JP4835161B2 - 電動機固定子鉄心の検査方法および検査装置 - Google Patents
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Description
このため、近年では、従来から広く用いられてきた誘導電動機に加えて、永久磁石式同期電動機(ブラシレスDCモータ)やリラクタンスモータなど多くの方式が用いられてきている。
電動機の検査方法としては、励磁電流巻線の絶縁を検査する試験が存在するが、この方法は、鉄心そのものの磁気的特性を検査するものではない。また、励磁巻線に一定の高電圧を非定常的に通電して電流波形を検出するいわゆるサージテスト法や、鉄心に接触式プローブを接触させ、電気抵抗の測定により導通を検出して絶縁性を検査する導通テスト法などがある。
例えば、高電圧を非定常的に通電して電流波形を検出する方法においては、鉄心の状態が劣化した場合には通常の電流波形と異なる波形が生じるが、その判定は経験的要素による部分が大きく、機種により判断が分かれる場合も少なくない。
また、接触式プローブを用いた抵抗測定により、スティッキングにより生じた積層間の絶縁劣化を検出する方法においては、正常状態においても生じているわずかな導通と、電動機特性に悪影響を及ぼすような程度の導通とを区別することは通常は困難である。
1.通電回転状態にある電動機の固定子鉄心の軸方向端面における局所的磁気特性信号を検出して、該鉄心の異常状態を検出する方法であって、作動状態を定常状態とした電動機に対し、その固定子鉄心の軸方向端面の所定位置に検出器を移動し、該検出器により検出した局所的磁気特性信号または該信号から導出した特性値を該鉄心の正常状態を表す一定の基準値と比較することにより、該鉄心の異常箇所を判定する、ことを特徴とする電動機固定子鉄心の検査方法。
図1に、本発明に従う電動機固定子鉄心の検査装置の好適例を模式的に示す。図中、番号1は被測定物である電動機、2は電動機1の作動制御装置、3は検出器、4は検出器3の位置制御装置、5は信号処理装置である。
ここに、異常状態を検出すべき鉄心の箇所が固定子鉄心の歯部である場合には、このような歯部にも検出器3が装入可能なように、図2に示すように、歯部の端部表面には空隙を設けて巻線を施すなどの工夫が必要となる。このような巻線を施した場合、巻線の長さは通常より長くなるが、必要な電力を供給して同一の駆動条件を確保すれば、測定精度に遜色なく異常状態を検出することが可能である。
そこで、本発明では、磁界強度を測定するものとしてホール素子を、一方磁束密度を測定するものとして金属製の1対の探針を使用した。ホール素子のサイズは、1mm×0.5mm程度のものが使用可能であるので、これを挟んで設置される探針対の間隔についても1mm程度に設定することができる。勿論、これ以外にも、より小さい磁界検出素子を用いることができる。例えば、微細な巻線を用いて作製した小型のHコイルを用いることもできる。
というのは、検出器の信号採取時間を少なくとも回転子の1回転相当時間以上とすることによりはじめて、動的な磁束密度・磁界強度曲線の全体像を描くことが可能となり、ひいては各種磁気特性値の正確な算出が可能となるからである。
また、鉄損値を用いる場合には、電力計等を用いて鉄損を計測した後、基準値と比較する方法も可能であるが、同様の理由により、検出器からの信号をアナログ/ディジタル変換して時系列の数値データとした後、CPU上でディジタル処理する方法が簡便である。
また、図7には、その時のヒステリシスループを示す。
測定条件は次の通りである。
・駆動電圧:100 V(正弦波)
・駆動周波数:60 Hz
・測定装置:歯部/バックヨーク接合部付近
・測定方向:半径(r)方向
・負荷:無負荷
さらに、図10には、その時のヒステリシスループを示す。
測定位置はヨーク部分の幅中央部であり、それ以外の測定条件は上記と同様である。
スティッキングが発生していると考えられるバックヨーク部(点:a〜d)では、正常状態に比べて磁束密度(B)の値が異常に増大し、最大約7.5Tの値を示すと同時に、磁界強度(H)の値も増大傾向を示している。また、ヒステリシスループの面積が顕著に増大し、この面積に比例する鉄損値が異常に増加していることが分かる。さらに、磁束密度および磁界強度双方の波形とも、高調波の影響により異常な形態を示していることが分かる。
なお、上記いずれの場合においても積層鋼板間には電気的導通があり、抵抗測定によっては異常と正常の区別は不可能であった。
図1に示した検査装置を用いて、積層鋼板間にスティッキングを生じて部分的に固着した誘導電動機固定子鉄心、およびこの鉄心に機械的振動を加えてスティッキングを除去した後の鉄心における局所的磁気特性を測定した。巻線には、磁気測定プローブ装入用の20mmの空隙を測定端面部上に設けた。また、局所的磁束密度測定には半径方向磁束密度検出用探針を用い、また局所的滋界強度測定には半径方向磁界強度測定用小型ホール素子を用いた。局所的鉄損は半径方向成分のみを導出した。
なお、いずれの検出においても、局所的磁気測定プローブによる電圧信号をプリアンプにて増幅後、アナログ/ディジタル変換し、パーソナルコンピュータにより数値的に磁束密度および磁界強度に変換した後、励磁電流に同期させた波形を採取し、各測定点につき100回の平均化処理を行った。
W//rおよびWともに、50W/kgを基準値として、それより数値が大きい場合を異常、小さい場合を正常とすることにより、正常/異常の判定が可能である。
使用した誘導電動機の交流100V、50Hzにおける効率は、スティッキングが発生していた状態においては82.3%であったのに対し、スティッキング除去後の状態においては83.9%であり、この差が上記の正常/異常基準により判定可能であることがわかる。
図1に示した検査装置を用いて、積層鋼板間にスティッキングを生じて部分的に固着した永久磁石式同期電動機固定子鉄心、およびこの鉄心に機械的振動を加え、スティッキングを除去した後の鉄心、および機械的応力により種々の程度に部分的に歪みが生じた同設計の鉄心における局所的磁気特性を測定した。巻線には、測定端面部上のプローブ装入用の空隙は特に設けていない。局所的磁気測定箇所は、ティース/バックヨーク接合部の1カ所のみとした。局所的磁束密度測定には半径方向磁束密度検出用探針を用い、また局所的磁界強度測定には半径方向磁界強度測定用小型ホール素子を用いた。
いずれの検出においても、磁気測定プローブによる電圧信号をプリアンプにて増幅後、アナログ/ディジタル変換し、パーソナルコンピュータにより数値的に磁束密度および磁界強度に変換した後、励磁電流に同期させた波形を採取し、各測定点につき200回の平均化処理を行った。
なお、判定基準は、磁束密度最大値:1.08〜1.15T、磁界強度最大値:2820〜2920A/mの範囲内であれば正常とした。
2 電動機の作動制御装置
3 検出器
4 検出器の位置制御装置
5 信号処理装置
6 検出素子
7 ホール素子
8 探針
8′探針
Claims (8)
- 通電回転状態にある電動機の固定子鉄心の軸方向端面における局所的磁気特性信号を検出して、該鉄心の異常状態を検出する方法であって、作動状態を定常状態とした電動機に対し、その固定子鉄心の軸方向端面の所定位置に検出器を移動し、該検出器により検出した局所的磁気特性信号または該信号から導出した特性値を該鉄心の正常状態を表す一定の基準値と比較することにより、該鉄心の異常箇所を判定する、ことを特徴とする電動機固定子鉄心の検査方法。
- 前記局所的磁気特性信号が、磁束密度に相当する信号であることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。
- 前記局所的磁気特性信号が、磁界強度に相当する信号であることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。
- 前記局所的磁気特性信号から導出した特性値が、磁束密度と磁界強度に相当する信号を用いて算出した鉄損値であることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。
- 通電回転状態にある電動機の固定子鉄心の軸方向端面における局所的磁気特性信号を検出して、該鉄心の異常状態を検出する装置であって、電動機の作動制御装置、電動機固定子鉄心の軸方向端面の所定位置への移動機構、該移動機構上に設置された検出器、該検出器の位置制御装置および該検出器からの信号を処理する信号処理装置からなり、該検出器は、電動機固定子鉄心の軸方向端面の所定位置において、該軸方向端面に対し平行な面内の1方向成分または2方向成分を検出する一対の探針をそなえる検出素子を1組以上有し、また該信号処理装置は、検出器で検出した局所的磁気特性信号または該信号から導出した特性値を固定子鉄心の正常状態を表す一定の基準値と比較することにより、該鉄心の異常箇所を判定する機能を有する、ことを特徴とする電動機固定子鉄心の検査装置。
- 前記局所的磁気特性信号が、磁束密度に相当する信号であることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記局所的磁気特性信号が、磁界強度に相当する信号であることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記局所的磁気特性信号から導出した特性値が、磁束密度と磁界強度に相当する信号を用いて算出した鉄損値であることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
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