JP3494725B2 - 連続鋳造設備における鋳込運転制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少人数の作業員で、し
かも、簡易な操作で安全に連続鋳造設備を操業すること
ができる、連続鋳造設備における鋳込運転の制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】連続鋳造設備の鋳込運転は、多数の構成
要素（装置）が関連して動作することによって行われ
る。一例を具体的に述べれば、取鍋を移動するスイング
タワー； タンディッシュの移動、浸漬ノズルの交換、
排滓等を行うタンディッシュターレット； 取鍋の砂排
を行う砂排装置； ロングノズルの交換および支持を行
うロングノズル支持装置； ロングノズル予熱装置；
浸漬ノズルの交換装置； モールド（鋳型）パウダー投
入装置； 連連鋳における接続用の金物投入装置； タ
ンディッシュからの溶鋼の排出を検出する渦流センサ；
等が関連して動作して、鋳込開始、取鍋交換、タンデ
ィッシュ交換、鋳込終了、さらにはトラブルの処置等の
鋳込運転が行われている。

【０００３】従来の連続鋳造設備においては、これらの
各装置の各種の動作毎に起動運転スイッチが設けられて
おり、作業員が、各装置の動作を確認しつつ、一つ一つ
の装置および動作毎にスイッチを入れることによって、
鋳込運転が行われている。また、運転に対応する装置、
およびその動作は、作業員が経験に基づく判断によっ
て、各種組み合わせて決定している。鋳込開始時におけ
るタンディッシュ回り関係を例にとれば、まず、作業員
がタンディッシュターレットのタンディッシュ移動スイ
ッチを入れることによってタンディッシュが鋳込位置上
方に移動される。次いで、渦流センサの定位置へのセッ
ト、ロングノズルの所定位置へのセット、モールドパウ
ダー投入装置の定位置へのセットを、渦流センサ、ロン
グノズル支持装置およびモールドパウダー投入装置のそ
れぞれのスイッチを入れることによって行う。作業員
は、渦流センサ、ロングノズルおよびモールドパウダー
投入装置のセットが所定通り行われたことを確認した
後、再度タンディッシュターレットのスイッチを入れる
ことによって、タンディッシュが降下して鋳込位置にセ
ットされ、タンディッシュ回り関係の鋳込開始準備が終
了する。

【０００４】このように、従来の連続鋳造設備において
は、鋳込運転は、作業員が対応する装置まで移動して、
各動作に対応したスイッチを入れること、および作業員
が各動作を確認することによって行われており、作業が
非常に煩雑でしかも時間がかかり、また多数の作業人員
が必要である等の問題点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の問題点を解決することにあり、少数の作業員
で、しかも、簡易な操作で鋳込運転を行うことができ、
しかも、安全性も十二分に確保することができる連続鋳
造設備における鋳込運転の制御方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、次回以降の操業イベントの指示を受け、
この指示に応じて連続鋳造設備の構成装置の運転を自動
認識して、起動指示によって前記認識に応じて各構成装
置を自動運転する鋳込運転制御方法であって、取鍋の移
動、タンディッシュの移動および砂排のみは、その前で
対応する構成装置の動作を一旦停止して、取鍋の移動、
タンディッシュの移動あるいは砂排の開始指示によっ
て、運転を再開して後の自動運転を継続することを特徴
とする連続鋳造設備における鋳込運転制御方法を提供す
る。

【０００７】また、前記操業イベントが、鋳込開始、浸
漬ノズルの交換を伴う取鍋の交換、浸漬ノズルの交換を
伴わない取鍋の交換、同一タンディッシュ交換、異なる
タンディッシュの交換、鋳込終了、ロングノズルトラブ
ルの処置、および浸漬ノズルトラブルの処置、からなる
群より選択される１以上であるのが好ましい。

【０００８】以下、本発明の連続鋳造設備における鋳込
運転制御方法について詳細に説明する。図１に、本発明
の連続鋳造設備における鋳込運転制御方法（以下、制御
方法とする）を実施する連続鋳造設備の鋳床の概略平面
図が、図２に同概略側面断面図が示される。なお、図２
は、図１に示される設備における鋳込状態を示す。

【０００９】図１および図２に示される連続鋳造設備に
おいて、各種の鋳込運転は、基本的に、スイングタワー
１４、タンディッシュターレット１６、砂排出装置１
８、ロングノズル（以下、Ｌ／Ｎとする）支持装置２
０、Ｌ／Ｎ予熱装置２２、プラズマヒータ２４、電磁コ
イル２６、浸漬ノズル（以下、Ｉ／Ｎとする）交換装置
２８、モールドパウダー投入装置３０、金物投入装置３
２、渦流センサ３４、予熱装置３６、および自動機器デ
ッキ３８によって行われ、図示しない鋳込運転の制御シ
ステムによって、各装置の動作が制御される。なお、図
示例に於て、符号５０は鋳型（モールド）である。

【００１０】スイングタワー１４は、中央を軸に回転可
能な直線状の腕部の両端に、溶鋼を充填されたあるいは
空の取鍋１０を搭載して、前記腕部を回転することによ
って取鍋１０を旋回し、取鍋１０を、取鍋クレーン４０
によって搬送される取鍋１０を受け渡しする搭載位置１
４ａ、取鍋１０内の焼付防止用の砂を排出する砂排位置
１４ｂ、および鋳込位置４２に移動する。また、このス
イングタワー１４には、取鍋１０の内容物を残らず排出
するために取鍋１０を傾ける、取鍋傾動装置、および各
位置で取鍋１０を昇降する昇降装置が配設される。

【００１１】タンディッシュターレット１６は、タンデ
ィッシュ１２を旋回して、鋳込位置４２、排滓位置１６
ａ、傾転位置１６ｂおよび予熱位置１６ｃに移動し、か
つ各位置で昇降するものである。図示例の連続鋳造設備
においては、タンディッシュターレット１６の傾転位置
１６ｂに対応して、タンディッシュ１６のスライディン
グノズル（Ｓ／Ｎ）の交換のためにタンディッシュ１２
を傾転するための傾転台車４４、およびＳ／Ｎを交換す
るためのＳ／Ｎ交換装置４６が配設される。他方、予熱
位置１６ｃに対応して、使用前のタンディッシュ１２を
予熱するための予熱装置３６が配置される。

【００１２】砂排装置（砂排台車）１８は、取鍋１０か
らタンディッシュ１２への溶鋼の注入に先立ち、取鍋１
０に充填される砂を排出するための装置であって、図１
に示されるように、定位置１８ａから砂排位置１４ｂに
対応する位置まで、取鍋１０の旋回と同一中心の円周上
を移動可能に構成される。

【００１３】Ｌ／Ｎ支持装置２０は、Ｌ／Ｎ予熱装置２
２から予熱したＬ／Ｎ４８を取り出して移動し、鋳込位
置４２の取鍋１０に装着・支持するものである。また、
Ｌ／Ｎ予熱装置２２は、使用される前のＬ／Ｎ４８を加
熱（予熱）するものである。

【００１４】プラズマヒータ２４は、プラズマトーチか
ら射出されるプラズマアークによって鋳込み中のタンデ
ィッシュ１２内の溶鋼を加熱するものである。また、電
磁コイル２６は、鋳込み中のタンディッシュ１２内の溶
鋼に回転磁場を与えて溶鋼を回転することによって、溶
鋼に混入する非金属介在物等の浮上分離を促進するため
のものである。

【００１５】Ｉ／Ｎ交換装置２８は、タンディッシュ１
２からモールド５０に溶鋼を鋳込むＩ／Ｎの交換を、モ
ールドパウダー投入装置３０は、溶鋼の鋳込開始時にお
ける鋳型５０へのモールドパウダーの投入を、金物投入
装置３２は、タンディッシュ１２の交換等の際の接続治
具の投入を、それぞれ行うものである。また、渦流セン
サ３４は、Ｉ／Ｎを含む領域に一定の磁界を形成し、Ｉ
／Ｎからの溶鋼の流出開始を磁界の変調によって検出す
るセンサである。さらに、自動機器デッキ３８は、Ｌ／
Ｎの交換の際にタンディッシュ１２上に乗るためのもの
であり、必要に応じて、自動的に昇降する。

【００１６】図示例の連続鋳造設備は、本発明の制御方
法を実施するものであるので、鋳込運転の制御システム
は、設備全体を管理するシステムや作業員の入力等によ
って、次回以降の操業イベントの指示を受け、この操業
イベントの指示に応じてスイングタワー１４やタンディ
ッシュターレット１６等の鋳込運転を行う装置（構成要
素）の動作を自動認識する。

【００１７】操業イベントとしては、具体的には、鋳込
開始、Ｉ／Ｎの交換を伴う取鍋１０の交換、Ｉ／Ｎの交
換を伴わない取鍋１０の交換、同一タンディッシュ１２
の交換（すなわち、タンディッシュ１２からの残鋼滓の
排滓）、異なるタンディッシュ１２の交換、鋳込終了、
Ｌ／Ｎ４８の詰り等のＬ／Ｎトラブルの処置（Ｌ／Ｎ交
換）、およびＩ／Ｎの詰り等のＩ／Ｎトラブルの処置
（Ｉ／Ｎ交換）等が例示され、図示例の設備では、この
操業イベントの指示に応じて、各装置の動作を自動認識
（設定）する。

【００１８】例えば、指示された操業イベントがＩ／Ｎ
の交換を伴う取鍋１０の交換であれば、溶鋼を充填され
た新しい取鍋（新取鍋）１０のスイングタワー１４への
搭載、新取鍋１０の砂排位置１４ｂへの移動、Ｉ／Ｎの
交換、新取鍋１０からの砂排および鋳込位置への移動等
の動作が自動的に認識される。なお、Ｉ／Ｎの交換を伴
わない取鍋１０の交換であれば、新取鍋１０のスイング
タワー１４への搭載後、取鍋１０からの砂排および鋳込
位置への移動が認識される。

【００１９】同様にして、指示された操業イベントが同
一（あるいは異なる）タンディッシュ１２の交換であれ
ば、溶鋼を充填された新取鍋１０のスイングタワー１４
への搭載、新取鍋１０の砂排位置１４ｂへの移動、鋳込
みを終了したタンディッシュ１２の排滓位置１６ａへの
移動、同タンディッシュ１２の排滓位置１６ａから鋳込
位置４２への移動（異なるタンディッシュ１２交換の場
合は、予熱位置１６ｃから鋳込位置４２への新タンディ
ッシュ１２の移動）、新取鍋１０からの砂排および鋳込
位置への移動等の動作が自動的に認識される。

【００２０】指示された操業イベントが鋳込開始であれ
ば、タンディッシュ１２の余熱位置１６ｃから鋳込位置
４２への移動、このタンディッシュ１２の移動の後の溶
鋼を充填された新しい取鍋１０の搭載位置１４ａから鋳
込位置４２への移動等の動作が自動的に認識される。指
示された操業イベントが鋳込終了であれば、取鍋１０の
鋳込位置４２から搭載位置１４ａへの移動、この取鍋１
０の移動の後のタンディッシュ１２の鋳込位置４２から
排滓位置１６ａへの移動等の動作が自動的に認識され
る。また、Ｌ／Ｎトラブルが発生すると、鋳込中の取鍋
１０の鋳込位置４２から定位置１８ａと鋳込位置４２と
の間の退避位置への移動、Ｌ／Ｎ４８の交換、取鍋１０
の退避位置から鋳込位置４２への移動等の動作が自動的
に認識される。さらに、Ｉ／Ｎトラブルが発生すると、
鋳込中の取鍋１０の上限への上昇、タンディッシュ１２
の上限への上昇、Ｉ／Ｎの交換、タンディッシュ１２の
下降、取鍋１０の下降等の動作が自動的に認識される。

【００２１】指定された操業イベントに応じた各装置の
動作が認識されると、管理システムからの指示、作業員
による入力等によって成される起動指示によって、先に
認識された各装置の動作に応じて指示された鋳込運転の
自動運転が開始される。ここで、本発明の制御方法にお
いては、この起動指示によって、指示された鋳込運転
（操業イベント）を終了まで自動運転するのではなく、
取鍋１０の移動、タンディッシュ１２の移動、および取
鍋１０からの砂排のみ、その前で対応する構成装置の動
作を停止して、作業員等による各動作の開始指示によっ
て、運転を再開して、その後の自動運転を継続する。

【００２２】周知のように、連続鋳造設備は重大事故に
つながる要因を多数含むものであって、その操業には十
二分な注意および安全性が要求される。特に、鋳込開
始、取鍋１０の交換、タンディッシュ１２の交換、鋳込
終了、Ｌ／Ｎトラブル処置等の鋳込運転は、大量の溶鋼
に関わる作業であり、危険が伴う。ここで、本発明者ら
が鋭意検討を重ねた結果、取鍋１０の移動、タンディッ
シュ１２の移動、および取鍋１０からの砂排が安全に行
われれば、重大事故の発生を防止して、連続鋳造におけ
る鋳込運転の安全性がほぼ確実に確保できることを見出
した。

【００２３】そのため、本発明の制御方法においては、
次回以降の操業イベントの指示を受けて各装置の動作を
自動認識して、運転の起動指示によって設定に応じて各
装置の自動運転を開始するが、取鍋１０の移動、タンデ
ィッシュ１２の移動、および取鍋１０からの砂排のみ、
その前で対応する装置の動作を停止して、必要な安全確
認等が行われた後、スイッチ等の開始指示によって、運
転を再開して後の自動運転を継続する。本発明の制御方
法は、このような構成を有することによって、少数の作
業員で、しかも、簡易な操作で鋳込運転を行うことがで
き、しかも、安全性も十二分に確保することを可能とし
たものである。なお、本発明の制御方法においては、運
転の起動指示が取鍋１０やタンディッシュ１２の移動、
砂排を伴うものであってもよく、また、取鍋１０やタン
ディッシュ１２の移動、砂排の開始指示は、同時（１つ
のスイッチで）に行われてもよい。

【００２４】以下、Ｉ／Ｎの交換を伴う取鍋１０の交
換、および同一（あるいは異なる）タンディッシュ１２
の交換を例に、より詳細に説明する。図３に、図示例の
連続鋳造設備によるＩ／Ｎの交換を伴う取鍋１０の交換
のフローチャートを示す。例えば、作業員が操作装置に
よって、次回の操業イベントとして『Ｉ／Ｎの交換を伴
う取鍋（Ｌ／Ｄ）の交換』を指示する。この指示は、例
えば、図４に示されるような操作装置のタッチパネル式
ディスプレイによって、作業員が画面の『Ｌ／Ｄ交換
Ｉ／Ｎ交換有』の部分を触れることによって行われる。
また、この指示の後、ディスプレイの表示は『Ｉ／Ｎの
交換を伴う取鍋の交換』に応じたものに切り替わる。さ
らに、同時にＬ／Ｎの交換の有無等、各種の操業イベン
トの間を利用して行われるに各種の操作も、同時に指示
される。鋳込運転制御システムは、この指示を受けて、
スイングタワー１４やＬ／Ｎ支持装置２０等の各装置の
動作や移動を自動認識する。

【００２５】作業員の操作等によって『Ｉ／Ｎの交換を
伴う取鍋の交換』の起動指示（開始）がなされると、取
鍋クレーン４０によって溶鋼を充填した新取鍋１０がス
イングタワー１４に搭載され、これがロードセル等によ
って検出されると、スイングタワー１４を旋回するため
に、新取鍋１０が上限まで上昇される。次いで、砂排装
置１８が新取鍋１０に対応する位置に移動して、スイン
グタワー１４による取鍋１０の旋回に同期して移動する
準備がなされる（砂排台車の呼び込み）。

【００２６】同時に、タンディッシュ１２への溶鋼注入
中の取鍋（旧取鍋）１０は、残った溶鋼を注入するため
に、取鍋傾動装置によって傾けられ（傾動され）、注入
が終了すると、取鍋１０のＳ／Ｎが閉塞されて、モール
ドパウダー投入装置３０が退避する。旧取鍋１０からの
溶鋼注入が終了すると、旧取鍋１０の傾動が復帰され、
Ｌ／Ｎ４８を抜くためにタンディッシュ１２の蓋の注入
口が開放され、次いで旧取鍋１０が上限まで上昇する。
この旧取鍋１０の上昇に同調して、Ｌ／Ｎ支持装置２０
はＬ／Ｎ４８を上昇し、Ｌ／Ｎ４８をＬ／Ｎ装着前位置
まで上昇する。

【００２７】各装置に配置されるセンサ等によって、以
上の動作が終了したことを鋳込運転制御システムが確認
すると、ディスプレイには新取鍋１０を搭載位置１４ａ
から砂排位置１４ｂに移動する準備が完了した旨の表示
がされる。この表示は、例えば、ディスプレイに搭載位
置１４ａから砂排位置１４ｂへの取鍋１０の移動を開始
するためのスイッチが表示され、あるいはこれが点滅す
ることによって行われる。作業員が、ここまでの作業の
確認や安全確認、必要な作業を行った後、前記スイッチ
を押して取鍋１０の移動開始を指示する。この指示によ
って、スイングタワー１４が駆動して、新取鍋１０が搭
載位置１４ａから砂排位置１４ｂに移動し、同時に砂排
装置１８も砂排位置１４ｂに移動する。さらに、スイン
グタワー１４の駆動によって、今までタンディッシュ１
２への溶鋼の注入を行っていた旧取鍋１０も、同時に鋳
込位置４２から移動する。

【００２８】他方、旧取鍋１０が鋳込位置４２から移動
したことがセンサ等によって検出されると、タンディッ
シュ１２からの鋳込みを停止するためのオートストップ
制御が開始される。鋳込みが終了すると、プラズマヒー
タ２４が退避する。プラズマヒータ２４が退避すると、
タンディッシュターレット１６によってタンディッシュ
１２が上昇され、渦流センサ３４がＩ／Ｎ交換に応じた
位置に退避し、Ｉ／Ｎ交換装置２８によってＩ／Ｎの交
換が行われる。Ｉ／Ｎの交換が終了すると、渦流センサ
３４およびモールドパウダー投入装置３０がセットさ
れ、タンディッシュ１２が鋳込みを行う高さまで下降さ
れ、さらに自動機器デッキ３８が下降してもとの位置と
なる。

【００２９】また、Ｌ／Ｎの交換が指示されている場合
には、旧取鍋１０が鋳込位置４２から移動したことが確
認されると、Ｌ／Ｎ支持装置２０が駆動して新しいＬ／
Ｎ４８をＬ／Ｎ予熱装置２２から取り出して鋳込位置４
２に移動し（Ｌ／Ｎ鋳込位置セット）、さらに、タンデ
ィッシュ１２内に挿入する（Ｌ／Ｎ装着前位置セッ
ト）。他方、Ｌ／Ｎの交換が行われない場合には、Ｌ／
Ｎ支持装置２０が上限位置で待機し、次いで、Ｌ／Ｎ４
８を装着前位置にセットする。

【００３０】各装置に配置されるセンサ等によって、以
上の動作が終了したことを鋳込運転制御システムが確認
すると、ディスプレイには、先と同様にして砂排および
新取鍋１０の鋳込位置４２への移動準備が終了した旨の
表示がされる。作業員が安全確認等を行った後、砂排お
よび新取鍋１０の鋳込位置４２への移動を開始するスイ
ッチを押すと、砂排位置１４ａにおいて取鍋１０のＳ／
Ｎが開放して砂排が行われ、次いで、スイングタワー１
４が駆動して新取鍋１０を鋳込位置４２に移動する。新
取鍋１０が鋳込位置４２に移動すると、Ｌ／Ｎ支持装置
２０がＬ／Ｎ４８を新取鍋１０に装着して同調状態とな
り、新取鍋１０およびＬ／Ｎ４８が規定位置（下限＋５
０ｍｍ）まで下降して、タンディッシュ１２にＬ／Ｎ４
８がセットされて注入口が閉塞され、タンディッシュ１
２の蓋が閉まる。一方、新取鍋１０の鋳込位置４２への
移動によって搭載位置１４ａに移動された空の旧取鍋１
０は、下降してＳ／Ｎが閉塞され、取鍋クレーン４０に
よって搬送される。

【００３１】以上、この設備によるＩ／Ｎの交換を伴う
取鍋の交換においては、作業員は、搭載位置１４ａから
砂排位置１４ｂへの取鍋１０の移動を開始するためのス
イッチ、および砂排および新取鍋１０の鋳込位置４２へ
の移動を開始するスイッチの、合計２回の開始指示（取
鍋交換の起動開始を含めると３回）を行うのみで、あと
は自動的にＩ／Ｎの交換を伴う取鍋１０の交換が行われ
る。

【００３２】図５に、図示例の連続鋳造設備による同一
（あるいは異なる）タンディッシュ１２の交換のフロー
チャートを示す。前述の取鍋の交換と同様にして、作業
員がディスプレイの『同一Ｔ／Ｄ交換』（あるいは『異
Ｔ／Ｄ交換』）を選択することにより、次回の運転とし
て『同一（あるいは異なる）タンディッシュの交換』が
指示（同時に、Ｌ／Ｎ支持装置２０の使用の有無、Ｌ／
Ｎ４８交換の有無の支持）され、鋳込運転制御システム
は、この指示を受けて、スイングタワー１４やタンディ
ッシュターレット１６等の各装置の動作や移動を自動認
識する。

【００３３】次いで、作業員によって『同一（あるいは
異なる）タンディッシュの交換』の起動指示（開始）が
なされる。この指示によって、前述の取鍋１０の交換と
同様にして、取鍋クレーン４０によって溶鋼を充填した
取鍋１０がスイングタワー１４に搭載され、これが検出
されると、スイングタワー１４旋回のために、取鍋１０
が上限まで上昇され、砂排装置１８（砂排台車）が呼び
込まれる。同時に、旧取鍋１０が傾動され、注入が終了
すると取鍋１０のＳ／Ｎが閉塞されて、モールドパウダ
ー投入装置３０が退避し、取鍋１０の傾動復帰、タンデ
ィッシュ１０蓋の注入口の開放、取鍋１０およびＬ／Ｎ
４８の上昇が行われる。各装置に配置されるセンサ等に
よって、以上の動作が終了したことを鋳込運転制御シス
テムが確認すると、ディスプレイにスイングタワー１４
が旋回可能となった旨の表示がされる。

【００３４】一方、タンディッシュ１２回りでは、『同
一（あるいは異なる）タンディッシュの交換』の起動指
示によって、鋳込み中のタンディッシュ１２の高さが下
限＋αに調整され、次いで、タンディッシュ１２のＳ／
Ｎが閉塞されて鋳込みが終了する。鋳込みが終了する
と、電磁コイル２６およびプラズマヒータ２４が退避、
自動機器デッキ３８が上昇し、さらにタンディッシュ１
２が上限まで上昇する。

【００３５】作業員は、ディスプレイのスイングタワー
１４が旋回可能となった旨の表示によって、取鍋１０回
りの作業の確認や安全確認等を行った後、スイッチを押
してスイングタワー１４の旋回を指示する。これによっ
て、スイングタワー１４が駆動を開始して、新取鍋１０
は搭載位置１４ａから鋳込位置４２へ、空になった旧取
鍋１０は鋳込位置４２から搭載位置に１４ａに、それぞ
れ移動する。搭載位置１４ａ移動した旧取鍋１０は、所
定位置まで下降して、取鍋クレーン４０によって搬送さ
れる。

【００３６】取鍋クレーン４０によって旧取鍋１０が搬
送されたことを鋳込運転制御システムが確認すると、デ
ィスプレイには、新取鍋１０を砂排位置に移動する準備
が完了した旨の表示がされ、作業員が作業確認や安全確
認等を行った後、取鍋１０の移動開始のスイッチを押
す。この指示によって、スイングタワー１４が駆動し
て、新取鍋１０が鋳込位置４２から砂排位置１４ｂに移
動する。

【００３７】新取鍋１０の移動後、Ｌ／Ｎ支持装置２０
の使用の有無およびＬ／Ｎの交換の有無に応じて、Ｌ／
Ｎの交換が指示されている場合には、先の取鍋交換の際
と同様にして、Ｌ／Ｎ支持装置２０が駆動して新しいＬ
／Ｎ４８をＬ／Ｎ鋳込位置セットし、さらに、Ｌ／Ｎ装
着前位置にセットする。他方、Ｌ／Ｎの交換が行われな
い場合には、Ｌ／Ｎ支持装置２０が上限位置で待機し、
次いで、Ｌ／Ｎ４８を装着前位置にセットする。

【００３８】取鍋回りおよびタンディッシュ回りの以上
の動作が終了したことを、各装置に配置されるセンサ等
によって鋳込運転制御システムが確認すると、ディスプ
レイには、同様にしてタンディッシュ１２の鋳込位置４
２から排滓位置１６ａへの移動準備が終了した旨の表示
がされる。作業員が確認を行った後、タンディッシュ１
２の移動開始のスイッチを押すと、タンディッシュター
レット１６が駆動を開始して、タンディッシュ１２が排
滓位置１６ａに移動され、タンディッシュ１２内の残鋼
滓の排滓が行われる。同時に接続治具（金物）投入する
ために渦流センサ３４が退避し、さらに、金物投入装置
３２によって接続治具が鋳型５０に投入される。

【００３９】接続治具の投入が確認されると、同一タン
ディッシュ交換の場合には、ディスプレイに排滓を終了
したタンディッシュ１２を排滓位置１６ａから鋳込位置
４２に移動する準備が完了した旨の表示がされ、他方、
異なるタンディッシュ交換の場合には、新タンディッシ
ュを予熱位置１６ｃから鋳込位置４２に移動する準備が
完了した旨の表示がされる。

【００４０】同一タンディッシュ交換の場合には、作業
員による確認の後、排滓位置１６ａから鋳込位置４２へ
のタンディッシュ１２の移動開始のスイッチが押され
る。この指示によって、タンディッシュ１２旋回のた
め、排滓位置１６ａのタンディッシュ１２が上限まで上
昇し、同時に自動機器デッキ３８も上昇する。両者の上
昇が終了すると、タンディッシュターレット１６が回転
して、排滓を終了したタンディッシュ１２が排滓位置１
６ａから鋳込位置４２に移動される。

【００４１】他方、異なるタンディッシュ交換の場合に
は、作業員による確認の後、予熱位置１６ｃから鋳込位
置４２への新しいタンディッシュ１２の移動開始のスイ
ッチが押される。この指示によって、タンディッシュ１
２旋回のため、予熱位置１６ｃのタンディッシュ１２が
上限まで上昇し、同時に自動機器デッキ３８も上昇す
る。両者の上昇が終了すると、タンディッシュターレッ
ト１６が回転して、予熱されたタンディッシュ１２が予
熱位置１６ｃから鋳込位置４２に移動される。

【００４２】タンディッシュ１２が鋳込位置４２に移動
すると、Ｌ／Ｎ支持装置２０によってＬ／Ｎ４８が鋳込
位置にセットされ、さらに渦流センサ３４およびモール
ドパウダ投入装置３０が所定位置にセットされる。次い
で、タンディッシュ１２が中間位置まで下降して、自動
機器デッキ３８が下降して、タンディッシュ１２の注入
口が開孔して、Ｌ／Ｎ４８がＬ／Ｎ装着前位置にセット
され、さらに、電磁コイル２６が溶鋼旋回のための所定
位置にセットされる。

【００４３】以上の動作が終了したことを鋳込運転制御
システムが確認すると、ディスプレイには、先と同様に
して砂排および新取鍋１０の鋳込位置４２への移動準備
が終了した旨の表示がされる。作業員が同様の確認を行
った後、砂排および新取鍋１０の鋳込位置４２への移動
を開始するスイッチを押すと、砂排位置１４ａにおいて
取鍋１０のＳ／Ｎが開放して砂排が行われ、次いで、ス
イングタワー１４が駆動して新取鍋１０を鋳込位置４２
に移動する。

【００４４】取鍋１０が鋳込位置４２に移動すると、Ｌ
／Ｎ支持装置２０がＬ／Ｎ４８を取鍋１０に装着して同
調状態となり、取鍋１０およびＬ／Ｎ４８が中間位置ま
で下降して、タンディッシュ１２にＬ／Ｎ４８がセット
されて注入口が閉塞され、さらに、取鍋１０およびＬ／
Ｎ４８が規定位置（下限＋５０ｍｍ）まで下降し、タン
ディッシュ１２が下限＋ｘｍｍまで下降する。

【００４５】この設備によるタンディッシュ１２の交換
においては、作業員は、スイングタワー１４の旋回を開
始するためのスイッチ、鋳込位置４２から砂排位置１４
ｂへの取鍋の移動を開始するためのスイッチ、鋳込位置
４２から排滓位置１６ａへのタンディッシュ１０の移動
を開始するためのスイッチ、排滓位置１６ａ（あるいは
予熱位置１６ｃ）から鋳込位置４２にタンディッシュ１
０の移動を開始するためのスイッチ、および砂排および
取鍋１０の鋳込位置４２への移動を開始するスイッチ
の、合計５回の開始指示（タンディッシュ交換の起動開
始を含めると６回）を行うのみで、あとは自動的にタン
ディッシュの交換が行われる。

【００４６】また、本発明の制御方法を利用する図示例
の連続鋳造設備においては、その他の鋳込運転、すなわ
ち、鋳込開始においては、取鍋１０を搭載位置１４ａか
ら砂排位置１４ｂに移動するスイッチ、タンディッシュ
１２を排滓位置１６ａから鋳込位置４２に移動するスイ
ッチ、および取鍋１０を砂排位置１４ｂから鋳込位置４
２に移動するスイッチの合計３回のスイッチ操作で；鋳
込終了においては、取鍋１０を鋳込位置４２から搭載位
置１４ａに移動するスイッチ、およびタンディッシュ１
２を鋳込位置４２から排滓位置１６ａに移動するスイッ
チの合計２回のスイッチ操作で；Ｌ／Ｎトラブル（Ｌ／
Ｎ交換）においては、スイングタワー１４旋回とＬ／Ｎ
交換とを開始するスイッチ、および取鍋１０の下降を開
始するスイッチの合計２回のスイッチ操作で；Ｉ／Ｎト
ラブル（Ｉ／Ｎ交換）においては、Ｉ／Ｎ交換を開始す
るスイッチの合計１回のスイッチ操作で；それぞれの鋳
込運転を自動運転することができる。

【００４７】以上、本発明の連続鋳造設備における鋳込
運転制御方法について詳細に説明したが、本発明は上述
の例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろ
んである。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の連
続鋳造設備における鋳込運転制御方法によれば、少数の
作業員で、しかも、簡易な操作で鋳込運転を行うことが
でき、しかも、安全性も十二分に確保した、連続鋳造設
備の操業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連続鋳造設備における鋳込運転制御方
法を実施する連続鋳造設備の鋳床の平面図である。

【図２】図１に示される連続鋳造設備の側面断面図であ
る。

【図３】図１および図２に示される連続鋳造設備による
浸漬ノズル交換を伴う取鍋交換のフローチャートであ
る。

【図４】図１および図２に示される連続鋳造設備の操作
装置のディスプレイの一例を概念的に示す図である。

【図５】図１および図２に示される連続鋳造設備による
タンディッシュ交換のフローチャートである。

【図６】図１および図２に示される連続鋳造設備による
タンディッシュ交換のフローチャートであって、図５の
続きである。

【符号の説明】

１０ 取鍋 １２ タンディッシュ １４ スイングタワー １６ タンディッシュターレット １８ 砂排装置（砂排台車） ２０ ロングノズル（Ｌ／Ｎ）支持装置 ２２ ロングノズル（Ｌ／Ｎ）予熱装置 ２４ プラズマヒータ ２６ 電磁コイル ２８ 浸漬ノズル（Ｉ／Ｎ）交換装置 ３０ モールドパウダー投入装置 ３２ 金物投入装置 ３４ 渦流センサ ３６ 予熱装置 ３８ 自動機器デッキ ４０ 取鍋クレーン ４２ 鋳込位置 ４４ 傾倒台車 ４６ スライディングノズル（Ｓ／Ｎ）交換装置 ４８ ロングノズル（Ｌ／Ｎ） ５０ 鋳型（モールド）

フロントページの続き (72)発明者 荒 谷 誠 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 櫻 井 美 弦 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 山 田 正 弘 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平６−15421（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−252663（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−61704（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】次回以降の操業イベントの指示を受け、こ
   の指示に応じて連続鋳造設備の構成装置の運転を自動認
   識して、起動指示によって前記認識に応じて各構成装置
   を自動運転する鋳込運転制御方法であって、 取鍋の移動、タンディッシュの移動および砂排のみは、
   その前で対応する構成装置の動作を一旦停止して、取鍋
   の移動、タンディッシュの移動あるいは砂排の開始指示
   によって、運転を再開して後の自動運転を継続すること
   を特徴とする連続鋳造設備における鋳込運転制御方法。
2. 【請求項２】前記操業イベントが、鋳込開始、浸漬ノズ
   ルの交換を伴う取鍋の交換、浸漬ノズルの交換を伴わな
   い取鍋の交換、同一タンディッシュ交換、異なるタンデ
   ィッシュの交換、鋳込終了、ロングノズルトラブルの処
   置、および浸漬ノズルトラブルの処置、からなる群より
   選択される１以上である請求項１に記載の連続鋳造設備
   における鋳込運転制御方法。