JP3507850B2 - ペレットの端詰め回収装置 - Google Patents
ペレットの端詰め回収装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
造施設における燃料ペレット製造過程において、燃料被
覆管に挿入する前の工程で、ペレットを複数個まとめて
外観検査をした後に次工程にペレットを送る製品皿に良
品を回収し整列させるペレットの端詰め回収装置に関す
る。
図、図５は図４の V−V 断面図である。ペレット回収装
置は、検査台１と、直進フィーダ２と、切り出し機構３
と、検査プッシャ４と、検査装置５と、皿受テーブル６
及び製品皿７とから構成されている。検査台１は、この
検査台１の側面に待機しているテレビカメラ等による画
像検出センサによるペレット８の傷等の外観検査をする
検査装置５の場所までペレット８を載せて矢印の方向へ
スライドするもので、検査時間を短縮するために複数列
の搭載溝１ａを設けてある。図４の場合には図５に示す
ように搭載溝１ａが３列としている。前記した検査台１
の各溝１ａへのペレット８の供給は、直進フィーダ２か
ら連続して切り出し台３ａ上に送られてきたペレット
を、切り出し機構３により各列同時に１個ずつに分離さ
せ、検査プッシャ４により送り込む。前記した切り出し
機構３には前後に２個の爪３ｂ，３ｂがあり図示しない
空圧シリンダの動作により爪３ｂ，３ｂの上下移動によ
りペレット８を切り出すようにしている。
は、図５の点線で示す検査装置５の位置でエアーによる
吹き落としやレバーによる跳ね落とし等により検査台１
上から排除される。検査装置５により良品と判定された
ペレット８は、検査台１の元の位置に戻し、検査台１上
より検査プッシャ４を移動させて皿受テーブル６上に載
置されている製品皿７に各列同時にまとめて送り込む。
次に、皿受テーブル６を矢印の方向へ移動して別の溝７
ａに順次ペレット８を収容していく。検査プッシャ４に
は、検査台１の各列毎に搬送方向の前後に２本の掻き棒
４ａ，４ａが取り付けられており、切り出し機構３上と
検査台１上の２個所に並ぶ各列２個づつのペレット８を
一つの送り動作により同時に移動させるようにしてい
る。
容できるように多数本の溝７ａが形成されている。燃料
製造施設で扱う燃料の種類により寸法は異なるが、前記
製品皿７の平面寸法はおよそ22０mm×280mm で、溝７ａ
の本数は一般的に15〜18列程度である。次に、検査終了
後のペレット8 を所定数量回収したら、製品皿7 は、皿
受テーブル６から取り外され次工程まで搬送され、代わ
りに空の製品皿７が同じく皿受テーブル６上にセットさ
れて、前記と同様に検査後のペレットの回収作業が再開
される。
ト回収装置によれば、検査終了後のペレット８は検査台
１上から検査プッシャ４により各列同時に製品皿７に送
り込まれるので、不良と判定されて払い落とされたペレ
ット８のない空間部を有する状態で製品皿７の列上に並
べられる。燃料製造施設では、全ての製品皿７に設けら
れているペレット８を収容する溝７ａの数と溝７ａの長
さを同一仕様としてペレット８の収容数量を一定にし
て、前記した製品皿７単位でカウントして取扱ペレット
８の数量を把握するのが運用上望ましい姿とされてい
る。しかしながら、従来の装置では検査の段階で不良品
と判定されて検査台１上から払い落とされた分のペレッ
ト８は、その列には補充されないので、製品皿７の数を
カウントしても正確なペレット数を把握することができ
ないという問題がある。このために、製品皿７の各溝7a
の列に収容されているペレット８の数を列毎にカウント
する装置とか、払い落とされた分のペレット８を補充す
るための特別な装置を備える必要があり、ペレット回収
装置が大がかりとなり、又高価となる等の機器配置上及
び経済上の問題を抱えることが余儀なくされている。
めて検査して不良品を取り除いた後に、製品皿に一定量
の良品のペレットを回収し整列させるようしにした構造
簡単で、かつ低価格なペレットの端詰め回収装置を提供
することにある。
ために、この発明は、直進フィーダから送られるペレッ
トを切出し台上で切り出す切り出し機構と、この切り出
し機構により分離されたペレットを載置する複数列のペ
レット搬送溝を有する検査台と、前記検査台の近傍に配
置されたペレットの検査装置と、前記検査台のペレット
搬送方向前方に配置された回収台と、前記切出し台から
検査台のペレット搬送溝へペレットを送るとともに前記
前記検査台から検査装置による検査後の複数列の各ペレ
ットを前記回収台上へ列毎に送る検査プッシャと、回収
台のペレット搬送方向前方に配置され複数の溝を有する
前記検査後のペレットを回収する製品皿と、この製品皿
を載せてペレットの搬送方向と直角方向に移動する皿受
テーブルと、前記回収台上の各列のペレットが所定個数
に達したことを検出する在荷センサーとからなり、前記
回収台上でペレットが所定個数達した時に、列毎にペレ
ットの位置を回収プッシャーにより回収台上の製品皿の
近くへ移動させた後、この回収台上でのペレットを整列
プッシャにより製品皿の溝の列毎に順次送り込むように
する。これにより、検査後のペレットは検査プッシャに
より回収台へ送られ、所定個数に達した列だけ製品皿の
近くに移動され、更に、整列プッシャにより１列ずつ製
品皿に送り込まれるので、所定個数のペレットが規則正
しく製品皿の列に順次送り込まれていき、その結果製品
皿に収容されるペレットの数は常に一定となる。したが
って、製品皿の数をカウントすることにより収容された
ペレット数を把握することができる。
基づいて説明する。図１及び図２は、この発明の実施の
形態からなるペレットの端詰め回収装置を示すもので、
図１は正面図、図２は図１のII−II断面図である。な
お、図１，図２において図４，図５と同じ部位には同じ
番号を付してあり、詳細な説明を省略する。この発明の
実施の形態からなるペレットの端詰め回収装置には、検
査台１と皿受テーブル６上の製品皿７との間に，検査台
１から検査プッシャ４にて送られてくる検査後のペレッ
ト８を仮置きする回収台１１が配置されている。この回
収台１１は、前記検査台１の複数列のペレット搬送溝１
ａに連なる溝１１ａを有している台で、この溝１１ａの
各列に収容されたペレット８が所定個数に達したことを
検出する在荷センサ１２を備えた固定式の台から構成さ
れている。この在荷センサ１２は、発光素子と受光素子
との光透過センサからなり、ペレット８の列の先頭部が
光を遮断するのを検出した時にペレット８が所定個数と
なったものと判定するものである。そして、この回収台
１１の長さは検査プッシャ４の一回の動作で製品皿７に
回収する分のペレットの個数が仮置きでき、後続するこ
れと同量のペレットを直列になって搬送方向に配置でき
る長さを持っている。
と整列プッシャ１０とを設置してある。各プッシャ９，
１０の先端には上下する掻き棒９ａ，１０ａがそれぞれ
備えつけられており、回収プッシャ９及び整列プッシャ
１０ともに回収台１１の溝数１１ａだけ設けられてい
る。前記の回収プッシャ９の下方の各列に設けられてい
る在荷センサ１２により、回収プッシャ９の各列のなか
でペレット８が所定の個数に達した列を検出し、この列
の上方の回収プッシャ９に連結さている図示しない空圧
シリンダを動作させることにより前記回収プッシャ９の
掻き棒９ａを下降させペレット８の端部に当接させ、そ
の後の水平方向動作により、同じ回収台１１上の製品皿
７への受渡位置に移動する。前記した空圧シリンダによ
る回収プッシャ９の動作は、１列ずつに限定されること
なく、ペレット８の個数が所定個数に達した列が複数あ
れば、その分だけ同時に動作するようになっている。
り回収台１１の前記受渡位置に待機している所定個数の
ペレット８を順次製品皿７の溝７ａに送り込むものであ
る。製品皿７の溝７ａに所定個数のペレット８を収容す
るには、製品皿７の端の溝７ａの列から順次に収容して
行くようにするのが、間違いもなく制御も簡単である。
したがって、整列プッシャ１０の空圧シリンダは、該当
する列の所だけの１個所の整列プッシャ１０の掻き棒１
０ａを動作させて下降させ前記回収プッシャ９の掻き棒
９ａと同様にペレット８の端部に当接させ、その後水平
方向動作をするようにする。皿受テーブル６は、製品皿
７に設けられている前記した整列プッシャ１０から送り
込まれる回収台１１の溝１１ａに合わせるように、ペレ
ット８の搬送方向と直角方向に順次スライドを繰り返え
すようになっている。
９と整列プッシャ１０とはフレーム１３によって連結さ
れており、水平方向の動作は、両プッシャを図示しない
一つの駆動源で行うようにしている。前記したようにそ
れぞれに設けられた空圧シリンダの個別動作により回収
プッシャ９及び整列プッシャ１０のそれぞれの位置で扱
うペレット８を移動させるようにしている。
ついて説明する。図３は、この発明の実施の形態からな
るペレットの端詰め回収装置の動作を示す説明図であ
る。図３の例は、検査台１、回収台１１の溝数が３列
で、また検査プッシャ４、回収プッシャ９及び整列プッ
シャ１０の掻き棒の本数をも前記に合わせて３本づつで
あり、製品皿７の溝７ａの１列に収容するペレット８の
個数は１８個で、回収台１１に仮置きするペレット８の
所定個数を６個の場合について説明する。
待つペレット８と、検査台１上の検査後のペレット８と
を同時に検査プッシャ４で１ピッチ分だけ移動させる。
これにより、検査待ちのペレット８は検査台１上に、ま
た検査後のペレット８は回収台１１の仮置き位置に移動
する。検査台１はスライドして検査装置５まで移動して
（図２参照）、そこで不良と判定されたペレット８は払
い落とされてしまう。この動作を６回繰り返すと、回収
台１１の仮り置き位置に６個揃う列と揃わない列とが混
在することになる。（Ａ）では、両端の列は６個揃って
いるが、真ん中の列は不良が発見され払い落とされて１
個足りない状態を表している。
端側のプッシャの空圧シリンダを動作させ掻き棒９ａ，
９ａを下降し、この状態でフレーム１３（図１参照）を
水平方向に移動することにより、ペレット８を６個ずつ
製品皿７に受け渡す待機位置まで移動させる。そして、
前記した動作と同じタイミングで、検査台１から検査プ
ッシャ４により３個とも良品のペレット８を回収台１１
に送り込み、前記した１個足りない真ん中の列をもペレ
ット８が所定数の６個とする。
を上昇させてからフレーム１３を元の位置に戻し、整列
プッシャ１０のうち、黒丸で表す端の空圧シリンダを動
作させて掻き棒１０ａを下降させて、その後の水平動作
により回収台１１に待機中の片側の６個のペレット８
は、製品皿７の溝の一番端の列に送り込まれる。この動
作と同時に回収プッシャ９のうち黒丸で示す真ん中のプ
ッシャの空圧シリンダを動作させて掻き棒９ａを下降さ
せて、６個揃った真ん中の列のペレット８を回台１１の
待機位置まで移動させる。
に溝７ａの１列分だけ移動して、整列プッシャ１０のう
ち、黒丸で表す真ん中の空圧シリンダを動作させて、真
ん中の列のペレット８を前記した製品皿７の溝７ａの一
番端の列に送り込んだ６個のペレット８の後に押し込
み、（Ｅ）更に、皿受テーブル６を前記（Ｄ）と同様に
移動した後、その隣のプッシャの空圧シリンダを動作さ
せることにより、前記と同様に順次６個のペレット８を
押し込み、製品皿７の溝７ａの一番端の１列に１８個の
ペレット８を収容させる。
端から２番目の溝７ａを整列プレッシャ１０がペレット
８を送り込もうとする回収台１１の位置の溝１１ａに合
わせるように移動して、順次前記した（Ａ）〜（Ｅ）の
動作を繰りかえす。
ット８を収容する動作中にも、検査台１ではペレット８
の検査が同じサイクルで実行され、回収台１１の仮置き
位置に次々と送り込まれてくる。しかしながら、仮置き
位置に６個移動される６サイクルの間には、回収台１１
上の待機位置の３列のペレット８は、３サイクルの動作
で処理できるので、動作が渋滞することはない。したが
って、検査台１の溝１ａの数と回収台１１上に仮置きす
るペレット８の個数との関係は、前記のように渋滞が起
こらないうよに設定するようにする。そして、その際
に、回収台１１に仮置きするペレット８の所定個数は、
製品皿７の１本の溝７ａに収容される個数の約数に合う
ように設定すれば、ペレット８の回収装置の運転制御が
容易となる。
レットを検査するためにペレットを載置する検査台と、
検査後のペレットを収容する皿受テーブル上の製品皿と
の間に検査後のペレットを仮置きする回収台を配置し、
検査プッシャにより回収台の仮置き位置へ送られてきた
ペレットが所定個数に達した列だけ回収プッシャにより
製品皿の近くに移動され、その後、整列プッシャにより
１列ずつ製品皿に送り込まれるので、常に所定個数のペ
レットが規則正しく製品皿の列に順次送り込まれてい
く。そのために、製品皿に収容されるペレットの数は常
に一定となり、製品皿の数をカウントすることによりペ
レット数を把握することができるので、ペレットの数量
把握のための計測装置及びペレットの詰め替えを行う特
別な装置を用意することなくペレットの個数管理を容易
に行うことができる。
め回収装置の正面図である。
め回収装置の動作を示す説明図である。
Claims (2)
- 【請求項１】直進フィーダから送られるペレットを切出
し台上で切り出す切り出し機構と、この切り出し機構に
より分離されたペレットを載置する複数列のペレット搬
送溝を有する検査台と、前記検査台の近傍に配置された
ペレットの検査装置と、前記検査台のペレット搬送方向
前方に配置された回収台と、前記切出し台から検査台の
ペレット搬送溝へペレットを送るとともに前記検査台か
ら検査装置による検査後の複数列の各ペレットを前記回
収台上へ列毎に送る検査プッシャと、回収台のペレット
搬送方向前方に配置され複数の溝を有する前記検査後の
ペレットを回収する製品皿と、この製品皿を載せてペレ
ットの搬送方向と直角方向に移動する皿受テーブルと、
前記回収台上の各列のペレットが所定個数に達したこと
を検出する在荷センサーとからなり、前記回収台上でペ
レットが所定個数達した時に、列毎にペレットの位置を
回収プッシャーにより回収台上の製品皿の近くへ移動さ
せた後、この回収台上のペレットを整列プッシャにより
製品皿の溝の列毎に順次送り込むことを特徴とするペレ
ットの端詰め回収装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のペレットの端詰め回収装
置において、回収プッシャと整列プッシャとが先端部に
それぞれ上下する掻き棒を有しており、下降した掻き棒
をペレットの端面に当接させて搬送方向に移動すること
によりペレットを回収台及び製品皿の所定の位置に移送
させることを特徴とするペレットの端詰め回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21187996A JP3507850B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | ペレットの端詰め回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21187996A JP3507850B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | ペレットの端詰め回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039089A JPH1039089A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3507850B2 true JP3507850B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=16613143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21187996A Expired - Fee Related JP3507850B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | ペレットの端詰め回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507850B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893991B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-02-05 | 嘉善辉辉金属制品有限公司 | 一种紧固件输送装置 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP21187996A patent/JP3507850B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1039089A (ja) | 1998-02-13 |
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