JP3508734B2 - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
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- JP3508734B2 JP3508734B2 JP2001082689A JP2001082689A JP3508734B2 JP 3508734 B2 JP3508734 B2 JP 3508734B2 JP 2001082689 A JP2001082689 A JP 2001082689A JP 2001082689 A JP2001082689 A JP 2001082689A JP 3508734 B2 JP3508734 B2 JP 3508734B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコントローラに内蔵
された記憶部の内容を外部から書き換えるための書き込
み用コネクタをコントローラ外に引き出した建設機械に
関するものである。
された記憶部の内容を外部から書き換えるための書き込
み用コネクタをコントローラ外に引き出した建設機械に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械においては、
コントローラの記憶部に制御プログラムを記憶させ、こ
の記憶させたプログラムに基づいて各動作を制御するよ
うに構成されている。
コントローラの記憶部に制御プログラムを記憶させ、こ
の記憶させたプログラムに基づいて各動作を制御するよ
うに構成されている。
【０００３】上記記憶部の内容は、機械の仕様変更に伴
うデータ変更やプログラムのバージョンアップ等に際し
て書き換えられるが、従来、この書き込み作業は、コン
トローラを機械から取り外して行わなければならないた
め、非常に面倒となっていたた。
うデータ変更やプログラムのバージョンアップ等に際し
て書き換えられるが、従来、この書き込み作業は、コン
トローラを機械から取り外して行わなければならないた
め、非常に面倒となっていたた。
【０００４】一方、特開平１１−１５５０８号公報に示
されているように、トラクタ等の農作業車両において上
記書き込み作業を簡単に行う手段として、コントローラ
の記憶部にワイヤハーネス（通信ケーブル）で接続され
た書き込み用コネクタをコントローラ外に引き出し、コ
ントローラを取り外さずに、同コネクタにパソコン等の
書き込み装置を接続して現場で書き込み作業を行い得る
ようにした技術が提案されている。
されているように、トラクタ等の農作業車両において上
記書き込み作業を簡単に行う手段として、コントローラ
の記憶部にワイヤハーネス（通信ケーブル）で接続され
た書き込み用コネクタをコントローラ外に引き出し、コ
ントローラを取り外さずに、同コネクタにパソコン等の
書き込み装置を接続して現場で書き込み作業を行い得る
ようにした技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この公知技術において
は、コントローラ外に引き出した書き込み用コネクタは
操作ボックスやプレート等に固定しておく、とのみ公報
中で説明され、その固定状態の具体的な開示はされてい
ない。
は、コントローラ外に引き出した書き込み用コネクタは
操作ボックスやプレート等に固定しておく、とのみ公報
中で説明され、その固定状態の具体的な開示はされてい
ない。
【０００６】この場合、同コネクタを、その接続端子を
含めて全体が常時露出する状態で設置すると、とくに油
圧ショベルのように野外でしかも風雨や泥にまみれて使
用される建設機械においてコネクタ引き出し方式をとっ
たことの弊害として、水や泥、塵埃が付着して電気的短
絡や素材、性能の劣化が激しくなり、あるいは破損する
等のトラブルが発生するおそれがある。
含めて全体が常時露出する状態で設置すると、とくに油
圧ショベルのように野外でしかも風雨や泥にまみれて使
用される建設機械においてコネクタ引き出し方式をとっ
たことの弊害として、水や泥、塵埃が付着して電気的短
絡や素材、性能の劣化が激しくなり、あるいは破損する
等のトラブルが発生するおそれがある。
【０００７】そこで本発明は、コントローラから書き込
み用コネクタを引き出すコネクタ引き出し方式をとりな
がら、同コネクタを外部環境から保護してトラブルの発
生を防止することができる建設機械を提供するものであ
る。
み用コネクタを引き出すコネクタ引き出し方式をとりな
がら、同コネクタを外部環境から保護してトラブルの発
生を防止することができる建設機械を提供するものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、運転
室内にコントローラが設置され、このコントローラに内
蔵された記憶部の制御プログラムに基づいて動作が制御
される建設機械において、上記記憶部の内容を書き込み
装置によって外部から書き換えるための書き込み用コネ
クタがワイヤハーネスを介してコントローラから引き出
される一方、運転室内に配置された機器類の表側を覆う
外装体に、開口部と、この開口部を開閉するコネクタカ
バーが設けられ、上記書き込み用コネクタが、このコネ
クタカバーの内側に、同カバーを開いた状態で上記書き
込み装置に接続可能な状態で設けられたものである。
室内にコントローラが設置され、このコントローラに内
蔵された記憶部の制御プログラムに基づいて動作が制御
される建設機械において、上記記憶部の内容を書き込み
装置によって外部から書き換えるための書き込み用コネ
クタがワイヤハーネスを介してコントローラから引き出
される一方、運転室内に配置された機器類の表側を覆う
外装体に、開口部と、この開口部を開閉するコネクタカ
バーが設けられ、上記書き込み用コネクタが、このコネ
クタカバーの内側に、同カバーを開いた状態で上記書き
込み装置に接続可能な状態で設けられたものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、運転室内にヒューズボックスが配置されるととも
に、このヒューズボックスを含めた機器類を覆う外装体
に、ヒューズボックスメンテナンス用の開口部とこの開
口部を覆うヒューズカバーが設けられ、このヒューズカ
バーをコネクタカバーとしてその内側に書き込み用コネ
クタが設けられたものである。
て、運転室内にヒューズボックスが配置されるととも
に、このヒューズボックスを含めた機器類を覆う外装体
に、ヒューズボックスメンテナンス用の開口部とこの開
口部を覆うヒューズカバーが設けられ、このヒューズカ
バーをコネクタカバーとしてその内側に書き込み用コネ
クタが設けられたものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、コネクタカバーの内面にコネクタ保護部材
が設けられ、書き込みコネクタがこのコネクタ保護部材
に、同部材によって接続端子が保護される状態で着脱自
在に取付けられたものである。
成において、コネクタカバーの内面にコネクタ保護部材
が設けられ、書き込みコネクタがこのコネクタ保護部材
に、同部材によって接続端子が保護される状態で着脱自
在に取付けられたものである。
【００１１】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、コネクタ保護部材が断面凹状に形成され、書き込み
コネクタがその接続端子側からこのコネクタ保護部材に
着脱自在に嵌着されたものである。
て、コネクタ保護部材が断面凹状に形成され、書き込み
コネクタがその接続端子側からこのコネクタ保護部材に
着脱自在に嵌着されたものである。
【００１２】上記構成によると、書き込み用コネクタ
は、機器類を覆う外装体内に隠蔽状態で設置されている
ため、水や塵埃等による同コネクタの電気的短絡や素
材、性能の激しい劣化、破損を防止することができる。
は、機器類を覆う外装体内に隠蔽状態で設置されている
ため、水や塵埃等による同コネクタの電気的短絡や素
材、性能の激しい劣化、破損を防止することができる。
【００１３】しかも、書き込み用コネクタは、外装体の
開口部を開閉するコネクタカバーの内側に取付けられて
いるため、書き込み時にはコネクタカバーを開いてコネ
クタを露出させ、書き込み装置に簡単に接続することが
できる。
開口部を開閉するコネクタカバーの内側に取付けられて
いるため、書き込み時にはコネクタカバーを開いてコネ
クタを露出させ、書き込み装置に簡単に接続することが
できる。
【００１４】また、請求項２の構成によると、運転室内
の既存設備であるヒューズカバーをコネクタカバーとし
てこれの内側に書き込み用コネクタが取付けられている
ため、同コネクタ取付用として別途に開口部及びコネク
タカバーを付加する必要がなく、コストが安くてすむ。
の既存設備であるヒューズカバーをコネクタカバーとし
てこれの内側に書き込み用コネクタが取付けられている
ため、同コネクタ取付用として別途に開口部及びコネク
タカバーを付加する必要がなく、コストが安くてすむ。
【００１５】しかも、ヒューズカバーは、元々、ヒュー
ズボックスのメンテナンスが容易となるように外部から
接近し易い場所に設置され、かつ、簡単に着脱できるた
め、書き込み用コネクタの取出し、書き込み装置との接
続作業も簡単に行うことができる。
ズボックスのメンテナンスが容易となるように外部から
接近し易い場所に設置され、かつ、簡単に着脱できるた
め、書き込み用コネクタの取出し、書き込み装置との接
続作業も簡単に行うことができる。
【００１６】さらに、請求項３の構成によると、コネク
タカバーの内面にコネクタ保護部材が設けられ、書き込
み用コネクタがこのコネクタ保護部材に接続端子が保護
される状態で取付けられているため、コネクタ保護効
果、とくに同コネクタにとって最も重要な接続端子の保
護効果が高いものとなる。
タカバーの内面にコネクタ保護部材が設けられ、書き込
み用コネクタがこのコネクタ保護部材に接続端子が保護
される状態で取付けられているため、コネクタ保護効
果、とくに同コネクタにとって最も重要な接続端子の保
護効果が高いものとなる。
【００１７】加えて、請求項４の構成によると、書き込
み用コネクタをコネクタ保護部材に嵌着しているため、
同コネクタの着脱が容易で書き込み作業をより一層能率
良く行うことができる。
み用コネクタをコネクタ保護部材に嵌着しているため、
同コネクタの着脱が容易で書き込み作業をより一層能率
良く行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】この実施形態では油圧ショベルを
適用対象として例にとっている。
適用対象として例にとっている。
【００１９】図１は油圧ショベルの上部旋回体における
キャビン（運転室）Ａ内の大まかな機器配置を示すもの
で、運転席１を挟んで左右両側にそれぞれコンソールボ
ックス２及び操作レバー３（片側のみ図示）が設けられ
ている。
キャビン（運転室）Ａ内の大まかな機器配置を示すもの
で、運転席１を挟んで左右両側にそれぞれコンソールボ
ックス２及び操作レバー３（片側のみ図示）が設けられ
ている。
【００２０】また、運転席１の後方におけるフロアプレ
ート上に、空気調和装置が納められたエアコンボックス
４が設けられ、このエアコンボックス４上に、記憶部が
内蔵されたコントローラ（コントローラアッセンブリ）
５が設置されている。
ート上に、空気調和装置が納められたエアコンボックス
４が設けられ、このエアコンボックス４上に、記憶部が
内蔵されたコントローラ（コントローラアッセンブリ）
５が設置されている。
【００２１】さらに、エアコンボックス４の前面上部に
ヒューズボックス６が設置され、コントローラ５及びヒ
ューズボックス６が外装体としての外装カバー７で覆わ
れている。
ヒューズボックス６が設置され、コントローラ５及びヒ
ューズボックス６が外装体としての外装カバー７で覆わ
れている。
【００２２】この外装カバー７は、図２，３に示すよう
に、コントローラ上方を覆う上カバー８と、コントロー
ラ前面側とヒューズボックス６の前方を覆う下カバー９
から成り、図４にも示すようにこの下カバー９に、ヒュ
ーズボックス６のメンテナンス（ヒューズの点検、取り
替え等）を行うための開口部１０と、この開口部１０を
開閉するコネクタカバーとしてのヒューズカバー１１が
設けられている。
に、コントローラ上方を覆う上カバー８と、コントロー
ラ前面側とヒューズボックス６の前方を覆う下カバー９
から成り、図４にも示すようにこの下カバー９に、ヒュ
ーズボックス６のメンテナンス（ヒューズの点検、取り
替え等）を行うための開口部１０と、この開口部１０を
開閉するコネクタカバーとしてのヒューズカバー１１が
設けられている。
【００２３】このヒューズカバー１１の内面には、断面
凹状のコネクタ保護部材１２が取付られ、このコネクタ
保護部材１２に、コントローラ５内の記憶部からワイヤ
ハーネス（通信ケーブル）１３を介して引き出された書
き込み用コネクタ１４がその接続端子（図４，５の下
側。とくに図示はしていない）側から嵌め込まれて着脱
自在に取付けられている。
凹状のコネクタ保護部材１２が取付られ、このコネクタ
保護部材１２に、コントローラ５内の記憶部からワイヤ
ハーネス（通信ケーブル）１３を介して引き出された書
き込み用コネクタ１４がその接続端子（図４，５の下
側。とくに図示はしていない）側から嵌め込まれて着脱
自在に取付けられている。
【００２４】図５は、データ変更時や制御プログラムの
バージョンアップ時に書き込みコネクタ１４を介して外
部から記憶部の内容を書き換える作業（書き込み作業）
を行っている状態を示す。
バージョンアップ時に書き込みコネクタ１４を介して外
部から記憶部の内容を書き換える作業（書き込み作業）
を行っている状態を示す。
【００２５】この書き込み作業時には、図４の状態から
ヒューズカバー１１を取外して書き込みコネクタ１４を
開口部１０から外部に引き出し、書き込み装置（パソコ
ン）１５側のコネクタ１６を書き込みコネクタ１４に接
続した状態で、書き込み装置１５を操作して新たなデー
タやプログラムを書き込む。
ヒューズカバー１１を取外して書き込みコネクタ１４を
開口部１０から外部に引き出し、書き込み装置（パソコ
ン）１５側のコネクタ１６を書き込みコネクタ１４に接
続した状態で、書き込み装置１５を操作して新たなデー
タやプログラムを書き込む。
【００２６】この場合、ヒューズカバー１１は、元々、
ヒューズボックス６のメンテナンスが容易となるように
外部から接近し易い場所に設置され、かつ、簡単に着脱
できるため、書き込み用コネクタ１４を簡単に取出して
書き込み装置１５に接続することができる。
ヒューズボックス６のメンテナンスが容易となるように
外部から接近し易い場所に設置され、かつ、簡単に着脱
できるため、書き込み用コネクタ１４を簡単に取出して
書き込み装置１５に接続することができる。
【００２７】作業終了後は、再び書き込みコネクタ１４
を書き込み装置側コネクタ１６から切り離し、ヒューズ
カバー１１のコネクタ保護部材１２に嵌め込んで同カバ
ー１１を開口部１０に装着すればよい。
を書き込み装置側コネクタ１６から切り離し、ヒューズ
カバー１１のコネクタ保護部材１２に嵌め込んで同カバ
ー１１を開口部１０に装着すればよい。
【００２８】このように、書き込み用コネクタ１４をヒ
ューズカバー１１の内側に、外部から隠蔽された状態で
取付けているため、水や塵埃、泥等によって同コネクタ
１４が電気的短絡や素材、性能の劣化を起こしたり破損
したりするおそれがなくなる。
ューズカバー１１の内側に、外部から隠蔽された状態で
取付けているため、水や塵埃、泥等によって同コネクタ
１４が電気的短絡や素材、性能の劣化を起こしたり破損
したりするおそれがなくなる。
【００２９】また、運転室内の既存設備であるヒューズ
カバー１１の内側に書き込み用コネクタ１４を取付けて
いるため、同コネクタ取付用として別途に開口部及びコ
ネクタカバーを付加する必要がなく、コストが安くてす
む。加えて、ヒューズカバー１１は、通常、図１に示す
ようにコントローラ５のすぐ近くに位置するため、ワイ
ヤハーネス１３の配線長さが短くて配線作業が簡単とな
る。
カバー１１の内側に書き込み用コネクタ１４を取付けて
いるため、同コネクタ取付用として別途に開口部及びコ
ネクタカバーを付加する必要がなく、コストが安くてす
む。加えて、ヒューズカバー１１は、通常、図１に示す
ようにコントローラ５のすぐ近くに位置するため、ワイ
ヤハーネス１３の配線長さが短くて配線作業が簡単とな
る。
【００３０】さらに、書き込み用コネクタ１４をコネク
タ保護部材１２に接続端子側から嵌め込んで取付けてい
るため、同コネクタ１４の着脱がさらに容易となるとと
もに、コネクタ保護効果、とくに同コネクタにとって最
も重要な接続端子の保護効果が高いものとなる。また、
同コネクタ１４がヒューズカバー１１の内面に固定され
ているため、振動等により移動して紛失したりヒューズ
カバー１１等と衝突して損傷したりするおそれがない。
タ保護部材１２に接続端子側から嵌め込んで取付けてい
るため、同コネクタ１４の着脱がさらに容易となるとと
もに、コネクタ保護効果、とくに同コネクタにとって最
も重要な接続端子の保護効果が高いものとなる。また、
同コネクタ１４がヒューズカバー１１の内面に固定され
ているため、振動等により移動して紛失したりヒューズ
カバー１１等と衝突して損傷したりするおそれがない。
【００３１】他の実施形態図６は運転室内の運転席まわ
りを上から見た状態を示し、同図中にハッチングを付し
た四角囲いで示すように書き込み用コネクタ１４を左右
一方のコンソールボックス２の空き位置Ａ、または右コ
ンソールボックス２の前方に設けられた計器ボックス１
７の空き位置Ｂに設けてもよい。
りを上から見た状態を示し、同図中にハッチングを付し
た四角囲いで示すように書き込み用コネクタ１４を左右
一方のコンソールボックス２の空き位置Ａ、または右コ
ンソールボックス２の前方に設けられた計器ボックス１
７の空き位置Ｂに設けてもよい。
【００３２】これらの位置に設ければ、書き込み作業を
運転席１に座って楽に行うことができる。
運転席１に座って楽に行うことができる。
【００３３】また、計器ボックス１７には、元々、燃料
残量等を表示するモニタ装置としてのクラスタゲージ１
８が設けられているため、書き込み状況をこのクラスタ
ゲージ１８に表示するように構成することも可能であ
る。こうすれば、書き込み手順と結果を容易に確認する
ことができる。
残量等を表示するモニタ装置としてのクラスタゲージ１
８が設けられているため、書き込み状況をこのクラスタ
ゲージ１８に表示するように構成することも可能であ
る。こうすれば、書き込み手順と結果を容易に確認する
ことができる。
【００３４】
【発明の効果】上記のように本発明によると、書き込み
用コネクタを、機器類を覆う外装体内に隠蔽状態で設置
したから、水や塵埃等による同コネクタの電気的短絡や
素材、性能の激しい劣化、破損を防止することができ
る。
用コネクタを、機器類を覆う外装体内に隠蔽状態で設置
したから、水や塵埃等による同コネクタの電気的短絡や
素材、性能の激しい劣化、破損を防止することができ
る。
【００３５】しかも、この書き込み用コネクタは、外装
体の開口部を開閉するコネクタカバーの内側に取付けて
いるため、書き込み時にはコネクタカバーを開いてコネ
クタを露出させ、書き込み装置に簡単に接続することが
できる。
体の開口部を開閉するコネクタカバーの内側に取付けて
いるため、書き込み時にはコネクタカバーを開いてコネ
クタを露出させ、書き込み装置に簡単に接続することが
できる。
【００３６】また、請求項２の発明によると、運転室内
の既存設備であるヒューズカバーをコネクタカバーとし
てこれの内側に書き込み用コネクタを取付けているた
め、同コネクタ取付用として別途に開口部及びコネクタ
カバーを付加する必要がなく、コストが安くてすむ。
の既存設備であるヒューズカバーをコネクタカバーとし
てこれの内側に書き込み用コネクタを取付けているた
め、同コネクタ取付用として別途に開口部及びコネクタ
カバーを付加する必要がなく、コストが安くてすむ。
【００３７】しかも、元々、外部から接近し易い場所に
かつ簡単に着脱できる状態で設置されたヒューズカバー
に書き込み用コネクタを取付けているため、同コネクタ
の取出し、書き込み装置との接続作業も簡単に行うこと
ができる。
かつ簡単に着脱できる状態で設置されたヒューズカバー
に書き込み用コネクタを取付けているため、同コネクタ
の取出し、書き込み装置との接続作業も簡単に行うこと
ができる。
【００３８】さらに、請求項３の発明によると、コネク
タカバーの内面にコネクタ保護部材を設け、書き込み用
コネクタをこのコネクタ保護部材に接続端子が保護され
る状態で取付けているため、コネクタ保護効果、とくに
同コネクタにとって最も重要な接続端子の保護効果が高
いものとなる。
タカバーの内面にコネクタ保護部材を設け、書き込み用
コネクタをこのコネクタ保護部材に接続端子が保護され
る状態で取付けているため、コネクタ保護効果、とくに
同コネクタにとって最も重要な接続端子の保護効果が高
いものとなる。
【００３９】加えて、請求項４の発明によると、書き込
み用コネクタをコネクタ保護部材に嵌着しているため、
同コネクタの着脱が容易で書き込み作業をより一層能率
良く行うことができる。
み用コネクタをコネクタ保護部材に嵌着しているため、
同コネクタの着脱が容易で書き込み作業をより一層能率
良く行うことができる。
【図１】本発明の実施形態にかかる油圧ショベルにおけ
るキャビン内の大まかな機器配置を示す側面図である。
るキャビン内の大まかな機器配置を示す側面図である。
【図２】図１の一部を拡大し、さらにその一部である下
カバーを断面図として示す図である。
カバーを断面図として示す図である。
【図３】図２の下カバーの正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】書き込み作業状態を示す図４相当図である。
【図６】キャビン内の運転席まわりの機器配置を上から
見た図である。
見た図である。
１ 運転席
５ コントローラ
７ 外装カバー（外装体）
９ 外装カバーを構成する下カバー
１０ 下カバーの開口部
１１ コネクタカバーとしてのヒューズカバー
１２ コネクタ保護部材
１３ ワイヤハーネス
１４ 書き込み用コネクタ
１５ 書き込み装置
Claims (4)
- 【請求項１】 運転室内にコントローラが設置され、こ
のコントローラに内蔵された記憶部の制御プログラムに
基づいて動作が制御される建設機械において、上記記憶
部の内容を書き込み装置によって外部から書き換えるた
めの書き込み用コネクタがワイヤハーネスを介してコン
トローラから引き出される一方、運転室内に配置された
機器類の表側を覆う外装体に、開口部と、この開口部を
開閉するコネクタカバーが設けられ、上記書き込み用コ
ネクタが、このコネクタカバーの内側に、同カバーを開
いた状態で上記書き込み装置に接続可能な状態で設けら
れたことを特徴とする建設機械。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械において、運転
室内にヒューズボックスが配置されるとともに、このヒ
ューズボックスを含めた機器類を覆う外装体に、ヒュー
ズボックスメンテナンス用の開口部とこの開口部を覆う
ヒューズカバーが設けられ、このヒューズカバーをコネ
クタカバーとしてその内側に書き込み用コネクタが設け
られたことを特徴とする建設機械。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の建設機械におい
て、コネクタカバーの内面にコネクタ保護部材が設けら
れ、書き込みコネクタがこのコネクタ保護部材に、同部
材によって接続端子が保護される状態で着脱自在に取付
けられたことを特徴とする建設機械。 - 【請求項４】 請求項３記載の建設機械において、コネ
クタ保護部材が断面凹状に形成され、書き込みコネクタ
がその接続端子側からこのコネクタ保護部材に着脱自在
に嵌着されたことを特徴とする建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082689A JP3508734B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082689A JP3508734B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002285581A JP2002285581A (ja) | 2002-10-03 |
| JP3508734B2 true JP3508734B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=18938604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001082689A Expired - Fee Related JP3508734B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3508734B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4877903B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2012-02-15 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| JP4510717B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2010-07-28 | 住友建機株式会社 | 建設機械のキャブの構造 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001082689A patent/JP3508734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002285581A (ja) | 2002-10-03 |
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