JP3503330B2 - 印刷装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットマトリクス
プリンターあるいはビットイメージプリンターなどの印
刷装置に関し、特に、個々のドットを形成するノズルや
ワイヤーなどを用いたドット印刷手段が複数の列に交互
に千鳥状に配置された印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インパクトタイプのドットプリンター
や、ノンインパクトタイプのドットプリンター、例え
ば、インクジェットプリンターにおいては、高解像度を
実現するためにワイヤーやノズル等を用いて個々のドッ
トを印刷するドット印刷手段を千鳥状に配置したプリン
ターヘッドを採用しているものがある。図７に、これら
のプリンターにおいて、ビットマップイメージに展開さ
れた印刷データをプリンターヘッドに転送する一般的な
回路を示してある。図８に示すように、ビットマップ化
された印刷データの各々のビットに対応してドットを印
刷する複数のノズル８がドット印刷手段として２列に配
置されており、例えば、計１２８個のドットを印刷でき
るようになっている。これらのノズルの内、奇数番目の
ノズルが第１のライン１１に配置され、この第１のライ
ン１１から距離ｌだけ離れた位置に偶数番目のノズルが
第２のライン１２に沿って配置されている。ヘッド１０
は紙面を横あるいは縦に往復運動しながら印刷を行うの
で、このような千鳥状にノズル８を配置することによっ
て、個々のノズル８、およびノズル８に必要な機構の占
めるスペースを減らさずに解像度の高い印刷を行うこと
ができる。図８に示した印刷ヘッド１０では、ノズル同
士の間隔は２ｄであるが、ドット同士の間隔はその半分
のｄとなる解像度の高い印刷を行うことができる。

【０００３】図７に示したような従来の回路では、イメ
ージバッファ２０内にビットマップ化されて記憶された
印刷データ２１から、ヘッドの移動する方向によってラ
イン１１または１２のいずれか一方の先に印刷される方
のライン（ｎ番目の列）の全てのドット（例えば１２８
ドット）分のビットデータがパラレル−シリアル変換回
路２５によってシリアルデータに変換されプリンターヘ
ッドに送られる。しかし、ヘッド１０のノズルは千鳥状
に配置されており、ノズル列１１および１２は距離ｌだ
け離れているので、イメージバッファ２０から送られて
きたｎ番目の列（ｎ列）のビットデータをそのままノズ
ル列１１および１２に設定できない。そこで、選択回路
１８を設け、これによって奇数番目のドットに相当する
ビットデータと、偶数番目のドットに相当するビットデ
ータを選択し、先に印刷されるラインのノズル（例え
ば、奇数番目のノズル列１１）のビットデータを先にシ
リアル−パラレル変換回路１３によってパラレルデータ
に変換し、ラッチ回路１５によってノズル列１１に設定
する。そして、残りの偶数ノズルの列１２用のビットデ
ータは、バッファ回路１９にいったん記憶する。そし
て、偶数ノズル列１２がバッファ回路１９に記憶された
ビットデータを印刷する位置に移動すると、残りのビッ
トデータをシリアル−パラレル変換回路１４およびラッ
チ回路１６を介して偶数ノズル列１２に設定し、印刷す
る。

【０００４】従って、バッファ回路１９は、２つのノズ
ル列１１および１２の距離ｌに印刷されるビットマップ
化されたデータを記憶可能なメモリーと、このメモリー
を制御する回路を備えている必要があり、さらに、プリ
ンターヘッドの移動する双方向で印刷するには、先行し
て印刷するノズル列１１あるいは１２によってバッファ
回路１９と選択回路１８の接続を切り替える必要があ
る。また、バッファ回路１９とシリアル−パラレル変換
回路１３あるいは１４との接続も切り替える必要があ
る。あるいは、それぞれのノズル列１１および１２に対
応して複数のバッファ回路を設けておく必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、プリンターの小
型化が低価格化が進み、プリンターヘッドの小型化およ
び軽量化が望まれている。また、高速で印字品質の高い
小型化されたプリンターの実現も望まれている。そこ
で、本発明においては、解像度の高い印刷を行うため
に、２つあるいはそれ以上の列にノズルが交互に配置さ
れた印刷装置において、ビットマップ化されたデータを
印刷する際に、上記のようなバッファ回路や複雑な切り
替え制御を用いずに印刷の可能な制御方法および印刷装
置を提供することを目的としている。そして、ビットデ
ータの入出力や、ビットデータの並び替えに費やしてい
たソフト処理をなくし、処理速度の向上とＣＰＵの負荷
を軽減できる制御方法および回路構成を提供し、高速で
印刷品質の良いプリンターを提供することを目的として
いる。さらに、従来必要としていた大きなバッファ回路
を省略することによって基板上の制御回路の占める面積
を低減し、プリンターヘッドを小型化・軽量化できる印
刷装置を提供することも目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、印刷ヘッドのノズルにビットデータを設定する際
に、ビットマップ化された印刷データの内から先行する
一方のノズル列に対応するビット列を転送し、後で印刷
するビットデータをバッファに一時的に保管するのでは
なく、それぞれのノズル列に対応する複数のビット列を
ビットデータをノズルに設定する度に転送するようにし
ている。その際に、それぞれのビット列の中からノズル
に対応するビットデータのみを選択して転送し、ノズル
列に設定した後に印刷を行うようにしている。従って、
本発明においては、切り替え制御やバッファ回路を省く
ことができる。

【０００７】 すなわち、本発明の、複数のドット印刷
手段を備えた印刷ヘッドが紙面上を動いてビットマップ
化された印刷データを印刷し、ドット印刷手段が印刷ヘ
ッドの動く方向と直交する少なくとも第１および第２の
ラインに沿って千鳥状に配置された印刷装置の制御方法
においては、第１のラインに配置された第１のドット印
刷手段に対し、印刷データの内から第１のラインに対応
する第１のビット列を所定の単位で取り出し、この第１
のビット列から第１のドット印刷手段に対応するビット
データを第１の転送データとして選択しパラレル−シリ
アル変換して転送し、シリアルデータ化された第１の転
送データをシリアル−パラレル変換して該第１のドット
印刷手段に設定する第１の工程と、第２のラインに配置
された第２のドット印刷手段に対し、印刷データの内か
ら第２のラインに対応する第２のビット列を所定の単位
で取り出し、この第２のビット列から第２のドット印刷
手段に対応するビットデータを第２の転送データとして
選択しパラレル−シリアル変換して転送し、シリアルデ
ータ化された第２の転送データをシリアル−パラレル変
換して該第２のドット印刷手段に設定する第２の工程を
行い、その後、第１および第２のドット印刷手段によっ
て印刷を行うようにしている。このような制御方法を採
用することによって、ビットデータを一時的に保管する
必要はないのでバッファ回路は不要となり、また、印刷
ヘッドの動く方向が変わっても制御方法を変える必要が
ないので、制御が非常に簡易化され、制御回路の占める
面積も縮減できる。

【０００８】 さらに、印刷ヘッドの動く方向に対応す
る印刷データの両側に空白のダミーデータを設け、第１
または第２の工程において、第１または第２のラインに
対応する第１または第２のビット列が印刷データの中に
存在しないときはダミーデータを第１または第２のビッ
ト列として選択することにより、行端の処理が簡単に行
える。従って、行端の処理に特別なソフト処理や回路は
不要となり、さらに制御の簡略化と制御回路の小型化が
図れる。

【０００９】 このような制御方法は、ビットマップ化
された印刷データを記憶する記憶手段に対し、第１およ
び第２のラインのそれぞれに対応する記憶手段の第１の
ビット列および第２のビット列が設定される設定手段
と、設定手段に設定された第１または第２のビット列か
ら第１および第２のラインのドット印刷手段に対応する
ビットデータをそれぞれ第１または第２の転送データと
して選択しパラレル−シリアル変換して転送するパラレ
ル−シリアル変換手段と、第１の転送データをシリアル
−パラレル変換して第１のラインのドット印刷手段に設
定する第１のシリアル−パラレル変換手段と、第２の転
送データをシリアル−パラレル変換して第２のラインの
ドット印刷手段に設定する第２のシリアル−パラレル変
換手段とを有することを特徴とする印刷装置に適用でき
る。また、記憶手段には、印刷ヘッドの動く方向に対応
する印刷データの両側に空白のダミーデータを備えてい
ることが望ましいことは上述した通りである。

【００１０】 第１のドット印刷手段が第１のラインに
沿って奇数番目または偶数番目のいずれか一方のビット
データの印刷を行うように配置され、第２のドット印刷
手段が第２のラインに沿って第１のドット印刷手段と異
なる偶数番目または奇数番目のいずれか一方のビットデ
ータの印刷を行うように配置されている場合は、パラレ
ル−シリアル変換手段によって、設定手段に設定された
第１または第２のビット列から予めそれぞれのラインに
対応して奇数番目または偶数番目のいずれかのビットデ
ータのみを選択し、これを第１または第２の転送データ
としてパラレル−シリアル変換すれば良い。

【００１１】もちろん、ドット印刷手段の配列されたラ
インは３つ以上であっても良く、この場合はそれぞれの
ラインに配置されたドット印刷手段に対応した間隔のビ
ットデータを選択して転送データとしてパラレル−シリ
アル変換するようにすれば良い。

【００１２】また、設定手段に第１のビット列が設定さ
れる第１の設定手段と、第２のビット列が設定される第
２の設定手段を設け、パラレル−シリアル変換手段は、
第１のシリアル−パラレル変換手段に対し第１の転送デ
ータを送る第１のパラレル−シリアル変換手段と、第２
のシリアル−パラレル変換手段に対し第２の転送データ
を送る第２のパラレル−シリアル変換手段を設けておい
ても良い。これにより、第１および第２のシリアル−パ
ラレル変換手段に同時に第１および第２の転送データを
転送することができる。また、パラレル−シリアル変換
手段は第２および第１の転送データを順番に転送し、第
１のシリアル−パラレル変換手段は第２および第１の転
送データを順番に受け、さらに、第２のシリアル−パラ
レル変換手段は第１のシリアル−パラレル変換手段を介
して第２の転送データを受けても良い。これにより、ビ
ットデータの転送に必要な回路規模を小さくできるの
で、いっそうの小型化を図れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施例を示し、本発明をさらに詳しく説明する。

【００１４】［実施例１］図１に、本発明の実施例１の
印刷装置１の回路構成をブロック図を用いて示してあ
り、特に、イメージバッファ２０から印刷ヘッド５にデ
ータを送る制御回路の構成を示してある。本例の印刷装
置１は、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルが千鳥状
に配置された印刷ヘッド５を備えており、その印刷部１
０には、奇数番目のノズル列１１と偶数番目のノズル列
１２が距離ｌだけ離れてほぼ並列している。奇数番目の
ノズル列１１には、イメージバッファ２０から選択して
転送されたデータがシリアル−パラレル変換回路１３お
よびラッチ回路１５を介して設定され、偶数番目のノズ
ル列１２には、シリアル−パラレル変換回路１４および
ラッチ回路１６を介してデータが設定される。

【００１５】イメージバッファ２０には、印刷するキャ
ラクターやシンボルなどのデータがビットマップイメー
ジに展開された印刷データ２１が収納されている。本例
のイメージバッファ２０内には、さらに、印刷データ２
１の両側、すなわち、印刷ヘッド５の移動方向に相当す
る行の外側に少なくとも距離ｌに相当するダミーデータ
２２ａおよび２２ｂが設けられている。このダミーデー
タ２２ａおよび２２ｂは、空白、すなわち、ノズル列１
１および１２においてドットを印刷しないデータによっ
て満たされている。ダミーデータ２２は、予めイメージ
バッファ２０の所定のエリアに設けられていても良い
し、あるいは印刷する情報をビットマップ化する際に、
その両側に自動的に形成しても良い。

【００１６】イメージバッファ２０からは、ビットマッ
プ化されたデータが先ず設定回路３１および３２にセッ
トされる。そして、これらの設定回路３１および３２か
ら選択されたデータがパラレル−シリアル変換回路２６
および２７を介してプリンターヘッド５に送られる。本
例のプリンターでは、設定回路３１および３２のそれぞ
れに奇数ノズル列１１および偶数ノズル列１２が印刷す
る位置に対応したビット列であって、イメージバッファ
２０に展開されてたデータの中から印刷する距離がｌだ
け離れた２つのビット列が設定される。例えば、距離ｌ
がｌ列のデータに相当すると仮定すると、奇数ノズル列
１１が印刷するｎ列のデータ２３ａが設定回路３１にセ
ットされ、偶数ノズル列１２が印刷するｎ＋ｌ列のデー
タ２３ｂが設定回路３２にセットされる。そして、印刷
が済むと、次に、ｎ＋１列のデータが設定回路３１にセ
ットされ、（ｎ＋ｌ）＋１列のデータが設定回路３２に
セットされる。

【００１７】行端においては、用意されたダミーデータ
２２ａおよび２２ｂが印刷データ２１と同様に取り扱わ
れる。このため、例えば、奇数ノズル列１１が印刷デー
タ２１の行端から外になったときは、奇数ノズル列１１
にデータを送る設定回路３１には空白のダミーデータが
セットされる。従って、奇数ノズル列１１では印刷が行
われず、偶数ノズル列１２でのみ印刷が行われる。印刷
データ２１の逆側の行端においても同様である。このよ
うに、本例のプリンターは、行端においても処理方法を
変えずにプリンターヘッドにデータを転送することがで
きる。従って、千鳥状にノズルの配置されたプリンター
における行端の処理を大幅に簡易化できる。

【００１８】本例の設定回路３１および３２には、イメ
ージバッファ２０内のデータからプリンターヘッド５で
印刷する２ｋビットのデータを１つの単位として設定す
ることができる。例えば、本例のプリンターにおいては
１２８ビットのデータをそのまま各々の設定回路３１お
よび３２に設定することができる。一方、パラレル−シ
リアル変換回路２６および２７は、ｋビットのデータを
単位としてパラレル−シリアル変換できる構成を採用し
ている。例えば、本例のプリンターでは、それぞれの変
換回路２６および２７が６４ビットのパラレルデータを
シリアルデータに変換する。さらに、パラレル−シリア
ル変換回路２６および２７では、設定回路３１および３
２に設定されたビット列から、奇数および偶数ノズルの
列１１および１２に対応した奇数番目および偶数番目の
ビットが選択され、パラレル−シリアル変換される。

【００１９】このために、奇数ノズル列１１にデータを
転送するパラレル−シリアル変換回路２６のｋビットの
入力は、設定回路３１の２ｋビットの内の奇数番目のビ
ットのみと接続されている。あるいは、設定回路３１の
２ｋビットのデータを、その偶数ビットをマスクしてパ
ラレル−シリアル変換回路２６に供給するようにしても
良い。同様に、偶数ノズル１２にデータを転送するパラ
レル−シリアル変換回路２７のｋビットの入力は、設定
回路３２の２ｋビットの内の偶数番目のビットのみと接
続されている。あるいは、設定回路３２の２ｋビットの
データを、その奇数ビットをマスクしてパラレル−シリ
アル変換回路２７に供給するようにしても良い。

【００２０】このような構成により、パラレル−シリア
ル変換回路２６は、ｎ列の印刷データの奇数番目のビッ
トデータのみをパラレル−シリアル変換し、シリアル−
パラレル変換回路１３に転送する。シリアル−パラレル
変換回路１３は、この転送されたビットデータをシリア
ル−パラレル変換し、ラッチ回路１５を介して奇数ノズ
ル列１１に設定する。一方、パラレル−シリアル変換回
路２７は、ｎ＋ｌ列の印刷データの偶数番目のビットデ
ータのみをパラレル−シリアル変換し、シリアル−パラ
レル変換回路１４に転送する。シリアル−パラレル変換
回路１４は、この転送されたデータをシリアル−パラレ
ル変換し、ラッチ回路１６を介して偶数ノズル列１２に
設定する。

【００２１】このようなパラレル−シリアル変換のプロ
セスは、トリガ信号が入るとクロック信号によってｋ個
のパルスを出力するカウンタ３６および３７によって制
御される。奇数トリガ３９が供給されると、まず、ｎ列
のデータが奇数用設定回路３１に設定される。そして、
この奇数トリガ３９に基づき奇数ノズル列１１の側を制
御するカウンタ３６がクロック信号によってカウントを
開始し、パラレル−シリアル変換回路２６にｋ個のパル
スが出力される。そして、このパルスによってパラレル
−シリアル変換された奇数用の転送データが出力され
る。さらに、このカウンタ３６から出力されたパルス信
号は、奇数用の転送データを受け入れるシリアル−パラ
レル変換回路１４にも供給されており、このカウンタ３
６からのパルスによって同期したｋビットの転送データ
の転送および受入れが行われる。偶数ノズル列１２の側
を制御するカウンタ３７についても同様である。

【００２２】本例のプリンター１において、イメージバ
ッファ２０からプリンターヘッド５にデータが送られ、
印刷が行われる工程を図２のフローチャートを参照して
説明する。

【００２３】ステップ５１において、イメージバッファ
内の印刷データから奇数ノズル列１１の印刷するｎ列の
データが選択され、これら２ｋビットのデータが奇数ノ
ズル列用の設定回路３１にセットされる。行端を印刷す
る際に、奇数ノズル列１１に対応するビット列がない場
合は、空白のダミーデータが選択され設定回路３１にセ
ットされる。ステップ５２において、設定回路３１に設
定されたデータの内の奇数番目のみ（ｋビット）のデー
タがパラレル−シリアル変換回路２６によって変換され
転送される。そして、シリアル−パラレル変換回路１３
に転送されたデータがシリアル−パラレル変換され、奇
数ノズル列１１に設定される。

【００２４】一方、偶数ノズル列１２が印刷するｎ＋ｌ
列のデータは、ステップ５３において偶数ノズル列用の
設定回路３２にセットされる。行端を印刷する際に、偶
数ノズル列１２に対応するビット列がない場合は、上記
と同様に空白のダミーデータが選択される。ステップ５
４において、設定回路３２のデータの内の偶数番目のみ
（ｋビット）のデータがパラレル−シリアル変換回路２
７によって変換され、転送されたデータがシリアル−パ
ラレル変換回路１４によってシリアル−パラレル変換さ
れ、偶数ノズル列１２に設定される。そして、ステップ
５５においてドットイメージの印刷が行われ、印刷が終
了するとステップ５１あるいはステップ５３に戻って次
に印刷するデータの設定および変換を開始する。このよ
うな工程で、複数のノズルが千鳥状に配置されたプリン
ターヘッド５に、奇数ノズル１１にはｎ列の奇数番目の
データが、また、偶数ノズル１２にはｎ列から距離ｌだ
け離れたｎ＋ｌ列の偶数番目のデータが設定される。本
例においては、奇数番目のビットデータを取り扱うステ
ップ５１および５２と、偶数番目のビットデータを取り
扱うステップ５３および５４は同時に行うことが可能で
ありデータを転送する処理時間を短縮できる。もちろ
ん、いずれか一方を先行して行うことも可能である。

【００２５】このように、本例のプリンター１は、それ
ぞれのノズル列の位置に対応したビット列のデータをそ
れぞれ得て印刷し、これらの工程を繰り返すことで高品
質の印刷を行うことができる。また、本例のプリンター
では、イメージバッファからプリンターヘッドにデータ
を転送する回路を、イメージバッファ内のデータをパラ
レル−シリアル変換する回路と、プリンターヘッドにお
いてデータをシリアル−パラレル変換する回路を接続し
た非常に簡易な回路によって実現している。従って、各
ノズル列のデータを一時的に蓄積しておくためのバッフ
ァ回路は不要であり、また、プリンタヘッドの印刷方向
によって切り替え制御を行う必要もない。さらに、本例
のプリンターでは、イメージバッファ２０の中に空白の
ダミーデータ２２を用意してあるので、行端において一
方のノズル列の印刷を取り止める等の処理は不要であ
る。従って、ノズルが千鳥状に配置されたドットプリン
ターにおけるデータ転送を行う処理を高速化でき、これ
にかかるＣＰＵの負荷を低減できる。また、データの転
送に関連する回路を簡素化できるので、バッファ回路な
どを構成するために用いていた回路要素を大幅に縮減で
きゲートアレイを小さくできる。さらに、奇数ノズル列
へのデータの転送と、偶数ノズル列へのデータの転送を
並列に処理できるので、より高速でデータの転送を行う
ことができる。従って、プリンターヘッドの小型化、軽
量化が図られ、また、高速で印刷品質の良いプリンター
を提供できる。

【００２６】［実施例２］図３に、本発明の実施例２に
かかるプリンターの回路構成をブロック図を用いて示し
てある。本例のプリンターは、ノズルが千鳥状に配置さ
れたプリンターヘッド５を有し、上記の実施例とほぼ同
様のプリンターである。従って、共通する部分について
は同じ符号を付して説明を省略する。

【００２７】本例のプリンター１はセレクタ２９を有
し、このセレクタ２９によってイメージバッファ２０内
のデータからｎ列のデータ２３ａおよびｎ＋ｌ列のデー
タ２３ｂを選択する。セレクタ２９は、単独の設定回路
３０にビット列をセットし、設定回路３０からパラレル
−シリアル変換回路２５にデータが供給される。このパ
ラレル−シリアル変換回路２５は、プリンターヘッド５
の奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１３にデ
ータを転送する。偶数側のシリアル−パラレル変換回路
１４は、奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１
３と連絡されており、奇数ノズル側のシリアル−パラレ
ル変換回路１３を介してパラレル−シリアル変換回路２
５から転送されたデータを受け取る。

【００２８】パラレル−シリアル変換回路２５、シリア
ル−パラレル変換回路１３および１４は、カウンタ３５
から供給されるパルス信号によって動作する。カウンタ
３５は、トリガ信号４１によってカウントを開始し、ク
ロック信号のタイミングでｋ個のパルス信号を出力す
る。トリガ信号４１は、設定回路３０にも供給されてお
り、このトリガ信号４１に基づき設定回路３０からパラ
レル−シリアル変換回路２５にデータが供給される。設
定回路３０は２ｋビットのレジスタであり、奇数・偶数
選択信号４２によって、奇数番目のビットと偶数番目の
ビットを切り替えてｋビットのパラレル−シリアル変換
回路２５に供給する。このような制御は、データセレク
タを用いることにより簡単に行うことができる。

【００２９】本例のプリンターにおいてイメージバッフ
ァ２０からプリンターヘッド５にデータが送られ、印刷
が行われる工程を図４のフローチャートを参照して説明
する。

【００３０】ステップ５６において、奇数・偶数選択信
号４２がまず偶数にセットされ、これに基づきセレクタ
２９において偶数ノズル列１２に対応するｎ＋ｌ列のデ
ータが選択され、設定回路３０にセットされる。ステッ
プ５７において、設定回路３０は奇数・偶数選択信号４
２に基づき偶数番目のビットがパラレル−シリアル変換
回路２５に供給される。トリガ信号４１によってカウン
タ３５がパルス信号をパラレル−シリアル変換回路２５
に供給され、ｎ＋ｌ列の偶数番目のビットが奇数ノズル
側のシリアル−パラレル変換回路１３に転送される。そ
して、奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１３
でシリアル−パラレル変換される。カウンタ３５におい
て、ｋ個のパルスカウントが終了すると、ステップ５８
において奇数・偶数選択信号４２が奇数にセットされ
る。これに基づきセレクタ２９において奇数ノズル列１
１に対応するｎ列のデータが選択され、設定回路３０に
セットされる。ステップ５９において、設定回路３０か
らは奇数・偶数選択信号４２に基づき奇数番目のビット
がパラレル−シリアル変換回路２５に供給される。トリ
ガ信号４１によって、カウンタ３５が再びパルスの供給
を開始し、これによりｎ列の奇数番目のビットが奇数ノ
ズル側のシリアル−パラレル変換回路１３に転送され、
再び、パラレル−シリアル変換され、ノズル１１に設定
される。カウンタ３５のパルス信号は、シリアル−パラ
レル変換回路１３と同時に、偶数ノズル側のシリアル−
パラレル変換回路１４にも供給されている。従って、ス
テップ６０において、偶数ノズル側のシリアル−パラレ
ル変換回路１４は、奇数ノズル側のシリアル−パラレル
変換回路１３から出力されたｎ＋ｌ列の偶数ビットのデ
ータがノズル１２に設定される。このようなステップに
よって、奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１
３にはｎ列の奇数ビットのデータが設定され、偶数ノズ
ル側のシリアル−パラレル変換回路１４にはｎ＋ｌ列の
偶数ビットのデータが設定される。設定が終了すると、
ステップ５５において、上記の実施例と同様に印刷が行
われ、高解像度の印刷結果が得られる。

【００３１】本例においては、パラレル−シリアル変換
回路２５がまず奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換
回路１３にデータを転送し、このシリアル−パラレル変
換回路１３を介して偶数ノズル側のシリアル−パラレル
変換回路１４にデータを転送できるようにしている。従
って、プリンターヘッド５への転送経路は１つで済む。
また、偶数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１４
を介して奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１
３にデータを転送することももちろん可能であり、その
場合は、上記とは逆に奇数番目のビットデータを先に転
送し、その後、偶数番目のビットデータを転送すること
となる。

【００３２】［実施例３］図５に、本発明の実施例３の
プリンターのデータ転送を行う回路構成をブロック図を
用いて示してある。本例のプリンターもノズルが千鳥状
に配置された上記の実施例とほぼ同様のプリンターであ
り、共通する部分には同じ符号を付して説明を省略す
る。

【００３３】本例のプリンターは実施例１と同様に、２
つの設定回路３１および３２と、２つのパラレル−シリ
アル変換回路２６および２７を備えている。従って、奇
数ノズル列１１に対応するｎ列のデータは設定回路３１
にセットされ、それらのデータの内の奇数番目のビット
データがパラレル−シリアル変換回路２６によって転送
される。偶数ノズル列１２の側においても同様であり、
ｎ＋ｌ列のデータが設定回路３２にセットされ、偶数番
目のビットデータがパラレル−シリアル変換回路２７に
よって転送される。本例のプリンターでは、パラレル−
シリアル変換回路２６および２７は共にオアゲート４５
を介して奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１
３にシリアル変換されたデータを転送する。偶数ノズル
側のシリアル−パラレル変換回路１４は、実施例２と同
様にパラレル−シリアル変換回路１３と接続されてお
り、このシリアル−パラレル変換回路１３を介してイメ
ージバッファ２０からのデータを受け取る。

【００３４】パラレル−シリアル変換回路２６および２
７は、同一のシリアル−パラレル変換回路１３にデータ
を転送するので、順番に稼働する。従って、これらの回
路には、１つのカウンタ３５からパルス信号が供給され
る。カウンタ３５は、偶数トリガおよび奇数トリガがオ
アゲート４６を介して供給されており、いずれのトリガ
によってもカウントを開始する。一方、パラレル−シリ
アル変換回路２６および２７は順番に稼働する必要があ
るので、それぞれの回路へのパルス信号の供給をオン・
オフするスイッチ回路３８ａおよび３８ｂが設けられて
いる。それぞれのパラレル−シリアル変換回路２６およ
び２７は、奇数あるいは偶数トリガによって稼動を開始
し、カウンタからｋ個のパルスの出力が終わると停止す
る。

【００３５】本例のプリンターにおいてイメージバッフ
ァ２０からプリンターヘッド５にデータが送られ、印刷
が行われる工程を図６のフローチャートを参照して説明
する。

【００３６】ステップ６１において、奇数ノズル列１１
の印刷するｎ列のデータが選択され奇数用の設定回路３
１に設定される。また、ステップ６２において、偶数ノ
ズル列１２の印刷するｎ＋ｌ列のデータが選択され、偶
数用の設定回路３２に設定される。これらのステップ６
１および６２は同時に行っても良く、いずれかを先行し
て行っても良い。

【００３７】次に、ステップ６３において、偶数トリガ
が入力され、カウンタがカウントを開始し、スイッチ回
路３８ｂがオンになる。従って、ｎ＋ｌ列の偶数番目の
ビットデータが偶数側のパラレル−シリアル変換回路２
７から奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１３
に転送される。カウンタ３０からのｋ個のパルスが終了
すると、ステップ６４において、奇数トリガが発生さ
れ、カウンタ３０は再びカウントを開始する。奇数トリ
ガによってスイッチ回路３８ａがオンし、奇数側のパラ
レル−シリアル変換回路２６が動作を開始する。これに
よって設定回路３１にセットされたビット列の奇数番目
のデータが奇数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路
１３に転送される。

【００３８】ステップ６５において、奇数ノズル側のシ
リアル−パラレル変換回路１３にステップ６３において
転送されたデータが、奇数ノズル側のシリアル−パラレ
ル変換回路１３から偶数ノズル側のシリアル−パラレル
変換回路１４に送られ、ｎ＋ｌ列の偶数番目のビットデ
ータが設定される。このステップは、実施例２において
偶数ノズル側のシリアル−パラレル変換回路１４に偶数
ビットのデータが設定されるステップと同様である。奇
数番目のデータと偶数番目のデータの設定が終了すると
ステップ５５において上記の実施例と同様に印刷が行わ
れる。

【００３９】なお、上記の実施例においては、ドットを
印刷する複数のノズルが千鳥状に２つの列に交互に配置
されたプリンターを用いて説明しているが、３つ以上の
列にノズルが配置されたプリンターであっても本発明を
同様に適用できる。また、本発明は、ノズルを用いたノ
ンインパクトタイプのドットプリンターに限定されるも
のでなく、ワイヤードットプリンター等のインパクトタ
イプのドットプリンターにも適用できることはもちろん
である。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明により、
２つあるいはそれ以上の列にドットを印刷するノズルあ
るいはワイヤー等が交互に配置され、高解像度の印刷が
可能な印刷装置において、バッファ回路や複雑な切り替
え制御を省き、簡単な回路構成と制御によってビットマ
ップ化されたデータをそれぞれのドット印刷手段に設定
できる。このため、ビットデータの入出力や、ビットデ
ータの並び替えに費やしていたソフト処理の時間を低減
でき、処理速度の向上とＣＰＵの負荷を軽減できる。ま
た、バッファ回路等を省略でき、さらに、複雑な切り替
え制御も不要となるので、制御回路の占める面積は大幅
に縮減され、印刷ヘッドを小型化、軽量化できる。この
ため、さらに品質の良い印刷を高速で行える小型の印刷
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１にかかるプリンターのデータ
転送を行う回路の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す印刷用のデータを転送する工程を示
すフローチャートである。

【図３】本発明の実施例２にかかるプリンターのデータ
転送を行う回路の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示す印刷用のデータを転送する工程を示
すフローチャートである。

【図５】本発明の実施例３にかかるプリンターのデータ
転送を行う回路の構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示す印刷用のデータを転送する工程を示
すフローチャートである。

【図７】従来の印刷用のデータを転送する回路の構成を
示すブロック図である。

【図８】複数のノズルが千鳥状に配置されたヘッドの印
刷部の概要を示す図である。

【符号の説明】

１・・プリンター ５・・プリンターヘッド ８・・ノズル １０・・プリンターヘッドの印刷部 １１・・奇数ノズルの列 １２・・偶数ノズルの列 １３、１４・・シリアル−パラレル変換回路 １５、１６・・ラッチ回路 ２０・・イメージバッファ ２１・・印刷データ ２２・・ダミーデータ ２５、２６、２７・・パラレル−シリアル変換回路 ３０、３１、３２・・設定回路 ３５、３６、３７・・カウンタ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/045 - 2/055 B41J 2/255 B41J 2/355 B41J 2/51

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のドット印刷手段を備えた印刷ヘッ
   ドが紙面上を動いてビットマップ化された印刷データを
   印刷する印刷装置の制御方法であって、前記ドット印刷
   手段は、前記印刷ヘッドの動く方向と直交する少なくと
   も第１および第２のラインに沿って千鳥状に配置されて
   おり、 前記第１のラインに配置された第１の前記ドット印刷手
   段に対し、前記印刷データの内から前記第１のラインに
   対応する第１のビット列を所定の単位で取り出し、この
   第１のビット列から前記第１のドット印刷手段に対応す
   るビットデータを第１の転送データとして選択しパラレ
   ル−シリアル変換して転送し、シリアルデータ化された
   前記第１の転送データをシリアル−パラレル変換して該
   第１のドット印刷手段に設定する第１の工程と、前 記第２のラインに配置された第２の前記ドット印刷手
   段に対し、前記印刷データの内から前記第２のラインに
   対応する第２のビット列を所定の単位で取り出し、この
   第２のビット列から前記第２のドット印刷手段に対応す
   るビットデータを第２の転送データとして選択しパラレ
   ル−シリアル変換して転送し、シリアルデータ化された
   前記第２の転送データをシリアル−パラレル変換して該
   第２のドット印刷手段に設定する第２の工程と、 前記第１および第２のドット印刷手段によって印刷を行
   う工程とを有することを特徴とする印刷装置の制御方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記印刷ヘッドの動
   く方向に対応する前記印刷データの両側に空白のダミー
   データが設定されており、 前記第１または第２の工程において、前記第１または第
   ２のラインに対応する前記第１または第２のビット列が
   前記印刷データの中に存在しないときは前記ダミーデー
   タを前記第１または第２のビット列として選択すること
   を特徴とする印刷装置の制御方法。
3. 【請求項３】 複数のドット印刷手段を備え、紙面上を
   動いて印刷を行う印刷ヘッドと、 ビットマップ化された印刷データを記憶する記憶手段と
   を有し、 前記ドット印刷手段は、前記印刷ヘッドの動く方向と直
   交する少なくとも第１および第２のラインに沿って千鳥
   状に配置されており、さらに、 前記第１および第２のラインのそれぞれに対応する前記
   記憶手段の第１のビット列および第２のビット列が設定
   される設定手段と、 前記設定手段に設定された前記第１または第２のビット
   列から、前記第１および第２のラインのドット印刷手段
   に対応するビットデータをそれぞれ第１または第２の転
   送データとして選択しパラレル−シリアル変換して転送
   するパラレル−シリアル変換手段と、前記第１の転送デ
   ータをシリアル−パラレル変換して前記第１のラインの
   ドット印刷手段に設定する第１のシリアル−パラレル変
   換手段と、 前記第２の転送データをシリアル−パラレル変換して前
   記第２のラインのドット印刷手段に設定する第２のシリ
   アル−パラレル変換手段とを有することを特徴とする印
   刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記記憶手段は、前
   記印刷ヘッドの動く方向に対応する前記印刷データの両
   側に空白のダミーデータを備えていることを特徴とする
   印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、前記第１のドット印
   刷手段は前記第１のラインに沿って奇数番目または偶数
   番目のいずれか一方の前記ビットデータの印刷を行うよ
   うに配置され、前記第２のドット印刷手段は前記第２の
   ラインに沿って前記第１のドット印刷手段と異なる偶数
   番目または奇数番目のいずれか一方の前記ビットデータ
   の印刷を行うように配置されており、 前記パラレル−シリアル変換手段は、前記設定手段に設
   定された第１または第２のビット列の奇数番目または偶
   数番目のいずれかのビットデータを選択し前記第１また
   は第２の転送データとすることを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記設定手段は前記
   第１のビット列が設定される第１の設定手段と、前記第
   ２のビット列が設定される第２の設定手段を備えてお
   り、 前記パラレル−シリアル変換手段は、前記第１のシリア
   ル−パラレル変換手段に対し前記第１の転送データを送
   る第１のパラレル−シリアル変換手段と、前記第２のシ
   リアル−パラレル変換手段に対し前記第２の転送データ
   を送る第２のパラレル−シリアル変換手段とを備えてお
   り、 前記第１のパラレル−シリアル変換手段は、前記第１の
   設定手段に設定された前記第１のビット列の奇数番目ま
   たは偶数番目のいずれか一方の前記ビットデータを前記
   第１の転送データとして転送し、 前記第２のパラレル−シリアル変換手段は、前記第２の
   設定手段に設定された前記第２のビット列の奇数番目ま
   たは偶数番目のいずれか他方の前記ビットデータを前記
   第２の転送データとして転送することを特徴とする印刷
   装置。
7. 【請求項７】 請求項５において、前記パラレル−シリ
   アル変換手段は前記第２および第１の転送データを順番
   に転送し、前記第１のシリアル−パラレル変換手段は前
   記第２および第１の転送データを順番に受け、さらに、
   前記第２のシリアル−パラレル変換手段は前記第１のシ
   リアル−パラレル変換手段を介して前記第２の転送デー
   タを受けることを特徴とする印刷装置。