CN1882047B - 图像处理设备和图像拾取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有良好多功能性的图像处理设备。该设备包括：积分部，用于以一个以上的水平同步周期单位对图像信号进行积分；插值部，用于根据积分部输出的积分值执行插值，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值；归一化部，用于将插值部输出的积分值归一化，或者将插值部输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；频率分析部，用于提取所述归一化部输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；以及闪烁推断部，用于从频率分析部所提取的频谱推断闪烁分量。

Description

图像处理设备和图像拾取设备

相关申请的交叉参考

本发明包含涉及于2005年6月13日提交给日本专利局的日本专利申请JP 2005-172109、于2005年11月9日提交给日本专利局的日本专利申请JP 2005-325268的主题，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及用于处理图像信号的图像处理设备和具有图像处理设备的功能的图像拾取设备。更具体地，本发明涉及适于处理表示使用XY地址扫描型固态图像拾取装置获取的图像的图像信号的图像处理设备，并且涉及具有这样的图像处理设备的功能的图像拾取设备。

背景技术

当使用摄像机在例如荧光灯等由商用交流电源驱动的闪光源的照明下拍摄拍摄对象时，由于光源的亮度变化(或光量变化)的频率和摄像机的垂直同步频率之间的差，所以，沿时间轴产生亮度/暗度变化。亮度/暗度变化被称为是所谓的荧光闪烁。具体而言，如果使用XY地址扫描型图像拾取装置，则曝光时间随着水平线到水平线而改变，从而获取的图像上的闪烁作为由在垂直方向上周期性地改变的亮度级形成的图案或作为由于色调变化而形成的图案被观察到。XY地址扫描型图像拾取装置的实例是CMOS(互补金属氧化物半导体)。

作为用于从表示获取的图像的信号中消除这样的闪烁分量的技术，快门校正方法和增益校正方法通常是已知的。快门校正方法是基于快门速度和闪烁级之间的关系的校正方法。另一方面，增益校正方法是用于检测闪烁波形，并将检测波形的反向波形用作将应用于表示图像的信号的校正增益的方法。根据基于校正增益方法的闪烁减少方法，表示图像的信号的级别的改变经受频率分析，以检测闪烁频率的频谱，接着根据频谱的振幅校正表示图像的信号级。对于有关所述闪烁减少方法的更多信息，建议读者参看专利文档1或另外的参考文献。本说明书将日本专利公开No.2004-222228用作专利文档1，并且参看图4对其中的段落[0072]至[0111]进行说明。

图21是描述传统的闪烁检测步骤的概要的说明图。

如图21中所示，专利文档1中披露的闪烁减少方法包括：

步骤S11，用于对闪烁波形的一个周期采样，同时将表示图像的输入信号转换成具有适当形式的信号；

步骤S12，用于通过将DET(Discrete Fourier Transform，离散傅立叶变换)应用于采样的数据，计算构成作为基础波形的一个周期闪烁波形的闪烁分量的频谱；以及

步骤S13，用于仅使用频谱的低阶项(low-order term)推断闪烁波形。

在对闪烁波形的一个周期采样的步骤S11中，具体而言，对于定向在水平方向上的每条线，通常对表示图像的信号顺序积分，以降低图像效果。在步骤S12执行的DFT处理中，找到在多个域上获得的积分值的平均值，并且将该平均值用于标准化积分值，以使屏幕区中的闪烁造成的亮度变化匹配色彩变化。通过执行所述处理，可以高精度检测闪烁波形，而与拍摄对象和表示图像的信号的等级无关。

这样，近年来，在摄像机或类似设备中采用的图像拾取装置上的像素数已经快速增加。更确切地说，定向在水平方向上的线数从数百条增加到数千条。结果，如果全部使用对于对一个闪烁波形周期采样的处理过程中的所有线获得的积分值，则包括用于储存积分值的存储器和DFT处理电路的处理电路的尺寸也不可避免地增加。

另一方面，在NTSC(National Television Standard Committee，国家电视标准协会)系统的情形下，例如，荧光灯产生的闪烁波形的周期比一个垂直同步周期的长度短，从而闪烁作为几条条纹出现在一个屏幕上。这样，从采样定理来考虑，相应于一个闪烁波形周期的L条线上的采样点的数量过多。更确切地说，从一个闪烁波形周期获取的作为采样点的数十个点是大得足以提供充分的检测精度的数量。例如，64个采样点就足够了。这样，在实际的闪烁检测过程中，对一个闪烁波形周期采样的处理通过使在垂直方向上采样的数据变细执行，以便减少处理电路的尺寸。

图22是用于描述使正在被采样的数据变细执行的闪烁检测步骤的概要的说明图。

图22中所示的步骤从步骤S21开始，其中在步骤S21，以类似于图2 1中所示的处理过程的步骤S11的方式从表示图像的输入信号对相应于闪烁波形的一个周期的L条线采样，产生L片(piece)采样数据。接着，在下一步骤S22，使L片采样数据减细(thin down)，以输出其中数L和L1满足以下关系：L＞＞L1的L1片采样数据。作为变细技术，可以采用通过执行将预定数量片数的输入采样数据作为基础(base)的过程简单地输出用于每个预定周期的一片变细的采样数据或输出一片变细的采样数据。此处理过程的实例是LPF(低通滤波器)处理。接着，在下一步骤S23，以与图21中所示的程序相同的方式使在L1个点的多片采样数据经历DFT处理。随后，在下一步骤S24，根据频率分析结果推断闪烁波形。上面描述的处理过程可减少保留用于执行DFT处理的存储器的容量。

发明内容

顺便提及，根据上述的闪烁检测法，通过根据采样定理仅获取一个周期的闪烁波形作为闪烁波形的采样单位，可以高精度检测闪烁波形。如果通过以L/L1的固定比率使线变细来对线采样，然而，不可能精确地对等同于一个闪烁波形周期的周期采样，除非L/L1的值为整数。由于此原因，从这种情况下的采样值中获得的频谱阵列不同于作为傅里叶级数展开应用到具有一个正弦波形的传统闪烁波形的结果获得的频谱阵列。因此，不可避免地产生检测误差。

为了避免这样的检测误差，有必要设计处理电路，以根据构成在图像拾取设备中采用的图像拾取装置的线的数量，提供合适的变细单位。然而，近年来，为了降低成本和其它目的，需要一种能被用作通用于各种产品的电路的处理电路或在规格上能够容易地跟上未来变化趋势的处理电路，这种需求同样上升为对用于检测闪烁的电路的需求。更特别地，还需要一种闪烁检测电路，其能够通用于具有构成在每个产品中的图像拾取装置的不同数量的像素的产品的电路，并能够避免上述检测误差，而不较大程度地改变电路的构造。

为了解决上述问题，本发明的发明人已经提出一种图像处理设备，其能够从通过使用具有XY地址扫描型的高精度固态图像拾取装置获取的图像中消除闪烁分量，并具有高功能性。

作为本发明的另一需求，发明人还提出了一种图像拾取设备，其能够从通过使用具有XY地址扫描型的高精度固态图像拾取装置获取的图像中消除闪烁分量。

根据本发明的实施例，提供了一种用于处理图像信号的图像处理设备。该图像处理设备的特征在于，该设备包括：积分装置、插值装置、归一化装置、频率分析装置、以及闪烁推断装置。该积分装置以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分。该插值装置根据所述积分装置输出的积分值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值。该归一化装置将该插值装置输出的积分值归一化，或者将该插值装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。该频率分析装置提取该归一化装置输出的归一化的积分值或差值的频谱。闪烁推断装置从该频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

在上述的图像处理设备中，该积分装置被用于以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分，该插值装置被用于根据该积分装置输出的积分值来执行插值处理，以生成与事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值。这些采样位置是用于一个闪烁周期或多个闪烁周期的采样位置。因此，通过使归一化装置将该插值装置输出的积分值归一化或者将该插值装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化，使频率分析装置提取该归一化装置输出的归一化的积分值或差值的频谱，并使闪烁推断装置从频率分析装置所提取的频谱中推断闪烁分量，能够高精度地检测出闪烁分量。

根据本发明的另一实施例，提供了一种用于处理图像信号的图像处理设备。该图像处理设备的特征在于，该设备包括：积分装置、归一化装置、插值装置、频率分析装置、以及闪烁推断装置。该积分装置以一个以上的水平同步周期单位对该图像信号进行积分。该归一化装置将该积分装置输出的积分值归一化或者将该积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。该插值装置根据该归一化装置输出的归一化的积分值或差值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的数据。该频率分析装置提取该插值装置输出的数据的频谱。闪烁推断装置从该频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

在上述的图像处理设备中，首先，该积分装置被用来以一个以上的水平同步周期单位对该图像信号进行积分。然后，该归一化装置被用来将该积分装置输出的积分值归一化或者将该积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。接着，该插值装置被用来根据该归一化装置输出的归一化的积分值或差值执行插值处理，以生成对应于在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置的积分值。此后，该频率分析装置被用来提取该插值装置输出的数据的频谱。最后，该闪烁推断装置被用来从该频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

根据本发明的再一实施例，提供了一种用于处理图像信号的图像处理设备。该图像处理设备的特征在于，该设备包括：积分装置、归一化装置、频率分析装置、闪烁推断装置、插值装置、以及图像校正装置。该积分装置以一个以上的水平同步周期单位对该图像信号进行积分。该归一化装置将该积分装置输出的积分值归一化，或者将该积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。该频率分析装置提取该归一化装置输出的该归一化的积分值或该差值的频谱。该闪烁推断装置从该频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量。该插值装置根据该闪烁推断装置推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片(a predeterminednumber of pieces of data)作为每个都被规定为具有与该积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个积分单元的周期同步的输出时间的数据片。该图像校正装置根据由该插值装置执行的该插值处理输出的作为该闪烁分量的推断值的值，从该图像信号中消除闪烁分量。

在上述的图像处理设备中，首先，该积分装置被用来以一个以上的水平同步周期单位对该图像信号进行积分。然后，该归一化装置被用来将该积分装置输出的积分值归一化，或者将该积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。接着，该频率分析装置被用来提取该归一化装置输出的该归一化的积分值或该差值的频谱。此后，该闪烁推断装置被用来从该频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量。其后，该插值装置被用来根据该闪烁推断装置推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与该积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个积分单元的周期同步的输出时间的数据片。最后，该图像校正装置被用来根据由该插值装置执行的该插值处理输出的作为该闪烁分量的推断值的值，从该图像信号中消除闪烁分量。

根据本发明的再一实施例，提供了一种用于处理图像信号的图像处理设备。该图像处理设备的特征在于，该设备包括：积分装置、归一化装置、频率分析装置、闪烁推断装置、校正参数计算装置、插值装置、以及图像校正装置。该积分装置以一个以上的水平同步周期单位对该图像信号进行积分。该归一化装置将该积分装置输出的积分值归一化，或者将该积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。该频率分析装置提取该归一化装置输出的该归一化的积分值或该差值的频谱。该闪烁推断装置从该频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量。该校正参数计算装置根据该闪烁推断装置推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数。该插值装置根据该校正参数计算装置计算出的校正参数的离散值执行插值处理，以在包含在该图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与该积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个积分单元的周期同步的输出时间的数据片。该图像校正装置通过将由该插值装置执行的该插值处理输出的数据用作该校正参数的数据，从该图像信号中消除闪烁分量。

在上述的图像处理设备中，首先，该积分装置被用来以一个以上的水平同步周期单位对该图像信号进行积分。然后，该归一化装置被用来将该积分装置输出的积分值归一化，或者将该积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化。接着，该频率分析装置被用来提取该归一化装置输出的该归一化的积分值或该差值的频谱。此后，该闪烁推断装置被用来从该频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量。其后，该校正参数计算装置被用来根据该闪烁推断装置推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数。接着，该插值装置被用来根据该校正参数计算装置计算出的校正参数的离散值执行插值处理，以在包含在该图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与该积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个积分单元的周期同步的输出时间的数据片。最后，该图像校正装置被用来通过将由该插值装置执行的该插值处理输出的数据用作该校正参数的数据，从图像信号中消除闪烁分量。

根据本发明的实施例的图像处理设备，根据该积分装置输出的积分值而执行插值处理，以生成与用于一个闪烁周期或多个闪烁周期的预定数量的采样位置对应的积分值。因此，可以高可靠度输出在一个闪烁周期或多个闪烁周期中采样的预定数量的积分值，而与包含在图像信号中的线数和屏幕率无关。结果，可以实现具有消除闪烁的改进性能和良好的多功能性的图像处理设备。

另外，按照根据本发明的另一实施例的图像处理设备，根据归一化装置输出的归一化的积分值或差值执行插值处理，以生成与在一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设置的预定数量的采样位置对应的数据片。因此，可以高可靠度将在一个闪烁周期或多个闪烁周期中采样的预定数量的数据片提供给频率分析装置，而与包含在图像信号中的线数和屏幕率无关。结果，可以实现具有消除闪烁的改进性能和良好的多功能性的图像处理设备。

另外，按照根据本发明的另一实施例的图像处理设备，根据在频率分析处理中提取的作为闪烁分量的离散值的值执行的插值处理，以在包含在图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个积分单元的周期同步的输出时间的数据片。然后，根据所生成的数据片，校正图像信号。因此，表示闪烁分量的闪烁波形的推断值的相位可被调整以匹配作为待校正的信号提供给图像校正装置的图像信号的相位，其中，闪烁分量的离散值被用作插值处理的基础，从而使得在用来校正图像信号的处理中产生的误差的数量减少，而与包含在图像信号中的线数和屏幕率无关。结果，可以实现具有消除闪烁的改进性能和良好的多功能性的图像处理设备。

另外，按照根据本发明的另一实施例的图像处理设备，通过使用根据在频率分析处理中提取的值计算出的校正参数的离散值作为闪烁分量的推断值来执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分部使用的积分部的周期同步的或与多个所述积分部的周期同步的输出时间的数据片。然后，作为插值校正参数生成的数据片被提供给图像校正装置。因此，根据闪烁分量的推断值计算的校正参数的相位可被调整以匹配作为待校正的信号提供给图像校正装置的图像信号的相位，从而使得在用来校正图像信号的处理中产生的误差的数量减少，而与包含在图像信号中的线数和屏幕率无关。结果，可以实现具有消除闪烁的改进性能和良好的多功能性的图像处理设备。

附图说明

根据以下结合附图对本发明的优选实施例的描述，本发明的这些和其它目的和特性将变得显而易见，在附图中：

图1是示出包括组成根据本发明的第一实施例的图像拾取设备的部件的结构的框图；

图2A和2B是在描述闪烁中引用的说明图；

图3是示出根据第一实施例的闪烁减少部的内部构造的框图；

图4A和4B是在描述使采样数据变细的典型过程中引用的说明图；

图5是示出对其中采样周期匹配闪烁波形的一个周期的实例执行变细处理的状态的模型的视图；

图6是示出对其中采样周期比闪烁波形的一个周期短的实例执行变细处理的状态的模型的视图；

图7是示出对其中采样周期比闪烁波形的一个周期长的情况执行变细处理的状态的模型的视图；

图8是示出对其中欲使用的数据点数减少从而采样周期匹配闪烁波形的一个周期的情况执行变细处理的状态的模型的视图；

图9是示出在描述对其中采样周期不匹配闪烁波形的一个周期的实例执行变细处理中引用的说明图；

图10是示出积分部的第一典型构造的框图；

图11是描述由图10中示出的积分部执行的操作中应用的说明图；

图12是示出V方向变细部的典型内部构造的视图；

图13是示出积分部的第二典型构造的框图；

图14是描述由图13中示出的积分部执行的操作中应用的说明图；

图15是示出根据本发明的第二实施例的闪烁减少部的典型内部构造的框图；

图16是示出根据本发明的第三实施例的闪烁减少部的典型内部构造的框图；

图17是在描述图16中示出的第三实施例中采用的推断分量插值部执行的插值处理中引用的说明图；

图18是示出根据本发明的第四实施例的闪烁减少部的典型内部构造的框图；

图19是示出根据本发明的第五实施例的闪烁减少部的典型内部构造的框图；

图20是在描述图19中示出的第五实施例中采用的推断分量插值部执行的插值处理中引用的说明图；

图21是在描述传统的闪烁检测程序的概要中引用的说明图；以及

图22是在描述使正在采样的数据变细索执行的闪烁检测程序的概要中引用的说明图。

具体实施方式

下面将参看附图详细说明本发明的实施例。

[第一实施例]

<整个系统的构造>

图1是示出包括组成根据本发明的第一实施例的图像拾取设备的部件的结构的框图。

图1中所示的图像拾取设备具有光学装置(optical block，聚光装置)11、驱动器11a、CMOS图像传感器12、时间发生器(TG)12a、模拟前端(AFE)电路13、像机处理电路14、系统控制器15、输入部16、图像接口(I/F)17、和显示部17a。在以下描述中，将CMOS图像传感器12简称为CMOS传感器。

光学装置11包括透镜(lens，镜头)、透镜驱动机构、快门机构、和光圈机构。透镜具有将来自拍摄对象的光聚焦到CMOS传感器12上的功能。透镜驱动机构是为了调整焦点和执行变焦处理而移动透镜的机构。驱动器11a根据所接收的来自系统控制器15的控制信号控制驱动光学装置11中的机构的操作。

CMOS传感器12包括多个像素、垂直扫描电路、水平扫描电路、和用于输出表示图像的信号的输出电路。像素被布置，以在CMOS基板上形成二维阵列。像素的每个都包括光电二极管(光电门，photo gate)、中转门(transfer gate)(快门晶体管)、切换晶体管(地址晶体管)、放大晶体管、和复位晶体管(或复位门)。根据所接收的来自定时发生器12a的定时信号，CMOS传感器12被驱动，以将来自拍摄对象的入射光束转换成电信号。定时发生器12a根据系统控制器15执行的控制输出定时信号。

AFE电路13通常设计为单IC(集成电路)。对于CMOS传感器12输出的图像信号，AFE电路13通过CDS(相关双重采样)处理执行采样/保持处理，以将S/N(信/噪)比保持在恰当的水平。另外，为了控制增益，AFE电路13也执行AGC(自动增益控制)处理。接着，AFE电路13执行A/D转换处理，最终输出数字图像信号。应指出，也可以在与CMOS传感器12相同的衬底上构建用于执行CDS处理的电路。

像机处理电路14也通常设计为单IC。像机处理电路14是对所接收的来自AFE电路13的图像信号执行多种像机信号处理或部分处理的部件。像机信号处理包括AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光)处理、以及白平衡调节处理。具体而言，在本实施例的情形下，像机处理电路14包括闪烁减少部20，该闪烁减少部用于减少包含在表示图像的图像中的作为在荧光灯的照明下执行拍摄操作中出现在屏幕上的分量的闪烁分量数量。

系统控制器15通常包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、和RAM(随机存取存储器)。系统控制器15是通过执行存储在ROM或另一存储器中的程序以集成的方式控制图像拾取设备的其它部件的部件。

输入部16通常包括多个操纵键、控制杆、和拨盘，用于根据用户执行的操作产生输出到系统控制器15的控制信号。

图形I/F17是用于产生将显示在显示部17a上的图像的信号和用于显示图像和提供所产生的表示图像的信号给显示部17a的部件。图形I/F17根据通过系统控制器15从像机处理电路14提供的图像信号生成表示图像的信号。显示部17a通常是LCD(液晶显示)单元，用于通常显示正在拍摄操作中生成的像机拍摄图像(camerathrough image)或基于记录在图中未示出的记录介质上的数据复制的图像。

在图像拾取设备中，作为通过CMOS传感器12对CMOS传感器12收到的光执行光电转换过程的结果获得的每个信号被顺序地提供给AFE电路13。在完成AFE电路13执行的CDS和AGC处理之后，将这些信号转换成数字图像信号。接着，在将数字图像信号转换成亮度信号(Y)和色差信号(R-Y和B-Y)之前，像机处理电路14对收到的来自AFE电路13的数字图像信号执行图像质量校正处理。

由像机处理电路14输出的图像信号通过系统控制器15提供给图形I/F17。图形I/F17将该图像数据转换成表示待显示的图像的信号。这样，在显示器17a上显示像机拍摄图像。当用户通过例如执行输入部16上的输入操作输入记录图像的命令给系统控制器15时，收到的来自像机处理电路14的图像数据被提供给图中未示出的编码器。编码器执行预定压缩/编码处理，并将压缩/编码处理的结果记录在图中未示出的记录介质上。在记录静态图像的过程中，像机处理电路14将一帧图像数据提供给编码器。另一方面，在记录动态图像的过程中，将像机处理电路14处理的图像数据连续提供给编码器。

<闪烁减少处理的基本程序>

图2A和2B是在描述闪烁中引用的说明图。

在例如荧光灯等的闪光源的照明下执行的拍摄操作中产生闪烁。在此情形下，如果XY地址扫描型图像拾取装置获取图像，则如图2A中所示，闪烁作为具有在垂直方向上周期性改变的亮度级的图案或具有色调变化的图案被观察到。应指出，图2A示出其中对于均匀拍摄的对象闪烁作为亮度/暗度图案出现的状态。另一方面，图2B示出表示所述亮度/暗度重复的波形。在以下描述中，表示所述亮度/暗度重复的波形被称为闪烁波形。

在荧光灯由频率为50Hz的商用交流电源驱动的情形下，例如，闪烁频率为100Hz。因此，表示相应于闪烁波形的一个周期的线数的L可表示为下述：

L＝(M×60/100)

这里，符号M表示每个域读取的线数，所述域包括场频为60Hz的NTSC系统的视频信号的垂直消隐期。另外，每个场中所述周期性变化的长度为100/60＝1.66周期。也就是说，周期性变化每三个场重复一次。在以下描述中，假定闪烁在这样的条件下产生。

图3是示出根据第一实施例的闪烁减少部20的内部构造的框图。如图中所示，闪烁减少部20包括：归一化积分值计算部110、DFT处理部120、闪烁生成部130、和处理部140。归一化积分值计算部110是用于检测表示图像的信号、将检测值归一化、和输出归一化的值的部件。DFT处理部120是用于应用DFT处理给归一化的值的部件。闪烁生成部130是用于根据DFT处理的频谱分析结果推断闪烁分量的部件。处理部140是用于执行从表示图像的信号除去推断的闪烁分量的部件。归一化积分值计算部110包括积分部111、积分值保持部112、均值计算部113、差值计算部114、以及归一化部115。

积分部111是通过对表示图像的输入信号积分对闪烁波形的一个周期采样的框(block)。积分部111包括线积分器210和变细部220。线积分器210是用于以线为单位对表示图像的输入信号积分的部件。如后面将描述的，变细部220使对应于闪烁波形的一个周期的L条线的积分结果变细，以产生作为满足关系：L＞＞L1的采样点数L1的事先确定的L1个采样点。

积分值保持部112是计算在三个连续域内获得的积分值的平均值的部件。均值计算部113是用于计算为三个连续域获得的积分值的平均的部件。差值计算部114是计算两个连续域的积分值之差的部件。归一化部115是将计算的差值归一化的部件。

DFT处理部120对归一化的差值进行DFT处理，以执行频率分析插值处理，从而推断闪烁分量的振幅和初相。闪烁生成部130是根据从频率分析插值处理输出的推断值计算表示包含在表示图像的信号中的闪烁分量的比率的校正系数的部件。处理部140是根据计算出的校正系数从表示图像的信号消除推断的闪烁分量的部件。

应指出，通过上述部件执行的处理的至少一些也可以通过系统控制器15中的软件执行实现。另外，在根据本实施例的图像拾取设备中，对于组成表示图像的信号的每个亮度信号和色差信号，利用图3中所示的部件执行处理。可选地，对亮度信号执行处理，如果必要，也可以对每个色差信号和每个色度信号执行处理。也可以在与亮度信号合成之前的色度信号的阶段执行对亮度信号的处理。另外，此色度信号阶段的处理也可以在原色色度信号阶段或补色色度信号阶段执行。在对这些色度信号执行处理的情况下，图3中所示的部件执行对针对每个色度信号的处理。

接着，参看图3说明检测闪烁和减少闪烁的处理过程。

一般来说，闪烁分量与表示拍摄对象的图像的信号强度成比例。令In′(x，y)表示在对拍摄的普通对象的任意采样期n内位于任意像素(x，y)的输入图像信号。输入图像信号是在减少闪烁的过程之前的RGB原色信号或在减少闪烁的过程之前的亮度信号。在此情形下，则通过下面的公式(1)以不包含闪烁分量的信号分量和与信号分量成比例的闪烁分量的总和来表示In′(x，y)：

In′(x，y)＝[1+Гn(y)]]×In(x，y)，......(1)

这里，符号In(x，y)表示信号分量，符号Γn(y)表示闪烁系数。因此，项Гn(y)×In(x，y)表示闪烁分量。因为假定与荧光灯的一个水平周期相比发光周期1/(100)秒充分短，所以可认为在同一个域的同一条线上闪烁系数为常数。因此，闪烁系数可用符号Гn(y)表示。

为了使闪烁系数Гn(y)更通用，如下面给出的公式(2)所示，以傅立叶级数展开形式描述该系数。以傅立叶级数形式表示的闪烁系数Гn(y)覆盖全部发光特征和余辉(afterglow)特征。发光特征和余辉特征根据荧光灯的类型改变。

$\mathrm{\&Gamma;n}\left(y\right)=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&gamma;m}\&times;\cos [m\&times;\frac{2\mathrm{\&pi;}}{\mathrm{\&lambda;}0}\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n]$

$=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&gamma;m}\&times;\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n)...\left(2\right)$

公式(2)中使用的符号λ0表示闪烁波形的波长。闪烁波形的波长λ0相应于L(＝M×FPS/100)条线，其中，符号M表示每个域读出的线数。符号ω0表示作为使用通过闪烁波形的波长λ0进行归一化插值处理的结果获得的归一化角频率。

符号γm(其中，m＝1，2，3...)表示各次(对于m的全部值)闪烁分量的振幅。符号

表示各次闪烁分量的初相。初相

n由荧光灯的发光周期1/(100)秒和曝光时间来确定。由于初相n在每三个域具有相同的值，所以初相与之前的域之差可用下述表示：

在图3中所示的闪烁减少部20中，首先，为了减少图案对闪烁检测的影响，积分部111在屏幕的水平方向上的每条线上对输入图像信号In′(x，y)进行积分，以计算在这条线上的积分值Fn(y)。然而，对线的输出积分值Fn(y)是作为使L条线的积分值变细为对固定的L1条线的积分值的过程的结果得到的值。应指出，公式(4)中使用的标号α_n(y)是沿一条线对信号分量Ln(x，y)积分得到的积分值，用公式(5)表示。

$\mathrm{Fn}\left(y\right)=\underset{x}{\mathrm{\&Sigma;}}{\mathrm{In}}^{\text{'}}(x,y)=\underset{x}{\mathrm{\&Sigma;}}\left(\right[1+\mathrm{\&Gamma;n}\left(y\right)]\&times;\mathrm{In}(x,y))$

$=\underset{x}{\mathrm{\&Sigma;}}\mathrm{In}(x,y)+\mathrm{\&Gamma;n}\left(y\right)\underset{x}{\mathrm{\&Sigma;}}\mathrm{In}(x,y)$

$={\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)+{\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)\&times;\mathrm{\&Gamma;n}\left(y\right)...\left(4\right)$

这里，

 α_n(y)＝∑In(x，y)...(5)

积分部111输出的积分值Fn(y)作为用于在后来的域中检测后来的闪烁的值临时储存在积分值保持部112中。积分值保持部112具有能容纳至少两个域的积分值的存储容量。

顺便提及，如果拍摄对象不均匀，则作为对信号分量In(x，y)积分的结果获得的积分值α_n(y)为常数。因此，可根据作为对输入信号分量In′(x，y)积分的结果获得的积分值Fn(y)容易地提取(extract)闪烁分量α_n(y)×Γn(y)。然而，在普通拍摄对象的情形下，积分值α_n(y)也包括m×ω0。因此不可能从拍摄对象的信号分量的各个亮度信号和色度信号自身分离单独的闪烁分量的亮度信号和色度信号。结果，不可能简单地仅提取闪烁分量。另外，由于充当公式(4)中的第二项的闪烁分量与充当第一项的信号分量相比非常小，所以闪烁分量几乎完全隐藏在信号分量中。

因此，为了从积分值Fn(y)消除积分值α_n(y)的影响，闪烁减少部20使用用于三个连续域的积分值。更具体地，在本实施例中执行的用于计算积分值Fn(y)的过程中，闪烁减少部20也从积分值保持部112读出在前一域中的相同线上的积分值Fn_1(y)和比当前域靠前两个域的域中的相同线上的积分值Fn_2(y)，将这三个积分值即积分值Fn(y)、积分值Fn_1(y)、和积分值Fn_2(y)供给均值计算部113。均值计算部113计算积分值Fn(y)、积分值Fn_1(y)、和积分值Fn_2(y)的平均值AVE[Fn(y)]。

如果假定拍摄对象是在相应于此实例中的三个连续域的期间保持几乎相同的拍摄对象，则积分值α_n(y)也可被认为是相同值。实际上，如果拍摄对象在此期间的移动量较小，则这种假定不会产生任何问题。另外，根据用公式(3)表示的关系，计算三个连续域的积分值的平均值AVE[Fn(y)]是将具有彼此顺序改变(-2π/3)×m的闪烁分量相位的信号加起来。因此，结果是，闪烁分量彼此相消。从而，平均值AVE[Fn(y)]可用如下式(6)表示：

$\mathrm{AVE}\left[\mathrm{Fn}\left(y\right)\right]=\frac{1}{3}\underset{k=0}{\overset{2}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{Fn}\_k\left(y\right)$

$=\frac{1}{3}\{\underset{k=0}{\overset{2}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&alpha;}}_{n\_k}\left(y\right)+{\mathrm{\&alpha;}}_{n\_k}\left(y\right)\&times;\mathrm{\&Gamma;n}\_k\left(y\right)\}$

$=\frac{1}{3}\underset{k=0}{\overset{2}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&alpha;}}_{n\_k}\left(y\right)+\frac{1}{3}\underset{k=0}{\overset{2}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&alpha;}}_{n\_k}\left(y\right)\&times;\mathrm{\&Gamma;n}\_k\left(y\right)$

$={\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)+\frac{1}{3}{\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)\underset{k=0}{\overset{2}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&Gamma;n}\_k\left(y\right)$

$={\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)...\left(6\right)$

这里，

然而，在计算三个连续域的积分值的平均值AVE[Fn(y)]的过程的上述描述中，假定用公式(7)表示的近似式为真。另一方面，如果拍摄对象的移动量较大，则用公式(7)表示的近似式不再为真。然而，在拍摄对象具有大移动量的情形下，与计算三个连续域的积分值的平均值AVE[Fn(y)]的过程相关的连续域的数量可被设定为3的倍数，以便利用时间轴方向上的低通滤波器的效应减少移动影响。

图3中所示的闪烁减少部20具有假定用公式(7)表示的近似式为真的配置(configuration)。本实施例进一步具有差值计算部114，所述差值计算部根据计算表示差值(Fn(y)-Fn_1(y))的公式(8)计算收到的来自积分处理部111的积分值Fn(y)(作为当前域的积分值)和从积分值保持部112读出的积分值Fn_1(y)(作为当前域的前一个域的积分值)之差。此外，应指出，公式(8)也基于用公式(7)表示的近似式为真的假设。

$\mathrm{Fn}\left(y\right)-\mathrm{Fn}\_1\left(y\right)$

$=\{{\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)+{\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)\&times;\mathrm{\&Gamma;n}\left(y\right)\}-$

$\{{\mathrm{\&alpha;}}_{n\_1}\left(y\right)+{\mathrm{\&alpha;}}_{n\_1}\left(y\right)\&times;\mathrm{\&Gamma;n}\_1\left(y\right)\}$

$={\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)\&times;\{\mathrm{\&Gamma;n}\left(y\right)-\mathrm{\&Gamma;n}\_1\left(y\right)\}$

$={\mathrm{\&alpha;}}_n\left(y\right)\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&gamma;m}\&times;\{\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n)-$

$\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n\_1)\}...\left(8\right)$

接着，在图3中所示的闪烁减少部20中，归一化部115通过将差值(Fn(y)-Fn_1(y))除以收到的来自均值计算部113的平均值AVE[Fn(y)]，将收到的来自差值计算部114的差值(Fn(y)-Fn_1(y))归一化。

归一化差值gn(y)在公式(9)中展开，其中公式(9)基于公式(6)和(8)用三角函数的乘积之和的形式表示。通过进一步将公式(3)的表达式代入公式(9)中的因子

获得公式(10)。应指出，公式(10)中使用的因子|Am|和θm分别用公式(11)和(12)表示。

$\mathrm{gn}\left(y\right)=\frac{\mathrm{Fn}\left(y\right)-\mathrm{Fn}\_1\left(y\right)}{\mathrm{AVE}\left[\mathrm{Fn}\left(y\right)\right]}$

$=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&gamma;m}\&times;\{\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n)-\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n\_1)\}$

$=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}(-2)\mathrm{\&gamma;m}\&times;\{\sin ((m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\frac{\mathrm{\&Phi;m},n+\mathrm{\&Phi;m},n\_1}{2})$

$\&times;\sin \left(\frac{\mathrm{\&Phi;m},n-\mathrm{\&Phi;m},n\_1}{2}\right)\}$

...(9)

$\mathrm{gn}\left(y\right)=$

$\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}(-2)\mathrm{\&gamma;m}\&times;\sin (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n+m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})\&times;\sin (-m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})$

$=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}2\&times;\mathrm{\&gamma;m}\&times;\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n+m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3}-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2})\&times;\sin (m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})$

$=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}2\&times;\mathrm{\&gamma;m}\&times;\sin (m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})\&times;\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&Phi;m},n+m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3}-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2})$

$=\underset{m=1}{\overset{\&infin;}{\mathrm{\&Sigma;}}}\left|\mathrm{Am}\right|\&times;\cos (m\&times;\mathrm{\&omega;}0\&times;y+\mathrm{\&theta;m})...\left(10\right)$

其中， $\left|\mathrm{Am}\right|=2\&times;\mathrm{\&gamma;m}\&times;\sin (m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})...\left(11\right)$

也值得注意的是，由于信号强度的效应留在差Fn(y)-Fn_1(y)中，所以由于闪烁造成的亮度和色度变化级根据区域而不同。然而，通过如上所述归一化差Fn(y)-Fn_1(y)，可在所有区域中将由于闪烁造成的亮度和色度变化级调整到同一水平。

公式(11)中使用的符号|Am|表示m阶频谱的归一化值gn(y)的振幅。另一方面，公式(12)中使用的符号θm表示m阶频谱的归一化值gn(y)的初相。如果归一化值gn(y)经历傅立叶变换处理，并且在傅立叶变换处理的结果中注意到m阶频谱的振幅|Am|以及m阶频谱的初相θm，则作为每阶m的闪烁分量的振幅γm和初相的公式(12)中使用的振幅|Am|和初相

n可分别用公式(13)和(14)表示如下：

$\mathrm{\&gamma;m}=\frac{\left|\mathrm{Am}\right|}{2\&times;\sin (m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})}...\left(13\right)$

接着，在图3中示出的闪烁减少部20中采用的DFT处理部120中，作为归一化部115输出的归一化差值gn(y)的数据的相应于闪烁波形的一个周期(或L1条线)的数据经历DFT(离散傅立叶变换)处理。闪烁波形的所述一个周期相应于L1条线。

在以下描述中，符号DFT[gn(y)]表示应用于归一化差值gn(y)的离散傅立叶变换处理，且符号Gn(m)表示m阶离散傅立叶变换处理的结果。在此情形下，公式(15)为真。公式(15)中使用的符号W表示公式(16)的表达式。通过设置在如上所述的闪烁波形的一个周期经历DFT处理的数据长度，可直接找到归一化角频率ω0的倍数的离散谱。因此，使得处理简单。如上所述，所述闪烁波形的一个周期相应于L1条线。

$\mathrm{DFT}\left[\mathrm{gn}\left(y\right)\right]=\mathrm{Gn}\left(m\right)=\underset{i=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{gn}\left(i\right)\&times;w^{m\&times;i}...\left(15\right)$

这里

$W=\exp [-j\&times;\frac{2\mathrm{\&pi;}}{L}]...\left(16\right)$

用公式(11)表示的振幅|Am|和用公式(12)表示的初相θm可利用Gn(m)分别用公式(17)和(18)表示，其中Gn(m)表示用公式(15)表示的DFT处理的结果，如下所述：

$\left|\mathrm{Am}\right|=2\&times;\frac{\left|\mathrm{Gn}\left(m\right)\right|}{L}...\left(17\right)$

$\mathrm{\&theta;m}={\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{Im}\left(\mathrm{Gn}\left(m\right)\right)}{\mathrm{Re}\left(\mathrm{Gn}\left(m\right)\right)}\right)...\left(18\right)$

这里Im(Gn(m))是(Gn(m))的虚部，而Re(Gn(m))是(Gn(m))的实部。

这样，根据公式(13)、(14)、(17)、和(18)，可根据如下公式(19)和(20)找到闪烁分两的振幅γm和初相

$\mathrm{\&gamma;m}=\frac{\left|\mathrm{Gn}\left(m\right)\right|}{L\&times;\sin (m\&times;\frac{\mathrm{\&pi;}}{3})}...\left(19\right)$

首先，DFT处理部120通过执行DFT处理提取频谱，其结果用公式(15)限定，接着，根据公式(19)和(20)推断每阶的闪烁分列的振幅γm和初相

应指出，一般来说，数字信号处理中的傅立叶变换是FFT(快速傅立叶变换，Fast Fourier Transform)。然而，由于FFT中的数据长度需要是一个数的二次幂，所以在本实施例中，执行基于DFT处理的频率分析，以通过相应于FFT和DFT处理之差的处理量使得处理简单。在荧光灯的实际照明中，甚至可通过将阶m限制为几个阶值，充分近似闪烁分量。因此，不必输出DCT处理中的所有数据。结果，从处理效率观点来看，与FFT处理相比不存在缺点。

接着，闪烁生成部130使用DFT处理部120推断的振幅γm和初相

根据公式(2)执行处理，以找到正确反映闪烁分量的闪烁系数Гn(y)。应指出，同样在根据公式(2)进行处理的情形下，通过将求和上限设定为事先确定的值来代替荧光灯的实际照明中的求和上限无限，充分近似实际应用中的闪烁分量。具体而言，举例来说可将求和上限设定为2，以消除对高阶m的处理。

顺便提及，可将公式(1)改为公式(21)。根据公式(21)，处理部140可利用被抑制(suppress)的闪烁分量从输入信号分量In’(x，y)找到信号分量In(x，y)。具体而言，处理部140使闪烁系数Гn(y)加1，形成和，并将输入信号分量In’(x，y)除以该和，以提供信号分量In(x，y)。

In(x，y)＝In(x，y)/[1+Гn(y)]...(21)

根据上述检测和减少闪烁的处理，即使在闪烁分量完全隐藏在信号分量中的区域中，对于每个积分值Fn(y)，计算差(Fn(y)-Fn_1(y))，并且通过将该差除以平均值AVE[Fn(y)]将该差归一化，以便用高精度检测闪烁分量。这样的区域的实例是其中闪烁分量形成不明显的(subtle)黑背景或具有低照度的部分的区域。

另外，在计算闪烁系数Гn(y)的过程中，可将阶数限制为事先确定的值。因此，可通过较简单的处理以高精度检测闪烁分量。应指出，从达到适当阶的频谱推断闪烁分量的过程允许近似闪烁分量，而不完全复制归一化差值gn(y)。因此，即使根据拍摄对象的状态在归一化差值gn(y)中产生不连续部分，也可利用高精度推断该部分的闪烁分量。

应指出，在上述处理中，通过将差(Fn(y)-Fn_1(y))除以平均值AVE[Fn(y)]归一化该差，以便允许有效确保有限的计算精度。然而，如果可满足要求的计算精度，则举例来说也可通过使用平均值AVE[Fn(y)]将积分值Fn(y)直接归一化。

另外，也可使用积分值Fn(y)代替平均值AVE[Fn(y)]执行归一化处理。在此情形下，即使由于该闪烁波形周期和屏幕率之间的关系造成闪烁波形不能呈现用于由多个屏幕组成的每组的重复特征，也可减少闪烁和减少闪烁分量的数量。

<变细处理的问题>

接着，将说明在闪烁减少部20中使采样数据变细的过程。该采样数据是由积分部111生成的积分值。

在图3中所示的闪烁减少部20中，为了找到平均值，将积分部111输出的用于至少两个域的积分值Fn(y)存储在积分值保持部112中。积分值保持部112的存储容量必须与将存储在其中的积分值Fn(y)的数量成比例增加。另外，在DFT处理部120中，处理量和处理中所需要的参数(例如，旋转因子)数量大体根据处理中使用的数据点的数量增加。显然，处理电路的大小和所要求的处理功率随着采样点数量的增加而增加，而不管是使用硬件执行还是使用软件执行DFT处理。因此，从系统级观点看，想要在积分部111中处理少量采样点。

另一方面，从闪烁检测精度的观点看，采样点的数量越大，可进行信号处理的精度就越高。即使采用上述闪烁检测方法，仍需要大量采样点来利用较高精度执行信号处理。然而，实际上，相应于对于每条线执行的采样处理的采样间隔的闪烁波形的频率充分小。因此，如果考虑采样定理，则相应于闪烁波形的一个周期的L条线的采样数据点是过多的。具体而言，表示在当今的图像拾取设备中采用的图像拾取装置的线数的值M是量级为数百或数千的值。因此，表示相应于闪烁波形的一个周期的线数的值L是具有相同量级的值。另一方面，如果在频率为50Hz的商用交流电电源驱动的荧光灯的照明下使用场频为60Hz的NTSC系统获取图像，则闪烁波形在屏幕上形成1.666个条纹。在上述闪烁检测过程的情形下，如果可对闪烁波形的一个周期采样数十个点，则可获得足够大的检测精度。例如，64个点提供足够的检测精度。

由于上述原因，积分部111使线积分器210输出的L条线的采样数据变细，以输出具有L1个点的采样数据，其中L＞＞L1。然而，自然地，值L1越大，闪烁检测精度就越高。因此希望在处理电路的安装区域的容许范围和制造成本的容许范围内选择最大可能的值L1。

接着，说明在使采样数据变细的过程中产生的问题。让我们从上述闪烁检测算法的观点来考虑采样点数和检测精度之间的关系。

作为DFT处理的一般属性，已知，对于其中采样波形经历采用正弦波形(余弦波形)的傅立叶级数展开处理(将包含X个点的周期作为相应于阶m为1的基础波)的情形，在作为对任何波形采样X个点的过程的结果获得的数据阵列上执行的DFT处理中出现的离散频谱阵列相应于m阶分量。

让我们考虑其中积分部111的线积分器210输出的用于L条线的积分值原样(as they are)供给下一阶段的情形。在此情形下，DFT处理部120通过将L个点的采样数据作为一个周期执行DFT处理。接着，闪烁生成部130使用低阶项的频谱推断闪烁波形。例如，仅使用阶m＝1和2的项的频谱。也就是说，在本实施例中，以L个点对相应于闪烁波形的一个周期的L条线采样。因此，可以说，对于其中闪烁波形经历采用正弦波形的傅立叶级数展开处理(其周期等于闪烁波形的一个周期)的情形，DFT处理产生的作为m阶频谱的每个频谱相应于m阶分量。因此，仅通过提取具有适当阶m的以傅立叶级数展开形式表示的频谱阵列，容易以高精度推断闪烁波形。

让我们考虑其中利用这样的闪烁检测算法使采样数据变细的情形。图4是描述使采样数据变细中应用的说明图。

在图4中所示的典型的变细处理中，数据点数减少到1/2。根据图4A中所示的技术，仅使由线积分处理产生的作为在L个点的数据片(pieces of data)的采样数据变细，以减少数据点数，从而可减小处理单元的尺寸和其他量。另一方面，根据图4B中所示的技术，通过执行LPF处理从在多个点的采样片找到新数据。由于闪烁波形的频率比相应于线之间的采样间隔的频率小很多，所以即使以典型的LPF处理执行平均处理，该处理也有助于抑制噪声分量，而不会使得预检测的闪烁波形模糊(dull)，从而可获得提高检测精度的效果。

然而，上述闪烁检测算法基于假设：在相应于闪烁波形的一个周期的周期期间以高精度执行采样处理。因此，如下面将描述的，存在其中检测精度根据条件不可避免地变差的情形。

图5是示出对于其中采样周期匹配闪烁波形的一个周期的情形执行变细处理的状态的模型的视图。

在系统执行作为用图5中所示的模型表示的处理的处理中，表示1域中的线数的值M是1,000，且表示积分部111输出的作为每个域的采样点数的采样点数的容许值L1为100。在此情形下，表示线数的值L为1,000×60/100＝600。因此，为了使L条线的数据变细成系统容许的L1个点的数据，不管变细处理的类型如何，都将数据变细单位D设定为6(＝L/L1)。因此，通过在变细处理中将数据变细单位D设定为6，以将数据点数从L减少到L1，通过在系统容许的全部L1(＝100)个点的数据以高精度对闪烁波形的一个周期采样。因此，通过采用上述闪烁检测算法，可以高精度执行闪烁检测处理。在全部L1(＝100)个点的数据的实例是存储在专门分配给该数据的存储区中的数据。

另一方面，参看图6到8，下面的描述说明其中表示一个域中的线数的值M为900且表示系统容许的点数的值L1原样维持在100的情形。

图6是示出对于其中采样周期比闪烁波形的一个周期短的情形执行变细处理的状态的模型的视图。图7是示出对于其中采样周期比闪烁波形的一个周期长的情形执行变细处理的状态的模型的视图。图8是示出对于其中将使用的数据点数减少从而采样周期匹配闪烁波形的一个周期的情形执行变细处理的状态的模型的视图。

如果表示1域中的线数的值M为900，则表示线数的值L为900×60/100＝540。在此情形下，为了使L条线的数据变细成系统容许的L1个点的数据，无论变细处理类型如何，都必须将数据变细单位D设定为5.4(＝L/L1)。

然而，有必要将数据变细单位D设定为整数。因此，如图6中所示，数据变细单位D通常被设定为5，这是最接近所计算的数据变细单位D的值的整数。然而，在此情形下，即使输出在系统容许的全部L1个点的全部采样数据片，采样周期也仅包括500(＝5×100)条线。因此，不能对闪烁波形的一个周期采样。另一方面，如果如图7中所示通常将数据变细单位D设定为6，则为了对系统容许的全部L1个点采样，将不可避免地采样600(＝6×100)条线。在此情形下，使用超过闪烁波形的一个周期的周期的采样数据片执行后一处理。

如果数据变细单位D通常被设定为6且表示变细处理后的采样点数的值L1被设定为90，则如图8中所示，可对闪烁波形的一个周期采样。然而，在此情形下，因为存储区通常为系统容许的100个采样数据点而设置，所以尽管有大存储区但仅利用90个点是效率差的。设想在容纳所述存储区中的100个点中仅使用90个点，则当然可事先构造能处理仅90个点的数据的系统。然而，这样的系统将不可避免地限制组成能整合在系统中的图像拾取装置的像素数，不可避免地丧失了通用性。另外，一般而言，很难调整变细单位D使其与表示采样点数的值L1很好的组合，以便对闪烁波形的周期精确采样。

图9是在描述对于其中采样周期不匹配闪烁波形的一个周期的情形执行变细处理中应用的视图。

如前面描述的，由于在采用具有取样周期的一个周期的正弦波形的傅立叶级数展开处理由DFT处理部120获得的放在后面的阶段的频谱阵列相应于各阶分量，如果采样周期不匹配如上所述的闪烁波形的一个周期，不再说获得的闪烁阵列是作为用闪烁的一个周期展开的结果获得的阵列。

如果如图9中所示的上侧视图所述对闪烁波形的一个周期采样，则在中间图中用虚线框示出的所谓的DFT窗口匹配闪烁波形的一个周期，且在虚线框内的波形是无线重复的信号的假设下，DFT处理部120执行傅立叶变换处理。也就是说，窗口内的信号沿频率轴延伸，频谱阵列具有将DFT窗口作为一个周期的正弦波形。

另一方面，如果如图9中所示的下侧视图所示，采样周期远离闪烁波形的一个周期移动，则DFT窗口的大小差别很大，且在每个虚线框内的波形是无线重复的信号的假设下，DFT处理部120执行傅立叶变换处理。因此，在所述处理中获得的频谱阵列与作为将采用具有传统闪烁波形的周期的正弦波形的傅立叶级数展开处理的结果获得的频谱阵列不同。利用上述闪烁检测算法，如果采样周期不匹配如上所述的闪烁波形的一个周期，则产生与移动幅度成比例的检测误差。

作为能想到的避免此问题的方法，可增大表示采样点数的值L1。然而，在此情形下，值L1越大，系统的尺寸也就越大。尽管如此，通过聪明地选择表示采样点数的值L1和变细单位D的组合，可在一定程度上解决上述问题。然而，不一定存在适于系统可采用的全部多个传感器变化的解决方法。因此，在某些情况下存在性能改变。传感器变化数等于M，其中M表示一个域中的线数。

另外，上述闪烁检测算法具有设定DFT处理中要求的旋转因子的问题。DFT处理通常要求将已知的正弦波或余弦波作为旋转因子，其相位必须正常匹配每个采样数据的相位。应指出，为了检测高阶项，也要求与项阶数一致的旋转因子。

例如，让我们假设可使系统适于多个传感器改变。在此情形下，即使为每个传感器选择最接近一个周期的变细单位D和值L1的组合，DFT处理也要求适于每个传感器的电路因子。因此有必要将DFT处理部120中的电路因子通常设定为ROM表或通过通信获得电路因子。因此，如果添加新传感器，则必须分别提供所有的检测量级(order)。结果，从系统尺寸和研究成本的观点来看，在实际应用中产生大问题。

<积分部的第一典型构造>

图10是示出积分部的第一典型构造的框图。

如前面所描述的，图10中所示的积分部111包括线积分器210和变细部220，所述变细部具有V方向变细部221和插值部222。

线积分器210以线为单位对输入图像信号积分，并且将整个屏幕上的积分值和在一个域中的M条线上的积分值供给变细部220。变细部220中采用的V方向变细部221执行采用固定变细单位的变细处理，以减少将每个接收的在线上的积分支的数据点数从相应于一个域的M减少到L2。V方向变细部221可通常将后面描述的LPF变细方法用作变细技术。应指出，代替执行正式的变细处理，通过控制简单的积分时间，V方向变细部221可执行简单的变细处理。这样，可简化电路构造。根据从变细处理形成的作为采样数据点的L2个点，通过在闪烁波形的一个周期期间利用高精度插值，插值部222产生L1个采样数据点。

图11是在描述图10中所示的积分部111执行的操作中应用的说明图。

图11的上侧视图示出其中V方向变细部221执行例如利用D1条线的积分值的LPF处理等处理以输出数据片的情形。在本实施例中，D1具有4个值。此时，作为变细处理的结果输出的数据点数为L2，其中L2被设定为至少等于表示相应于闪烁波形的一个周期的线数L的值。也就是说，如果由于组成摄像机中采用的图像拾取装置的线数使得L/L2不是整数，则将L2设定为至少等于L的值，使得L/L2(＝D1)等于整数。这样，可利用高可靠度对具有至少等于闪烁波形的周期的周期采样。

应指出，V方向变细部221不必同时处理和输出全部的L2个点。如果V方向变细部221具有沿时间轴逐个处理框(block)的构造，即，如果V方向变细部221具有用于顺序处理输入的采样数据片的构造，则处理电路的尺寸可根据变细单位D1改变，但是由于提高了每条线的采样点数，处理电路的尺寸永不增大。因此，即使值L2超过值L，处理电路的尺寸也永不增大。

另外，如图11中的下侧视图中所示，插值部222执行插值处理，从作为在L2个点的数据片执行变细处理的结果获得的数据片最新生成在L1个采样点的输出数据片，其中L1个采样点以高精度匹配闪烁波形的一个周期。表示采样点数的L1值被设定为充分满足采样定理，并且产生所要求的检测精度。L1值是在系统设定的容许范围内的值。通常，L1值相应于积分值保持部112的存储容量。无论表示组成摄像机中采用的图像拾取装置的线数的值M如何，都将L1设定为固定值。因此，根据表示组成图像拾取装置的线数的值M，在某些情形下L2/L1(＝D2)不是整数。然而，甚至在这样的情形下，插值部222也能执行插值处理，从在L2个点的数据片利用高精度产生在L1个采样点的输出数据片。

因此，由于可调整放在后来的阶段的DFT处理部120中的DFT窗口，以匹配闪烁波形的周期，所以可利用高精度推断闪烁波形。另外，由于波形的周期与采样间隔相比充分长，所以可利用充分高的检测精度以线性插值处理执行插值处理。

图12是示出V方向变细部221的典型内部构造的视图。

如前面描述的，V方向变细部221执行的变细处理可以是仅以间歇的方式输出输入数据的简单的变细处理或应用LPF效果的变细处理。图12中所示的典型构造是应用LPF效果的构造。如果将变细单元D1设定为2的n次幂，其中n是非负整数，则V方向变细部221可被设计为具有加法器223和n位移位部224的简单构造。加法器223是用于对D1个点的积分值求总和的部件。另一方面，n位移位部224是用于在向着较不重要的侧的方向移位输入数据n位的部件。

另外，即使变细单元D1不是2的n次幂，通过一直执行在加法器223中对k个数据片求和(其中可为2的n次幂)，并且顺序移动供给加法器223的数据等于变细单元D1的距离，即使电路构造丢弃了一些数据，也可使得电路构造简单。另外，电路构造能容易跟上具有多种线数的多种图像拾取装置。反言之，如果电路面积和制造成本约束较宽，则可通过将n位移位部224作为除法器计算优良的平均值，提高检测精度。

应指出，如上所述，由于与采样间隔相比波形周期充分长，即使对于上述执行平均处理的LPF构造，该处理也有助于抑制噪声分量，而不会使得将被检测的闪烁波形不明显，从而可能提高检测精度，同时使得电路构造简单。

根据参看图10的采用上述积分部111的闪烁减少部20，高精度地一直对闪烁波形的一个周期采样，而没有对组成在摄像机中采用的图像拾取装置的像素数强加的任何限制，从而可检测和减少闪烁。这样，可以稳定的方式提高闪烁检测精度，以减少传感器改变造成的检测性能改变。另外，由于DFT处理所要求的旋转因子每个都被设定为相同值，所以可提高闪烁检测精度，而不增加包括用于储存参数的存储器的处理电路的尺寸。另外，由于在系统容许的点的全部采样数据片都用于执行随后的处理，所以可防止处理电路的尺寸和制造成本不必要地增加。采样数据片是存储在积分值保持部112中的数据片。

另外，仅通过改变具有通过使采样数据变细的处理减少的尺寸的与传统闪烁检测/减少电路稍微不同的积分部111的构造，就可获得上述效果。另外，在使电路构造和用于具有不同像素数量的图像拾取装置的控制程序最优的努力中，仅需要对电路构造和控制程序做出小改变。因此可能实现提供改进的闪烁检测性能和良好的通用性的小尺寸处理电路。

<积分部的第二典型构造>

图13是示出积分部111的第二典型构造的框图。

图13中所示的积分部111与图10中所示的积分部111的不同之处在于，在前一积分部111中采用的变细部220的内部构造与在后一积分部111中采用的变细部的内部构造不同。也就是说，在图13中所示的积分部111中采用的变细部220包括V方向门225和插值部226。

V方向门225是从线积分器210接收在整个屏幕中获得的积分值并仅供应对闪烁波形的一个周期采样所需要的最小周期的积分值给设置在下一阶段的插值部226的部件。最小周期为L条线的周期。在最小周期外的周期期间中，停止将积分值输出给插值部226的操作。使用收到的在L条线上的积分值，插值部226执行插值处理，以产生在精确对应于长度等于闪烁波形的一个周期的L1个点的采样数据片。插值部226具有用于通过根据线积分结果执行插值处理直接产生在L1个点的采样数据片的构造。因此，与通过两阶段执行转换处理产生采样数据的第一实施例相比，可提高检测闪烁波形的性能。

图14是在描述图13中所示的积分部111执行的操作中应用的说明图。

由于与采样间隔相比波形周期充分长，所以插值部226执行的插值处理是使用适当的插值函数维持要求的充分的检测精度的一般性处理。由于闪烁波形的周期充分长，通常，对线性插值的阶数的处理是充分的。然而，通过从大量采样数据片生成在L1个点的数据片，可提高前面描述的LPF效果，并且因此可提高检测精度。

例如，可采用所谓的三次插值技术。如图14中所示，根据该技术，采用三阶插值函数，并且根据在L1个点的每个的数据的采样位置的两侧上的预定积分值产生在每个点的数据。在图14中所示的实例中，用作用于产生数据的基础的积分值是用于四条线的积分值。这样，因为利用高自由度可将新生成的数据的重心设置在原始数据片之间的间隙(或用于两条连续的线的原始数据片之间的间隙)中的位置处，所以无论组成在摄像机中采用的图像拾取装置的像素数量如何，都可提高闪烁检测精度。也就是说，即使由于表示在摄像机中采用的图像拾取装置的线数的值M造成变细单位D2(＝L/L1)不是整数，但通过将适于值M的插值函数事先存储在存储器或类似物中，可利用高精度对闪烁波形的周期采样，以便调整DFT窗口，使其匹配该周期。这样，与图10中所示的构造相似，可能实现提供提高的闪烁检测性能和良好的通用性的小尺寸处理电路。

应指出，根据上述第一实施例，积分部111以线为单位对输入图像信号In’(x，y)执行积分处理。然而，该积分区间不限于两条连续线之间的间隔。通过使积分区间变长，可消除图的效应，以便利用高精度对闪烁分量采样。这样，可在超过对应于线的周期的时间段(a period of time)执行积分处理。也就是说，可将线积分器210的积分周期设定为相应于多条线的周期。具体而言，例如，可以两条线为单位执行积分处理。在此情形下，变细部220收到在每个域的M/2个点的采样数据片。作为另一可选方案，整个屏幕的数据不完全用作每个积分周期中的积分对象。相反，断续使用数据。作为进一步的可选方案，仅使用特定区域的数据。

另外，根据上述第一实施例，变细部220输出在闪烁波形的周期中采样的数据。然而，该采样周期不必是闪烁波形的一个周期。也就是说，该采样周期可以是闪烁波形的多个周期。

另外，根据上述第一实施例，表示由变细部220输出的作为相应于闪烁波形的周期的数据点的数据点数的值L1被设定为一个数的二次幂，以允许采用FFT技术代替DFT技术作为用于将闪烁分量变换成频率分量的方法。通过采用FFT技术，可使得处理量比DFT技术的处理量小。这样，可减少闪烁减少部20的电路尺寸。另外，容易通过软件的执行来执行DFT处理函数(function，功能)。

另外，上述第一实施例采用其中为帧频或场频的屏幕率固定的情形。然而，图像拾取设备的另外的功能可允许以较高屏幕率执行图像拾取处理。也就是说，可想到以具有可变屏幕率的设备作为图像拾取设备。在图像拾取设备不仅在图像拾取装置上具有可变数量的线数而且具有可变屏幕率的情形下，不仅存在其中积分部111的采样间隔不等于闪烁波形的周期的情形，而且相应于闪烁波形的周期的线数也很难是整数。因此，通过找到精确相应于长度等于如上所述的闪烁波长周期的周期的采样数据，可能实现具有闪烁检测的高精度和相对于图像拾取装置的像素数的变化和屏幕率的变化具有更好的通用性的处理电路。

[第二实施例]

图15是示出根据本发明的第二实施例的闪烁减少部20a的典型内部构造的框图。应指出，在图15中所示的典型构造中，与图3中所示的构造的对应部分相同的部件用相同的参考标号表示，并且不再给出对这些部件的描述。

在图15中所示的第二实施例中，与前述第一实施例类似，代替执行插值处理，为了根据线积分器210产生的积分值在L1个点产生精确对应于长度等于闪烁波长的一个周期(或多个周期)的数据片，执行插值处理。接着，根据通过基于对于每个帧或每个域获得的积分值执行差值计算处理或归一化处理计算的闪烁分量(即，差值gn(y))，该处理产生精确对应于长度等于闪烁波长的一个周期(或多个周期)的采样数据片。接着所产生的采样数据被供给DFT处理部120。

在图15中所示的闪烁减少部20a中，积分部111a包括线积分器210和变细部230。类似于第一实施例，线积分器210是用于以线为单位对输入图像信号积分的部件。变细部230是具有与图10中所示的V方向变细部221几乎完全相同的功能的部件。具体而言，变细部230使用固定变细单位使对于线获得的每个积分值的数据点数变细为更小的输出数据点数。应指出，作为变细技术，变细部230可采用前述LPF变细方法。另外，代替正式处理，可仅对每个预定数量的输入数据片输出一个数据片来执行变细处理。

变细部230对于长度至少等于闪烁波长周期的每个周期输出预定数量的数据片。例如，变细部230对于长度至少等于闪烁波长周期的每个周期输出在L2个点的数据片。也就是说，由于这些数据片的采样周期不必根据组成在摄像机中采用的图像拾取装置的像素数量相应于长度等于闪烁波形周期的周期，所以在比闪烁波长周期长的周期期间执行采样处理。接着，在后来的阶段提供的闪烁分量插值部150产生精确对应于长度等于闪烁波长周期的周期的插值数据。

应指出，类似于第一实施例，线积分器210的积分周期可以是相应于例如一条线或更多条线等多条线的周期。代替将每个积分周期中的全部像素用作积分对象，通常以间歇的方式使用像素数据，或仅将特定区域的数据用作积分对象。另外，线积分器210产生的积分值也可被原样输出到放在后来的阶段的分量，而不提供变细部230。总之，积分部111a仅需要输出表示屏幕上具有固定间隔的预定区域的积分值。

另外，在图15中所示的典型构造中，闪烁分量插值部150执行插值处理，以产生对应于通过根据归一化积分值计算部110提取的闪烁分量将闪烁波形周期分成相等部分获得的周期的预定数量的数据片。具体而言，根据归一化部115输出的归一化插值gn(y)产生数据。闪烁分量插值部150将所产生的数据片供给DFT处理部120。闪烁分量插值部150从所接收的来自归一化部115的输出数据片选择在每个后插值点的两侧上的至少两个数据片，并且根据所选择的数据片执行插值处理。作为插值技术，举例来说可能采用线性插值技术或例如前面参看图14说明的三次插值方法等实用插值函数的技术。

根据上述闪烁分量插值部150，在L1个点的精确相应于闪烁波形的周期的数据点被供给DFT处理部120。这样，DFT处理部120能以高精度推断一个周期的闪烁分量。因此，类似于第一实施例，可能实现这样的处理电路：具有用于检测和校正闪烁分量的提高的处理精度，并对于图像拾取装置的像素数的变化和屏幕率的变化具有更好的通用性。

应指出，类似于第一实施例，通过将闪烁分量插值部150输出的数据点数设定为相应于闪烁波形周期的为一个数的二次幂的数据点，可能允许采用FFT技术代替DFT技术作为将闪烁分量变换成频率分量的方法。这样，可减小闪烁减少部20a的电路尺寸。另外，容易通过软件的执行实现DFT处理函数。

[第三实施例]

图16是示出根据本发明的第三实施例的闪烁减少部20b的典型内部构造的框图。应指出，在图16中所示的典型构造中，与图15中所示的构造的对应部分相同的部件用相同的参考标号表示，并且不再给出对这些部件的描述。

图16中所示的闪烁减少部20b与图15中所示的闪烁减少部20a的不同之处在于，在闪烁减少部20b的情形下，作为闪烁分量插值部150的替换物，将推断分量插值部160设置在闪烁生成部130和处理部140之间。在闪烁减少部20b的构造中，在由DFT处理部120和闪烁生成部130执行的计算处理中推断的闪烁分量(或，严格来说，闪烁系数Гn(y))实际上作为离散数据片从闪烁生成部130输出，其中所述离散数据片通常与供给DFT处理部120的数据同步。推断分量插值部160对闪烁生成部130输出的闪烁分量的离散数据组插值，以便匹配将在处理部140中校正的数据组的相位。

图17是在描述推断分量插值部160执行的插值处理的描述中引用的说明图。

图16中所示的闪烁减少部20b不包括用于对采样数据插值使得被插值的采样数据匹配闪烁波形的周期的函数。(这样的函数在图3中所示的闪烁减少部20中采用的变细部220和在图15中所示的闪烁减少部20a中采用的闪烁分量插值部150中被提供)。如前所述，在闪烁减少部20b的构造中，其中由于图像拾取装置的像素数量的变化和屏幕率的变化造成线积分器210的采样间隔的倍数或放在线积分器210之后的阶段的变细部230的数据输出间隔的倍数匹配长度等于闪烁波形周期的间隔的情形的存在非常少。因此，由于DFT处理推断的波形的离散数据相位不匹配供给处理部140的校正的图像数据相位，所以造成校正误差。

在图17中所示的典型实例中，例如，基于长度比闪烁波形周期短的周期的采样数据执行DFT处理。这样，DFT处理部120不可避免地将图中的上侧视图中所示的波形推断成周期比图中的下侧视图中所示的波形周期短的波形。所推断的波形是包含在充当校正对象的图像数据中的实际的闪烁波形。这样，如果原样使用作为推断处理的结果获得的离散数据执行校正处理，则形成校正误差，从而不能以高精度从输入图像信号消除闪烁分量。

为了解决上述问题，在本实施例中采用的推断分量插值部160中，执行缩放(scale)处理，与处理部140中设定的校正时间同步从闪烁生成部130输出离散数据。具体而言，根据接收的来自闪烁生成部130的离散数据，推断分量插值部160执行插值处理，以产生在分别与处理部140中设定的校正时间同步的任何任意数量的点的数据，并且将产生的数据输出到处理部140。

在图17中所示的典型实例中，对从来自闪烁生成部130的离散数据片选择的位于四个连续点处的数据片的数据片执行插值处理，以产生输出数据片。由于所接收的来自闪烁生成部130的闪烁波形的周期与将校正的实际波形周期不同，所以所接收的来自闪烁生成部130的闪烁波形的周期被变换成调整到实际波形周期的周期。接着，在作为变换结果获得的离散数据片中，将以与处理部140中设定的校正时间同步的点为中心的四个相邻点作为待经受插值处理的四个点。实际上，推断的闪烁分量中的特定数量的离散数据片被变换成任何任意预定数量的数据片，且与处理部140中设定的校正时间同步，将作为变换处理的结果获得的数据片顺序输出给处理部140。

另外，在本实施例的情形下，积分部111a执行的积分处理的最小单位为线。因此，推断分量插值部160将缩放后(post-scaling)的数据片的数量设定为使得相应于一条线或多条线的数据片的数量与时间同步的值，以供应图像信号给处理部140。例如，可将推断分量插值部160产生的闪烁波形的每个周期的数据片的数量设定为匹配线积分器210或变细部230输出的闪烁波形的每个周期的数据片的数量。也就是说，产生每个缩放后的数据片，以对应于作为将包含在图像信号中的实际闪烁分量的周期或实际闪烁分量的多个周期除以一条线或多条线的结果获得的周期。接着，与将相应于每个周期的图像信号供给处理部140同步，将所产生的缩放后的数据片顺序输出到处理部140。

作为推断分量插值部160采用的插值技术，举例来说可采用线性插值技术或使用例如三次插值方法等插值关系方法的技术。

通过执行上述处理，处理部140能用高精度减少闪烁分量，而不产生误差，因此，能提供作为由图像拾取过程形成的图像的具有高图像质量的图像。

[第四实施例]

图18是示出根据本发明的第四实施例的闪烁减少部20c的典型内部构造的框图。应指出，在图18中所示的典型构造中，与图16中所示的构造的对应部分相同的部件用相同的参考标号表示，并且不再给出对这些部件的描述。

在图18中所示的闪烁减少部20c中，处理单元140c包括校正增益计算部141、增益插值部142、和图像校正部143。校正增益计算部141是根据所接收的来自闪烁生成部130的离散数据(作为闪烁分量的离散数据)计算校正增益的部件。校正增益是用于消除闪烁分量的校正参数。校正增益通常相应于前面给处的公式(21)中使用的因子1/[1+Гn(y)]。增益插值部142是用于执行缩放处理以与在图像校正部143中设定的校正时间同步输出校正增益的离散数据的部件。图像校正部143是用于执行通过将输入图像信号乘以校正增益消除闪烁分量的处理的部件，其中作为增益插值部142根据公式(21)执行的缩放处理的结果获得所述校正增益。

闪烁减少部20c包括作为在图16中所示的构造中采用的推断分量插值部160的替换物的增益插值部142。根据从推断闪烁波形获得的校正增益，增益插值部142执行缩放处理，以使校正增益的离散数据与校正时间定时(timing)同步。这样，可避免校正误差的产生。在缩放处理后输出的数据片的数量和缩放处理中采用的插值技术与上述推断分量插值部160相同。利用这种构造，可以高精度减少闪烁分量，并且类似于图16中所示的闪烁减少部20b，可从图像拾取处理获得具有高图像质量的图像。

[第五实施例]

图19是示出根据本发明的第五实施例的闪烁减少部20d的典型内部构造的框图。应指出，在图19中所示的典型构造中，与图15和16中所示的构造的对应部分相同的部件用相同的参考标号表示，并且不再给出对这些部件的描述。

类似于前面描述的第一和第二实施例，图19中所示的闪烁减少部20d既具有插值函数，又具有缩放函数。该插值函数是用于调整采样的数据到闪烁波形的一个周期或闪烁波形的多个周期的函数。另一方面，该缩放函数是用于使DFT处理作为闪烁波形的离散数据推断的离散数据与在处理部140中设定的校正时间同步的函数。在本实施例中，在前面参看图15说明的闪烁分量插值部150中提供该插值函数，而在前面参看图16说明的推断分量插值部160中提供该缩放函数。因此可能既获得减少在用于检测闪烁的DFT处理中产生的校正误差的数量的效果，又可获得减少在用于校正在DFT处理中推断的闪烁分量的处理中产生的校正误差的数量的效果。应指出，即使前面参看图3说明的积分部111作为用于执行前一函数的部件提供，或即使前面参看图18说明的处理部140c作为用于执行后一函数的部件被提供，也可获得相同效果。

图20是在描述在图19中使出的构造中采用的推断分量插值部160执行的插值处理中引用的说明图。

在图19中所示的闪烁减少部20d中，在通过闪烁分量插值部150执行的处理中以等间隔采样的数据被提供给DFT处理部120。该数据在精确对应于闪烁波形的一个周期或闪烁波形的多个周期的周期中在闪烁分量插值部150中被采样。这样，图20中的上侧视图中示出的作为由闪烁生成部130产生的闪烁波形的波形的周期匹配在图20的下侧视图中示出的作为包含在图像信号中的实际闪烁波形的波形的周期。然而，由于在推断的闪烁波形上的离散数据片的间隔与积分部111a采样的数据片的间隔不同，所以如果在处理部140中在校正处理中原样使用推断的闪烁波形，则将产生校正误差。

为了解决上述问题，在推断分量插值部160执行的插值处理中，与在处理部140中设定的校正时间同步，将相应于推断的闪烁波形的离散数据组变换成另一离散数据组。在图20中所示的插值处理中，闪烁波形中的四个离散数据片经历插值处理，以产生数据片。这样，可使所产生的数据片与在处理部140中设定的校正时间同步，从而可避免校正误差的产生。应指出，即使供给DFT处理部120的采样的数据片被插值，在某些情形下仍有必要将推断的闪烁波形周期转变成另一周期。

如上所述，闪烁减少部20d既具有用于调整采样的数据到闪烁波形的一个周期或闪烁波形的多个周期的插值函数，又具有用于使DFT处理推断的作为闪烁波形的离散数据的离散数据与在处理部140中设定的校正时间同步的缩放函数。由于这些函数允许在DFT处理中产生的闪烁检测误差的数量和校正误差的数量减少，所以可利用高精度消除闪烁分量。这样，可进一步提高作为图像拾取过程的结果获得的图像的图像质量。

应指出，在上述实施例中，使线积分器210输出的数据变细。然而，这些实施例也可应用于其中不执行变细处理的实例。例如，如果在闪烁减少部中的处理性能中存在界限(margin)，在用于存储积分值的存储电路的设计区中存在界限，则可将积分值的采样单位设定为最小值(为线)。如上所述，在某些情形下，根据图像拾取装置上的线数和屏幕率，相应于闪烁波形周期的线数可能不是整数。然而，通过将本发明应用于这样的情形，可减少闪烁检测数量和校正误差数量。

另外，在上述的实施例中，CMOS图像传感器被用作图像拾取装置。然而，也可以采用不同于CMOS图像传感器的其它图像传感器。其它图像传感器的实例是MOS型图像传感器。另一种XY地址扫描型图像拾取装置可被采用，且这些实施例可被应用到其他的图像拾取装置。另外，本发明还可被应用到各种图像拾取设备，每种图像拾取设备均采用XY地址扫描型的图像拾取装置，本发明还可被应用到每种均能够提供这种功能的设备。具有这种功能的设备的例子是手机(hand phone)和PDA(个人数字助理)。

另外，本发明还可被应用到用于执行各种处理的图像处理设备，这些处理诸如用于处理小型像机产生的图像信号的处理和用于校正作为图像拾取处理的结果获得的图像的处理。典型地，小型像机被提供用于连接至PC(个人计算机)等的电视电话，或被提供以与游戏软件一起使用。

另外，上述的处理功能可使用计算机实施。在这种情况下，计算机执行规定图像拾取和图像处理设备的功能处理的程序。更特别地，图像拾取和图像处理设备的功能是通过闪烁减少部和其它部执行的功能。换言之，通过使用计算机执行程序，可在计算机中实现处理功能。用来规定处理的实质的程序可被实现记录在可被计算机读取的记录介质中。可被记录介质的记录介质的例子是磁记录介质、光盘、磁光盘、和半导体存储器。

作为用于分发这种程序的介质，用于储存程序的便携式记录介质在市场上有销售。便携式记录介质的例子是光盘和半导体存储器。另外，程序还可被储存在服务器计算机的存储介质中，该服务器计算机可通过网络将程序传送给另一台计算机。

用于执行程序的计算机在其本身的用于储存该程序的储存部中储存该程序，该程序可以是事先记录在便携式记录介质中的程序或从服务器计算机传送的程序。接着，计算机从存储部读取程序，并通过执行程序执行处理。应当指出，该计算机还可以直接从便携式记录介质读取程序，并通过执行程序执行处理。另外，每次程序被从服务器计算机接收，计算机能够立即通过执行程序执行处理。

顺便提及，本领域技术人员应当理解，可以根据设计需求或其它因素来进行各种更改、组合、子组合、和变更，只要它们在所附的权利要求书或其等同物的范围内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种用于处理图像信号的图像处理设备，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分；

插值装置，用于根据所述积分装置输出的积分值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值；

归一化装置，用于将所述插值装置输出的积分值归一化，或者将所述插值装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；以及

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置提取的频谱推断闪烁分量。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在一个闪烁周期或多个闪烁周期中的所述采样位置的数量被规定为小于所述积分装置在所述周期期间输出的积分值的数量。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，

所述积分装置具有变细部，所述变细部用于减少所述积分装置以预定速率输出的积分值的数量；以及

所述插值装置根据所述变细部输出的积分值执行插值处理，以生成对应于所述采样位置的积分值。 

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中所述图像处理设备具有用于平均所述积分装置输出的每个预定数量的积分值的均值计算部。

5.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中所述变细部减少所述积分装置在一个闪烁周期或多个闪烁周期或在比所述长度长的周期期间输出的积分值的数量。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述插值装置根据所述积分装置为每个所述采样位置输出的预定数量的积分值，使用插值函数执行插值处理，以生成对应于每个所述采样位置的积分值。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中所述插值装置通过从所述积分装置在一个闪烁周期或多个闪烁周期期间输出的积分值中选择预定数量的积分值执行插值处理，以生成对应于每个所述采样位置的积分值。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述归一化装置用所述插值装置输出的作为分别用于多个连续域或多个连续帧的积分值的积分值的均值来除所述插值装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述归一化装置用所述插值装置输出的积分值来除所述插值装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值。 

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，进一步包括：

推断分量插值装置，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在一个闪烁周期或多个闪烁周期期间生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于根据由所述推断分量插值装置执行的所述插值处理输出的作为所述闪烁分量的推断值的值，从所述图像信号消除闪烁分量。

11.根据权利要求1所述的图像处理设备，进一步包括：

校正增益计算部，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数；

增益插值部，用于根据所述校正增益计算部计算出的所述校正参数的离散值来执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于通过将由所述增益插值部执行的所述插值处理输出的数据用作所述校正参数的数据，从所述图像信号中消除闪烁分量。 

12.一种用于处理图像信号的图像处理设备，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分；

归一化装置，用于将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

闪烁分量插值部，用于根据所述归一化装置输出的归一化的积分值或差值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的数据；

频率分析装置，用于提取所述闪烁分量插值部输出的数据的频谱；以及

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

13.根据权利要求12所述的图像处理设备，进一步包括：

推断分量插值装置，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在一个闪烁周期或多个闪烁周期期间生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于根据由所述推断分量插值装置执行的所述插值处理输出的作为所述闪烁分量的推断值的值，从所述图像信号中消除闪烁分量。 

14.根据权利要求12所述的图像处理设备，进一步包括：

校正增益计算部，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数；

增益插值部，用于根据所述校正增益计算部计算出的所述校正参数的离散值来执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于通过将由所述增益插值部执行的所述插值处理输出的数据用作所述校正参数的数据，从所述图像信号中消除闪烁分量。

15.一种用于处理图像信号的图像处理设备，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分；

归一化装置，用于将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量；

闪烁分量插值部，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积 分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于根据由所述闪烁分量插值部执行的所述插值处理输出的作为所述闪烁分量的推断值的值，从所述图像信号中消除闪烁分量。

16.根据权利要求15所述的图像处理设备，其中所述闪烁分量插值部根据所述闪烁生成部所推断出的闪烁分量的预定数量的离散值执行线性插值处理，以生成规定为存在于包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期中的多个数据片。

17.根据权利要求15所述的图像处理设备，其中所述闪烁分量插值部根据所述闪烁生成部所推断的闪烁分量的预定数量的离散值使用插值函数执行插值处理，以生成规定为存在于包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期中的多个数据片。

18.一种用于处理图像信号的图像处理设备，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分；

归一化装置，用于将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量； 

校正增益计算部，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数；

闪烁分量插值部，用于根据所述校正增益计算部计算出的校正参数的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于通过将由所述闪烁分量插值部执行的所述插值处理输出的数据用作所述校正参数的数据，从所述图像信号中消除闪烁分量。

19.根据权利要求18所述的图像处理设备，其中所述闪烁分量插值部根据所述校正增益计算部所计算出的校正参数的预定数量的离散值执行线性插值处理，以生成规定为存在于包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期中的多个数据片。

20.根据权利要求18所述的图像处理设备，其中所述闪烁分量插值部根据所述校正增益计算部计算出的校正参数的预定数量的离散值，使用插值函数执行插值处理，以生成规定为存在于包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期中的多个数据片。

21.一种图像拾取设备，用于通过使用XY地址扫描型固态图像拾取装置获取图像，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对作为图像拾取处理的结果获得的图像信号进行积分； 

闪烁分量插值部，用于根据所述积分装置输出的积分值执行插值处理，以生成对应于在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置的积分值；

归一化装置，用于将所述闪烁分量插值部输出的积分值归一化，或者将所述闪烁分量插值部输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；以及

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

22.一种图像拾取设备，用于通过使用XY地址扫描型固态图像拾取装置获取图像，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对作为图像拾取处理的结果获得的图像信号进行积分；

归一化装置，用于将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

闪烁分量插值部，用于根据所述归一化装置输出的归一化的积分值或差值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值；

频率分析装置，用于提取所述闪烁分量插值部输出的数据的频谱；以及

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。 

23.一种图像拾取设备，用于通过使用XY地址扫描型固态图像拾取装置获取图像，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对作为图像拾取处理的结果获得的图像信号进行积分；

归一化装置，用于将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量；

闪烁分量插值部，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于根据由所述闪烁分量插值部执行的所述插值处理输出的作为所述闪烁分量的推断值的值，从所述图像信号中消除闪烁分量。

24.一种图像拾取设备，用于通过使用XY地址扫描型固态图像拾取装置获取图像，包括：

积分装置，用于以一个以上的水平同步周期单位对作为图像拾取处理的结果获得的图像信号进行积分； 

归一化装置，用于将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量；

校正增益计算部，用于根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数；

闪烁分量插值部，用于根据所述校正增益计算部计算出的校正参数的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

图像校正部，用于通过将由所述闪烁分量插值部执行的所述插值处理输出的数据用作所述校正参数的数据，从所述图像信号中消除闪烁分量。

25.一种图像处理方法，用于检测出现在荧光灯之下的屏幕上的闪烁，包括以下步骤：

使积分装置以一个以上的水平同步周期单位对图像信号进行积分；

使闪烁分量插值部根据所述积分装置输出的积分值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值； 

使归一化装置将所述闪烁分量插值部输出的积分值归一化，或者将所述闪烁分量插值部输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

使频率分析装置提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；以及

使闪烁生成部从所述频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

26.一种图像处理方法，用于检测出现在荧光灯之下的屏幕上的闪烁，包括以下步骤：

使积分装置以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分；

使归一化装置将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

使闪烁分量插值部根据所述归一化装置输出的归一化的积分值或差值执行插值处理，以生成与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值；

使频率分析装置提取所述闪烁分量插值部输出的数据的频谱；以及

使闪烁生成部从所述频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量。

27.一种图像处理方法，用于消除出现在荧光灯之下的屏幕上的闪烁，包括以下步骤：

使积分装置以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分； 

使归一化装置将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

使频率分析装置提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱；

使闪烁生成部从所述频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量；

使闪烁分量插值部根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

使图像校正部根据由所述闪烁分量插值部执行的所述插值处理输出的作为所述闪烁分量的推断值的值，从所述图像信号中消除闪烁分量。

28.一种图像处理方法，用于消除出现在荧光灯之下的屏幕上的闪烁，包括以下步骤：

使积分装置以一个以上的水平同步周期单位对所述图像信号进行积分；

使归一化装置将所述积分装置输出的积分值归一化，或者将所述积分装置输出的作为分别用于相邻域或相邻帧的积分值的积分值之间的差值归一化；

使频率分析装置提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱； 

使闪烁生成部从所述频率分析装置所提取的频谱推断在荧光灯之下的屏幕上出现的闪烁分量；

使校正增益计算部根据所述闪烁生成部推断出的闪烁分量的推断值计算用于消除闪烁分量的校正参数；

使闪烁分量插值部根据所述校正增益计算部计算出的校正参数的离散值执行插值处理，以在包含在所述图像信号中的闪烁分量的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间，生成预定数量的数据片作为每个都被规定为具有与所述积分装置使用的积分单元的周期同步的或与多个所述积分单元的周期同步的输出时间的数据片；以及

使图像校正部通过将由所述闪烁分量插值部执行的所述插值处理输出的数据用作所述校正参数的数据，从所述图像信号中消除闪烁分量。

29.一种用于处理图像信号的图像处理设备，包括：

积分装置，用于以一线以上的图像信号单位对图像信号进行积分；

闪烁分量插值部，用于根据所述积分装置输出的积分值，对与在荧光灯之下的屏幕上出现的一个闪烁周期或多个闪烁周期期间事先设定的预定数量的采样位置对应的积分值进行插值；

归一化装置，用于将所述闪烁分量插值部输出的积分值归一化，或者将所述闪烁分量插值部输出的用于时间相邻图像的相应积分值之间的差值归一化；

频率分析装置，用于提取所述归一化装置输出的所述归一化的积分值或所述差值的频谱； 

闪烁生成部，用于从所述频率分析装置所提取的频谱推断闪烁分量；以及

用于根据所述闪烁生成部所推断出的推断闪烁分量来校正所述图像的装置。 

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