JP3508349B2 - 製品の処理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、廃製品の処理を行
なうための廃製品処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、廃家電品などの廃製品の処理は、
自治体や廃棄物処理業者によって回収され、処理されて
いる。この廃製品のうち、鉄、アルミなどの金属が一
部、分別され、再生材料としてリサイクルされている
が、ほとんどが破砕後埋立てや、そのまま埋立て、ある
いは焼却後埋立てされているのが現状である。そのため
深刻な環境問題を引き起こしている。例えば、埋立てに
関しては埋立て用地不足の問題や有害物埋立てによる土
壌汚染、水質汚染の問題があり、また、焼却に関して
は、有害ガスによる大気汚染問題、ＣＯ２発生による地
球温暖化の問題等がある。このため、有害物廃棄による
汚染を防止するため、廃棄物量を削減するため、また有
限である化石燃料の有効活用を図るために廃製品のリサ
イクル（再資源化）を促進することが社会的に大きな課
題となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】廃製品の処理工場、特
に解体・分別工場においては、適正な処理、即ち、回収
された廃製品から、全ての有害物、危険物を分離・分別
し、それぞれに応じた処理工程や処理業者へ引き渡すこ
とと、適切な処理、即ち、当該処理工場の処理設備で処
理できない物と、破砕前に分離すべき有価物と、それ以
外のもの（破砕機で破砕処理するもの；破砕後材料の分
別回収可能なもの）を分離・分別して、それぞれに応じ
た処理工程や処理業者へ引き渡すことが要求される。し
かしながら、分離・分別に当たっての必要な情報が少な
く、いざ廃製品の適正・適切な処理をしようと思って
も、廃製品はどんな部品や材質でできているのか、また
どこに有害物や有価物があるのか等が判らないことが多
く、結局適正に処理されないことが多い。現状、廃製品
の適正・適切な処理方法に関する情報の入手はほとんど
困難な状態である。例えば、製品の分解方法や構成部品
の材質などは、製品にはほとんど表示されていない。ま
た、メーカー側もそのような情報を提供する体制はとっ
ていない。また入手しようとしても非常に時間を要す
る。以上のことから、多くの廃製品が適正・適切な処理
がされないまま廃棄され、上記のような問題を引き起こ
している。

【０００４】本発明の目的は、有害物廃棄による汚染を
防止するために、廃棄物量の削減と有限である化石燃料
の有効活用を図るために、下記を提供することにある。

【０００５】（１）廃製品の適正で適切な処理を行うた
めに必要な各種情報を迅速に収集し、その情報を基に、
処理工場における処理手順を迅速に決定し出力し、更に
該出力した手順通りに作業が実行されているかや、廃製
品の状態等を検知していて、前記出力された手順では作
業ができないと検知した場合は、迅速に適切な処理手順
変更を行い、その変更後の手順を出力する、処理作業を
停滞させない、製品の処理システム。

【０００６】（２）上記のように廃製品の状態のために
手順を変更して作業をしたなどの処理結果を蓄積記憶し
ていき、その後の処理手順作成にその情報を参考にする
ことにより、迅速な適正・適切な該廃製品の処理を行な
う製品の処理システム。

【０００７】（３）特に当該処理工場の処理設備に適し
た処理手順を迅速に決定し出力する製品の処理システ
ム。（事前手順決定時、手順変更時とも） （４）特に手順変更時、元々の処理手順が何の目的であ
ったかの情報を入手し、その目的にあった 手順に変更
する製品の処理システム。

【０００８】（５）ある処理を行う場合に、複数の処理
手順候補が考えられる場合（例えば設備Ａを使った手順
と設備Ｂを使った手順）は、処理費用の低い手順を選択
決定し出力する製品の処理システム。（事前手順決定
時、手順変更時とも） （６）ある有価物を分離するか否かを、分離処理費用と
有価物の買い取り業者の買い取り価格とを基に決定し、
その結果を加味して処理手順を決定し出力する製品の処
理システム。

【０００９】（事前手順決定時、手順変更時とも）

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の特徴は、廃製品に付加されている情報を
読み出す読み出し手段と、前記廃製品を処理する際に必
要な情報のデータベースを記憶する記憶手段と、前記読
み込み手段で読み出した、製品に付加されている情報に
基づいて前記記憶手段に記憶するデータベースの製品を
処理する際の情報を参照して当該製品についての前記処
理手順を判定する処理手順判定手段と、前記出力された
処理手順を変更し別の処理手順を決定する処理手順変更
手段と、当該廃製品についての、前記処理判定手段によ
り判定された結果または前記処理手順変更手段により決
定された結果を出力する出力手段と、前記出力された手
順通りの作業が実際に実行できたかできないかや該廃製
品の状態などを、検知する検知手段と、を有する廃製品
の処理システムとしたことにある。

【００１１】（２）上記記憶装置の一つとして処理工場
での処理結果を蓄積する記憶装置を設け、廃製品の状態
のために手順を変更して作業をしたなどの処理結果を蓄
積記憶していき、その後の処理手順作成時にその情報を
読み出して、手順判定の参考とすることにより、迅速な
適正・適切な該廃製品の処理を行なうことを特徴とする
製品の処理システム。

【００１２】（３）特に当該処理工場の処理設備に適し
た処理手順を迅速に決定し出力するために、本発明は下
記手段を用いたことが、特徴である。

【００１３】（ａ）前記読み出し手段により前記製品に
付加されている情報から前記製品に関する情報を読み出
し、必要に応じて前記記憶手段からも前記製品に関する
情報を読み出し、また、前記記憶手段から、前記製品を
処理を実施する工場が所有している、製品処理のための
設備に関する情報を読み出し、前記読み出した情報を基
に、前記製品を処理を実施する工場における、前記製品
の処理手順を決定し、出力することを特徴とする。

【００１４】（ｂ）更に、上記読み出すべき前記製品に
関する情報は、少なくとも前記製品の寸法情報、構成部
品の中で分離すべき部品についての、名称またはコード
情報、材質情報、寸法情報、製品の中における所在位置
情報の情報、分離手順情報であり、また前記記憶手段か
ら読み出すべき、前記製品を処理を実施する工場が所有
している、製品処理のための設備に関する情報は、少な
くとも、何の処理のための設備であるか（設備の種類）
の情報、設備が処理可能な物の条件を示す処理対象物条
件情報であることとした。

【００１５】（ｃ）更に、前記読み出し手段で読み出し
た製品に付加されている情報は、少なくとも当該製品の
名称、製品のメーカ名、製品の型名、製造番号を備え、
前記記憶手段は、前記データベースとして、前記製品に
ついての少なくとも寸法情報および構成部品の部品名、
部品番号、部品の材質名情報、部品の寸法情報、部品の
製品の中における所在位置情報の情報を記憶する製品仕
様情報データベースを備え、更に、前記記憶手段は、前
記データベースとして、法律により規制されている情報
である法規制情報および規格化されている情報である規
格情報を記憶する法規制／規格情報データベースを備
え、更に、前記記憶手段は、前記データベースとして、
有害材質、危険材質、有害部品、危険部品について、少
なくとも前記有害材質、危険材質、有害部品、危険部品
を示す名称またはコードを記憶する有害物・危険物デー
タベースを備え、更に、前記記憶手段は、前記データベ
ースとして、前記製品を処理を実施する工場が所有して
いる、製品処理のための設備についての少なくとも設備
の種類、設備が処理可能な物の条件を示す処理対象物条
件情報を記憶する処理工場仕様情報データベースを備
え、前記処理判定手段は、前記読み出し手段で読み出し
た、製品に付加されている情報と、必要に応じて、当該
読み出した、製品に付加されている情報に基づいて、前
記製品仕様情報データベースより読み出した情報とから
抽出した、少なくとも前記製品の寸法情報と前記製品の
構成部品を示す名称またはコードの情報、部品番号情
報、部品の材質名情報、部品の寸法情報、製品の中にお
ける所在位置情報と、分離手順情報と、前記法規制／規
格情報データベースより読み出した法規制／規格情報お
よび、前記有害物・危険物データベースより読み出した
有害材質、危険材質、有害部品、危険部品を示す名称ま
たはコード情報と、前記処理工場仕様情報データベース
より読み出した、前記製品を処理を実施する工場が所有
している、製品処理のための設備についての少なくとも
設備の種類、設備が処理可能な物の条件を示す処理対象
物条件情報とを基に、前記製品から分離すべき部品を判
定し、前記製品の処理手順を決定し、出力する。

【００１６】（４）処理手順変更時、元々の処理手順の
目的に関する情報を、前記処理手順判定手段から入手し
て、予め決めてある、前記目的に応じた処理手順変更の
制限に基づいて手順変更を行なう。

【００１７】（５）前記記憶手段から読み出すべき、前
記製品を処理を実施する工場が所有している、製品処理
のための設備に関する情報として、上記に加え、少なく
とも設備の処理費用情報を含むので、処理可能な設備が
複数ある場合、処理費用の低い設備を選択した処理手順
を決定し、出力することが可能となる。

【００１８】（６）（３）に記載の製品の処理システム
において、有価物の分離処理が経済的に引き合うか否か
を判定し、更に適切な処理手順を決定するために、下記
手段を用いた。

【００１９】前記処理工場仕様情報データベースには、
少なくとも、前記製品を処理を実施する工場が所有して
いる、製品処理のための設備についての設備の種類、設
備が処理可能な物の条件を示す処理対象物条件情報に加
えて、更に各処理設備の処理費用情報を備え、また、前
記記憶手段として、更に、少なくとも有価物の買い取り
価格の情報と有価物の需要情報を記憶する市場情報デー
タベースを備え、前記処理判定手段は、各処理設備の処
理費用情報と、有価物の買い取り価格の情報と有価物の
需要情報とを基に、有価物を分離するか否かを判定す
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施例を図面を用い
て説明する。

【００２１】図１は本発明のシステムの概略構成を示し
たものである。

【００２２】図１に示すように本発明のシステムは、処
理対象である製品に付加されている情報を読み出すため
の読み出し手段１と、該製品を処理する際に必要な情報
のデータベースを記憶する記憶手段３と、前記読み出し
手段１で読み出した、製品に付加されている情報に基づ
いて前記記憶手段３に記憶するデータベースの製品を処
理する際の情報を参照して当該製品についての処理手順
を判定する処理手順判定手段４と、当該廃製品について
の、前記処理判定手段４により判定された結果を出力す
る出力手段５とから構成される。

【００２３】図２は本発明のシステムにおける処理手順
決定し、出力するまでの概略フローを示したものであ
る。

【００２４】概略フローについて説明する。まず、処理
対象である製品２１に付加されている製品に関する情報
を入手し、必要ならば、前記製品２１に付加されている
製品に関する情報を基にして、該製品に関する情報を、
予め各種製品に関する情報が記憶されている記憶手段３
からも入手する（ステップ１００）。一方、該製品の処
理を実施する処理工場の設備に関する情報を、予め前記
処理工場の設備に関する情報が記憶されている記憶手段
３から入手する（ステップ２００）。次いで、前記ステ
ップ１００とステップ２００で入手した情報を基にし
て、該製品の前記処理工場における処理手順 を決定す
る（ステップ３００）。次いで、前記ステップ３００で
決定した該製品の前記処理工場における処理手順を出力
する（ステップ４００）。

【００２５】図３は、前記製品に関する情報として少な
くとも必要な情報と、該製品の処理を実施する処理工場
の設備に関する情報として少なくとも必要な情報を図２
に追加して示したものである。

【００２６】読み出すべき前記製品に関する情報は、少
なくとも前記製品の寸法情報、構成部品の中で分離すべ
き部品についての、名称またはコード情報、材質情報、
寸法情報、製品の中における所在位置情報の情報、分離
手順情報である。また前記記憶手段から読み出すべき、
前記製品を処理を実施する工場が所有している、製品処
理のための設備に関する情報は、少なくとも、何の処理
のための設備であるか（設備の種類）の情報、設備が処
理可能な物の条件を示す処理対象物条件情報である。

【００２７】図４は、前記記憶手段３に記憶するデータ
ベースの例と製品２１や各データベースから何の情報を
入手するかを示したものである。

【００２８】前記記憶手段３は、前記データベースとし
て、前記製品２１についての少なくとも寸法情報および
構成部品の部品名、部品番号、部品の材質名情報、部品
の寸法情報、部品の製品の中における所在位置情報の情
報を記憶する製品仕様情報データベース３１を備え、更
に、前記記憶手段３は、前記データベースとして、法律
により規制されている情報である法規制情報および規格
化されている情報である規格情報を記憶する法規制／規
格情報データベース３２を備え、更に、前記記憶手段は
３、前記データベースとして、有害材質、危険材質、有
害部品、危険部品について、少なくとも前記有害材質、
危険材質、有害部品、危険部品を示す名称またはコード
を記憶する有害物・危険物データベース３３を備え、更
に、前記記憶手段３は、前記データベースとして、前記
製品２１を処理を実施する工場が所有している、製品処
理のための設備についての少なくとも設備の種類、設備
が処理可能な物の条件を示す処理対象物条件情報を記憶
する処理工場仕様情報データベース３４を備える。

【００２９】まず、前記読み出し手段１により、製品２
１に付加されている情報と、必要に応じて、製品２１に
付加されている情報に基づいて、前記製品仕様情報デー
タベース３１より読み出した情報とから抽出した、製品
２１に関する情報（少なくとも前記製品の寸法情報と前
記製品の構成部品を示す名称またはコードの情報、部品
番号情報、部品の材質名情報、部品の寸法情報、製品の
中における所在位置情報と、分離手順情報を含む）を入
手する（ステップ１００）。

【００３０】次いで、処理工場仕様情報データベース３
４より、前記製品２１を処理を実施する工場が所有して
いる、製品処理のための設備についての少なくとも設備
の種類、設備が処理可能な物の条件を示す処理対象物条
件情報を入手する（ステップ２００）。

【００３１】次いで、前記処理判定手段４は、ステップ
１００とステップ２００で入手した情報と、法規制／規
格情報データベース３２より読み出した法規制／規格情
報および、有害物・危険物データベース３３より読み出
した有害材質、危険材質、有害部品、危険部品を示す名
称またはコード情報とを基に、前記製品２１から分離す
べき部品を判定し、前記製品２１の処理手順を決定する
（ステップ３００）。

【００３２】次いで出力手段５は上記ステップ３００で
決定した前記製品２１の処理手順を出力し、その出力結
果は、処理工場での作業指示や、処理工場での設備制御
に利用される。

【００３３】図５は、前記記憶手段３から読み出すべ
き、前記製品２１を処理を実施する工場が所有してい
る、製品処理のための設備に関する情報として、更に上
記で述べた情報に加え、設備の処理費用情報を含み、該
設備の処理費用情報を加味して、処理手順を決定する、
本発明のシステムにおける製品の処理手順決定フローを
示すものである。設備の処理費用情報を加味すること
で、処理可能な設備が複数ある場合、処理費用の低い設
備を選択した処理手順を決定し、出力することが可能と
なる。

【００３４】図６は、図４で示した、前記記憶手段３に
記憶するデータベースの例と製品２１や各データベース
から何の情報を入手するかを示したものに更に下記を加
えたものである。

【００３５】前記処理工場仕様情報データベース３４に
は、少なくとも、前記製品を処理を実施する工場が所有
している、製品処理のための設備についての設備の種
類、設備が処理可能な物の条件を示す処理対象物条件情
報に加えて、更に各処理設備の処理費用情報を備える。

【００３６】また、前記記憶手段３は、図４に記載のデ
ータベースに加えて、少なくとも有価物の買い取り価格
の情報と有価物の需要情報、有害物・危険物の処理のた
めの引き取り価格情報を記憶する市場情報データベース
３５を備える。

【００３７】また、前記記憶手段３は、図４に記載のデ
ータベースに加えて、製品に使用されている材料につい
て、材料の種類毎に損耗度も基準情報を記憶する製品材
料損耗度基準情報データベース３６を備える。

【００３８】前記処理判定手段４は、更に各処理設備の
処理費用情報と、有価物の買い取り価格の情報と有価物
の需要情報とを加味して、前記製品２１から分離すべき
部品を判定し、前記製品の処理手順を決定する（ステッ
プ３００）。

【００３９】次に、詳細な実施例を示す。

【００４０】図７に本実施例の処理システムのシステム
構成を示す。本実施例のシステムは、大まかには、処理
対象である製品２１に付加されている情報を読み出すた
めの読み出し手段１と、該製品を処理する際に必要な情
報のデータベースを記憶する記憶手段３と、前記読み出
し手段１で読み出した、製品に付加されている情報と、
前記記憶手段３に記憶するデータベースの製品を処理す
る際の情報とを参照して当該製品についての処理手順を
判定する処理手順判定手段４と、当該廃製品について
の、前記処理判定手段４により判定された結果を出力す
る出力手段５とから構成される。

【００４１】読み出し手段１には、種々の廃製品に対応
するために以下に示すような装置を備える。

【００４２】まず、図１５に示す製品２１のように、当
該製品情報を記憶した製品情報記憶部２１ｂと、製品情
報を外部へ出力するための製品情報出力端子２１ｈとを
有する場合には、この製品の製品情報出力端子に接続さ
れ、製品情報を読み出すための情報出力端子接続用コネ
クタ１１を備える。製品情報記憶部２１ｂの例として
は、ＩＣカードなどのメモリ手段がある。

【００４３】また、図１６に示すように、製品内部に、
当該製品情報を記憶した製品情報記憶部２１ｂと、その
製品情報を外部へ情報を無線で発信する機能を有する情
報発信部２１ｎを有する場合には、製品より製品情報を
無線で受信するための情報受信部１２を備える。

【００４４】また、図１７に示すように、着脱式の製品
情報記憶部２１ｉを持った製品の場合には、取り外した
製品情報記憶部２１ｉを駆動するための製品情報記憶部
駆動装置１３を備える。

【００４５】また製品２１の筐体などに表示してある製
品情報を目視にて読み取り、人手により入力するための
キーボード１４およびマウス１５を備える。

【００４６】廃製品の筐体などにバーコードで表示して
ある製品情報を読み取り入力するためのバーコード読み
取り装置１６を備える。

【００４７】記憶手段３に記憶するデータベースとして
は、各種製品の製品仕様情報を記憶する製品仕様情報デ
ータベース３１、さまざまな法規制・規格情報等を記憶
する法規制・規格情報データベース３２、有害物、危険
物の情報を記憶する有害物・危険物データベース３３、
製品の処理を実施する工場が所有している、製品処理の
ための設備についての設備の種類、設備が処理可能な物
の条件を示す処理対象物条件情報や処理費用を記憶する
処理工場仕様データベース３４および、中古製品や中古
部品や再生材用材料や燃料用材料等の有価物の価格の市
場相場の情報、有価物の需要情報などを記憶する市場情
報データベース３５を備える。

【００４８】法規制・規格情報データベース３２は、図
８に示すように、各国の法規制情報情報と規格に関する
情報が記憶してある。法規制情報は、各企業や任意の団
体等が官報等により情報を入手して法規制・規格情報デ
ータベース３２を作成し、入力しておく。また、同様に
規格の情報に関しても、規格を実施している機関より規
格に関する情報を入手して、データベースに入力してお
く。その際、製品種別などに整理してデータベース化し
ておくと良い。図８において、法規制・規格情報データ
ベース３２は、各製品ごとに各国の法規制を記憶し、例
えば、電気製品の共通の法規制としては、電取法が規定
されており、その電取法の一規制としては、使用禁止材
質として、鉛、特定フロン等が規定されている。

【００４９】有害物・危険物データベース３３には、有
害物・危険物と、それぞれの処理方法についての情報が
記憶してある。この情報も企業あるいは任意の団体によ
って、材質別・部品別にテーブル化するなどしてデータ
ベース化しておく。

【００５０】製品仕様情報データベース３１には、図９
に示すように、予め製品仕様情報が記憶してある。これ
も各企業または各企業から委託をうけた団体等が、メー
カ別、製品種別、型式別、等で整理してデータベース化
しておく。図９において、製品仕様情報は、出荷時等に
製品ごとに付加されるような情報であり、例えば、基本
情報として、製品の名称等を示す製品種別、メーカ名、
形式名、製造番号を記憶し、設計情報として、サイズ
等、外形寸法、質量および消費電力等を記憶し、構成部
品情報として、構成部品名、材質、材料／部品メーカ、
グレード、質量、数量、寸法情報、製品内における所在
位置情報、分解手順情報、再使用対象品、使用履歴およ
び部品交換年月等を記憶する。これらの製品仕様情報
は、製品ごとに記憶しておいてもよいし、データベース
として一括して備えていてもよい。

【００５１】市場情報データベース３５には、図１０に
示すように、中古製品や中古部品や再生材用材料や燃料
用材料等の有価物の価格の市場相場の情報、上記有価物
の需要情報、在庫情報などを、企業または企業に委託さ
れた団体等で入力し記憶してある。図１０において、市
場情報データベース４１は、例えば、再生テレビが中古
品としてリサイクルする場合に市場価格情報を得ること
ができるように、中古製品の市場価格が、製品の型ごと
に記憶されている。また、製品の構成部品が中古品とし
てリサイクルされる場合に買い取り価格を得ることがで
きるように、中古部品ごとの市場買い取り価格情報を記
憶する。再生用材料や燃料用材料等の有価材料も、同様
に大まかには材料別に更にはグレード別（バージン材料
製造メーカ指定のグレード別、純度別、等）、用途別等
に分類して、買い取り価格情報や需要情報等を記憶して
ある。

【００５２】処理工場仕様情報データベース３４は、図
１１に示すように処理工場の所有する製品処理のための
設備についての設備の種類情報、設備が処理可能な物の
条件を示す処理対象物条件情報や処理費用を記憶する。
処理工場毎にそれぞれの処理工場仕様情報データベース
３４持っている。あるいは、一つの処理工場の中にも複
数の処理工場を持っているような場合は、その処理工場
の中の各々の工場ごとにデータベースを持っていてもよ
いし、それらを一括してデータベースとしてもっていて
もよい。

【００５３】各データベースの作成や、各データベース
への情報入力作業や、各データの修正等の保守管理作業
等は企業別に企業内で行なう場合もあるが、それ以外に
同業メーカが共同で設立した機関やあるいは、公共機関
等にて行なう場合も考えられる。

【００５４】処理手順判定手段４は、下記のものを備え
る。

【００５５】（１）処理手順判定・作成プログラム記憶
部４１ 記読み出し手段１で読み出した、製品に付加されている
情報と、前記記憶手段３に記憶するデータベースの製品
を処理する際の情報とを参照して当該製品についての処
理手順を判定・作成するための処理手順判定・作成プロ
グラムを格納する。

【００５６】（２）処理手順判定・作成部４２ 記読み出し手段１で読み出した、製品に付加されている
情報と、前記記憶手段３に記憶するデータベースの製品
を処理する際の情報を基に、前記処理手順判定・作成プ
ログラム記憶部４１に記憶された前記処理手順判定・作
成プログラムを使って、該製品の処理手順を判定・作成
する。

【００５７】（３）処理手順判定・作成プログラム修正
部４３ 前記処理手順判定・作成プログラムの修正を可能にす
る。

【００５８】出力手段５は、処理手順判定手段に有線ま
たは無線にて接続されていて、以下に示す処理手順伝達
装置５１、処理設備を制御するための処理設備制御情報
出力部５２とを備える。

【００５９】（１）処理手順伝達装置５１ 上記処理手順判定結果を処理工場の作業者へ伝達、指示
する装置であり、処理手順をたとえばテレビ、ディスプ
レイモニター等の表示装置５３により、画像情報や文字
情報として表示する装置や、スピーカなどを用いて音声
にて伝達する音声伝達装置５４や、文字、記号、バーコ
ード等により紙などの被印刷物に印刷して出力して伝達
する情報出力プリンタ５５などがある。

【００６０】（２）処理設備制御情報出力部５２ 処理手順判定手段により判定した処理手順情報を、処理
工場の処理設備を制御するために、処理設備制御部に伝
達するためのものである。伝達は有線または無線にて行
われる。

【００６１】上記のような構成の処理システムを用いた
第一の実施例として、処理対象である製品から分離すべ
き有害物、危険物を含む部品を判定し、その分離手順を
含む処理手順を決定・出力する例を述べる。

【００６２】図１２に、本実施例の処理手順判定手段４
における、製品の処理手順作成・出力フローチャートを
示す。以下、図１８に示す製品の処理を例にして、順を
追って説明する。

【００６３】（ステップ３０１：製品に関する情報の読
み出し・入力）処理対象である製品２１に付随している
情報から、また必要に応じて製品仕様データベース３１
からも、当該製品に関する情報を読み出し、読み出した
情報を処理手順判定手段４へ入力するステップ。

【００６４】ここで読み出す、当該製品２１に関する情
報とは、少なくとも、当該製品２１の寸法情報、構成部
品の名称またはコード情報、材質情報、寸法情報、製品
の中における所在位置情報の情報、分離手順情報であ
る。これらの情報は、当該製品２１に付随している製品
仕様情報記憶部２１ｂや、製品仕様情報表示部（定格ラ
ベル等）から読みだし手段１により読み出すが、必要に
応じて（製品に付随している情報だけでは、必要な情報
が足りない場合は）該製品から読み出した情報を基にし
て、製品仕様情報データベースから必要な情報を読み出
す。

【００６５】図１８の製品の場合は、製品２１に付随す
る定格ラベル２１５にバーコードにて印刷されている内
容（メーカ名、製品名称、型式、製造番号）をバーコー
ド読み取り装置１６で読みだし、該読み出した情報を基
に製品仕様情報データベースから該製品２１の製品仕様
情報を読み出し、その情報を処理手順判定手段４へ入力
する。

【００６６】尚、図１９、２０に図１８に示した製品
（名称：基板ユニット）の製品情報のデータ例を示す。
図１９、２０においては、製品や部品の寸法情報や製品
内における部品の所在位置情報としては３次元ＣＡＤデ
ータの例を示しているが、２次元ＣＡＤデータの場合も
ある。その他必要性の高いと思われる寸法情報として、
部品を分離するために、切断しろ（部品同士の接合し
ろ）を予め製品に設けた製品については、その位置情報
がある。

【００６７】（ステップ３０２：製品を構成する部品の
情報を選択）該製品の構成部品の中に有害物・危険物が
あるか否かを判定するための準備として、上記入力され
た製品情報から、該製品を構成する部品の情報（部品
名、部品番号、材質、等）を選択・抽出するステップで
ある。

【００６８】（ステップ３０３：有害物・危険物情報の
読み出し・入力）該製品の構成部品の中に有害物・危険
物があるか否かを判定するためのもう一つの準備とし
て、法規制・規格情報データベース３２と有害物・危険
物データベース３３より分離すべき有害物・危険物の情
報（図８参照）を読み出し、処理手順判定手段４へ入力
するステップである。

【００６９】（ステップ３０４：有害部品、材質の情報
危険部品、材質の情報を選択）上記入力された分離すべ
き有害物・危険物の情報から、有害部品、材質の情報、
危険部品、材質の情報（部品名、部品番号、材質、等）
を選択・抽出するステップ。

【００７０】（ステップ３０５：製品に分離すべき有害
部品・危険部品が含まれるか否かを判定）ステップ３０
２で選択・抽出された該製品を構成する部品の情報（部
品名、部品番号、材質、等）と、ステップ３０４で選択
・抽出された分離すべき有害部品、材質の情報、危険部
品、材質の情報（部品名、部品番号、材質、等）とを比
較し、該製品の構成部品の中に、分離すべき有害物・危
険物を含む物の有無を判定するステップである。

【００７１】有りと判定された場合は、ステップ３０６
へ進み、無しと判定された場合は、ステップ３０７へ進
む。

【００７２】図１８の製品２１の場合、上記両者の情報
を比較した結果、基板Ａｓｓ’ｙ２１３が鉛（Ｐｂ）を
含むため、有害物を含む部品であると判定される。その
ため、次いでステップ３０６へ進む。

【００７３】（ステップ３０６：分離すべき有害部品・
危険部品の所在位置、部品名、材質、分離手順、等の情
報を抽出）分離すべき有害部品・危険物の所在位置、部
品名、材質、分離手順、等の情報を上記読み出した、製
品に関する情報から抽出するステップ。

【００７４】図１８の製品２１の場合、基板Ａｓｓ’ｙ
２１３の所在位置、部品名、材質、分離手順、等の情報
を図１９、２０に示した、該読み出した製品に関する情
報（製品仕様情報）から抽出する。

【００７５】（ステップ３０７：処理工場の設備に関す
る情報の読み出し・入力）処理工場仕様データベース３
４より、当該処理工場の設備に関する情報を読み出し、
処理手順判定手段へ入力するステップ。

【００７６】図１１に当該処理工場の設備に関する情報
例を示す。当該処理工場の設備に関する情報としては、
図１１に示すように、設備の種類ごとに、所有設備の名
称、その設備の処理対象、投入可能な処理品の寸法、処
理費用などがある。

【００７７】（ステップ３０８：処理工場の設備情報を
加味した分離手順決定）ステップ３０６で抽出した、分
離すべき部品の分離手順情報と、ステップ３０７で読み
出した当該処理工場の設備に関する情報とを比較し、当
該処理工場の設備でできる処理手順を決定する。

【００７８】図１８の製品２１の基板Ａｓｓ’ｙ２１３
の分離手順は、図２０の設計情報（３）に示したよう
に、分解による手順と解体による手順の２種類ある。ど
ちらの手順選択するかは、当該処理工場におけるそれぞ
れの手順に要する処理費用の大小で決定する。当該処理
工場におけるそれぞれの手順に要する処理費用を算出す
る方法は、下記である。

【００７９】製品仕様情報の分離手順情報を構成する格
作業に要する費用を、図１１に示した処理工場での処理
作業費用情報のテーブル基に算出し、それらを合計する
ことで、それぞれの作業手順に要する費用を算出し、比
較して費用の小さい手順に決定する。この例の場合、解
体による分離手順に決定する。

【００８０】（ステップ３０９：処理工場の設備に関す
る情報の読み出し・入力）処理工場仕様データベース３
４より、当該処理工場の設備に関する情報を読み出し、
処理手順判定手段へ入力するステップ。（ステップ３０
７と同様）（ステップ３１０：処理工場の設備に関する
情報から破砕機に関する情報を選択）上記ステップ３０
７または３０９で入力された処理工場の設備に関する情
報（図１１参照）から、破砕機に関する情報（投入可能
寸法、等）を選択・抽出するステップ。

【００８１】（ステップ３１１：分離すべき部品を分離
して後に残った部分が、そのまま破砕可能かを判定）分
離すべき部品を分離した後に、残る部分の寸法情報（分
離すべき部品が無いと判定された場合は製品そのものの
寸法情報）を、ステップ３０１で読み出し入力された、
製品に関する情報を基に算出し、上記選択・抽出された
破砕機に関する情報（投入可能寸法、等）と比較し、 （１）そのまま破砕機投入可能か （２）前処理として切断必要か を判定するステップ。

【００８２】（１）ならばステップ３１２へ、（２）な
らばステップ３１３へ進む。

【００８３】図１８の製品を図１１に示した処理工場で
処理をする場合については、基板Ａｓｓ’ｙ２１３を分
離した後に残る部分の寸法は、製品に関する情報（具体
的には図１９に示す寸法情報と、図２０に示す解体手順
情報）により算出される。その結果、２７０±３０×５
００×１５０の部分（筐体）と２３０±３０×５００×
１５０の部分（筐体とカバーとネジ）と２３０±３０×
５００×３０の部分（カバー）が残ることとなる。これ
らの寸法情報と、図１１に示す設備情報の通常破砕機の
投入可能寸法を比較して、三つとも投入不可能と判定さ
れる。

【００８４】（ステップ３１２：製品に関する情報を基
に切断箇所を決定）分離すべき部品を分離した後に残る
部分の寸法情報と、処理工場の破砕機へ投入可能な寸法
とを基に、破砕前切断の箇所を決定するステップ。

【００８５】図１８の製品を図１１に示した処理工場で
処理をする場合については、図２１に示すように、それ
ぞれ半分に切断することと決定する。決定方法の一例と
しては、上記破砕機投入可能寸法を満足するまで、１／
２の大きさ，１／３の大きさ…というように順次計算す
ることで行なう方法がある。

【００８６】（ステップ３１３：処理手順を出力）上記
判定結果に基づき、処理手順を作成し、出力するステッ
プ。

【００８７】即ち、破砕処理手順に、破砕機投入前の処
理手順として、下記作業手順を加えて処理手順を作成
し、それを出力するステップ。

【００８８】（１）分離すべき部品がある場合は、分離
すべき部品の分離手順 （２）破砕前切断が必要な場合は、切断手順 図１８の製品を図１１に示した処理工場で処理をする場
合については、手順を決定し、下記のように出力する。

【００８９】「この製品は有害部品（基板Ａｓｓ’ｙ；
鉛含有）を含むので、下記の手順に従って、分離回収す
ること。

【００９０】（１）製品を切断機で二つに切断する。

【００９１】（２）切断した片方の側のカバーを取り外
し、基板Ａｓｓ’ｙを外す。この際スナップフィット爪
による固定が２箇所あるので、スナップフィット爪をた
わませて基板Ａｓｓ’ｙを外し、基板回収箱へ分離する
こと。

【００９２】（３）残った３種類の部分はそのままで
は、破砕できないので、それぞれ半分に切断すること。

【００９３】（４）切断したものは通常破砕機で破砕す
ること。」出力の一例を図２２に示す。

【００９４】第二の実施例として、設備の処理能力条件
を満たすために、処理対象である製品から分離すべき部
品を判定し、その分離手順を含んだ処理手順を決定・出
力する例を述べる。

【００９５】図１３に、本実施例の処理手順判定手段４
における、製品の処理手順作成・出力フローチャートを
示す。以下に、順を追って説明する。

【００９６】（ステップ３２１：製品に関する情報の読
み出し・入力）製品２１に付随している情報から、また
必要に応じて製品仕様データベース３１からも、製品２
１に関する情報を読み出し、読み出した情報を処理手順
判定手段４へ入力するステップ。（第一の実施例と同
様） （ステップ３２２：製品を構成する部品の情報を選択）
該製品の構成部品の中に分離すべき部品があるか否かを
判定するための準備として、上記入力された製品情報か
ら、該製品を構成する部品の情報（部品名、部品番号、
材質、等）を選択・抽出するステップである。

【００９７】（ステップ３２３：処理工場の設備に関す
る情報の読み出し・入力）処理工場仕様データベースよ
り処理工場の設備に関する情報（図１１参照）を読み出
し、処理手順判定手段へ入力するステップである。

【００９８】（ステップ３２４：処理工場の設備の処理
対象条件を選択）上記入力された処理工場の設備に関す
る情報から、処理工場の設備の処理対象条件をを選択・
抽出（部品名、材質、等）図１１の例では、例えば金属
塊部品がある場合は破砕機投入前に分離が必要である。
（通常破砕機では破砕不可であり、金属塊用破砕機を使
って破砕する必要がある。） （ステップ３２５：製品に分離すべき部品が含まれるか
否かを判定）上記選択・抽出された構成部品情報と、処
理工場の設備の処理対象物条件情報とを比較し、分離す
べき部品の有無判定を行なうステップである。

【００９９】有りと判定された場合は、ステップ３２６
へ進み、無しと判定された場合は、ステップ３２８へ進
む。

【０１００】（ステップ３２６：分離すべき部品の所在
位置、部品名、材質、分離手順、等の情報を抽出）分離
すべき部品の所在位置、部品名、材質、分離手順、等の
情報を上記読み出した、製品に関する情報から抽出する
ステップ。

【０１０１】（ステップ３２７：処理工場の設備情報を
加味した分離手順決定）ステップ３２６で抽出した、分
離すべき部品の分離手順情報と、ステップ３２３で読み
出した当該処理工場の設備に関する情報とを比較し、当
該処理工場の設備でできて、かつ処理費用の低い処理手
順を決定する。

【０１０２】（ステップ３２８：処理工場の設備に関す
る情報から破砕機に関する情報を選択）上記入力された
処理工場の設備に関する情報から、破砕機に関する情報
（投入可能な処理品寸法、等）を選択・抽出するステッ
プ。

【０１０３】（ステップ３２９：分離すべき部品を分離
した後に残る部分が、そのまま破砕可能かを判定）分離
すべき部品を分離した後に残る部分の寸法情報を製品に
関する情報を基に算出し、上記選択・抽出された破砕機
に関する情報と比較し、 （１）そのまま破砕機投入可能か （２）前処理として切断必要か を判定するステップ。

【０１０４】（１）ならばステップ３３１へ、（２）な
らばステップ３３０へ進む。

【０１０５】（ステップ３３０：製品に関する情報を基
に切断箇所を決定）分離すべき部品を分離した後に残る
部分の寸法情報と、処理工場の破砕機へ投入可能な寸法
とを基に、破砕前切断の箇所を決定するステップ。

【０１０６】（ステップ３３１：処理手順を出力）上記
判定結果に基づき、処理手順を作成し、出力するステッ
プ。

【０１０７】即ち、破砕処理手順に、破砕機投入前の処
理手順として、下記作業手順を加えて処理手順を作成
し、それを出力するステップ。

【０１０８】（１）分離すべき部品がある場合は、分離
すべき部品の分離手順 （２）破砕前切断が必要な場合は、切断手順 第三の実施例として、処理対象である製品から分離すべ
き有価物である部品を判定し、その分離手順を含んだ処
理手順を決定・出力する例を述べる。

【０１０９】図１４に、本実施例の処理手順判定手段４
における、製品の処理手順作成・出力フローチャートを
示す。ほぼ第一の実施例と同様であるが、有価物の分離
費用と市場における買い取り費用とを比較して、有価物
を分離するか否かを判定することを特徴とする。以下、
順を追って説明する。

【０１１０】（ステップ３４１：製品に関する情報の読
み出し・入力）製品２１に付随している情報から、また
必要に応じて製品仕様データベース３１からも、製品２
１に関する情報を読み出し、読み出した情報を処理手順
判定手段４へ入力するステップ（第一の実施例と同
様）。

【０１１１】（ステップ３４２：製品を構成する部品の
情報を選択）該製品の構成部品の中に分離すべき部品が
あるか否かを判定するための準備として、上記入力され
た製品情報から、該製品を構成する部品の情報（部品
名、部品番号、材質、等）を選択・抽出するステップで
ある。

【０１１２】（ステップ３４３：有価物情報の読み出し
・入力）市場情報データベースより、有価物情報（図１
０参照）を読み出し、処理手順判定手段へ入力するステ
ップである。 （ステップ３４４：有価物である部品、材質の情報を選
択）上記入力された有価物情報から、有価物である、部
品、材料に関する情報（材質名、材質番号、部品名、部
品番号、買い取り価格等）を選択・抽出するステップで
ある。

【０１１３】（ステップ３４５：有価物を含む部品の有
無を判定）上記選択・抽出された構成部品情報と、上記
選択・抽出した有価物である部品、材料に関する情報と
を比較し、有価物である部品があるか否か有無判定する
ステップ。

【０１１４】有りと判定された場合は、ステップ３４６
へ進み、無しと判定された場合は、ステップ３４７へ進
む。

【０１１５】（ステップ３４６：有価物を含む部品の所
在位置、部品名、材質、分離手順、買い取り価格等の情
報を抽出）分離すべき部品の所在位置、部品名、材質、
分離手順、等の情報を上記読み出した、製品に関する情
報から抽出するステップ。

【０１１６】（ステップ３４７：処理工場の設備に関す
る情報の読み出し・入力）処理工場仕様データベース３
４より処理工場の設備に関する情報を読み出し、処理手
順判定手段４へ入力するステップ。

【０１１７】（ステップ３４８：有価物を含む部品の分
離作業費用を算出）上記抽出された有価物を含む部品の
分離手順情報と、上記入力された処理工場の処理費用の
情報から、その部品の分離作業費用を算出するステッ
プ。（第一の実施例のでの作業費用算出方法と同様であ
る。） （ステップ３４９：有価物を含む部品を分離すべきか否
かを判定）上記算出された有価物を含む部品の分離作業
費用と、上記抽出された有価物を含む部品の買い取り価
格情報を比較し、処理工場にとって利益があるか否か
で、分離すべき有価物を含む部品の有無を判定するステ
ップ。

【０１１８】正確に判定するには、分離作業費用に加え
て、保管費用、発送費用、その他経費等を加味して判定
をする必要がある。これらの費用情報は、処理工場仕様
データベース３４や市場情報データベースに記憶してお
くべき情報である。

【０１１９】（ステップ３５０：分離すべき部品の所在
位置、部品名、材質、分離手順、等の情報を抽出 ）分
離すべき部品の所在位置、部品名、材質、分離手順、等
の情報を上記読み出した、製品に関する情報から抽出す
るステップ。

【０１２０】（ステップ３５１：処理工場の設備に関す
る情報から破砕機に関する情報を選択）上記入力された
処理工場の設備に関する情報から、破砕機に関する情報
（投入可能寸法、等）を選択・抽出するステップ。

【０１２１】（ステップ３５２：分離すべき部品を分離
して後に残った部分が、そのまま破砕可能かを 判定）
分離すべき部品を分離した後に残る部分の寸法情報を製
品に関する情報を基に算出し、上記選択・抽出された破
砕機に関する情報と比較し、 （１）そのまま破砕機投入可能か （２）前処理として切断必要か を判定するステップ。

【０１２２】（１）ならばステップ３５４へ、（２）な
らばステップ３５３へ進む。

【０１２３】（ステップ３５３：製品に関する情報を基
に切断箇所を決定）分離すべき部品を分離した後に残る
部分の寸法情報と、処理工場の破砕機へ投入可能な寸法
とを基に、破砕前切断の箇所を決定するステップ。

【０１２４】（ステップ３５４：処理手順を出力）上記
判定結果に基づき、処理手順を作成し、出力するステッ
プ。

【０１２５】即ち、破砕処理手順に、破砕機投入前の処
理手順として、下記作業手順を加えて処理手順を作成
し、それを出力するステップ。

【０１２６】（１）分離すべき部品がある場合は、分離
すべき部品の分離手順 （２）破砕前切断が必要な場合は、切断手順 上記実施例は、処理工場で廃製品を処理する前に、該廃
製品の処理手順を判定し出力し、作業者へ指示したり、
工場設備を制御する例である。以下に示す実施例は、上
記実施例の製品の処理システム等で事前に判定・出力さ
れた処理手順を、必要に応じて、変更して他の手順を作
成し、出力し、該作成した変更後の処理手順で処理する
よう、作業者に指示する、または工場設備を制御する処
理システムについてのものである。

【０１２７】本発明の処理システムが対象としているの
は、廃品である。廃品であるが故、処理工場へ回収され
る廃品の状態は、様々である。同じメーカ、型式の製品
であっても、使用環境が異なれば、廃品となって回収さ
れた時の状態は異なることが多い。例えば、洗濯機など
は、室外で使用していたものは、外装やネジなどが錆び
付きの程度が、室内使用のものより悪い。また、同じ室
外使用でも、海岸沿いでの使用と、内陸部での使用とで
は、やはり海岸沿いの方が錆び付きの程度は悪い。ま
た、廃品となった理由も、壊れたため、壊れていない
が、性能的に陳腐化したためなど、様々である。

【０１２８】図２３に、本発明における、処理手順を変
更し出力するフロー図を示す。

【０１２９】（ステップ６００）処理工場に入荷した廃
製品の処理を始める。

【０１３０】（ステップ６１０）上記他の実施例で示し
た方法で、処理手順判定手段４により事前に作成され
た、処理手順情報を出力手段５により出力する。

【０１３１】（ステップ６２０）ステップ６１０にて出
力された処理手順に基づいて該廃製品２１の処理を実行
する。ただし、一つの手順ごと実行をする。

【０１３２】（ステップ６３０）処理手順通りに作業出
来たかあるいは出来るか、否かを検知手段７により検知
する。

【０１３３】ＹＥＳ（処理手順通りに作業出来たまたは
出来る）の場合はステップ６４０へ進み、次の手順へ進
む。

【０１３４】ＮＯ（処理手順通りに作業出来なかった）
の場合はステップ６５０へ進み処理手順を変更する。

【０１３５】（ステップ６４０）次に実行すべき手順が
あるか否かを判定するステップ。

【０１３６】（ステップ６５０）作成された処理手順通
りに処理作業出来なかった場合は、このステップにて、
他の処理手順に変更し、新しい処理手順を作成する。

【０１３７】（ステップ６６０）上記ステップ６５０で
作成された新しい処理手順を出力手段５へ出力する。

【０１３８】図２４は本実施例における処理必要情報及
び処理手順変更の概略フローを示したものである。

【０１３９】概略フローについて説明する。

【０１４０】（ステップ６５３）検知手段７により、製
品の処理が、出力された処理手順の通りに出来ないとい
う情報を入手する。

【０１４１】（ステップ６５２）ステップ６５３にて出
来ないと検出された処理手順の情報を、処理手順判定手
段４または処理手順変更手段６から入手する。

【０１４２】事前に作成された手順情報の場合は、処理
手順判定手段４から、変更後の処理手順の場合は処理手
順変更手段６から入手する。

【０１４３】（ステップ６５１）処理対象である製品２
１に付加されている製品に関する情報を入手して、必要
ならば、前記製品２１に付加されている製品に関する情
報を基にして、該製品に関する情報を、予め各種製品に
関する情報が記憶されている記憶手段３から入手する。

【０１４４】（ステップ６５０）ステップ６５２で入手
された処理手順の情報より、当該できないと検知された
手順は、もともと何の目的のための処理手順なのかを抽
出する。

【０１４５】目的は大きく下記のように分かれる。目的
に応じて代替処理手順の作成方法は異なる。

【０１４６】（１）有害物・危険物を分離するため この場合は、代替手順を用いて必ずその有害物・危険物
分離が必要である。

【０１４７】処理手順変更手段６により、複数の代替手
順候補が作成または入手されたなら、各手順に要する処
理費用を算出し、最も費用の低い手順を選択すべきであ
る。

【０１４８】（２）当該処理工場の処理設備では処理で
きない部品を分離するため （例えば冷蔵庫のコンプレッサーなどの金属塊は通常の
破砕機では破砕できず、専用の破砕機での処理が必要と
なるため、通常は分離する。）この場合は、処理手順変
更手段６により、複数の代替手順候補が作成または入手
されたならば、各手順に要する費用を算出し、最も費用
の低い手順を採用すべきである。

【０１４９】代替案手順の例としては、処理途中の半解
体製品、あるいはこれから処理しようとしている製品を
まるごと破砕する方法がある（出来る設備を持つ工場へ
委託する等）。この場合、ステップ６５２で入手した処
理手順情報やステップ６５１で入手した製品に関する情
報を基に、該半解体製品あるいは製品有害物・危険物が
含まれていないことを確認することが必要である。

【０１５０】（３）有価物を分離するため この場合は、記憶手段３に記憶されている、市場におけ
る有価物の買い取り価格の情報と、代替手順に要する分
離処理費用等を基に、処理工場にとって利益になるか否
かを判定し、利益となる代替手順が複数ある場合は最も
高利益な手順を選択すべきである。また逆に、利益とな
る手順が無ければ、当該有価物は分離しないこととす
る。

【０１５１】上記説明した目的別に代替手順を決定する
が、その決定方法を以下に示す。

【０１５２】（１）製品に関する情報から部品の分離手
順情報より代替手順を抽出 処理対象である前記製品から、または必要に応じて記憶
手段３から読み出した、製品に関する情報から部品の分
離手順情報を抽出し、代替手順の有無を判定する。ある
場合はそれを代替手順候補とする。尚、部品の分離手順
情報の例は図２０の中のＤ設計情報（３）部品の分離手
順を参照。

【０１５３】（２）切断するための切断位置を決定 上記（１）で部品の分離手順情報から、代替手順候補が
見つからなかった場合は、切断により、目的の部品を分
離することとする。そのためには、下記方法をとる。

【０１５４】（ａ）前記読み出した製品に関する情報か
ら、分離すべき部品の所在位置情報、寸法情報から、当
該部品を破損しないように切断できる位置を決定する。
尚、前記読み出した製品に関する情報の中の分離すべき
部品の所在位置情報、寸法情報の例は図１９の中のＣ設
計情報（２）寸法情報を参照。

【０１５５】（ｂ）尚、上記切断位置の決定には、処理
対象である製品あるいは半製品の中に、他に有害物・危
険物である部品の有無を判定し、他に有害物・危険物で
ある部品が無いことを確認してから行う。

【０１５６】他に有害物・危険物である部品があると判
定された場合には、上記（ａ）の場合と同様に、前記読
み出した製品に関する情報から該判定された有害物また
は危険物である部品の所在位置情報、寸法情報を抽出
し、次いで分離すべき部品の所在位置情報、寸法情報も
抽出し、当該部品及び、有害物または危険物である部品
を破損しないように切断できる位置を決定する。このと
き、切断面積も算出する。

【０１５７】（ステップ６６０）ステップ６５０で決定
した代替処理手順情報を出力手段５により出力する。

【０１５８】図２５には、本実施例の製品の処理システ
ムの概略構成を示す。

【０１５９】本実施例の製品の処理システムは、処理対
象である製品に付加されている情報を読み出すための読
み出し手段１と、該製品を処理する際に必要な情報のデ
ータベースを記憶する記憶手段３と、前記読み出し手段
１で読み出した、製品に付加されている情報に基づいて
前記記憶手段３に記憶するデータベースの製品を処理す
る際の情報を参照して当該製品についての処理手順を判
定する処理手順判定手段４と、当該廃製品についての、
前記処理判定手段４により判定された結果を出力する出
力手段５と、出力された処理手順を変更し、代替手順を
決定する処理手順変更手段６と、処理手順判定手段４や
処理手順変更手段６が決定した処理手順の通りに処理が
できたか否かを検知する検知手段７と、から構成され
る。

【０１６０】次に図２６に示す製品２１を例にして、本
実施例の処理システムでの処理手順の変更方法について
述べる。

【０１６１】図２６（ａ）は具体例である製品２１の外
観図である。図２６（ｂ）は前記製品の分解組立図であ
る。図２６に示すように、本製品は５個の部品から構成
される。内訳は筐体２２１、カバー２２２、基板２２
３、電池２２４、ネジ２２５である。

【０１６２】図２７に、前記処理手順判定手段４で事前
に判定された前記製品２１の処理手順である。この処理
手順は前記の他の実施例で説明した方法と同様の方法で
判定され出力されたものである。処理手順は図２７に示
すように、下記から構成される。

【０１６３】（１）ネジ外し （２）カバー外し （３）電池外し、基板外し また、本処理の目的は有害物である電池（水銀を含む）
と基板（鉛を含む）を分離・分別することである。

【０１６４】図２８に該製品２１の処理工場における処
理イメージを示す。

【０１６５】前記処理手順判定手段４で事前に判定され
た処理手順は出力手段５の中の処理設備制御情報出力手
段５２により、処理設備制御情報として処理設備制御手
段８２へ出力され、処理作業ロボット８１を制御する。
前記処理手順に従い、前記処理作業ロボット８１は、処
理対象である製品２１のネジ２２５を外しにいく。

【０１６６】前記処理作業ロボット８１には、検知手段
７が付加されており、前記処理作業ロボット８１のネジ
緩めトルクを管理している。該検知手段７は、ある一定
以上のネジ緩めトルクでもネジが外れないことを検知し
た場合、処理手順変更手段６へ、「処理手順通りに作業
出来ない。；ネジ外し不可能」という情報を伝達する。
すると前記処理手順変更手段６は、実行出来なかった作
業の本来の目的を、前記処理手順判定手段４から入手
し、「有害物分離のための作業」であることを判断し、
当該有害物である部品は電池と基板であるという情報を
入手する。

【０１６７】そこで、上記に述べた、有害物を含む製品
は必ず当該有害物を分離せねばならないという条件のも
と、前記処理手順変更手段６は、処理対象である前記製
品２１から、または必要に応じて製品仕様情報データベ
ース３１から読み出した、製品に関する情報から部品の
分離手順情報を抽出し、代替手順の有無を判定する（部
品の分離手順情報の例は図２０の中のＤ設計情報（３）
部品の分離手順を参照）。代替手順がある場合はそれを
代替手順候補とし、更に他の分離方法手順（切断による
方法）を作成する。前記読み出した製品に関する情報か
ら、分離すべき部品の所在位置情報、寸法情報から、当
該部品を破損しないように切断できる位置を決定する。
尚、前記読み出した製品に関する情報の中の分離すべき
部品の所在位置情報、寸法情報の例は図１９の中のＣ設
計情報（２）寸法情報を参照。

【０１６８】このようにして、前記処理手順変更手段６
は、一つ以上の代替手順を読み出し、または作成する。

【０１６９】次いで、前記処理手順変更手段６は、これ
ら各々の代替処理手順毎に、処理に要する費用を算出
し、最も処理費用の低い手順に決定する。その方法は、
上記の他の実施例で示したように、 （１）前記部品の分離手順情報から入手した代替手順に
要する処理費用 前記読み出した製品仕様情報から部品の分離手順情報
（図２０；Ｄの設計情報（３）参照）を入手し、また前
記読み出した処理工場仕様情報（図１１参照）から処理
作業費用情報を入手し、それらを基に、前記部品の分離
手順情報から入手した代替手順に要する処理費用を算出
する。

【０１７０】（２）前記処理手順変更手段６が作成し
た、切断による代替手順に要する処理費用 上記算出した切断面積情報と、また前記読み出した処理
工場仕様情報（図１１参照）から切断機による処理作業
費用情報を入手し、それらを基に、前記部品の分離手順
情報から入手した代替手順に要する処理費用を算出す
る。

【０１７１】（３）上記方法により算出した各代替手順
候補の処理費用を比較し、最も安い手順に決定する。

【０１７２】次いで、上記決定した代替手順を処理設備
制御情報出力手段５２により処理設備制御手段８２へ出
力される。例えば、決定した代替手段が切断による処理
手順であったら、処理設備制御手段８２は搬送ライン８
３を制御し、切断機のある工程へ当該製品２１を搬送
し、切断機による作業がなされる。

【０１７３】尚、記憶手段３の一つとして、処理工場で
処理した製品の実際に実行した処理手順等の、処理結果
情報を、製品を示すコード（製品名、メーカ名、型式、
製造番号、製造年月、など）と共にあるいは関連づけて
蓄積記憶する、処理結果情報蓄積部３７を設ける。これ
により、上記例のような標準的に作成される手順通りに
できなくて、他の手順で行なったことを、蓄積して、更
にその変更後の手順を製品仕様情報データベース３１の
該製品の分離手順情報に追加する機能を持たせる。ま
た、例えばその後も、同型式の製品でそのようなことが
多くなってきたらば、（例えば、標準手順でできず、上
記の手順で行なった回数の比率等をカウントしていて、
それが５割をこえたら、製品仕様情報データベース３１
の該製品の分離手順情報において、その変更後の手順を
まず優先的に出力するように変更する機能を持たせる。
これにより、迅速な処理が可能となる。

【０１７４】図２９に、その他の実施例を示す。これ
は、検知手段７として、テレビカメラのような画像撮影
装置を含んだ装置とした例である。それで撮った画像情
報を使って、処理対象である製品の状態を検査する例で
ある。この例では、廃製品の筐体を部品として再使用で
きるか否かを検査するれいを挙げている。製品仕様情報
データベースには、該廃製品の新品状態の画像情報が格
納されている。処理システムは該廃製品の型式等を特定
し、その製品の新品状態の画像情報と、部品として再使
用できるための仕様情報（検査基準）を前記製品仕様情
報データベースより入手する。そして、該廃製品の画像
情報と新品状態の画像情報とを比較して検査する。画像
情報から例えば、傷の数や、大きさを検知する。尚、製
品には、前面、上面など面が判断できるような工夫が必
要である。例えば、各面に番号を表示する例がある。例
えば、処理システムは、上記検知した傷の数や、大きさ
の情報と、部品として再使用できるための仕様情報（検
査基準）を比較し、処理方法を判定し、処理手順を決定
する。例えば傷が多くて、部品としては再使用出来ない
と判定したらば、その他の例えば材料として再生するた
めの処理手順を作成し、出力する。

【０１７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の処理シス
テムにおいて廃製品の適正・適切な処理を判定・実行す
ることができるので、新たなエネルギ消費の節約、廃棄
物量の削減、有害物等による環境汚染の防止に大きな効
果がある。また本発明の処理手順判定手順を製品の設計
段階で参考にすることで、リサイクル処理が容易な製品
の設計が促進される効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製品の処理システムの概略構成図であ
る。

【図２】本発明の製品の処理システムにおける、処理手
順決定・出力フローを示した図である。

【図３】本発明の製品の処理システムにおける、処理手
順決定・出力フローを示した図である。

【図４】本発明の製品の処理システムにおける、処理手
順決定・出力フローを示した図である。

【図５】本発明の製品の処理システムにおける、処理手
順決定・出力フローを示した図である。

【図６】本発明の製品の処理システムにおける、処理手
順決定・出力フローを示した図である。

【図７】本発明の製品の処理システムの概略構成図であ
る。

【図８】法規制・規格情報データベースのデータの例を
示す説明図である。

【図９】製品仕様情報データベースのデータの例を示す
説明図である。

【図１０】市場情報データベースのデータの例を示す説
明図である。

【図１１】処理工場仕様情報データベースのデータの例
を示す説明図である。

【図１２】本発明の一実施例における、処理手順決定・
出力フロー図である。特に処理対象製品が有害物・危険
物を含んでいる場合、それを分離するための手順を含ん
だフローである。

【図１３】本発明の一実施例における、処理手順決定・
出力フロー図である。特に製品の構成部品が、処理工場
の処理設備の処理対象物条件を満足するか否か判定し、
製品が満足しない部品を含んでいる場合、それを分離す
るための手順を含んだフローである。

【図１４】本発明の一実施例における、処理手順決定・
出力フロー図である。特に製品の構成部品に、分離すべ
き有価物があるか否かを判定し、有価物を含んでいる場
合、それを分離するための手順を含んだフローである。

【図１５】製品の構成の一実施例を示す説明図である。

【図１６】製品の構成の一実施例を示す説明図である。

【図１７】製品の構成の一実施例を示す説明図である。

【図１８】製品の構成の一実施例を示す説明図である。

【図１９】図１８に示した製品に関する製品仕様情報デ
ータの例を示す説明図である。

【図２０】図１８に示した製品に関する製品仕様情報デ
ータの例を示す説明図である。

【図２１】図１８に示した製品からの基板Ａｓｓ’ｙを
分離した後の残った部分とその部分の切断すべき箇所を
示す説明図である。

【図２２】本発明のシステムにおける出力画面の位置実
施例を示す図である。

【図２３】本発明における、処理手順を変更し出力する
フロー図である。

【図２４】処理必要情報及び処理手順変更の概略フロー
図である。

【図２５】処理システムの概略構成である。

【図２６】実施例における製品の外観図と分解組立図で
ある。

【図２７】処理手順判定手段で判定された図２６の製品
の処理手順である。

【図２８】処理工場における処理現場イメージである。

【図２９】処理工場における処理現場イメージ及びシス
テム構成の一実施例と、その例で示したシステムで処理
する製品の一例を示したものである。

【符号の説明】

１…読み出し手段、３…記憶手段、４…処理手順判定手
段、５…出力手段、６…処理手順変更手段、７…検知手
段 １１…情報出力端子接続用コネクタ、１２…無線情報受
信部、１３…製品情報記憶部駆動装置、１４…キーボー
ド、１５…マウス、１６…バーコード読み取り装置 ２１…製品または廃製品、２１ａ…製品情報記憶部、２
１ｂ…製品仕様情報記憶部、２１ｃ…電源投入／切断検
出部、２１ｄ…使用環境温度検出部、２１ｅ…通電時間
検出部、２１ｆ…履歴情報蓄積部、２１ｇ…製品履歴情
報記憶部、２１ｈ…製品情報出力端子、２１ｉ…製品情
報記憶部専用電源入力部、２１ｊ…製品情報表示、２１
ｎ…情報発信部、３１…製品仕様情報データベース、３
２…法規制・規格情報データベース、３３…有害物・危
険物データベース、３４…処理工場仕様情報データベー
ス、３５…市場情報データベース、３６…製品材料損耗
度基準情報データベース、３７…処理結果情報蓄積部、
４１…処理手順判定・作成プログラム記憶部、４２…処
理手順判定・作成部、４３…処理手順判定・作成プログ
ラム修正部 ５１…処理手順伝達装置、５２…処理設備制御情報出力
部、５３…表示装置、５４…音声伝達装置、５５…情報
出力プリンタ、８１…処理作業ロボット、８２…処理設
備制御手段、８３…廃製品搬送ライン、１００…製品に
関する情報入手ステップ、２００…製品を処理する工場
の設備に関する情報を入手するステップ、２１１…筐
体、２１２…カバー、２１２ａ…引っかけ部、２１２ｂ
…スナップフィット爪、２１３…基板Ａｓｓ’ｙ、２１
４…ネジ、２１５…定格ラベル、２２１…筐体、２２２
…カバー、２２３…基板、２２４…電池、２２５…ネ
ジ、３００…製品に関する情報と製品を処理する工場の
設備に関する情報を基に処理手順を決定するステップ、
３０１…製品に関する情報の読み出し・入力するステッ
プ、３０２…製品を構成する部品の情報を選択するステ
ップ、３０３…有害物・危険物情報の読み出し・入力ス
テップ、３０４…有害部品、材質の情報危険部品、材質
の情報を選択ステップ、３０５…製品に分離すべき有害
部品・危険部品が含まれるか否かを判定するステップ、
３０６…分離すべき有害部品・危険物の所在位置、部品
名、材質、分離手順、等の情報を抽出するステップ、３
０７…処理工場の設備に関する情報の読み出し・入力ス
テップ、３０８…処理工場の設備情報を加味した分離手
順を決定するステップ、３０９…処理工場の設備に関す
る情報の読み出し・入力ステップ、３１０…処理工場の
設備に関する情報から破砕機に関する情報を選択するス
テップ、３１１…分離すべき部品を分離して後に残った
部分が、そのまま破砕可能かを判定するステップ、３１
２…製品に関する情報を基に切断箇所を決定するステッ
プ、３１３…処理手順を出力するステップ、３２１…製
品に関する情報の読み出し・入力ステップ、３２２…製
品を構成する部品の情報を選択するステップ、３２３…
処理工場の設備に関する情報の読み出し・入力ステッ
プ、３２４…処理工場の設備の処理対象条件を選択する
ステップ、３２５…製品に分離すべき部品が含まれるか
否かを判定するステップ、３２６…分離すべき部品の所
在位置、部品名、材質、分離手順、等の情報を抽出する
ステップ、３２７…処理工場の設備情報を加味した分離
手順決定ステップ、３２８…処理工場の設備に関する情
報から破砕機に関する情報を選択するステップ、３２９
…分離すべき部品を分離した後に残る部分が、そのまま
破砕可能かを判定するステップ、３３０…製品に関する
情報を基に切断箇所を決定するステップ、３３１…処理
手順を出力するステップ、３４１…製品に関する情報の
読み出し・入力ステップ、３４２…製品を構成する部品
の情報を選択するステップ、３４３…有価物情報の読み
出し・入力ステップ、３４４…有価物である部品、材質
の情報を選択するステップ、３４５…有価物を含む部品
の有無を判定するステップ、３４６…有価物を含む部品
の所在位置、部品名、材質、分離手順、買い取り価格等
の情報を抽出するステップ、３４７…処理工場の設備に
関する情報の読み出し・入力ステップ、３４８…有価物
を含む部品の分離作業費用を算出するステップ、３４９
…有価物を含む部品を分離すべきか否かを判定するステ
ップ、３５０…分離すべき部品の所在位置、部品名、材
質、分離手順、等の情報を抽出するステップ、３５１…
処理工場の設備に関する情報から破砕機に関する情報を
選択するステップ、３５２…分離すべき部品を分離して
後に残った部分が、そのまま破砕可能かを判定するステ
ップ、３５３…製品に関する情報を基に切断箇所を決定
するステップ、３５４…処理手順を出力するステップ、
４００…処理手順を出力するステップ。６００…処理工
場に入荷した廃製品の処理を始めるステップ、６１０…
処理手順判定手段により事前に作成された、処理手順情
報を出力手段により出力するステップ、６２０…ステッ
プ６１０にて出力された処理手順に基づいて廃製品の処
理を実行するステップ、６３０…処理手順通りに作業で
きたかまたはできるか否かを検知手段により検知するス
テップ、６４０…次に実行すべき手順があるか否かを判
定するステップ、６５０…他の処理手順に変更し、新し
い処理手順を作成するステップ、６５１…製品情報入手
ステップ、６５２…処理手順情報入手ステップ、６５３
…検知手段７により、製品の処理が、出力された処理手
順の通りに出来ないという情報を入手するステップ、６
６０…上記ステップ６５０で作成された新しい処理手順
を出力手段へ出力するステップ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 17/60 ５１０ Ｂ０９Ｂ 5/00 ＺＡＢＣ (72)発明者 落合 雄二 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 林 正克 茨城県土浦市神立町502番地株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 舘 隆広 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (56)参考文献 特開 平６−246256（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−324778（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−303873（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−168253（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B09B 5/00 G06F 17/60

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】廃製品の処理手順を作成する廃製品の処理
   システムであって、廃 製品に付加されている該廃製品に関する情報を読み出
   す読み出し手段と、廃 製品を処理する際に必要な情報のデータベースを記憶
   する記憶手段と、 前記読み出し手段で読み出した廃製品に関する情報に基
   づいて前記記憶手段に記憶するデータベースに格納され
   ている廃製品を処理する際の情報を参照して当該廃製品
   についての処理手順を作成する処理手順作成手段と、 前記作成した手順通りの作業が実際に実行できたかある
   いはできるかどうかを検知する検知手段とを有し、 前記処理手順作成手段は、前記検知手段が、前記作成し
   た処理手順が手順通りに実行できないことを検知した場
   合、前記データベースに格納されている廃製品を処理す
   る際の情報を参照して代替作業を抽出し、新たに処理手
   順を作成することを特徴とする廃製品の処理システム。
2. 【請求項２】請求項１に示した処理システムにおいて、 前記記憶手段に、実行した処理手順およびその処理結果
   に関する情報を廃製品を示す情報と関連付けて蓄積して
   おく領域を設け、前記処理手順作成手段は、 新たに処理手順を作成した場
   合には、該新たに作成した処理手順を該記憶手段に蓄積
   するとともに前に作成した処理手順および新たな処理手
   順が実行される比率を計測し、計測の結果、新たな処理
   手順が実行される比率が予め定められた値を超えると前
   記前に作成した処理手順に代えて新たな処理手順を優先
   して作成するように前記廃製品を処理する際の情報を変
   更することを特徴とする廃製品の処理システム。
3. 【請求項３】請求項１に示した処理システムにおいて、 前記処理手順作成手段は、前記検知手段が前記作成した
   処理手順が手順通りに実行できないために新たに処理手
   順を作成する場合、前記実行できない作業の目的情報を
   抽出し、該目的情報に基づいて代替作業を前記データベ
   ースより抽出することを特徴とする廃製品の処理システ
   ム。
4. 【請求項４】請求項１または２または３に示した処理シ
   ステムにおいて、 前記処理手順作成手段は、 前記読み出し手段により読み出した廃製品に関する情報
   と、必要に応じて前記記憶手段から前記廃製品に関する
   情報と、廃製品を処理する設備に関する情報を読み出
   し、それらの情報に基づいて、前記廃製品の処理手順を
   作成することを特徴とする廃製品の処理システム。
5. 【請求項５】請求項１または２または３に示した処理シ
   ステムにおいて、 前記廃製品に関する情報は、少なくとも前記廃製品の寸
   法情報、構成部品の中で分離すべき部品についての名称
   またはコード情報、材質情報、寸法情報、廃製品の中に
   おける所在位置情報、分離手順情報であり、 また前記廃製品処理のための設備に関する情報は、少な
   くとも設備の種類の情報、設備が処理可能な物の条件を
   示す処理対象物条件情報であることを特徴とする廃製品
   の処理システム。
6. 【請求項６】請求項１または２または３において、前記
   読み出し手段で読み出した廃製品に付加されている情報
   は、少なくとも当該廃製品の名称、廃製品のメーカ名、
   廃製品の型名、製造番号を備え、 前記データベースとして、前記廃製品についての少なく
   とも寸法情報、重量または質量情報および構成部品の部
   品名、部品番号、部品の材質名情報、部品の寸法情報、
   部品の重量または質量情報、部品の廃製品の中における
   所在位置情報を記憶する廃製品仕様情報データベース
   と、 法律により規制されている情報である法規制情報および
   規格化されている情報である規格情報を記憶する法規制
   ／規格情報データベースと、 有害材質、危険材質、有害部品、危険部品について、少
   なくとも前記有害材質、危険材質、有害部品、危険部品
   を示す名称またはコードを記憶する有害物・危険物デー
   タベースと、廃 製品処理のための設備についての少なくとも設備の種
   類、設備が処理可能な処理対象物の条件を示す処理対象
   物条件情報を記憶する処理工場仕様情報データベースと
   を備え、 前記処理手順作成手段は、前記読み出し手段で読み出し
   た廃製品に付加されている情報と、必要に応じて、当該
   読み出した廃製品に関する情報に基づいて前記廃製品仕
   様情報データベースより読み出した廃製品仕様情報と、
   前記法規制／規格情報データベースより読み出した法規
   制／規格情報と、前記有害物・危険物データベースより
   読み出した有害物・危険物情報と、前記処理工場仕様情
   報データベースより読み出した設備の種類および処理対
   象物条件情報とを基に、前記廃製品から分離すべき部品
   を判定し、前記廃製品の処理手順を作成することを特徴
   とする廃製品の処理システム。
7. 【請求項７】前記廃製品処理のための設備に関する情報
   は、少なくとも、請求項５に記載の情報に加え設備の処
   理費用情報を含み、 処理可能な設備が複数ある場合、処理費用の低い設備を
   選択した処理手順を作成することを特徴とする請求項５
   に記載の廃製品の処理システム。
8. 【請求項８】請求項６に記載の廃製品の処理システムに
   おいて、 前記処理工場仕様情報データベースには、少なくとも、
   前記廃製品を処理を実施する工場が所有している、廃製
   品処理のための設備についての設備の種類、設備が処理
   可能な物の条件を示す処理対象物条件情報に加えて、更
   に各処理設備の処理費用情報を備え、 また、前記記憶手段は、請求項６に記載のデータベース
   に加えて少なくとも有価物の買い取り価格の情報と有価
   物の需要情報を記憶する市場情報データベースを備え、 前記処理手順作成手段は、請求項６に記載の情報に加
   え、各処理設備の処理費用情報と、有価物の買い取り価
   格の情報と有価物の需要情報とを基に前記廃製品から分
   離すべき部品を判定し、前記廃製品の処理手順を作成す
   ることを特徴とする廃製品の処理システム。