JP3513000B2 - 電動縦型ブラインド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のルーバを開
閉する電動縦型ブラインドに関し、特に、複数のルーバ
の角度調節を電動機の回転によって制御する電動縦型ブ
ラインドに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ホテルのロビー等、高級感が要求
される空間に設置される開閉装置として、縦型ブライン
ドが広く知られている。この縦型ブラインドは、開閉範
囲が広いものが多く、そのためルーバ群の重量が大きく
なるためルーバ群の開閉および回転に大きな駆動力が要
求されることから、市販されている縦型ブラインドの多
くは電動機を利用したものである。

【０００３】縦型ブラインドの一例として、実開昭６３
−１０１６９１号公報または特開平５−３３５６８号公
報に開示されたものがある。特に、特開平５−３３５６
８号公報に開示されている縦型ブラインドは、ヘッドレ
ールに複数のキャリアを転動自在に支持させ、各キャリ
アにフック部材を介して各ルーバを吊下するとともに、
ヘッドレールの長手方向に沿ってねじ軸とルーバの角度
調整用の操作軸とを並設する。そして、ねじ軸を各キャ
リアに遊挿して、最先位置にあるマスタキャリアに形成
された雌ねじ部に蝶合し、ねじ軸の回転によりマスタキ
ャリアを進退させてルーバを横方向に開閉するようにす
る。一方、各キャリアにフック部材を垂直軸線まわりに
所定の角度範囲内で正逆転自在に軸支するとともに、操
作軸にかん挿されるウォームをフック部材と同軸上に設
け、操作軸の回転によりウォームとウォームホイールと
を介してフック部材を正逆転させ、ルーバの開き角度を
調整している。

【０００４】また、各ルーバがそれぞれ異なる開き角度
にある場合に、全ルーバの開き角度を揃えることができ
るように、フック部材が上記所定の角度範囲の端の回転
位置まで回転し、フック部材の回転が規制された後ウォ
ームホイールが空転されるように構成されている。すな
わち、ウォームホイールの軸孔に挿入される軸部をフッ
ク部材に突設し、軸部の径を軸孔の径よりわずかに大き
くして、軸部をウォームホイールに弾性的に摩擦係合さ
せたり、またはウォームホイールの内周面に筒状スプリ
ングを圧接して空転できるように構成されている。

【０００５】また、ブラインドを横方向に開閉させたと
きに、開方向および閉方向の端部で停止させて端部を超
えて開閉しないようにするために、たとえばマスタキャ
リアの上部にマグネットまたは強磁性体よりなる近接ス
イッチ作動部材を設ける。そして、ヘッドレール内の全
開および全閉位置におけるマスタキャリアの位置に対応
する箇所に、近接スイッチ作動部材によって作動される
近接スイッチを設け、全開位置に設けられた近接スイッ
チによって開方向の端部を検出して電動機の回転を停止
させ、また全閉位置に設けられた近接スイッチによって
閉方向の端部を検出し電動機の回転を停止させている。

【０００６】また、開操作されたときにルーバを開閉方
向と垂直、すなわち両端部の中央の角度とするために、
およびルーバを回転させたときに前記ルーバの開き角度
を揃える場合であっても不必要に空転動作を行なわない
ようにするために、たとえば角度位置検出ねじ軸を回転
用電動機の出力軸に接合する。そして、角度位置検出ね
じ軸を回転リミットスイッチ作動部材に形成した雌ねじ
部に蝶合し、回転リミットスイッチ作動部材が角度位置
検出ねじ軸の中央近傍となる位置に、回転リミットスイ
ッチ作動部材により作動されるマイクロスイッチを設け
る。この角度位置検出ねじ軸の回転により回転リミット
スイッチ作動部材が進退し、角度位置検出ねじ軸の端部
角度位置に相当する位置近傍に回転リミットスイッチ作
動部材により作動されるマイクロスイッチを設ける。さ
らに、反対側の端部に相当する角度位置検出ねじ軸の位
置近傍にも回転リミットスイッチ作動部材により作動さ
れるマイクロスイッチを設け、端部に相当する位置に設
けられたマイクロスイッチの検出により端部方向への電
動機の回転を停止させる。また、ブラインドが開操作さ
れたときに、まず一方の端部へルーバを回転させてルー
バの開き角度を揃えた後、他方の端部方向へルーバを回
転させて中央相当位置に設けられたマイクロスイッチの
検出により電動機の回転を停止させることによりルーバ
を中央角度の位置にする。そして、開方向の端部相当位
置に設けられたマイクロスイッチの検出により、開方向
への電動機の回転を停止させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ルーバの回転
時の端部、中央、および逆端部に相当する位置のマイク
ロスイッチの設置位置は、ルーバの締まり具合を調整す
るために、通常中央に相当する位置のマイクロスイッチ
は角度位置検出ねじ軸の中央近傍に固定され、両端部の
マイクロスイッチの位置は、たとえば角度位置検出ねじ
軸の場合と同様に、マイクロスイッチ取付部材に雌ねじ
部を設け、この雌ねじ部に蝶合したねじ軸を手動によっ
て回すことにより、中央位置からの距離を調整してい
る。すなわち、端部角度位置を設定する際に、ルーバの
締まり具合を考慮して手動により調整する必要があり、
正しく調整できているか否かは実際にブラインドを動作
させて目視により確認する必要があるという問題点があ
った。また、複数のブラインドを連動させて動作させる
ような高価なブラインドになると、複数のブラインド間
で調整位置がばらつく可能性があり、連動して動作させ
たときにルーバ角度がブラインドによってばらつくとい
う問題点があった。

【０００８】また、上述したように角度位置検出用のマ
イクロスイッチが端部、中央、および逆端部の３点しか
なく、しかもマイクロスイッチの作動位置は電動機の回
転方向により異なるという特性がある。したがって、中
央の角度位置については、いずれかの端部からの回転方
向時の作動位置とする必要があり、ルーバを任意の角度
位置に設定する操作においては、中央の角度位置に設け
られたマイクロスイッチを作動させるために一旦非作動
位置まで戻す必要があり、これら３つのマイクロスイッ
チのみではその中間の角度位置における角度設定ができ
ないという問題点があった。

【０００９】また、ルーバの空転機構には通常回転方向
の遊びがあり、正確にルーバの角度設定を行なう場合に
は、それまでの回転方向と逆方向に回転するときにその
遊びを考慮する必要がある。同様に、端部での空転領域
において電動機は回転するがルーバは回転しないことか
ら、端部での空転領域の途中において電動機を停止させ
た場合には、次のルーバの回転操作時には、ルーバがす
ぐに回転しないので、操作者に不安を与えるという問題
点があった。

【００１０】また、全ルーバの開き角度のばらつきをな
くすための回転動作を、ルーバの開動作の一連の動作の
中で行なっている。ルーバの開操作においては全ルーバ
の開き角度のばらつきをなくした後、ルーバを回転させ
て中央の角度位置にする必要があるため、ルーバの中央
の角度位置に設けられたマイクロスイッチの作動位置を
確認するための回転方向と逆方向にルーバを回転させて
端部での空転を行なうことにより、ルーバの開き角度を
揃えている。また、端部における空転量は、一方の端部
から逆端部の角度に相当する全回転範囲量としている。
すなわち、開操作時におけるルーバの角度位置が、空転
させる端部と逆の端部にある場合は、ルーバを全回転範
囲量の２倍回転させる必要がある。ルーバは端部から逆
端部までの全回転範囲内にあることから、少なくとも全
回転範囲量だけルーバを回転させれば、端部でのルーバ
の空転により全ルーバは端部での開き角度に設定され
る。たとえルーバが逆の端部にあったとしても、全回転
範囲量だけルーバを回転することにより、全ルーバの角
度は揃うことになるので、上述したルーバの開操作にお
いては不必要な回転を行なうことになり、結果的には開
動作の処理を送らせることになるという問題点があっ
た。

【００１１】また、空転により開き角度がばらついてい
ないルーバについても、端部で空転させている。これ
は、開き角度を揃えるのに最低必要な全回転範囲量だけ
回転動作を行なったとしても、対象ルーバの数が減るだ
けで同様に端部での空転が発生する。たとえば、空転が
なくルーバの開き角度が中央の角度位置にある場合、全
回転範囲量だけルーバを回転させれば半回転範囲量の回
転で端部となり、残りの半回転範囲量の回転においては
ルーバが空転していることになる。したがって、不必要
な空転が行なわれ、キャリアの空転機構の寿命を縮める
ことになる。したがって、キャリアの空転機構に長寿命
のものを用いる必要があり、結果的にはブラインドが高
価になるという問題点があった。

【００１２】また、電動横型ブラインドに採用されてい
る下限での自動角度合わせ動作、すなわち横型下降動作
においてスラットが下限位置となった場合、下降動作を
停止した後スラットの閉動作を行ない全閉角度にすると
いう機能が、縦型ブラインドにはない。そのため、電動
縦型ブラインドが開状態にありブラインド全体を閉じる
場合には、閉操作を行なった後ルーバが全閉位置になる
のを待ち、その後に希望する回転方向の端部までルーバ
を回転させる必要がある。したがって、操作者は複数の
操作を行なう必要があり、ルーバの回転操作を行なうた
めにルーバの閉動作が完了するまで待たなければいけな
いという操作性の悪さという問題点があった。

【００１３】また、ルーバの締まり具合を緊迫状態とす
るために、端部においてルーバを空転させている。通
常、回転操作は回転キーが押されている間行なわれ、回
転キーが離されればルーバの回転が停止する。したがっ
て、ルーバが端部において空転状態となっている場合、
操作者はいつ回転キーを押せばよいかわからないという
操作性の悪さという問題点があった。

【００１４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、請求項１および２に記載の発明の目
的は、ルーバの回転の端部位置の調整が不要な電動縦型
ブラインドを提供することである。

【００１５】請求項３に記載の発明の目的は、ルーバの
逆回転動作が行なわれた場合でも、ルーバの角度設定を
正しく行なえる電動縦型ブラインドを提供することであ
る。

【００１６】請求項４に記載の発明の目的は、ルーバの
締まり具合を改善することが可能な電動縦型ブラインド
を提供することである。

【００１７】請求項５および６に記載の発明の目的は、
端部におけるルーバの空転を少なくでき、部品の寿命を
長くすることが可能な電動縦型ブラインドを提供するこ
とである。

【００１８】請求項７〜９に記載の発明の目的は、操作
性に優れた電動縦型ブラインドを提供することである。

【００１９】請求項１０および１１に記載の発明の目的
は、閉操作のみでルーバの閉動作および回転動作が行な
える電動縦型ブラインドを提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電動縦
型ブラインドは、吊下され、端部で空転する複数のルー
バと、複数のルーバを回転するための電動機と、電動機
を回転させるための駆動手段と、複数のルーバの回転を
指示するための指示手段と、電動機が所定角度回転する
ごとに検出信号を出力するための角度検出手段と、指示
手段から回転の指示があるときに、駆動手段に電動機を
ルーバの角度が回転端部となるように、複数のルーバが
空転するまで回転させて端部角度位置とし、端部角度位
置および角度検出手段によって出力された検出信号に基
づいてルーバの角度位置を制御するための制御手段とを
含む。

【００２１】制御手段は、指示手段から回転の指示があ
るときに、駆動手段に電動機をルーバの角度が回転端部
となるように、複数のルーバが空転するまで回転させて
端部角度位置とし、端部角度位置および角度検出手段に
よって出力された検出信号に基づいてルーバの角度位置
を制御するので、端部位置の調整が不要となり、操作性
に優れた電動縦型ブラインドを提供することが可能とな
る。

【００２２】請求項２に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１記載の電動縦型ブラインドであって、制御手段
は指示手段から回転の指示があるときに、駆動手段に電
動機を回転させ、角度検出手段によって出力された検出
信号を計数して予め定められた全回転範囲値となったと
きに端部角度位置とし、端部角度位置および角度検出手
段によって出力された検出信号に基づいてルーバの角度
位置を制御する。

【００２３】制御手段は、駆動手段に全回転範囲値だけ
電動機を回転させて端部角度位置とするので、すべての
ルーバの開き角度が一致し、正確な角度設定操作が行な
えるようになる。

【００２４】請求項３に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１または２記載の電動縦型ブラインドであって、
制御手段は駆動手段に電動機を逆転させるとき、角度検
出手段によって出力された検出信号を所定回計数しな
い。

【００２５】制御手段は、電動機を逆転させるときに、
検出信号を所定回計数しないので、ルーバの空転機構に
おける遊びを除去することができ、ルーバの角度位置を
正しく設定することが可能となる。

【００２６】請求項４に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１〜３のいずれかに記載の電動縦型ブラインドで
あって、電動縦型ブラインドはさらに端部角度位置にお
いて角度検出手段によって出力された検出信号の計数の
追加を設定するための端部追加設定手段を含み、制御手
段はルーバの角度位置が端部角度位置となったときに、
さらに端部追加設定手段に設定された回数だけ角度検出
手段によって出力された検出信号を計数した後、駆動手
段に電動機の回転を停止させる。

【００２７】制御手段は、ルーバの角度位置が端部角度
位置となったときに、さらに端部追加設定手段に設定さ
れた回数だけ検出信号を計数した後電動機の回転を停止
させるので、ルーバの締まり具合を改善することが可能
になる。

【００２８】請求項５に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１または２記載の電動縦型ブラインドであって、
制御手段はルーバ揃え動作時に、ルーバの角度位置から
遠端部を判定し、駆動手段に電動機を遠端部方向に回転
させ、角度検出手段によって出力された検出信号を計数
して予め定められた全回転範囲値となったときに駆動手
段に電動機を停止させる。

【００２９】制御手段は、遠端部方向に全回転範囲値だ
け電動機を回転させるので、端部におけるルーバの空転
を少なくすることができ、部品の寿命を長くすることが
可能となる。

【００３０】請求項６に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１または２記載の電動縦型ブラインドであって、
制御手段はルーバ揃え動作時に、ルーバの角度位置から
近端部を判定し、駆動手段に電動機を近端部方向に回転
させ、ルーバの角度位置が近端部位置となったときに駆
動手段に電動機を停止させ、駆動手段に電動機を遠端部
方向に回転させ、角度検出手段によって出力された検出
信号を計数して予め定められた全回転範囲値となったと
きに駆動手段に電動機を停止させる。

【００３１】制御手段は、電動機を近端部方向に回転さ
せ、ルーバの角度位置が近端部位置となった後に電動機
を遠端部方向に回転させ、電動機が全回転範囲値だけ回
転したときに電動機を停止させるので、端部におけるル
ーバの空転がさらに減少し、部品の寿命をさらに長くす
ることが可能となる。

【００３２】請求項７に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１または２記載の電動縦型ブラインドであって、
制御手段は指示手段から複数のルーバの回転停止の指示
を受けたときに、ルーバの角度位置がルーバの回転方向
の端部角度位置から所定の範囲内にある場合、ルーバの
角度位置がルーバの回転方向の端部角度位置になった後
に駆動手段に電動機の回転を停止させる。

【００３３】制御手段は、ルーバの回転停止の指示を受
けたときにルーバの角度位置が端部角度位置から所定の
範囲内にある場合、当該端部までルーバを回転させるの
で、操作者は端部における空転時間を気にせずに停止操
作が行なえるようになり、操作性に優れた電動縦型ブラ
インドを提供することが可能となる。

【００３４】請求項８に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項３記載の電動縦型ブラインドであって、制御手段
は指示手段から複数のルーバの回転停止の指示を受けた
ときに、角度検出手段によって出力された検出信号が所
定回計数しない処理中である場合は、当該処理終了後駆
動手段に電動機の回転を停止させる。

【００３５】制御手段は、複数のルーバの回転停止の指
示を受けたときに、検出信号を所定回計数しない処理中
である場合は、当該処理終了後に電動回転を停止させる
ので、ルーバが遊び領域内で停止することがなくなり、
次回の操作が即座に行なえるようになる。

【００３６】請求項９に記載の電動縦型ブラインドは、
請求項１または２記載の電動縦型ブラインドであって、
電動縦型ブラインドはさらに複数のルーバの角度位置を
設定するための角度位置設定手段を含み、制御手段は角
度位置設定手段に設定された設定値とルーバの角度位置
との差からルーバの回転方向を判別し、駆動手段に判別
された回転方向に電動機を回転させてルーバの角度位置
が設定値となったときに駆動手段に電動機を停止させ
る。

【００３７】制御手段は、角度位置設定手段に設定され
た設定値とルーバの角度位置とが一致するように電動機
を駆動するので、ルーバを任意の角度位置に設定するこ
とが可能となる。

【００３８】請求項１０に記載の電動縦型ブラインド
は、吊下され、端部で空転する複数のルーバと、複数の
ルーバを回転するための第１の電動機と、回転によって
複数のルーバを開閉するための第２の電動機と、第１の
電動機および第２の電動機を回転させるための駆動手段
と、複数のルーバの開閉を指示するための指示手段と、
複数のルーバが全閉位置にあることを検出するための全
閉位置検出手段と、第１の電動機が所定角度回転するご
とに検出信号を出力するための角度検出手段と、複数の
ルーバが全閉位置にあるときのルーバの角度位置を設定
するための角度位置設定手段と、指示手段から閉動作の
指示があるときに、駆動手段に第２の電動機を複数のル
ーバの閉方向へ回転させ、全閉位置検出手段によって全
閉位置が検出されたときに駆動手段に第２の電動機の回
転を停止させた後、駆動手段に第１の電動機をルーバの
角度が回転端部となるように、複数のルーバが空転する
まで回転させて端部角度位置とし、角度検出手段から出
力された検出信号に基づいて求められたルーバの角度位
置および角度位置設定手段によって設定された角度位置
が一致するよう制御するための制御手段とを含む。

【００３９】制御手段は、全閉位置まで複数のルーバを
移動した後、ルーバの角度位置と角度位置設定手段によ
って設定された角度位置とが一致するように制御を行な
うので、閉操作のみでルーバの閉動作および回転動作を
行なうことが可能となる。

【００４０】請求項１１に記載の電動縦型ブラインド
は、請求項１０記載の電動縦型ブラインドであって、角
度位置設定手段によって設定される角度位置は、ルーバ
の端部角度位置である。

【００４１】角度位置設定手段によって設定される角度
位置は、ルーバの端部角度位置であるので、閉操作のみ
でルーバの閉動作およびルーバの端部位置までの回転が
可能となる。

【００４２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態にお
ける電動縦型ブラインドの概略構成を示す図である。電
動縦型ブラインドは、ヘッドレール１、ヘッドレール１
に沿って走行する複数のキャリア２、ルーバ３、ルーバ
３を吊下するフック部材４、キャリア３の先頭に配置さ
れるマスタキャリア５、開閉用ねじ軸６、開閉用電動機
７、回転用操作軸８、回転用電動機９、回転用電動機９
の回転を検出するための回転検出部１０、電動縦型ブラ
インドの制御を行なうための制御ユニット１１、開閉用
電動機７の回転を開閉用ねじ軸に伝達する開閉用伝達機
構１３、回転用電動機９の回転を回転用操作軸８に伝達
するための回転用伝達機構１５、マスタキャリア５が全
閉位置にあるときに作動する全閉リミットスイッチ１
６、およびマスタキャリア５が全開位置にあるときに作
動する全開リミットスイッチ１７を含む。

【００４３】ルーバ３を吊下しているフック部材４は、
ルーバ３の回転角度が端部角度位置を超えたときに空転
するようにキャリア２に連結されている。各キャリア２
は、不図示のスペーサに連結されており、開閉用電動機
７によって開閉用ねじ軸６を回転することにより、マス
タキャリア５およびキャリア２がヘッドレール１に沿っ
て移動し、ブラインドの開閉が行なわれる。また、回転
用電動機９により回転用操作軸８を回転することによ
り、回転用操作軸８にかん挿されたキャリア２内の不図
示のウォームとウォームホイールとを介してフック部材
４が正転または逆転されて、ルーバ３が右回転方向（ル
ーバ３を上から見て時計回り）または左回転方向（ルー
バ３を上から見て反時計回り）に回転される。

【００４４】マスタキャリア５の上部には、マグネット
からなる不図示の近接スイッチ作動部材が設けられ、ヘ
ッドレール１内のブラインドの全開および全閉時のマス
タキャリア５の位置に対応する位置に、それぞれ近接ス
イッチ作動部材によって作動される近接スイッチからな
る全閉リミットスイッチ１６および全開リミットスイッ
チ１７が設けられる。近接スイッチの内部素子には、リ
ードスイッチが使用されており、近接スイッチ作動部材
が近接したときにはリードスイッチの接点がオフとな
り、近接スイッチ作動部材が離れたときにはリードスイ
ッチの接点がオンとなる。

【００４５】図２は、本発明の実施の形態における電動
縦型ブラインドの主要電気部品の概略構成を示すブロッ
ク図である。電動縦型ブラインドは、１００Ｖの交流電
源が入力される電源入力部２１、電源トランス２２、電
源トランス２２から出力される交流電圧を所定の直流電
圧に変換するための安定化電源部２３、電動縦型ブライ
ンドの制御を行なうためのＭＰＵ（Micro Processing U
nit ）２４、開閉用電動機７と回転用電動機９とを駆動
するための電動機駆動部２５、ルーバ３の開閉動作と回
転動作とを指令するための指令部２６、ルーバ３の角度
位置を設定するための指令部２７、ルーバ３の回転の端
部における回転の追加を設定するための端部追加回転数
スイッチ２８、およびルーバ３の閉動作後におけるルー
バ３の角度位置を設定するための全閉時動作切替スイッ
チ２９を含む。

【００４６】なお、図１に示す制御ユニット１１には、
電源トランス２２、安定化電源部２３、ＭＰＵ２４、電
動機駆動部２５、端部追加回転数スイッチ２８、および
全閉時動作切替スイッチ２９が含まれる。

【００４７】電源入力部２１に入力された１００Ｖの交
流電源は、電源トランス２２によって降圧され、安定化
電源部２３に供給される。安定化電源部２３は、ＭＰＵ
２４等に供給するための直流電源を生成して出力する。
また、電源入力部２１に入力された１００Ｖの交流電圧
は、電動機駆動部２５にも供給される。電動機駆動部２
５は、開閉用電動機７および回転用電動機９への交流電
圧の供給および停止を制御する。電動機駆動部２５は、
ＭＰＵ２４から出力される制御信号に基づいて、交流電
圧の出力の制御を行ない、開閉用電動機７および回転用
電動機９の正転、逆転および停止の制御を行なう。

【００４８】指令部２６は、ルーバ３の開閉動作および
回転動作を指令するためのスイッチ群であり、開スイッ
チ２６１、停止スイッチ２６２、閉スイッチ２６３、右
スイッチ２６４および左スイッチ２６５を含む。開スイ
ッチ２６１が押下された場合、ＭＰＵ２４はルーバ３が
開方向に移動するように開閉用電動機７を回転する。ま
た、閉スイッチ２６３が押下された場合、ＭＰＵ２４は
ルーバ３が閉方向に移動するように開閉用電動機７を回
転する。また、停止スイッチ２６２が押下された場合、
ＭＰＵ２４はルーバ３の開方向または閉方向への移動を
停止するために、開閉用電動機７の回転を停止する。

【００４９】右スイッチ２６４が押下された場合、回転
用電動機９を回転させてルーバ３を右方向（時計回り）
に回転させる。また、左スイッチ２６５が押下された場
合、ＭＰＵ２４は回転用電動機９を回転させて、ルーバ
３を左方向（反時計回り）に回転させる。これら右スイ
ッチ２６４および左スイッチ２６５の操作者による押下
が解除されると、ＭＰＵ２４は回転用電動機９の回転を
停止してルーバ３の回転を停止する。

【００５０】指令部２７は、ルーバ３の回転角度を設定
するためのスイッチであり、角度設定スイッチ２７０１
〜２７１５を含む。ルーバ３の回転角度は、ルーバ３の
右回転方向の端部である全右位置を“１”とし、ルーバ
３がヘッドレール１に対して直角となる角度（中央）を
“８”とし、左回転方向の端部である全左位置を“１
５”としている。すなわち、全右位置から全左位置を１
５に分割し、この各管理角度が角度設定スイッチ２７０
１〜２７１５に相当する。たとえば、角度設定スイッチ
２７０４が押下された場合、管理角度が“４”となるよ
うに、使令時における管理角度から回転用電動機９を正
転または反転し、ルーバ３の管理角度が“４”となるよ
うに制御を行なう。

【００５１】端部追加回転数スイッチ２８は、２ビット
のスイッチであり、“０”〜“３”のデータを設定する
ことが可能である。端部追加回転数スイッチ２８に設定
された値により、端部である全右位置（管理角度が
“１”）および全左位置（管理角度が“１５”）におけ
る管理角度幅を大きくすることにより、全右位置または
全左位置を超えて回転範囲幅を大きくすることが可能と
なる。

【００５２】全閉時動作切替スイッチ２９は、ルーバ３
の閉動作により全閉位置となった後のルーバ３の回転角
度を設定するための切替スイッチであり、“メモリ”、
“全左”、“中央”および“全右”の設定が可能であ
る。全閉時動作切替スイッチ２９が“メモリ”に設定さ
れている場合、開動作を開始する前のルーバ３の角度位
置を記憶しておき、ルーバ３が全閉位置となったときに
ルーバ３の角度位置を開動作開始前の角度位置に設定す
る。全閉時動作切替スイッチ２９が“全左”に切替えら
れている場合、ルーバ３の閉動作後にルーバ３の角度位
置を全左位置に設定する。全閉時動作切替スイッチ２９
が“中央”に切り替えられている場合、ルーバ３の閉動
作後にルーバ３の角度位置を中央角度に設定する。ま
た、全閉時動作切替スイッチ２９が“全右”に切り替え
られている場合、ルーバ３の閉動作後にルーバ３の角度
位置を全右位置に設定する。なお、ルーバ３の開閉動作
は、通常ルーバ３の角度位置が中央角度に設定されて行
なわれるので、全閉時動作切替スイッチ２９が“中央”
に切替えられている場合は、ルーバ３の閉動作後にルー
バ３の回転を行なわずにそのまま停止する。

【００５３】また、回転検出部１０は、スリット１０１
Ａと非スリット１０１Ｂとが交互に全周に設けられた円
盤１０１およびフォトインタラプタ１０２により構成さ
れる。この円盤１０１を挟むようにして透過型のフォト
インタラプタ１０２が設けられている。フォトインタラ
プタ１０２に含まれる発光素子からの光が、スリット１
０１Ａおよび非スリット１０１Ｂにより通過および遮断
され、発光素子に対向して設けられた受光素子が光パル
スを電気パルスに変換して出力する。回転用電動機９が
回転すると、それに比例したパルス（以下、エンコーダ
信号と呼ぶ）が回転検出部１０から出力され、ＭＰＵ２
４に入力される。ＭＰＵ２４は、このエンコーダ信号を
検出し、ルーバ３の角度位置を検出する。

【００５４】なお、角度位置データの起点は、ルーバ３
の回転の端部である“全右”とし、この“全右”の角度
位置データを“０”としている。そして、“全右”から
他方の端部である“全左”まで回転用電動機９を回転さ
せたときのエンコーダ信号の計数値“４２”を“全左”
の角度位置データとしている。なお、上述した管理角度
データと角度位置データとの関係は、次式のように定義
される。

【００５５】 角度位置データ＝（管理角度−１）×３…（１） すなわち、“全右”の角度位置データ“０”に対応する
管理角度は“１”であり、角度位置データが“３”増え
るごとに管理角度がインクリメントされる。したがっ
て、角度位置データが“中央”である“２１”となった
ときに管理角度は“８”となり、角度位置データが“全
左”である“４２”となったときに管理角度が“１５”
となる。

【００５６】また、ルーバ３を吊下しているフック部材
４とフック部材４を回転させるウォームホイールとが空
転可能であるので、ルーバ回転時の端部である“全右”
または“全左”の角度位置を任意に確定することが可能
である。本実施の形態においては、ルーバ３の角度位置
が角度位置データと一致するまでは、ルーバ３の角度位
置が未確定（未確定モード）としている。すなわち、フ
ック部材４にルーバ３を取付けてブラインドを組立てた
時点では、各ルーバ３の開き角度がまちまちであるの
で、角度位置データを未確定としている。そして、ルー
バ３の開き角度のばらつきは“全右”角度から“全左”
角度の間であるので、“全右”角度から“全左”角度ま
での回転量（全回転範囲量）に相当する回転を行なえ
ば、回転方向の端部とは逆の端部角度であったルーバ３
は回転方向の端部角度となり、その他のルーバ３は回転
方向の端部となった後その端部で空転してその端部角度
となるので、すべてのルーバ３が回転方向の端部角度と
なりルーバ３の開き角度が揃うことになる。すなわち、
未確定モード時にルーバの回転操作があれば、その回転
操作が左回転操作の場合は角度位置データを“０”に
し、右回転動作の場合は角度位置データを“４２”とす
る。そして左回転操作の場合はエンコーダ信号が変化す
るごとに角度位置データをインクリメントして“４２”
となったとき、また右回転操作の場合はエンコーダ信号
が変化するごとに角度位置データをデクリメントして角
度位置データが“０”となったときに角度位置データが
確定したこととしている。

【００５７】また、フック部材４とウォームホイールと
の間には、空転機構の関係上遊びがあり、それまでのル
ーバの回転方向と逆方向に回転させる場合、ルーバ３が
遊びの範囲内で回転しないため、その遊びを除去するた
めに逆転遊びカウンタを設けている。ＭＰＵ２４は、ル
ーバ３を右回転した後に左回転する場合、エンコーダ信
号の変化ごとに逆転遊びカウンタの値をインクリメント
し、ルーバ３を左回転させた後右回転させる場合、エン
コーダ信号が変化するごとに逆転遊びカウンタの値をデ
クリメントする。本実施の形態においては、遊び量を
“２”とし、ルーバ３を左回転する場合は、逆転遊びカ
ウンタの値が“２”となるまで、ルーバ３を右回転させ
る場合は逆転遊びカウンタの値が“０”になるまで角度
位置データの値を変化させない。この処理により、端部
以外の角度位置においてルーバ３が逆転した場合でも、
角度位置データとルーバ３の開き角度とが一致すること
になる。

【００５８】また、端部方向へのルーバ３の回転時に端
部における管理角度幅を大きくするために、端部追加カ
ウンタを設けている。ＭＰＵ２４は、ルーバ３を左回転
させる場合、管理角度が“１４”と“１５”の間である
角度位置データ“４１”において、端部追加カウンタの
値をインクリメントし、角度位置データの値をそのまま
とする。そして、端部追加カウンタの値が端部追加回転
数スイッチ２８に設定された値となるまでエンコーダ信
号の変化を計数し、端部追加カウンタの値と端部追加回
転数スイッチ２８に設定された値とが一致した後角度位
置データの値のインクリメントを再開する。また、ＭＰ
Ｕ２４は、ルーバ３を右回転させる場合、管理角度が
“１”と“２”の間である角度位置データ“１”におい
て、端部追加カウンタの値をデクリメントし、端部追加
カウンタの値が“０”となった後に角度位置データのデ
クリメントを再開する。

【００５９】図３は、エンコーダ信号、端部追加カウン
タ、逆転遊びカウンタおよび角度位置データの関係を示
す図である。左回転動作に示すように、右回転から左
回転に回転方向が切替わったときに、逆転遊びカウンタ
の値をインクリメントし、逆転遊びカウンタの値が
“２”となった後に角度位置データの値のインクリメン
トを開始している。また、右回転動作に示すように、
左回転から右回転に回転方向が切替わると、逆転遊びカ
ウンタの値をデクリメントして“０”となった後に、角
度位置データの値のデクリメントを再開している。ま
た、左回転動作に示すように、ルーバ３を左回転させ
る場合には、角度位置データが“４１”において端部追
加カウンタの値をインクリメントする。そして、端部追
加カウンタの値が端部追加回転数スイッチ２８に設定さ
れた値である“１”と一致した後、角度位置データの値
のインクリメントを再開する。

【００６０】次に、本発明の実施の形態における電動縦
型ブラインドの開閉動作について説明する。本発明の実
施の形態における電動縦型ブラインドは、主にルーバの
回転動作に関するものであるので、ルーバの開閉動作に
ついては回転動作に関係する範囲内で簡単に説明する。
指令部２６の閉スイッチ２６３が押下されると、ＭＰＵ
２４は閉操作信号が入力されたと判断し、電動機駆動部
２５に対してルーバ３を閉方向に移動させるための回転
信号を出力する。電動機駆動部２５は、ルーバ３を閉方
向に移動させる方向に開閉用電動機７を回転させる。開
閉用電動機７が回転すると、開閉用電動機７の出力軸１
２に接続された開閉用伝達機構１３が開閉用ねじ軸６を
回転させ、マスタキャリア５が全閉位置の方向に移動
し、マスタキャリア５にスペーサによって連結されてい
る各キャリア２もマスタキャリア５に連動して移動す
る。

【００６１】そして、マスタキャリア５が全閉位置まで
移動すると、全閉リミットスイッチ１６がマスタキャリ
ア５の上部に設けられる近接スイッチ作動部材によって
作動して全閉リミットスイッチ１６がオフとなる。ＭＰ
Ｕ２４は、全閉リミットスイッチ１６がオフになるのを
検出し、電動機駆動部２５に開閉用電動機７への交流電
圧の印加を停止させ、開閉用電動機７の回転を停止させ
る。そして、通常は後述するような全閉時動作を行なう
が、ブラインドの組立直後においては角度位置データが
未確定となっているので、全閉時動作における回転動作
を行なわないようにしている。この場合、回転動作を行
なわないので、ブラインドのルーバ３の開き角度は不定
となっており、全閉位置までルーバ３が移動して停止し
た状態となっている。次に、図４に示すフローチャート
を参照しながら、ルーバ３の回転動作について説明す
る。まず、指令部２６の右スイッチ２６４、左スイッチ
２６５または指令部２７の角度設定スイッチ２７０１〜
２７１５が押下され、ＭＰＵ２４に回転操作信号が入力
されたか否かが判定される（Ｓ１）。指令部２６から回
転操作信号がある場合（Ｓ１，有）、ルーバ３が全閉位
置にあるか否かが判定される（Ｓ２）。ルーバ３が全閉
位置にある場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、ルーバ３の端部角度
が確定しているか否かが判定される（Ｓ３）。ルーバ３
の端部角度が確定していなければ（Ｓ３，Ｎｏ）、右ス
イッチ２６４による右回転操作であるか、左スイッチ２
６５による左回転操作であるか、または指令部２７によ
る角度設定操作であるかが判定される（Ｓ４）。角度設
定操作の場合には、そのまま処理を終了する。

【００６２】ステップＳ４において、左回転操作である
と判定されれば、角度位置データに“０”を設定し、逆
転遊びカウンタに“０”を設定する（Ｓ５）。そして、
電動機駆動部２５に回転用電動機９を回転させ、ルーバ
３を左回転させ（Ｓ６）、処理を終了する。また、ステ
ップＳ４において、ルーバ３の右回転操作であると判定
された場合、角度位置データに“４２”を設定し、逆転
遊びカウンタに“２”を設定する（Ｓ７）。そして、電
動機駆動部２５に回転用電動機９を回転させ、ルーバ３
を右回転させ（Ｓ８）、処理を終了する。

【００６３】ステップＳ２において、ルーバ３が全閉位
置になければ（Ｓ２，Ｎｏ）、そのまま処理を終了す
る。また、ステップＳ３において、ルーバ３の端部角度
が確定していれば（Ｓ３，Ｙｅｓ）、右スイッチ２６４
による右回転操作であるか、左スイッチ２６５により左
回転操作であるか、または指令部２７による角度設定操
作であるかを判定する（Ｓ９）。左スイッチ２６５によ
る左回転操作の場合（Ｓ９，左）、ＭＰＵ２４は、電動
機駆動部２５に回転用電動機９を回転させ、ルーバ３を
左回転させ（Ｓ６）、処理を終了する。また、ステップ
Ｓ９において、右スイッチ２６４による右回転操作の場
合（Ｓ９，右）、ＭＰＵ２４は、電動機駆動部２５に回
転用電動機９を回転させ、ルーバ３を右回転させ（Ｓ
８）、処理を終了する。

【００６４】また、ステップＳ９において、指令部２７
による角度設定操作の場合（Ｓ９，角度設定）、指令部
２７に設定された角度設定値を、上述した管理角度と角
度位置データとの関係から、角度位置データに変換した
値を停止角度位置データとして設定する（Ｓ１０）。そ
して、現在の角度位置データと停止角度位置データとの
関係からルーバ３の回転方向を判別する（Ｓ１１）。

【００６５】ステップＳ１１において、角度位置データ
が停止角度位置データより小さければ、ＭＰＵ２４は、
電動機駆動部２５に回転用電動機９を回転させ、ルーバ
３を左回転させ（Ｓ６）、処理を終了する。また、ステ
ップＳ１１において、角度位置データが停止角度位置デ
ータより大きければ、ＭＰＵ２４は、電動機駆動部２５
に回転用電動機９を回転させ、ルーバ３を右回転させ
（Ｓ８）、処理を終了する。また、ステップＳ１１にお
いて、角度位置データと停止角度位置データとが等しけ
れば、そのまま処理を終了する。

【００６６】また、ステップＳ１において、回転操作信
号がなければ（Ｓ１，無）、角度設定動作中であるか否
かを判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１２において、角
度設定動作中であれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、そのまま処
理を終了する。また、角度設定動作中でなければ（Ｓ１
２，Ｎｏ）、ルーバ３が回転動作中であるか否かを判定
する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において、ルーバ３が
回転動作中でなければ（Ｓ１３，Ｎｏ）、そのまま処理
を終了する。また、ステップＳ１３において、ルーバ３
の回転動作中であれば（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２４
は、電動機駆動部２５に回転用電動機９の回転を停止さ
せ（Ｓ１４）、処理を終了する。

【００６７】図５は、本実施の形態における電動縦型ブ
ラインドのルーバ３の回転動作の処理手順を説明するた
めのフローチャートである。まず、回転検出部１０から
のエンコーダ信号が変化したか否かを判定する（Ｓ２
１）。エンコーダ信号が変化しない場合（Ｓ２１，非変
化）、処理を終了する。また、エンコーダ信号が変化し
た場合（Ｓ２１，変化）、ルーバ３の回転方向が左回転
であるか右回転であるかを判定する（Ｓ２２）。ルーバ
３の回転方向が左回転の場合（Ｓ２２，左）、逆転遊び
カウンタの値が“２”であるか否かを判定する（Ｓ２
３）。逆転遊びカウンタの値が“２”でなければ、逆転
遊びカウンタの値をインクリメントし（Ｓ２４）、処理
を終了する。

【００６８】また、ステップＳ２３において、逆転遊び
カウンタの値が“２”の場合、角度位置データが“４
１”であるか否かを判定する（Ｓ２５）。角度位置デー
タが“４１”の場合、端部追加カウンタの値が端部追加
回転数スイッチ２８に設定された値と一致するか否かが
判定される（Ｓ２６）。端部追加カウンタの値が設定値
と一致しなければ、端部追加カウンタの値をインクリメ
ントし（Ｓ２７）、処理を終了する。また、端部追加カ
ウンタの値が設定値と一致すれば、ステップＳ２８へ進
む。

【００６９】ステップＳ２５において、角度位置データ
が“４１”でなければ、角度位置データの値をインクリ
メントし（Ｓ２８）、角度位置データが“４０”または
“４１”であるか否かが判定される（Ｓ２９）。角度位
置データが“４０”または“４１”であれば、処理を終
了する。また、角度位置データが“４０”でなく、“４
１”でもなければ、端部角度が確定しているか否かを判
定する（Ｓ３０）。

【００７０】端部角度が確定していなければ（Ｓ３０，
Ｎｏ）、角度位置データが“４２”であるか否かが判定
される（Ｓ３１）。角度位置データが“４２”の場合、
回転端部確定フラグに“１”を設定し（Ｓ３２）、電動
機駆動部２５に回転用電動機９の回転を停止させ（Ｓ４
８）、処理を終了する。

【００７１】また、ステップＳ３０において、端部角度
が確定していると判定された場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、
およびステップＳ３１において角度位置データが“４
２”でないと判定された場合、ステップＳ４２へ進む。

【００７２】ステップＳ２２において、ルーバ３の回転
方向が右回転であると判定された場合（Ｓ２２，右）、
逆転遊びカウンタの値が“０”であるか否かが判定され
る（Ｓ３３）。逆転遊びカウンタの値が“０”でなけれ
ば、逆転遊びカウンタの値をデクリメントし（Ｓ３
４）、処理を終了する。

【００７３】また、ステップＳ３３において、逆転遊び
カウンタの値が“０”の場合、角度位置データが“１”
であるか否かが判定される（Ｓ３５）。角度位置データ
が“１”の場合、端部追加カウンタの値が端部追加回転
数スイッチ２８に設定された値と一致するか否かが判定
される（Ｓ３６）。端部追加カウンタの値が設定値と一
致しなければ、端部追加カウンタの値をデクリメントし
（Ｓ３７）、処理を終了する。

【００７４】ステップＳ３５において、角度位置データ
が“１”でない場合、およびステップＳ３６において、
端部追加カウンタの値が設定値と一致する場合、ステッ
プＳ３８へ進む。

【００７５】ステップＳ３８において、角度位置データ
をデクリメントし、角度位置データが“１”または
“２”であるか否かを判定する（Ｓ３９）。角度位置デ
ータが“１”または“２”の場合、そのまま処理を終了
する。また、角度位置データが“１”でなく、“２”で
もない場合、端部角度が確定しているか否かを判定する
（Ｓ４０）。端部角度が確定していれば（Ｓ４０，Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ４２へ進む。また、端部角度が確定し
ていなければ（Ｓ４０，Ｎｏ）、角度位置データが
“０”であるか否かを判定する（Ｓ４１）。角度位置デ
ータが“０”でなければステップＳ４２へ進む。また、
角度位置データが“０”であれば、回転端部確定フラグ
に“１”を設定し（Ｓ３２）、電動機駆動部２５に回転
用電動機９の回転を停止させ（Ｓ４８）、処理を終了す
る。

【００７６】ステップＳ４２において、ルーバ３の端部
における揃え動作であるか否かを判定する。ルーバ揃え
動作であれば（Ｓ４２，Ｙｅｓ）、ルーバ揃えカウンタ
の値をインクリメントし（Ｓ４３）、ルーバ揃えカウン
タが“４４”であるか否かを判定する（Ｓ４４）。ルー
バ揃えカウンタの値が“４４”でなければ、そのまま処
理を終了する。ルーバ揃えカウンタの値が“４４”であ
れば、電動機駆動部２５に回転用電動機９の回転を停止
させ（Ｓ４８）、処理を終了する。

【００７７】また、ステップＳ４２において、ルーバ揃
え動作でなければ（Ｓ４２，Ｎｏ）、ルーバ３の角度設
定動作であるか否かを判定する（Ｓ４５）。角度設定動
作でなければ（Ｓ４５，Ｎｏ）、指令部２６から停止操
作信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４６）。停止操
作信号を受信していれば（Ｓ４６，受信）、電動機駆動
部２５に回転用電動機９の回転を停止させ（Ｓ４８）、
処理を終了する。また、停止操作信号を受信していなけ
れば（Ｓ４６，非受信）、そのまま処理を終了する。

【００７８】ステップＳ４５において、角度設定動作と
判定されれば（Ｓ４５，Ｙｅｓ）、角度位置データが停
止角度位置データと一致するか否かを判定する（Ｓ４
７）。角度位置データと停止角度位置データとが一致す
れば、電動機駆動部２５に回転用電動機９の回転を停止
させ（Ｓ４８）、処理を終了する。また、ステップＳ４
７において、角度位置データと停止角度位置データとが
一致しなければ、そのまま処理を終了する。

【００７９】図４および図５を用いて説明した処理手順
に基づいて、本実施の形態における電動縦型ブラインド
具体的な動作について以下に説明する。

【００８０】（右スイッチ２６４または左スイッチ２６
５が押下されたときの処理）たとえば、指令部２６の左
スイッチ２６５が押下された場合、ＭＰＵ２４は回転操
作信号があると判定し（Ｓ１，有）、現在のルーバ３の
位置が全閉位置であるか否かを判定する（Ｓ２）。ルー
バ３の回転動作を行なうのは、ルーバ３が全閉位置にあ
るときであるので（Ｓ２，Ｙｅｓ）、次に端部角度が確
定しているか否かを判定する（Ｓ３）。電動縦型ブライ
ンドの組立直後であり、ルーバ３が全閉位置で停止して
いる場合には、端部角度が確定していないので（Ｓ３，
Ｎｏ）、ルーバ３の回転方向が判定される（Ｓ４）。左
スイッチ２６５が押下されているので（Ｓ４，左）、角
度位置データに“０”を設定し、逆転遊びカウンタに
“０”を設定し（Ｓ５）、電動機駆動部２５に回転用電
動機９を左回転させ（Ｓ６）、図４に示す処理を終了す
る。

【００８１】回転用電動機９の左回転により、回転検出
部１０からエンコーダ信号が出力されるので、ステップ
Ｓ２１においてエンコーダ信号が変化したと判定され
（Ｓ２１，変化）、ルーバ３の回転方向が判定される
（Ｓ２２）。左スイッチ２６５が押下されているので、
ルーバ３の回転方向が左回転であると判定される（Ｓ２
２，左）。

【００８２】逆転遊びカウンタの値は、組立直後は
“０”としているので、逆転遊びカウンタの値が“２”
でないと判定され（Ｓ２３）、逆転遊びカウンタの値を
インクリメントし（Ｓ２４）、処理を終了する。

【００８３】再びエンコーダ信号が変化した後、同様の
処理が行なわれ、逆転遊びカウンタの値が“２”となっ
たときに（Ｓ２３，＝２）、角度位置データが“０”で
あることから、角度位置データが“４１”でないと判定
され、角度位置データがインクリメントされる（Ｓ２
８）。

【００８４】次に、角度位置データが“４０”でなく、
“４１”でもないと判定されて、端部角度が確定してい
るか否かが判定される（Ｓ３０）。端部角度は確定して
おらず（Ｓ３０，Ｎｏ）、角度位置データが“４２”で
はなく（Ｓ３１）、ルーバ揃え動作でなく（Ｓ４２，Ｎ
ｏ）、角度設定動作でなく（Ｓ４５，Ｎｏ）、停止操作
信号を受信していないので（Ｓ４６，非受信）、そのま
ま処理を終了する。

【００８５】エンコーダ信号が変化するたびに同様の処
理を繰返し、角度位置データの値が“４０”になると、
ステップＳ２９において、角度位置データが“４０”で
あると判定されてそのまま処理を終了する。

【００８６】次のエンコーダ信号の変化により、角度位
置データの値がインクリメントされて“４１”となり
（Ｓ２８）、再びステップＳ２９において角度位置デー
タが“４１”と一致すると判定されて、そのまま処理が
終了される。

【００８７】次のエンコーダ信号の変化により、角度位
置データが“４１”であると判定され（Ｓ２５）、端部
追加カウンタの値が端部追加回転数スイッチ２８に設定
された値と一致するか否かが判定される（Ｓ２６）。端
部追加回転数スイッチ２８に“１”〜“３”が設定され
ていれば、その設定値の回数だけステップＳ２５〜Ｓ２
７の処理が行なわれ、この間角度位置データの値は変化
しない。この処理により、端部における空転量を追加す
ることができ、ルーバの閉まり具合を改善することがで
きる。

【００８８】次のエンコーダ信号の変化により、ステッ
プＳ２６において、端部追加カウンタの値が端部追加回
転数スイッチ２８に設定された値と一致すると判定され
ると、再び角度位置データの値がインクリメントされ
（Ｓ２８）、角度位置データの値が“４２”となる。そ
して、Ｓ３１において、角度位置データの値が“４２”
と一致すると判定され、回転端部確定フラグが“１”と
なり（Ｓ３２）、電動機駆動部２５に回転用電動機９の
回転を停止させ（Ｓ４８）、処理を終了する。

【００８９】以上の処理により、全ルーバ３の開き角度
が全左角度に揃うこととなる。そして、角度位置データ
に“４２”が設定されて、以降の回転動作がこの角度位
置データに基づいて行なわれるようになる。

【００９０】以上の説明においては、左スイッチ２６５
が押下された場合であったが、右スイッチ２６４が押下
された場合には、ステップＳ４およびＳ２２において、
回転方向が右回転と判定されて、上述した左回転と同様
の処理が行なわれる。したがって、この詳細な説明は繰
返さない。

【００９１】なお、上述したルーバ３の左回転操作にお
いては、左スイッチ２６５が連続して押下されている場
合を前提としている。しかし、ルーバ３の角度位置が全
左角度になる前に左スイッチ２６５による操作が停止さ
れた場合には、回転操作信号がないと判定され（Ｓ１，
なし）、角度設定動作中でないと判定され（Ｓ１２，Ｎ
ｏ）、ルーバ３の回転動作中であると判定され（Ｓ１
３，Ｙｅｓ）、電動機駆動部２５に回転用電動機９の回
転を停止させ（Ｓ１４）、処理を終了する。

【００９２】この停止操作により、ルーバ３が端部角度
でない中間角度で停止した後に、それまでの回転方向と
逆の回転操作が行なわれると、ステップＳ２３またはＳ
３３において逆転遊びカウンタに逆の処理が行なわれ
る。すなわち、ルーバ３を左回転した後右回転する場
合、逆転遊びカウンタの値は左回転によって“２”とな
っており、右回転動作が行なわれると、ステップＳ３３
において逆転遊びカウンタが“０”でないと判定され、
逆転遊びカウンタの値がデクリメントされ（Ｓ３４）、
処理を終了する。したがって、ルーバ３の回転が逆回転
となる場合には、必ず遊びを除去する処理が行なわれる
ことになり、角度位置データの値とルーバ３の開き角度
との対応がとれることになる。

【００９３】また、この逆転遊びカウンタの値をインク
リメント（Ｓ２４）またはデクリメント（Ｓ３４）した
後は、絶対に停止動作（Ｓ４８）が行なわれないので、
遊びを除去している最中に回転用電動機９が停止される
ことはない。同様に、端部において追加回転を行なって
いる最中（Ｓ２７またはＳ３７）には回転用電動機９の
回転が停止されることはない。したがって、ルーバが遊
び領域内で停止することがなくなり、次回の操作が即座
に行なえるようになる。

【００９４】また、端部角度が確定している場合には
（Ｓ３，Ｙｅｓ）、ステップＳ９において回転操作が判
定されるので、角度位置データおよび逆転遊びカウンタ
の値がイニシャライズされることはない。

【００９５】以上説明したように、端部位置におけるル
ーバ３の調整が不要となり、操作性に優れた電動縦型ブ
ラインドを提供することが可能となる。

【００９６】（角度設定スイッチ２７０１〜２７１５が
押下されたときの処理）端部角度が確定していない場合
（Ｓ３，Ｎｏ）、角度設定スイッチ２７０１〜２７１５
が押下された場合は（Ｓ４，角度設定）、そのまま処理
を終了するので角度設定操作は行なわれない。

【００９７】端部角度が確定している場合には（Ｓ３，
Ｙｅｓ）、角度設定操作と判定され（Ｓ９，角度設
定）、角度設定スイッチ２７０１〜２７１５に設定され
た値を、上述した管理角度と角度位置データとの関係を
用いて角度位置データに変換した値を停止角度位置デー
タとして設定する（Ｓ１０）。角度位置データが停止角
度位置データより小さい場合、現在のルーバ３の角度位
置よりも設定角度が全左側にあるので、電動機駆動部２
５に回転用電動機９を左回転させ（Ｓ６）、処理を終了
する。また、角度位置データが停止角度位置データより
大きい場合、現在のルーバ３の角度位置よりも設定角度
が全右側にあるので、電動機駆動部２５に回転用電動機
９を右回転させ（Ｓ８）、処理を終了する。また、角度
位置データと停止角度位置データが同じ場合はそのまま
処理を終了する。

【００９８】回転用電動機９の回転により、エンコーダ
信号が変化するごとに図５に示す処理が行なわれ、角度
位置データと停止角度位置データとが一致すれば（Ｓ４
７）、電動機駆動部２５に回転用電動機９の回転を停止
させ（Ｓ４８）、処理を終了する。以上の処理により、
ルーバ３の角度位置が角度設定スイッチ２７０１〜２７
１５に設定された設定角度と一致するときに回転用電動
機９の回転が停止される。このように、任意の角度位置
にルーバ３を設定することができるので、操作性に優れ
た電動縦型ブラインドを提供することが可能となる。

【００９９】（ルーバ３の開動作時のルーバ揃え動作）
開スイッチ２６１が押下されると、ＭＰＵ２４はまずル
ーバ揃え動作を行なった後、ルーバ３の角度位置を“中
央”角度に設定する。初期設定として、現在の角度位置
データに基づいてルーバ３の角度位置が“中央”角度よ
り全右側にあるか全左側にあるかを判定する。角度位置
データが“２１”より小さければ、全右側にあると判定
し、角度位置データが“２１”以上であれば全左側にあ
ると判定する。そしてルーバ揃えカウンタに“０”を設
定する。ルーバ３の角度位置が全左側にあると判定され
た場合には、電動機駆動部２５に回転用電動機９を右回
転させる。また、ルーバ３の角度位置が全右側にあると
判定された場合には、電動機駆動部２５に回転用電動機
９を左回転させる。

【０１００】回転用電動機９の回転により、回転検出部
１０から出力されるエンコーダ信号が変化し（Ｓ２１，
変化）、図５に示す処理が行なわれる。ステップＳ３０
またはＳ４０において、端部角度が確定していると判定
され、ルーバ揃え動作であると判定され（Ｓ４２，Ｙｅ
ｓ）、ルーバ揃えカウンタの値がインクリメントされる
（Ｓ４３）。そして、ルーバ揃えカウンタの値が“４
４”でなければ（Ｓ４４）、そのまま処理を終了する。
また、ルーバ揃えカウンタの値が“４４”であれば（Ｓ
４４）、電動機駆動部２５に回転用電動機９の回転を停
止させ（Ｓ４８）、処理を終了する。

【０１０１】以上の処理により、ルーバ３は全右から全
左に相当する角度だけ回転したことになり、いずれかの
端部において全ルーバ３の角度が揃うことになる。ただ
し、ルーバ３は遠端部方向へ回転されるので、端部にお
けるルーバ３の空転量は、近端部方向へ回転させた場合
と比較して少なくなる。このように端部における空転量
を少なくすることにより、空転機構の負担を軽減でき、
空転機構の寿命を長くすることが可能となる。

【０１０２】次に、ルーバ揃え動作の別の処理について
説明する。初期設定として、現在の角度位置データに基
づいてルーバ３の角度位置が“中央”角度より全右側に
あるか全左側にあるかを判定する。ルーバ３の角度位置
が全左側にあると判定された場合には、電動機駆動部２
５に回転用電動機９を左回転させる。また、ルーバ３の
角度位置が全右側にあると判定された場合には、電動機
駆動部２５に回転用電動機９を右回転させる。すなわ
ち、ルーバ３を近端部側に回転させる。

【０１０３】ルーバ３を全左側に回転させる場合には、
上述した角度設定値を“１５”とする角度設定動作を行
なう。また、ルーバ３を全右側に回転させる場合には、
上述した角度設定値を“１”とする角度設定動作を行な
う。この処理により、ルーバ３が近端部において停止す
ることとなる。

【０１０４】次に、ルーバ３を遠端部側に回転させる。
回転用電動機９の回転により、回転検出部１０から出力
されるエンコーダ信号が変化し（Ｓ２１，変化）、図５
に示す処理が行なわれる。ステップＳ３０またはＳ４０
において、端部角度が確定していると判定され、ルーバ
揃え動作であると判定され（Ｓ４２，Ｙｅｓ）、ルーバ
揃えカウンタの値がインクリメントされる（Ｓ４３）。
そして、ルーバ揃えカウンタの値が“４４”でなければ
（Ｓ４４）、そのまま処理を終了する。また、ルーバ揃
えカウンタの値が“４４”であれば（Ｓ４４）、電動機
駆動部２５に回転用電動機９の回転を停止させ（Ｓ４
８）、処理を終了する。

【０１０５】最初の近端部までの回転動作により、近端
部側にばらついていたルーバ３は近端部における空転動
作によりその近端部の開き角度に揃えられる。そして、
逆の遠端部までの回転動作により、遠端部側にばらつい
ていたルーバ３は遠端部での空転によりその遠端部の開
き角度となる。この遠端部における空転動作のときに
は、近端部側にばらついていたルーバ３のばらつきはな
くなっているので、全ルーバ３が遠端部において開き角
度が揃うこととなる。なお、ルーバ３にばらつきがあま
りない場合には、この揃え動作によって端部における空
転動作がわずかになり、空転機構の負担を軽減でき、空
転機構の寿命を長くすることが可能となる。

【０１０６】以上説明したルーバ揃え動作が終了した
後、ルーバ３の角度位置を“中央”角度に設定する動作
が行なわれる。この動作は、上述した角度設定動作にお
ける角度設定値が“８（管理角度）”の動作と同じであ
る。したがって、ルーバ３が“中央”角度となったとき
に回転が停止する。

【０１０７】最後に、ルーバ３の開動作が行なわれ、マ
スタキャリア５が全開位置まで移動したときに、全開リ
ミットスイッチがオフとなり、ＭＰＵ２４は電動機駆動
部２５に開閉用電動機７の回転を停止させる。その結
果、ルーバ３が全開方向に集められ、ブラインドは開状
態となる。

【０１０８】（全閉時動作）閉スイッチ２６３が押下さ
れると、上述したように電動機駆動部２５は開閉用電動
機７を回転させてルーバ３を閉方向へ移動させる。ルー
バ３が全閉位置となったときに、開閉用電動機７が停止
され、全閉時動作切替スイッチ２９の設定に基づいて全
閉時動作が行なわれる。

【０１０９】全閉時動作切替スイッチ２９が“中央”に
設定されている場合、ルーバ３の回転動作は行なわれな
い。すなわち、ルーバ３の閉動作において、ルーバ３は
“中央”角度のまま閉動作が行なわれるからである。

【０１１０】また、全閉時動作切替スイッチ２９が“メ
モリ”に設定されている場合、上述したルーバ３の開動
作が行なわれる前のルーバ３の角度位置が記憶され、ル
ーバ３の閉動作終了後にこの記憶されているルーバ３の
角度位置を設定する。

【０１１１】また、全閉時動作切替スイッチ２９に“全
右”または“全左”が設定されている場合、角度設定値
として“全右”または“全左”が設定され、上述した角
度設定動作が行なわれる。このように、閉操作のみでル
ーバの閉動作および回転動作を行なうことが可能とな
る。

【０１１２】以上説明した本実施の形態における電動縦
型ブラインドにおいては、端部側追加回転数スイッチ２
８に端部側方向の端部追加回転数を設定できるようにし
ているが、端部側方向と反対側の端部追加回転数も設定
できるようにすればルーバ３の回転範囲全体の調整も可
能となる。

【０１１３】また、“全右”および“全左”の角度位置
を、回転検出部１０によるエンコーダ信号のみで確定し
ているが、“全右”および“全左”を検出するマイクロ
スイッチまたは近接スイッチ等を併用してもよい。

【０１１４】また、ルーバ３の角度設定操作において、
管理角度は“１”〜“１５”の１５段階となっている
が、角度位置データそのものを使用してより細かく角度
設定操作が行なえるようにしてもよい。

【０１１５】また、回転検出部１０は１層エンコーダ方
式を用いているが、円盤１０１を２個使用して２層エン
コーダ方式とし、回転方向も判別するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における電動縦型ブライン
ドの概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における電動縦型ブライン
ドの主要電気部品の概略構成を示すブロック図である。

【図３】エンコーダ信号、端部追加カウンタ、逆転遊び
カウンタおよび角度位置データの関係を示す図である。

【図４】ルーバ３の回転操作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】回転検出部１０から出力されるエンコーダ信号
が変化した場合の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ヘッドレール ２ キャリア ３ ルーバ ４ フック部材 ５ マスタキャリア ６ 開閉用ねじ軸 ７ 開閉用電動機 ８ 回転用操作軸 ９ 回転用電動機 １０ 回転検出部 １１ 制御ユニット １３ 開閉用伝達機構 １５ 回転用伝達機構 １６ 全閉リミットスイッチ １７ 全開リミットスイッチ ２１ 電源入力部 ２２ 電源トランス ２３ 安定化電源部 ２４ ＭＰＵ ２５ 電動機駆動部 ２６，２７ 指令部 ２８ 端部追加回転数スイッチ ２９ 全閉時動作切替スイッチ １０１ 円盤 １０２ フォトインタラプタ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−221971（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−189571（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−35379（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−33568（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−101691（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/36

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下され、端部で空転する複数のルーバ
   と、 前記複数のルーバを回転するための電動機と、 前記電動機を回転させるための駆動手段と、 前記複数のルーバの回転を指示するための指示手段と、 前記電動機が所定角度回転するごとに検出信号を出力す
   るための角度検出手段と、 前記指示手段から回転の指示があるときに、前記駆動手
   段に前記電動機をルーバの角度が回転端部となるよう
   に、前記複数のルーバが空転するまで回転させて端部角
   度位置とし、該端部角度位置および前記角度検出手段に
   よって出力された検出信号に基づいてルーバの角度位置
   を制御するための制御手段とを含む電動縦型ブライン
   ド。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記指示手段から回転
   の指示があるときに、前記駆動手段に前記電動機を回転
   させ、前記角度検出手段によって出力された検出信号を
   計数して予め定められた全回転範囲値となったときに端
   部角度位置とし、該端部角度位置および前記角度検出手
   段によって出力された検出信号に基づいてルーバの角度
   位置を制御する、請求項１記載の電動縦型ブラインド。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記駆動手段に前記電
   動機を逆転させるとき、前記角度検出手段によって出力
   された検出信号を所定回計数しない、請求項１または２
   記載の電動縦型ブラインド。
4. 【請求項４】 前記電動縦型ブラインドはさらに、端部
   角度位置において前記角度検出手段によって出力された
   検出信号の計数の追加を設定するための端部追加設定手
   段を含み、 前記制御手段は、前記ルーバの角度位置が端部角度位置
   となったときに、さらに前記端部追加設定手段に設定さ
   れた回数だけ前記角度検出手段によって出力された検出
   信号を計数した後、前記駆動手段に前記電動機の回転を
   停止させる、請求項１〜３のいずれかに記載の電動縦型
   ブラインド。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、ルーバ揃え動作時に、
   前記ルーバの角度位置から遠端部を判定し、前記駆動手
   段に前記電動機を前記遠端部方向に回転させ、前記角度
   検出手段によって出力された検出信号を計数して予め定
   められた全回転範囲値となったときに前記駆動手段に前
   記電動機を停止させる、請求項１または２記載の電動縦
   型ブラインド。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、ルーバ揃え動作時に、
   前記ルーバの角度位置から近端部を判定し、前記駆動手
   段に前記電動機を前記近端部方向に回転させ、前記ルー
   バの角度位置が前記近端部位置となったときに前記駆動
   手段に前記電動機を停止させ、 前記駆動手段に前記電動機を遠端部方向に回転させ、前
   記角度検出手段によって出力された検出信号を計数して
   予め定められた全回転範囲値となったときに前記駆動手
   段に前記電動機を停止させる、請求項１または２記載の
   電動縦型ブラインド。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記指示手段から前記
   複数のルーバの回転停止の指示を受けたときに、前記ル
   ーバの角度位置がルーバの回転方向の端部角度位置から
   所定の範囲内にある場合、前記ルーバの角度位置が前記
   ルーバの回転方向の端部角度位置になった後に前記駆動
   手段に前記電動機の回転を停止させる、請求項１または
   ２記載の電動縦型ブラインド。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記指示手段から前記
   複数のルーバの回転停止の指示を受けたときに、前記角
   度検出手段によって出力された検出信号を前記所定回計
   数しない処理中である場合は、当該処理終了後前記駆動
   手段に前記電動機の回転を停止させる、請求項３記載の
   電動縦型ブラインド。
9. 【請求項９】 前記電動縦型ブラインドはさらに、前記
   複数のルーバの角度位置を設定するための角度位置設定
   手段を含み、 前記制御手段は、前記角度位置設定手段に設定された設
   定値と前記ルーバの角度位置との差からルーバの回転方
   向を判別し、前記駆動手段に前記判別された回転方向に
   前記電動機を回転させて前記ルーバの角度位置が前記設
   定値となったときに前記駆動手段に前記電動機を停止さ
   せる、請求項１または２記載の電動縦型ブラインド。
10. 【請求項１０】 吊下され、端部で空転する複数のルー
    バと、 前記複数のルーバを回転するための第１の電動機と、 回転によって前記複数のルーバを開閉するための第２の
    電動機と、 前記第１の電動機および前記第２の電動機を回転させる
    ための駆動手段と、 前記複数のルーバの開閉を指示するための指示手段と、 前記複数のルーバが全閉位置にあることを検出するため
    の全閉位置検出手段と、 前記第１の電動機が所定角度回転するごとに検出信号を
    出力するための角度検出手段と、 前記複数のルーバが前記全閉位置にあるときのルーバの
    角度位置を設定するための角度位置設定手段と、 前記指示手段から閉動作の指示があるときに、前記駆動
    手段に前記第２の電動機を前記複数のルーバの閉方向へ
    回転させ、前記全閉位置検出手段によって前記全閉位置
    が検出されたときに前記駆動手段に前記第２の電動機の
    回転を停止させた後、前記駆動手段に前記第１の電動機
    をルーバの角度が回転端部となるように、前記複数のル
    ーバが空転するまで回転させて端部角度位置とし、前記
    角度検出手段から出力された検出信号に基づいて求めら
    れたルーバの角度位置および前記角度位置設定手段によ
    って設定された角度位置が一致するよう制御するための
    制御手段とを含む電動縦型ブラインド。
11. 【請求項１１】 前記角度位置設定手段によって設定さ
    れる角度位置は、ルーバの端部角度位置である、請求項
    １０記載の電動縦型ブラインド。