KR100825611B1

KR100825611B1 - 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치

Info

Publication number: KR100825611B1
Application number: KR1020010068929A
Authority: KR
Inventors: 이신호; 피정완
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-11-06
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2008-04-25
Also published as: KR20030037843A

Abstract

본 발명은 믹스드 밴드를 자동으로 몰드의 중앙에 위치시켜 빠르게 투입하게 됨으로써 앞,뒤 래들의 이강종이 서로 혼합되지 않고 분리되어 주편 재질과 품질에 미치는 영향을 제거하여 주편의 품질이 향상되며, 작업자의 안전사고를 사전에 예방하여 인원성역화를 이룰 수 있도록 개선된 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치에 관한 것이다. 본 발명은, 몰드의 일측에 위치되고, 원기어를 장착한 베이스판; 상기 베이스판의 상부측에 베어링을 통하여 장작되고, 일측에는 상기 원기어에 치차결합하여 상기 베이스판에 대하여 회전가능한 몸체부; 상기 몸체부의 상부측에 장착된 복수의 승하강 실린더들을 갖추고, 상기 실린더의 로드에는 횡방향 실린더의 몸체가 연결되는 실린더부;및 상기 횡방향 실린더의 로드 선단에 장착되는 구동모터를 갖추고, 상기 모터의 회전축 선단에는 믹스드 밴드의 걸고리를 고정시킬 수 있는 고리부가 형성되는 회전부;들을 구비하여 작업자가 원격으로 몰드내에 믹스드 밴드를 자동 장입할 수 있도록 구성되는 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치를 제공한다.

연속주조작업, 몰드, 믹스드 밴드, 횡방향 실린더, 구동모터, 믹스드 밴드 자동투입장치

Description

연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치{AN APPARATUS FOR CHARGING MIXED BAND INTO CONTINUOUS CASTING MACHINE}

제 1도는 본 발명이 적용되어지는 일반적인 연속주조기의 구성을 도시한 측면도;

제 2도의 a),b)는 연속주조기에서 주조위치와 예열위치를 각각 도시한 설명도;

제 3도는 종래의 기술에 따른 믹스드 밴드 자동 투입방식을 도시한 설명도;

제 4도는 본 발명에 따른 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치를 도시한 외관 사시도;

제 5도는 본 발명에 따른 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치의 작동 상태도;

제 6도는 본 발명에 따른 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치에서 믹스드 밴드가 몰드내로 삽입되는 상태를 설명한 측면도;

제 7도는 본 발명에 따른 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치가 몰드내에 믹스드 밴드를 삽입한 후의 상태를 도시한 측면도;

제 8도는 본 발명에 따른 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치의 동작상태를 도시한 플로우 챠트이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5...... 원기어 10..... 베이스판

20..... 몸체부 22..... 구동모터

30..... 실린더부 32a,32b... 승하강 실린더

37..... 횡방향 실린더 50..... 회전부

52..... 구동모터 60..... 고리부

62..... 고리판 70..... 조작 판넬

200.... 래들 210.... 턴디쉬

216.... 몰드 240.... 용강

250.... 믹스드 밴드

본 발명은 연속주조작업에서 서로 다른 강종을 연이어서 주조작업하는 경우, 이들 강종사이를 구획시키는 믹스드 밴드를 몰드내에 자동 투입하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 믹스드 밴드를 자동으로 몰드의 중앙에 위치시켜 빠르게 투입하게 됨으로써 앞,뒤 래들의 이강종이 서로 혼합되지 않고 분리되어 주편 재질과 품질에 미치는 영향을 제거하여 주편의 품질이 향상되며, 작업자의 안전사고를 사전에 예방하여 인원성역화를 이룰 수 있도록 개선된 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 제강공정에서 정련되어진 용강을 연속주조작업으로 응고시키는 과정은

제 1도의 연속주조 작업 공정도에 도시된 바와 같이 약 270톤의 크기의 래들(200)로부터 용강이 약 60톤 크기의 턴디쉬(210)와 침지노즐(212)을 걸쳐 몰드(216)로 주입된 다음 냉각되어 응고되는 것이다.

이와 같은 연속 주조 작업시, 턴디쉬(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 몰드(216)의 상부측으로 승하강가능한 구조로 되어 있어, 도 2a)에 도시된 바와 같이 주조작업을 실시하는 경우에는 턴디쉬(210)가 몰드(216)측으로 하강되어 침지노즐(212)을 통하여 용강을 몰드(216)내로 주입한다.

그러나, 턴디쉬(210)내의 용강이 모두 몰드(216)내로 장입되고 나면, 턴디쉬(210)는 몰드(216)로 부터 상승되며, 턴디쉬 이송장치(미도시)를 통하여 몰드(216)로 부터 이동되며, 도 2b)에 도시된 바와 같이 별도의 장소에서 버너(240)에 의해 예열상태로 있던 새로운 턴디쉬(210)가 상기 몰드(216)의 상부로 이동되어 몰드(216)에 하강되고, 새로운 턴디쉬(210)내에 새로운 용강이 담겨지고, 이는 침지노즐(212)을 통해서 몰드(216)에 주입되어지는 것이다.

한편, 이와 같은 공정에서, 만일 앞래들(200a)의 용강강종과 뒷래들(200b)의 용강 강종이 서로 상이한 이강종인 경우에는, 턴디쉬(210)를 교체하여 연속적으로 작업이 이루어지는 과정에서, 몰드(216)내의 앞, 뒤 용강 강종이 서로 혼합됨을 방지하기 위하여 믹스드 밴드(250)를 몰드(216)의 내부로 투입하게 되는데, 이는 도 3에서와 같이 몰드(216)의 중앙에 하강되어 안착되는 철제로 이루어진 삼각차단판의 구조를 갖는 것이고, 작업자들이 수작업으로 들어서 몰드(216)내에 위치시키는 것이었다.

즉, 두 사람이 손으로 긴 파이프(220)의 앞부분을 구부리고, 그 끝부분에 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 걸어서 몰드(216)에 투입하여야 함으로써, 용강(240)의 고열에 의하여 작업자들은 믹스드 밴드(250)를 몰드(216)의 중앙에 맞추는 작업을 하는 데에 어려움이 발생하게 된다.

따라서, 몰드(216)의 중앙에 위치하지 못한 믹스드 밴드(250)의 사이로 뒷래들(200b)의 용강(240)이 앞래들(200a)의 용강(240)과 서로 혼합되어 주편의 품질이 보장되지 못하는 영향을 주게되어 후공정의 설비 트러블이나 고객들의 크레임(Claim) 제기의 원인이 되는 것이었다.

뿐만 아니라, 이러한 믹스드 밴드(250)의 장입과정은 2인1조로 작업이 이루어지고, 이러한 작업은 몰드(216)의 상부에서 작업자의 미끄러짐에 의한 타박사고와 몰드(216)에 발이 빠지는 등 중대한 안전사고가 발생되는 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 믹스드 밴드를 원격 자동으로 몰드의 중앙에 위치시켜 몰드내에 빠르게 투입하게 됨으로써 앞,뒤 래들의 이강종이 서로 혼합되지 않고 정확하게 분리되도록 함으로써 주편 재질과 품질에 미치는 영향을 제거하여 주편의 품질이 향상되며, 작업자의 안전사고를 사전에 예방하여 인원성역화를 이룰 수 있도록 개선된 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치를 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속주조작업에서 서로 다른 강종을 연이어서 주조작업하는 경우, 몰드내에서 이들 강종사이를 구획시키는 믹스드 밴드를 몰드내에 자동 투입하는 장치에 있어서, 몰드의 일측에 위치되고, 원기어를 장착한 베이스판; 상기 베이스판의 상부측에 베어링을 통하여 장작되고, 일측에는 상기 원기어에 치차결합하여 상기 베이스판에 대하여 회전가능한 몸체부; 상기 몸체부의 상부측에 장착된 복수의 승하강 실린더들을 갖추고, 상기 실린더의 로드에는 횡방향 실린더의 몸체가 연결되는 실린더부;및 상기 횡방향 실린더의 로드 선단에 장착되는 구동모터를 갖추고, 상기 모터의 회전축 선단에는 믹스드 밴드의 걸고리를 고정시킬 수 있는 고리부가 형성되는 회전부;들을 구비하여 작업자가 원격으로 몰드내에 믹스드 밴드를 자동 장입할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 믹스드 밴드 자동 투입장치(1)는 연속주조작업에서 서로 다른 강종을 연이어서 주조작업하는 경우, 몰드(216)내에서 이들 강종사이를 구획시키는 믹스드 밴드(250)들 몰드(216)내에 자동 투입하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명의 믹스드 밴드 자동 투입장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 몰드(216)의 일측에 위치되고, 원기어(5)를 장착한 베이스판(10)을 구비하는 바, 상기 베이스판(10)은 사방 모서리가 볼트(12)등으로 바닥에 고정되고, 중앙에는 상단 외주면에 원기어(5)를 형성한 원형 스탠드(14)가 돌출형성되어 있다.

그리고, 상기 베이스판(10)의 상부측에 베어링(16)을 통하여 장작되어 회전가능한 몸체부(20)를 구비하는 바, 상기 몸체부(20)는 그 하부면에 베어링(16)을 내장하여 상기 베이스판(10)의 스탠드(14)에 회전가능하도록 결합되고, 그 일측에는 상기 원기어(5)에 치차결합하여 상기 베이스판(10)에 대하여 몸체부(20)를 회전시키기 위 한 모터(22)를 구비한다. 즉, 상기 모터(22)는 몸체부(20)에 보디(22a)가 고정되고, 회전축에는 구동 기어(22b)가 형성되어 상기 베이스판(10)의 원기어(5)에 치차결합됨으로써 상기 모터(22)의 작동으로 베이스판(10)에 대하여 몸체부(20)의 정,역회전이 가능하게 된다.

또한, 상기 몸체부(20)의 상부측에는 실린더부(30)가 형성되는 바, 상기 실린더부(30)는 몸체부(20)의 상부면에 직립하여 장착된 복수의 승하강 실린더(32a)(32b)들을 갖추고, 상기 실린더(32a)(32b)의 중앙에는 사각 중공형의 가이드 부재(35)가 수직 위치되며, 상기 실린더(32a)(32b)의 로드(34a)(34b)들에는 각각 횡방향 실린더(37)가 고정구(40)에 의해서 견고히 연결된다. 그리고, 상기 사각 중공형의 가이드 부재(35)에는 상하로 승하강하도록 가이드 봉(43)이 끼워지며, 상기 가이드 봉(43)은 그 상단이 횡방향 실린더(37)의 몸체(37a) 중앙에 연결되고, 그 하단은 가이드 부재(35)의 내측에 활주 가능하도록 끼워지는 것이다.

따라서, 상기 실린더부(30)는 승하강 실린더(32a)(32b)들의 작동에 의해서 횡방향 실린더(37)가 상하로 이동가능하고, 상기 횡방향 실린더(37)의 작동에 의해서 로드(37b)는 전,후진이 가능한 것이며, 상기 횡방향 실린더(37)의 로드(37b)는 사각 단면을 형성하고 있다.

그리고, 상기 횡방향 실린더(37)의 로드(37b) 선단에는 회전부(50)가 장착되는 바, 상기 회전부(50)는 횡방향 실린더(37)의 로드(37b) 선단에 장착되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 모터(52)의 회전축 선단에는 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 고정시킬 수 있는 고리부(60)가 형성되는 구조를 갖는다. 상기에서 고리부(60)는 도 6에 상세히 도시된 바와 같이 삼각단면의 고리판(62)을 갖추고, 상기 고리판(62)의 일면은 수평면(64)을 이루면서 그 중앙에는 요홈(66)이 형성되어 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 걸수 있도록 되어 있으며, 상기 수평면(64)의 반대측으로는 경사면(68)을 형성하고 있다. 따라서, 상기 수평면(64)의 요홈(66)에 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 걸은 다음, 상기 고리판(62)을 구동모터(52)에 의해서 회전시키면, 상기 고리판(62)의 요홈(66)부분이 회전하면서 경사면(68)이 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)에 접촉되고, 그에 따라서 걸고리(252)는 경사면(68)을 타고 하강되어 고리판(62)으로 부터 분리되는 것이다.

한편, 상기에서 승하강 실린더(32a)(32b)및, 횡방향 실린더(37)들은 각각 유압 실린더 또는 공압실린더등으로 이루어질 수 있고, 상기 모터(22), 구동모터(52)등은 각각 전기모터 또는 유체모터등으로 이루어질 수 있지만, 본 발명은 이들에 한정되는 것이 아니고, 다른 동등한 기능을 갖는 균등품들로 대체될 수 있음은 명백한 것이다.

미설명 부호는 작업자가 본 발명의 기기들을 운전하기 위한 스위치들을 구비한 조작판넬(70), 횡방향 실린더(37)의 로드(37b)가 처지는 것을 받쳐주는 지지대(80)이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 믹스드 밴드 자동 투입장치(1)의 작용및 효과를 살펴보면, 먼저 이강종 턴디쉬(210)를 교환하고 연속 주조작업을 실시하기 위해서는 도 7에 도시된 바와 같이, 믹스드 밴드(250)를 준비하고 상부 몸체부(20)가 홈위치측에 회전되어 있다가 이강종 주조 작업을 위하여 턴디쉬(210)를 교환하게 되면, 주조중인 턴디쉬(210)가 몰드(216)내 주입을 멈추고, 턴디쉬 상승장치(미도시)에 의해 상승되고 예열중인 턴디쉬 예열장치(버너,미도시)가 동시에 작동하게 된다.

그리고, 턴디쉬(210)가 상승을 멈추면 턴디쉬 이동장치(미도시)에 의해 이동되고, 턴디쉬(210)가 교체되기 위하여 몰드(216)위로 부터 빠져 나가면, 도 5에서와 같이 모터(22)가 동작하여 베이스판(10)에 대해 상부 몸체부(20)를 회전시키고, 상부 몸체부(20)가 회전되어 몰드(216)와 일직선상에 위치하게 되면, 횡방향 실린더(37)가 작동되어 믹스드 밴드(250)를 몰드(216) 상부측으로 이동시킨다.

그 다음, 승하강 실린더(32a)(32b)가 하강하여 믹스드 밴드(250)를 몰드(216)에 삽입하면, 회전 구동모터(52)가 동작되어 고리판(62)을 회전시킴으로써 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)가 고리판(62)의 경사면(68)에 미끌어지면서 믹스드 밴드(250)가 몰드(216)에 투입된다.

이와 같이 투입이 완료되면 작동 역순에 의해 본 발명의 믹스드 밴드 자동 투입장치(1)는 몸체부(20)가 모터(22)에 의해서 회전되어 홈 포지션에 위치하게 되며, 이때 예열중인 턴디쉬(210)가 턴디쉬 이동장치에 의해 몰드(216) 상부의 주조위치에 도착하고, 턴디쉬 승하강장치에 의해 하강이 완료되면 새로운 다른 강종의 용강을 몰드(216)내로 주입하며, 이에 따라서 이강종 주조 작업을 새로운 턴디쉬(210)에서 연속적으로 실행하게 하는 것이다.

이와 같은 일련의 작업과정이 도 8에 도시되어 있다.

즉, 단계(100)에서는 주조작업중인 턴디쉬(210)가 몰드(216)로 부터 분리되어 이동되고, 그와 동시에 단계(110)에서는 새로운 턴디쉬(210)가 대기 위치에서 예열작업을 진행하게 된다.

상기 턴디쉬(210)가 몰드(216)로 부터 분리되어 대기장소로 이동되면, 단계(120)에서 본 발명의 믹스드 밴드 자동 투입장치(1)가 동작하여 몰드(216)내에 믹스드 밴드(250)를 투입하고, 다음 단계(130)에서는 예열이 완료된 새로운 턴디쉬(210)가 몰드(216)의 상부측으로 이동된다.

그리고, 다음 단계(140)에서 새로운 다른 강종의 용강이 몰드(216)로 투입되어 연속주조작업이 이루어지며, 이와 동시에 대기장소로 이동되었던 턴디쉬는 다음 작업을 위하여 수리되고 예열대기상태로 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 서로 다른 이강종을 연속주조작업하는 경우, 믹스드 밴드(250)의 몰드(216)내 삽입 작업을 작업자 2명이 수작업하던 것을 자동으로 몰드(216)의 중앙에 빠르게 투입하게 됨으로써, 연속주조작업이 신속하게 이루어질 수 있다. 그리고, 이 모든 작업을 작업자가 원격으로 조작판넬(70)의 기기조작을 통하여 수행할 수 있음으로써, 몰드(216)내에 정확하게 믹스드 밴드(250)를 투입할 수 있고, 그에 따라서 앞,뒤 래들(200a)(200b)의 이강종들이 서로 혼합되지 않고 양호하게 분리되어 주편 재질과 품질에 미치는 영향을 제거하게 되어 생산제품의 품질이 향상되며, 특히 작업자의 안전확보및 성역화를 통한 인원합리화를 이룰 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims

연속주조작업에서 서로 다른 강종을 연이어서 주조작업하는 경우, 몰드(216)내에서 이들 강종사이를 구획시키는 믹스드 밴드(250)를 몰드(216)내에 자동 투입하는 장치에 있어서, 몰드(216)의 일측에 위치되고, 원기어(5)를 장착한 베이스판(10); 상기 베이스판(10)의 상부측에 베어링(16)을 통하여 장작되고, 일측에는 상기 원기어(5)에 치차결합하여 상기 베이스판(10)에 대하여 회전가능한 몸체부(20); 상기 몸체부(20)의 상부측에 장착된 복수의 승하강 실린더(32a)(32b)들을 갖추고, 상기 실린더(32a)(32b)의 로드에는 횡방향 실린더(37)의 몸체(37a)가 연결되는 실린더부(30);및 상기 횡방향 실린더(37)의 로드(37b) 선단에 장착되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 모터(52)의 회전축 선단에는 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 고정시킬 수 있는 고리부(60)가 형성되는 회전부(50);들을 구비하여 작업자가 원격으로 몰드(216)내에 믹스드 밴드(250)를 자동 장입할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치.
제1항에 있어서, 상기 몸체부(20)는 그 하부면에 베어링(16)을 내장하여 상기 베이스판(10)의 스탠드(14)에 회전가능하도록 결합되고, 그 일측에는 상기 원기어(5)에 치차결합하여 상기 베이스판(10)에 대하여 몸체부(20)를 회전시키기 위한 모터(22)를 구비하고, 상기 모터(22)는 몸체부(20)에 보디(22a)가 고정되고, 회전축에는 구동 기어(22b)가 형성되어 상기 베이스판(10)의 원기어(5)에 치차결합됨으로써 상기 모터(22)의 작동으로 베이스판(10)에 대하여 몸체부(20)의 정,역회전이 가능하도록연결되어짐을 특징으로 하는 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치.
제1항에 있어서, 상기 실린더부(30)는 복수의 승하강 실린더(32a)(32b)들의 중앙에사각 중공형의 가이드 부재(35)가 수직 위치되고, 상기 사각 중공형의 가이드 부재(35)에는 상하로 승하강하도록 가이드 봉(43)이 끼워지며, 상기 가이드 봉(43)은 그 상단이 횡방향 실린더(37)의 몸체(37a) 중앙에 연결되고, 그 하단은 가이드 부재(35)의 내측에 활주 가능하도록 끼워짐으로써 횡방향 실린더(37)를 수직으로 안내함을 특징으로 하는 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치.
제1항에 있어서, 상기에서 고리부(60)는 삼각단면의 고리판(62)을 갖추고, 상기 고리판(62)의 일면은 수평면(64)을 이루면서 그 중앙에는 요홈(66)이 형성되어 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 걸수 있도록 되어 있으며, 상기 수평면(64)의 반대측으로는 경사면(68)을 형성함으로써, 상기 수평면(64)의 요홈(66)에 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)를 걸은 다음, 상기 고리판(62)을 구동모터(52)에 의해서 회전시키면, 상기 고리판(62)의 요홈(66)부분이 회전하면서 경사면(68)이 믹스드 밴드(250)의 걸고리(252)에 접촉되고, 그에 따라서 걸고리(252)는 경사면(68)을 타고 하강되어 고리판(62)으로 부터 분리되어짐을 특징으로 하는 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치.