JP3506900B2 - フリッカ補正装置 - Google Patents
フリッカ補正装置Info
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- JP3506900B2 JP3506900B2 JP05078798A JP5078798A JP3506900B2 JP 3506900 B2 JP3506900 B2 JP 3506900B2 JP 05078798 A JP05078798 A JP 05078798A JP 5078798 A JP5078798 A JP 5078798A JP 3506900 B2 JP3506900 B2 JP 3506900B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は交流電源による照明
等に起因する撮像素子出力信号の周期的変化（フリッ
カ）を補正するフリッカ補正装置に関する。
等に起因する撮像素子出力信号の周期的変化（フリッ
カ）を補正するフリッカ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電源で点灯する一般的な蛍光灯は所
定の周期で点滅を繰り返す。このような入射光を撮像素
子で電気信号に変換し読み出す際に、撮像素子として撮
像管やＭＯＳ型撮像素子を使用した場合には、読み出す
画素の位置により電荷の蓄積時間の位相が異なるため、
同一のフィールドもしくはフレーム（本出願においては
あわせてフィールドと記する）内においても、各画素の
蓄積時間内に入射する光量の総和は異なることとなる。
そのため、同一フィールド内部においても特定の周期で
明るい部分と暗い部分が生じる。このような現象がフリ
ッカである。
定の周期で点滅を繰り返す。このような入射光を撮像素
子で電気信号に変換し読み出す際に、撮像素子として撮
像管やＭＯＳ型撮像素子を使用した場合には、読み出す
画素の位置により電荷の蓄積時間の位相が異なるため、
同一のフィールドもしくはフレーム（本出願においては
あわせてフィールドと記する）内においても、各画素の
蓄積時間内に入射する光量の総和は異なることとなる。
そのため、同一フィールド内部においても特定の周期で
明るい部分と暗い部分が生じる。このような現象がフリ
ッカである。
【０００３】従来、フリッカ補正装置として特開平１―
２５３３６９号に記載されたものが知られている。図６
に従来の固体撮像素子を用いたカメラのフリッカ補正装
置の構成を示す。
２５３３６９号に記載されたものが知られている。図６
に従来の固体撮像素子を用いたカメラのフリッカ補正装
置の構成を示す。
【０００４】図６において、フリッカのある信号６１０
は映像入力端子６１から入力され、該信号６１０は平均
回路６２で１フィールド期間にわたって平均され、垂直
帰線に同期して出力信号６１１として出力する。ＬＰＦ
３は平均回路６２からの出力信号６１１からフリッカ成
分を除去する特性をもつフィルタであり、信号６１１か
らフリッカ成分を除去した信号を得る。
は映像入力端子６１から入力され、該信号６１０は平均
回路６２で１フィールド期間にわたって平均され、垂直
帰線に同期して出力信号６１１として出力する。ＬＰＦ
３は平均回路６２からの出力信号６１１からフリッカ成
分を除去する特性をもつフィルタであり、信号６１１か
らフリッカ成分を除去した信号を得る。
【０００５】遅延回路６４は信号６１２と信号６１３の
位相を合わせるため信号６１１を３フィールド分遅らせ
る。除算回路６５は信号６１２と信号６１３との除算を
行い、信号６１４を出力する。利得制御回路６６は映像
信号６１０と上記除算回路６５の出力信号６１４との乗
算を行うことにより、フリッカ成分が除去する。
位相を合わせるため信号６１１を３フィールド分遅らせ
る。除算回路６５は信号６１２と信号６１３との除算を
行い、信号６１４を出力する。利得制御回路６６は映像
信号６１０と上記除算回路６５の出力信号６１４との乗
算を行うことにより、フリッカ成分が除去する。
【０００６】しかし、このようなフリッカ補正装置にあ
っては１フィールド全体を一様に補正するため、撮像管
やＸＹアドレスを指定して画素からの電荷を読み出すＭ
ＯＳ型撮像素子では、フリッカ成分が１フィールド内に
おいても垂直方向に正弦波状に変化するものを補正する
ことはできない。
っては１フィールド全体を一様に補正するため、撮像管
やＸＹアドレスを指定して画素からの電荷を読み出すＭ
ＯＳ型撮像素子では、フリッカ成分が１フィールド内に
おいても垂直方向に正弦波状に変化するものを補正する
ことはできない。
【０００７】この不具合を解消するため、１フィールド
をフリッカ成分がほぼ同一とみなせる領域ごと分割し、
各領域毎にフリッカ補正を行うフリッカ補正装置が提案
されている。即ち、このようなフリッカ補正装置は水平
１ラインではフリッカ成分はほぼ同一とみなすことがで
きるため、各ライン毎にフリッカ成分の強度を求め、ラ
イン毎にフリッカ補正を行うものである。
をフリッカ成分がほぼ同一とみなせる領域ごと分割し、
各領域毎にフリッカ補正を行うフリッカ補正装置が提案
されている。即ち、このようなフリッカ補正装置は水平
１ラインではフリッカ成分はほぼ同一とみなすことがで
きるため、各ライン毎にフリッカ成分の強度を求め、ラ
イン毎にフリッカ補正を行うものである。
【０００８】図７は、１フィールドの映像信号をｍ個の
領域に分割して、各領域毎にフリッカ補正を行うフリッ
カ補正装置の構成例を示すものである。信号２０はフリ
ッカを含む映像信号であり、入力端子８から入力され
る。
領域に分割して、各領域毎にフリッカ補正を行うフリッ
カ補正装置の構成例を示すものである。信号２０はフリ
ッカを含む映像信号であり、入力端子８から入力され
る。
【０００９】総和レベル計算手段１は、領域毎に信号２
０を積分した総和レベル２１を出力する。領域選択信号
生成手段７は、入力信号２０が領域１〜領域ｍのどの領
域に属するかを示す領域選択信号２２を生成し、切り替
えＳＷ２と切り替えＳＷ５に出力する。切り替えＳＷ２
は、総和レベル２１を領域選択信号２２に従って切り替
え、領域選択信号２２で選択された領域の総和レベル記
憶手段３に出力する。総和レベル記憶手段３は、３個の
シフトレジスタ等で構成され、垂直同期信号に同期して
シフト動作する。
０を積分した総和レベル２１を出力する。領域選択信号
生成手段７は、入力信号２０が領域１〜領域ｍのどの領
域に属するかを示す領域選択信号２２を生成し、切り替
えＳＷ２と切り替えＳＷ５に出力する。切り替えＳＷ２
は、総和レベル２１を領域選択信号２２に従って切り替
え、領域選択信号２２で選択された領域の総和レベル記
憶手段３に出力する。総和レベル記憶手段３は、３個の
シフトレジスタ等で構成され、垂直同期信号に同期して
シフト動作する。
【００１０】すなわち、１フィールド前、２フィールド
前、３フィールド前の総和レベルが常に保持されるよう
に動作し、１フィールド前の総和レベル２３、２フィー
ルド前の総和レベル２４、３フィールド前の総和レベル
２５を出力する。フリッカゲイン計算手段４は平均加算
回路と除算回路から構成される。切り替えＳＷ５は、領
域選択信号２２に応じて、選択された領域のフリッカゲ
イン２６を選択し制御ゲイン３１として乗算手段６に出
力する。乗算手段６では、入力信号２０に制御ゲイン３
１を乗じ出力する。
前、３フィールド前の総和レベルが常に保持されるよう
に動作し、１フィールド前の総和レベル２３、２フィー
ルド前の総和レベル２４、３フィールド前の総和レベル
２５を出力する。フリッカゲイン計算手段４は平均加算
回路と除算回路から構成される。切り替えＳＷ５は、領
域選択信号２２に応じて、選択された領域のフリッカゲ
イン２６を選択し制御ゲイン３１として乗算手段６に出
力する。乗算手段６では、入力信号２０に制御ゲイン３
１を乗じ出力する。
【００１１】このように、フリッカ成分がほぼ同一とみ
なせる領域ごとにフリッカ補正を行えば、撮像管やＭＯ
Ｓ型撮像素子等のように１フィールド内でもフリッカ成
分が変化する撮像素子を用いたカメラにおいてもフリッ
カ成分を除去することができるものとなる。
なせる領域ごとにフリッカ補正を行えば、撮像管やＭＯ
Ｓ型撮像素子等のように１フィールド内でもフリッカ成
分が変化する撮像素子を用いたカメラにおいてもフリッ
カ成分を除去することができるものとなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフリッカ補正装置において、例えば１ライン毎に総
和レベルを計算しフリッカ補正を行った場合、被写体に
動きがあると１ライン分の総和レベルに大きな変動が生
じるため、フリッカ補正ゲインに誤差が発生し、そのラ
インだけ誤差を含んだ信号となるため誤差が目立ちやす
く、画像を著しぐ妨害するという問題を有していた。
来のフリッカ補正装置において、例えば１ライン毎に総
和レベルを計算しフリッカ補正を行った場合、被写体に
動きがあると１ライン分の総和レベルに大きな変動が生
じるため、フリッカ補正ゲインに誤差が発生し、そのラ
インだけ誤差を含んだ信号となるため誤差が目立ちやす
く、画像を著しぐ妨害するという問題を有していた。
【００１３】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、動きがある被写体に対しても安定したフリッカ補正
が行える優れたフリッカ補正回路を提供することを目的
とする。
で、動きがある被写体に対しても安定したフリッカ補正
が行える優れたフリッカ補正回路を提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は同一領域のフリッカゲインについて、過去
のフィールド（本発明では上述したように、フィールド
もしくはフレームの両方を意味するものとする）におけ
るゲインと現在のゲインとの変化量を判定することによ
り被写体の動きを検出し、動きのある場合には補間手段
により適切なフリッカ補正ゲインを得ることにより、フ
リッカの制御ゲインに誤差が発生することを防止し、画
面に生じる妨害を低減するようにしたものである。
め、本発明は同一領域のフリッカゲインについて、過去
のフィールド（本発明では上述したように、フィールド
もしくはフレームの両方を意味するものとする）におけ
るゲインと現在のゲインとの変化量を判定することによ
り被写体の動きを検出し、動きのある場合には補間手段
により適切なフリッカ補正ゲインを得ることにより、フ
リッカの制御ゲインに誤差が発生することを防止し、画
面に生じる妨害を低減するようにしたものである。
【００１５】また、上記問題を解決するため、本発明は
同一領域のフリッカゲインについて、過去の複数のフィ
ールドにおけるゲインを平滑化手段により誤差を除去す
ることにより、フリッカの制御ゲインに誤差が発生する
ことを防止し、画面に生じる妨害を低減するようにした
ものである。
同一領域のフリッカゲインについて、過去の複数のフィ
ールドにおけるゲインを平滑化手段により誤差を除去す
ることにより、フリッカの制御ゲインに誤差が発生する
ことを防止し、画面に生じる妨害を低減するようにした
ものである。
【００１６】更に、上記問題を解決するため、本発明は
同一フィールド内の各領域のフリッカゲインを周波数成
分に変換してフリッカ成分のみを抽出し、前記フリッカ
成分から正弦波の重畳によりフリッカの制御ゲインを生
成することにより、制御ゲインが画面内の各領域内で正
弦波状に変化するようにし、画面に妨害が発生しないよ
うにしたものである。
同一フィールド内の各領域のフリッカゲインを周波数成
分に変換してフリッカ成分のみを抽出し、前記フリッカ
成分から正弦波の重畳によりフリッカの制御ゲインを生
成することにより、制御ゲインが画面内の各領域内で正
弦波状に変化するようにし、画面に妨害が発生しないよ
うにしたものである。
【００１７】以上のように構成した本発明により、動き
がある被写体に対しても安定したフリッカ補正が行える
優れたフリッカ補正装置を得ることができる。
がある被写体に対しても安定したフリッカ補正が行える
優れたフリッカ補正装置を得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、入力信号であるフィールド単位の映像信号をフリッ
カ成分が同一とみなせる１ライン以上からなる複数の領
域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域内
の総和レベルを算出する総和レベル計算手段と、過去の
総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段と、同一領域
における過去の複数の総和レベルからその領域のフリッ
カ成分の補正ゲインを計算するフリッカゲイン計算手段
と、前記フリッカゲイン計算手段で得られたフリッカゲ
インから被写体の変化を検出する動き検出手段と、前記
動き検出手段により動きが検出された際に制御ゲインを
過去のフィールドのフリッカゲインから補間するフリッ
カゲイン補間手段と、前記入力信号に前記制御ゲインを
乗じるゲイン乗算手段とを有するものとして構成したフ
リッカ補正装置であり、撮像管やＭＯＳ型撮像素子等の
ように１フィールド内でもフリッカ成分が変化する撮像
素子を使用したカメラで動きがある被写体を撮像した出
力信号に対しても安定してフリッカ成分を除去すること
ができる。
は、入力信号であるフィールド単位の映像信号をフリッ
カ成分が同一とみなせる１ライン以上からなる複数の領
域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域内
の総和レベルを算出する総和レベル計算手段と、過去の
総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段と、同一領域
における過去の複数の総和レベルからその領域のフリッ
カ成分の補正ゲインを計算するフリッカゲイン計算手段
と、前記フリッカゲイン計算手段で得られたフリッカゲ
インから被写体の変化を検出する動き検出手段と、前記
動き検出手段により動きが検出された際に制御ゲインを
過去のフィールドのフリッカゲインから補間するフリッ
カゲイン補間手段と、前記入力信号に前記制御ゲインを
乗じるゲイン乗算手段とを有するものとして構成したフ
リッカ補正装置であり、撮像管やＭＯＳ型撮像素子等の
ように１フィールド内でもフリッカ成分が変化する撮像
素子を使用したカメラで動きがある被写体を撮像した出
力信号に対しても安定してフリッカ成分を除去すること
ができる。
【００１９】また、請求項２に記載の発明は、入力信号
であるフィールド単位の映像信号をフリッカ成分が同一
とみなせる１ライン以上からなる複数の領域に分割し、
前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域内の総和レベル
を算出する総和レベル計算手段と、過去の総和レベルを
記憶する総和レベル記憶手段と、同一領域における過去
の複数の総和レベルからその領域のフリッカ成分の補正
ゲインを計算するフリッカゲイン計算手段と、過去のゲ
インを記憶するゲイン記憶手段と、過去の複数のフィー
ルドの同一領域におけるフリッカゲインからノイズ成分
を除去し制御ゲインを生成する平滑化手段と、前記入力
信号に前記制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段とを有す
るものとして構成したフリッカ補正装置であり、撮像管
やＭＯＳ型撮像素子等のように１フィールド内でもフリ
ッカ成分が変化する撮像素子を用いたカメラで動きがあ
る被写体を撮像した出力信号に対しても安定してフリッ
カ成分を除去することができるという作用を有する。
であるフィールド単位の映像信号をフリッカ成分が同一
とみなせる１ライン以上からなる複数の領域に分割し、
前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域内の総和レベル
を算出する総和レベル計算手段と、過去の総和レベルを
記憶する総和レベル記憶手段と、同一領域における過去
の複数の総和レベルからその領域のフリッカ成分の補正
ゲインを計算するフリッカゲイン計算手段と、過去のゲ
インを記憶するゲイン記憶手段と、過去の複数のフィー
ルドの同一領域におけるフリッカゲインからノイズ成分
を除去し制御ゲインを生成する平滑化手段と、前記入力
信号に前記制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段とを有す
るものとして構成したフリッカ補正装置であり、撮像管
やＭＯＳ型撮像素子等のように１フィールド内でもフリ
ッカ成分が変化する撮像素子を用いたカメラで動きがあ
る被写体を撮像した出力信号に対しても安定してフリッ
カ成分を除去することができるという作用を有する。
【００２０】また、請求項３に記載の発明は、入力信号
であるフィールド単位の映像信号をフリッカ成分が同一
とみなせる１ライン以上からなる複数の領域に分割し、
前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域内の総和レベル
を算出する総和レベル計算手段と、過去の総和レベルを
記憶する総和レベル記憶手段と、同一領域における過去
の複数の総和レベルから当該領域のフリッカゲインを計
算するフリッカゲイン計算手段と、同一フィールドの複
数領域におけるフリッカゲインからフリッカの周波数成
分だけを抽出するフリッカ成分抽出手段と、抽出された
フリッカ成分に正弦波を重畳することにより制御ゲイン
を生成する制御ゲイン生成手段と、前記入力信号に前記
制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段を有するものとして
フリッカ補正装置を構成したものであり、撮像管やＭＯ
Ｓ型撮像素子等のように１フィールド内でもフリッカ成
分が変化する撮像素子を用いたカメラで動きがある被写
体を撮像した出力信号に対しても安定してフリッカ成分
を除去することができるという作用を有する。
であるフィールド単位の映像信号をフリッカ成分が同一
とみなせる１ライン以上からなる複数の領域に分割し、
前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域内の総和レベル
を算出する総和レベル計算手段と、過去の総和レベルを
記憶する総和レベル記憶手段と、同一領域における過去
の複数の総和レベルから当該領域のフリッカゲインを計
算するフリッカゲイン計算手段と、同一フィールドの複
数領域におけるフリッカゲインからフリッカの周波数成
分だけを抽出するフリッカ成分抽出手段と、抽出された
フリッカ成分に正弦波を重畳することにより制御ゲイン
を生成する制御ゲイン生成手段と、前記入力信号に前記
制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段を有するものとして
フリッカ補正装置を構成したものであり、撮像管やＭＯ
Ｓ型撮像素子等のように１フィールド内でもフリッカ成
分が変化する撮像素子を用いたカメラで動きがある被写
体を撮像した出力信号に対しても安定してフリッカ成分
を除去することができるという作用を有する。
【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図１
乃至図４を参照して説明する。
乃至図４を参照して説明する。
【００２２】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係るフリッカ補正装置の構成を示すも
のである。本例ではフリッカ補正装置はフィールドをｍ
個に分割してフリッカ補正を行うものである。
１の実施の形態に係るフリッカ補正装置の構成を示すも
のである。本例ではフリッカ補正装置はフィールドをｍ
個に分割してフリッカ補正を行うものである。
【００２３】図１において入力信号２０はフリッカを含
むフィールド単位の映像信号を示し、入力端子８から入
力される。総和レベル計算手段１は、領域毎に入力信号
２０を積分した総和レベル信号２１を出力する。領域選
択信号生成手段７は、入力信号２０が領域１〜領域ｍの
どの領域に属するかを示す領域選択信号２２を生成し、
切り替えＳＷ２と切り替えＳＷ５に出力する。
むフィールド単位の映像信号を示し、入力端子８から入
力される。総和レベル計算手段１は、領域毎に入力信号
２０を積分した総和レベル信号２１を出力する。領域選
択信号生成手段７は、入力信号２０が領域１〜領域ｍの
どの領域に属するかを示す領域選択信号２２を生成し、
切り替えＳＷ２と切り替えＳＷ５に出力する。
【００２４】切り替えＳＷ２は、総和レベル信号２１を
領域選択信号２２に従って切り替え、領域選択信号で選
択された領域の総和レベル記憶手段３に出力する。総和
レベル記憶手段３は、３個のシフトレジスタ等で構成さ
れており、１フィールド前の総和レベル２３、２フィー
ルド前の総和レベル２４、３フィールド前の総和レベル
２５を出力する。
領域選択信号２２に従って切り替え、領域選択信号で選
択された領域の総和レベル記憶手段３に出力する。総和
レベル記憶手段３は、３個のシフトレジスタ等で構成さ
れており、１フィールド前の総和レベル２３、２フィー
ルド前の総和レベル２４、３フィールド前の総和レベル
２５を出力する。
【００２５】フリッカゲイン計算手段４は図に示すよう
に平均加算回路と除算回路から構成され、フリッカゲイ
ン２６を計算し出力する。フリッカゲイン記憶手段は複
数段のシフトレジスタ等で構成され、過去の複数のフィ
ールドにおけるフリッカゲインを記憶しており、前記記
憶されているフリッカゲインのうち必要なフリッカゲイ
ンのみを動き検出手段１１とフリッカゲイン補間手段１
２に出力する。
に平均加算回路と除算回路から構成され、フリッカゲイ
ン２６を計算し出力する。フリッカゲイン記憶手段は複
数段のシフトレジスタ等で構成され、過去の複数のフィ
ールドにおけるフリッカゲインを記憶しており、前記記
憶されているフリッカゲインのうち必要なフリッカゲイ
ンのみを動き検出手段１１とフリッカゲイン補間手段１
２に出力する。
【００２６】動き検出手段１１は、現フィールドのフリ
ッカゲイン２６と過去のフィールドのフリッカゲイン２
７からの変化量から被写体の動きの有無を検出し、動き
判定信号２８を出力する。フリッカゲイン補間手段１２
は、過去のフィールドのフリッカゲイン２７から補間し
た補間ゲイン２９を出力する。切り替えＳＷ１３は、動
き判定信号２８に従い、フリッカゲイン２６と補間ゲイ
ン２９を切り替え、制御ゲイン３０を出力する。
ッカゲイン２６と過去のフィールドのフリッカゲイン２
７からの変化量から被写体の動きの有無を検出し、動き
判定信号２８を出力する。フリッカゲイン補間手段１２
は、過去のフィールドのフリッカゲイン２７から補間し
た補間ゲイン２９を出力する。切り替えＳＷ１３は、動
き判定信号２８に従い、フリッカゲイン２６と補間ゲイ
ン２９を切り替え、制御ゲイン３０を出力する。
【００２７】切り替えＳＷ５は、領域選択信号２２に応
じて、選択された領域の制御ゲイン３０を選択し、乗算
手段６に出力する。乗算手段６では、入力信号２０に選
択された領域の制御ゲイン３１を乗じ出力する。
じて、選択された領域の制御ゲイン３０を選択し、乗算
手段６に出力する。乗算手段６では、入力信号２０に選
択された領域の制御ゲイン３１を乗じ出力する。
【００２８】以上のように構成されたフリッカ補正装置
についてその動作を説明する。ここでは、交流電源周波
数をｆp=50Hz、映像信号のフィールド周波数をｆv=60Hz
の場合について説明するがその他の周波数でも同様に考
えることができる。
についてその動作を説明する。ここでは、交流電源周波
数をｆp=50Hz、映像信号のフィールド周波数をｆv=60Hz
の場合について説明するがその他の周波数でも同様に考
えることができる。
【００２９】ｆp=50Hzの交流電源で点灯する一般的な蛍
光灯は100Hz の周期で点滅を繰り返す。そのため、同一
フィールド内部においても100Hz の周期で明るい部分と
暗い部分が生じる。例えばNTSC方式では、水平走査周波
数は15.75kHzであるので、図２に示すように1/100 sec
=157.5ライン毎に明暗を繰り返す。また、フィールドの
周期（1/60 sec ）と照明の点滅周期（1/100 sec ）と
の公倍数は1/20 secであるため、1/20 sec すなわち３
フィールド毎に同じ明暗のパターンとなる。
光灯は100Hz の周期で点滅を繰り返す。そのため、同一
フィールド内部においても100Hz の周期で明るい部分と
暗い部分が生じる。例えばNTSC方式では、水平走査周波
数は15.75kHzであるので、図２に示すように1/100 sec
=157.5ライン毎に明暗を繰り返す。また、フィールドの
周期（1/60 sec ）と照明の点滅周期（1/100 sec ）と
の公倍数は1/20 secであるため、1/20 sec すなわち３
フィールド毎に同じ明暗のパターンとなる。
【００３０】次に、本例に係るフリッカ補正装置の動作
について説明する。まず、前記撮像素子出力において、
同一フィールド内をフリッカの成分がほぼ同一とみなせ
る領域ごとに分割する。ここでは、水平走査線１ライン
中ではフリッカ成分は同一と考え、１ライン毎に領域分
割する。なお、２ライン毎やその他の分割数で実施する
こともできる。また、NTSC方式の１フィールド当たりの
有効走査線数を２４０ラインとすると、１フィールドの
画像はライン毎に分割すると、ｍ＝２４０となる。
について説明する。まず、前記撮像素子出力において、
同一フィールド内をフリッカの成分がほぼ同一とみなせ
る領域ごとに分割する。ここでは、水平走査線１ライン
中ではフリッカ成分は同一と考え、１ライン毎に領域分
割する。なお、２ライン毎やその他の分割数で実施する
こともできる。また、NTSC方式の１フィールド当たりの
有効走査線数を２４０ラインとすると、１フィールドの
画像はライン毎に分割すると、ｍ＝２４０となる。
【００３１】ここでは簡単のために均一な明るさＹo の
静止している被写体を写した場合について説明する。い
ま、Ｔ番目のフィールド（以下、フィールド番号Ｔ）中
のｋ番目のライン（以下、ラインｋ）におけるｉ番目の
画素の撮像素子出力Ｙk, i（Ｔ）は、フィールド番号Ｔ
の方向に３フィールド周期で、ライン番号Ｋの方向（垂
直方向）に157.5 ライン周期に正弦波状に変化し、ライ
ンｋ上のすべての画素は位置i に依らず同位相と近似す
ると、Ｙk, i（Ｔ）は Ｙk, i（Ｔ）≒Ｙo ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ ただし、Ｙo は直流成分（望ましい出力値）、A はフリ
ッカの大きさ、Ｔはフィールド番号 αk=２πｋ／157.5 （垂直位置による位相） と表せる。
静止している被写体を写した場合について説明する。い
ま、Ｔ番目のフィールド（以下、フィールド番号Ｔ）中
のｋ番目のライン（以下、ラインｋ）におけるｉ番目の
画素の撮像素子出力Ｙk, i（Ｔ）は、フィールド番号Ｔ
の方向に３フィールド周期で、ライン番号Ｋの方向（垂
直方向）に157.5 ライン周期に正弦波状に変化し、ライ
ンｋ上のすべての画素は位置i に依らず同位相と近似す
ると、Ｙk, i（Ｔ）は Ｙk, i（Ｔ）≒Ｙo ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ ただし、Ｙo は直流成分（望ましい出力値）、A はフリ
ッカの大きさ、Ｔはフィールド番号 αk=２πｋ／157.5 （垂直位置による位相） と表せる。
【００３２】Ｙk, i（Ｔ）は本来フリッカがなければＹ
o となるはずであるが、フリッカの影響により｛1+ A s
in（２πT ／3 ＋αk ）｝だけ変化している。したがっ
て、フリッカ補正の制御ゲインとしてフリッカによる影
響の逆数 １／｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ を計算し、ラインｋ上の各画素値に乗じれば、フリッカ
成分が打ち消され、本来の画素値Ｙo が得られる。すな
わち、補正後の出力Ｙk ’としては、 Ｙk,i ’＝Ｙk,i （Ｔ）×Ｇk （Ｔ）＝Ｙo ただし、Ｇk （Ｔ）＝１／｛1+ A sin（２πT ／3 ＋α
k ）｝ という計算をすればよい。
o となるはずであるが、フリッカの影響により｛1+ A s
in（２πT ／3 ＋αk ）｝だけ変化している。したがっ
て、フリッカ補正の制御ゲインとしてフリッカによる影
響の逆数 １／｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ を計算し、ラインｋ上の各画素値に乗じれば、フリッカ
成分が打ち消され、本来の画素値Ｙo が得られる。すな
わち、補正後の出力Ｙk ’としては、 Ｙk,i ’＝Ｙk,i （Ｔ）×Ｇk （Ｔ）＝Ｙo ただし、Ｇk （Ｔ）＝１／｛1+ A sin（２πT ／3 ＋α
k ）｝ という計算をすればよい。
【００３３】このように、図１における乗算手段６で
は、制御ゲインＧk （Ｔ）を乗じることによりフリッカ
成分を除去する動作を行う。また、各領域毎に計算した
制御ゲインを乗算手段で乗じるため、切り替えＳＷ５に
より領域選択信号生成手段７で生成した領域選択信号２
２従って当該領域ｋの制御ゲイン３０を選択する。
は、制御ゲインＧk （Ｔ）を乗じることによりフリッカ
成分を除去する動作を行う。また、各領域毎に計算した
制御ゲインを乗算手段で乗じるため、切り替えＳＷ５に
より領域選択信号生成手段７で生成した領域選択信号２
２従って当該領域ｋの制御ゲイン３０を選択する。
【００３４】次に、制御ゲインについて説明する。ま
ず、総和レベル計算手段１においてラインｋ上の画素を
すべて積分した総和レベル２１をＶk （Ｔ）とすると、
ず、総和レベル計算手段１においてラインｋ上の画素を
すべて積分した総和レベル２１をＶk （Ｔ）とすると、
【００３５】
【数１】
【００３６】ただし、Ｖo = n Ｙo 、n は１ラインの有
効画素数となる。
効画素数となる。
【００３７】さらに、総和レベル記憶手段３では常にフ
ィールド番号Ｔより過去３フィールド分の総和レベルＶ
k （Ｔ−３）、Ｖk （Ｔ−２）、Ｖk （Ｔ−１）を記憶
し出力する。この３個の総和レベルの平均値ＡＶＥk
（Ｔ）は、三角関数の性質から、 ＡＶＥk （Ｔ）＝｛Ｖk （Ｔ−３）+ Ｖk （Ｔ−２）+
Ｖk （Ｔ−１）｝／３ =Ｖo となり、フィールド番号Ｔに依らず一定となる。したが
って、前記の式から ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝＝Ｖk （Ｔ）／Ｖo ＝Ｖk （Ｔ）／ＡＶＥk （Ｔ） が得られる。
ィールド番号Ｔより過去３フィールド分の総和レベルＶ
k （Ｔ−３）、Ｖk （Ｔ−２）、Ｖk （Ｔ−１）を記憶
し出力する。この３個の総和レベルの平均値ＡＶＥk
（Ｔ）は、三角関数の性質から、 ＡＶＥk （Ｔ）＝｛Ｖk （Ｔ−３）+ Ｖk （Ｔ−２）+
Ｖk （Ｔ−１）｝／３ =Ｖo となり、フィールド番号Ｔに依らず一定となる。したが
って、前記の式から ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝＝Ｖk （Ｔ）／Ｖo ＝Ｖk （Ｔ）／ＡＶＥk （Ｔ） が得られる。
【００３８】また、Ｖk （Ｔ）は３フィールドの周期を
有するから、 Ｖk （Ｔ）＝Ｖk （Ｔ−３） が成り立つ。したがって、フリッカゲイン計算手段４に
おいて、フリッカゲイン２６をＦk （Ｔ）とすると、Ｆ
k （Ｔ）は Ｆk （Ｔ）＝１／｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ ＝ＡＶＥk （Ｔ）／Ｖk （Ｔ−３） で計算できる。静止画に対しては、このフリッカゲイン
Ｆk （Ｔ）をそのまま制御ゲインＧk （Ｔ）とすればよ
い。
有するから、 Ｖk （Ｔ）＝Ｖk （Ｔ−３） が成り立つ。したがって、フリッカゲイン計算手段４に
おいて、フリッカゲイン２６をＦk （Ｔ）とすると、Ｆ
k （Ｔ）は Ｆk （Ｔ）＝１／｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ ＝ＡＶＥk （Ｔ）／Ｖk （Ｔ−３） で計算できる。静止画に対しては、このフリッカゲイン
Ｆk （Ｔ）をそのまま制御ゲインＧk （Ｔ）とすればよ
い。
【００３９】このように常に過去３フィールドの総和レ
ベルＶk （Ｔ−３）、Ｖk （Ｔ−２）Ｖk （Ｔ−１）か
ら、フリッカゲインＦk （Ｔ）を計算し、それを現在
（フィールド番号Ｔ）の画像のラインｋの画素Ｙk,i に
乗じれば、フリッカ成分が除去された信号Ｙo を得るこ
とができる。この処理を領域１から領域ｍまで領域毎に
行えば、画面全体でフリッカ成分が除去された信号Ｙo
を得ることができる。
ベルＶk （Ｔ−３）、Ｖk （Ｔ−２）Ｖk （Ｔ−１）か
ら、フリッカゲインＦk （Ｔ）を計算し、それを現在
（フィールド番号Ｔ）の画像のラインｋの画素Ｙk,i に
乗じれば、フリッカ成分が除去された信号Ｙo を得るこ
とができる。この処理を領域１から領域ｍまで領域毎に
行えば、画面全体でフリッカ成分が除去された信号Ｙo
を得ることができる。
【００４０】次に、被写体に動きがある場合について説
明する。簡単のために、背景は均一な明るさの静止画と
し、その前を背景と異なる輝度（輝度は均一）の長方形
の物体が、１ライン／フィールドの速度で下方に移動す
るものとする。つまり、ラインｋにおいて Ｔ＜Ｔo ＋ｋ のとき Ｙk （Ｔ）＝Ｙo ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ Ｔ≧Ｔo ＋Ｋ のとき Ｙk （Ｔ）＝Ｙx ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ ただし、Ｙx は移動物体の直流成分とする。
明する。簡単のために、背景は均一な明るさの静止画と
し、その前を背景と異なる輝度（輝度は均一）の長方形
の物体が、１ライン／フィールドの速度で下方に移動す
るものとする。つまり、ラインｋにおいて Ｔ＜Ｔo ＋ｋ のとき Ｙk （Ｔ）＝Ｙo ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ Ｔ≧Ｔo ＋Ｋ のとき Ｙk （Ｔ）＝Ｙx ｛1+ A sin（２πT ／3 ＋αk ）｝ ただし、Ｙx は移動物体の直流成分とする。
【００４１】すなわち、図３に示すように、フィールド
番号Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ−１では、ライン１からライン（Ｋ−
１）まで移動物体が、ラインＫからライン２４０までは
背景が撮像される。次のフィールド番号Ｔ＝Ｔo ＋Ｋで
は、ライン１からラインＫまで移動物体が、ライン（Ｋ
＋１）からライン２４０までは背景が撮像される。い
ま、ラインｋに注目すると、Ｙk,i （Ｔ）が背景となる
フィールド番号はＴ＜Ｔo ＋Ｋ、移動物体となるのはＴ
≧Ｔo ＋Ｋである。背景が撮像されている間は、静止画
の場合と同様であるので説明は省略する。Ｔ≧Ｔo ＋Ｋ
について時刻を追って説明する。
番号Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ−１では、ライン１からライン（Ｋ−
１）まで移動物体が、ラインＫからライン２４０までは
背景が撮像される。次のフィールド番号Ｔ＝Ｔo ＋Ｋで
は、ライン１からラインＫまで移動物体が、ライン（Ｋ
＋１）からライン２４０までは背景が撮像される。い
ま、ラインｋに注目すると、Ｙk,i （Ｔ）が背景となる
フィールド番号はＴ＜Ｔo ＋Ｋ、移動物体となるのはＴ
≧Ｔo ＋Ｋである。背景が撮像されている間は、静止画
の場合と同様であるので説明は省略する。Ｔ≧Ｔo ＋Ｋ
について時刻を追って説明する。
【００４２】（１）Ｔ＝Ｔo ＋Ｋのとき
ラインＫにおいては、現在のフィールドは移動物体であ
るから、 Ｙk （Ｔo ＋Ｋ）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋Ｋ）
／３＋αk ）｝ となる。また、過去３フィールドは背景が撮像されてい
るので、総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−３）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ−３）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−２）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ−２）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−１）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ−１）／３＋αk ）｝ となる。
るから、 Ｙk （Ｔo ＋Ｋ）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋Ｋ）
／３＋αk ）｝ となる。また、過去３フィールドは背景が撮像されてい
るので、総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−３）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ−３）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−２）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ−２）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−１）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ−１）／３＋αk ）｝ となる。
【００４３】過去３フィールドの総和の平均は、
ＡＶＥk （Ｔo ＋Ｋ）
＝｛Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−３）+ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−２）
+ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−１）｝／３
＝Ｖo
であるから、フリッカゲインＦk （Ｔo ＋ｋ）は、
Ｆk （Ｔo ＋Ｋ）＝ＡＶＥk （Ｔo ＋Ｋ）／Ｖk （Ｔo ＋Ｋ−３）
＝１／｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋Ｋ−３）／３＋αk ）｝
＝１／｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋Ｋ）／３＋αk ）｝
となる。
【００４４】したがって、静止画と同様にＧk （Ｔ）＝
Ｆk （Ｔ）とし、ラインＫ上の各画素に乗じると、 Ｙk ’（Ｔo ＋Ｋ）＝Ｙk （Ｔo ＋Ｋ）×Ｇk （Ｔo ＋
Ｋ）＝Ｙx とフリッカを補正することができる。
Ｆk （Ｔ）とし、ラインＫ上の各画素に乗じると、 Ｙk ’（Ｔo ＋Ｋ）＝Ｙk （Ｔo ＋Ｋ）×Ｇk （Ｔo ＋
Ｋ）＝Ｙx とフリッカを補正することができる。
【００４５】（１）Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ＋１のとき
ラインＫにおいて、現フィールドは移動物体Ｙx が撮像
されているので Ｙk （Ｔo ＋Ｋ＋１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ＋１）／３＋αk ）｝ となる。また、３フィールド前と２フィールド前は背景
Ｙo が撮像されているので、それら総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋１−３）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋１−３）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋１−２）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋１−２）／３＋αk ）｝ となる。
されているので Ｙk （Ｔo ＋Ｋ＋１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ＋１）／３＋αk ）｝ となる。また、３フィールド前と２フィールド前は背景
Ｙo が撮像されているので、それら総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋１−３）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋１−３）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋１−２）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋１−２）／３＋αk ）｝ となる。
【００４６】しかし、１フィールド前は移動物体Ｙx と
なっているため、その総和レベルは 、Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋１−１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π
（Ｔo ＋Ｋ＋１−１）／３＋αk ）｝ となる。
なっているため、その総和レベルは 、Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋１−１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π
（Ｔo ＋Ｋ＋１−１）／３＋αk ）｝ となる。
【００４７】したがって、過去３フィールドの内１フィ
ールドだけが移動物体が撮像されているため、総和の平
均値ＡＶＥk （Ｔo ＋Ｋ＋１）は ＡＶＥk （Ｔo ＋Ｋ＋１）＝Ｙo ＋（Ｙx −Ｙo ）｛1+
A sin（2 π（Ｔo ＋Ｋ）／3 ＋αk ）｝ となり、誤差Ｅは、 Ｅ＝（Ｙx −Ｙo ）｛1+ A sin（2 π（Ｔo ＋Ｋ）／3
＋αk ）｝ を含んでしまう。
ールドだけが移動物体が撮像されているため、総和の平
均値ＡＶＥk （Ｔo ＋Ｋ＋１）は ＡＶＥk （Ｔo ＋Ｋ＋１）＝Ｙo ＋（Ｙx −Ｙo ）｛1+
A sin（2 π（Ｔo ＋Ｋ）／3 ＋αk ）｝ となり、誤差Ｅは、 Ｅ＝（Ｙx −Ｙo ）｛1+ A sin（2 π（Ｔo ＋Ｋ）／3
＋αk ）｝ を含んでしまう。
【００４８】そのため、これを基に計算するフリッカゲ
インＦk （Ｔo ＋Ｋ＋１）も誤差を含んでしまい、この
フリッカゲインをそのまま制御ゲインとして乗算手段で
乗じてしまうとこの誤差が画面上に妨害として現れてし
まう。
インＦk （Ｔo ＋Ｋ＋１）も誤差を含んでしまい、この
フリッカゲインをそのまま制御ゲインとして乗算手段で
乗じてしまうとこの誤差が画面上に妨害として現れてし
まう。
【００４９】（２）Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ＋２のとき
ラインＫにおいて、現フィールドは移動物体Ｙx が撮像
されているので Ｙk （Ｔo ＋Ｋ＋２）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ＋２）／３＋αk ）｝ となる。また、３フィールド前は背景Ｙo が撮像されて
いるので、それら総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋２−３）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋２−３）／３＋αk ）｝ となる。
されているので Ｙk （Ｔo ＋Ｋ＋２）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔo ＋
Ｋ＋２）／３＋αk ）｝ となる。また、３フィールド前は背景Ｙo が撮像されて
いるので、それら総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋２−３）＝Ｙo ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋２−３）／３＋αk ）｝ となる。
【００５０】しかし、１フィールド前は移動物体Ｙx と
なっているため、その総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋２−２）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋２−２）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋２−１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋２−１）／３＋αk ）｝ となる。したがって、（１）Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ＋１のときと
同様に補正に必要な制御ゲインが得られない。
なっているため、その総和レベルは、 Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋２−２）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋２−２）／３＋αk ）｝ Ｖk （Ｔo ＋Ｋ＋２−１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ
o ＋Ｋ＋２−１）／３＋αk ）｝ となる。したがって、（１）Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ＋１のときと
同様に補正に必要な制御ゲインが得られない。
【００５１】（３）Ｔ≧Ｔo ＋Ｋ＋３のとき
ラインＫにおいて、過去３フィールド前から移動物体が
撮像されているので、総和レベルは、 Ｖk （Ｔ−３）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ−３）／３
＋αk ）｝ Ｖk （Ｔ−２）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ−２）／３
＋αk ）｝ Ｖk （Ｔ−１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ−１）／３
＋αk ）｝ となる。また、現在のフィールドは、移動物体であるか
ら、 Ｙk （Ｔ）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ）／３＋αk
）｝ となる。
撮像されているので、総和レベルは、 Ｖk （Ｔ−３）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ−３）／３
＋αk ）｝ Ｖk （Ｔ−２）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ−２）／３
＋αk ）｝ Ｖk （Ｔ−１）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ−１）／３
＋αk ）｝ となる。また、現在のフィールドは、移動物体であるか
ら、 Ｙk （Ｔ）＝Ｙx ｛1+ A sin（２π（Ｔ）／３＋αk
）｝ となる。
【００５２】過去３フィールドはすべて移動物体となっ
ているため、フリッカゲインはＦk（Ｔ）は、 Ｆk （Ｔ）＝ＡＶＥk （Ｔ）／Ｖk （Ｔ−３） ＝１／｛1+ A sin（２π（Ｔ）／３＋αk ）｝ となるため、静止画のときと同様にＧk （Ｔ）＝Ｆk
（Ｔ）とすることにより補正が行える。
ているため、フリッカゲインはＦk（Ｔ）は、 Ｆk （Ｔ）＝ＡＶＥk （Ｔ）／Ｖk （Ｔ−３） ＝１／｛1+ A sin（２π（Ｔ）／３＋αk ）｝ となるため、静止画のときと同様にＧk （Ｔ）＝Ｆk
（Ｔ）とすることにより補正が行える。
【００５３】したがって、フリッカゲインをそのまま制
御ゲインとして用いることができないのは、過去３フィ
ールドにおいてラインｋ上の画素に変化のあるフィール
ドであり、Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ＋１、Ｔo ＋Ｋ＋２の２フィー
ルドである。そこで、フリッカゲイン記憶手段１０と動
き検出手段１１、フリッカゲイン補間手段１２によりこ
の２フィールドも補正を行えるようにする。
御ゲインとして用いることができないのは、過去３フィ
ールドにおいてラインｋ上の画素に変化のあるフィール
ドであり、Ｔ＝Ｔo ＋Ｋ＋１、Ｔo ＋Ｋ＋２の２フィー
ルドである。そこで、フリッカゲイン記憶手段１０と動
き検出手段１１、フリッカゲイン補間手段１２によりこ
の２フィールドも補正を行えるようにする。
【００５４】まず、フリッカゲインの性質について説明
する。ラインｋについて過去３フィールドが静止画とみ
なせる状態であった場合には、その総和レベルから計算
したフリッカゲインは、 Ｆk （Ｔ）＝ＡＶＥk （Ｔ）／Ｖk （Ｔ−３） ＝１／｛1+ A sin（２π（Ｔ）／３＋αk ） となっている。この式からフリッカゲインも３フィール
ドの周期を持っていることがわかる。すなわち、 Ｆk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３） が成立している。
する。ラインｋについて過去３フィールドが静止画とみ
なせる状態であった場合には、その総和レベルから計算
したフリッカゲインは、 Ｆk （Ｔ）＝ＡＶＥk （Ｔ）／Ｖk （Ｔ−３） ＝１／｛1+ A sin（２π（Ｔ）／３＋αk ） となっている。この式からフリッカゲインも３フィール
ドの周期を持っていることがわかる。すなわち、 Ｆk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３） が成立している。
【００５５】この関係を用いることにより被写体の動き
を検出する。フリッカゲイン記憶手段１０では、過去３
フィールドのフリッカゲインを常に記憶しておき、３フ
ィールド前のフリッカゲインＦk （Ｔ−３）と現フィー
ルドのフリッカゲインＦk （Ｔ）の差の絶対値があるし
きい値を越えたときに動きがあったと判定する。すなわ
ち、動き検出手段１１の出力である動き検出信号２８は ｜Ｆk （Ｔ）−Ｆk （Ｔ−３）｜＞Ｆth のとき 被写体に動きあり ｜Ｆk （Ｔ）−Ｆk （Ｔ−３）｜≦Ｆth のとき 被写体に動きなし ただし、Ｆthは動き判別のしきい値とする。
を検出する。フリッカゲイン記憶手段１０では、過去３
フィールドのフリッカゲインを常に記憶しておき、３フ
ィールド前のフリッカゲインＦk （Ｔ−３）と現フィー
ルドのフリッカゲインＦk （Ｔ）の差の絶対値があるし
きい値を越えたときに動きがあったと判定する。すなわ
ち、動き検出手段１１の出力である動き検出信号２８は ｜Ｆk （Ｔ）−Ｆk （Ｔ−３）｜＞Ｆth のとき 被写体に動きあり ｜Ｆk （Ｔ）−Ｆk （Ｔ−３）｜≦Ｆth のとき 被写体に動きなし ただし、Ｆthは動き判別のしきい値とする。
【００５６】フリッカゲイン補間手段１２の動作は３フ
ィールド前のフリッカゲインをそのまま現フィールドの
フリッカゲインとして置き換えるホールド動作をする。
すなわち、 Ｇk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３） とする。
ィールド前のフリッカゲインをそのまま現フィールドの
フリッカゲインとして置き換えるホールド動作をする。
すなわち、 Ｇk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３） とする。
【００５７】切り替えＳＷ１３では、動き判別信号によ
りフリッカゲインを選択して制御ゲインとする。すなわ
ち、 Ｇk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ） （動きなしのとき） Ｇk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３） （動きありのとき） とする。このように動き判別信号２８に応じてフリッカ
ゲインを選択して制御ゲイン３０とすることにより、被
写体に動きがあって適切にフリッカ補正が行える。
りフリッカゲインを選択して制御ゲインとする。すなわ
ち、 Ｇk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ） （動きなしのとき） Ｇk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３） （動きありのとき） とする。このように動き判別信号２８に応じてフリッカ
ゲインを選択して制御ゲイン３０とすることにより、被
写体に動きがあって適切にフリッカ補正が行える。
【００５８】以上の説明はフリッカの変化が正弦波状で
あることを前提に説明したが、フリッカ成分が３フィー
ルドの周期性を有し、過去３フィールドの総和レベルの
平均値がフィールド番号（時刻）に依らず一定、すなわ
ち ＡＶＥk （Ｔ）＝｛Ｖk （Ｔ−３）+ Ｖk （Ｔ−２）+
Ｖk （Ｔ−１）｝／３ =Ｖo であれば前記説明が成立する。
あることを前提に説明したが、フリッカ成分が３フィー
ルドの周期性を有し、過去３フィールドの総和レベルの
平均値がフィールド番号（時刻）に依らず一定、すなわ
ち ＡＶＥk （Ｔ）＝｛Ｖk （Ｔ−３）+ Ｖk （Ｔ−２）+
Ｖk （Ｔ−１）｝／３ =Ｖo であれば前記説明が成立する。
【００５９】また、電源周波数ｆp ＝50Hz、フィールド
周波数ｆv=60Hzで説明したが、これらの周波数が正確に
50Hz、60Hzでない場合には照明の点滅周期とフィールド
画像の周期は完全に同期しなくなるが、近似的には３フ
ィールド毎の周期性は十分保たれているため、フリッカ
成分を除去することは可能である。
周波数ｆv=60Hzで説明したが、これらの周波数が正確に
50Hz、60Hzでない場合には照明の点滅周期とフィールド
画像の周期は完全に同期しなくなるが、近似的には３フ
ィールド毎の周期性は十分保たれているため、フリッカ
成分を除去することは可能である。
【００６０】なお、電源周波数、フィールド周波数が前
記説明と異なる場合においても、それぞれの周期の公倍
数の周期で同様に補正可能である。以上の説明では、フ
リッカゲイン補間手段をホールド動作の例で説明した
が、その他の過去の複数のフリッカゲインを用いて予測
を行うことも同様に実施可能である。
記説明と異なる場合においても、それぞれの周期の公倍
数の周期で同様に補正可能である。以上の説明では、フ
リッカゲイン補間手段をホールド動作の例で説明した
が、その他の過去の複数のフリッカゲインを用いて予測
を行うことも同様に実施可能である。
【００６１】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、照明の変化周期と映像信号のフィールド周周期との
関係に基づき、フリッカゲインの変化量から画面内の被
写体の動きを検出する動き検出手段と、被写体に動きが
あると判断された場合にはゲインを補間するゲイン補間
手段を設けることにより、被写体に動きが存在する場合
においてフリッカゲインに生じる誤差を低減でき、安定
したフリッカ補正を得ることができる。
ば、照明の変化周期と映像信号のフィールド周周期との
関係に基づき、フリッカゲインの変化量から画面内の被
写体の動きを検出する動き検出手段と、被写体に動きが
あると判断された場合にはゲインを補間するゲイン補間
手段を設けることにより、被写体に動きが存在する場合
においてフリッカゲインに生じる誤差を低減でき、安定
したフリッカ補正を得ることができる。
【００６２】（第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態に係るフリッカ補正装
置を示す。図４におけるフリッカ補正装置は、上記第１
の実施の形態に係るフリッカ補正装置の動き検出手段１
１とフリッカゲイン補間手段１２の代わりに平滑化手段
１４を設けたものである。平滑化手段１４は過去の複数
のフィールドの同一領域におけるフリッカゲインに含ま
れる誤差成分を除去する作用を行うもので、メディアン
フィルタ等から構成されている。その他の構成は、上記
第１の実施の形態に係るフリッカ補正装置と同様である
ので、同一の構成部分に同一符号を付して重複した説明
は省略する。
置を示す。図４におけるフリッカ補正装置は、上記第１
の実施の形態に係るフリッカ補正装置の動き検出手段１
１とフリッカゲイン補間手段１２の代わりに平滑化手段
１４を設けたものである。平滑化手段１４は過去の複数
のフィールドの同一領域におけるフリッカゲインに含ま
れる誤差成分を除去する作用を行うもので、メディアン
フィルタ等から構成されている。その他の構成は、上記
第１の実施の形態に係るフリッカ補正装置と同様である
ので、同一の構成部分に同一符号を付して重複した説明
は省略する。
【００６３】以上のように構成されたフリッカ補正装置
について、図４を用いてその動作を説明する。まず、総
和レベル計算手段１と切り替えＳＷ２と総和レベル記憶
手段３とフリッカゲイン計算手段４と切り替えＳＷ５と
乗算手段６と領域選択信号生成手段７の動作は実施の形
態１のフリッカ補正装置と同様である。
について、図４を用いてその動作を説明する。まず、総
和レベル計算手段１と切り替えＳＷ２と総和レベル記憶
手段３とフリッカゲイン計算手段４と切り替えＳＷ５と
乗算手段６と領域選択信号生成手段７の動作は実施の形
態１のフリッカ補正装置と同様である。
【００６４】平滑化手段１４の動作について説明する。
第１の実施の形態における移動物体がある場合と同様の
状態を仮定する。移動物体が１ライン／フィールドの速
度で下方に移動しているとすると、実施の形態１で説明
したようにラインｋにおけるフリッカゲインＦk （Ｔ）
は、背景から移動物体へ変化する際の２フィールドＦk
（Ｔo ＋Ｋ＋１）とＦk （Ｔo ＋Ｋ＋２）で誤差が生じ
る。いま、フリッカゲインを３フィールドの周期性に着
目し分類すると、 Ｆk （Ｔo ＋Ｋ−３）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋３） …系列１ Ｆk （Ｔo ＋Ｋ−２）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋１）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋４） …系列２ Ｆk （Ｔo ＋Ｋ−１）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋２）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋５） …系列３ となる。
第１の実施の形態における移動物体がある場合と同様の
状態を仮定する。移動物体が１ライン／フィールドの速
度で下方に移動しているとすると、実施の形態１で説明
したようにラインｋにおけるフリッカゲインＦk （Ｔ）
は、背景から移動物体へ変化する際の２フィールドＦk
（Ｔo ＋Ｋ＋１）とＦk （Ｔo ＋Ｋ＋２）で誤差が生じ
る。いま、フリッカゲインを３フィールドの周期性に着
目し分類すると、 Ｆk （Ｔo ＋Ｋ−３）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋３） …系列１ Ｆk （Ｔo ＋Ｋ−２）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋１）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋４） …系列２ Ｆk （Ｔo ＋Ｋ−１）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋２）、Ｆk （Ｔo ＋Ｋ＋５） …系列３ となる。
【００６５】これらの系列毎のフリッカゲインは、誤差
のある２フィールドを除けば、 Ｆk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３）＝Ｆk （Ｔ−６） が成り立っており、その誤差も系列２と系列３に高々１
個存在するだけである。このような単発的に発生してい
る誤差はメディアンフィルタで除去することができる。
平滑化手段１４としては、例えばフィールド番号Ｔにお
いてフリッカゲイン記憶手段１０で記憶しているの３個
の値Ｆk （Ｔ）、Ｆk （Ｔ−３）、Ｆk （Ｔ−６）のメ
ディアン（中央値）を制御ゲイン３０として出力するメ
ディアンフィルタとすれば、誤差を含んだフリッカゲイ
ンを排除できる。
のある２フィールドを除けば、 Ｆk （Ｔ）＝Ｆk （Ｔ−３）＝Ｆk （Ｔ−６） が成り立っており、その誤差も系列２と系列３に高々１
個存在するだけである。このような単発的に発生してい
る誤差はメディアンフィルタで除去することができる。
平滑化手段１４としては、例えばフィールド番号Ｔにお
いてフリッカゲイン記憶手段１０で記憶しているの３個
の値Ｆk （Ｔ）、Ｆk （Ｔ−３）、Ｆk （Ｔ−６）のメ
ディアン（中央値）を制御ゲイン３０として出力するメ
ディアンフィルタとすれば、誤差を含んだフリッカゲイ
ンを排除できる。
【００６６】以上の説明では、１ライン／フィールドの
速度で移動する物体で説明したが、これ以上速い動きの
場合にも、あるラインだけに注目するとフリッカゲイン
に生じる誤差は２フィールドだけになるので、同様に実
施できる。また、１ライン／フィールドよりも遅い動き
の場合には、誤差の発生するフリッカゲインの個数が多
くなるが、メディアンフィルタを長くすること、例えば
５個（３フィールドおき）のメディアンとすることで対
応できる。
速度で移動する物体で説明したが、これ以上速い動きの
場合にも、あるラインだけに注目するとフリッカゲイン
に生じる誤差は２フィールドだけになるので、同様に実
施できる。また、１ライン／フィールドよりも遅い動き
の場合には、誤差の発生するフリッカゲインの個数が多
くなるが、メディアンフィルタを長くすること、例えば
５個（３フィールドおき）のメディアンとすることで対
応できる。
【００６７】以上のように本発明の第２の実施の形態に
よれば、照明の変化周期と映像信号のフィールド周周期
との関係に基づき、過去のフィールドにおけるフリッカ
ゲインに対し周期的な相関を利用した平滑手段１４を設
けることにより、動きのある被写体におけるフリッカゲ
インの誤差を除去するすることができ、安定したフリッ
カ補正が得られる。
よれば、照明の変化周期と映像信号のフィールド周周期
との関係に基づき、過去のフィールドにおけるフリッカ
ゲインに対し周期的な相関を利用した平滑手段１４を設
けることにより、動きのある被写体におけるフリッカゲ
インの誤差を除去するすることができ、安定したフリッ
カ補正が得られる。
【００６８】（第３の実施の形態）
図５は請求項３記載のフリッカ補正装置を示す。図５に
おけるフリッカ補正装置は、第１の実施の形態に係るフ
リッカ補正装置の動き検出手段１１とフリッカゲイン補
間手段１２と切り替えＳＷ１３の代わりにフリッカ成分
抽出手段１５と制御ゲイン生成手段１６としたものであ
る。フリッカ成分抽出手段１５は同一フィールドにおけ
るフリッカゲインを周波数領域変換し、フリッカの成分
である周波数帯域だけを残し、それ以外の周波数成分を
除去する作用を行うもので、フーリエ変換等から構成さ
れている。制御ゲイン生成手段１６は、抽出されたフリ
ッカ成分（周波数領域）から、三角関数の重畳により制
御ゲイン３０を生成する作用を行うもので、逆フーリエ
変換から構成されている。その他の構成は第１の実施の
形態に係るフリッカ補正装置と同様であるので、同一の
構成部分に同一符号を付して重複した説明は省略する。
おけるフリッカ補正装置は、第１の実施の形態に係るフ
リッカ補正装置の動き検出手段１１とフリッカゲイン補
間手段１２と切り替えＳＷ１３の代わりにフリッカ成分
抽出手段１５と制御ゲイン生成手段１６としたものであ
る。フリッカ成分抽出手段１５は同一フィールドにおけ
るフリッカゲインを周波数領域変換し、フリッカの成分
である周波数帯域だけを残し、それ以外の周波数成分を
除去する作用を行うもので、フーリエ変換等から構成さ
れている。制御ゲイン生成手段１６は、抽出されたフリ
ッカ成分（周波数領域）から、三角関数の重畳により制
御ゲイン３０を生成する作用を行うもので、逆フーリエ
変換から構成されている。その他の構成は第１の実施の
形態に係るフリッカ補正装置と同様であるので、同一の
構成部分に同一符号を付して重複した説明は省略する。
【００６９】以上のように構成されたフリッカ補正装置
について、図４を参照してその動作を説明する。まず、
総和レベル計算手段１と切り替えＳＷ２と総和レベル記
憶手段３とフリッカゲイン計算手段４と切り替えＳＷ５
と乗算手段６と領域選択信号生成手段７の動作は実施の
形態１のフリッカ補正装置と同様である。
について、図４を参照してその動作を説明する。まず、
総和レベル計算手段１と切り替えＳＷ２と総和レベル記
憶手段３とフリッカゲイン計算手段４と切り替えＳＷ５
と乗算手段６と領域選択信号生成手段７の動作は実施の
形態１のフリッカ補正装置と同様である。
【００７０】フリッカ成分抽出手段１５では、まずフー
リエ変換回路１７により、フィールド番号Ｔの同一フィ
ールドのｍ個のフリッカゲインのうち、Ｌ個のフリッカ
ゲインＦk （Ｔ）（ｋ＝１、２、Ｌ）をｋについて離散
フーリエ変換を行い、フリッカゲインの周波数成分４０
を求める。周波数f に対応する成分をＲｆ（Ｔ）とする
と、Ｒｆ（Ｔ）は、
リエ変換回路１７により、フィールド番号Ｔの同一フィ
ールドのｍ個のフリッカゲインのうち、Ｌ個のフリッカ
ゲインＦk （Ｔ）（ｋ＝１、２、Ｌ）をｋについて離散
フーリエ変換を行い、フリッカゲインの周波数成分４０
を求める。周波数f に対応する成分をＲｆ（Ｔ）とする
と、Ｒｆ（Ｔ）は、
【００７１】
【数２】
【００７２】となる。ここで、Ｆk （Ｔ）は、ｋの方向
に157.5 ライン周期となっているので、Ｌ＝158 とする
ことにより、約１周期分のフリッカゲインをフーリエ変
換することができる。なお、Ｌはフリッカゲインの周期
の整数倍とした方が計算精度が向上するが、整数倍でな
い場合には、フリッカゲインに窓関数をかけてからフー
リエ変換すればよい。また、ここでは、ライン１からラ
インＬのフリッカゲインに対してフーリエ変換したが、
その他のラインを用いても良い。
に157.5 ライン周期となっているので、Ｌ＝158 とする
ことにより、約１周期分のフリッカゲインをフーリエ変
換することができる。なお、Ｌはフリッカゲインの周期
の整数倍とした方が計算精度が向上するが、整数倍でな
い場合には、フリッカゲインに窓関数をかけてからフー
リエ変換すればよい。また、ここでは、ライン１からラ
インＬのフリッカゲインに対してフーリエ変換したが、
その他のラインを用いても良い。
【００７３】このようにして得られた周波数成分４０の
内、高域成分除去回路１８によりフリッカ成分の周波数
だけを残し、それ以外を０とし、フリッカ抽出信号４１
を得る。例えば１周期分のフリッカゲインを周波数成分
に変換すると、フリッカ成分は基本波を表すＲ1 （Ｔ）
に集中するので、直流分と基本波のみを残すと、フリッ
カ抽出信号Ｑf （Ｔ）は、 Ｑf （Ｔ）＝Ｒf （Ｔ） （ｆ＝０、１） Ｑf （Ｔ）＝０ （ｆ≧２） となる。なお、フリッカ成分が基本波のみで近似し難い
場合には２次、３次の高調波成分まで残してもよい。
内、高域成分除去回路１８によりフリッカ成分の周波数
だけを残し、それ以外を０とし、フリッカ抽出信号４１
を得る。例えば１周期分のフリッカゲインを周波数成分
に変換すると、フリッカ成分は基本波を表すＲ1 （Ｔ）
に集中するので、直流分と基本波のみを残すと、フリッ
カ抽出信号Ｑf （Ｔ）は、 Ｑf （Ｔ）＝Ｒf （Ｔ） （ｆ＝０、１） Ｑf （Ｔ）＝０ （ｆ≧２） となる。なお、フリッカ成分が基本波のみで近似し難い
場合には２次、３次の高調波成分まで残してもよい。
【００７４】制御ゲイン生成手段１６は、フリッカ成分
抽出手段１５で抽出したフリッカ抽出信号４１から逆フ
ーリエ変換回路１９により制御ゲイン３０を生成する。
すなわち、制御ゲインＧk （Ｔ）は
抽出手段１５で抽出したフリッカ抽出信号４１から逆フ
ーリエ変換回路１９により制御ゲイン３０を生成する。
すなわち、制御ゲインＧk （Ｔ）は
【００７５】
【数３】
ここで、ｋ＝１、２、．．．、ｍで求め、出力する。
【００７６】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、フリッカゲイン計算手段４により得られたフリッカ
ゲイン２６を周波数成分４０に変換し、フリッカの周波
数成分のみを抽出するフリッカ成分抽出手段１５と、そ
の抽出された成分から三角関数により制御ゲイン３０を
生成する制御ゲイン生成手段１６を設けることにより、
フリッカゲインに含まれる高域ノイズを除去し、安定し
たフリッカ補正をすることができる。
ば、フリッカゲイン計算手段４により得られたフリッカ
ゲイン２６を周波数成分４０に変換し、フリッカの周波
数成分のみを抽出するフリッカ成分抽出手段１５と、そ
の抽出された成分から三角関数により制御ゲイン３０を
生成する制御ゲイン生成手段１６を設けることにより、
フリッカゲインに含まれる高域ノイズを除去し、安定し
たフリッカ補正をすることができる。
【００７７】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
の発明によれば、入力信号であるフィールド単位の映像
信号をフリッカ成分が同一とみなせる１ライン以上から
なる複数の領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を
積分し各領域内の総和レベルを計算する総和レベル計算
手段と、過去の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手
段と、同一領域における過去の複数の総和レベルから当
該領域におけるフリッカゲインを計算するフリッカゲイ
ン計算手段と、フリッカゲイン計算手段で得られたフリ
ッカゲインから被写体の変化を検出する動き検出手段
と、動きが検出された際に制御ゲインを過去のフィール
ドのフリッカゲインから補間により生成するゲイン補間
手段と、入力信号に制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段
を設けることによりフリッカ補正装置を構成するものと
したから、撮像管やＭＯＳ型撮像素子等のように１フィ
ールド内でもフリッカ成分が変化する撮像素子を用いた
カメラにおいて、動きがある被写体に対しても安定して
フリッカ成分を除去することができるという効果が得ら
れる。
の発明によれば、入力信号であるフィールド単位の映像
信号をフリッカ成分が同一とみなせる１ライン以上から
なる複数の領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を
積分し各領域内の総和レベルを計算する総和レベル計算
手段と、過去の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手
段と、同一領域における過去の複数の総和レベルから当
該領域におけるフリッカゲインを計算するフリッカゲイ
ン計算手段と、フリッカゲイン計算手段で得られたフリ
ッカゲインから被写体の変化を検出する動き検出手段
と、動きが検出された際に制御ゲインを過去のフィール
ドのフリッカゲインから補間により生成するゲイン補間
手段と、入力信号に制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段
を設けることによりフリッカ補正装置を構成するものと
したから、撮像管やＭＯＳ型撮像素子等のように１フィ
ールド内でもフリッカ成分が変化する撮像素子を用いた
カメラにおいて、動きがある被写体に対しても安定して
フリッカ成分を除去することができるという効果が得ら
れる。
【００７８】また、本発明の請求項２に記載の発明によ
れば、入力信号であるフィールド単位の映像信号をフリ
ッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からなる複数の
領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域
内の総和レベルを計算する総和レベル計算手段と、過去
の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段と、同一領
域における過去の複数の総和レベルから当該領域におけ
るフリッカの補正ゲインを計算するフリッカゲイン計算
手段と、過去のゲインを記憶するゲイン記憶手段と、過
去の複数のフィールドの同一領域におけるフリッカゲイ
ンからノイズ成分を除去し制御ゲインを生成する平滑化
手段と、入力信号に制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段
を設けることによりフリッカ補正装置を構成したので、
撮像管やＭＯＳ型撮像素子等のように１フィールド内で
もフリッカ成分が変化する撮像素子を用いたカメラにお
いて、動きがある被写体に対しても安定してフリッカ成
分を除去することができるという効果が得られる。
れば、入力信号であるフィールド単位の映像信号をフリ
ッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からなる複数の
領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域
内の総和レベルを計算する総和レベル計算手段と、過去
の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段と、同一領
域における過去の複数の総和レベルから当該領域におけ
るフリッカの補正ゲインを計算するフリッカゲイン計算
手段と、過去のゲインを記憶するゲイン記憶手段と、過
去の複数のフィールドの同一領域におけるフリッカゲイ
ンからノイズ成分を除去し制御ゲインを生成する平滑化
手段と、入力信号に制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段
を設けることによりフリッカ補正装置を構成したので、
撮像管やＭＯＳ型撮像素子等のように１フィールド内で
もフリッカ成分が変化する撮像素子を用いたカメラにお
いて、動きがある被写体に対しても安定してフリッカ成
分を除去することができるという効果が得られる。
【００７９】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、入力信号であるフィールド単位の映像信号をフリ
ッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からなる複数の
領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域
内の総和レベルを算出する総和レベル計算手段と、過去
の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段と、同一領
域における過去の複数の総和レベルから当該領域のフリ
ッカゲインを計算するフリッカゲイン計算手段と、同一
フィールドのフリッカゲインからフリッカの周波数成分
だけを抽出するフリッカ成分抽出手段と、抽出されたフ
リッカ成分に正弦波を重畳することにより制御ゲインを
生成する制御ゲイン生成手段と、入力信号に制御ゲイン
を乗じるゲイン乗算手段を設けることによりフリッカ補
正装置を構成したので、撮像管やＭＯＳ型撮像素子等の
ように１フィールド内でもフリッカ成分が変化する撮像
素子を用いたカメラにおいて、動きがある被写体に対し
ても安定してフリッカ成分を除去することができるとい
う効果が得られる。
れば、入力信号であるフィールド単位の映像信号をフリ
ッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からなる複数の
領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積分し領域
内の総和レベルを算出する総和レベル計算手段と、過去
の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段と、同一領
域における過去の複数の総和レベルから当該領域のフリ
ッカゲインを計算するフリッカゲイン計算手段と、同一
フィールドのフリッカゲインからフリッカの周波数成分
だけを抽出するフリッカ成分抽出手段と、抽出されたフ
リッカ成分に正弦波を重畳することにより制御ゲインを
生成する制御ゲイン生成手段と、入力信号に制御ゲイン
を乗じるゲイン乗算手段を設けることによりフリッカ補
正装置を構成したので、撮像管やＭＯＳ型撮像素子等の
ように１フィールド内でもフリッカ成分が変化する撮像
素子を用いたカメラにおいて、動きがある被写体に対し
ても安定してフリッカ成分を除去することができるとい
う効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１におけるフリッカ補正装
置のブロック図
置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフリッカ補正装
置の動作説明のためのフリッカのある画像を示す図
置の動作説明のためのフリッカのある画像を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフリッカ補正装
置の動作説明のための被写体に動きのある画像を示す図
置の動作説明のための被写体に動きのある画像を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるフリッカ補正装
置のブロック図
置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるフリッカ補正装
置のブロック図
置のブロック図
【図６】従来の一般的なフリッカ補正装置のブロック図
【図７】従来の領域毎に分割したフリッカ補正装置のブ
ロック図
ロック図
１ 総和レベル計算手段
２ 切り替えＳＷ
３ 総和レベル記憶手段
４ フリッカゲイン計算手段
５ 切り替えＳＷ
６ 乗算手段
８ 入力端子
１０ フリッカゲイン記憶手段
１１ 動き検出手段
１２ フリッカゲイン補間手段
１３ 切り替えＳＷ
１４ 平滑化手段
１５ フリッカ成分抽出手段
１６ 制御ゲイン生成手段
１７ フーリエ変換回路
１８ 高域成分除去回路
１９ 逆フーリエ変換回路
２０ 入力信号
２１ 総和レベル
２２ 領域選択信号
２３ １フィールド前の総和レベル
２４ ２フィールド前の総和レベル
２５ ３フィールド前の総和レベル
２６ フリッカゲイン
２７ 過去のフィールドのフリッカゲイン
２８ 動き判定信号
２９ 補間されたフリッカゲイン
３０ 制御ゲイン
３１ 選択された領域の制御ゲイン
４０ フリッカゲインの周波数成分
４１ フリッカ抽出信号
Claims (3)
- 【請求項１】 入力信号であるフィールド単位の映像信
号をフリッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からな
る複数の領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積
分し各領域内の総和レベルを計算する総和レベル計算手
段と、過去の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段
と、同一領域における過去の複数の総和レベルから当該
領域におけるフリッカゲインを計算するフリッカゲイン
計算手段と、前記フリッカゲイン計算手段で得られたフ
リッカゲインから被写体の変化を検出する動き検出手段
と、前記動き検出手段により動きが検出された際に制御
ゲインを過去のフィールドのフリッカゲインから補間に
より生成するフリッカゲイン補間手段と、前記入力信号
に前記制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段とを備えたフ
リッカ補正装置。 - 【請求項２】 入力信号であるフィールド単位の映像信
号をフリッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からな
る複数の領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積
分し領域内の総和レベルを計算する総和レベル計算手段
と、過去の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段
と、同一領域における過去の複数の総和レベルから当該
領域におけるフリッカの補正ゲインを計算するフリッカ
ゲイン計算手段と、過去のゲインを記憶するゲイン記憶
手段と、過去の複数のフィールドの同一領域におけるフ
リッカゲインからノイズ成分を除去し制御ゲインを生成
する平滑化手段と、前記入力信号に前記制御ゲインを乗
じるゲイン乗算手段とを備えたフリッカ補正装置。 - 【請求項３】 入力信号であるフィールド単位の映像信
号をフリッカ成分が同一とみなせる１ライン以上からな
る複数の領域に分割し、前記領域毎に撮像素子出力を積
分し領域内の総和レベルを算出する総和レベル計算手段
と、過去の総和レベルを記憶する総和レベル記憶手段
と、同一領域における過去の複数の総和レベルから当該
領域のフリッカゲインを計算するフリッカゲイン計算手
段と、同一フィールドのフリッカゲインからフリッカの
周波数成分だけを抽出するフリッカ成分抽出手段と、抽
出されたフリッカ成分に正弦波を重畳することにより制
御ゲインを生成する制御ゲイン生成手段と、前記入力信
号に前記制御ゲインを乗じるゲイン乗算手段とを備えた
フリッカ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05078798A JP3506900B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | フリッカ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05078798A JP3506900B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | フリッカ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252446A JPH11252446A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3506900B2 true JP3506900B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=12868536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05078798A Expired - Fee Related JP3506900B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | フリッカ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3506900B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11800240B2 (en) | 2021-04-13 | 2023-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic apparatus and control method thereof |
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|---|---|---|---|---|
| JP4759877B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2011-08-31 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理プログラム及びその記録媒体、画像処理方法並びに画像処理装置 |
| US7298401B2 (en) | 2001-08-10 | 2007-11-20 | Micron Technology, Inc. | Method and apparatus for removing flicker from images |
| JP2003198932A (ja) | 2001-12-27 | 2003-07-11 | Sharp Corp | フリッカ補正装置およびフリッカ補正方法、並びにフリッカ補正プログラムを記録した記録媒体 |
| JP4423889B2 (ja) | 2002-11-18 | 2010-03-03 | ソニー株式会社 | フリッカ低減方法、撮像装置およびフリッカ低減回路 |
| JP4207926B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2009-01-14 | ソニー株式会社 | フリッカ補正方法、フリッカ補正装置及び撮像装置 |
| JP4539432B2 (ja) | 2005-05-16 | 2010-09-08 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および撮像装置 |
| JP2009017214A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Canon Inc | フリッカ検出装置及びフリッカ検出方法 |
| JP4881812B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-02-22 | キヤノン株式会社 | フリッカ補正装置及びフリッカ補正方法 |
| JP4875564B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-02-15 | キヤノン株式会社 | フリッカ補正装置及びフリッカ補正方法 |
| JP4859787B2 (ja) * | 2007-08-13 | 2012-01-25 | 三菱電機株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
| JP4971956B2 (ja) * | 2007-11-27 | 2012-07-11 | キヤノン株式会社 | フリッカ補正装置、フリッカ補正方法並びに撮像装置 |
| JP2010114674A (ja) | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラ |
| JP2011030093A (ja) | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラ |
| JP5644232B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-12-24 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| JP6704725B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-06-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法及びそのプログラム |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP05078798A patent/JP3506900B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11800240B2 (en) | 2021-04-13 | 2023-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic apparatus and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11252446A (ja) | 1999-09-17 |
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