JP6525525B2 - 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
また、本発明に係わる撮像装置は、撮像素子と、蓄積時間が互いに異なる第1の画像信号および第2の画像信号を全画素において並行して蓄積するように前記撮像素子を駆動する駆動手段と、前記撮像素子から出力される前記第1の画像信号および前記第2の画像信号の減算処理を行い、前記撮像素子の全ラインの画像信号を読み出す期間に対応する前記減算処理の結果の絶対値の積分処理を行うことにより1フレームの画像内の光量変動の有無を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の第1の実施形態に係わる撮像装置100の構成を示すブロック図である。図1において、撮像素子101は、不図示の被写体で反射された光を結像させる光学系を通った光を電気信号に変換し、複数の画像信号として独立に出力する。フリッカ検出部102は、撮像素子101から得られる複数の画像信号に基づいて画像内に重畳している照明強度の変化であるフリッカを検出する。駆動調整部103は、フリッカ検出部102から得られるフリッカ情報に基づき、後述する撮像素子駆動部104に対して撮像素子101の駆動情報(変更情報)を送信する。撮像素子駆動部104は、撮像素子101の駆動情報を送信する。制御部105は、撮像装置100全体の制御を司る。
F値は、撮像装置を構成する光学系の焦点距離と有効口径で決定され、F値の2乗が受光量に反比例する。
f(t) …(式2)
とし、点滅光源による輝度変調を、
(1+Asin(ωt)) …(式3)
(1+Bsin(ωt+φ)) …(式4)
とモデル化すると、以下の式5、式6で表すことができる。
f(t)・(1+Bsin(ωt+φ)) …(式6)
なお、ωは点滅光源の周波数fに2πをかけたものである。
C=√{A2+B2−2ABcos(φ)} …(式10)
f=1/2t …(式13)
により、発生しているフリッカの周波数を算出することができる。なお、ここでは、除算演算結果(式7の分数の項)が1になる条件で発生しているフリッカの周波数を算出する例を示した。しかし、式7の絶対値記号の中の演算、すなわち除算演算結果から1を引いたものが0になるときの時間間隔tあるいは、その結果の符号が反転するときの時刻tを算出しても、式13による周波数算出が可能となる。
よって、除算結果Dから1を引いた結果の最大値が振幅値Aとなる。また、フーリエ変換等の周波数解析演算により振幅値を算出するようにしても、同様に振幅値Aが算出できる。なお、離散時間信号を取り扱う場合は、サンプリング間隔により最大値が真の値に対してずれることがある。そのため、既に知られている補間演算などにより最大値を推測したり、既知の周波数に対する離散時間フーリエ変換演算によって振幅値Aを算出するのが望ましい。
D=1+Asin(ωt+θ) …(式15)
で書き替えられるが、この場合でも前述と同じ方法で振幅値Aを算出することができる。また、初期位相θについても、既知の角周波数ωと除算結果Dから1を引いた結果が0になるまでの時間tから算出することができる。さらには、離散時間信号の場合、振幅値も初期位相も前述と同じ離散時間フーリエ変換演算によって算出可能である。
第2の実施形態は、第1の実施形態に対し、検出したフリッカ情報から第1の画像信号に重畳されているフリッカを補正するための構成が加わっている。図8に第2の実施形態の撮像装置のブロック図を示す。図1と同じ符号を付しているものについては説明を省略する。補正値生成部801は、フリッカ検出部102から得られたフリッカ評価値を元に、第1の画像信号に対するフリッカ補正値を生成し、後述するフリッカ補正部802に送信する。フリッカ補正部802は、補正値生成部801で得られたフリッカ補正値を第1の画像信号に対して適用する。
離散時間信号処理の場合、式16の分母にある正弦波は、予め不図示の記憶手段にテーブル化して保持し、ω、t、θに応じて、参照することで補正値Compを生成する。なお、変数tは、一般的にサンプリングの周波数の逆数、すなわち、第1の画像信号あるいは第2の画像信号の隣接するライン間のサンプリング時間差を変数にした等差数列となる。また、式15と比較しても分かる通り、第1の実施形態におけるフローのステップS410で説明した比較演算の結果をそのまま逆数にすることでも、補正値を生成することができる。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態では、上述した第1の実施形態および第2の実施形態の構成を備えた撮像素子101が積層型である例を示す。図10に示す様に、本実施形態の撮像素子101は、イメージセンサ用チップ1300と高速ロジックプロセス用チップ1301がチップレベルで積層されている。図10(a)は斜投影図、図10(b)は各チップの上面図である。イメージセンサ用チップ1300には多数の画素部201を有する画素領域210を含む領域が含まれ、高速ロジックプロセス用チップ1301には列AD回路や水平走査回路などデジタルデータを含む高速処理が可能な部分1302,1303が含まれる。
図11は、本発明の第4の実施形態としての携帯電話機2000の構成を示すブロック図である。本実施形態の携帯電話機2000は、音声通話機能の他、電子メール機能や、インターネット接続機能、画像の撮影、再生機能等を有する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (12)
- 撮像素子と、
蓄積時間が互いに異なる第1の画像信号および第2の画像信号を並行して蓄積するように前記撮像素子を駆動する駆動手段と、
前記撮像素子から出力される前記第1の画像信号および前記第2の画像信号の除算処理を行い、前記撮像素子の全ラインの画像信号を読み出す期間に対応する前記除算処理の結果から1を引いた値の絶対値の積分処理を行うことにより1フレームの画像内の光量変動の有無を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子と、
蓄積時間が互いに異なる第1の画像信号および第2の画像信号を全画素において並行して蓄積するように前記撮像素子を駆動する駆動手段と、
前記撮像素子から出力される前記第1の画像信号および前記第2の画像信号の減算処理を行い、前記撮像素子の全ラインの画像信号を読み出す期間に対応する前記減算処理の結果の絶対値の積分処理を行うことにより1フレームの画像内の光量変動の有無を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記検出手段は前記1フレームの画像内の光量変動をさらに検出し、前記撮像素子による撮像条件を、前記検出手段により検出される前記光量変動に応じて変更する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記撮像条件とは、前記撮像素子における蓄積時間を含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記光量変動は、1フレームの画像内に現れる光量変動の周波数、光量変動の振幅、光量変動の位相の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第1の画像信号および前記第2の画像信号は、前記撮像素子において、画像信号の一方向に正規化されて出力されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記正規化とは、前記画像信号のライン方向における積分を含むことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は前記1フレームの画像内の光量変動をさらに検出し、前記検出手段で検出された前記光量変動に基づいて、前記第1の画像信号と前記第2の画像信号のうちの少なくとも1つの画像信号を補正するための補正値を生成する生成手段と、前記補正値を、前記少なくとも1つの画像信号に対して適用することで、該少なくとも1つの画像信号を補正する補正手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、
蓄積時間が互いに異なる第1の画像信号および第2の画像信号を並行して蓄積するように前記撮像素子を駆動する駆動工程と、
前記撮像素子から出力される前記第1の画像信号および前記第2の画像信号の除算処理を行い、前記撮像素子の全ラインの画像信号を読み出す期間に対応する前記除算処理の結果から1を引いた値の絶対値の積分処理を行うことにより1フレームの画像内の光量変動の有無を検出する検出工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、
蓄積時間が互いに異なる第1の画像信号および第2の画像信号を全画素において並行して蓄積するように前記撮像素子を駆動する駆動工程と、
前記撮像素子から出力される前記第1の画像信号および前記第2の画像信号の減算処理を行い、前記撮像素子の全ラインの画像信号を読み出す期間に対応する前記減算処理の結果の絶対値の積分処理を行うことにより1フレームの画像内の光量変動の有無を検出する検出工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項9または10に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項9または10に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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