JP3501016B2 - 電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置および測定方法 - Google Patents
電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置および測定方法Info
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- JP3501016B2 JP3501016B2 JP16316499A JP16316499A JP3501016B2 JP 3501016 B2 JP3501016 B2 JP 3501016B2 JP 16316499 A JP16316499 A JP 16316499A JP 16316499 A JP16316499 A JP 16316499A JP 3501016 B2 JP3501016 B2 JP 3501016B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動機固定子鉄
心の動的磁気特性測定装置および測定方法に関し、特に
電動機の固定子を構成する固定子鉄心の局所的な磁気特
性をその作動状態下で正確に測定しようとするものであ
る。
心の動的磁気特性測定装置および測定方法に関し、特に
電動機の固定子を構成する固定子鉄心の局所的な磁気特
性をその作動状態下で正確に測定しようとするものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、二酸化炭素の排出量削減に合わせ
て、各種電動機の高効率化に対する要請が高まってい
る。このため、電動機の設計やその材料について、従来
よりも一層の特性向上が要求されている。しかしなが
ら、電動機に使用される材料すなわち電磁鋼板そのもの
の磁気特性については数多くの研究がなされ、十分に分
かっているものの、電動機中における特性については十
分に解明されていない。このため、高級な電磁鋼板を使
用しても低レベルの電動機効率しか得られなかったり、
同一の電磁鋼板を使用しても電動機のデザインによって
効率が大きく変化する場合があり、多くの場合、予想を
裏切る結果となっていた。このため、電動機のデザイン
については、未だ、設計経験がその効率予想に大きな比
重を占めているのが現状である。
て、各種電動機の高効率化に対する要請が高まってい
る。このため、電動機の設計やその材料について、従来
よりも一層の特性向上が要求されている。しかしなが
ら、電動機に使用される材料すなわち電磁鋼板そのもの
の磁気特性については数多くの研究がなされ、十分に分
かっているものの、電動機中における特性については十
分に解明されていない。このため、高級な電磁鋼板を使
用しても低レベルの電動機効率しか得られなかったり、
同一の電磁鋼板を使用しても電動機のデザインによって
効率が大きく変化する場合があり、多くの場合、予想を
裏切る結果となっていた。このため、電動機のデザイン
については、未だ、設計経験がその効率予想に大きな比
重を占めているのが現状である。
【０００３】電動機の鉄損は、主として固定子鉄心で発
生する鉄損が大きな比率を占めているが、固定子鉄心
は、周知のように多数の歯部とドーナツ状のヨーク部か
らなる複雑な形状を呈しているため、発生する鉄損の分
布は複雑で局部的に大きく変化しているものと予想され
ている。この鉄心内部の磁気特性の分布を知ることは、
適切な電磁鋼板の選定や電動機の設計に係わってくるた
め、極めて重要である。
生する鉄損が大きな比率を占めているが、固定子鉄心
は、周知のように多数の歯部とドーナツ状のヨーク部か
らなる複雑な形状を呈しているため、発生する鉄損の分
布は複雑で局部的に大きく変化しているものと予想され
ている。この鉄心内部の磁気特性の分布を知ることは、
適切な電磁鋼板の選定や電動機の設計に係わってくるた
め、極めて重要である。
【０００４】しかしながら、従来、電動機の固定子鉄心
における鉄損等の磁気特性の分布は、専ら有限要素法に
よる磁界解析で求められており、この方法では、単に全
体の鉄損値が実測値と合うか否かのみで判断されていた
ため、その真偽のほどについては定かではなかった。
における鉄損等の磁気特性の分布は、専ら有限要素法に
よる磁界解析で求められており、この方法では、単に全
体の鉄損値が実測値と合うか否かのみで判断されていた
ため、その真偽のほどについては定かではなかった。
【０００５】なお、電動機固定子鉄心の磁気特性の分布
を実際に測定する試みは、これまでにも一部になされた
こともあり、例えば、電気学会マグネティツクス研究会
資料MAG-95-106,(1995) 榎園正人，森川雅也，黒川裕
基，J.D.Sievert の著者による「三相誘導機モデル鉄心
における二次元磁気特性の分布」には、固定子鉄心表面
の局所的な磁気特性を測定した例が開示されている。し
かしながら、この方法は、回転子が実際には回転してい
ない静的状態での測定値であるため、回転子が高速で回
転している実際の作動状態下の電動機における固定子鉄
心の磁気特性を表すものではなかった。また、電動機の
歯部には、通常、電気巻線が緊密に巻き付けられている
ため、そのままでは歯部の端部表面を直接測定すること
はできず、従って上記の方法では、歯部の端部表面につ
いて正確なデータを得ることができないという問題があ
った。さらに、上記の方法では、磁界強度の測定手段と
してＨコイルを利用しているため、精度の点で問題があ
るだけでなく、かかるＨコイルは容積が大きいことから
検出器そのものも大きくならざるを得ず（探針間の距
離：15mm）、このため少なくとも歯部の幅方向について
は特性の測定が不可能という欠点があった。
を実際に測定する試みは、これまでにも一部になされた
こともあり、例えば、電気学会マグネティツクス研究会
資料MAG-95-106,(1995) 榎園正人，森川雅也，黒川裕
基，J.D.Sievert の著者による「三相誘導機モデル鉄心
における二次元磁気特性の分布」には、固定子鉄心表面
の局所的な磁気特性を測定した例が開示されている。し
かしながら、この方法は、回転子が実際には回転してい
ない静的状態での測定値であるため、回転子が高速で回
転している実際の作動状態下の電動機における固定子鉄
心の磁気特性を表すものではなかった。また、電動機の
歯部には、通常、電気巻線が緊密に巻き付けられている
ため、そのままでは歯部の端部表面を直接測定すること
はできず、従って上記の方法では、歯部の端部表面につ
いて正確なデータを得ることができないという問題があ
った。さらに、上記の方法では、磁界強度の測定手段と
してＨコイルを利用しているため、精度の点で問題があ
るだけでなく、かかるＨコイルは容積が大きいことから
検出器そのものも大きくならざるを得ず（探針間の距
離：15mm）、このため少なくとも歯部の幅方向について
は特性の測定が不可能という欠点があった。
【０００６】
【発明解決しようとする課題】この発明は、上記の現状
に鑑み開発されたもので、電動機の試作実験等におい
て、電動機の作動状態下での固定子鉄心の局所的な磁気
特性を正確に検出することができ、従って電動機の寸法
や形状等の設計に際して的確な情報を与えることができ
る電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置を、その好
適な測定方法と共に提案することを目的とする。
に鑑み開発されたもので、電動機の試作実験等におい
て、電動機の作動状態下での固定子鉄心の局所的な磁気
特性を正確に検出することができ、従って電動機の寸法
や形状等の設計に際して的確な情報を与えることができ
る電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置を、その好
適な測定方法と共に提案することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明の要
旨構成は次のとおりである。 １．作動状態下にある電動機の固定子鉄心の軸方向端部
表面（以下、単に端部表面という）における各種磁気特
性を測定する装置であって、電動機の作動制御装置、電
動機固定子鉄心の端部表面を移動自在に設置された検出
器、該検出器の位置制御装置および該検出器からの信号
を処理する信号処理装置からなり、該検出器は、電動機
固定子鉄心の端部表面の所定位置おいて、該端部表面に
対し平行面内の１方向成分または独立な２方向成分を検
出する、ホール素子およびそれを挟む一対の探針からな
る検出素子を２組そなえ、また該信号処理装置は、検出
器で検出した信号を所定の磁気特性値に変換する演算系
を有することを特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気
特性測定装置。
旨構成は次のとおりである。 １．作動状態下にある電動機の固定子鉄心の軸方向端部
表面（以下、単に端部表面という）における各種磁気特
性を測定する装置であって、電動機の作動制御装置、電
動機固定子鉄心の端部表面を移動自在に設置された検出
器、該検出器の位置制御装置および該検出器からの信号
を処理する信号処理装置からなり、該検出器は、電動機
固定子鉄心の端部表面の所定位置おいて、該端部表面に
対し平行面内の１方向成分または独立な２方向成分を検
出する、ホール素子およびそれを挟む一対の探針からな
る検出素子を２組そなえ、また該信号処理装置は、検出
器で検出した信号を所定の磁気特性値に変換する演算系
を有することを特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気
特性測定装置。
【０００８】２．上記１において、探針対間の距離を、
電動機の固定子鉄心を構成する鋼板の板厚の1/2 よりも
大きく、かつ該固定子鉄心の歯部における最狭部分の長
さから板厚の1/2 を減じた値よりも小さくしたことを特
徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置。
電動機の固定子鉄心を構成する鋼板の板厚の1/2 よりも
大きく、かつ該固定子鉄心の歯部における最狭部分の長
さから板厚の1/2 を減じた値よりも小さくしたことを特
徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置。
【０００９】３．上記１または２において、ホール素子
と固定子鉄心の端部表面との距離を、該固定子鉄心の歯
部における最狭部分の長さの1/2 よりも小さくしたこと
を特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装
置。
と固定子鉄心の端部表面との距離を、該固定子鉄心の歯
部における最狭部分の長さの1/2 よりも小さくしたこと
を特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装
置。
【００１０】４．作動状態下にある電動機の固定子鉄心
の端部表面における各種磁気特性を測定するに際し、電
動機固定子鉄心の歯部については、その端部表面に沿う
検出器の装入を可能とする空隙設けて巻線を施し、かか
る歯部およびヨーク部の所定領域に検出器を走査し、該
領域の各測定位置において鉄心の端部表面に対し平行面
内の１方向成分または独立な２方向成分を検出し、得ら
れたデータを信号処理系で処理することにより、該領域
における各種磁気特性の２次元分布を測定することを特
徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方法。
の端部表面における各種磁気特性を測定するに際し、電
動機固定子鉄心の歯部については、その端部表面に沿う
検出器の装入を可能とする空隙設けて巻線を施し、かか
る歯部およびヨーク部の所定領域に検出器を走査し、該
領域の各測定位置において鉄心の端部表面に対し平行面
内の１方向成分または独立な２方向成分を検出し、得ら
れたデータを信号処理系で処理することにより、該領域
における各種磁気特性の２次元分布を測定することを特
徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方法。
【００１１】５．上記４において、検出器からの信号を
100μ秒以下の間隔でディジタル数値に変換して、時系
列数値とし、これら時系列数値のディジタル処理によっ
て各種の磁気特性を算出することを特徴とする電動機固
定子鉄心の動的磁気特性測定方法。
100μ秒以下の間隔でディジタル数値に変換して、時系
列数値とし、これら時系列数値のディジタル処理によっ
て各種の磁気特性を算出することを特徴とする電動機固
定子鉄心の動的磁気特性測定方法。
【００１２】６．上記５において、信号処理として、時
系列ディジタル数値から磁化の１周期のディジタル数値
時系列の組を決定し、かつ１周期のディジタル数値時系
列の同期した複数個の組の平均値をもって１周期のディ
ジタル数値時系列の組の代表とし、この代表値から各種
の磁気特性を求めることを特徴とする電動機固定子鉄心
の動的磁気特性測定方法。
系列ディジタル数値から磁化の１周期のディジタル数値
時系列の組を決定し、かつ１周期のディジタル数値時系
列の同期した複数個の組の平均値をもって１周期のディ
ジタル数値時系列の組の代表とし、この代表値から各種
の磁気特性を求めることを特徴とする電動機固定子鉄心
の動的磁気特性測定方法。
【００１３】７．上記４，５または６において、信号処
理系で処理した後の磁気特性データを強度レベルに応じ
たカラー表示で、電動機固定子鉄心面の位置に対応した
２次元マップにおいて強度表示することを特徴とする電
動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方法。
理系で処理した後の磁気特性データを強度レベルに応じ
たカラー表示で、電動機固定子鉄心面の位置に対応した
２次元マップにおいて強度表示することを特徴とする電
動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方法。
【００１４】８．作動状態下にある電動機の固定子鉄心
の端部表面における各種磁気特性を測定するに際し、電
動機固定子鉄心の端部表面の特定位置に検出器を固定
し、電動機の回転数を変化させながら、該位置において
鉄心の端部表面に対し平行面内の１方向成分または独立
な２方向成分を検出し、得られたデータを信号処理系で
処理することにより、電動機の過渡特性を測定すること
を特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方
法。
の端部表面における各種磁気特性を測定するに際し、電
動機固定子鉄心の端部表面の特定位置に検出器を固定
し、電動機の回転数を変化させながら、該位置において
鉄心の端部表面に対し平行面内の１方向成分または独立
な２方向成分を検出し、得られたデータを信号処理系で
処理することにより、電動機の過渡特性を測定すること
を特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方
法。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体的に説明す
る。図１に、この発明に従う磁気特性測定装置の好適例
を模式で示す。図中、番号１は被測定物である電動機、
２は電動機１の作動制御装置、３は検出器、４は検出器
３の位置制御装置、そして５が信号処理装置である。
る。図１に、この発明に従う磁気特性測定装置の好適例
を模式で示す。図中、番号１は被測定物である電動機、
２は電動機１の作動制御装置、３は検出器、４は検出器
３の位置制御装置、そして５が信号処理装置である。
【００１６】この発明において、被測定物である電動機
１の種類は特に制限されることはなく、ＡＣ誘導電動
機、直流電動機、ＤＣブラシレス電動機およびリラクタ
ンス電動機など如何なるタイプの電動機も測定可能であ
る。但し、かかる電動機の固定子鉄心の歯部には、通
常、電気巻線が緊密に巻き付けられているので、このよ
うな歯部位置にも検出器を装入できる空間を確保するた
めに、図２に示すように、歯部の端部表面には空隙を設
けて電気巻線を巻く等の工夫が必要である。なお、上記
したように、電気巻線を嵩上げして巻いた場合には、巻
線の長さは実際の場合に比べると長くなるが、供給電流
が一定であれば磁界強度に変化はないので、これによっ
て測定精度が劣化することはない。
１の種類は特に制限されることはなく、ＡＣ誘導電動
機、直流電動機、ＤＣブラシレス電動機およびリラクタ
ンス電動機など如何なるタイプの電動機も測定可能であ
る。但し、かかる電動機の固定子鉄心の歯部には、通
常、電気巻線が緊密に巻き付けられているので、このよ
うな歯部位置にも検出器を装入できる空間を確保するた
めに、図２に示すように、歯部の端部表面には空隙を設
けて電気巻線を巻く等の工夫が必要である。なお、上記
したように、電気巻線を嵩上げして巻いた場合には、巻
線の長さは実際の場合に比べると長くなるが、供給電流
が一定であれば磁界強度に変化はないので、これによっ
て測定精度が劣化することはない。
【００１７】電動機の制御装置２は、電動機固定子鉄心
の局所磁気特性分布を測定している期間中、電動機を定
常作動させるために必要なもので、電動機の制御系とし
ては、電流制御、電圧制御およびインバータ制御など通
常の電動機で行われている制御系を利用する。
の局所磁気特性分布を測定している期間中、電動機を定
常作動させるために必要なもので、電動機の制御系とし
ては、電流制御、電圧制御およびインバータ制御など通
常の電動機で行われている制御系を利用する。
【００１８】検出器３としては、磁界強度および磁束密
度に換算できる信号を動的に検出できることが必要であ
る。また、歯部の狭い空隙にスムーズに装入でき、しか
も磁気特性分布の空間分解精度を高めるために狭い領域
の検出が可能なようにできるだけ小さい検出素子を必要
とする。そこで、この発明では、磁界の強さ（Ｈ）を測
定するものとしてホール素子を、一方磁束密度の大きさ
を測定するものとして金属針からなる一対の探針を用い
るものとした。現在、ホール素子として最小サイズは１
mm×0.5 mmのサイズのものがある。従って、これを挟ん
で設置される探針対の間隔についても１mmに設定するこ
とができる。勿論、この値より小さい検出素子があれば
より有利であることは言うまでもない。
度に換算できる信号を動的に検出できることが必要であ
る。また、歯部の狭い空隙にスムーズに装入でき、しか
も磁気特性分布の空間分解精度を高めるために狭い領域
の検出が可能なようにできるだけ小さい検出素子を必要
とする。そこで、この発明では、磁界の強さ（Ｈ）を測
定するものとしてホール素子を、一方磁束密度の大きさ
を測定するものとして金属針からなる一対の探針を用い
るものとした。現在、ホール素子として最小サイズは１
mm×0.5 mmのサイズのものがある。従って、これを挟ん
で設置される探針対の間隔についても１mmに設定するこ
とができる。勿論、この値より小さい検出素子があれば
より有利であることは言うまでもない。
【００１９】通常、磁界や磁束密度はベクトル量であ
り、電動機固定子鉄心では２次元ベクトル値となってい
る。従って、検出器の検出素子としては電動機固定子鉄
心面に対し平行面内で独立な２方向成分を測定すること
が好ましい。この時の独立な２方向とは、固定子鉄心円
筒形状の軸（Ｚ軸）に対し径方向の成分（ｒ軸）と回転
角度方向の成分（θ軸）の組合わせや、固定子鉄心の端
部表面に平行なＸ軸方向成分とそれと直交するＹ軸方向
成分との組合わせが特に有利である。しかしながら、一
般に平行でない２軸成分であれば、後の演算処理によっ
てベクトル化することが可能である。
り、電動機固定子鉄心では２次元ベクトル値となってい
る。従って、検出器の検出素子としては電動機固定子鉄
心面に対し平行面内で独立な２方向成分を測定すること
が好ましい。この時の独立な２方向とは、固定子鉄心円
筒形状の軸（Ｚ軸）に対し径方向の成分（ｒ軸）と回転
角度方向の成分（θ軸）の組合わせや、固定子鉄心の端
部表面に平行なＸ軸方向成分とそれと直交するＹ軸方向
成分との組合わせが特に有利である。しかしながら、一
般に平行でない２軸成分であれば、後の演算処理によっ
てベクトル化することが可能である。
【００２０】図３に、検出器を正面図で示す。図中、番
号６が検出器３の先端に設置された検出素子であり、6a
は固定子鉄心の端部表面の周方向検出用の検出素子、6b
は径方向の検出素子である。各検出素子６は、ホール素
子７およびこれを挟んで設置された一対の探針８，８′
からなっている。ここに、ホール素子７は磁界検出用の
素子であって、直接磁界強度を感知し、一方探針対８，
８′は磁束検出用の素子であって、鋼板表面に接触して
探針対間の電位差を検出し、得られた各信号をリード線
を介して後述する信号処理装置５に送る仕組みになって
いる。また、図４に、径方向検出素子6bの場合について
示すように、各探針対の先端は弾性保持されていて、探
針を測定面に対して適当な押圧下で接触させることがで
きるような仕組みになっている。
号６が検出器３の先端に設置された検出素子であり、6a
は固定子鉄心の端部表面の周方向検出用の検出素子、6b
は径方向の検出素子である。各検出素子６は、ホール素
子７およびこれを挟んで設置された一対の探針８，８′
からなっている。ここに、ホール素子７は磁界検出用の
素子であって、直接磁界強度を感知し、一方探針対８，
８′は磁束検出用の素子であって、鋼板表面に接触して
探針対間の電位差を検出し、得られた各信号をリード線
を介して後述する信号処理装置５に送る仕組みになって
いる。また、図４に、径方向検出素子6bの場合について
示すように、各探針対の先端は弾性保持されていて、探
針を測定面に対して適当な押圧下で接触させることがで
きるような仕組みになっている。
【００２１】次に 図５および図６に、探針対間の好適
間隔およびホール素子と測定面との好適間隔について調
べた結果を示す。図５は、板厚：0.5 mmの電磁鋼板で構
成した固定子鉄心の歯部（最狭幅：3.5mm）の特性を調
査した場合における、探針対間の間隔と鉄損との関係を
示したものであるが、同図によれば、探針間の距離が、
固定子鉄心を構成する鋼板の板厚の1/2 よりも大きく、
かつ該固定子鉄心の歯部における最狭部分の長さから板
厚の1/2 を減じた値よりも小さく場合に、安定した特性
値が得られている。また、図６は、探針間の距離を歯部
の最狭幅の1/2 （1.75mm）に固定した場合におけるホー
ル素子と測定面との間隔と鉄損との関係を示したもので
あるが、同図によれば、最狭幅の1/2 以下の範囲で安定
した特性値の測定が可能であることが判る。
間隔およびホール素子と測定面との好適間隔について調
べた結果を示す。図５は、板厚：0.5 mmの電磁鋼板で構
成した固定子鉄心の歯部（最狭幅：3.5mm）の特性を調
査した場合における、探針対間の間隔と鉄損との関係を
示したものであるが、同図によれば、探針間の距離が、
固定子鉄心を構成する鋼板の板厚の1/2 よりも大きく、
かつ該固定子鉄心の歯部における最狭部分の長さから板
厚の1/2 を減じた値よりも小さく場合に、安定した特性
値が得られている。また、図６は、探針間の距離を歯部
の最狭幅の1/2 （1.75mm）に固定した場合におけるホー
ル素子と測定面との間隔と鉄損との関係を示したもので
あるが、同図によれば、最狭幅の1/2 以下の範囲で安定
した特性値の測定が可能であることが判る。
【００２２】検出器３の位置制御装置４は、電動機固定
子鉄心表面の特定位置に検出器３を的確に移送するため
のものである。この発明では、動的な状態で信号検出を
行う必要があるので、各検出位置での検出器の滞留時間
はできるだけ短いことが好ましいが、電動機固定子鉄心
表面での検出器による信号採取時間は、少なくとも回転
子の１回転相当時間以上とする必要がある。というの
は、検出器の信号採取時間を少なくとも回転子の１回転
相当時間以上とすることによって初めて、動的な磁束密
度・磁界曲線の全体像を描くことが可能となり、ひいて
は各種磁気特性値の正確な算出が可能となるからであ
る。
子鉄心表面の特定位置に検出器３を的確に移送するため
のものである。この発明では、動的な状態で信号検出を
行う必要があるので、各検出位置での検出器の滞留時間
はできるだけ短いことが好ましいが、電動機固定子鉄心
表面での検出器による信号採取時間は、少なくとも回転
子の１回転相当時間以上とする必要がある。というの
は、検出器の信号採取時間を少なくとも回転子の１回転
相当時間以上とすることによって初めて、動的な磁束密
度・磁界曲線の全体像を描くことが可能となり、ひいて
は各種磁気特性値の正確な算出が可能となるからであ
る。
【００２３】検出器３の移送は、電動機固定子鉄心の端
面に平行な２次元座標位置への移送と電動機固定子鉄心
の端面に垂直な方向への移動とがあるが、まず端面に平
行な２次元座標位置に自動的に走査・移送し、ついで端
面に垂直な方向に移動させて測定面に接近・接触させる
ことが、測定を効率的に行う上でも、また測定の自動化
を図る上でもより有利である。また、測定面に接触後の
探針の押付け圧力を制御する機能を付与することは、２
本の金属探針の電位差の検出精度を高める上でより有利
である。さらに、必ずしも電動機固定子鉄心の端面すべ
ての位置を検出する必要はなく、予め必要とする測定範
囲や位置を設定して自動測定する方法も、測定能率を高
める上で有利な方法である。
面に平行な２次元座標位置への移送と電動機固定子鉄心
の端面に垂直な方向への移動とがあるが、まず端面に平
行な２次元座標位置に自動的に走査・移送し、ついで端
面に垂直な方向に移動させて測定面に接近・接触させる
ことが、測定を効率的に行う上でも、また測定の自動化
を図る上でもより有利である。また、測定面に接触後の
探針の押付け圧力を制御する機能を付与することは、２
本の金属探針の電位差の検出精度を高める上でより有利
である。さらに、必ずしも電動機固定子鉄心の端面すべ
ての位置を検出する必要はなく、予め必要とする測定範
囲や位置を設定して自動測定する方法も、測定能率を高
める上で有利な方法である。
【００２４】上記のようにして測定した信号は、リード
線を介して信号処理装置５に送られる。この信号処理装
置５では、検出器３で検出した信号から、磁界と磁束密
度の時間変化を算出する機能、およびこれらの時間変化
をデータとする磁界・磁束密度の周期曲線から、最大磁
束密度（およびそのベクトル）、最大磁界（およびその
ベクトル）、抗磁力、透磁率および１周期当たりの損失
や鉄損など各種の局所磁気特性を演算できる機能をそな
えている。
線を介して信号処理装置５に送られる。この信号処理装
置５では、検出器３で検出した信号から、磁界と磁束密
度の時間変化を算出する機能、およびこれらの時間変化
をデータとする磁界・磁束密度の周期曲線から、最大磁
束密度（およびそのベクトル）、最大磁界（およびその
ベクトル）、抗磁力、透磁率および１周期当たりの損失
や鉄損など各種の局所磁気特性を演算できる機能をそな
えている。
【００２５】ここに、信号処理としては、検出器からの
信号をディジタル数値に変換して、時系列数値とし、こ
れら時系列数値のディジタル処理によって各種の磁気特
性値を動的に算出する方法が処理の迅速性と正確さから
推奨される。この時、検出器の信号のディジタル数値へ
の変換の間隔としては 100μ秒以下とすることが、動的
特性の測定の性格上、特に好ましい。また、磁界と磁束
密度の時間変化をデータとする磁界・磁束密度の周期曲
線を求める方法については、電動機の制御系における各
種の信号から適切なものを選んで同期させ、１周期の時
間を定めて周期曲線のデータの組を選ぶ方法も勿論可能
であるが、単にデータの時系列の繰り返し周期から１周
期を定めてデータ処理する方がより簡便である。例え
ば、この場合、時系列ディジタル処理として磁化の１周
期のディジタル数値時系列の組を決定し、かつディジタ
ル数値時系列の１周期分が同期した複数個の組の平均値
をもって１周期のディジタル数値時系列の組の代表と
し、この代表値から各種の動的局所磁気特性を求める方
法が、測定精度が高い方法として特に推奨される。
信号をディジタル数値に変換して、時系列数値とし、こ
れら時系列数値のディジタル処理によって各種の磁気特
性値を動的に算出する方法が処理の迅速性と正確さから
推奨される。この時、検出器の信号のディジタル数値へ
の変換の間隔としては 100μ秒以下とすることが、動的
特性の測定の性格上、特に好ましい。また、磁界と磁束
密度の時間変化をデータとする磁界・磁束密度の周期曲
線を求める方法については、電動機の制御系における各
種の信号から適切なものを選んで同期させ、１周期の時
間を定めて周期曲線のデータの組を選ぶ方法も勿論可能
であるが、単にデータの時系列の繰り返し周期から１周
期を定めてデータ処理する方がより簡便である。例え
ば、この場合、時系列ディジタル処理として磁化の１周
期のディジタル数値時系列の組を決定し、かつディジタ
ル数値時系列の１周期分が同期した複数個の組の平均値
をもって１周期のディジタル数値時系列の組の代表と
し、この代表値から各種の動的局所磁気特性を求める方
法が、測定精度が高い方法として特に推奨される。
【００２６】上記の方法により測定した交流誘導電動機
の固定子鉄心の動的局所磁気特性（磁束密度、磁界強
度）について測定した結果を、図７，８に示す。また、
図９には、その時のヒステリシスループを示す。測定条
件は次のとおりである。 ・駆動電圧：100 Ｖ（正弦波） ・駆動周波数：60 Hz ・測定箇所：歯部中央付近 ・測定方向：径方向 ・負荷：無負荷
の固定子鉄心の動的局所磁気特性（磁束密度、磁界強
度）について測定した結果を、図７，８に示す。また、
図９には、その時のヒステリシスループを示す。測定条
件は次のとおりである。 ・駆動電圧：100 Ｖ（正弦波） ・駆動周波数：60 Hz ・測定箇所：歯部中央付近 ・測定方向：径方向 ・負荷：無負荷
【００２７】図７，８から明らかなように、この発明に
よれば、探針対およびホール素子で検出した信号から、
磁束密度および磁界強度についてきれいな波形の周期曲
線を得ることができ、ひいては図９に示したような形状
のヒステリシスループを得ることができた。
よれば、探針対およびホール素子で検出した信号から、
磁束密度および磁界強度についてきれいな波形の周期曲
線を得ることができ、ひいては図９に示したような形状
のヒステリシスループを得ることができた。
【００２８】さらに、信号処理系で処理した後の磁気特
性データを、強度レベルに応じたカラー表示で、電動機
固定子鉄心面の位置に対応した２次元マップにおいて強
度表示するといった機能を付与することが、迅速で分か
りやすいディスプレイとして特に好ましい。
性データを、強度レベルに応じたカラー表示で、電動機
固定子鉄心面の位置に対応した２次元マップにおいて強
度表示するといった機能を付与することが、迅速で分か
りやすいディスプレイとして特に好ましい。
【００２９】以上、固定子鉄心の端部表面における磁気
特性の２次元分布を求める場合について説明したが、こ
の発明では、検出器３の位置を特定位置に固定した状態
で、制御装置２により電動機の回転数を変化させつつデ
ータを採取することにより、電動機の過渡特性を測定す
ることもできる。
特性の２次元分布を求める場合について説明したが、こ
の発明では、検出器３の位置を特定位置に固定した状態
で、制御装置２により電動機の回転数を変化させつつデ
ータを採取することにより、電動機の過渡特性を測定す
ることもできる。
【００３０】
【実施例】実施例１
図１に示した磁気特性測定装置を用いて、ＡＣ誘導電動
機の各種磁気特性を測定した。この時、ＡＣ誘導電動機
の歯部における電気巻線と鉄心端部表面との間隙は20mm
とした。また、電動機の回転数の制御は、入力電圧の変
更により行い、入力電圧を一定に制御することで回転数
の制御を行った。また、検出器としては、Ｘ軸方向とＹ
軸方向の２方向について、それぞれホール素子と探針対
を設けた。ここでホール素子のサイズは、磁界測定面の
大きさを１×１mm、長さを１mmとした。また、探針とし
ては、ステンレス製の２本の針を用い、探針対間の距離
は２mmとした。検出器の位置制御は、サーボ電動機を用
いて、電動機固定子鉄心端部表面の 1/4の面積を１mm間
隔で自動走査することとし、探針と固定子表面との接触
圧力は30ｇの付加荷重とした。
機の各種磁気特性を測定した。この時、ＡＣ誘導電動機
の歯部における電気巻線と鉄心端部表面との間隙は20mm
とした。また、電動機の回転数の制御は、入力電圧の変
更により行い、入力電圧を一定に制御することで回転数
の制御を行った。また、検出器としては、Ｘ軸方向とＹ
軸方向の２方向について、それぞれホール素子と探針対
を設けた。ここでホール素子のサイズは、磁界測定面の
大きさを１×１mm、長さを１mmとした。また、探針とし
ては、ステンレス製の２本の針を用い、探針対間の距離
は２mmとした。検出器の位置制御は、サーボ電動機を用
いて、電動機固定子鉄心端部表面の 1/4の面積を１mm間
隔で自動走査することとし、探針と固定子表面との接触
圧力は30ｇの付加荷重とした。
【００３１】これらのホール素子および探針対は、円筒
状の固定子鉄心端面の径方向の値（Ｈr,Ｂr ）と周方向
の値（Ｈθ、Ｂθ）の２次元のベクトル的強度が測定で
きるように、互いに直角をなす向きの２組のセットをも
って検出器とした。検出器からの信号は、10μ秒毎に検
出し、ディジタル変換した後、磁界と磁束密度に変換
し、磁化１周期における磁界時間変化、磁束密度時間変
化、磁界と磁束密度の動的ヒステリシス曲線などを信号
処理装置において算出した。また、これらの値は、少な
くとも磁化 100周期の時間変化における平均値をとり、
これを回転子の局所磁気特性の代表値とした。さらに、
（Ｈｒ・ｄＢｒ／ｄｔ）および（Ｈθ・ｄＢθ／ｄｔ）
の値の磁化１周期当たりの時間に関する積分値をもって
回転子の１磁化周期当たりの局所鉄損値とし、これより
単位時間、単位量当たりの磁気損失すなわち鉄損を算出
した。
状の固定子鉄心端面の径方向の値（Ｈr,Ｂr ）と周方向
の値（Ｈθ、Ｂθ）の２次元のベクトル的強度が測定で
きるように、互いに直角をなす向きの２組のセットをも
って検出器とした。検出器からの信号は、10μ秒毎に検
出し、ディジタル変換した後、磁界と磁束密度に変換
し、磁化１周期における磁界時間変化、磁束密度時間変
化、磁界と磁束密度の動的ヒステリシス曲線などを信号
処理装置において算出した。また、これらの値は、少な
くとも磁化 100周期の時間変化における平均値をとり、
これを回転子の局所磁気特性の代表値とした。さらに、
（Ｈｒ・ｄＢｒ／ｄｔ）および（Ｈθ・ｄＢθ／ｄｔ）
の値の磁化１周期当たりの時間に関する積分値をもって
回転子の１磁化周期当たりの局所鉄損値とし、これより
単位時間、単位量当たりの磁気損失すなわち鉄損を算出
した。
【００３２】上述した方法によって測定した交流誘導電
動機の固定子鉄心の各種磁気特性の分布を、カラー濃度
表示で図10〜13に示す。同図に示したとおり、この方法
によれば、固定子鉄心の端部表面における各種磁気特性
の分布を一目瞭然で知ることができる。
動機の固定子鉄心の各種磁気特性の分布を、カラー濃度
表示で図10〜13に示す。同図に示したとおり、この方法
によれば、固定子鉄心の端部表面における各種磁気特性
の分布を一目瞭然で知ることができる。
【００３３】実施例２
実施例１と同様、図１に示した磁気特性測定装置を用い
て、ＤＣブラシレス電動機の過渡特性を測定した。この
時、ＤＣブラシレス電動機の歯部における電気巻線と鉄
心端部表面との間隙は20mmとした。なお、この電動機の
回転子は磁石埋め込み型で、電動機の回転数制御はイン
バータ制御で行った。また、検出器は、実施例１と同じ
ものを用いた。検出器は、固定子鉄心の歯部の付け根に
固定して設置し、回転子の回転速度を変化させながら特
性を測定した。また、探針と固定子表面との接触圧力は
90ｇの付加荷重とした。
て、ＤＣブラシレス電動機の過渡特性を測定した。この
時、ＤＣブラシレス電動機の歯部における電気巻線と鉄
心端部表面との間隙は20mmとした。なお、この電動機の
回転子は磁石埋め込み型で、電動機の回転数制御はイン
バータ制御で行った。また、検出器は、実施例１と同じ
ものを用いた。検出器は、固定子鉄心の歯部の付け根に
固定して設置し、回転子の回転速度を変化させながら特
性を測定した。また、探針と固定子表面との接触圧力は
90ｇの付加荷重とした。
【００３４】これらのホール素子および探針は、円筒状
の固定子鉄心端面の径方向の値（Ｈr,Ｈr ）と円周方向
の値（Ｈθ、Ｂθ）の２次元のベクトル的強度が測定で
きるように、互いに直角をなす向きの２組のセットをも
って検出器とした。検出器からの信号は、50μ秒毎に検
出し、ディジタル変換した後、磁界と磁束密度に変換
し、磁化１周期における磁界時間変化、磁束密度時間変
化、磁界と磁束密度の動的ヒステリシス曲線などを信号
処理装置において算出した。また、これらの値は、少な
くとも磁化 100周期の時間変化における平均値をとり、
これを回転子の局所磁気特性の代表値とした。さらに、
（Ｈｒ・ｄＢｒ／ｄｔ＋Ｈθ・ｄＢθ／ｄｔ）の値の磁
化１周期当たりの時間に関する積分値をもって、回転子
の１磁化周期当たりの局所鉄損値とし、これより単位時
間、単位量当たりの磁気損失すなわち鉄損を算出した。
の固定子鉄心端面の径方向の値（Ｈr,Ｈr ）と円周方向
の値（Ｈθ、Ｂθ）の２次元のベクトル的強度が測定で
きるように、互いに直角をなす向きの２組のセットをも
って検出器とした。検出器からの信号は、50μ秒毎に検
出し、ディジタル変換した後、磁界と磁束密度に変換
し、磁化１周期における磁界時間変化、磁束密度時間変
化、磁界と磁束密度の動的ヒステリシス曲線などを信号
処理装置において算出した。また、これらの値は、少な
くとも磁化 100周期の時間変化における平均値をとり、
これを回転子の局所磁気特性の代表値とした。さらに、
（Ｈｒ・ｄＢｒ／ｄｔ＋Ｈθ・ｄＢθ／ｄｔ）の値の磁
化１周期当たりの時間に関する積分値をもって、回転子
の１磁化周期当たりの局所鉄損値とし、これより単位時
間、単位量当たりの磁気損失すなわち鉄損を算出した。
【００３５】この方法により測定した固定子鉄心の動的
局所鉄損の立ち上がり特性を図14に示す。同図に示した
とおり、この発明によれば、電動機の立ち上がり時にお
ける固定子鉄心の歯部の付け根における鉄損特性を的確
に検出することができた。
局所鉄損の立ち上がり特性を図14に示す。同図に示した
とおり、この発明によれば、電動機の立ち上がり時にお
ける固定子鉄心の歯部の付け根における鉄損特性を的確
に検出することができた。
【００３６】
【発明の効果】かくして、この発明によれば、電動機の
作動状態下において、電動機固定子鉄心の端部表面にお
ける局所的磁気特性を精度よく測定することができる。
作動状態下において、電動機固定子鉄心の端部表面にお
ける局所的磁気特性を精度よく測定することができる。
【図１】 この発明に従う電動機固定子鉄心の動的磁気
特性測定装置の好適例の模式図である。
特性測定装置の好適例の模式図である。
【図２】 電動機固定子鉄心の歯部に、検出器を装入で
きる空間を設けて電気巻線を巻き付けた状態を示した図
である。
きる空間を設けて電気巻線を巻き付けた状態を示した図
である。
【図３】 検出器の正面図である。
【図４】 径方向検出素子の詳細図である。
【図５】 探針対間の間隔と鉄損との関係を示したグラ
フである。
フである。
【図６】 ホール素子と測定面間の間隔と鉄損との関係
を示したグラフである。
を示したグラフである。
【図７】 (a) は探針で検出した波形、(b) はこの波形
信号を磁束密度に変換したのちの磁束密度波形を示した
図である。
信号を磁束密度に変換したのちの磁束密度波形を示した
図である。
【図８】 (a) はホール素子で検出した波形、(b) はこ
の波形信号を磁界強度に変換したのちの磁場強度波形を
示した図である。
の波形信号を磁界強度に変換したのちの磁場強度波形を
示した図である。
【図９】 上記の磁束密度波形および磁場強度波形から
求めたヒステリシスループである。
求めたヒステリシスループである。
【図１０】 実施例１で得られた、電動機固定子鉄心の
端部表面（ 1/4の面積）における径方向（Ｒ方向）およ
び周方向（θ方向）の磁界強度分布を示すカラーマップ
である。
端部表面（ 1/4の面積）における径方向（Ｒ方向）およ
び周方向（θ方向）の磁界強度分布を示すカラーマップ
である。
【図１１】 実施例１で得られた、電動機固定子鉄心の
端部表面（ 1/4の面積）における径方向（Ｒ方向）およ
び周方向（θ方向）の磁束密度分布を示すカラーマップ
である。
端部表面（ 1/4の面積）における径方向（Ｒ方向）およ
び周方向（θ方向）の磁束密度分布を示すカラーマップ
である。
【図１２】 実施例１で得られた、電動機固定子鉄心の
端部表面（ 1/4の面積）における径方向（Ｒ方向）およ
び周方向（θ方向）の鉄損分布を示すカラーマップであ
る。
端部表面（ 1/4の面積）における径方向（Ｒ方向）およ
び周方向（θ方向）の鉄損分布を示すカラーマップであ
る。
【図１３】 実施例１で得られた、電動機固定子鉄心の
端部表面（ 1/4の面積）における鉄損の２次元分布を示
すカラーマップである。
端部表面（ 1/4の面積）における鉄損の２次元分布を示
すカラーマップである。
【図１４】 実施例２で得られた、動的局所鉄損の立ち
上がり特性示したグラフである。
上がり特性示したグラフである。
１ 電動機
２ 電動機の作動制御装置
３ 検出器
４ 検出器の位置制御装置
５ 信号処理装置
６ 検出素子
７ ホール素子
８，８′探針
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 本田 厚人
岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な
し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内
(72)発明者 佐藤 圭司
東京都千代田区内幸町２丁目２番３号
川崎製鉄株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−232199（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−316655（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−213583（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−133953（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01R 31/34
G01R 31/00
G01R 33/00 - 33/64
H02K 15/00 - 15/02
Claims (8)
- 【請求項１】 作動状態下にある電動機の固定子鉄心の
軸方向端部表面における各種磁気特性を測定する装置で
あって、電動機の作動制御装置、電動機固定子鉄心の軸
方向端部表面を移動自在に設置された検出器、該検出器
の位置制御装置および該検出器からの信号を処理する信
号処理装置からなり、該検出器は、電動機固定子鉄心の
軸方向端部表面の所定位置おいて、該軸方向端部表面に
対し平行面内の１方向成分または独立な２方向成分を検
出する、ホール素子およびそれを挟む一対の探針からな
る検出素子を２組そなえ、また該信号処理装置は、検出
器で検出した信号を所定の磁気特性値に変換する演算系
を有することを特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気
特性測定装置。 - 【請求項２】 請求項１において、探針対間の距離を、
電動機の固定子鉄心を構成する鋼板の板厚の1/2 よりも
大きく、かつ該固定子鉄心の歯部における最狭部分の長
さから板厚の1/2 を減じた値よりも小さくしたことを特
徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、ホール素子
と固定子鉄心の軸方向端部表面との距離を、該固定子鉄
心の歯部における最狭部分の長さの1/2 よりも小さくし
たことを特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁気特性測
定装置。 - 【請求項４】 作動状態下にある電動機の固定子鉄心の
軸方向端部表面における各種磁気特性を測定するに際
し、電動機固定子鉄心の歯部については、その軸方向端
部表面に沿う検出器の装入を可能とする空隙設けて巻線
を施し、かかる歯部およびヨーク部の所定領域に検出器
を走査し、該領域の各測定位置において鉄心の軸方向端
部表面に対し平行面内の１方向成分または独立な２方向
成分を検出し、得られたデータを信号処理系で処理する
ことにより、該領域における各種磁気特性の２次元分布
を測定することを特徴とする電動機固定子鉄心の動的磁
気特性測定方法。 - 【請求項５】 請求項４において、検出器からの信号を
100μ秒以下の間隔でディジタル数値に変換して、時系
列数値とし、これら時系列数値のディジタル処理によっ
て各種の磁気特性を算出することを特徴とする電動機固
定子鉄心の動的磁気特性測定方法。 - 【請求項６】 請求項５において、信号処理として、時
系列ディジタル数値から磁化の１周期のディジタル数値
時系列の組を決定し、かつ１周期のディジタル数値時系
列の同期した複数個の組の平均値をもって１周期のディ
ジタル数値時系列の組の代表とし、この代表値から各種
の磁気特性を求めることを特徴とする電動機固定子鉄心
の動的磁気特性測定方法。 - 【請求項７】 請求項４，５または６において、信号処
理系で処理した後の磁気特性データを強度レベルに応じ
たカラー表示で、電動機固定子鉄心面の位置に対応した
２次元マップにおいて強度表示することを特徴とする電
動機固定子鉄心の動的磁気特性測定方法。 - 【請求項８】 作動状態下にある電動機の固定子鉄心の
軸方向端部表面における各種磁気特性を測定するに際
し、電動機固定子鉄心の軸方向端部表面の特定位置に検
出器を固定し、電動機の回転数を変化させながら、該位
置において鉄心の軸方向端部表面に対し平行面内の１方
向成分または独立な２方向成分を検出し、得られたデー
タを信号処理系で処理することにより、電動機の過渡特
性を測定することを特徴とする電動機固定子鉄心の動的
磁気特性測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16316499A JP3501016B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置および測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16316499A JP3501016B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置および測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000352579A JP2000352579A (ja) | 2000-12-19 |
| JP3501016B2 true JP3501016B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=15768460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16316499A Expired - Fee Related JP3501016B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 電動機固定子鉄心の動的磁気特性測定装置および測定方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3501016B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105044602A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-11 | 合肥工业大学 | 一种感应电动机的偏心检测装置及其检测方法 |
| CN106646228A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 张宁 | 一种电机电路控制器检测仪 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4631298B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2011-02-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 回転機の設計方法及び回転機の製造方法 |
| JP2005308458A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Dmt:Kk | 磁石解析装置及び磁石解析プログラム |
| JP4528167B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2010-08-18 | 新日本製鐵株式会社 | 磁気特性解析システム及び磁気特性解析方法 |
| JP2006258481A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Nippon Steel Corp | 磁気測定装置及び磁気測定方法 |
| JP4835161B2 (ja) * | 2006-01-11 | 2011-12-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 電動機固定子鉄心の検査方法および検査装置 |
| CN102135601B (zh) * | 2011-02-25 | 2014-03-26 | 华北电力大学（保定） | 基于磁场探测的同步电机静止励磁装置故障诊断方法 |
| CN103501088B (zh) * | 2013-10-14 | 2016-04-06 | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 | 一种电机叠片铁芯振动特性试验系统与振动特性获得方法 |
| CN103744037A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司 | 起动机定子磁场防错方法 |
| CA2951382C (en) * | 2014-06-06 | 2018-11-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Three-dimensional surface potential distribution measurement apparatus |
| CN104215918A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-17 | 中国工程物理研究院流体物理研究所 | 腔内二维分布测量装置 |
| CN104569875B (zh) * | 2015-01-06 | 2018-01-05 | 北京航空航天大学 | 一种可控应力条件下的硅钢片二维磁特性测量系统及其测量方法 |
| CN105044601A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-11 | 合肥工业大学 | 一种利用漏磁场检测感应电动机的偏心检测装置及其检测方法 |
| JP7429142B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-02-07 | ダイキン工業株式会社 | 電動機の鉄損を求める方法および当該方法に用いる試料片 |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP16316499A patent/JP3501016B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN106646228A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 张宁 | 一种电机电路控制器检测仪 |
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|---|---|
| JP2000352579A (ja) | 2000-12-19 |
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