JP7047766B2 - 映像信号処理装置、撮像装置および撮像装置におけるフリッカ確認方法 - Google Patents

Description

本技術は、映像信号処理装置、撮像装置および撮像装置におけるフリッカ確認方法に関する。

フレームレートを標準フレームレートより高くしたハイフレームレートでの撮像が可能なハイフレームレートカメラ（ＨＦＲカメラ）が普及している。このＨＦＲカメラで撮像して得られる映像信号を用いることで、スローモーション効果を容易に得ることが可能となる。電源周波数に起因して明滅する蛍光灯などの光源の下での撮影では、光源周期と撮像周期の差から生まれる現象としてフリッカが発生する。このフリッカは、特に、光源周波数より撮像レートが高いＨＦＲカメラではより顕著である。例えば、特許文献１には、フリッカを補正する技術が開示されている。

ＨＦＲカメラは、一般的に、撮像されている画像の明るさやホワイトバランスなどをリアルタイムに確認するためのモニタ出力を備える。モニタに表示される画像は、本来、撮像されている画像の明るさやホワイトバランスを忠実に表示できることが望ましい。従来、例えば、フレーム方向に平均化してＳ／Ｎの高い高品位な標準フレームレートのモニタ出力を得ること、あるいは、フレーム方向に間引いて動解像度の高い標準フレームレートのモニタ出力を得ることが知られている。

しかし、これらのモニタ出力では、ＨＦＲカメラの撮像映像信号に特徴的なフリッカを正確に確認できない。フリッカは明滅する光源のもとで撮像した場合、それによって現れるフレーム単位の輝度変化現象である。フレーム加算方式のモニタ出力では加算によって輝度差が失われ、フリッカを正しく表現できない。同様に、間引き方式のモニタ出力では、連続したフレーム関係ではないため現れる輝度差は正しいものではない。

従来は、ＨＦＲカメラの撮像映像信号を記録媒体に一旦記録し再生することで、そのフリッカを確認し、必要であればフリッカ補正機能を使用していた。しかし、フリッカ補正効果の確認に際しても、一旦記録し再生する必要があり、ユーザに手間がかかるものであった。

特開２００９－１３５７９２号公報

本技術の目的は、ＨＦＲ映像信号のフリッカを容易に確認可能とすることにある。

本技術の概念は、
第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部と、
上記第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部を備え、
上記映像信号処理部は、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
撮像装置にある。

本技術において、撮像部により、第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号が得られる。第１のフレームレートは、例えば、標準フレームレートであって、６０ｆｐｓなどである。これに対して、第２のフレームレートは、例えば、ハイフレームレートであって、１２０ｆｐｓ、１８０ｆｐｓ、２４０ｆｐｓなどである。

映像信号処理部により、第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により第１のフレームレートの表示用映像信号が生成される。ここで、間引くフレームは、第２のフレームレートと光源周波数の関係から決定される。例えば、映像信号処理部は、第２のフレームレートと光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを決定する、ようにされてもよい。

この場合、例えば、フリッカ周期となるフレーム数は、「フリッカ周期となるフレーム数＝ＬＣＭ（光源周波数，第２のフレームレート）/（光源周波数）」の式から求められる、ようにされてもよい。ＬＣＭ(Element1, Element2)は、“Element1, Element2”の最小公倍数を示す。また、この場合、例えば、フリッカ周期となるフレーム数は、「フリッカ周期となるフレーム数＝ＲＯＵＮＤ（第２のフレームレート/光源周波数）」の式から求められる、ようにされてもよい。ＲＯＵＮＤ(Element)は、“Element”を丸めた値を示す。

また、例えば、映像信号処理部は、所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する、ようにされてもよい。

このように本技術においては、第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定し、第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により第１のフレームレートの表示用映像信号を生成するものである。そのため、第１のフレームレートの表示用映像信号の各フレームにフリッカの輝度差を残すことができ、この第１のフレームレートの表示用映像信号によりフリッカをリアルタイムに確認することが可能となる。

なお、本技術において、例えば、映像信号処理部は、通常処理モードとフリッカ確認モードを有し、フリッカ確認モードにあるとき、フレーム間引き処理により、第２のフレームレートの映像信号から第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する、ようにされてもよい。この場合、フリッカ確認モードとすることで、第１のフレームレートの表示用映像信号は、フリッカをリアルタイムに確認し得るものとなる。

なお、通常処理モードにあっては、従来同様に、フレーム方向に平均化されて、あるいはフレーム方向に間引かれて、第１のフレームレートの表示用映像信号が生成される。この場合には、第１のフレームレートの表示用映像信号は、撮像されている画像の明るさやホワイトバランスなどをリアルタイムに確認し得るものとなる。

この場合、例えば、フリッカ確認モードにあるとき、表示用映像信号による映像を表示する表示部に、フリッカ確認モードにあることを表示する表示制御部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、表示部（モニタ）の表示から、ユーザは、フリッカ確認モードにあること、つまり特殊なモニタ出力モードにあることを容易に認識可能となる。

また、本技術において、例えば、第２のフレームレートの映像信号に対して、第２のフレームレートおよび光源周波数に基づいてフリッカ補正処理を行うフリッカ補正部をさらに備え、映像信号処理部は、フリッカ補正された第２のフレームレートの映像信号から第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する、ようにされてもよい。この場合、映像信号処理部で生成される第１のフレームレートの表示用映像信号は、フリッカ補正部におけるフリッカ補正後のフリッカをリアルタイムに確認し得るものとなる。

この場合、例えば、フリッカ補正部のフリッカ補正処理を操作する操作部をさらに備える、ようにされてもよい。これにより、ユーザは、第１のフレームレートの表示用映像信号で確認さされるフリッカに応じて、必要に応じて、フリッカ補正部におけるフリッカ補正処理の変更操作を行うことが可能となる。

また、本技術の他の概念は、
第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部と、
上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部と、
上記第２のフレームレートの連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルを検出する輝度レベル検出部と、
上記第１のフレームレートの表示用映像信号に、上記所定フレーム数のフレームの検出輝度レベルを示す表示信号を重畳する信号重畳部を備える
撮像装置にある。

本技術において、撮像部により、第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号が得られる。第１のフレームレートは、例えば、標準フレームレートであって、６０ｆｐｓなどである。これに対して、第２のフレームレートは、例えば、ハイフレームレートであって、１２０ｆｐｓ、１８０ｆｐｓ、２４０ｆｐｓなどである。

映像信号処理部により、第２のフレームレートの映像信号から第１のフレームレートの表示用映像信号が生成される。この場合、例えば、第２のフレームレートの映像信号に対して、フレーム方向に平均化する処理、あるいはフレーム方向に間引く処理が施されて、第１のフレームレートの表示用映像信号が生成される。

輝度レベル検出部により、第２のフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルが検出される。例えば、所定フレーム数は、第２のフレームレートと光源周波数とから求められるフリッカ周期となるフレーム数である、ようにされてもよい。信号重畳部により、第１のフレームレートの表示用映像信号に、所定フレーム数のフレームの検出輝度レベルを表示する表示信号が重畳される。

このように本技術においては、第１のフレームレートの表示用映像信号に、第２のフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数のフレームで検出された輝度レベルを表示する表示信号を重畳するものである。そのため、表示用映像信号で表示される映像上に所定フレーム数のフレームで検出された輝度レベルが、例えばバーあるいは数値などで表示され、フリッカをリアルタイムに確認することが可能となる。

本技術の他の概念は、
第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの入力映像信号をストレージに記録し、該ストレージから出力映像信号を再生する記録再生部と、
上記第２のフレームレートの入力映像信号に基づいて、フリッカ確認のための上記第１のフレームレートの表示用映像信号を得る処理部を備える
サーバにある。

本技術において、記録再生部により、第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの入力映像信号がストレージに記録され、このストレージから出力映像信号が再生される。処理部により、第２のフレームレートの入力映像信号に基づいて、フリッカ確認のための第１のフレームレートの表示用映像信号が得られる。

例えば、処理部は、フレーム間引き処理により、第２のフレームレートの入力映像信号から第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する、ようにされてもよい。この場合、例えば、処理部は、第２のフレームレートと光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを決定する、ようにされてもよい。また、この場合、例えば、処理部は、所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する、ようにされてもよい。

また、例えば、処理部は、第２のフレームレートの入力映像信号から生成された第１のフレームレートの映像信号に、第２のフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルを表示する表示信号を重畳して第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する、ようにされてもよい。この場合、例えば。所定フレーム数は、第２のフレームレートと光源周波数とから求められるフリッカ周期となるフレーム数である、ようにされてもよい。

このように本技術においては、第２のフレームレートの入力映像信号に基づいて、フリッカ確認のための第１のフレームレートの表示用映像信号を得るものである。そのため、第２のフレームレートの映像信号におけるフリッカを容易に確認することが可能となる。

本技術によれば、ＨＦＲカメラの撮像映像信号のフリッカをリアルタイムに確認できる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

実施の形態としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。 信号補正回路におけるフリッカ補正回路の構成例を示すブロック図である。 加重加算型フリッカ補正の具体例を示す図である。 撮像装置の不揮発性メモリに格納された重み係数セットの一例を示す図である。 ファインダに表示されるフリッカ補正条件設定のＵＩ画面の一例を示す図である。 通常処理モードおよびフリッカ確認モードにあるときのファインダ表示の一例を示す図である。 通常処理モードにあるときのファインダ出力生成部の処理例（フレーム加算方式）を示す図である。 通常処理モードにあるときのファインダ出力生成部の処理例（間引き方式）を示す図である。 フリッカ確認モードにあるときのファインダ出力生成部の処理例（第１の方法）を示す図である。 フリッカ確認モードにあるときのファインダ出力生成部の処理例（第２の方法）を示す図である。 フリッカ確認モードにあるときのファインダ出力生成部の処理例（第２の方法）を示す図である。 フリッカ確認モードにあるときのファインダ出力生成部の処理例（第３の方法）を示す図である。 実施の形態としてのビデオシステムの構成例を示すブロック図である。 サーバの構成例を示すブロック図である。 サーバの他の構成例を示すブロック図である。 サーバの他の構成例を示すブロック図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．変形例

＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図１は、第１の実施の形態としての撮像装置１の構成例を示している。撮像装置１は、レンズ部１０と、撮像部２０と、信号補正回路３０と、ニー・ガンマ補正回路４０と、ファインダ出力生成部５０と、本線系信号処理部６０と、ファインダ７０と、操作入力部８０と、不揮発性メモリ９０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００を有している。

レンズ部１０は、撮影用のレンズまたは複数のレンズの組み合わせで構成される。レンズ部１０は、被写体からの光を集光し、撮像部２０の撮像面に結像させる。撮像部２０は、例えば、行列配列された画素が設けられた撮像面を有するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子からなる。撮像部２０は、レンズ部１０を介して入射した被写体の光を撮像面で受光し、画素単位で光電変換することで得られたハイフレームレートの映像信号を信号補正回路３０に供給する。

信号補正回路３０は、撮像部２０にて生成された映像信号に対して各種の補正を行う。信号補正回路３０は、欠陥補正回路３１とフリッカ補正回路３２（輝度補正回路）を有する。欠陥補正回路３１は、撮像部２０において欠陥画素の位置に対応する映像信号の検出及びその映像信号の補正を行う。フリッカ補正回路３２は、電源周波数とフレームレートとの違いに起因して映像信号に発生するフリッカの消去を行う。信号補正回路３０は、補正された映像信号をニー・ガンマ補正回路４０に供給する。

ニー・ガンマ補正回路４０は、信号補正回路３０から供給された映像信号に対してニー補正とガンマ補正を行い、その結果をファインダ出力生成部５０及び本線系信号処理部６０に供給する。

ファインダ出力生成部５０は、ニー・ガンマ補正回路４０より供給されたハイフレームレートの映像信号を標準フレームレート、例えば６０ｆｐｓのファインダ表示用の映像信号に変換し、このファインダ表示用の映像信号をファインダ７０に出力する。この実施の形態において、ファインダ出力生成部５０は、通常処理モードおよびフリッカ確認モードを備える。この２つのモードの切り替えは、例えば、ユーザの操作入力部８０からの操作に応じてＣＰＵ１００により制御される。ファインダ出力生成部５０における処理の詳細については後述する。

また、ファインダ出力生成部５０は操作入力部８０を用いてユーザに各種の情報の入力を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）の表示データを生成し、表示用の映像信号に重畳するなどして、ファインダ７０に出力する。ファインダ７０は、ファインダ出力生成部５０で得られた映像信号による映像を表示し、また、ファインダ出力生成部５０で得られ表示データによるＧＵＩ表示などを行う。

本線系信号処理部６０は、ニー・ガンマ補正回路４０より供給されたハイフレームレートの映像信号に対して圧縮符号化、誤り訂正符号化などの処理を行い、図示しないストレージに保存したり、伝送ケーブルを通じて外部機器に伝送したりする。

操作入力部８０は、例えば、ユーザからの各種の撮影条件などの設定情報の入力を受け付ける。不揮発性メモリ９０は、例えば、フリッカ補正回路３２において用いられる複数の重み係数のセットなどが格納されたメモリである。ＣＰＵ１００は、撮像装置１の全体的な制御を行う制御回路である。

「フリッカ補正回路の詳細」
図２は、信号補正回路３０におけるフリッカ補正回路３２の構成例を示している。フリッカ補正回路３２は、メモリコントローラ３２１と、メモリ３２２と、加重加算回路３２３を有し、加重加算型フリッカ補正を行う。なお、ここで説明する加重加算型フリッカ補正の方式は一例であって、フリッカ補正回路３２が一般的なフリッカ補正方式でフリッカ補正を行うものであってもよい。

フリッカ補正回路３２は、ＣＰＵ１００より与えられたフリッカ補正条件に基づいて、映像信号に対するフリッカ補正を行う。ＣＰＵ１００は、例えば、撮像装置１に設けられた操作入力部８０を使ってユーザから入力された各種の設定情報に従って、信号補正回路３０の各種補正条件等を設定する。ユーザは、フリッカ補正に関する設定情報を入力することができる。フリッカ補正に関する設定情報には、電源周波数と、フレームレートと、フリッカ補正モードを指定するアキュムレーションタイプ（以下、「ＡＣＭタイプ（ACM TYPE）」と呼ぶ。）がある。

ここで、フリッカ補正に関する設定情報について説明する。電源周波数には、例えば、５０Ｈｚ、６０Ｈｚなどの選択肢がある。ユーザは、撮像装置１を使用する地域に供給される商用電源周波数に合せて電源周波数の設定値を選択すればよい。

フレームレートには、例えば、１２０Ｐｆｐｓ、１８０ｆｐｓ、２４０ｆｐｓ、４８０ｆｐｓなどの選択肢がある。フレームレートが電源周波数の２倍つまり蛍光管の発光周波数よりも低い場合には、蛍光管の発光周波数でシャッターを駆動させることによってフリッカを消去できる。しかしながら、フレームレートが電源周波数の２倍（蛍光管の発光周波数）よりも高い場合には、シャッターによるフリッカの消去は不可能である。そのため、フリッカ補正回路３２による信号処理によってフリッカ補正を行う必要がでてくる。

ＡＣＭタイプは、加重加算回路３２３によるフリッカ補正のための加重加算対象となるＭ個のフレーム各々に付与する重み係数のセットを指定するための情報である。ＣＰＵ１００は、操作入力部８０を操作してユーザにより入力された設定情報をもとに、重み係数のセットを判定し、加重加算回路３２３に各々の重み係数を設定する。

また、ＣＰＵ１００は、操作入力部８０を操作してユーザにより入力された設定情報をもとに、メモリ３２２に保存するフレームの数をメモリコントローラ３２１に設定する。メモリコントローラ３２１は、ＣＰＵ１００による制御の下、信号補正回路３０内の前段の補正回路によって補正された映像信号をメモリ３２２に保存し、設定されたＭ個のフレームの映像信号がメモリ３２２に保存されたところでメモリ３２２からそれらＭ個のフレームの映像信号を読み込み、加重加算回路３２３に供給する。

メモリ３２２は、信号補正回路３０内の前段の補正回路によって補正された映像信号が少なくともＭフレーム分保存される記憶領域である。メモリ３２２には、常に新しく入力された少なくともＭフレーム分の映像信号が保存される。メモリ３２２に保存されるフレーム数はＭより多くてもよい。

加重加算回路３２３は、メモリコントローラ３２１によってメモリ３２２から読み出されて連続して供給されたＭフレームの映像信号を入力し、これらのフレームの映像信号に対してＣＰＵ１００によって設定された重み係数を用いた加重加算および平均化を実行して、加重加算型フリッカ補正によるフリッカ補正映像を生成する回路である。ここで、Ｍの値は、フレームレートを光源周波数（電源周波数×２）で割って得られる値を丸めた整数を上限として設定された２以上の整数である。

この加重加算型フリッカ補正は、加重加算対象である連続するＭ個のフレームの映像信号に対して、Ｍ個のフレーム中の各順位のフレームに対して個別に設定された重み係数を掛け、それらの結果を加算平均した結果を、Ｍ個のフレーム中の基準フレームの映像信号に対するフリッカ補正結果とする。ここで、基準フレームは、例えば、フリッカ補正回路３２に連続して供給されたＭ個のフレームのうち所定順位のフレーム、例えば、最後に供給されたフレームなどである。最後に供給されたフレームを基準フレームとする場合、加重加算対象であるＭ個の連続フレームとは、この基準フレームと、基準フレームより時間的に前にフリッカ補正回路３２に連続して供給された（Ｍ－１）)個のフレームのことである。

図３は、加重加算型フリッカ補正の具体例を示している。この例では、加重加算対象のフレーム数を示すＭの値を４とし、Ｍ個の連続フレームにおける各順位のフレームに予め個別に設定された重み係数の値を基準フレームの側から“４”、“３”、“２”、“１”とする。これらの重み係数の値は、ユーザが操作入力部８０を使って予め手入力したものであってよいし、不揮発性メモリ９０に予め格納されたものであってよい。なお、このようにＭ個の連続フレームにおける各順位のフレームに対応付けられる複数の重み係数の値のまとまりを、以降「重み係数セット」と呼ぶ。

以上の条件において、加重加算回路３２３は、次のように動作する。まず、加重加算回路３２３は、基準フレームの映像信号に重み係数“４”を掛けて、基準フレームの加重映像信号を生成する。また、加重加算回路３２３は、基準フレームの直前に入力されたフレーム（-1F）の映像信号に重み係数“３”を掛けて、フレーム（-1F）の加重映像信号を生成する。

また、加重加算回路３２３は、フレーム（-1F）の直前に入力されたフレーム（-2F）の映像信号に重み係数“２”を掛けて、フレーム（-2F）の加重映像信号を生成する。また、加重加算回路３２３は、フレーム（-2F）の直前に入力されたフレーム（-3F）の映像信号に重み係数“１”を掛けて、フレーム（-3F）の加重映像信号を生成する。

次に、加重加算回路３２３は、基準フレームの加重映像信号、フレーム(-1F)の加重映像信号、フレーム(-2F)の加重映像信号、およびフレーム(-3F)の加重映像信号について、対応する（同じ位置の）画素毎に値を加算してＭフレーム分の加重加算映像信号を生成する。そして、加重加算回路３２３は、Ｍフレーム分の加重加算映像信号を、重み係数セットにおける重み係数の合算値で除算する。この結果が基準フレームの映像信号に対するフリッカ補正映像となる。

このような加重加算型フリッカ補正を行うことによって、フリッカ補正映像における動体像全体のブレ方が均一傾向となることを防止することができ、より自然な見え方のモーションブラーを得ることができる。また、Ｍ個のフレーム中の各順位のフレームに対して個別に設定された重み係数の値のうち、基準フレームに対して設定された重み係数の値を最大にすることによって、基準フレームの動体像から離れるにつれてかすれ具合が増し、より自然なモーションブラーを得ることができる。

重み係数セットにおける各重み係数の値の差はフリッカ補正映像にフリッカ成分を残す要因ともなる。一方、モーションブラーの見え方は動体像のサイズ、色、速度などの様々な条件によって変わってくる。そのため、モーションブラーの見え方だけに着目して重み係数セットにおける各重み係数の値を選定すると、場合によっては、フリッカ補正された映像に目立つフリッカが残ってしまう可能性がある。

そこで、この実施の形態では、モーションブラーの見え方とフリッカ消去効果の両面から最良の重み係数セットをユーザが選択可能としている。図４は、撮像装置１の不揮発性メモリ９０に格納された重み係数セットの一例を示している。この例では、“１”から“３”までの３種類のＡＣＭタイプによって重み係数セットが選択可能とされている。図４の例において、重み係数の値が“０”のフレームは、映像信号に“０”が掛けられることによって結果的に加重加算対象ではなくなる。

図４では、電源周波数とフレームレートとの１つの組み合わせに対し、“１”から“３”までのＡＣＭタイプによって計３種類の重み係数セットが選択できるものとしたが、さらに多くの種類の重み係数セットが用意されてもよい。なお、重み係数セットにおける各々の重み係数の値は、電源周波数とフレームレートとの組み合わせ毎に決められるものである。

個々の重み係数セットにおいて、基準フレームに割り当てられる重み係数の値は最大値とされる。基準フレーム以外の（Ｍ－１）個のフレームの重み係数の値は、基準フレームから時間的に離れたフレームの重み係数の値が、そのフレームよりも基準フレームに時間的に近いフレームの重み係数の値よりも大きくならないように決められる。

言い換えれば、所定順位のフレーム以外の（Ｍ－１）個のフレーム中の所定順位のフレームからの距離が互いに異なる複数のフレームについて、距離が相対的に長いフレームに設定された重み係数の値は距離が相対的に短いフレームに設定された重み係数の値以下に設定されている。これにより、基準フレームから時間的により離れたフレーム中の動体像成分によるフリッカ補正映像への影響度を抑制することができ、より自然な見た目のモーションブラーを得ることができる。

また、ＡＣＭタイプによって選択される複数の種類の重み係数セットにおいて、ＡＣＭタイプが“１”の重み係数セットは、フリッカ補正の強度が最も高く、従ってモーションブラーの見え方に影響を与える強度が最も高く、ＡＣＭタイプが“２”、“３”になるにつれて強度が次第に低くなるように、重み係数セット内の重み係数の値が設定されている。なお、ＡＣＭタイプにより選択される重み係数セットの１つに、重み係数の値が同一のものが存在してもかまわない。

図５は、例えば、ファインダ７０に表示されるフリッカ補正条件設定のＵＩ画面の一例を示している。この例は、フリッカ補正条件として、電源周波数＝５０Ｈｚ、フレームレート＝１２０ｆｐｓ、ＡＣＭタイプ＝１が設定された場合を示している。

操作入力部８０を用いてユーザによって選択された電源周波数、フレームレートおよびＡＣＭタイプはＣＰＵ１００に与えられる。ＣＰＵ１００は不揮発性メモリ９０から、上記与えられた電源周波数、フレームレートおよびＡＣＭタイプの組み合わせに対応する重み係数セットを参照して、その重み係数セットにおける各順位のフレーム毎の重み係数の値を加重加算回路３２３に設定する。これにより、加重加算回路３２３は、入力された連続するＭ個のフレームの映像信号に対して、設定された重み係数の値による加重加算を用いたフリッカ補正を実行する。

ユーザは、自身で設定したフリッカ補正条件で得られたフリッカ補正映像におけるモーションブラーの見え方とフリッカ消去効果を、ファインダ出力生成部５０をフリッカ確認モードとして、ファインダ７０に表示される映像などで確認する。この後、ユーザは、必要に応じて、操作入力部８０などを操作してＡＣＭタイプのみを変更した次のフリッカ補正条件を設定し、このフリッカ補正条件でフリッカ補正を実行させることによって得られたフリッカ補正映像を確認する。

ユーザは、このようにしてＡＣＭタイプの変更とフリッカ補正映像の確認を繰り返し、モーションブラーの表れ方とフリッカ成分の消去の程度が最良のＡＣＭタイプを決定する。撮像装置１の多くの運用環境では、電源周波数とフレームレートが決められたなかで、ユーザはＡＣＭタイプのみを切り替えて、その都度フリッカ補正映像を確認し、最良のＡＣＭタイプを決定することになる。

ＡＣＭタイプによって選択される複数の種類の重み係数セットにおいて、ＡＣＭタイプが“１”の重み係数セットは、モーションブラーの見え方に影響を与える強度が最も高く、ＡＣＭタイプが“２”、“３”になるにつれて強度が次第に低くなるように、重み係数セット内の重み係数の値が設定されている。

ユーザは、最初にＡＣＭタイプが“１”の重み係数セットを選択することによってモーションブラーの見え方を大きく変えたフリッカ補正映像を確認し、その後、“２”、“３”のＡＣＭタイプを順に選択してフリッカ補正映像を確認することができる。これにより、ユーザはモーションブラーの見え方の変化を段階的に抑えたフリッカ補正映像を順番に確認することができ、最適な重み係数セットを決定する際の混乱が生じにくくなる。

なお、ここではＡＣＭタイプが“１”、“２”、“３”の順に、重み係数セットがモーションブラーの見え方に影響を与える強度が弱くなるように重み係数セット内の重み係数の値が設定されることとしたが、逆に、ＡＣＭタイプが“１”、“２”、“３”の順に、重み係数セットがモーションブラーの見え方に影響を与える強度が強くなるように重み係数セット内の重み係数の値が設定されてもよい。

「ファインダ出力生成部の説明」
上述したように、ファインダ出力生成部５０は、通常処理モードおよびフリッカ確認モードを備える。この２つのモードの切り替えは、例えば、ユーザの操作入力部８０からの操作に応じてＣＰＵ１００により制御される。

例えば、ファインダ出力生成部５０がフリッカ確認モードにあるとき、ファインダ出力生成部５０では、当該フリッカ確認モードにあることをファインダ７０に表示するための表示データが作成されて、映像信号に重畳される。これにより、ファインダ７０に表示される映像には、確認モードにあることの表示が存在したものとなり、ユーザは、フリッカ確認モードにあることを容易に確認できる。

例えば、図６（ｂ）が通常処理モードのファインダ表示映像であるとき、フリッカ確認モードにあるときは、図６（ａ）に示すように、ファインダ表示映像上にフリッカを示す「ＦＣ」の文字が点滅表示される。なお、フリッカ確認モードにあることをユーザに明示するための表示は、この例に限定されるものではなく、その他の態様であってもよい。例えば、ファインダ表示映像に特定色の枠を付加するなどであってもよい。

通常処理モードについて説明する。ファインダ出力生成部５０は、通常処理モードとされるとき、入力されるハイフレームレートの映像信号に対して、従来周知のフレーム加算方式あるいは間引き方式によって、ファインダ表示用の標準フレームレートの映像信号を生成する。

図７は、フレーム加算方式による処理例を示している。この例は、入力映像信号のフレームレートが１８０ｆｐｓであって電源周波数が６０Ｈｚ（光源周波数が１２０Ｈｚ）の場合を示している。

図７（ａ）は、入力映像信号に対応した本線映像信号を示している。この本線映像信号は、１８０ｆｐｓのハイフレームレートの映像信号であり、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、・・・のように各フレームの映像信号が連続したものとなっている。

この１８０ｆｐｓのハイフレームレートの映像信号には、１２０Ｈｚの光源周波数による光源の影響によりフリッカが存在する。Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・に添えられている１、２、３の数字は、フリッカの３つの位相に対応している。なお、各フレームの図面上の明暗は、フリッカによる各フレームの輝度レベルの違いを示している。

図７（ｂ）は、フレーム加算方式で得られたファインダ表示用の標準フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を示している。この場合、「Ａ１，Ａ２，Ａ３」、「Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３」、「Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３」、・・・の各３フレームで加算平均が行われて、ファインダ用表示用の映像信号の各フレームが生成されていく。

このようにフレーム加算方式で得られたファインダ表示用の映像信号にあっては、加算によってフリッカによる各フレームの輝度差が失われことから、ファインダ表示映像は本線映像信号に含まれるフリッカを表現できないものとなる。逆に、フリッカの影響が抑制された映像の表示が可能となる。

図８は、間引き方式による処理例を示している。この例も、図７の例と同様に、入力映像信号のフレームレートが１８０ｆｐｓであって電源周波数が６０Ｈｚ（光源周波数が１２０Ｈｚ）の場合を示している。

図８（ａ）は、図７（ａ）と同様に、入力映像信号に対応した本線映像信号を示している。図８（ｂ）は、間引き方式で得られたファインダ表示用の標準フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を示している。この場合、「Ａ１，Ａ２，Ａ３」、「Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３」、「Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３」、・・・の各３フレームから、フリッカ位相が同一のフレーム、この例ではＡ２、Ｂ２、Ｃ２、・・・が取り出されて、ファインダ表示用の映像信号の各フレームが生成されていく。

このように間引き方式で得られたファインダ表示用の映像信号にあっては、フリッカ位相が同一のフレームを取り出していくことから、ファインダ表示映像は本線映像信号に含まれるフリッカを表現できないものとなる。逆に、フリッカの影響が抑制された映像の表示が可能となる。

次に、フリッカ確認モードについて説明する。ファインダ出力生成部５０は、フリッカ確認モードとされるとき、入力されるハイフレームレートの映像信号に対して、本線映像信号に含まれるフリッカを表現できるように、以下の第１から第３の方法のいずれかによってファインダ表示用の標準フレームレートの映像信号を生成する。

「第１の方法」
第１の方法においては、基本的に、ファインダ出力生成部５０は、入力されるハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号に対してフレーム間引き処理を行って、ファインダ表示用の標準フレームレート（第１のフレームレート）の映像信号を生成する。ここで、間引くフレームは、入力映像信号のフレームレートと電源周波数の２倍である光源周波数の関係から決定される。

第１の方法においては、入力映像信号のフレームレートと電源周波数の２倍である光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数が求められ、当該フリッカ周期となるフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームが決定される。

ここで、フリッカ周期となるフレーム数は、以下の数式（１）から求められる。ここで、ＬＣＭ(Element1, Element2)は、“Element1, Element2”の最小公倍数を示す。
フリッカ周期となるフレーム数
＝ＬＣＭ（光源周波数，入力映像信号のフレームレート）/（光源周波数）・・・（１）

図９は、第１の方法による処理の一例を示している。この例は、入力映像信号のフレームレートが１２０ｆｐｓであって電源周波数が５０Ｈｚ（光源周波数が１００Ｈｚ）の場合を示している。この場合、この１２０ｆｐｓの入力映像信号には１２０Ｈｚの光源周波数による光源の影響によりフリッカが存在し、上述の数式（１）から、フリッカ周期となるフレーム数は６と求められる。

図９（ａ）は、入力映像信号に対応した本線映像信号を示している。この本線映像信号は、１２０ｆｐｓのハイフレームレートの映像信号であり、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、・・・のように各フレームの映像信号が連続したものとなっている。Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・に添えられている１、２、３、４、５、６の数字は、フリッカの６つの位相に対応している。なお、各フレームの図面上の明暗は、フリッカによる各フレームの輝度レベルの違いを示している。

図９（ｂ）は、第１の方法による処理で得られたファインダ表示用の標準フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を示している。この場合、フリッカ周期となるフレーム数分であるＡ１～Ａ６の各フレームがメモリに保存され、順次、各フレームが標準フレームレート（６０ｆｐｓ）でメモリから読み出されて出力される。

このようにメモリから読み出されている間のフレーム（Ｂ１～Ｂ６のフレーム）は、メモリには保存されずに、間引かれる。この後、次のフリッカ周期となるフレーム数分であるＣ１～Ｃ６の各フレームがメモリに保存され、順次、各フレームが標準フレームレート（６０ｆｐｓ）でメモリから読み出されて出力される。以下、これの繰り返しとなり、ファインダ表示用の映像信号の各フレームが生成されていく。

このように第１の方法で得られたファインダ表示用の映像信号は、フリッカの位相的に連続したフレームからなるものとなる。そのため、ファインダ表示映像は、本線映像信号に含まれるフリッカが表現され、リアルタイムに本線映像信号に含まれるフリッカの程度を確認できるものとなる。

なお、理論的には、数式（１）からフリッカ周期となるフレーム数を正確に求めることができる。しかし、入力映像信号のフレームレートと光源周波数との関係によっては、フリッカ周期となるフレーム数が非常に大きくなる場合も出てくることから、必要とするメモリ容量の観点から現実的ではない場合も発生する。例えば、入力映像信号のフレームレートが５９．９４ｆｐｓであって電源周波数が５０Ｈｚ（光源周波数が１００Ｈｚ）の場合などである。

そのような場合、フリッカ周期となるフレーム数は、以下の数式（２）から求められる、ようにされてもよい。ここで、ＲＯＵＮＤ(Element)は、“Element”を丸めた値を示す。
フリッカ周期となるフレーム数
＝ＲＯＵＮＤ（入力映像信号のフレームレート/光源周波数） ・・・（２）

例えば、入力映像信号のフレームレートが２３９．７６ｆｐｓ（＝４×５９．９４ｆｐｓ）であって電源周波数が６０Ｈｚ（光源周波数が１２０Ｈｚ）の場合、この数式（２）により、フリッカ周期となるフレーム数は２となる。数式（１）の代わりに数式（２）を用いてフリッカ周期となるフレーム数が求められたとしても、実用上多くの場合で問題はない。

「第２の方法」
第２の方法においては、基本的に、ファインダ出力生成部５０は、入力されるハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号に対してフレーム間引き処理を行って、ファインダ表示用の標準フレームレート（第１のフレームレート）の映像信号を生成する。ここで、間引くフレームは、入力映像信号のフレームレートと電源周波数の２倍である光源周波数の関係から決定される。

第２の方法においては、入力映像信号のフレームレートがファインダ表示用の標準フレームレートのＮ倍であるとき、Ｎフレーム毎に、フリッカ位相を異にするフレームを取り出すように間引くフレームが決定される。

図１０は、第２の方法による処理の一例を示している。この例は、入力映像信号のフレームレートが１８０ｆｐｓであって電源周波数が６０Ｈｚ（光源周波数が１２０Ｈｚ）の場合を示している。この場合、入力映像信号のフレームレートが１８０ｆｐｓで標準フレームレートが６０ｆｐｓで、Ｎ＝３となる。さらに、この場合、上述の数式（１）で求められるフリッカ周期となるフレーム数は３であり、Ｎの値と一致する。

図１０（ａ）は、入力映像信号に対応した本線映像信号を示している。この本線映像信号は、１８０ｆｐｓのハイフレームレートの映像信号であり、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・・のように各フレームの映像信号が連続したものとなっている。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・に添えられている１、２、３、の数字は、フリッカの３つの位相に対応している。なお、各フレームの図面上の明暗は、フリッカによる各フレームの輝度レベルの違いを示している。

図１０（ｂ）は、第２の方法による処理で得られたファインダ表示用の標準フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を示している。この場合、「Ａ１，Ａ２，Ａ３」、「Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３」、「Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３」、・・・の各３フレームから、フリッカ位相が順次変化していくフレーム、この例ではＡ３、Ｂ１、Ｃ２、・・・が取り出されて、ファインダ表示用の映像信号の各フレームが生成されていく。

このように第２の方法で得られたファインダ表示用の映像信号は、フリッカの位相的に連続したフレームからなるものとなる。そのため、ファインダ表示映像は、本線映像信号に含まれるフリッカが表現され、リアルタイムに本線映像信号に含まれるフリッカの程度を確認できるものとなる。

なお、既存の高速撮像装置は、ハイフレームレートの撮像映像信号を一度メモリに保存し、倍速数のフレームを並列で出力する仕組みを有する。フリッカ周期となるフレーム数がこの並列数と同じあるいは１少ない場合のみ、この並列出力している中から選択することで、第２の方法の処理を実現できる。

図１１は、第２の方法による処理の他の一例を示している。この例は、入力映像信号のフレームレートが１２０ｆｐｓであって電源周波数が５０Ｈｚ（光源周波数が１００Ｈｚ）の場合を示している。この場合、入力映像信号のフレームレートが１２０ｆｐｓで標準フレームレートが６０ｆｐｓで、Ｎ＝２となる。さらに、この場合、上述の数式（１）で求められるフリッカ周期となるフレーム数は６であり、Ｎの値とは一致しない。

図１１（ａ）は、入力映像信号に対応した本線映像信号を示している。この本線映像信号は、１２０ｆｐｓのハイフレームレートの映像信号であり、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、・・・のように各フレームの映像信号が連続したものとなっている。Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・に添えられている１、２、３、４、５、６の数字は、フリッカの６つの位相に対応している。なお、各フレームの図面上の明暗は、フリッカによる各フレームの輝度レベルの違いを示している。

図１１（ｂ）は、第２の方法による処理で得られたファインダ表示用の標準フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を示している。この場合、「Ａ１，Ａ２」、「Ａ３，Ａ４」、「Ａ５，Ａ６」、「Ｂ１，Ｂ２」、・・・の各２フレームから、フリッカ位相が順次変化していくフレーム、この例ではＡ１、Ａ３、Ａ５、Ｂ２、・・・が取り出されて、ファインダ表示用の映像信号の各フレームが生成されていく。

このように第２の方法で得られたファインダ表示用の映像信号は、フリッカ位相が順次変化していくフレームからなるものとなる。この場合、フリッカ周期となるフレーム数とＮの値とが一致しないことから、ファインダ表示用の映像信号は、フリッカの位相的に連続したフレームからなるものとはならない。

そのため、ファインダ表示映像では、本線映像信号に含まれるフリッカのおおよそが表現され、リアルタイムに本線映像信号に含まれるフリッカのおおよその程度を確認できるものとなる。つまり、本線映像信号に含まれるフリッカの程度を正しくは把握できないが、フリッカ補正の効き具合を相対的に把握するのには有用である。

「第３の方法」
第３の方法においては、ファインダ出力生成部５０は、入力されるハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号から、従来周知のフレーム加算方式あるいは間引き方式によって、ファインダ表示用の標準フレームレート（第１のフレームレート）の映像信号を生成する。

また、ファインダ出力生成部５０は、入力映像信号の連続する所定フレーム数の輝度レベルを検出し、ファインダ表示用の映像信号に、所定フレーム数のフレームの輝度検出レベルを示す表示信号を重畳する。例えば、所定フレーム数は、例えば、上述の数式（１）あるいは（２）によって求められるフリッカ周期となるフレーム数とされる。

これにより、ファインダ表示用の映像信号による映像上に、連続する所定フレーム数のフレームで検出された輝度レベルが、例えばバーあるいは数値などで表示され、ユーザは、本線映像信号に含まれるフリッカの程度をリアルタイムに確認可能となる。

図１２は、第３の方法による処理の一例を示している。この例は、入力映像信号のフレームレートが１８０ｆｐｓであって電源周波数が６０Ｈｚ（光源周波数が１２０Ｈｚ）の場合を示している。上述の数式（１）で求められるフリッカ周期となるフレーム数は３となる。

図１２（ａ）は、入力映像信号に対応した本線映像信号を示している。この本線映像信号は、１８０ｆｐｓのハイフレームレートの映像信号であり、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・・のように各フレームの映像信号が連続したものとなっている。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・に添えられている１、２、３、の数字は、フリッカの３つの位相に対応している。なお、各フレームの図面上の明暗は、フリッカによる各フレームの輝度レベルの違いを示している。

図１２（ｂ）は、第３の方法による処理で得られたファインダ表示用の標準フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を示している。この場合、「Ａ１，Ａ２，Ａ３」、「Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３」、「Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３」、・・・の各３フレームで従来周知のフレーム加算方式あるいは間引き方式によって加算あるいは間引きが行われて、ファインダ用表示用の映像信号の各フレームが生成されていく。

また、各３フレームにおいて、各フレームの輝度レベルの値として全画素積分値が求められ、その検出レベルを示す表示信号がファインダ表示用の映像信号に重畳される。なお、図示の例においては、各フレームの輝度レベルの値をバー表示する例を示しているが、数値などで示すものとされてもよい。

このように第３の方法では、従来周知のフレーム加算方式あるいは間引き方式によって生成されたファインダ表示用の標準フレームレート（第１のフレームレート）の映像信号に、連続する所定フレーム数、例えばフリッカ周期となるフレーム数のフレームの輝度検出レベルを示す表示信号が重畳される。そのため、ファインダ表示用の映像信号による映像上に、所定フレーム数のフレームで検出された輝度レベルが、例えばバーあるいは数値などで表示される。ユーザは、表示映像により従来通りの明るさやホワイトバランス等をリアルタイムに確認しつつ、本線映像信号に含まれるフリッカの程度をリアルタイムに確認可能となる。

上述したように、図１に示す撮像装置１においては、ファインダ出力生成部５０をフリッカ確認モードとすることで、本線映像信号に含まれるフリッカの程度をファインダ７０の表示映像でリアルタイムに確認可能となる。これにより、フリッカ補正回路３２によるフリッカ補正の効果を確認でき、ユーザは、必要に応じて、操作入力部８０からＡＣＭタイプの変更などを行ってフリッカ補正強度の調整を簡単かつ適切に行うことが可能となる。

＜２．第２の実施の形態＞
［ビデオシステムの構成例］
図１３は、第２の実施の形態としてのビデオシステム５００の構成例を示している。このビデオシステム５００は、カメラとカメラ・コントロール・ユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）からなるカメラシステムを所定数有している。この実施の形態では、カメラ５０１ＡとＣＣＵ５０２Ａからなるカメラシステムと、カメラ５０１ＢとＣＣＵ５０２Ｂからなるカメラシステムの２つを有している。ＣＣＵ５０２Ａ，５０２Ｂは、カメラ５０１Ａ，５０１Ｂからのハイフレームレートの撮像映像信号に対して画づくりの処理をする。

また、ビデオシステム５００は、リプレイ再生等のために映像ファイルの記録再生を行うサーバ（Server）５２１を有している。このサーバ５２１に記録されるファイルには、ＣＣＵ５０２Ａ，５０２Ｂから出力されるハイフレームレートの映像信号５０３Ａ，５０３Ｂのファイルも含まれる。ＣＣＵ５０２Ａ，５０２Ｂから出力されるハイフレームレートの映像信号５０３Ａ，５０３Ｂは、後述するスイッチャ５２５を介してサーバ５２１に、ＳＤＩ信号として送られる。

この実施の形態において、サーバ５２１は、ハイフレームレートの映像信号５０３（５０３Ａ，５０３Ｂ）に基づいて、フリッカ確認のための標準フレームレートの表示用信号を生成する。ここで、サーバ５２１は、このフリッカ確認のための表示用映像信号を、上述の第１の実施の形態におけるファインダ出力生成部５０と同様に、「第１の方法」、「第２の方法」、あるいは「第３の方法」により、生成する。

第１の方法においては、ハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号に対してフレーム間引き処理を行って、標準フレームレート（第１のフレームレート）の表示用像信号を生成する。ここで、間引くフレームは、入力映像信号のフレームレートと電源周波数の２倍である光源周波数の関係から決定される。すなわち、この第１の方法においては、ハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号のフレームレートと電源周波数の２倍である光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数が求められ、当該フリッカ周期となるフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームが決定される（図９参照）。

この第１の方法で得られたフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号は、フリッカの位相的に連続したフレームからなるものとなる。そのため、表示映像には、ハイフレームレートの映像信号に含まれるフリッカが表現され、そのフリッカの程度を容易に確認できるものとなる。

また、第２の方法においては、ハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号に対してフレーム間引き処理を行って、標準フレームレート（第１のフレームレート）の表示用映像信号を生成する。ここで、間引くフレームは、入力映像信号のフレームレートと電源周波数の２倍である光源周波数の関係から決定される。すなわち、この第２の方法においては、入力映像信号のフレームレートが標準フレームレートのＮ倍であるとき、Ｎフレーム毎に、フリッカ位相を異にするフレームを取り出すように間引くフレームが決定される（図１０、図１１参照）。

この第２の方法で得られたフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号は、フリッカ位相が順次変化していくフレームからなるものとなる。そのため、表示映像には、ハイフレームレートの映像信号に含まれるフリッカが表現され、そのフリッカの程度を容易に確認できるものとなる。

また、第３の方法においては、ハイフレームレート（第２のフレームレート）の映像信号から、従来周知のフレーム加算方式あるいは間引き方式によって、標準フレームレート（第１のフレームレート）の映像信号を生成する。そして、ハイフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数の輝度レベルを検出し、上述の標準フレームレートの映像信号に、所定フレーム数のフレームの輝度検出レベルを示す表示信号を重畳して、標準フレームレートの表示用像信号を生成する（図１２参照）。例えば、所定フレーム数は、第２のフレームレートと光源周波数とから求められるフリッカ周期となるフレーム数である。

この第３の方法で得られたフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号は、所定フレーム数のフレームの輝度検出レベルを示す表示信号を重畳してなるものである。そのため、表示映像上に、連続する所定フレーム数のフレームで検出された輝度レベルが、例えばバーあるいは数値などで表示され、ユーザは、ハイフレームレートの映像信号に含まれるフリッカの程度を容易に確認できるものとなる。

また、ビデオシステム５００は、フリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号がＳＤＩ信号として入力され、サーバ５２１のオペレータにフリッカ確認のための表示映像を提示するモニタ５２３を有している。なお、このモニタ５２３は、フリッカ確認のための表示映像を提示するだけでなく、ストレージに記録されているファイル内の映像を適宜確認するためのモニタを兼用していてもよい。

また、ビデオシステム５００は、スイッチャ（Switcher）５２５を有している。ＣＣＵ５０２Ａ，５０２Ｂで得られたハイフレームレートの映像信号５０３Ａ，５０３Ｂは、スイッチャ５２５にＳＤＩ信号として入力される。また、サーバ５２１で再生されたハイフレームレートの映像信号５２４もスイッチャ５２５にＳＤＩ信号として入力される。

スイッチャ５２５は、カメラシステム、サーバ５２１などの複数の入力機器から入力されたハイフレームレートの映像信号から選択的に所定の映像信号を取り出して本線信号５２６として出力するか、あるいは複数の入力機器から入力されたハイフレームレートの映像信号のうち任意の映像信号をミックスして本線信号５２６として出力する。

「サーバの構成」
図１４は、サーバ５２１の構成例を示している。このサーバ５２１は、ＳＤＩ入力部５３１と、エンコーダ５３２と、メモリコントローラ５３３と、ストレージ５３４と、デコーダ５３５と、ＳＤＩ出力部５３６と、切換スイッチ５３７を有している。

ＳＤＩ入力部５３１は、ハイフレームレートの映像信号５０３をＳＤＩ信号として受け取り、そのＳＤＩ信号からハイフレームレートの映像信号５０３を抽出する。ここで、ハイフレームレートの映像信号５０３は１系統で入力される場合と、複数系統で入力される場合のいずれであってもよい。例えば、ハイフレームレートの映像信号５０３が１８０ｆｐｓの映像信号であった場合、例えば、１系統の１８０ｆｐｓの映像信号で供給されるか、あるいは３系統の６０ｆｐｓの映像信号で供給される。

エンコーダ５３２は、ＳＤＩ入力部５３１で得られたハイフレームレートの映像信号に対して例えばＸＡＶＣ等の圧縮フォーマットによる符号化処理を施してファイル（記録ファイル）を生成する。エンコーダ５３２で生成されたファイルは、メモリコントローラ５３３の制御のもと、ストレージ５３４に記録され、再生される。メモリコントローラ５３３は、記録再生部を構成している。

メモリコントローラ５３３は、通常出力モードでは、ストレージ５３４からハイフレームレートの映像信号を再生してそのまま出力する。一方、フリッカ確認モードでは、ストレージ５３４からハイフレームレートの映像信号を再生し、さらにこのハイフレームレートの映像信号に対して処理をして、上述した第１の方法、第２の方法あるいは第３の方法によるフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号を出力する。メモリコントローラ５３３は、記録再生部を構成すると共に映像信号の処理部を構成している。

デコーダ５３５は、メモリコントローラ５３３から出力された映像信号に対して復号化処理を施してベースバンドの映像信号を得る。ＳＤＩ出力部５３６は、デコーダ５３５で得られた映像信号をＳＤＩ信号として出力する。切換スイッチ５３７は、通常出力モードではａ側に接続され、ＳＤＩ出力部５３６で得られたハイフレームレートの映像信号（ＳＤＩ信号）５２４を本線出力として出力する。一方、切換スイッチ５３７は、フリッカ確認モードではｂ側に接続され、ＳＤＩ出力部５３６で得られたフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号（ＳＤＩ信号）５２２をフリッカ確認出力として出力する。

図１５は、サーバ５２１の他の構成例を示している。この図１５において、図１４と対応する部分には同一符号を付して示している。このサーバ５２１は、ＳＤＩ入力部５３１と、エンコーダ５３２と、メモリコントローラ５３３と、ストレージ５３４と、デコーダ５３５，５３８と、ＳＤＩ出力部５３６，５３９を有している。

ＳＤＩ入力部５３１は、ハイフレームレートの映像信号５０３をＳＤＩ信号として受け取り、そのＳＤＩ信号からハイフレームレートの映像信号５０３を抽出する。ここで、ハイフレームレートの映像信号５０３は１系統で入力される場合と、複数系統で入力される場合のいずれであってもよい。例えば、ハイフレームレートの映像信号５０３が１８０ｆｐｓの映像信号であった場合、例えば、１系統の１８０ｆｐｓの映像信号で供給されるか、あるいは３系統の６０ｆｐｓの映像信号で供給される。

エンコーダ５３２は、ＳＤＩ入力部５３１で得られたハイフレームレートの映像信号に対して例えばＸＡＶＣ等の圧縮フォーマットによる符号化処理を施してファイル（記録ファイル）を生成する。エンコーダ５３２で生成されたファイルは、メモリコントローラ５３３の制御のもと、ストレージ５３４に記録され、再生される。メモリコントローラ５３３は、記録再生部を構成している。

メモリコントローラ５３３は、ストレージ５３４からハイフレームレートの映像信号を再生してそのまま出力する。デコーダ５３５は、メモリコントローラ５３３から出力されたハイフレームレートの映像信号に対して復号化処理を施してベースバンドの映像信号を得る。ＳＤＩ出力部５３６は、デコーダ５３５で得られたハイフレームレートの映像信号をＳＤＩ信号とし、このハイフレームレートの映像信号（ＳＤＩ信号）５２４を本線出力として出力する。

また、メモリコントローラ５３３は、ストレージ５３４からハイフレームレートの映像信号を再生し、さらにこのハイフレームレートの映像信号に対して処理をして、上述した第１の方法、第２の方法あるいは第３の方法によるフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号を出力する。メモリコントローラ５３３は、記録再生部を構成すると共に映像信号の処理部を構成している。

デコーダ５３８は、メモリコントローラ５３３から出力された標準フレームレートの表示用映像信号に対して復号化処理を施してベースバンドの映像信号を得る。ＳＤＩ出力部５３９は、デコーダ５３８で得られた標準フレームレートの表示用映像信号をＳＤＩ信号とし、この表示用映像信号（ＳＤＩ信号）５２２をフリッカ確認出力として出力する。

図１６は、サーバ５２１のさらに他の構成例を示している。この図１６において、図１５と対応する部分には同一符号を付して示している。このサーバ５２１は、ＳＤＩ入力部５３１と、エンコーダ５３２と、メモリコントローラ５３３と、ストレージ５３４と、デコーダ５３５と、ＳＤＩ出力部５３６，５３９と、処理部５４１を有している。

ＳＤＩ入力部５３１は、ハイフレームレートの映像信号５０３をＳＤＩ信号として受け取り、そのＳＤＩ信号からハイフレームレートの映像信号５０３を抽出する。ここで、ハイフレームレートの映像信号５０３は１系統で入力される場合と、複数系統で入力される場合のいずれであってもよい。例えば、ハイフレームレートの映像信号５０３が１８０ｆｐｓの映像信号であった場合、例えば、１系統の１８０ｆｐｓの映像信号で供給されるか、あるいは３系統の６０ｆｐｓの映像信号で供給される。

エンコーダ５３２は、ＳＤＩ入力部５３１で得られたハイフレームレートの映像信号に対して例えばＸＡＶＣ等の圧縮フォーマットによる符号化処理を施してファイル（記録ファイル）を生成する。エンコーダ５３２で生成されたファイルは、メモリコントローラ５３３の制御のもと、ストレージ５３４に記録され、再生される。メモリコントローラ５３３は、記録再生部を構成している。

メモリコントローラ５３３は、ストレージ５３４からハイフレームレートの映像信号を再生してそのまま出力する。デコーダ５３５は、メモリコントローラ５３３から出力されたハイフレームレートの映像信号に対して復号化処理を施してベースバンドの映像信号を得る。ＳＤＩ出力部５３６は、デコーダ５３５で得られたハイフレームレートの映像信号をＳＤＩ信号とし、このハイフレームレートの映像信号（ＳＤＩ信号）５２４を本線出力として出力する。

処理部５４１は、ＳＤＩ入力部５３１で得られたハイフレームレートの映像信号に対して処理をして、上述した第１の方法、第２の方法あるいは第３の方法によるフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号を出力する。ＳＤＩ出力部５３９は、処理部５４１で得られた標準フレームレートの表示用映像信号をＳＤＩ信号とし、この表示用映像信号（ＳＤＩ信号）５２２をフリッカ確認出力として出力する。

上述したように、図１３に示すビデオシステム５００においては、サーバ５２１で、ハイフレームレートの映像信号５０３（５０３Ａ，５０３Ｂ）に基づいて、フリッカ確認のための標準フレームレートの表示用信号が生成され、モニタ５２３にフリッカ確認のための表示映像が提示される。これにより、サーバのオペレータは、ハイフレームレートの映像信号に含まれるフリッカの程度を容易に確認できる。なお、上述の説明ではサーバ５２１のインタフェースがＳＤＩであるとして説明としたが、サーバ５２１のインタフェースはＳＤＩに限定されるものではなく、一般的なビデオ信号をやり取りするその他のインタフェースを用いた構成とすることも考えられる。

＜３．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、本技術を撮像装置１（図１参照）あるいはサーバ５２１（図１３参照）に適用し、ハイフレームレートの映像信号に含まれるフリッカの程度を確認する例を示した。しかし、本技術におけるフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号を生成する処理部（処理回路）を、ＣＣＵ５０２，５１２やスイッチャ５２５に持つ構成も考えられる。また、例えば、図１３のビデオシステム５００において、カメラ５０１Ａ，５０１ＢとＣＣＵ５０２Ａ，５０２Ｂとの間にＢＰＵ（Base Band Processor Unit）が配置される構成であれば、このＢＰＵにフリッカ確認のための標準フレームレートの表示用映像信号を生成する処理部（処理回路）を設けることも考えられる。

また、上述実施の形態では、撮像レートが標準フレームレートの整数倍である例を示したが、本技術は、撮像フレームレートが標準フレームレートの整数倍でない場合であっても適用し得るものである。

また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部を備え、
上記映像信号処理部は、
フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
映像信号処理装置。
（２）上記映像信号処理部は、
上記第２のフレームレートと上記光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、
上記フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを決定する
前記（１）に記載の映像信号処理装置。
（３）上記フリッカ周期となるフレーム数は、
フリッカ周期となるフレーム数
＝ＬＣＭ（光源周波数，第２のフレームレート）/（光源周波数）
の式から求められる
前記（２）に記載の映像信号処理装置。
（４）上記フリッカ周期となるフレーム数は、
フリッカ周期となるフレーム数
＝ＲＯＵＮＤ（第２のフレームレート/光源周波数）
の式から求められる
前記（２）に記載の映像信号処理装置。
（５）上記映像信号処理部は、
所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する
前記（１）に記載の映像信号処理装置。
（６）上記映像信号処理部は、
通常処理モードとフリッカ確認モードを有し、
上記フリッカ確認モードにあるとき、
上記フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
前記（１）から（５）のいずれかに記載の映像信号処理装置。
（７）映像信号処理部が、第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理ステップを有し、
上記映像信号処理ステップでは、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
映像信号処理方法。
（８）第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部と、
上記第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部を備え、
上記映像信号処理部は、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
撮像装置。
（９）上記映像信号処理部は、
上記第２のフレームレートと上記光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、
上記フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを設定する
前記（８）に記載の撮像装置。
（１０）上記映像信号処理部は、
所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する
前記（８）に記載の撮像装置。
（１１）上記映像信号処理部は、
通常処理モードとフリッカ確認モードを有し、
上記フリッカ確認モードにあるとき、
上記フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
前記（８）から（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１２）上記フリッカ確認モードにあるとき、上記表示用映像信号による映像を表示する表示部に、上記フリッカ確認モードにあることを表示する表示制御部をさらに備える
前記（１１）に記載の撮像装置。
（１３）上記第２のフレームレートの映像信号に対して、上記第２のフレームレートおよび光源周波数に基づいてフリッカ補正処理を行うフリッカ補正部をさらに備え、
上記映像信号処理部は、上記フリッカ補正された上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する
前記（８）から（１２）のいずれかに記載の撮像装置。
（１４）上記フリッカ補正部のフリッカ補正処理を操作する操作部をさらに備える
前記（１３）に記載の撮像装置。
（１５）第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部を備える撮像装置におけるフリッカ確認方法であって、
映像信号処理部が、上記第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理ステップと、
表示制御部が、上記第１のフレームレートの表示用映像信号による画像を表示部に表示する表示制御ステップを有し、
上記映像信号処理ステップでは、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
撮像装置におけるフリッカ確認方法。
（１６）第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部と、
上記第２のフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルを検出する輝度レベル検出部と、
上記表示用映像信号に、上記所定フレーム数のフレームの検出輝度レベルを表示する表示信号を重畳する信号重畳部を備える
映像信号処理装置。
（１７）上記所定フレーム数は、上記第２のフレームレートと光源周波数とから求められるフリッカ周期となるフレーム数である
前記（１６）に記載の映像信号処理装置。
（１８）映像信号処理部が、第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理ステップと、
輝度レベル検出部が、上記第２のフレームレートの連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルを検出する輝度レベル検出ステップと、
信号重畳部が、上記表示用映像信号に、上記所定フレーム数のフレームの検出輝度レベルを示す表示信号を重畳する信号重畳ステップを有する
映像信号処理方法。
（１９）第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部と、
上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部と、
上記第２のフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルを検出する輝度レベル検出部と、
上記第１のフレームレートの表示用映像信号に、上記所定フレーム数のフレームの検出輝度レベルを表示する表示信号を重畳する信号重畳部を備える
撮像装置。
（２０）第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの入力映像信号をストレージに記録し、該ストレージから出力映像信号を再生する記録再生部と、
上記第２のフレームレートの入力映像信号に基づいて、フリッカ確認のための上記第１のフレームレートの表示用映像信号を得る処理部を備える
サーバ。
（２１）上記処理部は、
フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの入力映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
前記（２０）に記載のサーバ。
（２２）上記処理部は、
上記第２のフレームレートと上記光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、
上記フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを決定する
前記（２１）に記載のサーバ。
（２３）上記処理部は、
所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する
前記（２１）に記載のサーバ。
（２４）上記処理部は、
上記第２のフレームレートの入力映像信号から生成された上記第１のフレームレートの映像信号に、上記第２のフレームレートの映像信号の連続する所定フレーム数のフレームの輝度レベルを表示する表示信号を重畳して上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する
前記（２０）に記載のサーバ。
（２５）上記所定フレーム数は、上記第２のフレームレートと光源周波数とから求められるフリッカ周期となるフレーム数である
前記（２４）に記載のサーバ。

１・・・撮像装置
１０・・・レンズ部
２０・・・撮像部
３０・・・信号補正回路
３１・・・欠陥補正回路
３２・・・フリッカ補正回路
４０・・・ニー・ガンマ補正回路
５０・・・ファインダ出力生成部
６０・・・本線系信号処理部
７０・・・ファインダ
８０・・・操作入力部
９０・・・不揮発性メモリ
１００・・・ＣＰＵ
３２１・・・メモリコントローラ
３２２・・・メモリ
３２３・・・加重加算回路
５００・・・ビデオシステム
５０１Ａ，５１０Ｂ・・・カメラ
５０２Ａ，５０２Ｂ・・・ＣＣＵ
５２１・・・サーバ
５２３・・・モニタ
５２５・・・スイッチャ
５３１・・・ＳＤＩ入力部
５３２・・・エンコーダ
５３３・・・メモリコントローラ
５３４・・・ストレージ
５３５，５３８・・・デコーダ
５３６，５３９・・・ＳＤＩ出力部
５３７・・・切換スイッチ
５４１・・・処理部

Claims (14)

1. 第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部を備え、
   上記映像信号処理部は、
   フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
   上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
   映像信号処理装置。
2. 上記映像信号処理部は、
   上記第２のフレームレートと上記光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、
   上記フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを決定する
   請求項１に記載の映像信号処理装置。
3. 上記フリッカ周期となるフレーム数は、
   フリッカ周期となるフレーム数
   ＝ＬＣＭ（光源周波数，第２のフレームレート）/（光源周波数）
   の式から求められる
   請求項２に記載の映像信号処理装置。
4. 上記フリッカ周期となるフレーム数は、
   フリッカ周期となるフレーム数
   ＝ＲＯＵＮＤ（第２のフレームレート/光源周波数）
   の式から求められる
   請求項２に記載の映像信号処理装置。
5. 上記映像信号処理部は、
   所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する
   請求項１に記載の映像信号処理装置。
6. 上記映像信号処理部は、
   通常処理モードとフリッカ確認モードを有し、
   上記フリッカ確認モードにあるとき、
   上記フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
   上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
   請求項１から５のいずれかに記載の映像信号処理装置。
7. 第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部と、
   上記第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理部を備え、
   上記映像信号処理部は、
   上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
   撮像装置。
8. 上記映像信号処理部は、
   上記第２のフレームレートと上記光源周波数とからフリッカ周期となるフレーム数を求め、
   上記フリッカ周期のフレーム数の連続したフレームが存在するように間引くフレームを設定する
   請求項７に記載の撮像装置。
9. 上記映像信号処理部は、
   所定フレーム毎に、フリッカ位相が順次変化していくフレームを取り出すように間引くフレームを決定する
   請求項７に記載の撮像装置。
10. 上記映像信号処理部は、
    通常処理モードとフリッカ確認モードを有し、
    上記フリッカ確認モードにあるとき、
    上記フレーム間引き処理により、上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成し、
    上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
    請求項７から９のいずれかに記載の撮像装置。
11. 上記フリッカ確認モードにあるとき、上記表示用映像信号による映像を表示する表示部に、上記フリッカ確認モードにあることを表示する表示制御部をさらに備える
    請求項１０に記載の撮像装置。
12. 上記第２のフレームレートの映像信号に対して、上記第２のフレームレートおよび光源周波数に基づいてフリッカ補正処理を行うフリッカ補正部をさらに備え、
    上記映像信号処理部は、上記フリッカ補正された上記第２のフレームレートの映像信号から上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する
    請求項７から１１のいずれかに記載の撮像装置。
13. 上記フリッカ補正部のフリッカ補正処理を操作する操作部をさらに備える
    請求項１２に記載の撮像装置。
14. 第１のフレームレートより高い第２のフレームレートの映像信号を得る撮像部を備える撮像装置におけるフリッカ確認方法であって、
    映像信号処理部が、上記第２のフレームレートの映像信号からフレーム間引き処理により上記第１のフレームレートの表示用映像信号を生成する映像信号処理ステップと、
    表示制御部が、上記第１のフレームレートの表示用映像信号による画像を表示部に表示する表示制御ステップを有し、
    上記映像信号処理ステップでは、
    上記第２のフレームレートと光源周波数の関係から間引くフレームを決定する
    撮像装置におけるフリッカ確認方法。
    

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