JP2001516198A - 他励電気機械 - Google Patents
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- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
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- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
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- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明は、ロータ（２）及びステータ（１）、及びステータに関するロータの回転位置を検出するための装置を有する、他励電気機械に関する。本発明によれば、磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性によって形成されかつ磁極巻線回路から取出し可能である信号を評価して、ロータ回転位置を判定する位置検出装置が設けられている。有利にも本発明によるこのような電気機械において、センサを組込むことなく、ロータとステータとの相互位置の検出を行なうことができ、その際、機械において励磁磁界のどのような妨害作用も起こらない。
Description
【０００１】 本発明は、ロータ及びステータ、及びステータに関するロータの回転位置を検
出するための装置を有する、他励電気機械に関する。
出するための装置を有する、他励電気機械に関する。
【０００２】 このような周知の他励電気機械において、ロータステータ位置を検出するため
の装置は、センサ、例えばホール発電器を含み、これらのセンサは、励磁される
磁界の磁界方向又は／及び磁界強さを検出し、その際、これらの測定値により、
ステータに関するロータの位置を判定することができる。電気機械内へのこのよ
うなセンサの組み込みは、、その製造費用を増加する。さらにセンサの校正を行
なわなければならないという欠点が、しばしば生じる。結局このようなセンサの
配置によって、モータ内に電気機械の回転特性を害する磁界経過の障害も生じる
ことがある。
の装置は、センサ、例えばホール発電器を含み、これらのセンサは、励磁される
磁界の磁界方向又は／及び磁界強さを検出し、その際、これらの測定値により、
ステータに関するロータの位置を判定することができる。電気機械内へのこのよ
うなセンサの組み込みは、、その製造費用を増加する。さらにセンサの校正を行
なわなければならないという欠点が、しばしば生じる。結局このようなセンサの
配置によって、モータ内に電気機械の回転特性を害する磁界経過の障害も生じる
ことがある。
【０００３】 本発明の課題は、従来の技術に対してわずかな費用で製造することができ、か
つロータステータ位置を検出するための装置によって機械内における磁界経過の
障害が生じない、始めに述べたような電気機械を提供することにある。
つロータステータ位置を検出するための装置によって機械内における磁界経過の
障害が生じない、始めに述べたような電気機械を提供することにある。
【０００４】 本発明によるこの課題を解決する電気機械は、次のような特徴を有する。すな
わち磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性によって形成されかつ磁極巻線回
路から取出し可能である信号を評価して、回転位置を判定する位置検出装置が設
けられている。
わち磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性によって形成されかつ磁極巻線回
路から取出し可能である信号を評価して、回転位置を判定する位置検出装置が設
けられている。
【０００５】 有利なように本発明によるこのような電気機械において、センサを組込むこと
なく、ロータ及びステータの相互の位置の検出を行なうことができ、その際、機
械内における励磁する磁界のどような妨害作用も行なわれない。
なく、ロータ及びステータの相互の位置の検出を行なうことができ、その際、機
械内における励磁する磁界のどような妨害作用も行なわれない。
【０００６】 磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性は、励磁磁界による磁極巻線コアの
磁化の変化に基づくことができる。磁極巻線コア及び励磁磁界の相対配置に応じ
て、励磁磁界の磁界強さに関するインダクタンスにとって尺度となる誘導磁束の
依存性に基づいて、磁極巻線コアの異なった磁化が生じ、これらの磁化は、磁極
巻線のインダクタンスに影響を及ぼす。
磁化の変化に基づくことができる。磁極巻線コア及び励磁磁界の相対配置に応じ
て、励磁磁界の磁界強さに関するインダクタンスにとって尺度となる誘導磁束の
依存性に基づいて、磁極巻線コアの異なった磁化が生じ、これらの磁化は、磁極
巻線のインダクタンスに影響を及ぼす。
【０００７】 その代わりに又は追加的に、回転位置に依存して磁極巻線のインダクタンスを
変化させる磁気材料の配置を設けることができる。回転位置に依存して、磁極巻
線のインダクタンスに対する磁気材料配置のそれぞれの貢献が変化する。
変化させる磁気材料の配置を設けることができる。回転位置に依存して、磁極巻
線のインダクタンスに対する磁気材料配置のそれぞれの貢献が変化する。
【０００８】 機械の１つの構成において、材料配置は、とくにロータを形成するために使わ
れる界磁石支持体リングによって形成され、その際、界磁石支持体リングの周に
沿って、リング材料の材料厚さ又は／及び透磁率が変化することができる。材料
厚さは、例えば界磁石を支持する内側において界磁石支持体リングが丸いが、一
方外側において定常的な厚み部の間にら旋形の周面線を有することによって変化
することができる。この場合、３６０°の完全な回転の範囲において回転位置に
関する磁極巻線インダクタンスの一義的な依存性が達成できる。３６０°を越え
るあいまいな依存性は、非対称だ円形に相応してリング外側の形成によって達成
することができる。
れる界磁石支持体リングによって形成され、その際、界磁石支持体リングの周に
沿って、リング材料の材料厚さ又は／及び透磁率が変化することができる。材料
厚さは、例えば界磁石を支持する内側において界磁石支持体リングが丸いが、一
方外側において定常的な厚み部の間にら旋形の周面線を有することによって変化
することができる。この場合、３６０°の完全な回転の範囲において回転位置に
関する磁極巻線インダクタンスの一義的な依存性が達成できる。３６０°を越え
るあいまいな依存性は、非対称だ円形に相応してリング外側の形成によって達成
することができる。
【０００９】 機械の別の構成において、回転位置への磁極巻線インダクタンスの、ロータ回
転とともに周期的に繰返す依存性経過を発生するために、励磁磁界及び／又は材
料配置が設けられており、その際、ロータ回転位置を周期を越えて判定するため
に、位置検出装置が、スタート点から依存性周期の繰返しを検出する計数装置を
含む。周期的に繰返す依存性経過は、励磁磁界を形成する連続した多数の磁気周
期によって生じることができる。他方において支持体リングの材料厚さは、界磁
石のためにこの支持体リングの周にわたって分散配置された保持切り欠きに相応
して変化することができる。前記の依存性による位置判定は、この時、それぞれ
所定のロータ回転角周期内において行なわれるが、一方計数装置によって当該の
ロータ回転角周期は、したがってステータに対するロータの位置は、３６０°の
全回転角範囲において判定することができる。
転とともに周期的に繰返す依存性経過を発生するために、励磁磁界及び／又は材
料配置が設けられており、その際、ロータ回転位置を周期を越えて判定するため
に、位置検出装置が、スタート点から依存性周期の繰返しを検出する計数装置を
含む。周期的に繰返す依存性経過は、励磁磁界を形成する連続した多数の磁気周
期によって生じることができる。他方において支持体リングの材料厚さは、界磁
石のためにこの支持体リングの周にわたって分散配置された保持切り欠きに相応
して変化することができる。前記の依存性による位置判定は、この時、それぞれ
所定のロータ回転角周期内において行なわれるが、一方計数装置によって当該の
ロータ回転角周期は、したがってステータに対するロータの位置は、３６０°の
全回転角範囲において判定することができる。
【００１０】 それぞれ１つの保持切り欠き内に配置された２つの界磁石による磁気周期の形
成の場合、それぞれ半分の磁気周期内において一義的な依存性が生じ、その際、
多極機において周にわたって分散して、この依存性は、磁気周期の数に相応して
繰返す。保持切り欠きを１つ又は複数の周期に広げる場合、それぞれこれらの広
げられた角度範囲内において一義的な依存性が得られる。
成の場合、それぞれ半分の磁気周期内において一義的な依存性が生じ、その際、
多極機において周にわたって分散して、この依存性は、磁気周期の数に相応して
繰返す。保持切り欠きを１つ又は複数の周期に広げる場合、それぞれこれらの広
げられた角度範囲内において一義的な依存性が得られる。
【００１１】 本発明の有利な構成において、磁極巻線回路の回路点における電位を評価する
位置検出装置が設けられている。星形に配線された複数の相導体において、とく
に中性点電位が評価され、この中性点電位は、相導体の間に存在するインダクタ
ンスの相違に対してとくに敏感である。
位置検出装置が設けられている。星形に配線された複数の相導体において、とく
に中性点電位が評価され、この中性点電位は、相導体の間に存在するインダクタ
ンスの相違に対してとくに敏感である。
【００１２】 なるべく動作電圧周波数より上の周波数を有しかつとくに相導体に関して磁極
巻線に加えることができる測定電圧を発生する位置検出装置がなるべく設けられ
ており、その際、中性点電位から現在の導体インダクタンスを表わす信号をフィ
ルタ除去するフィルタ装置を有する評価装置が設けられている。
巻線に加えることができる測定電圧を発生する位置検出装置がなるべく設けられ
ており、その際、中性点電位から現在の導体インダクタンスを表わす信号をフィ
ルタ除去するフィルタ装置を有する評価装置が設けられている。
【００１３】 本発明のとくに有利な構成において、機械の動作のために、とくにパルス幅変
調によるパルス配線が設けられており、その際、位置検出装置は、信号検出のた
めに、電圧パルスに反応して生じる電位経過を評価する。機械のパルス動作にお
いて、中性点に、現在の磁極巻線インダクタンスに相応して変化する増加を含む
変動する電位経過が生じる。
調によるパルス配線が設けられており、その際、位置検出装置は、信号検出のた
めに、電圧パルスに反応して生じる電位経過を評価する。機械のパルス動作にお
いて、中性点に、現在の磁極巻線インダクタンスに相応して変化する増加を含む
変動する電位経過が生じる。
【００１４】 このようなパルス配線の際に本発明の構成において、回路点として、相導体の
それぞれ配線されていない端部が考慮されており、その際、とくに相導体端部か
ら相導体端部への回路点の切換えが行なわれる。
それぞれ配線されていない端部が考慮されており、その際、とくに相導体端部か
ら相導体端部への回路点の切換えが行なわれる。
【００１５】 この時、実施例及びこれらの実施例に関する添付の図面により、本発明を詳細
に説明しかつ記述する。
に説明しかつ記述する。
【００１６】 参照符号１によって、図１に多極電気機械のステータが示されており、これに
対してロータ２が回転可能である。
対してロータ２が回転可能である。
【００１７】 ステータ１に、巻線を備えた磁極ヘッド３が設けられており、これらの磁極ヘ
ッドのそれぞれの端面は、ロータ２の内側に対向している。それぞれ３番目の磁
極ヘッドの磁極巻線は、それぞれ動作電圧の３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して相
導体を形成して、図１に示されていない線を介して接続されている。
ッドのそれぞれの端面は、ロータ２の内側に対向している。それぞれ３番目の磁
極ヘッドの磁極巻線は、それぞれ動作電圧の３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して相
導体を形成して、図１に示されていない線を介して接続されている。
【００１８】 参照符号４によって、図１に永久磁石が示されており、その際、磁気Ｎ極及び
磁気Ｓ極の交互の配置によって、リング状のロータ２の周の回りに分散された連
続した磁気周期が形成されている。
磁気Ｓ極の交互の配置によって、リング状のロータ２の周の回りに分散された連
続した磁気周期が形成されている。
【００１９】 とくに図２ａから明らかなように、ロータ２を形成するために使われる磁石支
持体リング５内に永久磁石４を取付けるために、永久磁石４を収容するための切
り欠き６が設けられており、その際、切り欠き６の間に橋絡片７が形成されてい
る。
持体リング５内に永久磁石４を取付けるために、永久磁石４を収容するための切
り欠き６が設けられており、その際、切り欠き６の間に橋絡片７が形成されてい
る。
【００２０】 連続する橋絡片７及び切り欠き６によって、図示した実施例において鉄からな
るリング材料の、ロータ２の回転角Δφに相応して決まる分布が周期的に形成さ
れており、この分布は、図２ｂに示した依存性にほぼ相応してそれぞれ対向する
磁極巻線のインダクタンスに影響を及ぼし、その際、巻線が橋絡片７に対向した
時に、それぞれの巻線におけるインダクタンスの最大値が生じる。
るリング材料の、ロータ２の回転角Δφに相応して決まる分布が周期的に形成さ
れており、この分布は、図２ｂに示した依存性にほぼ相応してそれぞれ対向する
磁極巻線のインダクタンスに影響を及ぼし、その際、巻線が橋絡片７に対向した
時に、それぞれの巻線におけるインダクタンスの最大値が生じる。
【００２１】 図示した実施例において、電気機械は、それぞれの相導体の磁極巻線がこれに
対向する磁気周期に関して同じ位置を占めるように、対称的に構成されている。
それ故にロータの回転の際に、導体のそれぞれの磁極巻線のインダクタンスは、
同じ程度に変化する。しかしそれとは相違して、電気機械の対称性は、相導体の
磁極ヘッドがこれに対向する磁気周期に関してそれぞれ１つの異なった位置を占
めるように破壊してもよい。
対向する磁気周期に関して同じ位置を占めるように、対称的に構成されている。
それ故にロータの回転の際に、導体のそれぞれの磁極巻線のインダクタンスは、
同じ程度に変化する。しかしそれとは相違して、電気機械の対称性は、相導体の
磁極ヘッドがこれに対向する磁気周期に関してそれぞれ１つの異なった位置を占
めるように破壊してもよい。
【００２２】 図２ｂから明らかなように、 それぞれの回転角区間Δφに対して、同じイン
ダクタンス経過Ｌが生じ、すなわちα＝０・・・Δφによる関数Ｌ（α）は、そ
れぞれの間隔Δφに対して同じである。
ダクタンス経過Ｌが生じ、すなわちα＝０・・・Δφによる関数Ｌ（α）は、そ
れぞれの間隔Δφに対して同じである。
【００２３】 この時、図３によれば、ここでは参照符号８、９及び１０により、三相動作電
圧の位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して、磁極巻線１１を含む相導体が示されている。相
導体８ないし１０は、中性点１２を形成して配線されている。
圧の位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して、磁極巻線１１を含む相導体が示されている。相
導体８ないし１０は、中性点１２を形成して配線されている。
【００２４】 参照符号１４によって測定電圧源が示されており、この測定電圧源により相電
圧にそれぞれ測定電圧を重畳することができ、この測定電圧の周波数は、位相Ｒ
、Ｓ、Ｔに加えられる動作交流電圧の周波数よりも高い。
圧にそれぞれ測定電圧を重畳することができ、この測定電圧の周波数は、位相Ｒ
、Ｓ、Ｔに加えられる動作交流電圧の周波数よりも高い。
【００２５】 参照符号１３によりフィルタ／増幅器装置が示されており、このフィルタ／増
幅器装置は、中性点１２に加えられる電位を受取り、かつ装置１４によって発生
される測定電圧の周波数において通過及び／又は増幅の最大値を有する。
幅器装置は、中性点１２に加えられる電位を受取り、かつ装置１４によって発生
される測定電圧の周波数において通過及び／又は増幅の最大値を有する。
【００２６】 参照符号１５により図３において、フィルタ／増幅器装置１３からフィルタ処
理されかつ／又は増幅された信号Ｓを受取る比較装置が示されており、この比較
装置は、それぞれの信号Ｓを関数α（Ｓ）の表の値と比較し、かつＳの値に相当
するαの値を出力する。関数α（Ｓ）の表の値は、メモリ装置１６内にファイル
されている。
理されかつ／又は増幅された信号Ｓを受取る比較装置が示されており、この比較
装置は、それぞれの信号Ｓを関数α（Ｓ）の表の値と比較し、かつＳの値に相当
するαの値を出力する。関数α（Ｓ）の表の値は、メモリ装置１６内にファイル
されている。
【００２７】 １７により、信号Ｓを受取る別の計数装置が示されており、この計数装置は、
例えばＳの通過する最大値の数によって、スタート位置から出発して全回転角φ
の間隔Δφの数Ｎを判定する。
例えばＳの通過する最大値の数によって、スタート位置から出発して全回転角φ
の間隔Δφの数Ｎを判定する。
【００２８】 参照符号１８により、式φ＝（Ｎ×Δφ）＋αに相応して総合回転角φを計算
するための装置が示されている。
するための装置が示されている。
【００２９】 破線１９によって囲まれた装置１３及び１５ないし１８は、評価装置を形成し
ており、この評価装置は、目的に合うようにコンピュータによって実行されてい
る。
ており、この評価装置は、目的に合うようにコンピュータによって実行されてい
る。
【００３０】 図１の電気機械のモータ動作において、中性点１２に特徴的な電圧信号Ｕが生
じ、この電圧信号は、角度間隔Δφ内においてロータの位置に依存している。フ
ィルタ及び増幅器装置１３によりこの信号は、動作電圧を含む電圧信号Ｕから抽
出される。フィルタ／増幅器装置の出力端子に加わる信号Ｓは、比較装置１５に
よって定常的にサンプリングされ、その際、それぞれの角度間隔Δφの通過の間
に、多数の信号値Ｓが検出され、かつそれぞれ所属の角度αを検出しながら表に
された関数値と比較される。
じ、この電圧信号は、角度間隔Δφ内においてロータの位置に依存している。フ
ィルタ及び増幅器装置１３によりこの信号は、動作電圧を含む電圧信号Ｕから抽
出される。フィルタ／増幅器装置の出力端子に加わる信号Ｓは、比較装置１５に
よって定常的にサンプリングされ、その際、それぞれの角度間隔Δφの通過の間
に、多数の信号値Ｓが検出され、かつそれぞれ所属の角度αを検出しながら表に
された関数値と比較される。
【００３１】 計数装置１７は、スタート間隔Δφから出発してＳの通過する最大値によって
、通過する間隔Δφの数ｎを検出する。
、通過する間隔Δφの数ｎを検出する。
【００３２】 最後に計算装置１８は、前記の式に相応して総合回転角φを検出する。
【００３３】 この時、図４によれば、ここでは同じ又は同じ作用の部分は、図３におけるも
のと同じであるが文字ａを付けた参照符号によって示されている。
のと同じであるが文字ａを付けた参照符号によって示されている。
【００３４】 参照符号２０によって図４において、電源回路が示されており、この電源回路
は、３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに対して相導体８ａ、９ａ及び１０ａにより電気機械
に、動作電圧を供給し、その際、制御入力端子２１を介してパルス幅変調が行な
われる。
は、３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに対して相導体８ａ、９ａ及び１０ａにより電気機械
に、動作電圧を供給し、その際、制御入力端子２１を介してパルス幅変調が行な
われる。
【００３５】 電源回路２０は、信号処理装置２２に接続されており、この信号処理装置は、
相導体８ａ、９ａ及び１０ａのそれぞれの相端部から電圧信号Ｕを受取る。信号
処理装置２２は、それぞれ相から相へ進行して、相端部が電源回路から切離され
ているように、電源回路２０に作用を及ぼし、その際、信号処理装置２２は、こ
の切離された状態において相端部に加わるそれぞれ１つの信号Ｕを受取り、かつ
処理する。パルスの投入の際に形成されこのようにして得られる信号Ｕは、とく
に上昇に関して、一方において当該の相導体のそれぞれ現在のインダクタンスに
よって、かつ他方において空いた相導体内に電気機械の回転によって誘導される
電圧によって形成されている。信号処理装置２２は、信号Ｕから、例えば差又は
商形成により、回転位置を表わす信号Ｓを抽出し、この信号は、すでに図３によ
って説明したように、角度α又は総合回転角φを検出するために利用することが
できる。
相導体８ａ、９ａ及び１０ａのそれぞれの相端部から電圧信号Ｕを受取る。信号
処理装置２２は、それぞれ相から相へ進行して、相端部が電源回路から切離され
ているように、電源回路２０に作用を及ぼし、その際、信号処理装置２２は、こ
の切離された状態において相端部に加わるそれぞれ１つの信号Ｕを受取り、かつ
処理する。パルスの投入の際に形成されこのようにして得られる信号Ｕは、とく
に上昇に関して、一方において当該の相導体のそれぞれ現在のインダクタンスに
よって、かつ他方において空いた相導体内に電気機械の回転によって誘導される
電圧によって形成されている。信号処理装置２２は、信号Ｕから、例えば差又は
商形成により、回転位置を表わす信号Ｓを抽出し、この信号は、すでに図３によ
って説明したように、角度α又は総合回転角φを検出するために利用することが
できる。
【００３６】 電源回路２０からの進行的な切離しにより、電気機械においてそれにより生じ
る駆動力の欠落は、すべての位相に有利にも均一に分散されるので、機械の回転
の悪影響は生じない。
る駆動力の欠落は、すべての位相に有利にも均一に分散されるので、機械の回転
の悪影響は生じない。
【００３７】 図４の回路において記入された破線に相応して、空いた相端部における電位の
評価の代わりに、中性点電位を評価してもよい。パルス動作においてここでは、
変動する電圧信号Ｕが生じ、この電圧信号から、回転位置を表わす信号の他に別
の量、例えば個々の位相における電流を引出すことができる。
評価の代わりに、中性点電位を評価してもよい。パルス動作においてここでは、
変動する電圧信号Ｕが生じ、この電圧信号から、回転位置を表わす信号の他に別
の量、例えば個々の位相における電流を引出すことができる。
【００３８】 取出された電圧信号Ｕの経過は、記載した実施例において主として磁極ヘッド
磁化の周期的な変化によって判定され、この磁極ヘッド磁化は、永久磁石４の磁
界の通過の際に生じる。信号の経過に対するその他の貢献は、磁化可能な材料に
おける周期的に変化する厚さによって磁石支持体リング５の構成から生じ、この
材料は、図２において示すように、磁極ヘッドに相応してインダクタンスに影響
を及ぼす。
磁化の周期的な変化によって判定され、この磁極ヘッド磁化は、永久磁石４の磁
界の通過の際に生じる。信号の経過に対するその他の貢献は、磁化可能な材料に
おける周期的に変化する厚さによって磁石支持体リング５の構成から生じ、この
材料は、図２において示すように、磁極ヘッドに相応してインダクタンスに影響
を及ぼす。
【００３９】 それぞれの相が、磁気周期に関して磁極巻線の繰返し配置を生じないように、
対称性を破壊すれば、電圧信号Ｕのさらに強力にサイン曲線に近い経過が得られ
、この電圧信号は、それに相応してさらに容易に評価することができる。
対称性を破壊すれば、電圧信号Ｕのさらに強力にサイン曲線に近い経過が得られ
、この電圧信号は、それに相応してさらに容易に評価することができる。
【図１】 界磁石を有する界磁石支持体リングのための切り欠きを備えた本発明による電
気機械を示す断面図である。
気機械を示す断面図である。
【図２ａ】 図１の電気機械の支持体リングの一部を示す図である。
【図２ｂ】 図１の電気機械の磁極巻線のインダクタンスの、図２ａの支持体リングによっ
て引起こされる経過を示す図である。
て引起こされる経過を示す図である。
【図３】 図１による電気機械におけるロータとステータの相互位置を判定する装置のた
めの実施例を示す略図である。
めの実施例を示す略図である。
【図４】 図１による機械におけるローターステーター位置を判定する装置のための別の
実施例を示す略図である。
実施例を示す略図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年２月８日（２０００．２．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 他励電気機械
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、ロータ及びステータ、及びステータに関するロータの回転位置を検
出するための装置を有し、その際、磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性に
よって形成されかつ磁極巻線回路から取出し可能である信号を評価して、ロータ
回転位置を判定する位置検出装置が形成されている、他励電気機械に関する。
出するための装置を有し、その際、磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性に
よって形成されかつ磁極巻線回路から取出し可能である信号を評価して、ロータ
回転位置を判定する位置検出装置が形成されている、他励電気機械に関する。
【０００２】 周知の他励電気機械において、ロータステータ位置を検出するための装置とし
て、センサ、例えばホール発電器が設けられており、これらのセンサは、励磁さ
れる磁界の磁界方向又は／及び磁界強さを検出し、その際、これらの測定値によ
り、ステータに関するロータの位置を判定することができる。電気機械内へのこ
のようなセンサの組み込みは、、その製造費用を増加する。さらにセンサの校正
を行なわなければならないという欠点が、しばしば生じる。結局このようなセン
サの配置によって、モータ内に電気機械の回転特性を害する磁界経過の障害も生
じることがある。
て、センサ、例えばホール発電器が設けられており、これらのセンサは、励磁さ
れる磁界の磁界方向又は／及び磁界強さを検出し、その際、これらの測定値によ
り、ステータに関するロータの位置を判定することができる。電気機械内へのこ
のようなセンサの組み込みは、、その製造費用を増加する。さらにセンサの校正
を行なわなければならないという欠点が、しばしば生じる。結局このようなセン
サの配置によって、モータ内に電気機械の回転特性を害する磁界経過の障害も生
じることがある。
【０００３】 始めに述べたような電気機械は、米国特許第５２５４９１４号明細書により公
知である。ロータの停止状態においてロータ回転位置を判定するために、選択さ
れた相導体により短い電流パルスが磁極巻線回路に供給され、かつパルスに反応
して生じる減衰する誘導電圧が測定される。ロータの回転位置は、誘導電圧の減
衰時間の間の差の符号に基づいて検出される。
知である。ロータの停止状態においてロータ回転位置を判定するために、選択さ
れた相導体により短い電流パルスが磁極巻線回路に供給され、かつパルスに反応
して生じる減衰する誘導電圧が測定される。ロータの回転位置は、誘導電圧の減
衰時間の間の差の符号に基づいて検出される。
【０００４】 本発明の課題は、簡単な回路構成において確実なロータ回転位置の検出を可能
にする、始めに述べたような新しい他励電気機械を提供することにある。
にする、始めに述べたような新しい他励電気機械を提供することにある。
【０００５】 本発明によるこの課題を解決する他励電気機械は、次のような特徴を有する。
すなわち磁極巻線回路が、星形に配線された相導体を有し、かつ中性点における
電位を評価する位置検出装置が形成されている。
すなわち磁極巻線回路が、星形に配線された相導体を有し、かつ中性点における
電位を評価する位置検出装置が形成されている。
【０００６】 磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性は、本発明によれば唯一の測定点と
して中性点に電位変動を生じ、これらの電位変動は、測定技術的にわずかな回路
費用によって測定可能であり、かつ電位と回転位置との間のあらかじめ記憶され
た対応関係によってロータ回転位置の検出のために便利に評価可能である。
して中性点に電位変動を生じ、これらの電位変動は、測定技術的にわずかな回路
費用によって測定可能であり、かつ電位と回転位置との間のあらかじめ記憶され
た対応関係によってロータ回転位置の検出のために便利に評価可能である。
【０００７】 磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性は、励磁磁界による磁極巻線コアの
磁化の変化に基づくことができる。磁極巻線コア及び励磁磁界の相対配置に応じ
て、励磁磁界の磁界強さに関するインダクタンスにとって尺度となる誘導磁束の
依存性に基づいて、磁極巻線コアの異なった磁化が生じ、これらの磁化は、磁極
巻線のインダクタンスに影響を及ぼす。
磁化の変化に基づくことができる。磁極巻線コア及び励磁磁界の相対配置に応じ
て、励磁磁界の磁界強さに関するインダクタンスにとって尺度となる誘導磁束の
依存性に基づいて、磁極巻線コアの異なった磁化が生じ、これらの磁化は、磁極
巻線のインダクタンスに影響を及ぼす。
【０００８】 その代わりに又は追加的に、回転位置に依存して磁極巻線のインダクタンスを
変化させる磁気材料の配置を設けることができる。回転位置に依存して、磁極巻
線のインダクタンスに対する磁気材料配置のそれぞれの貢献が変化する。
変化させる磁気材料の配置を設けることができる。回転位置に依存して、磁極巻
線のインダクタンスに対する磁気材料配置のそれぞれの貢献が変化する。
【０００９】 機械の１つの構成において、材料配置は、とくにロータを形成するために使わ
れる界磁石支持体リングによって形成され、その際、界磁石支持体リングの周に
沿って、リング材料の材料厚さ又は／及び透磁率が変化することができる。材料
厚さは、例えば界磁石を支持する内側において界磁石支持体リングが丸いが、一
方外側において定常的な厚み部の間にら旋形の周面線を有することによって変化
することができる。この場合、３６０°の完全な回転の範囲において回転位置に
関する磁極巻線インダクタンスの一義的な依存性が達成できる。３６０°を越え
るあいまいな依存性は、非対称だ円形に相応してリング外側の形成によって達成
することができる。
れる界磁石支持体リングによって形成され、その際、界磁石支持体リングの周に
沿って、リング材料の材料厚さ又は／及び透磁率が変化することができる。材料
厚さは、例えば界磁石を支持する内側において界磁石支持体リングが丸いが、一
方外側において定常的な厚み部の間にら旋形の周面線を有することによって変化
することができる。この場合、３６０°の完全な回転の範囲において回転位置に
関する磁極巻線インダクタンスの一義的な依存性が達成できる。３６０°を越え
るあいまいな依存性は、非対称だ円形に相応してリング外側の形成によって達成
することができる。
【００１０】 機械の別の構成において、回転位置への磁極巻線インダクタンスの、ロータ回
転とともに周期的に繰返す依存性経過を発生するために、励磁磁界及び／又は材
料配置が設けられており、その際、ロータ回転位置を周期を越えて判定するため
に、位置検出装置が、スタート点から依存性周期の繰返しを検出する計数装置を
含む。周期的に繰返す依存性経過は、励磁磁界を形成する連続した多数の磁気周
期によって生じることができる。他方において支持体リングの材料厚さは、界磁
石のためにこの支持体リングの周にわたって分散配置された保持切り欠きに相応
して変化することができる。前記の依存性による位置判定は、この時、それぞれ
所定のロータ回転角周期内において行なわれるが、一方計数装置によって当該の
ロータ回転角周期は、したがってステータに対するロータの位置は、３６０°の
全回転角範囲において判定することができる。
転とともに周期的に繰返す依存性経過を発生するために、励磁磁界及び／又は材
料配置が設けられており、その際、ロータ回転位置を周期を越えて判定するため
に、位置検出装置が、スタート点から依存性周期の繰返しを検出する計数装置を
含む。周期的に繰返す依存性経過は、励磁磁界を形成する連続した多数の磁気周
期によって生じることができる。他方において支持体リングの材料厚さは、界磁
石のためにこの支持体リングの周にわたって分散配置された保持切り欠きに相応
して変化することができる。前記の依存性による位置判定は、この時、それぞれ
所定のロータ回転角周期内において行なわれるが、一方計数装置によって当該の
ロータ回転角周期は、したがってステータに対するロータの位置は、３６０°の
全回転角範囲において判定することができる。
【００１１】 それぞれ１つの保持切り欠き内に配置された２つの界磁石による磁気周期の形
成の場合、それぞれ半分の磁気周期内において一義的な依存性が生じ、その際、
多極機において周にわたって分散して、この依存性は、磁気周期の数に相応して
繰返す。保持切り欠きを１つ又は複数の周期に広げる場合、それぞれこれらの広
げられた角度範囲内において一義的な依存性が得られる。
成の場合、それぞれ半分の磁気周期内において一義的な依存性が生じ、その際、
多極機において周にわたって分散して、この依存性は、磁気周期の数に相応して
繰返す。保持切り欠きを１つ又は複数の周期に広げる場合、それぞれこれらの広
げられた角度範囲内において一義的な依存性が得られる。
【００１２】 なるべく動作電圧周波数より上の周波数を有しかつとくに相導体に関して磁極
巻線に加えることができる測定電圧を発生する位置検出装置がなるべく設けられ
ており、その際、中性点電位から現在の導体インダクタンスを表わす信号をフィ
ルタ除去するフィルタ装置を有する評価装置が設けられている。
巻線に加えることができる測定電圧を発生する位置検出装置がなるべく設けられ
ており、その際、中性点電位から現在の導体インダクタンスを表わす信号をフィ
ルタ除去するフィルタ装置を有する評価装置が設けられている。
【００１３】 本発明のとくに有利な構成において、機械の動作のために、とくにパルス幅変
調によるパルス配線が設けられており、その際、位置検出装置は、信号検出のた
めに、電圧パルスに反応して生じる電位経過を評価する。機械のパルス動作にお
いて、中性点に、現在の磁極巻線インダクタンスに相応して変化する増加を含む
変動する電位経過が生じる。
調によるパルス配線が設けられており、その際、位置検出装置は、信号検出のた
めに、電圧パルスに反応して生じる電位経過を評価する。機械のパルス動作にお
いて、中性点に、現在の磁極巻線インダクタンスに相応して変化する増加を含む
変動する電位経過が生じる。
【００１４】 この時、実施例及びこれらの実施例に関する添付の図面により、本発明を詳細
に説明しかつ記述する。
に説明しかつ記述する。
【００１５】 参照符号１によって、図１に多極電気機械のステータが示されており、これに
対してロータ２が回転可能である。
対してロータ２が回転可能である。
【００１６】 ステータ１に、巻線を備えた磁極ヘッド３が設けられており、これらの磁極ヘ
ッドのそれぞれの端面は、ロータ２の内側に対向している。それぞれ３番目の磁
極ヘッドの磁極巻線は、それぞれ動作電圧の３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して相
導体を形成して、図１に示されていない線を介して接続されている。
ッドのそれぞれの端面は、ロータ２の内側に対向している。それぞれ３番目の磁
極ヘッドの磁極巻線は、それぞれ動作電圧の３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して相
導体を形成して、図１に示されていない線を介して接続されている。
【００１７】 参照符号４によって、図１に永久磁石が示されており、その際、磁気Ｎ極及び
磁気Ｓ極の交互の配置によって、リング状のロータ２の周の回りに分散された連
続した磁気周期が形成されている。
磁気Ｓ極の交互の配置によって、リング状のロータ２の周の回りに分散された連
続した磁気周期が形成されている。
【００１８】 とくに図２ａから明らかなように、ロータ２を形成するために使われる磁石支
持体リング５内に永久磁石４を取付けるために、永久磁石４を収容するための切
り欠き６が設けられており、その際、切り欠き６の間に橋絡片７が形成されてい
る。
持体リング５内に永久磁石４を取付けるために、永久磁石４を収容するための切
り欠き６が設けられており、その際、切り欠き６の間に橋絡片７が形成されてい
る。
【００１９】 連続する橋絡片７及び切り欠き６によって、図示した実施例において鉄からな
るリング材料の、ロータ２の回転角Δφに相応して決まる分布が周期的に形成さ
れており、この分布は、図２ｂに示した依存性にほぼ相応してそれぞれ対向する
磁極巻線のインダクタンスに影響を及ぼし、その際、巻線が橋絡片７に対向した
時に、それぞれの巻線におけるインダクタンスの最大値が生じる。
るリング材料の、ロータ２の回転角Δφに相応して決まる分布が周期的に形成さ
れており、この分布は、図２ｂに示した依存性にほぼ相応してそれぞれ対向する
磁極巻線のインダクタンスに影響を及ぼし、その際、巻線が橋絡片７に対向した
時に、それぞれの巻線におけるインダクタンスの最大値が生じる。
【００２０】 図示した実施例において、電気機械は、それぞれの相導体の磁極巻線がこれに
対向する磁気周期に関して同じ位置を占めるように、対称的に構成されている。
それ故にロータの回転の際に、導体のそれぞれの磁極巻線のインダクタンスは、
同じ程度に変化する。しかしそれとは相違して、電気機械の対称性は、相導体の
磁極ヘッドがこれに対向する磁気周期に関してそれぞれ１つの異なった位置を占
めるように破壊してもよい。
対向する磁気周期に関して同じ位置を占めるように、対称的に構成されている。
それ故にロータの回転の際に、導体のそれぞれの磁極巻線のインダクタンスは、
同じ程度に変化する。しかしそれとは相違して、電気機械の対称性は、相導体の
磁極ヘッドがこれに対向する磁気周期に関してそれぞれ１つの異なった位置を占
めるように破壊してもよい。
【００２１】 図２ｂから明らかなように、 それぞれの回転角区間Δφに対して、同じイン
ダクタンス経過Ｌが生じ、すなわちα＝０・・・Δφによる関数Ｌ（α）は、そ
れぞれの間隔Δφに対して同じである。
ダクタンス経過Ｌが生じ、すなわちα＝０・・・Δφによる関数Ｌ（α）は、そ
れぞれの間隔Δφに対して同じである。
【００２２】 この時、図３によれば、ここでは参照符号８、９及び１０により、三相動作電
圧の位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して、磁極巻線１１を含む相導体が示されている。相
導体８ないし１０は、中性点１２を形成して配線されている。
圧の位相Ｒ、Ｓ、Ｔに相応して、磁極巻線１１を含む相導体が示されている。相
導体８ないし１０は、中性点１２を形成して配線されている。
【００２３】 参照符号１４によって測定電圧源が示されており、この測定電圧源により相電
圧にそれぞれ測定電圧を重畳することができ、この測定電圧の周波数は、位相Ｒ
、Ｓ、Ｔに加えられる動作交流電圧の周波数よりも高い。
圧にそれぞれ測定電圧を重畳することができ、この測定電圧の周波数は、位相Ｒ
、Ｓ、Ｔに加えられる動作交流電圧の周波数よりも高い。
【００２４】 参照符号１３によりフィルタ／増幅器装置が示されており、このフィルタ／増
幅器装置は、中性点１２に加えられる電位を受取り、かつ装置１４によって発生
される測定電圧の周波数において通過及び／又は増幅の最大値を有する。
幅器装置は、中性点１２に加えられる電位を受取り、かつ装置１４によって発生
される測定電圧の周波数において通過及び／又は増幅の最大値を有する。
【００２５】 参照符号１５により図３において、フィルタ／増幅器装置１３からフィルタ処
理されかつ／又は増幅された信号Ｓを受取る比較装置が示されており、この比較
装置は、それぞれの信号Ｓを関数α（Ｓ）の表の値と比較し、かつＳの値に相当
するαの値を出力する。関数α（Ｓ）の表の値は、メモリ装置１６内にファイル
されている。
理されかつ／又は増幅された信号Ｓを受取る比較装置が示されており、この比較
装置は、それぞれの信号Ｓを関数α（Ｓ）の表の値と比較し、かつＳの値に相当
するαの値を出力する。関数α（Ｓ）の表の値は、メモリ装置１６内にファイル
されている。
【００２６】 １７により、信号Ｓを受取る別の計数装置が示されており、この計数装置は、
例えばＳの通過する最大値の数によって、スタート位置から出発して全回転角φ
の間隔Δφの数Ｎを判定する。
例えばＳの通過する最大値の数によって、スタート位置から出発して全回転角φ
の間隔Δφの数Ｎを判定する。
【００２７】 参照符号１８により、式φ＝（Ｎ×Δφ）＋αに相応して総合回転角φを計算
するための装置が示されている。
するための装置が示されている。
【００２８】 破線１９によって囲まれた装置１３及び１５ないし１８は、評価装置を形成し
ており、この評価装置は、目的に合うようにコンピュータによって実行されてい
る。
ており、この評価装置は、目的に合うようにコンピュータによって実行されてい
る。
【００２９】 図１の電気機械のモータ動作において、中性点１２に特徴的な電圧信号Ｕが生
じ、この電圧信号は、角度間隔Δφ内においてロータの位置に依存している。フ
ィルタ及び増幅器装置１３によりこの信号は、動作電圧を含む電圧信号Ｕから抽
出される。フィルタ／増幅器装置の出力端子に加わる信号Ｓは、比較装置１５に
よって定常的にサンプリングされ、その際、それぞれの角度間隔Δφの通過の間
に、多数の信号値Ｓが検出され、かつそれぞれ所属の角度αを検出しながら表に
された関数値と比較される。
じ、この電圧信号は、角度間隔Δφ内においてロータの位置に依存している。フ
ィルタ及び増幅器装置１３によりこの信号は、動作電圧を含む電圧信号Ｕから抽
出される。フィルタ／増幅器装置の出力端子に加わる信号Ｓは、比較装置１５に
よって定常的にサンプリングされ、その際、それぞれの角度間隔Δφの通過の間
に、多数の信号値Ｓが検出され、かつそれぞれ所属の角度αを検出しながら表に
された関数値と比較される。
【００３０】 計数装置１７は、スタート間隔Δφから出発してＳの通過する最大値によって
、通過する間隔Δφの数ｎを検出する。
、通過する間隔Δφの数ｎを検出する。
【００３１】 最後に計算装置１８は、前記の式に相応して総合回転角φを検出する。
【００３２】 この時、図４によれば、ここでは同じ又は同じ作用の部分は、図３におけるも
のと同じであるが文字ａを付けた参照符号によって示されている。
のと同じであるが文字ａを付けた参照符号によって示されている。
【００３３】 参照符号２０によって図４において、電源回路が示されており、この電源回路
は、３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに対して相導体８ａ、９ａ及び１０ａにより電気機械
に、動作電圧を供給し、その際、制御入力端子２１を介してパルス幅変調が行な
われる。
は、３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに対して相導体８ａ、９ａ及び１０ａにより電気機械
に、動作電圧を供給し、その際、制御入力端子２１を介してパルス幅変調が行な
われる。
【００３４】 電源回路２０は、信号処理装置２２に接続されており、この信号処理装置は、
相導体８ａ、９ａ及び１０ａのそれぞれの相端部から電圧信号Ｕを受取る。信号
処理装置２２は、それぞれ相から相へ進行して、相端部が電源回路から切離され
ているように、電源回路２０に作用を及ぼし、その際、信号処理装置２２は、こ
の切離された状態において相端部に加わるそれぞれ１つの信号Ｕを受取り、かつ
処理する。パルスの投入の際に形成されこのようにして得られる信号Ｕは、とく
に上昇に関して、一方において当該の相導体のそれぞれ現在のインダクタンスに
よって、かつ他方において空いた相導体内に電気機械の回転によって誘導される
電圧によって形成されている。信号処理装置２２は、信号Ｕから、例えば差又は
商形成により、回転位置を表わす信号Ｓを抽出し、この信号は、すでに図３によ
って説明したように、角度α又は総合回転角φを検出するために利用することが
できる。
相導体８ａ、９ａ及び１０ａのそれぞれの相端部から電圧信号Ｕを受取る。信号
処理装置２２は、それぞれ相から相へ進行して、相端部が電源回路から切離され
ているように、電源回路２０に作用を及ぼし、その際、信号処理装置２２は、こ
の切離された状態において相端部に加わるそれぞれ１つの信号Ｕを受取り、かつ
処理する。パルスの投入の際に形成されこのようにして得られる信号Ｕは、とく
に上昇に関して、一方において当該の相導体のそれぞれ現在のインダクタンスに
よって、かつ他方において空いた相導体内に電気機械の回転によって誘導される
電圧によって形成されている。信号処理装置２２は、信号Ｕから、例えば差又は
商形成により、回転位置を表わす信号Ｓを抽出し、この信号は、すでに図３によ
って説明したように、角度α又は総合回転角φを検出するために利用することが
できる。
【００３５】 電源回路２０からの進行的な切離しにより、電気機械においてそれにより生じ
る駆動力の欠落は、すべての位相に有利にも均一に分散されるので、機械の回転
の悪影響は生じない。
る駆動力の欠落は、すべての位相に有利にも均一に分散されるので、機械の回転
の悪影響は生じない。
【００３６】 図４の回路において記入された破線に相応して、空いた相端部における電位の
評価の代わりに、本発明により中性点電位を評価してもよい。パルス動作におい
てここでは、変動する電圧信号Ｕが生じ、この電圧信号から、回転位置を表わす
信号の他に別の量、例えば個々の位相における電流を引出すことができる。
評価の代わりに、本発明により中性点電位を評価してもよい。パルス動作におい
てここでは、変動する電圧信号Ｕが生じ、この電圧信号から、回転位置を表わす
信号の他に別の量、例えば個々の位相における電流を引出すことができる。
【００３７】 取出された電圧信号Ｕの経過は、記載した実施例において主として磁極ヘッド
磁化の周期的な変化によって判定され、この磁極ヘッド磁化は、永久磁石４の磁
界の通過の際に生じる。信号の経過に対するその他の貢献は、磁化可能な材料に
おける周期的に変化する厚さによって磁石支持体リング５の構成から生じ、この
材料は、図２において示すように、磁極ヘッドに相応してインダクタンスに影響
を及ぼす。
磁化の周期的な変化によって判定され、この磁極ヘッド磁化は、永久磁石４の磁
界の通過の際に生じる。信号の経過に対するその他の貢献は、磁化可能な材料に
おける周期的に変化する厚さによって磁石支持体リング５の構成から生じ、この
材料は、図２において示すように、磁極ヘッドに相応してインダクタンスに影響
を及ぼす。
【００３８】 それぞれの相が、磁気周期に関して磁極巻線の繰返し配置を生じないように、
対称性を破壊すれば、電圧信号Ｕのさらに強力にサイン曲線に近い経過が得られ
、この電圧信号は、それに相応してさらに容易に評価することができる。
対称性を破壊すれば、電圧信号Ｕのさらに強力にサイン曲線に近い経過が得られ
、この電圧信号は、それに相応してさらに容易に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 界磁石を有する界磁石支持体リングのための切り欠きを備えた本発明による電
気機械を示す断面図である。
気機械を示す断面図である。
【図２ａ】 図１の電気機械の支持体リングの一部を示す図である。
【図２ｂ】 図１の電気機械の磁極巻線のインダクタンスの、図２ａの支持体リングによっ
て引起こされる経過を示す図である。
て引起こされる経過を示す図である。
【図３】 図１による電気機械におけるロータとステータの相互位置を判定する装置のた
めの本発明による実施例を示す略図である。
めの本発明による実施例を示す略図である。
【図４】 図１による機械におけるロータ−ステータ−位置を判定する装置のための別の
実施例を示す略図である。
実施例を示す略図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，Ｃ Ａ，ＣＮ，ＣＺ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＮＺ，ＳＩ ，ＵＳ，ＶＮ
Claims (14)
- 【請求項１】 ロータ（２）及びステータ（１）、及びステータに関するロ
ータの回転位置を検出するための装置を有する、他励電気機械において、 磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性によって形成されかつ磁極巻線回路
から取出し可能である信号を評価して、ロータ回転位置を判定する位置検出装置
が設けられていることを特徴とする、他励電気機械。 - 【請求項２】 磁極巻線インダクタンスの回転位置依存性が、励磁磁界によ
る磁極巻線コアの磁化の変化に基づくことを特徴とする、請求項１に記載の電気
機械。 - 【請求項３】 回転位置に依存して磁極巻線のインダクタンスを変化させる
磁気材料の配置が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電
気機械。 - 【請求項４】 とくにロータ（２）を形成するために使われる界磁石支持体
リング（５）によって、材料配置が形成されていることを特徴とする、請求項３
に記載の電気機械。 - 【請求項５】 界磁石支持体リング（５）の周に沿って、リング材料の材料
厚さ又は／及び透磁率が変化することを特徴とする、請求項４に記載の電気機械
。 - 【請求項６】 ロータ回転位置への磁極巻線インダクタンスのロータ回転と
ともに周期的に繰返す依存性経過を発生するために、励磁磁界及び／又は材料配
置が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の電気機
械。 - 【請求項７】 ロータ回転位置を周期を越えて判定するために、位置検出装
置が、依存性周期の繰返しを検出する計数装置（１７）を含むことを特徴とする
、請求項６に記載の電気機械。 - 【請求項８】 支持体リング（５）の材料厚さが、界磁石（４）のためにこ
の支持体リングの周にわたって分散配置された保持切り欠き（６）に相応して変
化していることを特徴とする、請求項４ないし７の１つに記載の電気機械。 - 【請求項９】 磁極巻線回路の回路点における電位を評価する位置検出装置
が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載の電気機械
。 - 【請求項１０】 相導体（８−１０）が、星形に配線されており、かつ中性
点電位を評価する位置検出装置が設けられていることを特徴とする、請求項９に
記載の電気機械。 - 【請求項１１】 なるべく動作電圧周波数より上の周波数を有しかつとくに
相導体に関して磁極巻線に加えることができる測定電圧を発生する位置検出装置
が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし１０の１つに記載の電気機
械。 - 【請求項１２】 位置検出装置が、とくに中性点電位からロータ回転位置を
表わす測定信号（Ｓ）をフィルタ除去するフィルタ装置（１３）を有することを
特徴とする、請求項９ないし１１の１つに記載の電気機械。 - 【請求項１３】 機械動作のために、とくにパルス幅変調によるパルス配線
が設けられており、かつ位置検出装置が、とくに連続的に電圧パルスに反応して
生じる電位経過を、場合によっては追加的に相導体電流を検出して評価すること
を特徴とする、請求項９ないし１２の１つに記載の電気機械。 - 【請求項１４】 相導体のそれぞれ配線されていない端部における回路点、
及びとくに相導体端部から相導体端部への回路点の切換えが設けられていること
を特徴とする、請求項１３に記載の電気機械。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29714604 | 1997-08-18 | ||
| DE29714604.1 | 1997-09-19 | ||
| DE29716812U DE29716812U1 (de) | 1997-08-18 | 1997-09-19 | Fremderregte elektrische Maschine |
| DE29716812.6 | 1997-09-19 | ||
| PCT/EP1998/004594 WO1999009645A1 (de) | 1997-08-18 | 1998-07-22 | Fremderregte elektrische maschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001516198A true JP2001516198A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=26060623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000510199A Pending JP2001516198A (ja) | 1997-08-18 | 1998-07-22 | 他励電気機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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