JP3500914B2 - 実時間映像記録装置及び方法及びディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ受像機やＶ
ＴＲ、監視カメラ及びテレビの受信機能を有するコンピ
ュータシステムなどにおいて、放送された映像や撮影さ
れた映像を数秒間〜数分間程度常時一次メモリに蓄積
し、ユーザーが記録指令を発生させ二次メモリを起動し
た時点から時間を溯って映像データを記録する実時間映
像記録装置及び方法及びディスク装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体メモリは大容量化、低価格
化が進み、映像データを数秒間〜数分間だけ蓄積できる
ようになった。これを利用して半導体メモリに常時映像
データを記録しておき、記録指令に応じてその時点から
一定時間溯って映像データを記録する監視用画像記録装
置や見逃した映像を瞬時に再生する実時間映像記録装置
が開発されている。

【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
監視用画像記録装置の一例について説明する。

【０００４】図８は従来の監視用画像記録装置のブロッ
ク図を示すものである。図８において、１０５は人間が
近づいた場合、アラームを発生するセンサで記録再生装
置１０２に出力する。記録再生装置１０２は、カメラ１
０１から入力するアナログ画像信号をディジタル画像信
号に変換するＡ／Ｄ変換部１２１と、ディジタル画像信
号を一旦格納するＶ−ＲＡＭ１２３と、Ａ／Ｄ変換部１
２１からのディジタル画像信号とＶ−ＲＡＭ１２３から
のディジタル画像信号を切り替える画像信号切り替え回
路１２２と、画像信号を圧縮するかまたは圧縮された画
像信号を伸長する圧縮／伸長部１２４と、第一スイッチ
１２５と、第二スイッチ１２６と、画像信号を記録する
レコーディングメモリ１２７と、常にカメラ１０１から
の画像信号を記録し続けるプリレコーディングメモリ１
２８と、Ａ／Ｄ変換部１２１、画像信号切り替え回路１
２２、圧縮／伸長部１２４、第一スイッチ１２５、第二
スイッチ１２６等の動作を制御する制御部１２９と、デ
ィジタル画像信号をアナログ画像信号に変換してモニタ
１０３に出力するＤ／Ａ変換部１３１とを有する。

【０００５】以上のように構成された監視用画像記録装
置について、以下その動作について説明する。

【０００６】まずセンサ１０５からのアラーム入力がな
い通常時の記録動作について説明する。プリレコーディ
ング対象のカメラ１０１から得られたアナログの画像信
号が、Ａ／Ｄ変換部１２１にてディジタル変換されＶ−
ＲＡＭ１２３に一旦格納された後に、圧縮／伸長部１２
４にて圧縮処理され、圧縮処理された画像信号が第一ス
イッチ２５を経てプリレコーディングメモリ１２８に記
録される。なお、プリレコーディングメモリは４フレー
ム分の画像信号を格納する容量しかなく、その４フレー
ム分のメモリ領域に、カメラ１０１からの圧縮画像信号
が周期的に上書き記録され続ける。

【０００７】次にセンサ１０５からアラームが入力され
た場合の記録動作について説明する。センサ１０５から
アラームが入力された後の所定時間にわたって、プリレ
コーディング対象のカメラ１０１から得られた画像信号
が、Ａ／Ｄ変換部１２１にてディジタル変換されＶ−Ｒ
ＡＭ１２３に一旦格納された後に、圧縮／伸長部１２４
にて圧縮処理され、圧縮処理された画像信号が第一スイ
ッチ２５、第二スイッチ２６を経てレコーディングメモ
リ１２７に記録される。所定時間が経過すると第一スイ
ッチ１２５が開いた状態となり、一方第二スイッチ１２
６はプリレコーディングメモリ１２８側に接続した状態
に切り替わる。そしてプリレコーディングメモリ１２８
に記録されているアラーム入力直前の画像信号が第二ス
イッチ１２６を介してレコーディングメモリ１２７に記
録される。この際、レコーディングメモリ１２７では、
アラーム入力直前の４フレーム分の画像信号がアラーム
入力直後の画像信号よりも小さなアドレスに格納され
る。すなわちこれらの画像信号が経時的にレコーディン
グメモリ１２７に格納される。そしてアドレスの番号順
に画像信号が読み出されると経時的に正しく画像信号が
再生されるようになっている（特開平９−４６６３６号
公報）。

【０００８】次に図面を参照しながら、上記した従来の
実時間映像記録装置の一例について説明する。

【０００９】図９は従来の実時間映像記録装置のブロッ
ク図を示すものである。図８において、７はマイクロコ
ンピュータで、６は記録／再生のコマンドを入力するコ
マンド入力部、１は映像信号入力する映像入力部であ
る。２は映像入力部からの映像データを一旦格納する一
次格納部で、３は一次格納部２に格納された映像を記録
するハードディスク装置である。

【００１０】以上のように構成された実時間映像記録装
置について、以下その動作について説明する。

【００１１】まずコマンド入力部６から記録指示ない通
常時の動作について説明する。映像入力部１から画像デ
ータがマイクロコンピュータ７の制御によりデータバス
を通り一次格納部２に格納される。一次格納部２に格納
された映像データはハードディスク装置３の記録媒体の
特定領域に記録されるようになっており、記録する際の
記録媒体上の論理アドレスはマイクロコンピュータ７が
管理し、一次格納部２を通してハードディスク装置３に
伝えられる。また、データバスの転送速度とハードディ
スク装置３へと転送速度は異なるため一次格納部２は転
送速度の差を吸収する役目を持っている。マイクロコン
ピュータ７は映像データがハードディスク装置３の記録
媒体上でリング状に上書き記録されるように論理アドレ
スを管理している。つまり、記録媒体上の特定領域の先
頭論理アドレスから順次映像データを記録し特定領域の
最終論理アドレスまで記録すると再び先頭論理アドレス
から記録するように制御している。

【００１２】次にコマンド入力部６から記録指示が入力
された場合の記録動作について説明する。コマンド入力
部６から記録指示が入力するとマイクロコンピュータ７
が記録指示を認識し、上書き記録している上記特定領域
の映像データをハードディスク装置３の記録媒体上の別
の領域に移動させるよう移動先の論理アドレスと移動指
令を一次格納部２を通してハードディスク装置３に指令
を出す。この動作により特定領域の映像データを記録媒
体上の別の領域に保管することになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな監視用画像記録装置の構成では、レコーディングメ
モリ１２７を常時記録可能状態に維持しておかなければ
ならないので、レコーディングメモリ１２７にＶＴＲを
使用した場合はテープをローディング状態にすることに
なるためＶＴＲヘッドの摩耗やテープダメージが発生し
寿命や信頼性にかけるという問題点を有していた。レコ
ーディングメモリ１２７にディスク型記録装置を使用し
た場合はディスク型記録媒体を常に回転させておかなけ
ればならないので、ディスク型記録媒体を回転させるス
ピンドルモータの寿命を短くするという問題点を有して
いた。レコーディングメモリ１２７に半導体メモリを使
用した場合は記録時間が短くなるという問題点を有して
いた。

【００１４】さらに、アラーム等の記録指示の入力に従
いディスク型記録媒体を回転させて記録可能状態にした
り、ＶＴＲのテープをローディングして記録可能状態に
すると、記録指示の入力から記録可能状態に至るまでの
数秒間にカメラ等から入力する映像信号が記録されない
場合が発生するという問題点を有していた。

【００１５】また、上記のような実時間映像記録装置の
構成では、映像データを入力するデータバスの転送速度
とハードディスク装置のデータ転送速度を吸収する一次
格納部が必要になり、コストが高くなるいう問題点を有
していた。また、マイクロコンピュータ７でハードディ
スク装置の記録媒体の論理アドレスを細かく管理する必
要があるため、マイクロコンピュータ７の負荷が重くな
るという問題点も有していた。

【００１６】本発明は上記問題点に鑑み、レコーディン
グ用メモリ装置が起動完了した時点から一定時間溯って
プリレコーディング用メモリに格納されている映像デー
タをレコーディング用メモリ装置に記録する実時間映像
記録装置及び方法と安価で容易な構成で実時間映像を記
録するディスク装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の実時間映像記録装置は、映像データを入力
する映像入力手段と、上記映像データを一時的にリング
状に格納する一次格納手段と、上記一次格納手段の映像
データを格納する二次格納手段と、記録指示を入力する
指示入力手段と、上記記録指示入力に応じ上記二次格納
手段を起動し起動完了から一定時間溯って上記二次格納
手段に映像データを記録する制御手段という構成を備え
たものである。

【００１８】前記映像入力手段は映像データを圧縮する
圧縮手段を内蔵してもよい。前記制御手段は、前記記録
指示の入力時点から前記二次格納手段が起動完了するま
での時間を測定する起動時間計測手段と、前記記録指示
の入力時点から溯る時間を設定する事前記録時間設定手
段と、前記映像データの転送レートを入力する転送レー
ト入力手段と、上記起動時間計測手段と上記事前記録時
間設定手段と上記転送レート入力手段から前記一次格納
手段の映像データ読み出し開始位置を決定する開始位置
決定手段とを備えてもよい。

【００１９】前記制御手段は、前記記録指示の入力時点
から前記二次格納手段が起動完了までの暫定時間を入力
する起動時間入力手段と、前記記録指示の入力時点から
溯る時間を設定する事前記録時間設定手段と、前記映像
データの転送レートを入力する転送レート入力手段と、
上記起動時間入力手段と上記事前記録時間設定手段と上
記転送レート入力手段から前記一次格納手段の映像デー
タ読み出し開始位置を決定する開始位置決定手段とを備
えてもよい。

【００２０】前記一次格納手段の容量は、前記事前記録
時間設定手段で設定された事前記録時間と前記起動時間
計測手段で測定された起動時間とを足した時間内に前記
映像データが上記一次格納手段に転送される量よりも大
きくなるように構成してもよい。

【００２１】本発明の実時間映像記録方法は映像データ
を一時的にリング状に格納する一次格納手段と、上記一
次格納手段の映像データを格納する二次格納手段を含む
実時間映像記録装置であって、ａ）映像データを入力す
るステップと、ｂ）上記映像データを格納するために必
要とされる空き容量が上記一次格納手段にあるか否かを
判定し、上記空き容量がある場合には上記映像データを
上記一次格納手段に格納し、上記空き容量が不足する場
合には上記一次格納手段に格納されている映像データの
うち最も古いものを開放することにより、上記空き容量
を確保し上記映像データを上記確保された空き容量に格
納するステップと、ｃ）記録指示を入力するステップ
と、ｄ）上記記録指示入力に応じ上記二次格納手段が起
動完了しているか否かを判断し、起動完了せず、かつ起
動していない場合には上記二次格納手段を起動するステ
ップと、ｅ）上記一次格納手段に格納された上記映像デ
ータの読み出し開始位置を指定するステップと、f)上記
記録指示入力に応じて上記一次格納手段に格納された上
記映像データを上記読み出し開始位置から上記二次格納
手段へ記録するステップとを包含しており、これにより
上記目的が達成する。

【００２２】本発明のディスク装置は映像データを入力
する映像入力手段と、上記映像データを一時的にリング
状に格納する格納手段と、記録指示を入力する指示入力
手段と、上記記録指示入力に応じディスク型記録媒体が
回転し記録可能状態になってから一定時間溯って上記デ
ィスク型記録媒体に映像データを記録する制御手段とい
う構成を備えたものである。

【００２３】前記映像入力手段は映像データを圧縮する
圧縮手段を内蔵してもよい。前記制御手段は、前記記録
指示の入力時点から前記二次格納手段が起動完了するま
での時間を測定する起動時間計測手段と、前記記録指示
の入力時点から溯る時間を設定する事前記録時間設定手
段と、前記映像データの転送レートを入力する転送レー
ト入力手段と、上記起動時間計測手段と上記事前記録時
間設定手段と上記転送レート入力手段から前記一次格納
手段の映像データ読み出し開始位置を決定する開始位置
決定手段とを備えてもよい。

【００２４】前記制御手段は、前記記録指示の入力時点
から前記二次格納手段が起動完了までの暫定時間を入力
する起動時間入力手段と、前記記録指示の入力時点から
溯る時間を設定する事前記録時間設定手段と、前記映像
データの転送レートを入力する転送レート入力手段と、
上記起動時間入力手段と上記事前記録時間設定手段と上
記転送レート入力手段から前記一次格納手段の映像デー
タ読み出し開始位置を決定する開始位置決定手段とを備
えてもよい。

【００２５】前記一次格納手段の容量は、前記事前記録
時間設定手段で設定された事前記録時間と前記起動時間
計測手段で測定された起動時間とを足した時間内に前記
映像データが上記一次格納手段に転送される量よりも大
きくなるように構成してもよい。

【００２６】本発明の他のディスク装置は映像データを
入力する映像入力手段と、上記映像データを格納する格
納手段と、上記映像データを格納するために必要とされ
る空き容量が上記格納手段にあるか否かを判定し、上記
空き容量がある場合には上記映像データを上記格納手段
に格納し、上記空き容量が不足する場合には上記格納手
段に格納されている映像データのうち最も古いものを開
放することにより、上記空き容量を確保し上記映像デー
タを上記確保された空き容量に格納する制御手段と、記
録指示を入力する指示入力手段と、上記指示入力手段か
ら入力される上記記録指示に応じて上記格納手段に格納
されている映像データを記録する記録手段という構成を
備えたものである。

【００２７】前記映像入力手段は映像データを圧縮する
圧縮手段を内蔵してもよい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実時間映像記録装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。

【００２９】図１は本発明の実施例１における実時間映
像記録装置のブロック図を示すものである。図１におい
て、１は映像入力部で１１は入力した映像信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路で、１２はディジタ
ル信号に変換された映像信号を圧縮した映像データに変
換する圧縮回路である。２は一次格納部で２１は映像デ
ータを一旦蓄積するデュアルポートメモリ（以下ＤＰＲ
ＡＭ）で、２２は蓄積する映像データの格納位置を指示
する書き込みアドレス発生回路で、２３は読み出す映像
データの格納位置を指示する読み出しアドレス発生回路
である。３はハードディスク装置である。５は指示入力
部で記録指示を入力し制御部４に伝える。制御部４は起
動時間計測回路４１、事前記録時間設定部４２、転送レ
ート設定部４３、開始位置決定回路４４から構成されて
いる。起動時間計測回路４１は指示入力部５から記録指
示の入力に従いハードディスク装置３へ起動命令を出
し、ハードディスク装置３が起動完了するまでの時間を
測定する。 開始位置決定回路４４は事前記録時間設定
部４２からの事前記録時間と転送レート設定部４３から
の転送レートと起動時間計測回路４１からの起動時間を
もとにＤＰＲＡＭ２１の読み出し開始アドレスを算出し
読み出しアドレス発生回路２３へ伝えると同時にハード
ディスク装置３へ記録開始を指令する。

【００３０】図２は本発明の実施例１における実時間映
像記録装置がＤＰＲＡＭ２１に格納された映像データを
記録する際に溯る時間と記録指示入力時間とハードディ
スク装置３の起動完了時間との関係を示すものである。

【００３１】図３は本発明の実施例１における実時間映
像記録装置のＤＰＲＡＭ２１から読み出される映像デー
タの読み出し位置と起動完了時の格納位置との関係を示
したものである。

【００３２】以上のように構成された実時間映像記録装
置について、以下図１、図２及び図３を用いてその動作
を説明する。

【００３３】まず、記録指示が入力する前の通常動作に
ついて説明する。映像信号はＡ／Ｄ変換回路１１に入力
するとディジタル信号に変換される。ディジタル信号に
変換された映像信号は圧縮回路１２により圧縮される。
圧縮された映像データはＤＰＲＡＭ２１へ蓄積される。
ＤＰＲＡＭ２１上の格納位置は書き込みアドレス発生回
路２２から発生するアドレスにより指定される。書き込
みアドレス発生回路２３はＤＰＲＡＭ２１の先頭アドレ
スから順次インクリメントしていき最後尾のアドレスま
で達すると再び先頭アドレスを発生するので、ＤＰＲＡ
Ｍ２１はリング状の構造をとることになる。したがって
ＤＰＲＡＭ２１の容量分映像データが格納されると一旦
蓄積された映像データは古い映像データから順に周期的
に上書き記録される。

【００３４】次に記録指示が入力したときの動作につい
て説明する。記録指示が入力されるまではＤＰＲＡＭ２
１に映像データが周期的に上書き記録されながら蓄積し
ている。記録指示が指示入力部５に入力すると起動時間
測定回路４１はハードディスク装置３に起動をかけ、起
動完了するまでの時間を測定する。起動時間測定回路４
１はハードディスク装置３の起動が完了すると起動まで
に要した時間、すなわち起動時間を開始位置決定回路４
４に伝える。事前記録時間設定部４２には記録指示が入
力した時点から溯る時間（図２）、事前記録時間が外部
から設定されている。転送レート設定部４３には映像信
号が映像入力部１に入力し映像データに圧縮されてＤＰ
ＲＡＭ２１に蓄積される速度、転送レートが外部から設
定されている。開始位置決定回路４４は上記起動時間と
上記事前記録時間と上記転送レートとが入力される。開
始位置決定回路４４は下記の式を用いて上記起動時間と
上記事前記録時間より溯る時間を算出する（図２）。

【００３５】 Ｚ＝Ｘ＋Ｙ ・・・・・・・・・・（１） 式（１）においてＺは溯る時間、Ｘは事前記録時間、Ｙ
は起動時間を示す。

【００３６】開始位置決定回路４４は下記の式を用いて
式（１）で算出した溯る時間と上記転送レートより溯る
時間内に蓄積した映像データ量を算出する。

【００３７】 Ｍ ＝ Ｚ ＊ ＴＳ ・・・・・（２） 式（２）においてＭは蓄積した映像データ量、ＴＳは転
送レートを示す。

【００３８】さらに、開始位置決定回路４４は、下記の
式を用いて式（２）で算出した蓄積した映像データ量
と、書き込みアドレス発生回路２２から入力する現在の
書き込みアドレスよりＤＰＲＡＭ２１内の映像データを
読み出す、読み出し開始アドレスを算出する（図３）。

【００３９】 ＲＡ＝ ＷＡ− Ｍ ・・・・・・・（３） 式（３）においてＲＡは読み出し開始アドレス、ＷＡは
現在の書き込みアドレスを示す。

【００４０】開始位置決定回路４４は読み出し開始アド
レスを算出すると、読み出しアドレス発生回路２３へ読
み出し開始アドレスを伝えると同時にハードディスク装
置３に記録開始の指令を出し、ＤＰＲＡＭ２１に格納さ
れた映像データをハードディスク装置３に記録し始め
る。

【００４１】また、ＤＰＲＡＭ２１の容量は、事前記録
時間と起動時間とを足しあわせた時間内に圧縮回路１２
からＤＰＲＡＭ２１へ転送される映像データの量より大
きくする。そうすれば、ハードディスク装置３の起動中
にＤＰＲＡＭ２１へ転送される映像データが事前記録時
間中にＤＰＲＡＭ２１へ格納された映像データを上書き
記録することはない。以下に上記の条件を満たす式を示
す。

【００４２】 Ｍｓ ≧ （ Ｘ＋Ｙ ） ＊ ＴＳ ・・・・・・・・・・（４） 式（４）においてＭｓはＤＰＲＡＮ２１の容量を示す。
起動時間Ｙはハードディスク装置３の寿命試験や環境試
験、振動試験等で得られた値以上に設定すれば上書き記
録することはない。

【００４３】以上のように本実施例のよれば、映像デー
タを入力する映像入力部１と、圧縮された映像データを
一時的にリング状に格納する一次格納部２と、一次格納
部２の映像データを格納するハードディスク装置３と、
記録指示を入力する指示入力部５と、指示入力部５に応
じハードディスク装置３を起動し起動完了までの時間を
測定し起動完了から一定時間溯ってハードディスク装置
３に映像データの記録を指示する制御部４とを設けるこ
とにより、記録指示が入力する直前までハードディスク
装置３を停止させておき、記録指示の入力に従いハード
ディスク装置３が起動完了するまでの時間を含めた所定
の時間に溯り一次格納部２に格納された映像データをハ
ードディスク装置３に記録することができる。

【００４４】なお、実施例１において書き込みアドレス
発生回路２２と読み込みアドレス発生回路２３は一次格
納部２に備えるとしたが、制御部４に備えてもよい。

【００４５】また、実施例１において起動時間測定回路
４１はハードディスク装置３が起動するまでの時間を測
定するとしたが、ハードディスク装置３の起動時間が個
々の装置や使用環境によりばらつく時間が１秒から２秒
程度ならば、溯る時間のばらつきを許容範囲と判断し、
ハードディスク装置３の起動時間の仕様上の最大値を入
力し、この起動時間最大値を起動時間として開始位置決
定回路４４に伝えてもよい。

【００４６】さらに、実施例１において制御部４をハー
ドウェアで構成したがプログラム可能なマイクロコンピ
ュータで実現してもよい。

【００４７】以下、本発明の実施例２について図面を参
照しながら説明する。図４は本発明の実施例２を示す実
時間映像記録装置のブロック図である。図４において、
１は映像入力部で１１は入力した映像信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換回路で、１２はディジタル信
号に変換された映像信号を圧縮した映像データに変換す
る圧縮回路である。２１は映像データを一旦蓄積するデ
ュアルポートメモリ（以下ＤＰＲＡＭ）２１である。３
はハードディスク装置である。６はコマンド入力部で、
事前記録時間を設定する事前記録時間設定部４２、記録
指示を入力する指示入力部５、転送レートを設定する転
送レート設定部４３より構成されており、それぞれ外部
から設定できるようになっている。以上は図１の構成と
同様なものである。

【００４８】図１と異なるのはマイクロコンピュータ７
を設け、記録指示の入力に従いハードディスク装置３へ
起動命令を出し、ハードディスク装置３が起動完了する
までの時間を測定し、事前記録時間設定部４２からの事
前記録時間と転送レート設定部４３からの転送レートと
起動時間をもとにＤＰＲＡＭ２１の読み出し開始アドレ
スを算出しハードディスク装置３へ記録開始を指令する
処理をソフトウェアで行い、各ブロックの制御を各ブロ
ック共通のバスラインを通して実施する点である。

【００４９】図５は本発明の実施例２を示す実時間映像
記録装置の処理の流れを示すフローチャート図である。

【００５０】以上のように構成された実時間映像記録装
置について、以下図４及び図５を用いてその動作を説明
する。

【００５１】まず、記録指示が入力する前の通常の動作
について図５のフローチャートにそって説明する。

【００５２】（ステップ５００１）：映像信号はＡ／Ｄ
変換回路１１に入力するとディジタル信号に変換され
る。ディジタル信号に変換された映像信号は圧縮回路１
２により圧縮される。

【００５３】（ステップ５００２）：マイクロコンピュ
ータ７はＤＰＲＡＭ２１の読み書きアドレスを制御して
いるためＤＰＲＡＭ２１内の空き状態をマイクロコンピ
ュータ７内部のＲＡＭ領域で管理する事ができる。圧縮
された映像データをＤＰＲＡＭ２１へ蓄積するためにマ
イクロコンピュータ７はＤＰＲＡＭ２１の空き容量情報
を内部のＲＡＭ領域から獲得する。

【００５４】（ステップ５００３）：ＤＰＲＡＭ２１の
空き容量情報により空き容量が存在するか否かを判断す
る （ステップ５００５）：ＤＰＲＡＭ２１に空き容量が存
在すれば、生成された映像データをＤＰＲＡＭ２１の空
き容量に格納する。

【００５５】（ステップ５００４）：ＤＰＲＡＭ２１に
空き容量が存在しないならば、ＤＰＲＡＭ２１に格納さ
れた映像データで最も古い映像データが格納されている
領域を開放する。

【００５６】上記に示すようにＤＰＲＡＭ２１は実施例
１と同様にリング状の構造をとる事ができるので、ＤＰ
ＲＡＭ２１の容量分映像データが格納されると一旦蓄積
された映像データは古い映像データから順に周期的に上
書き記録される。

【００５７】次に記録指示が入力したときの動作につい
て図５のフローチャートにそって説明する。

【００５８】（ステップ５００６）：記録指示が指示入
力部５に入力されているか否かを判断する。

【００５９】（ステップ５００７）：ハードディスク装
置３が起動完了しているか否かを判断する。

【００６０】（ステップ５００８）：ハードディスク装
置３が起動完了していないならば起動中であるか否かを
判断する。

【００６１】（ステップ５００９）：ハードディスク装
置３が起動していないならば起動を指する。

【００６２】（ステップ５０１０）：マイクロコンピュ
ータ７内のタイマをスタートする。 （ステップ５０１１）：ハードディスク装置３が起動完
了しているならばマイクロコンピュータ７内のタイマを
ストップする。

【００６３】（ステップ５０１２）：事前記録時間設定
部４２から事前記録時間を入力する。

【００６４】（ステップ５０１３）：マイクロコンピュ
ータ７内のタイマからハードディスク装置３が起動する
までに要した起動時間を獲得する。

【００６５】（ステップ５０１４）：入力した事前記録
時間と起動時間より式（１）を用いて溯る時間を算出す
る。

【００６６】（ステップ５０１５）：転送レート設定部
４２から転送レートを入力する。 （ステップ５０１６）：式（１）で算出した溯る時間と
入力した転送レートより式（２）を用いて溯る時間内に
蓄積した映像データ量を算出する。

【００６７】（ステップ５０１７）：マイクロコンピュ
ータ７内のＲＡＭ領域から現在の書き込みアドレスを獲
得する。

【００６８】（ステップ５０１８）：獲得した書き込み
アドレスと式（２）から算出した溯る時間内に蓄積した
映像データ量より式（３）を用いて読み出し開始アドレ
スを算出する。

【００６９】（ステップ５０１９）：ＤＰＲＡＭ２１へ
読み出し開始アドレスを伝えると同時にハードディスク
装置３に記録開始の指令を出し、ＤＰＲＡＭ２１に格納
された映像データをハードディスク装置３に記録し始め
る。

【００７０】（ステップ５０２０）：圧縮回路１２によ
り圧縮された映像データが生成される。

【００７１】（ステップ５０２１）：映像データがＤＰ
ＲＡＭ２１からハードディスク装置３へ格納することに
より発生した空き容量に、圧縮された映像データを格納
する。

【００７２】（ステップ５０２２）：記録指示が終了し
ているならばハードディスク装置３への記録を終了す
る。

【００７３】以上のように、マイクロコンピュータ７を
映像入力部１とＤＰＲＡＭ２１とハードディスク装置３
とコマンド入力部６が接続するバスライン上に配置する
ことにより、プログラムを使って容易に実時間記録を行
うことができる。

【００７４】また、実施例２ではステップ５０１２、ス
テップ５０１５はステップ５０１１以降に実行するとし
たが、５００６以前に実行してもよい。

【００７５】以下、本発明の実施例３について図面を参
照しながら説明する。図６は本発明の実施例３を示すハ
ードディスク装置のブロック図である。図６において、
１は映像入力部で１１は入力した映像信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換回路で、１２はディジタル信
号に変換された映像信号を圧縮した映像データに変換す
る圧縮回路である。２は一次格納部で２１は映像データ
を一旦蓄積するデュアルポートメモリ（以下ＤＰＲＡ
Ｍ）で、２２は蓄積する映像データのアドレスを格納す
る書き込みアドレス発生回路で、２３は読み出す映像デ
ータのアドレスを格納する読み出しアドレス発生回路で
ある。５は指示入力部で記録指示を入力し制御部４に伝
える。制御部４は起動時間計測回路４１、事前記録時間
設定部４２、転送レート設定部４３、開始位置決定回路
４４から構成されて、以上は図１の構成と同様なもので
ある。

【００７６】図１と異なるのは磁気ヘッド３１、アクチ
ュエータ３２、記録媒体３３、記録／再生回路３４、サ
ーボ回路３５、スピンドル制御回路３６、変調回路３７
を一次格納部２に接続し、制御部４がサーボ回路３５、
スピンドル制御回路３６を制御する点である。

【００７７】以上のように構成されたハードディスク装
置について、以下その動作を説明する。

【００７８】まず、記録指示が入力する前の通常動作に
ついて説明する。映像信号はＡ／Ｄ変換回路１１に入力
するとディジタル信号に変換される。ディジタル信号に
変換された映像信号は圧縮回路１２により圧縮される。
圧縮された映像データはＤＰＲＡＭ２１へ蓄積される。
ＤＰＲＡＭ２１上の格納位置は書き込みアドレス発生回
路２２から発生するアドレスにより指定される。書き込
みアドレス発生回路２３はＤＰＲＡＭ２１の先頭アドレ
スから順次インクリメントしていき最後尾のアドレスま
で達すると再び先頭アドレスを発生するので、ＤＰＲＡ
Ｍ２１はリング状の構造をとることになる。したがって
ＤＰＲＡＭ２１の容量分映像データが格納されると一旦
蓄積された映像データは古い映像データから順に周期的
に上書き記録される。

【００７９】次に記録指示が入力したときの動作につい
て説明する。記録指示の入力に従うまではＤＰＲＡＭ２
１に映像データが周期的に上書き記録されながら蓄積し
ている。ハードディスク装置の外部からコマンド形式で
記録指示が指示入力部５に入力すると起動時間測定回路
４１はサーボ回路３５、スピンドル制御回路３６に起動
をかけ、起動完了するまでの時間を測定する。起動時間
測定回路４１はアクチュエータ３２が所定の位置に移動
完了した事をサーボ回路３５から通知され、スピンドル
制御回路３６から記録媒体３３が所定の回転数に達した
ことを通知されると記録媒体３３への記録が可能になっ
たと判断し、起動時間を開始位置決定回路４４に伝え
る。事前記録時間設定部４２には記録指示が入力した時
点から溯る時間、事前記録時間が外部から設定されてい
る。転送レート設定部４３には映像信号が映像入力部１
に入力し映像データに圧縮されてＤＰＲＡＭ２１に蓄積
される速度、転送レートが外部から設定されている。上
記事前記録時間と上記転送レートは上記記録指示と同様
にコマンド形式で外部から入力され制御部４に伝えられ
る。時間開始位置決定回路４４には上記起動時間と上記
事前記録時間と上記転送レートが入力される。開始位置
決定回路４４は式（１）、式（２）、式（３）を用いて
溯る時間、溯る時間内に蓄積した映像データ量、読み出
し開始アドレスを算出する。開始位置決定回路４４は読
み出し開始アドレスを算出すると、読み出しアドレス発
生回路２３へ読み出し開始アドレスを伝えると同時に変
調回路３７、記録／再生回路に記録開始の指令を出し、
ＤＰＲＡＭ２１に格納された映像データを記録媒体３３
に記録し始める。

【００８０】以上のように本実施例のよれば、映像デー
タを入力する映像入力部１と、圧縮された映像データを
一時的にリング状に格納する一次格納部２と、記録指示
を入力する指示入力部５と、指示入力部５に応じ記録媒
体３３が所定の回転数に達し、アクチュエータ３２が移
動完了までの時間を測定し起動完了から一定時間溯って
映像データの記録を指示する制御部４とを設けることに
より、記録指示の入力に従う直前まで記録媒体３３の回
転とアクチュエータ３２を待避させ、記録指示の入力に
従い記録媒体３３とアクチュエータ３２を起動させて起
動完了するまでの時間を含めた所定の時間に溯りＤＰＲ
ＡＭ２１に格納された映像データを記録媒体３３に記録
することが可能なハードディスク装置を提供できるの
で、ハードディスク装置外に新たに半導体メモリ等の一
次格納部２や制御部４を備える必要がない、安価で容易
な実時間記録装置を構成することができる。

【００８１】なお、実施例３において書き込みアドレス
発生回路２２と読み込みアドレス発生回路２３は一次格
納部２に備えるとしたが、制御部４に備えてもよい。

【００８２】また、実施例３において起動時間測定回路
４１は記録媒体３３が所定の回転数に達し、アクチュエ
ータ３２が移動完了するまでの時間を測定するとした
が、上記時間の仕様上の最大値を入力し、この起動時間
最大値を起動時間として開始位置決定回路４４に伝えて
もよい。

【００８３】さらに、実施例１において制御部４をハー
ドウェアで構成したがプログラム可能なマイクロコンピ
ュータで実現してもよい。

【００８４】以下、本発明の実施例４について図面を参
照しながら説明する。図７は本発明の実施例４を示すハ
ードディスク装置のブロック図である。図７において、
１は映像入力部で１１は入力した映像信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換回路で、１２はディジタル信
号に変換された映像信号を圧縮する圧縮回路である。２
は一次格納部で２１は映像データを一旦蓄積するデュア
ルポートメモリ（以下ＤＰＲＡＭ）で、２２は蓄積する
映像データの格納位置を指示する書き込みアドレス発生
回路で、２３は読み出す映像データの格納位置を指示す
る読み出しアドレス発生回路である。５は指示入力部で
記録指示を入力し制御部４に伝える。制御部４は記録指
示を入力するとＤＰＲＡＭ２１の映像データを変調回路
３７、記録／再生回路３４、磁気ヘッド３１を経由して
記録媒体３３に記録する。以上は図６の構成と同様なも
のである。

【００８５】図６と異なるのは、制御部４に起動時間計
測回路４１が包含されていない点である。

【００８６】以上のように構成されたハードディスク装
置について、以下その動作を説明する。

【００８７】記録指示が入力する前の通常動作について
は実施例３と同様であるので、記録指示が入力したとき
の動作について説明する。記録指示の入力に従うまでは
ＤＰＲＡＭ２１に映像データが周期的に上書き記録され
ながら蓄積している。事前記録時間設定部４２には記録
指示が入力した時点から溯って記録する時間、事前記録
時間が外部から設定されている。転送レート設定部４３
には映像信号が映像入力部１に入力し映像データに圧縮
されてＤＰＲＡＭ２１に蓄積される速度、転送レートが
外部から設定されている。記録指示が指示入力部５に入
力すると、開始位置決定回路４４は上記事前記録時間と
上記転送レートから式（１）、式（２）、式（３）を用
いて溯る時間、溯る時間内に蓄積した映像データ量、読
み出し開始アドレスを算出する。開始位置決定回路４４
は読み出し開始アドレスを算出すると、読み出しアドレ
ス発生回路２３へ読み出し開始アドレスを伝えると同時
に変調回路３７、記録／再生回路に記録開始の指令を出
し、ＤＰＲＡＭ２１に格納された映像データを記録媒体
３３に記録し始める。記録媒体３３上の記録位置は制御
部４が論理アドレスを管理することにより決定する。

【００８８】以上のように本実施例のよれば、映像デー
タを入力する映像入力部１と、圧縮された映像データを
一時的にリング状に格納す一次格納部２と、記録指示を
入力する指示入力部５と、記録指示入力部５に応じ一定
時間溯って映像データの記録を指示する制御部４とを設
けることにより、ハードディスク装置外に新たに半導体
メモリ等の一次格納部２や外部からの論理アドレスを管
理するマイクロコンピュータが不用となるので、安価で
外部回路に負担をかけない実時間記録装置を構成するこ
とができる。

【００８９】なお、実施例４において書き込みアドレス
発生回路２２と読み込みアドレス発生回路２３は一次格
納部２に備えるとしたが、制御部４に備えてもよい。

【００９０】また、実施例４において起動時間測定回路
４１は記録媒体３３が所定の回転数に達し、アクチュエ
ータ３２が移動完了するまでの時間を測定するとした
が、上記時間の仕様上の最大値を入力し、この起動時間
最大値を起動時間として開始位置決定回路４４に伝えて
もよい。

【００９１】また、実施例４において制御部４をハード
ウェアで構成したがプログラム可能なマイクロコンピュ
ータで実現してもよい。

【００９２】また、実施例１、実施例２、実施例３、実
施例４において二次格納手段をハードディスク装置で構
成したが光ディスク、光磁気ディスク装置などのディス
ク型記録装置やＶＴＲ等のテープ型記録装置で実現して
もよい。

【００９３】

【発明の効果】以上のように本発明は映像データを一旦
格納する一次格納手段と、一次格納手段に蓄積された映
像データを記録する二次格納手段と、記録指示入力に応
じて二次格納手段を起動し起動完了から一定時間溯って
二次格納手段に映像データを記録する制御手段を設ける
ことにより、記録指示入力が入力する直前まで二次格納
手段を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における実時間映像記録装置
のブロック図

【図２】本発明の実施例１における溯る時間と記録指示
入力時間と起動完了時間との関係を示す図

【図３】本発明の実施例１におけるＤＰＲＡＭ２１の読
み出し位置と起動完了時の格納位置との関係を示す図

【図４】本発明の実施例２における実時間映像記録装置
のブロック図

【図５】本発明の実施例２における実時間映像記録装置
の処理を示すフローチャート

【図６】本発明の実施例３におけるハードディスク装置
のブロック図

【図７】本発明の実施例４におけるハードディスク装置
のブロック図

【図８】従来の監視用画像記録装置のブロック図

【図９】従来の実時間映像記録装置のブロック図

【符号の説明】

１ 映像入力部 ２ 一次格納部 ３ ハードディスク装置 ４ 制御部 ５ 指示入力部 ６ コマンド入力部 ７ マイクロコンピュータ １０１ カメラ １０３ モニタ １０５ センサ １２１ Ａ／Ｄ変換部 １２２ 画像信号切り替え回路 １２３ ＶＲＡＭ １２４ 圧縮部 １２５ 第一のスイッチ １２６ 第二のスイッチ １２７ レコーディングメモリ １２８ プリレコーディングメモリ １２９ 制御部 １３０ タイマ １３１ Ｄ／Ａ変換部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−174088（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/76 - 5/956

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像データを入力する映像入力手段と、
   上記映像データを一時的にリング状に格納する一次格納
   手段と、上記一次格納手段の映像データを格納する二次
   格納手段と、記録指示を入力する指示入力手段と、上記
   記録指示入力に応じ上記二次格納手段を起動し起動完了
   から一定時間溯って上記二次格納手段に映像データを記
   録する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記記録指示の入力時点から前記二次
   格納手段が起動完了するまでの時間を測定する起動時間
   計測手段と、前記記録指示の入力時点から溯る時間を設
   定する事前記録時間設定手段と、前記映像データの転送
   レートを入力する転送レート入力手段と、上記起動時間
   計測手段と上記事前記録時間設定手段と上記転送レート
   入力手段から前記一次格納手段の映像データ読み出し開
   始位置を決定する開始位置決定手段とを備えることを特
   徴とする実時間映像記録装置。
2. 【請求項２】 映像データを入力する映像入力手段と、
   上記映像データを一時的にリング状に格納する一次格納
   手段と、上記一次格納手段の映像データを格納する二次
   格納手段と、記録指示を入力する指示入力手段と、上記
   記録指示入力に応じ上記二次格納手段を起動し起動完了
   から一定時間溯って上記二次格納手段に映像データを記
   録する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記記録指示の入力時点から前記二次
   格納手段が起動完了までの暫定時間を入力する起動時間
   入力手段と、前記記録指示の入力時点から溯る時間を設
   定する事前記録時間設定手段と、前記映像データの転送
   レートを入力する転送レート入力手段と、上記起動時間
   入力手段と上記事前記録時間設定手段と上記転送レート
   入力手段から前記一次格納手段の映像データ読み出し開
   始位置を決定する開始位置決定手段とを備えることを特
   徴とする実時間映像記録装置。
3. 【請求項３】 映像データを一時的にリング状に格納す
   る一次格納手段と、上記一次格納手段の映像データを格
   納する二次格納手段を含む実時間映像記録装置であっ
   て、 ａ）映像データを入力するステップと、 ｂ）上記映像データを格納するために必要とされる空き
   容量が上記一次格納手段にあるか否かを判定し、上記空
   き容量がある場合には上記映像データを上記一次格納手
   段に格納し、上記空き容量が不足する場合には上記一次
   格納手段に格納されている映像データのうち最も古いも
   のを開放することにより、上記空き容量を確保し上記映
   像データを上記確保された空き容量に格納するステップ
   と、 ｃ）記録指示を入力するステップと、 ｄ）上記記録指示入力に応じ上記二次格納手段が起動完
   了しているか否かを判断し、起動完了せず、かつ起動し
   ていない場合には上記二次格納手段を起動するステップ
   と、 ｅ）上記一次格納手段に格納された上記映像データの読
   み出し開始位置を指定するステップと、 ｆ）上記記録指示入力に応じて上記一次格納手段に格納
   された上記映像データを上記読み出し開始位置から上記
   二次格納手段へ記録するステップとを包含する実時間映
   像記録方法。
4. 【請求項４】 映像データを入力する映像入力手段と、
   上記映像データを一時的にリング状に格納する一次格納
   手段と、記録指示を入力する指示入力手段と、上記記録
   指示入力に応じディスク型記録媒体が回転し記録可能状
   態になってから一定時間溯って上記ディスク型記録媒体
   に映像データを記録する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記記録指示の入力時点から前記二次
   格納手段が起動完了するまでの時間を測定する起動時間
   計測手段と、前記記録指示の入力時点から溯る時間を設
   定する事前記録時間設定手段と、前記映像データの転送
   レートを入力する転送レート入力手段と、上記起動時間
   計測手段と上記事前記録時間設定手段と上記転送レート
   入力手段から前記一次格納手段の映像データ読み出し開
   始位置を決定する開始位置決定手段とを備えることを特
   徴とするディスク装置。
5. 【請求項５】 映像データを入力する映像入力手段と、
   上記映像データを一時的にリング状に格納する一次格納
   手段と、記録指示を入力する指示入力手段と、上記記録
   指示入力に応じディスク型記録媒体が回転し記録可能状
   態になってから一定時間溯って上記ディスク型記録媒体
   に映像データを記録する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記記録指示の入力時点から前記二次
   格納手段が起動完了までの暫定時間を入力する起動時間
   入力手段と、前記記録指示の入力時点から溯る時間を設
   定する事前記録時間設定手段と、前記映像データの転送
   レートを入力する転送レート入力手段と、上記起動時間
   入力手段と上記事前記録時間設定手段と上記転送レート
   入力手段から前記一次格納手段の映像データ読み出し開
   始位置を決定する開始位置決定手段とを備えることを特
   徴とするディスク装置。
6. 【請求項６】 映像データを入力する映像入力手段と、
   上記映像データを格納する格納手段と、上記映像データ
   を格納するために必要とされる空き容量が上記格納手段
   にあるか否かを判定し、上記空き容量がある場合には上
   記映像データを上記格納手段に格納し、上記空き容量が
   不足する場合には上記格納手段に格納されている映像デ
   ータのうち最も古いものを開放することにより、上記空
   き容量を確保し上記映像データを上記確保された空き容
   量に格納する制御手段と、記録指示を入力する指示入力
   手段と、上記指示入力手段から入力される上記記録指示
   に応じて上記格納手段に格納されている映像データを記
   録する記録手段とを備えたことを特徴とするディスク装
   置。
7. 【請求項７】 前記映像入力手段は映像データを圧縮す
   る圧縮手段を内蔵したことを特徴とする請求項６記載の
   ディスク装置。