JP3509533B2 - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
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- JP3509533B2 JP3509533B2 JP05665998A JP5665998A JP3509533B2 JP 3509533 B2 JP3509533 B2 JP 3509533B2 JP 05665998 A JP05665998 A JP 05665998A JP 5665998 A JP5665998 A JP 5665998A JP 3509533 B2 JP3509533 B2 JP 3509533B2
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- Japan
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- work
- jig
- masking
- masking jig
- baking
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置によりワ
ークの塗装工程から焼付工程までの一連の工程を連続し
て実行する塗装装置に関する。
ークの塗装工程から焼付工程までの一連の工程を連続し
て実行する塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、小物部品でマスキングが必要と
なる静電粉体塗装工程は、図１３に示すように搬送用チ
ェーン１などに取付けられたマスキング治具２の穴部に
図１４で示すワーク３のマスキング領域を（図中の斜線
領域）を挿入し、塗装室４内に霧状に吹付けられた粉体
塗料の雰囲気中を通過させることでワーク３の表面に粉
体塗料を付着させてから、粉体塗料の硬化温度に加熱さ
れた焼付炉５内を通過させ、ワーク３に付着した塗料を
硬化させる方法で行うようにしている。
なる静電粉体塗装工程は、図１３に示すように搬送用チ
ェーン１などに取付けられたマスキング治具２の穴部に
図１４で示すワーク３のマスキング領域を（図中の斜線
領域）を挿入し、塗装室４内に霧状に吹付けられた粉体
塗料の雰囲気中を通過させることでワーク３の表面に粉
体塗料を付着させてから、粉体塗料の硬化温度に加熱さ
れた焼付炉５内を通過させ、ワーク３に付着した塗料を
硬化させる方法で行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、ワーク３の表面だけでなくマスキング治具２に
も塗料が焼付けられるため、後工程においてマスキング
治具に付着した塗料を剥離して除去するための装置が必
要となる。
法では、ワーク３の表面だけでなくマスキング治具２に
も塗料が焼付けられるため、後工程においてマスキング
治具に付着した塗料を剥離して除去するための装置が必
要となる。
【０００４】また、マスキング治具２には剥離性をよく
するために表面処理などを施すため、ワーク３とマスキ
ング治具２との境界部で硬化した塗料がワーク３の取外
し時に、図１５に示すようにフィルム状のバリとなって
ワーク３へ付着するという問題を生じる。さらに、一度
硬化した塗料はリサイクルすることができないため、塗
装に必要な量の数十％の塗料を常に廃棄することにな
る。
するために表面処理などを施すため、ワーク３とマスキ
ング治具２との境界部で硬化した塗料がワーク３の取外
し時に、図１５に示すようにフィルム状のバリとなって
ワーク３へ付着するという問題を生じる。さらに、一度
硬化した塗料はリサイクルすることができないため、塗
装に必要な量の数十％の塗料を常に廃棄することにな
る。
【０００５】本発明は上記事情を鑑みてなされたもの
で、その目的は、マスキング治具が塗装されてしまうこ
とを防止できると共にバリの発生を防止でき、さらには
マスキング治具に付着した塗料を回収することが可能と
なる塗装装置を提供することにある。
で、その目的は、マスキング治具が塗装されてしまうこ
とを防止できると共にバリの発生を防止でき、さらには
マスキング治具に付着した塗料を回収することが可能と
なる塗装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、マスキング治具セット工程では、搬送装置によりワ
ークをチャッキングしてマスキング治具にセットするの
で、ワークのマスキング領域をマスキング治具によりマ
スキングすることができる。
ば、マスキング治具セット工程では、搬送装置によりワ
ークをチャッキングしてマスキング治具にセットするの
で、ワークのマスキング領域をマスキング治具によりマ
スキングすることができる。
【０００７】次に、塗装工程では、搬送装置によりマス
キング治具にセットされたワークを粉体塗料の噴霧雰囲
気に位置させると、ワークにおけるマスキング領域以外
の領域に粉体塗料を付着させることができる。
キング治具にセットされたワークを粉体塗料の噴霧雰囲
気に位置させると、ワークにおけるマスキング領域以外
の領域に粉体塗料を付着させることができる。
【０００８】続いて、焼付工程用治具セット工程では、
搬送装置によりワークをマスキング治具から焼付工程用
治具に移し替えるので、マスキング治具に塗料が焼付け
られてしまうことはない。
搬送装置によりワークをマスキング治具から焼付工程用
治具に移し替えるので、マスキング治具に塗料が焼付け
られてしまうことはない。
【０００９】そして、焼付工程では、焼付工程用治具に
セットされたワークを焼付ける。この場合、焼付工程用
治具には粉体塗料は付着していないので、焼付工程用治
具に塗料が焼付けられてしまうことはない。従って、焼
付工程用治具から塗料を剥離するための装置が不要であ
るので、工程を簡単化してコストの削減を図ることがで
きる。
セットされたワークを焼付ける。この場合、焼付工程用
治具には粉体塗料は付着していないので、焼付工程用治
具に塗料が焼付けられてしまうことはない。従って、焼
付工程用治具から塗料を剥離するための装置が不要であ
るので、工程を簡単化してコストの削減を図ることがで
きる。
【００１０】この場合、ワークのマスキング領域をチャ
ッキングしたまま塗装工程を行うようにしたので、ワー
クに付着した粉体塗料に触れることなくワークをマスキ
ング治具から焼付工程用治具に移し替えることができ
る。
ッキングしたまま塗装工程を行うようにしたので、ワー
クに付着した粉体塗料に触れることなくワークをマスキ
ング治具から焼付工程用治具に移し替えることができ
る。
【００１１】請求項２の発明によれば、マスキング治具
に付着した塗料を回収する塗料回収工程を実行するよう
にしたので、マスキング治具に付着して無駄となる塗料
を大幅に削減することができる。
に付着した塗料を回収する塗料回収工程を実行するよう
にしたので、マスキング治具に付着して無駄となる塗料
を大幅に削減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図１２を参照して説明する。ロボット装置１１
（搬送装置に相当）は所定の作業位置に沿って横移動す
るように設けられている。このロボット装置１１は複数
のアーム１２を有し、アーム先端部１３にはハンド部１
４が設けられている。このハンド部１４は、１個の主ハ
ンド１４ａの両側に２個の補助ハンド１４ｂを設けて構
成されており、各ハンド１４ａ，１４ｂは独立してチャ
ッキング動作が可能となっていると共に、アーム先端部
１３が回転することでハンド部１４は回転可能となって
いる。また、各ハンド１４ａ，１４ｂはチャッキング動
作する際に上方に位置する端部がエッジ状に形成されて
いる。
１乃至図１２を参照して説明する。ロボット装置１１
（搬送装置に相当）は所定の作業位置に沿って横移動す
るように設けられている。このロボット装置１１は複数
のアーム１２を有し、アーム先端部１３にはハンド部１
４が設けられている。このハンド部１４は、１個の主ハ
ンド１４ａの両側に２個の補助ハンド１４ｂを設けて構
成されており、各ハンド１４ａ，１４ｂは独立してチャ
ッキング動作が可能となっていると共に、アーム先端部
１３が回転することでハンド部１４は回転可能となって
いる。また、各ハンド１４ａ，１４ｂはチャッキング動
作する際に上方に位置する端部がエッジ状に形成されて
いる。
【００１３】第１の作業位置にはベルトコンベア１５が
設けられており、そのベルトコンベア１５によりワーク
１６が供給されるようになっている。
設けられており、そのベルトコンベア１５によりワーク
１６が供給されるようになっている。
【００１４】このワーク１６は、図２に示すように第１
の腕部１６ａ及び第２の腕部１６ｂを有したＵ字形状の
イグニッションコイル用積層コアであり、第１の腕部１
６ａにおいて斜線領域で示したマスキング領域を除いた
領域を焼付塗装するようなっている。
の腕部１６ａ及び第２の腕部１６ｂを有したＵ字形状の
イグニッションコイル用積層コアであり、第１の腕部１
６ａにおいて斜線領域で示したマスキング領域を除いた
領域を焼付塗装するようなっている。
【００１５】第２の作業位置にはマスキング治具置台１
７が設置されており、そのマスキング治具置台１７にマ
スキング治具１８が載置されている。このマスキング治
具１８はワークセット部１９の両側に把持部２０を一体
に設けて形成されている。この場合、図３に示すように
ワークセット部１９は挿入用穴部１９ａと載置部１９ｂ
とから形成されており、挿入用穴部１９ａにワーク１６
の第１の腕部１６ａにおけるマスキング領域が挿入され
ると共に、載置部１９ｂにはワーク１６の第２の腕部１
６ｂの端面が載置されるようになっている。ここで、挿
入用穴部１９ａを囲繞する壁部としてエッジ状の壁部１
９ｃが対向して形成されており、その壁部１９ｃにより
ワーク１６のマスキング領域の上端までマスキングされ
るようになっている。
７が設置されており、そのマスキング治具置台１７にマ
スキング治具１８が載置されている。このマスキング治
具１８はワークセット部１９の両側に把持部２０を一体
に設けて形成されている。この場合、図３に示すように
ワークセット部１９は挿入用穴部１９ａと載置部１９ｂ
とから形成されており、挿入用穴部１９ａにワーク１６
の第１の腕部１６ａにおけるマスキング領域が挿入され
ると共に、載置部１９ｂにはワーク１６の第２の腕部１
６ｂの端面が載置されるようになっている。ここで、挿
入用穴部１９ａを囲繞する壁部としてエッジ状の壁部１
９ｃが対向して形成されており、その壁部１９ｃにより
ワーク１６のマスキング領域の上端までマスキングされ
るようになっている。
【００１６】第３の作業位置には静電塗装装置２１が設
置されている。この静電塗装装置２１は前面側に開口部
２２が形成されており、その開口部２２の天井面及び床
面に設けられた塗装用ノズル２３から粉体塗料が噴射さ
れるようになっている。第４の作業位置にはマスキング
治具置台２４が設置されている。
置されている。この静電塗装装置２１は前面側に開口部
２２が形成されており、その開口部２２の天井面及び床
面に設けられた塗装用ノズル２３から粉体塗料が噴射さ
れるようになっている。第４の作業位置にはマスキング
治具置台２４が設置されている。
【００１７】第５の作業位置には置台２５が設置されて
おり、その置台２５に焼付工程用治具２６が載置されて
いる。この焼付工程用治具２６は複数の穴部２７が所定
ピッチで形成されていると共に、背面側には段部２８が
形成されている。この場合、穴部２７にはワーク１６の
第１の腕部１６ａにおけるマスキング領域が挿入され、
段部２８の上面にはワーク１６の第２の腕部１６ｂの端
面が載置されるようになっている。
おり、その置台２５に焼付工程用治具２６が載置されて
いる。この焼付工程用治具２６は複数の穴部２７が所定
ピッチで形成されていると共に、背面側には段部２８が
形成されている。この場合、穴部２７にはワーク１６の
第１の腕部１６ａにおけるマスキング領域が挿入され、
段部２８の上面にはワーク１６の第２の腕部１６ｂの端
面が載置されるようになっている。
【００１８】次に上記構成の作用について説明する。図
４乃至図１０はロボット装置１１の動作工程を順に示し
ている。ロボット装置１１を駆動すると、ロボット装置
１１は、まず、第１の作業位置に移動し、ベルトコンベ
ア１５により第１の作業位置に搬送されたワーク１６
（イグニッションコイル用積層コア）をハンド部１４の
主ハンド１４ａでチャッキングする（図４参照）。この
場合、ワーク１６に対して主ハンド１４ａがチャッキン
グする部位はワーク１６におけるマスキング領域であ
る。
４乃至図１０はロボット装置１１の動作工程を順に示し
ている。ロボット装置１１を駆動すると、ロボット装置
１１は、まず、第１の作業位置に移動し、ベルトコンベ
ア１５により第１の作業位置に搬送されたワーク１６
（イグニッションコイル用積層コア）をハンド部１４の
主ハンド１４ａでチャッキングする（図４参照）。この
場合、ワーク１６に対して主ハンド１４ａがチャッキン
グする部位はワーク１６におけるマスキング領域であ
る。
【００１９】次に、第２の作業位置に移動し、主ハンド
１４ａでチャッキングしているワーク１６を９０°回転
させてから、ワーク１６の第１の腕部１６ａをマスキン
グ治具１８のワークセット部１９の穴部１９ａに挿入す
る（図５、図１１、図１２参照）。この状態では、ロボ
ット装置１１の主ハンド１４ａ及びマスキング治具１８
の壁部１９ｃによりワーク１６のマスキング領域が完全
にマスキングされることになる。この場合、ワーク１６
の第１の腕部１６ａをマスキング治具１８にセットした
ときは、補助ハンド１４ｂによりマスキング治具１８の
把持部２０をチャッキングする（図６参照）。
１４ａでチャッキングしているワーク１６を９０°回転
させてから、ワーク１６の第１の腕部１６ａをマスキン
グ治具１８のワークセット部１９の穴部１９ａに挿入す
る（図５、図１１、図１２参照）。この状態では、ロボ
ット装置１１の主ハンド１４ａ及びマスキング治具１８
の壁部１９ｃによりワーク１６のマスキング領域が完全
にマスキングされることになる。この場合、ワーク１６
の第１の腕部１６ａをマスキング治具１８にセットした
ときは、補助ハンド１４ｂによりマスキング治具１８の
把持部２０をチャッキングする（図６参照）。
【００２０】次に、第３の作業位置に移動し、ハンド部
１４でチャッキングしているマスキング治具１８を静電
塗装装置２１の帯電した粉体塗料の噴霧雰囲気中に通過
させる（図７参照）。これにより、ワーク１６に粉体塗
料が付着すると共にマスキング治具１８にも粉体塗料が
付着する。
１４でチャッキングしているマスキング治具１８を静電
塗装装置２１の帯電した粉体塗料の噴霧雰囲気中に通過
させる（図７参照）。これにより、ワーク１６に粉体塗
料が付着すると共にマスキング治具１８にも粉体塗料が
付着する。
【００２１】次に、第４の作業位置に移動し、ロボット
装置１１に対する制御により、マスキング治具１８をマ
スキング治具置台２４に載置した状態で、主ハンド１４
ａでワーク１６のマスキング領域をチャッキングしたま
ま補助ハンド１４ｂをアンチャッキングする（図８参
照）。これにより、置台２５に載置されたマスキング治
具１８からワーク１６を取外すことができる。
装置１１に対する制御により、マスキング治具１８をマ
スキング治具置台２４に載置した状態で、主ハンド１４
ａでワーク１６のマスキング領域をチャッキングしたま
ま補助ハンド１４ｂをアンチャッキングする（図８参
照）。これにより、置台２５に載置されたマスキング治
具１８からワーク１６を取外すことができる。
【００２２】次に、第５の作業位置に移動し、主ハンド
１４ａでチャッキングしているワーク１６を焼付工程用
治具２６にセットする（図９参照）。
１４ａでチャッキングしているワーク１６を焼付工程用
治具２６にセットする（図９参照）。
【００２３】次に、第４の作業位置に戻り、ハンド部１
４でマスキング治具１８をチャッキングしてから塗料回
収作業位置に移動し、マスキング治具１８をエアブロー
用ノズルからの空気の噴出雰囲気中に通過させる（図１
０参照）。これにより、マスキング治具１８及びハンド
部１４（主ハンド１４ａ、補助ハンド１４ｂを含む）に
付着している粉体塗料が吹飛ばされるので、その粉体塗
料を回収してリサイクルする。
４でマスキング治具１８をチャッキングしてから塗料回
収作業位置に移動し、マスキング治具１８をエアブロー
用ノズルからの空気の噴出雰囲気中に通過させる（図１
０参照）。これにより、マスキング治具１８及びハンド
部１４（主ハンド１４ａ、補助ハンド１４ｂを含む）に
付着している粉体塗料が吹飛ばされるので、その粉体塗
料を回収してリサイクルする。
【００２４】一方、ワーク１６がセットされた焼付工程
用治具２６は図示しない焼付炉に搬送することにより焼
付けする。この場合、焼付工程用治具２６には粉体塗料
が付着していないので、焼付工程用治具２６に焼付塗装
されてしまうことはない。
用治具２６は図示しない焼付炉に搬送することにより焼
付けする。この場合、焼付工程用治具２６には粉体塗料
が付着していないので、焼付工程用治具２６に焼付塗装
されてしまうことはない。
【００２５】上記実施の形態のものによれば、ワーク１
６をマスキング治具１８にセットした状態で粉体塗装を
実行してから、ワーク１６をマスキング治具１８から焼
付工程用治具２６に移し替えた状態で焼付塗装を実行す
るようにしたので、焼付工程用治具２６に粉体塗装が付
着していない状態でワーク１６を焼付けることができ
る。従って、マスキング治具に粉体塗料が付着した状態
で焼付塗装を行っている従来例のものと違って、マスキ
ング治具から焼付塗料を剥離するための装置が不要とな
り、全体の作業工程を簡単化してコストを低減すること
ができる。
６をマスキング治具１８にセットした状態で粉体塗装を
実行してから、ワーク１６をマスキング治具１８から焼
付工程用治具２６に移し替えた状態で焼付塗装を実行す
るようにしたので、焼付工程用治具２６に粉体塗装が付
着していない状態でワーク１６を焼付けることができ
る。従って、マスキング治具に粉体塗料が付着した状態
で焼付塗装を行っている従来例のものと違って、マスキ
ング治具から焼付塗料を剥離するための装置が不要とな
り、全体の作業工程を簡単化してコストを低減すること
ができる。
【００２６】この場合、ロボット装置１１のハンド部１
４がワーク１６をチャッキングする部位はワーク１６の
マスキング領域に設定されていると共に、ハンド部１４
によりワーク１６のマスキング領域をチャッキングした
状態で塗装工程を実行するようにしたので、ワーク１６
に付着した粉体塗料に触れることなく当該ワーク１６を
マスキング治具１８から焼付工程用治具２６に移し替え
ることができる。
４がワーク１６をチャッキングする部位はワーク１６の
マスキング領域に設定されていると共に、ハンド部１４
によりワーク１６のマスキング領域をチャッキングした
状態で塗装工程を実行するようにしたので、ワーク１６
に付着した粉体塗料に触れることなく当該ワーク１６を
マスキング治具１８から焼付工程用治具２６に移し替え
ることができる。
【００２７】また、塗料回収工程において、マスキング
治具１８に付着した粉体塗料をエアブローで吹飛ばして
回収するようにしたので、粉体塗料の歩留りを高めて経
費を節減することができる。
治具１８に付着した粉体塗料をエアブローで吹飛ばして
回収するようにしたので、粉体塗料の歩留りを高めて経
費を節減することができる。
【００２８】本発明は、上記の実施の形態にのみ限定さ
れることなく、次のように変形または拡張できる。ワー
ク１６を搬送する手段としては、ロボット装置１１に代
えて、専用の搬送装置を用いるようにしてもよい。
れることなく、次のように変形または拡張できる。ワー
ク１６を搬送する手段としては、ロボット装置１１に代
えて、専用の搬送装置を用いるようにしてもよい。
【図１】本発明の一実施の形態における全体を示す斜視
図
図
【図２】ワークの斜視図
【図３】ワークのセット状態で示すマスキング治具の断
面図
面図
【図４】ベルトコンベアからのワークの取出し状態を示
すロボット装置のハンド部の斜視図
すロボット装置のハンド部の斜視図
【図５】マスキング治具へのセット状態を示すロボット
装置のハンド部の斜視図
装置のハンド部の斜視図
【図６】マスキング治具のチャッキング状態を示すロボ
ット装置のハンド部の斜視図
ット装置のハンド部の斜視図
【図７】粉体塗装状態を示すロボット装置のハンド部の
斜視図
斜視図
【図８】マスキング治具からのワークの取出し状態を示
すロボット装置のハンド部の斜視図
すロボット装置のハンド部の斜視図
【図９】焼付工程用治具へのセット状態を示すロボット
装置のハンド部の斜視図
装置のハンド部の斜視図
【図１０】粉体塗料の回収状態を示すロボット装置のハ
ンド部の斜視図
ンド部の斜視図
【図１１】ワークのセット状態で示すマスキング治具の
縦断正面図
縦断正面図
【図１２】ワークのセット状態で示すマスキング治具の
縦断側面図
縦断側面図
【図１３】従来例における塗装工程及び焼付工程を示す
模式図
模式図
【図１４】ワークの斜視図
【図１５】マスキング治具からの取出し状態を示すワー
クの斜視図
クの斜視図
１１はロボット装置（搬送装置）、１４はハンド部、１
６はワーク、１８はマスキング治具、２６は焼付工程用
治具である。
６はワーク、１８はマスキング治具、２６は焼付工程用
治具である。
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送装置によりワークのマスキング領域
をチャッキングして当該ワークをマスキング治具にセッ
トするマスキング治具セット工程と、 前記搬送装置により前記ワークのマスキング領域をチャ
ッキングした状態で前記マスキング治具にセットされた
当該ワークを粉体塗料の噴霧雰囲気中に位置させる塗装
工程と、 前記搬送装置により前記ワークを前記マスキング治具か
ら焼付工程用治具に移し替える焼付工程用治具セット工
程と、 前記焼付工程用治具にセットされた前記ワークを焼付け
る焼付工程とを順に実行することを特徴とする塗装装
置。 - 【請求項２】 前記マスキング治具に付着した塗料を回
収する塗料回収工程を実行することを特徴とする請求項
１記載の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05665998A JP3509533B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05665998A JP3509533B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11253848A JPH11253848A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3509533B2 true JP3509533B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=13033526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05665998A Expired - Fee Related JP3509533B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509533B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4975870B1 (ja) | 2011-02-09 | 2012-07-11 | ファナック株式会社 | マスキング治具を用いたマスキング装置 |
-
1998
- 1998-03-09 JP JP05665998A patent/JP3509533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11253848A (ja) | 1999-09-21 |
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