JP3503161B2 - フォークリフト - Google Patents
フォークリフトInfo
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- JP3503161B2 JP3503161B2 JP29703793A JP29703793A JP3503161B2 JP 3503161 B2 JP3503161 B2 JP 3503161B2 JP 29703793 A JP29703793 A JP 29703793A JP 29703793 A JP29703793 A JP 29703793A JP 3503161 B2 JP3503161 B2 JP 3503161B2
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- Japan
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- leg
- shaft
- gear
- forklift
- fixed
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトに係わ
り、詳しくはレグを備えたフォークリフトに関するもの
である。
り、詳しくはレグを備えたフォークリフトに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、リーチフォークリフト等のレグを
備えたフォークリフトにおいては、レグに設けられた前
輪を駆動させるようにしたものがある。このタイプのリ
ーチフォークリフトが特開平５−１７８５８７号公報に
て提案されている。
備えたフォークリフトにおいては、レグに設けられた前
輪を駆動させるようにしたものがある。このタイプのリ
ーチフォークリフトが特開平５−１７８５８７号公報に
て提案されている。
【０００３】これは、図４に示すように、マストを前後
に案内するためのレール４０にプレート４１を固設して
いる。プレート４１の外側にはギアボックス４２が固着
され、このギアボックス４２内には、それぞれギアボッ
クス４２とプレート４１との間で軸支される歯車減速機
が収容されている。すなわち、プレート４１とギアボッ
クス４２とは一体化されている。この歯車減速機にはギ
アボックス４２の基端側に固設された駆動用モータ４３
が連結されている。また、ギアボックス４２の先端側に
は円筒部４２ａが形成され、この円筒部４２ａ内に円錐
ころ軸受４４を介して駆動軸４５が支持されている。こ
の駆動軸４５の基端部にはファイナルギア４６が固着さ
れている。ファイナルギア４６は複数の歯車を介して前
記駆動モータ４３に連結されている。また、シャフト４
５には前輪４７が固着されている。
に案内するためのレール４０にプレート４１を固設して
いる。プレート４１の外側にはギアボックス４２が固着
され、このギアボックス４２内には、それぞれギアボッ
クス４２とプレート４１との間で軸支される歯車減速機
が収容されている。すなわち、プレート４１とギアボッ
クス４２とは一体化されている。この歯車減速機にはギ
アボックス４２の基端側に固設された駆動用モータ４３
が連結されている。また、ギアボックス４２の先端側に
は円筒部４２ａが形成され、この円筒部４２ａ内に円錐
ころ軸受４４を介して駆動軸４５が支持されている。こ
の駆動軸４５の基端部にはファイナルギア４６が固着さ
れている。ファイナルギア４６は複数の歯車を介して前
記駆動モータ４３に連結されている。また、シャフト４
５には前輪４７が固着されている。
【０００４】そして、駆動モータ４３が回転すると歯車
減速機を介してファイナルギア４６が回転駆動される。
この結果、駆動軸４５が回転して前輪４７が回転するよ
うになっている。また、前輪４７に掛かる荷重は円錐こ
ろ軸受４４を介してギアボックス４２で受けるようにな
っている。
減速機を介してファイナルギア４６が回転駆動される。
この結果、駆動軸４５が回転して前輪４７が回転するよ
うになっている。また、前輪４７に掛かる荷重は円錐こ
ろ軸受４４を介してギアボックス４２で受けるようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に前輪４７に掛かる過大な荷重はギアボックス４２で受
けるため、ギアボックス４２本体の肉厚を厚くするなど
して、頑丈に作る必要があった。従って、ギアボックス
４２が大きくなり、また、重くなり、駆動装置全体が大
きく、また、重くなってしまうという問題があった。
に前輪４７に掛かる過大な荷重はギアボックス４２で受
けるため、ギアボックス４２本体の肉厚を厚くするなど
して、頑丈に作る必要があった。従って、ギアボックス
４２が大きくなり、また、重くなり、駆動装置全体が大
きく、また、重くなってしまうという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はレグに設けられた、前輪
を駆動する駆動装置を軽量、コンパクトにすることがで
きるフォークリフトを提供することにある。
れたものであって、その目的はレグに設けられた、前輪
を駆動する駆動装置を軽量、コンパクトにすることがで
きるフォークリフトを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車体本体の前方に延出して形成されたレグ
に駆動装置にて駆動される前輪が設けられ、前記前輪を
回動可能に支持するシャフトを前記レグに直接固設した
フォークリフトであって、前記レグに駆動モータを固設
し、前記シャフトに回転可能に支持されるとともに前記
駆動モータにて回転駆動される回転手段を設け、該回転
手段に一体回転可能に前記前輪を連結した。
決するため、車体本体の前方に延出して形成されたレグ
に駆動装置にて駆動される前輪が設けられ、前記前輪を
回動可能に支持するシャフトを前記レグに直接固設した
フォークリフトであって、前記レグに駆動モータを固設
し、前記シャフトに回転可能に支持されるとともに前記
駆動モータにて回転駆動される回転手段を設け、該回転
手段に一体回転可能に前記前輪を連結した。
【０００８】
【０００９】また、請求項２に記載の発明は、前記シャ
フトを、レグに溶着した。
フトを、レグに溶着した。
【００１０】
【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、前輪
に掛かる荷重は、レグに直接固設されたシャフトを介し
て同レグに伝えられる。
に掛かる荷重は、レグに直接固設されたシャフトを介し
て同レグに伝えられる。
【００１１】また、レグに固設された駆動手段が駆動す
ると、シャフトに回転可能に支持される回転手段が回転
される。この結果、回転手段に一体回転可能に連結され
た前輪が回転される。
ると、シャフトに回転可能に支持される回転手段が回転
される。この結果、回転手段に一体回転可能に連結され
た前輪が回転される。
【００１２】また、請求項２に記載の発明によれば、シ
ャフトがレグと一体化されるため、シャフトに掛かる荷
重が直接レグに伝えられる。
ャフトがレグと一体化されるため、シャフトに掛かる荷
重が直接レグに伝えられる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明をリーチフォークレフトに具体
化した一実施例を図１〜図３に従って説明する。
化した一実施例を図１〜図３に従って説明する。
【００１４】図２に示すように、フォークリフト本体１
の前面側には一対のレグ２Ｌ，２Ｒが延出して設けら
れ、その外側面にはギアボックス３Ｌ，３Ｒが配設され
ている。それぞれのギアボックス３Ｌ，３Ｒの先端側に
は前輪４Ｌ，４Ｒが配設され、その基端側にはそれぞれ
駆動手段としての駆動モータ５Ｌ，５Ｒが配設されてい
る。また、フォークリフト本体１の下部左側には操舵駆
動輪６が設けられている。この操舵駆動輪６は図示しな
いハンドルにて操舵されるとともに、同じく図示しない
アクセルレバーの操作角度及び向きに基づいて回転駆動
されるようになっている。右側にはキャスタホイール７
が配設されている。また、ハンドルの操舵角度、アクセ
ルレバーの操作角度及び向きに基づいて各駆動モータ５
Ｌ，５Ｒを制御するための図示しない制御装置が設けら
れている。
の前面側には一対のレグ２Ｌ，２Ｒが延出して設けら
れ、その外側面にはギアボックス３Ｌ，３Ｒが配設され
ている。それぞれのギアボックス３Ｌ，３Ｒの先端側に
は前輪４Ｌ，４Ｒが配設され、その基端側にはそれぞれ
駆動手段としての駆動モータ５Ｌ，５Ｒが配設されてい
る。また、フォークリフト本体１の下部左側には操舵駆
動輪６が設けられている。この操舵駆動輪６は図示しな
いハンドルにて操舵されるとともに、同じく図示しない
アクセルレバーの操作角度及び向きに基づいて回転駆動
されるようになっている。右側にはキャスタホイール７
が配設されている。また、ハンドルの操舵角度、アクセ
ルレバーの操作角度及び向きに基づいて各駆動モータ５
Ｌ，５Ｒを制御するための図示しない制御装置が設けら
れている。
【００１５】図１，３に基づき、フォークリフトの左側
のレグ２Ｌ部分を説明する。なお、本実施例において
は、右側のレグ２Ｒ部分も同じ構成となっている。レグ
２Ｌの外側やや下方には、ギアボックスベース８が固着
されている。ギアボックスベース８の外側にはギアボッ
クスケース９が固着されている。ギアボックスベース８
及びギアボックスケース９にてギアボックス３Ｌが構成
されている。
のレグ２Ｌ部分を説明する。なお、本実施例において
は、右側のレグ２Ｒ部分も同じ構成となっている。レグ
２Ｌの外側やや下方には、ギアボックスベース８が固着
されている。ギアボックスベース８の外側にはギアボッ
クスケース９が固着されている。ギアボックスベース８
及びギアボックスケース９にてギアボックス３Ｌが構成
されている。
【００１６】レグ２Ｌの先端外側にはシャフト１０が溶
接にて直接固設されている。すなわち、シャフト１０の
基端はその外周全周に形成された溶接部１０ａにてレグ
２Ｌに直接溶着されている。このシャフト１０の基端部
は径の大きな基部１０Ａとなっており、先端部は径が小
さい支持部１０Ｂとなっている。シャフト１０はギアボ
ックス３Ｌを貫通し、その基部１０ａがギアボックスベ
ース８の先端部を支持している。
接にて直接固設されている。すなわち、シャフト１０の
基端はその外周全周に形成された溶接部１０ａにてレグ
２Ｌに直接溶着されている。このシャフト１０の基端部
は径の大きな基部１０Ａとなっており、先端部は径が小
さい支持部１０Ｂとなっている。シャフト１０はギアボ
ックス３Ｌを貫通し、その基部１０ａがギアボックスベ
ース８の先端部を支持している。
【００１７】また、ギアボックス３Ｌの基端側にはマウ
ント１１を介して駆動モータ５Ｌがその回転軸１２をレ
グ２Ｌの長さ方向に平行にして固設されている。この回
転軸１２はジョイント１３を介してマウント１１及びギ
アボックス３Ｌに回転可能に支持される伝達軸１４に連
結されている。この伝達軸１４の先端にはピニオンギア
１５が固着されている。ギアボックス３Ｌの基端側には
回転軸１６がレグ２Ｌと直角方向に支持されている。こ
の回転軸１６の外端にはベベルギア１７が歯面を内側向
きにして固着され、このベべルギア１７は前記ピニオン
ギア１５に歯合されている。また、回転軸１６の他端に
は小平歯車１８が固着されている。従って、ベべルギア
１７は小平歯車１８と一体回転する。
ント１１を介して駆動モータ５Ｌがその回転軸１２をレ
グ２Ｌの長さ方向に平行にして固設されている。この回
転軸１２はジョイント１３を介してマウント１１及びギ
アボックス３Ｌに回転可能に支持される伝達軸１４に連
結されている。この伝達軸１４の先端にはピニオンギア
１５が固着されている。ギアボックス３Ｌの基端側には
回転軸１６がレグ２Ｌと直角方向に支持されている。こ
の回転軸１６の外端にはベベルギア１７が歯面を内側向
きにして固着され、このベべルギア１７は前記ピニオン
ギア１５に歯合されている。また、回転軸１６の他端に
は小平歯車１８が固着されている。従って、ベべルギア
１７は小平歯車１８と一体回転する。
【００１８】ギアボックス３Ｌの中程には回転軸１９が
レグ２Ｌと直角方向に回転可能に支持されている。この
回転軸１９には減速歯車２０が固着されている。この減
速歯車２０は前記小平歯車１８と歯合されている。本実
施例においては、駆動モータ５Ｌと、ギアボックス３Ｌ
内に設けられた各ギア１５，１７，１８，２０及び各ギ
ア１５，１７，１８，２０を支持するギアボックス３Ｌ
にて駆動装置が構成されている。
レグ２Ｌと直角方向に回転可能に支持されている。この
回転軸１９には減速歯車２０が固着されている。この減
速歯車２０は前記小平歯車１８と歯合されている。本実
施例においては、駆動モータ５Ｌと、ギアボックス３Ｌ
内に設けられた各ギア１５，１７，１８，２０及び各ギ
ア１５，１７，１８，２０を支持するギアボックス３Ｌ
にて駆動装置が構成されている。
【００１９】前記シャフト１０の支持部１０Ｂには支持
部材２１が一対のテーパローラベアリング２２を介して
回動可能に支持されている。この支持部材２１のレグ２
Ｌ側端面にはリング形状の回転手段としての平歯車２３
がシャフト１０を囲うように固着されている。この平歯
車２３は前記減速歯車２０と歯合されている。なお、ギ
アボックスケース９と支持部材２１との間にはオイルシ
ール２４が配設され、ギアボックス３Ｌ内にはギアオイ
ルが充填されるようになっている。
部材２１が一対のテーパローラベアリング２２を介して
回動可能に支持されている。この支持部材２１のレグ２
Ｌ側端面にはリング形状の回転手段としての平歯車２３
がシャフト１０を囲うように固着されている。この平歯
車２３は前記減速歯車２０と歯合されている。なお、ギ
アボックスケース９と支持部材２１との間にはオイルシ
ール２４が配設され、ギアボックス３Ｌ内にはギアオイ
ルが充填されるようになっている。
【００２０】支持部材２１にはホイール２５が固着され
ている。そして、ホイール２５にはタイア２５が装着さ
れている。ホイール２５とタイア２６にて前輪４Ｌが構
成されている。
ている。そして、ホイール２５にはタイア２５が装着さ
れている。ホイール２５とタイア２６にて前輪４Ｌが構
成されている。
【００２１】次に、以上のように構成されたフォークリ
フトの作用について説明する。フォークリフトが前後進
する際には駆動モータ５Ｌ，５Ｒがハンドルの操舵角、
アクセルレバーの倒し角及び向きに基づいて制御装置に
て適宜に制御されて各前輪４Ｌ，４Ｒがそれぞれ所定の
回転速度で駆動される。駆動モータ５Ｌが回転してピニ
オンギア１５が回転するとベベルギア１７が回転軸１６
を介して小平歯車１８を回転させる。小平歯車１８が回
転すると減速歯車２０を介して平歯車２３が回転する。
この結果、支持部材２１が回転するため、前輪４Ｌが回
転駆動する。
フトの作用について説明する。フォークリフトが前後進
する際には駆動モータ５Ｌ，５Ｒがハンドルの操舵角、
アクセルレバーの倒し角及び向きに基づいて制御装置に
て適宜に制御されて各前輪４Ｌ，４Ｒがそれぞれ所定の
回転速度で駆動される。駆動モータ５Ｌが回転してピニ
オンギア１５が回転するとベベルギア１７が回転軸１６
を介して小平歯車１８を回転させる。小平歯車１８が回
転すると減速歯車２０を介して平歯車２３が回転する。
この結果、支持部材２１が回転するため、前輪４Ｌが回
転駆動する。
【００２２】図示しないフォークに荷を積載した状態で
フォークを前方に移動させると、重心が車両の前方に移
動する。このとき、前輪４Ｌからシャフト１０に働く力
が過大な大きさとなる。シャフト１０はレグ２Ｌに直接
連結固定されているため、その力は同シャフト１０とレ
グ２Ｌに直接加わり、荷重が他の部分に及ぶ力はない。
この結果、ギアボックス３Ｌで荷重を受ける必要がない
ため、ギアボックス３Ｌを軽量、コンパクトにすること
ができる。
フォークを前方に移動させると、重心が車両の前方に移
動する。このとき、前輪４Ｌからシャフト１０に働く力
が過大な大きさとなる。シャフト１０はレグ２Ｌに直接
連結固定されているため、その力は同シャフト１０とレ
グ２Ｌに直接加わり、荷重が他の部分に及ぶ力はない。
この結果、ギアボックス３Ｌで荷重を受ける必要がない
ため、ギアボックス３Ｌを軽量、コンパクトにすること
ができる。
【００２３】以上のように、本実施例のフォークリフト
によれば、レグ２Ｌにシャフト１０が直接固設され、レ
グ２Ｌに固設された駆動モータ５Ｌにて平歯車２３が回
転されると、シャフト１０に回動可能に支承された支持
部材２１を介して前輪４Ｌが回転駆動される。この結
果、前輪４Ｌにかかる荷重はレグ２Ｌに固設されたシャ
フト１０を介してレグ２Ｌで受けられるため、ギアボッ
クス３Ｌをその必要最小限の強度及び大きさにて形成す
ることができる。従って、前輪４Ｌを駆動する駆動装置
を軽量及びコンパクトとすることができる。
によれば、レグ２Ｌにシャフト１０が直接固設され、レ
グ２Ｌに固設された駆動モータ５Ｌにて平歯車２３が回
転されると、シャフト１０に回動可能に支承された支持
部材２１を介して前輪４Ｌが回転駆動される。この結
果、前輪４Ｌにかかる荷重はレグ２Ｌに固設されたシャ
フト１０を介してレグ２Ｌで受けられるため、ギアボッ
クス３Ｌをその必要最小限の強度及び大きさにて形成す
ることができる。従って、前輪４Ｌを駆動する駆動装置
を軽量及びコンパクトとすることができる。
【００２４】また、本実施例においては、シャフト１０
をレグ２Ｌの側面に固設し、ギアボックス３Ｌ及び駆動
モータ５Ｌをレグ２Ｌの側方に配置している。また、ギ
アボックス３Ｌをレグ２Ｌと独立して形成している。従
って、レグ２Ｌ及びマストは他の機種と異なる特殊なレ
グ２Ｌ及びマストを用意する必要がなく、標準化された
レグ２Ｌ及びマストを使用することができる。その結
果、フォークリフトの原価が低減される。
をレグ２Ｌの側面に固設し、ギアボックス３Ｌ及び駆動
モータ５Ｌをレグ２Ｌの側方に配置している。また、ギ
アボックス３Ｌをレグ２Ｌと独立して形成している。従
って、レグ２Ｌ及びマストは他の機種と異なる特殊なレ
グ２Ｌ及びマストを用意する必要がなく、標準化された
レグ２Ｌ及びマストを使用することができる。その結
果、フォークリフトの原価が低減される。
【００２５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１） 上記実施例では、回転手段を平歯車２３とし
て、駆動モータ５Ｌからギア列１５，１７，１８，２０
にて回転を伝達したが、この方法に限定されるものでは
ない。他に、例えば、平歯車２３を歯付きのベルト車と
してタイミングベルトにて駆動するようにしてもよく、
プーリとしてベルトにて駆動するようにしてもよい。ス
プロケットホイールとしてチェーンにて駆動するように
してもよい。
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１） 上記実施例では、回転手段を平歯車２３とし
て、駆動モータ５Ｌからギア列１５，１７，１８，２０
にて回転を伝達したが、この方法に限定されるものでは
ない。他に、例えば、平歯車２３を歯付きのベルト車と
してタイミングベルトにて駆動するようにしてもよく、
プーリとしてベルトにて駆動するようにしてもよい。ス
プロケットホイールとしてチェーンにて駆動するように
してもよい。
【００２６】（２） シャフト１０のレグ２Ｌへの固定
は、上記実施例のように溶着に限らず、レグ２Ｌに直接
固設されたボルトにシャフト１０をナットにて固定する
ようにしてもよい。
は、上記実施例のように溶着に限らず、レグ２Ｌに直接
固設されたボルトにシャフト１０をナットにて固定する
ようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、レ
グに設けられた、前輪を駆動する駆動装置を軽量、コン
パクトにすることができる優れた効果を奏する。
グに設けられた、前輪を駆動する駆動装置を軽量、コン
パクトにすることができる優れた効果を奏する。
【図１】本実施例のレグ部分を示す平断面図である。
【図２】フォークリフトの一部透視概略平面図である。
【図３】レグ部分の一部を断面化した正面図である。
【図４】従来例のレグ部分の平断面図である。
１…フォークリフト本体、２Ｌ，２Ｒ…レグ、４Ｌ，４
Ｒ…前輪、５Ｌ，５Ｒ…駆動モータ、１０…シャフト、
２１…支持部材、２３…回転手段としての平歯車。
Ｒ…前輪、５Ｌ，５Ｒ…駆動モータ、１０…シャフト、
２１…支持部材、２３…回転手段としての平歯車。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 1/02
B60K 17/04
Claims (2)
- 【請求項１】 車体本体の前方に延出して形成されたレ
グに駆動装置にて駆動される前輪が設けられ、前記前輪
を回動可能に支持するシャフトを前記レグに直接固設し
たフォークリフトであって、 前記レグに駆動モータを固設し、前記シャフトに回転可
能に支持されるとともに前記駆動モータにて回転駆動さ
れる回転手段を設け、該回転手段に一体回転可能に前記
前輪を連結したフォークリフト 。 - 【請求項２】 前記シャフトはレグに溶着したものであ
る請求項１に記載のフォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29703793A JP3503161B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29703793A JP3503161B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | フォークリフト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149155A JPH07149155A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3503161B2 true JP3503161B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=17841407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29703793A Expired - Fee Related JP3503161B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3503161B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018202950A1 (de) * | 2017-03-06 | 2018-10-25 | Nabtesco Corporation | Drehzahlminderer, antriebsrad und wagen |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP29703793A patent/JP3503161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07149155A (ja) | 1995-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031201 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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