のフローチャートに基づいて説明する。 【０００８】（ステップ１）まず、ステップ１では、
「(ｉ−１)番目の案内地点から、走行経路にしたがって
ｉ番目の案内地点まで走行したときの距離が、しきい値
α[ｍ]以上である」かどうかを判断する。ただし、ｉは
正の整数であり、走行経路において、スタート地点から
カウントして、何番目の案内地点であるかを示す。ま
た、ｉ＝１のときは(ｉ−１)番目の案内地点を、走行経
路のスタート地点とする。 【０００９】しきい値αは定数であり、案内地点の何ｍ
手前で案内を開始すればよいかを示す値であり、走行速
度や案内内容を伝達し終えるまでに要する時間などを考
慮して決められる。 【００１０】すなわち、案内地点の直前で、例えば右折
または左折の案内をされても、急に減速したり、車線を
変更したりすることができず、案内通りの経路を走行す
ることができないことがあるため、ある程度余裕をもっ
て案内地点の手前で案内を行う必要がある。さらに、音
声によって案内に必要な情報を伝達し終えるまでには、
ある程度の時間がかかるため、音声によって案内を行う
ときには、この時間も考慮してαを決める必要がある。 【００１１】ステップ１における上記の条件が成り立た
ないときには、ｉ番目の案内地点については、案内を行
わない。ただし、ｉ番目の案内地点についての案内は、
後述するステップ３の処理によって、(ｉ−１)番目以前
の案内地点に対する案内が行われたときに、まとめて行
われている。 【００１２】ステップ１における上記の条件が成り立つ
ときには、ステップ２へと進む。 【００１３】（ステップ２）つぎに、ステップ２では、
「現在位置から、走行経路にしたがってｉ番目の案内地
点まで走行したときの距離が、しきい値α[ｍ]以下であ
る」かどうかを判断する。この条件が成り立つまで、ス
テップ２が繰り返され、条件が成り立ったときステップ
３へと進む。 【００１４】（ステップ３）つぎに、ステップ３では、
「ｉ番目の案内地点から、走行経路にしたがって(ｉ＋
１)番目の案内地点まで走行したときの距離が、しきい
値α[ｍ]以上である」かどうかを判断する。この条件が
成り立つときには、ｉ番目の案内地点に対する案内を開
始する。また、条件が成り立たないときには、ｉ番目と
(ｉ＋１)番目の案内地点に対する案内を開始する。よっ
て、ｉ番目に対する案内を行うときに、(ｉ＋１)番目に
対する案内もまとめて行うようにする。 【００１５】なお、図８のフローチャートには、互いに
近接する案内地点が２つの場合の処理のみを示してある
が、３つ以上の場合も同様な処理を行うようにしてもよ
い。例えば、互いに近接する案内地点が３つの場合の処
理は、上記の条件が成り立たないときに、さらに「(ｉ
＋１)番目の案内地点から、走行経路にしたがって(ｉ＋
２)番目の案内地点まで走行したときの距離が、しきい
値α[ｍ]以上である」かどうかを判断する。この条件が
成り立つときには、ｉ番目と(ｉ＋１)番目の案内地点に
対する案内を開始する。また、条件が成り立たないとき
には、ｉ番目、(ｉ＋１)番目、および(ｉ＋２)番目の案
内地点に対する案内を開始する。 【００１６】案内内容伝達手段６では、案内タイミング
決定手段５において決定された案内のタイミングで、同
じく案内タイミング決定手段５において決定された案内
の内容を、音声または映像によって伝達する。 【００１７】以上説明したように、従来の経路案内装置
では、案内地点ごとに音声や映像によって経路案内をす
ることができる。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の経路案内装置では、案内地点が互いに近接している
ときには、それぞれの案内地点ごとに案内を行うことが
できないという課題があった。すなわち、互いに近接す
る案内地点に対して、各案内地点ごとに案内を行うか、
あるいはまとめて１回の案内とするかという判断を、案
内地点間の距離のみによって行っているため、案内地点
間の距離が短いときには、各案内地点ごとの案内を行う
ことができない。 【００１９】本発明は、上記課題を解決するため、案内
地点が互いに近接しているときにも細やかな案内をする
ことができる経路案内装置の提供を目的とするものであ
る。 【００２０】 【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し目的を達成するため、請求項１記載の経路案内装置
は、案内位置に到着するまでに要する時間を推定する到
着時間推定手段を有し、案内地点から次の案内地点まで
の距離が近接した所定の距離未満の場合、推定された到
着時間に応じて案内の内容、およびタイミングを変化さ
せることを特徴とするものであり、案内地点が互いに近
接しているときにも細やかな案内をすることができると
いう作用を有する。 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づいて説明する。 【００２４】図１は、本発明の実施の形態を説明するた
めの参考例１における経路案内装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図７に基づいて説明した従来と同じ機能ブ
ロック部分については、同一符号を付して、説明を省略
する。図１において、11は停車判定手段である。 【００２５】次に、以上のように構成された経路案内装
置について、その動作を説明する。 【００２６】停車判定手段11は、車両が停車しているか
どうかを判定する手段である。通常、車両の停車を判定
するには、位置算出手段２から得られる車両の走行速度
を用いる。 【００２７】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図２のフローチャートに基づいて説明する。 【００２８】（ステップ１）ステップ１の処理内容、お
よびステップ１の条件が成り立つときの処理は図８に基
づいて説明した従来例におけるステップ１の場合と同様
であるため、説明を省略する。 【００２９】ステップ１の条件が成り立たないときに
は、ステップ２へと進む。 【００３０】（ステップ２）ステップ２では、「現在位
置が(ｉ−１)番目とｉ番目の案内地点の間にある」かど
うかを判断する。ただし、ｉは正の整数であり、走行経
路において、スタート地点からカウントして、何番目の
案内地点であるかを示す。また、ｉ＝１のときは(ｉ−
１)番目の案内地点を、走行経路のスタート地点とす
る。 【００３１】ステップ２の条件が成り立つまで、ステッ
プ２が繰り返され、条件が成り立ったときステップ３へ
と進む。 【００３２】（ステップ３）ステップ３では、「現在位
置から、走行経路にしたがってｉ番目の案内地点まで走
行したときの距離が、しきい値β[ｍ]以上である」かど
うかを判断する。 【００３３】しきい値βは定数であり、車両が停車して
いるときならば、案内地点の何ｍ手前で案内を開始すれ
ばよいかを示す値である。車両が停車しているという条
件下であるため、βはステップ１におけるαよりも小さ
い値であると考えられる。 【００３４】ステップ３の条件が成り立たないときに
は、ｉ番目の案内内容に対する案内はここでは行われな
い。条件が成り立つときには、ステップ４へと進む。 【００３５】（ステップ４）ステップ４では、停車判定
手段11において、「車両が停車している」かどうかを判
定し、「停車している」と判定されなかったときにはス
テップ３の処理に戻り、一方、「停車している」と判定
されたときには、ｉ番目の案内地点に対する案内を案内
内容伝達手段６により開始する。 【００３６】以上説明したように、本参考例１における
経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互いに近
接していて、各案内地点ごとの案内ができなかったケー
スであっても、車両が停車しているかどうかを判定し、
案内を行う内容、およびタイミングを変化させることに
よって、より細やかな案内をすることができる。 【００３７】図３は、本発明の実施の形態における経路
案内装置の構成を示すブロック図であり、図７に基づい
て説明した従来と同じ機能ブロック部分については、同
一符号を付して、説明を省略する。図３において、31は
到着時間推定手段である。 【００３８】次に、本実施の形態における経路案内装置
の動作を説明する。 【００３９】到着時間推定手段31は、現在位置から、走
行経路にしたがって走行し、案内地点まで到着するのに
要する時間を推定する手段である。到着時間を推定する
方法としては、位置算出手段２から得られる車両の走行
速度と、現在位置から走行経路にしたがって案内地点ま
で走行したときの距離とから、推定する。もちろん、車
両は加減速するため、時間とともに、推定される到着時
間は変化する。そのため、到着時間の推定値としては、
例えば、現在の走行速度と、考えられ得る最大の加速度
とから計算される到着時間の最小値を用いるなどしても
よい。 【００４０】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図４のフローチャートに基づいて説明する。 【００４１】（ステップ１）ステップ１の処理内容、お
よびステップ１の条件が成り立つときの処理は図８に基
づいて説明した従来例と同様であるため、説明を省略す
る。 【００４２】ステップ１の条件が成り立たないときに
は、ステップ２へと進む。 【００４３】（ステップ２） ステップ２の処理内容は、図２のフローチャートに基づ
いて説明した参考例１におけるステップ２の処理内容と
同様であるため、説明は省略する。 【００４４】（ステップ３）ステップ３では、「現在位
置がｉ番目の案内地点の手前にある」かどうかを判断す
る。この判断は、位置算出手段２から得られる車両の現
在位置と、地図データから得られる案内地点の位置とを
比較することによって可能である。 【００４５】ステップ３の条件が成り立たないとｉ番目
の案内地点に対する案内は行わない。そして、ステップ
３の条件が成り立ったときステップ４へと進む。 【００４６】（ステップ４）ステップ４では、到着時間
推定手段31において推定された到着時間がしきい値τ
[秒]以上であるかどうかを判断する。 【００４７】しきい値τは定数であり、案内地点に到達
する時刻の何秒前に案内を開始すればよいかを示す値で
あり、右折または左折ができるような速度まで減速する
のに要する時間や、案内内容を伝達し終えるまでに要す
る時間などを考慮して決められる。 【００４８】ステップ４の条件が成り立たないときに
は、ステップ３の処理に戻り、上記ステップ３，４の処
理を繰り返す。そしてステップ４の条件が成り立つとき
には、ｉ番目の案内地点に対する案内を案内内容伝達手
段６により開始する。 【００４９】以上説明したように、本実施の形態におけ
る経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互いに
近接していて、各案内地点ごとの案内ができなかったケ
ースであっても、案内地点に到達するまでに要する時間
を推定し、その推定値に応じて案内を行う内容、および
タイミングを変化させることによって、より細やかな案
内をすることができる。 【００５０】図５は、本発明の実施の形態を説明するた
めの参考例２における経路案内装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図７に基づいて説明した従来と同じ機能ブ
ロック部分については、同一符号を付して、説明を省略
する。図５において、51は車線数記憶手段である。 【００５１】次に、本参考例２における経路案内装置の
動作を説明する。 【００５２】車線数記憶手段51は、各案内地点における
道路の進行方向の車線数を記憶、または検出する手段で
ある。ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体を用いて、
あらかじめ記憶させておくか、あるいはカメラから得ら
れる映像信号をもとに検出させるなどの方法が考えられ
る。 【００５３】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図６のフローチャートに基づいて説明する。 【００５４】（ステップ１）ステップ１の処理内容、お
よびステップ１の条件が成り立つときの処理は図８に基
づいて説明した従来例におけるステップ１の場合と同様
であるため、説明を省略する。 【００５５】ステップ１の条件が成り立たないときに
は、ステップ２へと進む。 【００５６】（ステップ２） ステップ２の処理内容は、図２のフローチャートに基づ
いて説明した参考例１におけるステップ２の処理内容と
同様であるため、説明は省略する。 【００５７】（ステップ３）ステップ３では、「現在位
置から、走行経路にしたがってｉ番目の案内地点まで走
行したときの距離が、しきい値γ[ｍ]以上である」かど
うかを判断する。 【００５８】しきい値γは定数であり、案内地点におけ
る道路の進行方向の車線数が１であるときならば、案内
地点の何ｍ手前で案内を開始すればよいかを示す値であ
る。案内地点における道路の進行方向の車線数が１であ
るという条件下であるため、γはステップ１におけるα
よりも小さい値であると考えられる。 【００５９】ステップ３の条件が成り立たないときに
は、ｉ番目の案内内容に対する案内はここでは行なわれ
ない。条件が成り立つときには、ステップ４へと進む。 【００６０】（ステップ４）ステップ４では、車線数記
憶手段51から得られる、ｉ番目の案内地点における道路
の進行方向の車線数が１であるときには、ｉ番目の案内
地点に対する案内を案内内容伝達手段６により開始す
る。車線数が２以上であるときには、ｉ番目の案内地点
に対する案内はここでは行わない。 【００６１】なお、道路の車線数が進行方向と反対方向
を合わせて１である場合も進行方向の車線数が１である
としてもよい。 【００６２】また、ステップ３におけるしきい値γを、
進行方向の車線数ごとに求め、ステップ４では、進行方
向の車線数に応じて、ｉ番目の案内地点に対する案内を
行うかどうかを決定するようにしてもよい。 【００６３】以上説明したように、本参考例２における
経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互いに近
接していて、各案内地点ごとの案内ができなかったケー
スであっても、案内地点における道路の進行方向の車線
数に応じて案内を行う内容、およびタイミングを変化さ
せることによって、より細やかな案内をすることができ
る。 【００６４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互
いに近接していて、各案内地点ごとの案内ができなかっ
たケースであっても、案内地点に到着するまでに要する
時間を推定し、その推定値に応じて案内を行う内容、お
よびタイミングを変化させることによって、より細やか
な案内をすることができるので、走行すべき経路に対し
て進行方向を誤ってしまう機会を減らすことができる。 【００６５】
れ、現在位置を算出するとともに、設定した目的地まで
の走行経路にしたがって、音声または映像を用いて、目
的地までの経路案内を行う経路案内装置に関し、カーナ
ビゲーション等に利用されるものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の経路案内装置としては、例えば、
特開平５−108995号公報に記載されているようなものが
ある。図７は、特開平５−108995号公報に記載されてい
るものと同様の構成を有する経路案内装置の概略構成を
示すブロック図であり、１は地図データ、２は位置算出
手段、３は走行経路決定手段、４は案内地点選択手段、
５は案内タイミング決定手段、６は案内内容伝達手段で
ある。 【０００３】次に、以上のように構成された従来の経路
案内装置について、その動作を説明する。 【０００４】地図データ１は、道路や交差点の位置など
のデータがＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体に記録
されているものである。位置算出手段２は、車両の現在
位置を算出する手段であり、通常は、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System)受信機、車両の速度センサ、および
ジャイロセンサなどを用いて、現在位置の算出を行う。
また、位置算出手段２では、同時に車両の走行速度を算
出することができる。 【０００５】走行経路決定手段３は、目的地までの経路
を設定、あるいは自動的に算出することができる。通常
は、画面上に表示された地図を使って、目的地を設定し
たり、目的地までの走行経路を設定したりする。 【０００６】案内地点選択手段４は、例えば、右折また
は左折をする交差点や高速道路の出口など、案内が必要
となる地点を設定、あるいは自動的に選択する。案内タ
イミング決定手段５では、案内の内容と案内を行うタイ
ミングを決定する。 【０００７】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図８のフローチャートに基づいて説明する。 【０００８】（ステップ１）まず、ステップ１では、
「(ｉ−１)番目の案内地点から、走行経路にしたがって
ｉ番目の案内地点まで走行したときの距離が、しきい値
α[ｍ]以上である」かどうかを判断する。ただし、ｉは
正の整数であり、走行経路において、スタート地点から
カウントして、何番目の案内地点であるかを示す。ま
た、ｉ＝１のときは(ｉ−１)番目の案内地点を、走行経
路のスタート地点とする。 【０００９】しきい値αは定数であり、案内地点の何ｍ
手前で案内を開始すればよいかを示す値であり、走行速
度や案内内容を伝達し終えるまでに要する時間などを考
慮して決められる。 【００１０】すなわち、案内地点の直前で、例えば右折
または左折の案内をされても、急に減速したり、車線を
変更したりすることができず、案内通りの経路を走行す
ることができないことがあるため、ある程度余裕をもっ
て案内地点の手前で案内を行う必要がある。さらに、音
声によって案内に必要な情報を伝達し終えるまでには、
ある程度の時間がかかるため、音声によって案内を行う
ときには、この時間も考慮してαを決める必要がある。 【００１１】ステップ１における上記の条件が成り立た
ないときには、ｉ番目の案内地点については、案内を行
わない。ただし、ｉ番目の案内地点についての案内は、
後述するステップ３の処理によって、(ｉ−１)番目以前
の案内地点に対する案内が行われたときに、まとめて行
われている。 【００１２】ステップ１における上記の条件が成り立つ
ときには、ステップ２へと進む。 【００１３】（ステップ２）つぎに、ステップ２では、
「現在位置から、走行経路にしたがってｉ番目の案内地
点まで走行したときの距離が、しきい値α[ｍ]以下であ
る」かどうかを判断する。この条件が成り立つまで、ス
テップ２が繰り返され、条件が成り立ったときステップ
３へと進む。 【００１４】（ステップ３）つぎに、ステップ３では、
「ｉ番目の案内地点から、走行経路にしたがって(ｉ＋
１)番目の案内地点まで走行したときの距離が、しきい
値α[ｍ]以上である」かどうかを判断する。この条件が
成り立つときには、ｉ番目の案内地点に対する案内を開
始する。また、条件が成り立たないときには、ｉ番目と
(ｉ＋１)番目の案内地点に対する案内を開始する。よっ
て、ｉ番目に対する案内を行うときに、(ｉ＋１)番目に
対する案内もまとめて行うようにする。 【００１５】なお、図８のフローチャートには、互いに
近接する案内地点が２つの場合の処理のみを示してある
が、３つ以上の場合も同様な処理を行うようにしてもよ
い。例えば、互いに近接する案内地点が３つの場合の処
理は、上記の条件が成り立たないときに、さらに「(ｉ
＋１)番目の案内地点から、走行経路にしたがって(ｉ＋
２)番目の案内地点まで走行したときの距離が、しきい
値α[ｍ]以上である」かどうかを判断する。この条件が
成り立つときには、ｉ番目と(ｉ＋１)番目の案内地点に
対する案内を開始する。また、条件が成り立たないとき
には、ｉ番目、(ｉ＋１)番目、および(ｉ＋２)番目の案
内地点に対する案内を開始する。 【００１６】案内内容伝達手段６では、案内タイミング
決定手段５において決定された案内のタイミングで、同
じく案内タイミング決定手段５において決定された案内
の内容を、音声または映像によって伝達する。 【００１７】以上説明したように、従来の経路案内装置
では、案内地点ごとに音声や映像によって経路案内をす
ることができる。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の経路案内装置では、案内地点が互いに近接している
ときには、それぞれの案内地点ごとに案内を行うことが
できないという課題があった。すなわち、互いに近接す
る案内地点に対して、各案内地点ごとに案内を行うか、
あるいはまとめて１回の案内とするかという判断を、案
内地点間の距離のみによって行っているため、案内地点
間の距離が短いときには、各案内地点ごとの案内を行う
ことができない。 【００１９】本発明は、上記課題を解決するため、案内
地点が互いに近接しているときにも細やかな案内をする
ことができる経路案内装置の提供を目的とするものであ
る。 【００２０】 【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し目的を達成するため、請求項１記載の経路案内装置
は、案内位置に到着するまでに要する時間を推定する到
着時間推定手段を有し、案内地点から次の案内地点まで
の距離が近接した所定の距離未満の場合、推定された到
着時間に応じて案内の内容、およびタイミングを変化さ
せることを特徴とするものであり、案内地点が互いに近
接しているときにも細やかな案内をすることができると
いう作用を有する。 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づいて説明する。 【００２４】図１は、本発明の実施の形態を説明するた
めの参考例１における経路案内装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図７に基づいて説明した従来と同じ機能ブ
ロック部分については、同一符号を付して、説明を省略
する。図１において、11は停車判定手段である。 【００２５】次に、以上のように構成された経路案内装
置について、その動作を説明する。 【００２６】停車判定手段11は、車両が停車しているか
どうかを判定する手段である。通常、車両の停車を判定
するには、位置算出手段２から得られる車両の走行速度
を用いる。 【００２７】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図２のフローチャートに基づいて説明する。 【００２８】（ステップ１）ステップ１の処理内容、お
よびステップ１の条件が成り立つときの処理は図８に基
づいて説明した従来例におけるステップ１の場合と同様
であるため、説明を省略する。 【００２９】ステップ１の条件が成り立たないときに
は、ステップ２へと進む。 【００３０】（ステップ２）ステップ２では、「現在位
置が(ｉ−１)番目とｉ番目の案内地点の間にある」かど
うかを判断する。ただし、ｉは正の整数であり、走行経
路において、スタート地点からカウントして、何番目の
案内地点であるかを示す。また、ｉ＝１のときは(ｉ−
１)番目の案内地点を、走行経路のスタート地点とす
る。 【００３１】ステップ２の条件が成り立つまで、ステッ
プ２が繰り返され、条件が成り立ったときステップ３へ
と進む。 【００３２】（ステップ３）ステップ３では、「現在位
置から、走行経路にしたがってｉ番目の案内地点まで走
行したときの距離が、しきい値β[ｍ]以上である」かど
うかを判断する。 【００３３】しきい値βは定数であり、車両が停車して
いるときならば、案内地点の何ｍ手前で案内を開始すれ
ばよいかを示す値である。車両が停車しているという条
件下であるため、βはステップ１におけるαよりも小さ
い値であると考えられる。 【００３４】ステップ３の条件が成り立たないときに
は、ｉ番目の案内内容に対する案内はここでは行われな
い。条件が成り立つときには、ステップ４へと進む。 【００３５】（ステップ４）ステップ４では、停車判定
手段11において、「車両が停車している」かどうかを判
定し、「停車している」と判定されなかったときにはス
テップ３の処理に戻り、一方、「停車している」と判定
されたときには、ｉ番目の案内地点に対する案内を案内
内容伝達手段６により開始する。 【００３６】以上説明したように、本参考例１における
経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互いに近
接していて、各案内地点ごとの案内ができなかったケー
スであっても、車両が停車しているかどうかを判定し、
案内を行う内容、およびタイミングを変化させることに
よって、より細やかな案内をすることができる。 【００３７】図３は、本発明の実施の形態における経路
案内装置の構成を示すブロック図であり、図７に基づい
て説明した従来と同じ機能ブロック部分については、同
一符号を付して、説明を省略する。図３において、31は
到着時間推定手段である。 【００３８】次に、本実施の形態における経路案内装置
の動作を説明する。 【００３９】到着時間推定手段31は、現在位置から、走
行経路にしたがって走行し、案内地点まで到着するのに
要する時間を推定する手段である。到着時間を推定する
方法としては、位置算出手段２から得られる車両の走行
速度と、現在位置から走行経路にしたがって案内地点ま
で走行したときの距離とから、推定する。もちろん、車
両は加減速するため、時間とともに、推定される到着時
間は変化する。そのため、到着時間の推定値としては、
例えば、現在の走行速度と、考えられ得る最大の加速度
とから計算される到着時間の最小値を用いるなどしても
よい。 【００４０】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図４のフローチャートに基づいて説明する。 【００４１】（ステップ１）ステップ１の処理内容、お
よびステップ１の条件が成り立つときの処理は図８に基
づいて説明した従来例と同様であるため、説明を省略す
る。 【００４２】ステップ１の条件が成り立たないときに
は、ステップ２へと進む。 【００４３】（ステップ２） ステップ２の処理内容は、図２のフローチャートに基づ
いて説明した参考例１におけるステップ２の処理内容と
同様であるため、説明は省略する。 【００４４】（ステップ３）ステップ３では、「現在位
置がｉ番目の案内地点の手前にある」かどうかを判断す
る。この判断は、位置算出手段２から得られる車両の現
在位置と、地図データから得られる案内地点の位置とを
比較することによって可能である。 【００４５】ステップ３の条件が成り立たないとｉ番目
の案内地点に対する案内は行わない。そして、ステップ
３の条件が成り立ったときステップ４へと進む。 【００４６】（ステップ４）ステップ４では、到着時間
推定手段31において推定された到着時間がしきい値τ
[秒]以上であるかどうかを判断する。 【００４７】しきい値τは定数であり、案内地点に到達
する時刻の何秒前に案内を開始すればよいかを示す値で
あり、右折または左折ができるような速度まで減速する
のに要する時間や、案内内容を伝達し終えるまでに要す
る時間などを考慮して決められる。 【００４８】ステップ４の条件が成り立たないときに
は、ステップ３の処理に戻り、上記ステップ３，４の処
理を繰り返す。そしてステップ４の条件が成り立つとき
には、ｉ番目の案内地点に対する案内を案内内容伝達手
段６により開始する。 【００４９】以上説明したように、本実施の形態におけ
る経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互いに
近接していて、各案内地点ごとの案内ができなかったケ
ースであっても、案内地点に到達するまでに要する時間
を推定し、その推定値に応じて案内を行う内容、および
タイミングを変化させることによって、より細やかな案
内をすることができる。 【００５０】図５は、本発明の実施の形態を説明するた
めの参考例２における経路案内装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図７に基づいて説明した従来と同じ機能ブ
ロック部分については、同一符号を付して、説明を省略
する。図５において、51は車線数記憶手段である。 【００５１】次に、本参考例２における経路案内装置の
動作を説明する。 【００５２】車線数記憶手段51は、各案内地点における
道路の進行方向の車線数を記憶、または検出する手段で
ある。ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体を用いて、
あらかじめ記憶させておくか、あるいはカメラから得ら
れる映像信号をもとに検出させるなどの方法が考えられ
る。 【００５３】以下、案内タイミング決定手段５の動作
を、図６のフローチャートに基づいて説明する。 【００５４】（ステップ１）ステップ１の処理内容、お
よびステップ１の条件が成り立つときの処理は図８に基
づいて説明した従来例におけるステップ１の場合と同様
であるため、説明を省略する。 【００５５】ステップ１の条件が成り立たないときに
は、ステップ２へと進む。 【００５６】（ステップ２） ステップ２の処理内容は、図２のフローチャートに基づ
いて説明した参考例１におけるステップ２の処理内容と
同様であるため、説明は省略する。 【００５７】（ステップ３）ステップ３では、「現在位
置から、走行経路にしたがってｉ番目の案内地点まで走
行したときの距離が、しきい値γ[ｍ]以上である」かど
うかを判断する。 【００５８】しきい値γは定数であり、案内地点におけ
る道路の進行方向の車線数が１であるときならば、案内
地点の何ｍ手前で案内を開始すればよいかを示す値であ
る。案内地点における道路の進行方向の車線数が１であ
るという条件下であるため、γはステップ１におけるα
よりも小さい値であると考えられる。 【００５９】ステップ３の条件が成り立たないときに
は、ｉ番目の案内内容に対する案内はここでは行なわれ
ない。条件が成り立つときには、ステップ４へと進む。 【００６０】（ステップ４）ステップ４では、車線数記
憶手段51から得られる、ｉ番目の案内地点における道路
の進行方向の車線数が１であるときには、ｉ番目の案内
地点に対する案内を案内内容伝達手段６により開始す
る。車線数が２以上であるときには、ｉ番目の案内地点
に対する案内はここでは行わない。 【００６１】なお、道路の車線数が進行方向と反対方向
を合わせて１である場合も進行方向の車線数が１である
としてもよい。 【００６２】また、ステップ３におけるしきい値γを、
進行方向の車線数ごとに求め、ステップ４では、進行方
向の車線数に応じて、ｉ番目の案内地点に対する案内を
行うかどうかを決定するようにしてもよい。 【００６３】以上説明したように、本参考例２における
経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互いに近
接していて、各案内地点ごとの案内ができなかったケー
スであっても、案内地点における道路の進行方向の車線
数に応じて案内を行う内容、およびタイミングを変化さ
せることによって、より細やかな案内をすることができ
る。 【００６４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の経路案内装置によれば、従来ならば案内地点が互
いに近接していて、各案内地点ごとの案内ができなかっ
たケースであっても、案内地点に到着するまでに要する
時間を推定し、その推定値に応じて案内を行う内容、お
よびタイミングを変化させることによって、より細やか
な案内をすることができるので、走行すべき経路に対し
て進行方向を誤ってしまう機会を減らすことができる。 【００６５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための参考例１
における経路案内装置の構成を示すブロック図である。 【図２】本発明の参考例１における案内タイミング決定
手段の処理の流れを示すフローチャートである。 【図３】本発明の実施の形態における経路案内装置の構
成を示すブロック図である。 【図４】本発明の実施の形態における案内タイミング決
定手段の処理の流れを示すフローチャートである。 【図５】本発明の実施の形態を説明するための参考例２
における経路案内装置の構成を示すブロック図である。 【図６】本発明の参考例２における案内タイミング決定
手段の処理の流れを示すフローチャートである。 【図７】従来の経路案内装置の概略構成を示すブロック
図である。 【図８】図７の案内タイミング決定手段の処理の流れを
示すフローチャートである。 【符号の説明】 １…地図データ、 ２…位置算出手段、 ３…走行経路
決定手段、 ４…案内地点選択手段、 ５…案内タイミ
ング決定手段、 ６…案内内容伝達手段、 11…停車判
定手段、 31…到着時間推定手段、 51…車線数記憶手
段。
における経路案内装置の構成を示すブロック図である。 【図２】本発明の参考例１における案内タイミング決定
手段の処理の流れを示すフローチャートである。 【図３】本発明の実施の形態における経路案内装置の構
成を示すブロック図である。 【図４】本発明の実施の形態における案内タイミング決
定手段の処理の流れを示すフローチャートである。 【図５】本発明の実施の形態を説明するための参考例２
における経路案内装置の構成を示すブロック図である。 【図６】本発明の参考例２における案内タイミング決定
手段の処理の流れを示すフローチャートである。 【図７】従来の経路案内装置の概略構成を示すブロック
図である。 【図８】図７の案内タイミング決定手段の処理の流れを
示すフローチャートである。 【符号の説明】 １…地図データ、 ２…位置算出手段、 ３…走行経路
決定手段、 ４…案内地点選択手段、 ５…案内タイミ
ング決定手段、 ６…案内内容伝達手段、 11…停車判
定手段、 31…到着時間推定手段、 51…車線数記憶手
段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−139959（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−49300（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−295399（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−29093（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−201095（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−34383（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−220993（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−129889（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−52493（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−139497（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G06T 1/00
G08G 1/137
G09B 29/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地図データと、現在位置を算出する位置
算出手段と、目的地までの走行経路を算出する走行経路
決定手段と、前記走行経路決定手段によって算出された
前記走行経路上において案内が必要な地点を選択する案
内地点選択手段と、前記位置算出手段によって算出され
た前記現在位置から前記案内地点選択手段によって選択
された案内地点に到着するのに要する時間を推定する到
着時間推定手段と、案内地点から次の案内地点までの距
離が近接した所定の距離未満の場合、前記到着時間推定
手段によって推定された前記次の案内地点までの到着時
間の推定値に応じて前記次の案内地点に関する案内内容
および案内タイミングを決定する案内タイミング決定手
段と、前記案内タイミング決定手段によって決定された
案内タイミングで前記案内内容を伝達する案内内容伝達
手段とを備えたことを特徴とする経路案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15097897A JP3514282B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 経路案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15097897A JP3514282B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 経路案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339648A JPH10339648A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3514282B2 true JP3514282B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=15508618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15097897A Expired - Fee Related JP3514282B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 経路案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514282B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6216534B2 (ja) * | 2013-04-09 | 2017-10-18 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載器 |
| JP6255741B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2018-01-10 | レシップホールディングス株式会社 | 停留所情報提供装置およびそれを備えた運賃表示装置 |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP15097897A patent/JP3514282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10339648A (ja) | 1998-12-22 |
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