JP3510672B2 - リニアガイドおよびその製造方法 - Google Patents
リニアガイドおよびその製造方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/30—Material joints
- F16C2226/32—Material joints by soldering
- F16C2226/34—Material joints by soldering by brazing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レールボデイと、前記
レールボデイの係合部に固定され、摺動面を有する棒状
部材とからなるリニアガイドおよびその製造方法に関す
る。
レールボデイの係合部に固定され、摺動面を有する棒状
部材とからなるリニアガイドおよびその製造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、アクチュエータ等に
リニアガイドが用いられ、前記リニアガイドは、アクチ
ュエータ本体の上面に設けられたスライドテーブルを長
手方向に沿って円滑に変位させる機能を営んでいる。
リニアガイドが用いられ、前記リニアガイドは、アクチ
ュエータ本体の上面に設けられたスライドテーブルを長
手方向に沿って円滑に変位させる機能を営んでいる。
【０００３】このリニアガイドは、直線状に延在するガ
イドレールと、前記ガイドレールに画成された溝部に摺
接して転動するボールを介して該ガイドレールに沿って
変位するガイドブロックとから構成される。
イドレールと、前記ガイドレールに画成された溝部に摺
接して転動するボールを介して該ガイドレールに沿って
変位するガイドブロックとから構成される。
【０００４】ところで、前記ガイドレールは、例えば、
焼入れが可能な金属材料または浸炭鋼によって形成さ
れ、前記溝部を含む全ての部分を同一の材料によって構
成し、その一部または全部を焼入れ等の熱処理を施すこ
とによって製造されている。
焼入れが可能な金属材料または浸炭鋼によって形成さ
れ、前記溝部を含む全ての部分を同一の材料によって構
成し、その一部または全部を焼入れ等の熱処理を施すこ
とによって製造されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例に係るリニアガイドでは、ガイドレールに焼入れ
等の熱処理を施した際、該ガイドレールに曲がり、捩じ
れ等が発生するため、この曲がり、捩じれ等を矯正する
ために多くの時間と労力を費やさなければならず、製造
コストが高騰するという不都合がある。
従来例に係るリニアガイドでは、ガイドレールに焼入れ
等の熱処理を施した際、該ガイドレールに曲がり、捩じ
れ等が発生するため、この曲がり、捩じれ等を矯正する
ために多くの時間と労力を費やさなければならず、製造
コストが高騰するという不都合がある。
【０００６】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、曲がり、捩じれ等を矯正するため
の時間と労力を節約することにより生産効率を向上させ
るとともに、製造コストの低減化を図ることが可能なリ
ニアガイドおよびその製造方法を提供することを目的と
する。
なされたものであり、曲がり、捩じれ等を矯正するため
の時間と労力を節約することにより生産効率を向上させ
るとともに、製造コストの低減化を図ることが可能なリ
ニアガイドおよびその製造方法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、レールボデイと、前記レールボデイの
凹部内に固定され、摺動面を有する棒状部材とからなる
リニアガイドの製造方法であって、前記レールボデイよ
りも硬度が高い材料によって棒状部材を形成する工程
と、前記レールボデイの凹部内に形成された一対の内壁
面の各々が、連続する第１乃至第４平面を含み、湾曲部
を間にして相互に対向する前記一対の内壁面に対して一
対の棒状部材を夫々位置決めし、前記一対の棒状部材
を、少なくとも、圧入、接着、溶接、ろう付けのいずれ
かの固定手段によって前記第１乃至第４平面中の該第３
および第４平面からなる２つの平面のみに線接触した状
態で固定する工程と、前記棒状部材を切削および／また
は研削して仕上げ加工する工程と、を有することを特徴
とする。
めに、本発明は、レールボデイと、前記レールボデイの
凹部内に固定され、摺動面を有する棒状部材とからなる
リニアガイドの製造方法であって、前記レールボデイよ
りも硬度が高い材料によって棒状部材を形成する工程
と、前記レールボデイの凹部内に形成された一対の内壁
面の各々が、連続する第１乃至第４平面を含み、湾曲部
を間にして相互に対向する前記一対の内壁面に対して一
対の棒状部材を夫々位置決めし、前記一対の棒状部材
を、少なくとも、圧入、接着、溶接、ろう付けのいずれ
かの固定手段によって前記第１乃至第４平面中の該第３
および第４平面からなる２つの平面のみに線接触した状
態で固定する工程と、前記棒状部材を切削および／また
は研削して仕上げ加工する工程と、を有することを特徴
とする。
【０００８】さらに、本発明は、湾曲部を間にして相互
に対向する一対の内壁面が側面部に形成され、前記一対
の内壁面の各々が連続する第１乃至第４平面を含むレー
ルボデイと、前記レールボデイよりも硬度が高い材料か
らなり、少なくとも、圧入、接着、溶接、ろう付けのい
ずれかの固定手段によって前記レール部材の前記第１乃
至第４平面中の該第３および第４平面からなる２つの平
面のみに線接触した状態で固定された一対の棒状部材
と、からなることを特徴とする。
に対向する一対の内壁面が側面部に形成され、前記一対
の内壁面の各々が連続する第１乃至第４平面を含むレー
ルボデイと、前記レールボデイよりも硬度が高い材料か
らなり、少なくとも、圧入、接着、溶接、ろう付けのい
ずれかの固定手段によって前記レール部材の前記第１乃
至第４平面中の該第３および第４平面からなる２つの平
面のみに線接触した状態で固定された一対の棒状部材
と、からなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の本発明に係るリニアガイドの製造方法で
は、先ず、レールボデイよりも硬度が高い材料によって
棒状部材を形成する。続いて、前記レールボデイの凹部
内に、連続する第１乃至第４平面を夫々含む一対の内壁
面を形成し、湾曲部を間にして相互に対向する前記一対
の内壁面に対して一対の棒状部材を夫々位置決めする。
さらに、前記位置決めされた一対の棒状部材を、少なく
とも、圧入、接着、溶接、ろう付けのいずれかの固定手
段によって前記第１乃至第４平面中の該第３および第４
平面からなる２つの平面のみに線接触した状態で固定す
る。最後に、前記棒状部材を切削および／または研削し
て仕上げ加工を行う。
は、先ず、レールボデイよりも硬度が高い材料によって
棒状部材を形成する。続いて、前記レールボデイの凹部
内に、連続する第１乃至第４平面を夫々含む一対の内壁
面を形成し、湾曲部を間にして相互に対向する前記一対
の内壁面に対して一対の棒状部材を夫々位置決めする。
さらに、前記位置決めされた一対の棒状部材を、少なく
とも、圧入、接着、溶接、ろう付けのいずれかの固定手
段によって前記第１乃至第４平面中の該第３および第４
平面からなる２つの平面のみに線接触した状態で固定す
る。最後に、前記棒状部材を切削および／または研削し
て仕上げ加工を行う。
【００１０】このように、本発明に係るリニアガイドの
製造方法では、レールボデイに対し、焼入れ処理を施し
ていないため、該レールボデイに曲がり、捩じれ等が発
生しない。従って、前記曲がり、捩じれ等を矯正するた
めの時間と労力を節約することができ、製造コストの低
減化を図ることができる。
製造方法では、レールボデイに対し、焼入れ処理を施し
ていないため、該レールボデイに曲がり、捩じれ等が発
生しない。従って、前記曲がり、捩じれ等を矯正するた
めの時間と労力を節約することができ、製造コストの低
減化を図ることができる。
【００１１】また、本発明に係るリニアガイドでは、一
対の棒状部材が湾曲部を間にして相互に対向する一対の
内壁面を夫々構成する第１乃至第４平面中の該第３およ
び第４平面からなる２つの平面によって線接触した安定
した状態で固定される。
対の棒状部材が湾曲部を間にして相互に対向する一対の
内壁面を夫々構成する第１乃至第４平面中の該第３およ
び第４平面からなる２つの平面によって線接触した安定
した状態で固定される。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係るリニアガイドについてそ
の製造方法との関係において好適な実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
の製造方法との関係において好適な実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明に係るリニアガイドをガイ
ドレールに適用した斜視図、図２は、前記ガイドレール
の部分斜視図である。
ドレールに適用した斜視図、図２は、前記ガイドレール
の部分斜視図である。
【００１４】このリニアガイド１０は、長尺なガイドレ
ール１２と、前記ガイドレール１２に沿って変位自在に
設けられたガイドブロック１４とから構成される。
ール１２と、前記ガイドレール１２に沿って変位自在に
設けられたガイドブロック１４とから構成される。
【００１５】前記ガイドレール１２は、断面略長方形に
形成された棒状のレールボデイ１６と、前記レールボデ
イ１６の両側面に設けられ、断面略円弧状の一対の凹部
１８ａ、１８ｂ（係合部）内に固定された一対の棒状部
材２０ａ、２０ｂとから構成される（図２参照）。この
場合、前記レールボデイ１６は焼入れされていない金属
材料で形成され、前記棒状部材２０ａ、２０ｂはセラミ
ック材料で形成される。前記凹部１８ａ、１８ｂ内には
断面略矩形状の孔部２１ａ、２１ｂが画成され、後述す
るように、前記孔部２１ａ、２１ｂに配設されるろう材
２３（図６参照）によって棒状部材２０ａ、２０ｂが凹
部１８ａ、１８ｂ内にろう付けして固定される。
形成された棒状のレールボデイ１６と、前記レールボデ
イ１６の両側面に設けられ、断面略円弧状の一対の凹部
１８ａ、１８ｂ（係合部）内に固定された一対の棒状部
材２０ａ、２０ｂとから構成される（図２参照）。この
場合、前記レールボデイ１６は焼入れされていない金属
材料で形成され、前記棒状部材２０ａ、２０ｂはセラミ
ック材料で形成される。前記凹部１８ａ、１８ｂ内には
断面略矩形状の孔部２１ａ、２１ｂが画成され、後述す
るように、前記孔部２１ａ、２１ｂに配設されるろう材
２３（図６参照）によって棒状部材２０ａ、２０ｂが凹
部１８ａ、１８ｂ内にろう付けして固定される。
【００１６】前記レールボデイ１６には、所定間隔離間
して該レールボデイ１６を他の部材に固定するための複
数の固定用孔部２２が画成されている。前記棒状部材２
０ａ、２０ｂには断面が外方に向かって拡開するととも
に、長手方向に延在する溝部２４ａ、２４ｂが画成さ
れ、前記溝部２４ａ、２４ｂにボール等の転動部材５０
（図７参照）が摺動することによりガイドブロック１４
を円滑に変位させることが可能となる。
して該レールボデイ１６を他の部材に固定するための複
数の固定用孔部２２が画成されている。前記棒状部材２
０ａ、２０ｂには断面が外方に向かって拡開するととも
に、長手方向に延在する溝部２４ａ、２４ｂが画成さ
れ、前記溝部２４ａ、２４ｂにボール等の転動部材５０
（図７参照）が摺動することによりガイドブロック１４
を円滑に変位させることが可能となる。
【００１７】なお、前記棒状部材２０ａ、２０ｂの外周
面には、例えば、長手方向に沿って複数の略ｖ字状の溝
２６、…を画成し（図３参照）、または種々の形状から
なるローレット目２８等の回り止め手段を形成すること
により（図４参照）、前記凹部１８ａ、１８ｂ内におけ
る棒状部材２０ａ、２０ｂの回り止めがなされる。
面には、例えば、長手方向に沿って複数の略ｖ字状の溝
２６、…を画成し（図３参照）、または種々の形状から
なるローレット目２８等の回り止め手段を形成すること
により（図４参照）、前記凹部１８ａ、１８ｂ内におけ
る棒状部材２０ａ、２０ｂの回り止めがなされる。
【００１８】本発明の実施例に係るリニアガイド１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、リニアガイド１０の製造方法に基づいてその作用効
果を説明する。
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、リニアガイド１０の製造方法に基づいてその作用効
果を説明する。
【００１９】先ず、引抜き加工または切削加工等によっ
て長手方向に沿って溝部２４ａ、２４ｂを有する棒状部
材２０ａ、２０ｂを形成する。なお、前記棒状部材２０
ａ、２０ｂには、例えば、断面略ｖ字状の溝２６または
ローレット目２８等の回り止め手段を前加工で形成して
おくことにより、回り止めの機能を発揮して棒状部材２
０ａ、２０ｂを強固に固定することができる。
て長手方向に沿って溝部２４ａ、２４ｂを有する棒状部
材２０ａ、２０ｂを形成する。なお、前記棒状部材２０
ａ、２０ｂには、例えば、断面略ｖ字状の溝２６または
ローレット目２８等の回り止め手段を前加工で形成して
おくことにより、回り止めの機能を発揮して棒状部材２
０ａ、２０ｂを強固に固定することができる。
【００２０】一方、両側面部に断面略円弧状の凹部１８
ａ、１８ｂが長手方向に沿って画成されたレールボデイ
１６を、例えば、引抜き加工または切削加工等によって
形成する。なお、ろう付けの手段に代替して、圧入の手
段によって棒状部材２０ａ、２０ｂを凹部１８内に固定
する場合には、図５に示されるように、断面円弧状の凹
部１８の形状を棒状部材２０ａ、２０ｂの直径よりも若
干縮径して形成しておく。
ａ、１８ｂが長手方向に沿って画成されたレールボデイ
１６を、例えば、引抜き加工または切削加工等によって
形成する。なお、ろう付けの手段に代替して、圧入の手
段によって棒状部材２０ａ、２０ｂを凹部１８内に固定
する場合には、図５に示されるように、断面円弧状の凹
部１８の形状を棒状部材２０ａ、２０ｂの直径よりも若
干縮径して形成しておく。
【００２１】次に、前記凹部１８ａ、１８ｂ内に画成さ
れた孔部２１ａ、２１ｂに、予め、前記孔部２１ａ、２
１ｂの形状に対応する板状のろう材２３を配設してお
き、夫々の棒状部材２０ａ、２０ｂを凹部１８ａ、１８
ｂに沿ってレールボデイ１６の長手方向から挿入する
（図６参照）。続いて、図示しないヒータを駆動し、レ
ールボデイ１６を介してろう材２３を所定温度に加熱す
ることにより、溶融したろう材２３が棒状部材２０ａ、
２０ｂとレールボデイ１６の凹部１８ａ、１８ｂとの間
の全般に浸透し、この結果、前記ろう材２３を介して棒
状部材２０ａ、２０ｂが凹部１８ａ、１８ｂ内に強固に
固定される。
れた孔部２１ａ、２１ｂに、予め、前記孔部２１ａ、２
１ｂの形状に対応する板状のろう材２３を配設してお
き、夫々の棒状部材２０ａ、２０ｂを凹部１８ａ、１８
ｂに沿ってレールボデイ１６の長手方向から挿入する
（図６参照）。続いて、図示しないヒータを駆動し、レ
ールボデイ１６を介してろう材２３を所定温度に加熱す
ることにより、溶融したろう材２３が棒状部材２０ａ、
２０ｂとレールボデイ１６の凹部１８ａ、１８ｂとの間
の全般に浸透し、この結果、前記ろう材２３を介して棒
状部材２０ａ、２０ｂが凹部１８ａ、１８ｂ内に強固に
固定される。
【００２２】この場合、レールボデイ１６は焼入れされ
ていないため、焼入れの際生ずる懸念のある曲がり、捩
じれ等が発生しない。また、棒状部材２０ａ、２０ｂ
は、レールボデイ１６の長手方向に沿って直線状に画成
された断面略円弧状の凹部１８ａ、１８ｂに沿って固定
されるため、該棒状部材２０ａ、２０ｂに曲がり、捩じ
れ等が発生しない。
ていないため、焼入れの際生ずる懸念のある曲がり、捩
じれ等が発生しない。また、棒状部材２０ａ、２０ｂ
は、レールボデイ１６の長手方向に沿って直線状に画成
された断面略円弧状の凹部１８ａ、１８ｂに沿って固定
されるため、該棒状部材２０ａ、２０ｂに曲がり、捩じ
れ等が発生しない。
【００２３】なお、レールボデイ１６内に固定される棒
状部材２０ａ（２０ｂ）の形状は、略円弧状（図７Ａ参
照）に限定されるものではなく、例えば、図７Ｂに示さ
れるように、下方側に向かって幅広となる鳩尾形状と
し、また、図７Ｃに示されるように、略楕円形状とする
ことも可能である。
状部材２０ａ（２０ｂ）の形状は、略円弧状（図７Ａ参
照）に限定されるものではなく、例えば、図７Ｂに示さ
れるように、下方側に向かって幅広となる鳩尾形状と
し、また、図７Ｃに示されるように、略楕円形状とする
ことも可能である。
【００２４】さらに、図７Ｄに示されるように、断面略
ｖ字状の凹部２４を画成するとともに、前記凹部２４の
夫々の傾斜面に、流動体等からなるろう材を配設するた
めの孔部２１を画成し、セラミック材料で形成された一
対の板状の棒状部材２０を固定することも可能である。
ｖ字状の凹部２４を画成するとともに、前記凹部２４の
夫々の傾斜面に、流動体等からなるろう材を配設するた
めの孔部２１を画成し、セラミック材料で形成された一
対の板状の棒状部材２０を固定することも可能である。
【００２５】従って、従来技術のように、曲がり、捩じ
れ等を矯正するための作業を要しないため、前記矯正作
業に費やされる時間と労力を節約することが可能とな
り、生産効率の向上を図ることができる。
れ等を矯正するための作業を要しないため、前記矯正作
業に費やされる時間と労力を節約することが可能とな
り、生産効率の向上を図ることができる。
【００２６】さらに、前記レールボデイ１６には焼入れ
処理が施されないため、前加工または後加工において、
前記レールボデイ１６に画成される固定用孔部２２、…
の位置精度を向上させることができる。
処理が施されないため、前加工または後加工において、
前記レールボデイ１６に画成される固定用孔部２２、…
の位置精度を向上させることができる。
【００２７】さらにまた、前記レールボデイ１６に沿っ
て摺動変位するガイドブロック１４に対する基準面を切
削加工によって簡便に形成することができる利点があ
る。
て摺動変位するガイドブロック１４に対する基準面を切
削加工によって簡便に形成することができる利点があ
る。
【００２８】このようにして、レールボデイ１６の凹部
１８ａ、１８ｂ内に棒状部材２０ａ、２０ｂを固定した
後、この棒状部材２０ａ、２０ｂに対し切削、研削等の
仕上げ加工を施すことにより、溝部２４ａ、２４ｂにお
ける直線精度を確保するとともに、レールボデイ１６の
両側面部に位置する一対の棒状部材２０ａ、２０ｂの平
行精度を確保することができる。
１８ａ、１８ｂ内に棒状部材２０ａ、２０ｂを固定した
後、この棒状部材２０ａ、２０ｂに対し切削、研削等の
仕上げ加工を施すことにより、溝部２４ａ、２４ｂにお
ける直線精度を確保するとともに、レールボデイ１６の
両側面部に位置する一対の棒状部材２０ａ、２０ｂの平
行精度を確保することができる。
【００２９】なお、以上はレールボデイ１６の両側面部
に一対の棒状部材２０ａ、２０ｂを固定する場合につい
て説明したが、図８に示すように、レールボデイ２９の
片側にのみ棒状部材２０ｂ（２０ａ）を固定して形成し
てもよい。
に一対の棒状部材２０ａ、２０ｂを固定する場合につい
て説明したが、図８に示すように、レールボデイ２９の
片側にのみ棒状部材２０ｂ（２０ａ）を固定して形成し
てもよい。
【００３０】本実施例に係るリニアガイド１０では、ろ
う付けの固定手段によって棒状部材２０ａ、２０ｂをレ
ールボデイ１６に固定しているが、これに限定されるも
のではなく、図示しない圧入手段を介して棒状部材２０
ａ、２０ｂをレールボデイ１６の長手方向に沿って凹部
１８内に圧入してもよい（図５参照）。また、図示しな
い溶接手段を介して棒状部材２０ａ、２０ｂを凹部１８
ａ、１８ｂ内に溶着してもよい。さらに、図示しない接
着剤を凹部１８ａ、１８ｂに塗布し、棒状部材２０ａ、
２０ｂを凹部１８ａ、１８ｂ内に固着してもよい。
う付けの固定手段によって棒状部材２０ａ、２０ｂをレ
ールボデイ１６に固定しているが、これに限定されるも
のではなく、図示しない圧入手段を介して棒状部材２０
ａ、２０ｂをレールボデイ１６の長手方向に沿って凹部
１８内に圧入してもよい（図５参照）。また、図示しな
い溶接手段を介して棒状部材２０ａ、２０ｂを凹部１８
ａ、１８ｂ内に溶着してもよい。さらに、図示しない接
着剤を凹部１８ａ、１８ｂに塗布し、棒状部材２０ａ、
２０ｂを凹部１８ａ、１８ｂ内に固着してもよい。
【００３１】なお、レールボデイ１６は、金属材料に限
定されるものではなく、合成樹脂でもよく、また、棒状
部材２０ａ、２０ｂは、セラミック材料に限定されるも
のではなく、前記レールボデイ１６よりも硬度が高い材
料であれば、金属材料または合成樹脂のいずれであって
もよい。
定されるものではなく、合成樹脂でもよく、また、棒状
部材２０ａ、２０ｂは、セラミック材料に限定されるも
のではなく、前記レールボデイ１６よりも硬度が高い材
料であれば、金属材料または合成樹脂のいずれであって
もよい。
【００３２】次に、本発明の第２実施例に係るリニアガ
イド３０を図９〜図１１に示す。なお、図１に示す第１
実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、そ
の詳細な説明を省略する。
イド３０を図９〜図１１に示す。なお、図１に示す第１
実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、そ
の詳細な説明を省略する。
【００３３】第２実施例に係るリニアガイド３０は、レ
ールボデイ３２の両側面部に画成される所定形状の凹部
３４ａ、３４ｂ内に断面略円形状の一対の棒状部材３６
ａ、３６ｂを夫々二線で線接触して固定する点で第１実
施例と異なる。なお、前記凹部３４ａ、３４ｂは夫々略
同一に形成されるため、一方の凹部３４ａのみを説明
し、他方の凹部３４ｂの説明を省略する。
ールボデイ３２の両側面部に画成される所定形状の凹部
３４ａ、３４ｂ内に断面略円形状の一対の棒状部材３６
ａ、３６ｂを夫々二線で線接触して固定する点で第１実
施例と異なる。なお、前記凹部３４ａ、３４ｂは夫々略
同一に形成されるため、一方の凹部３４ａのみを説明
し、他方の凹部３４ｂの説明を省略する。
【００３４】すなわち、前記凹部３４ａは、図１１の部
分拡大図に示されるように、略中央部に形成された半円
状の湾曲部３８と、前記湾曲部３８の両側に隣接し、相
互に対向して形成された内壁面４０ａ、４０ｂと、各棒
状部材３６ａ、３６ｂに接触することなく内方に向かっ
て突出する突起部４１ａ、４１ｂとから構成される。前
記凹部３４ａ内には２本の棒状部材３６ａ、３６ｂが位
置決めされた状態で固定され、各棒状部材３６ａ、３６
ｂは内壁面４０ａ、４０ｂを夫々構成する第１〜第４平
面４２、４４、４６、４８によってその外周面の略半分
が囲繞されている。この場合、前記棒状部材３６ａ（３
６ｂ）は、第３平面４６および第４平面に夫々線接触し
た状態でろう付けされる。
分拡大図に示されるように、略中央部に形成された半円
状の湾曲部３８と、前記湾曲部３８の両側に隣接し、相
互に対向して形成された内壁面４０ａ、４０ｂと、各棒
状部材３６ａ、３６ｂに接触することなく内方に向かっ
て突出する突起部４１ａ、４１ｂとから構成される。前
記凹部３４ａ内には２本の棒状部材３６ａ、３６ｂが位
置決めされた状態で固定され、各棒状部材３６ａ、３６
ｂは内壁面４０ａ、４０ｂを夫々構成する第１〜第４平
面４２、４４、４６、４８によってその外周面の略半分
が囲繞されている。この場合、前記棒状部材３６ａ（３
６ｂ）は、第３平面４６および第４平面に夫々線接触し
た状態でろう付けされる。
【００３５】このように、一対の対向する棒状部材３６
ａ、３６ｂが夫々線接触した状態でレールボデイ３２の
凹部３４ａ、３４ｂ内に固定されることにより、棒状部
材３６ａ、３６ｂが前記凹部３４ａ、３４ｂ内の定位置
で安定した状態で強固に固定される。
ａ、３６ｂが夫々線接触した状態でレールボデイ３２の
凹部３４ａ、３４ｂ内に固定されることにより、棒状部
材３６ａ、３６ｂが前記凹部３４ａ、３４ｂ内の定位置
で安定した状態で強固に固定される。
【００３６】本発明の第２実施例に係るリニアガイド３
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその製造方法について説明する。なお、第１実施例
に係るリニアガイド１０と略同一の製造工程については
その旨明記して詳細な説明を省略する。
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその製造方法について説明する。なお、第１実施例
に係るリニアガイド１０と略同一の製造工程については
その旨明記して詳細な説明を省略する。
【００３７】先ず、引抜き加工、切削加工等によって断
面略円形状の棒状部材３６ａ、３６ｂを形成する。な
お、前記棒状部材３６ａ、３６ｂに、略ｖ字状の溝２６
またはローレット目２８等の回り止め手段を前加工で形
成しておく点は第１実施例と同様である。
面略円形状の棒状部材３６ａ、３６ｂを形成する。な
お、前記棒状部材３６ａ、３６ｂに、略ｖ字状の溝２６
またはローレット目２８等の回り止め手段を前加工で形
成しておく点は第１実施例と同様である。
【００３８】一方、湾曲部３８および相互に対向する内
壁面４０ａ、４０ｂを有する凹部３４ａ、３４ｂが長手
方向に沿って画成されたレールボデイ３２を、例えば、
引抜き加工または切削加工等によって形成する。
壁面４０ａ、４０ｂを有する凹部３４ａ、３４ｂが長手
方向に沿って画成されたレールボデイ３２を、例えば、
引抜き加工または切削加工等によって形成する。
【００３９】次に、予め、棒状部材３６ａ、３６ｂの外
周面が線接触する第３平面４６および第４平面４８に夫
々流動体状のろう材を付着しておき、治具部材４９を介
して棒状部材３６ａ、３６ｂがレールボデイ３２の凹部
３４ａ、３４ｂ内に保持された状態にする（図１０参
照）。
周面が線接触する第３平面４６および第４平面４８に夫
々流動体状のろう材を付着しておき、治具部材４９を介
して棒状部材３６ａ、３６ｂがレールボデイ３２の凹部
３４ａ、３４ｂ内に保持された状態にする（図１０参
照）。
【００４０】この場合、レールボデイ３２は焼入れされ
ていないため、曲がり、捩じれ等が発生することがな
い。なお、前加工または後加工において、前記レールボ
デイ３２に画成される固定用孔部２２、…の位置精度を
向上させることができる点は第１実施例と同様である。
ていないため、曲がり、捩じれ等が発生することがな
い。なお、前加工または後加工において、前記レールボ
デイ３２に画成される固定用孔部２２、…の位置精度を
向上させることができる点は第１実施例と同様である。
【００４１】前記棒状部材３６ａ、３６ｂは、凹部３４
ａ（３４ｂ）を構成する第３平面４６および第４平面４
８に線接触した状態で位置きめされ、且つろう付けされ
ることにより安定した状態で固定されるため、該棒状部
材３６ａ、３６ｂに曲がり、捩じれ等が発生しない。従
って、第１実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。
ａ（３４ｂ）を構成する第３平面４６および第４平面４
８に線接触した状態で位置きめされ、且つろう付けされ
ることにより安定した状態で固定されるため、該棒状部
材３６ａ、３６ｂに曲がり、捩じれ等が発生しない。従
って、第１実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。
【００４２】このようにして、レールボデイ３２の凹部
３４ａ、３４ｂ内に棒状部材３６ａ、３６ｂをろう付け
によって固定した後、棒状部材３６ａ、３６ｂの外周面
の一部５２ａ、５２ｂを転動部材５０の形状に沿って切
削加工を施すことにより（図１１の破線部分参照）、転
動部材５０を円滑に転動させることができる。
３４ａ、３４ｂ内に棒状部材３６ａ、３６ｂをろう付け
によって固定した後、棒状部材３６ａ、３６ｂの外周面
の一部５２ａ、５２ｂを転動部材５０の形状に沿って切
削加工を施すことにより（図１１の破線部分参照）、転
動部材５０を円滑に転動させることができる。
【００４３】
【発明の効果】本発明に係るリニアガイドおよびその製
造方法によれば、以下の効果が得られる。
造方法によれば、以下の効果が得られる。
【００４４】すなわち、本発明に係るリニアガイドの製
造方法では、レールボデイに対して焼入れ処理を施して
いないため、該レールボデイに曲がり、捩じれ等が発生
しない。従来技術では、レールボデイを含んで焼入れし
ていたため、曲がり、捩じれ等を矯正するための時間と
労力が必要としていたが、本発明では前記時間と労力を
節約することができ、製造コストの低減化を図ることが
できる。
造方法では、レールボデイに対して焼入れ処理を施して
いないため、該レールボデイに曲がり、捩じれ等が発生
しない。従来技術では、レールボデイを含んで焼入れし
ていたため、曲がり、捩じれ等を矯正するための時間と
労力が必要としていたが、本発明では前記時間と労力を
節約することができ、製造コストの低減化を図ることが
できる。
【００４５】また、本発明に係るリニアガイドでは、前
述したように、曲がり、捩じれのないレールボデイを得
ることができるとともに、一対の棒状部材がレールボデ
イの一対の内壁面を夫々構成する該第３および第４平面
からなる２つの平面に線接触した安定した状態で固定さ
れることから、前記棒状部材をレールボデイの凹部内に
強固に固定することができる。
述したように、曲がり、捩じれのないレールボデイを得
ることができるとともに、一対の棒状部材がレールボデ
イの一対の内壁面を夫々構成する該第３および第４平面
からなる２つの平面に線接触した安定した状態で固定さ
れることから、前記棒状部材をレールボデイの凹部内に
強固に固定することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るリニアガイドの斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示すリニアガイドを構成するガイドレー
ルの部分斜視図である。
ルの部分斜視図である。
【図３】外周面に断面略ｖ字状の溝が画成された棒状部
材の斜視図である。
材の斜視図である。
【図４】外周面にローレット目が画成された棒状部材の
斜視図である。
斜視図である。
【図５】レールボデイに棒状部材を圧入する状態の斜視
図である。
図である。
【図６】レールボデイに棒状部材を挿入する状態の斜視
図である。
図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｄは、夫々棒状部材の断面形状を
示すガイドレールの断面図である。
示すガイドレールの断面図である。
【図８】レールボデイの片側の一側面にのみ棒状部材を
設けた状態を示す図である。
設けた状態を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例に係るリニアガイドの断面
図である。
図である。
【図１０】レールボデイの凹部内に棒状部材を点接触し
た状態でろう付けする際、治具によって該棒状部材を保
持した状態の断面図である。
た状態でろう付けする際、治具によって該棒状部材を保
持した状態の断面図である。
【図１１】図９に示すＸ部分の拡大図である。
【符号の説明】
１０、３０…リニアガイド １２…ガイドレー
ル １４…ガイドブロック １６、２９、３２
…レールボデイ １８、１８ａ、１８ｂ、３４ａ、３４ｂ…凹部 ２０、２０ａ、２０ｂ、３６ａ、３６ｂ…棒状部材 ２１、２１ａ、２１ｂ…孔部 ２２…固定用孔部 ２３…ろう材 ２４ａ、２４ｂ…
溝部 ４０ａ、４０ｂ…内壁面 ４１ａ、４１ｂ…
突起部 ４２、４４、４６、４８…平面 ４９…治具部材
ル １４…ガイドブロック １６、２９、３２
…レールボデイ １８、１８ａ、１８ｂ、３４ａ、３４ｂ…凹部 ２０、２０ａ、２０ｂ、３６ａ、３６ｂ…棒状部材 ２１、２１ａ、２１ｂ…孔部 ２２…固定用孔部 ２３…ろう材 ２４ａ、２４ｂ…
溝部 ４０ａ、４０ｂ…内壁面 ４１ａ、４１ｂ…
突起部 ４２、４４、４６、４８…平面 ４９…治具部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−121331（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−113114（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−3318（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−71742（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−69819（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−172014（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−52413（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−22326（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−20703（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−114256（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−183434（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−9274（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 29/24,29/06
Claims (2)
- 【請求項１】レールボデイと、前記レールボデイの凹部
内に固定され、摺動面を有する棒状部材とからなるリニ
アガイドの製造方法であって、 前記レールボデイよりも硬度が高い材料によって棒状部
材を形成する工程と、 前記レールボデイの凹部内に形成された一対の内壁面の
各々が、連続する第１乃至第４平面を含み、湾曲部を間
にして相互に対向する前記一対の内壁面に対して一対の
棒状部材を夫々位置決めし、前記一対の棒状部材を、少
なくとも、圧入、接着、溶接、ろう付けのいずれかの固
定手段によって前記第１乃至第４平面中の該第３および
第４平面からなる２つの平面のみに線接触した状態で固
定する工程と、 前記棒状部材を切削および／または研削して仕上げ加工
する工程と、 を有することを特徴とするリニアガイドの製造方法。 - 【請求項２】湾曲部を間にして相互に対向する一対の内
壁面が側面部に形成され、前記一対の内壁面の各々が連
続する第１乃至第４平面を含むレールボデイと、 前記レールボデイよりも硬度が高い材料からなり、少な
くとも、圧入、接着、溶接、ろう付けのいずれかの固定
手段によって前記レール部材の前記第１乃至第４平面中
の該第３および第４平面からなる２つの平面のみに線接
触した状態で固定された一対の棒状部材と、 からなることを特徴とするリニアガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15117794A JP3510672B2 (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | リニアガイドおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15117794A JP3510672B2 (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | リニアガイドおよびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814254A JPH0814254A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3510672B2 true JP3510672B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=15512991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15117794A Expired - Fee Related JP3510672B2 (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | リニアガイドおよびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3510672B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1808608B1 (en) * | 2004-09-08 | 2010-05-05 | THK Co., Ltd. | Method of manufacturing linear guide device and track rail for the linear guide device |
| JP2009002471A (ja) * | 2007-06-23 | 2009-01-08 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 直動案内機構 |
| JP4966107B2 (ja) * | 2007-06-23 | 2012-07-04 | 株式会社ユーシン精機 | 直動案内機構 |
| JP2009180353A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Thk Co Ltd | 運動案内装置ユニットおよびその製造方法 |
| JP2009180352A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Thk Co Ltd | 運動案内装置の製造方法 |
| JP5484925B2 (ja) * | 2010-01-18 | 2014-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 案内機構および歩行補助装置 |
| EP2520829B1 (en) * | 2010-04-26 | 2016-03-02 | NSK Ltd. | Linear actuator |
| DE102011083861A1 (de) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Aktiebolaget Skf | Lagervorrichtung und Verfahren |
| US20140097318A1 (en) * | 2012-10-10 | 2014-04-10 | Quality Vision International, Inc. | Linear bearing |
| CN110159659A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-23 | 高明铁企业股份有限公司 | 具有间隔凹沟之轨道及应用其之线性滑轨 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371742A (en) * | 1976-12-06 | 1978-06-26 | Fujikoshi Kk | Double row* angular contact balllanddroller bearing |
| JPS563318A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-14 | Nippon Seiko Kk | Steel wire-caulked, pivoting seat bearing |
| JPS6220703U (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-07 | ||
| JPH0348417Y2 (ja) * | 1985-07-24 | 1991-10-16 | ||
| JPS63172014A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-15 | Sony Corp | 電子機器のフエ−ダ− |
| JPS63183434U (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | ||
| DE3728951A1 (de) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | Kolbenschmidt Ag | Gerollte buchse fuer gleitlager |
| JPH02113114A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-25 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 軸支ローラ式直線運動用ベアリング |
| JPH02114256U (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-12 | ||
| JP2542626Y2 (ja) * | 1989-09-29 | 1997-07-30 | 株式会社リコー | 可動部材の案内装置 |
| JPH049274U (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-27 | ||
| JPH04121331A (ja) * | 1990-09-12 | 1992-04-22 | Toshiba Corp | 多段スライド案内レール |
-
1994
- 1994-07-01 JP JP15117794A patent/JP3510672B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814254A (ja) | 1996-01-16 |
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