JP3491392B2 - 交差コイル型指針装置 - Google Patents
交差コイル型指針装置Info
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- JP3491392B2 JP3491392B2 JP16221995A JP16221995A JP3491392B2 JP 3491392 B2 JP3491392 B2 JP 3491392B2 JP 16221995 A JP16221995 A JP 16221995A JP 16221995 A JP16221995 A JP 16221995A JP 3491392 B2 JP3491392 B2 JP 3491392B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用指針装置その他
各種の指針装置に係り、特に、交差コイル型指針装置に
関する。
各種の指針装置に係り、特に、交差コイル型指針装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、車両用交差コイル型車速
指針装置においては、車速に比例する入力パルス数に応
じてムーブメントを駆動して、この駆動量に応じて指針
を振らせるようにしたものがある。
指針装置においては、車速に比例する入力パルス数に応
じてムーブメントを駆動して、この駆動量に応じて指針
を振らせるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような車
速指針装置によると、入力パルス数が急激に変化した場
合等、指針の振れ角が、オーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じ、目標振れ角を一次的に超えて変化してし
まい、目標振れ角に向け円滑には到達しにくい。その結
果、車速指針装置の指示に対する視認性の低下を招くと
いう不具合を生ずる。
速指針装置によると、入力パルス数が急激に変化した場
合等、指針の振れ角が、オーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じ、目標振れ角を一次的に超えて変化してし
まい、目標振れ角に向け円滑には到達しにくい。その結
果、車速指針装置の指示に対する視認性の低下を招くと
いう不具合を生ずる。
【０００４】そこで、本発明は、このようなことに対処
するため、入力量の変化度合いが大きくても、指針の振
れ角を、オーバーシュートやアンダーシュートを伴うこ
となく、目標振れ角に向け、円滑に振らせるようにした
交差コイル型指針装置を提供することを目的とする。
するため、入力量の変化度合いが大きくても、指針の振
れ角を、オーバーシュートやアンダーシュートを伴うこ
となく、目標振れ角に向け、円滑に振らせるようにした
交差コイル型指針装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、入力量（２０）
に応じて駆動される駆動手段（１０、４０）と、この駆
動手段の駆動量に応じた振れ角にて前記入力量を指示す
る指針（Ｐ）とを備えた交差コイル型指針装置におい
て、前記指針の目標振れ角に対する疑似臨界制動曲線に
沿い前記指針の現在振れ角を前記目標振れ角に向け変化
させるように、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手
段（２２０乃至２９２）を備え、前記疑似臨界制動曲線
が疑似指数関数曲線であり、前記疑似指数関数曲線が指
数関数曲線に対する折れ線近似により形成されているこ
とを特徴とする交差コイル型指針装置が提供される。
め、請求項１に記載の発明においては、入力量（２０）
に応じて駆動される駆動手段（１０、４０）と、この駆
動手段の駆動量に応じた振れ角にて前記入力量を指示す
る指針（Ｐ）とを備えた交差コイル型指針装置におい
て、前記指針の目標振れ角に対する疑似臨界制動曲線に
沿い前記指針の現在振れ角を前記目標振れ角に向け変化
させるように、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手
段（２２０乃至２９２）を備え、前記疑似臨界制動曲線
が疑似指数関数曲線であり、前記疑似指数関数曲線が指
数関数曲線に対する折れ線近似により形成されているこ
とを特徴とする交差コイル型指針装置が提供される。
【０００６】
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の交差コイル型指針装置において、前記制御手
段が、前記折れ線近似の各直線領域のうち前記目標振れ
角に近い直線領域程前記指針の振れ角の変化速度を低く
するように、前記駆動手段の駆動量を制御することを特
徴とする。
１に記載の交差コイル型指針装置において、前記制御手
段が、前記折れ線近似の各直線領域のうち前記目標振れ
角に近い直線領域程前記指針の振れ角の変化速度を低く
するように、前記駆動手段の駆動量を制御することを特
徴とする。
【０００８】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【０００９】
【発明の作用効果】上記請求項１、２に記載の発明によ
れば、制御手段が、指針の目標振れ角に対する疑似臨界
制動曲線に沿い指針の現在振れ角を変化させるように、
駆動手段の駆動量を制御する。従って、入力量の変化度
合いが大きくても、指針の振れ角が、目標振れ角に対し
オーバーシュートやアンダーシュートを伴うことなく、
目標振れ角に円滑に達する。その結果、この種交差コイ
ル型指針装置の指示に対する視認性を良好にできる。
れば、制御手段が、指針の目標振れ角に対する疑似臨界
制動曲線に沿い指針の現在振れ角を変化させるように、
駆動手段の駆動量を制御する。従って、入力量の変化度
合いが大きくても、指針の振れ角が、目標振れ角に対し
オーバーシュートやアンダーシュートを伴うことなく、
目標振れ角に円滑に達する。その結果、この種交差コイ
ル型指針装置の指示に対する視認性を良好にできる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明に係る車両用交差コイル型車速指針装
置の一実施例を示している。この車速指針装置は、図１
及び図２にて示すごとく、メータ部１０を備えており、
このメータ部１０は、そのムーブメントへの入力電流に
応じ、指針Ｐを目盛り盤１１に沿い振らせて、この指針
Ｐの振れ角により車速を指示する。
る。図１は本発明に係る車両用交差コイル型車速指針装
置の一実施例を示している。この車速指針装置は、図１
及び図２にて示すごとく、メータ部１０を備えており、
このメータ部１０は、そのムーブメントへの入力電流に
応じ、指針Ｐを目盛り盤１１に沿い振らせて、この指針
Ｐの振れ角により車速を指示する。
【００１１】また、車速指針装置は、速度センサ２０を
備えており、この速度センサ２０は、当該車両の変速機
の出力軸の回転数を検出して車速に比例する周波数のパ
ルス信号を発生する。マイクロコンピュータ３０は、図
３乃至図６にて示すフローチャートに従いコンピュータ
プログラムを実行し、この実行中において、速度センサ
２０からのパルス信号に基づき車速や指針Ｐの振れ角そ
の他各種の演算処理を行う。
備えており、この速度センサ２０は、当該車両の変速機
の出力軸の回転数を検出して車速に比例する周波数のパ
ルス信号を発生する。マイクロコンピュータ３０は、図
３乃至図６にて示すフローチャートに従いコンピュータ
プログラムを実行し、この実行中において、速度センサ
２０からのパルス信号に基づき車速や指針Ｐの振れ角そ
の他各種の演算処理を行う。
【００１２】また、本実施例においては、マイクロコン
ピュータ３０による指針Ｐの振れ角制御にあたり、次の
ような技術的思想が採用されている。そこで、この技術
的思想につき図７を参照して説明する。従来、当該車両
を車速零の状態から急加速した場合、指針Ｐや上記ムー
ブメントの慣性等に起因して、指針Ｐの振れ角θが目標
振れ角に対しオーバーシュートする。逆に、当該車両を
或る車速から急減速した場合、指針Ｐの振れ角θが目標
振れ角に対しアンダーシュートする。
ピュータ３０による指針Ｐの振れ角制御にあたり、次の
ような技術的思想が採用されている。そこで、この技術
的思想につき図７を参照して説明する。従来、当該車両
を車速零の状態から急加速した場合、指針Ｐや上記ムー
ブメントの慣性等に起因して、指針Ｐの振れ角θが目標
振れ角に対しオーバーシュートする。逆に、当該車両を
或る車速から急減速した場合、指針Ｐの振れ角θが目標
振れ角に対しアンダーシュートする。
【００１３】従って、上記オーバーシュートやアンダー
シュートの発生を防止するためには、指針Ｐが、その開
始振れ角から目標振れ角に向けて、いわゆる臨界制動曲
線に沿う過程を経て振れることが望ましい。これに対し
ては、例えば、指針Ｐの振れ角θを、開始振れ角から目
標振れ角に向けて、目標振れ角に漸近する指数関数曲線
に沿い変化させればよい。
シュートの発生を防止するためには、指針Ｐが、その開
始振れ角から目標振れ角に向けて、いわゆる臨界制動曲
線に沿う過程を経て振れることが望ましい。これに対し
ては、例えば、指針Ｐの振れ角θを、開始振れ角から目
標振れ角に向けて、目標振れ角に漸近する指数関数曲線
に沿い変化させればよい。
【００１４】そこで、本実施例では、図７にて示すごと
く、指数関数曲線を区分領域Ｒ１乃至Ｒ４に４分割し、
これら各区分領域Ｒ１乃至Ｒ４をそれぞれ直線近似し
て、折れ線近似による疑似指数関数曲線を形成し、この
疑似指数関数曲線に沿い指針Ｐの振れ角を変化させるこ
ととした。但し、各区分領域Ｒ２乃至Ｒ４にそれぞれ対
応する各振れ角θの幅を各所定振れ角幅α、β、γで表
す。
く、指数関数曲線を区分領域Ｒ１乃至Ｒ４に４分割し、
これら各区分領域Ｒ１乃至Ｒ４をそれぞれ直線近似し
て、折れ線近似による疑似指数関数曲線を形成し、この
疑似指数関数曲線に沿い指針Ｐの振れ角を変化させるこ
ととした。但し、各区分領域Ｒ２乃至Ｒ４にそれぞれ対
応する各振れ角θの幅を各所定振れ角幅α、β、γで表
す。
【００１５】ここで、振れ角θをできる限り円滑に目標
振れ角に向けて変化させるためには、指針Ｐや上記ムー
ブメントの慣性等を考慮し、指針Ｐの振れ角θの変化速
度が振れ始めに近い領域程高く、目標振れ角に近づく程
低くなるようにすることが望ましい。そこで、振れ角θ
の幅を区分領域Ｒ１から区分領域Ｒ４にかけて段階的に
狭くしてある。これに伴い、各区分領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４における所定単位時間Ｔ毎の振れ角θの幅、即
ち、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（以下、単位振れ角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
という）が、ＡからＤにかけて順次狭くなっている（図
７参照）。なお、上記コンピュータプログラムは、マイ
クロコンピュータ３０のＲＯＭに予め記憶されている。
振れ角に向けて変化させるためには、指針Ｐや上記ムー
ブメントの慣性等を考慮し、指針Ｐの振れ角θの変化速
度が振れ始めに近い領域程高く、目標振れ角に近づく程
低くなるようにすることが望ましい。そこで、振れ角θ
の幅を区分領域Ｒ１から区分領域Ｒ４にかけて段階的に
狭くしてある。これに伴い、各区分領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４における所定単位時間Ｔ毎の振れ角θの幅、即
ち、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（以下、単位振れ角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
という）が、ＡからＤにかけて順次狭くなっている（図
７参照）。なお、上記コンピュータプログラムは、マイ
クロコンピュータ３０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００１６】このように構成した本実施例において、当
該車両を走行状態におくとともに、車速指針装置を作動
状態におけば、マイクロコンピュータ３０が、図３乃至
図６にて示すフローチャートに従い、コンピュータプロ
グラムの実行を開始する。しかして、速度センサ２０が
当該車両の走行に伴いパルス信号を順次発生すると、こ
れら各パルス信号がステップ１００においてマイクロコ
ンピュータ３０に入力される。
該車両を走行状態におくとともに、車速指針装置を作動
状態におけば、マイクロコンピュータ３０が、図３乃至
図６にて示すフローチャートに従い、コンピュータプロ
グラムの実行を開始する。しかして、速度センサ２０が
当該車両の走行に伴いパルス信号を順次発生すると、こ
れら各パルス信号がステップ１００においてマイクロコ
ンピュータ３０に入力される。
【００１７】次に、コンピュータプログラムが近似処理
ルーチン２００に進むと、図４のステップ２０１におい
て、指針Ｐの現在振れ角Ｘｎ（ｎ＝１、２・・・）がス
テップ１００における入力パルス信号の数（即ち、入力
パルス信号の周波数）に応じて確定される。また、つぎ
のステップ２０２において、指針Ｐの目標振れ角Ｙがス
テップ１００における入力パルス信号の数に応じて確定
される。
ルーチン２００に進むと、図４のステップ２０１におい
て、指針Ｐの現在振れ角Ｘｎ（ｎ＝１、２・・・）がス
テップ１００における入力パルス信号の数（即ち、入力
パルス信号の周波数）に応じて確定される。また、つぎ
のステップ２０２において、指針Ｐの目標振れ角Ｙがス
テップ１００における入力パルス信号の数に応じて確定
される。
【００１８】ここで、目標振れ角Ｙが現在振れ角Ｘｎよ
りも大きければ、指針Ｐの振れ角が増大方向にあるとの
判断に基づき、ステップ２１０ａにおいて、ＹＥＳとの
判定がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと現在
振れ角Ｘｎとの差が所定振れ角幅αよりも大きければ、
ステップ２２０においてＹＥＳと判定される。但し、所
定振れ角幅αは、図７にて示すごとく、三つの区分領域
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ３全体の振れ角の和に相当する。
りも大きければ、指針Ｐの振れ角が増大方向にあるとの
判断に基づき、ステップ２１０ａにおいて、ＹＥＳとの
判定がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと現在
振れ角Ｘｎとの差が所定振れ角幅αよりも大きければ、
ステップ２２０においてＹＥＳと判定される。但し、所
定振れ角幅αは、図７にて示すごとく、三つの区分領域
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ３全体の振れ角の和に相当する。
【００１９】ステップ２２０におけるＹＥＳとの判定
後、ステップ２２１において、単位振れ角Ａが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新される。以
下、ステップ２２０にてＹＥＳと判定される毎に、ステ
ップ２２１における単位振れ角Ａの現在振れ角Ｘｎに対
する加算更新が繰り返される。しかして、ステップ２２
１において更新される現在振れ角Ｘｎが、その更新毎
に、駆動回路４０に出力される。このため、この出力毎
に、上記ムーブメントが駆動回路４０により駆動され
て、指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ａずつ区分領域Ｒ１
の直線に沿い増大させる。
後、ステップ２２１において、単位振れ角Ａが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新される。以
下、ステップ２２０にてＹＥＳと判定される毎に、ステ
ップ２２１における単位振れ角Ａの現在振れ角Ｘｎに対
する加算更新が繰り返される。しかして、ステップ２２
１において更新される現在振れ角Ｘｎが、その更新毎
に、駆動回路４０に出力される。このため、この出力毎
に、上記ムーブメントが駆動回路４０により駆動され
て、指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ａずつ区分領域Ｒ１
の直線に沿い増大させる。
【００２０】このような状態において、ステップ２２０
における判定がＮＯになると、ステップ２３０における
判定処理がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと
現在振れ角Ｘｎとの差が所定振れ角幅βよりも大きいた
め、ステップ２３０においてＹＥＳと判定される。但
し、所定振れ角幅βは、図７にて示すごとく、二つの区
分領域Ｒ３、Ｒ３全体の振れ角の和に相当する。
における判定がＮＯになると、ステップ２３０における
判定処理がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと
現在振れ角Ｘｎとの差が所定振れ角幅βよりも大きいた
め、ステップ２３０においてＹＥＳと判定される。但
し、所定振れ角幅βは、図７にて示すごとく、二つの区
分領域Ｒ３、Ｒ３全体の振れ角の和に相当する。
【００２１】ステップ２３０におけるＹＥＳとの判定
後、ステップ２３１において、単位振れ角Ｂが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新する。以下、
ステップ２３０にてＹＥＳと判定される毎に、ステップ
２３１における単位振れ角Ｂの現在振れ角Ｘｎに対する
加算更新が繰り返される。しかして、ステップ２３１に
おいて更新される現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆
動回路４０に出力される。このため、この出力毎に、上
記ムーブメントが駆動回路４０により駆動されて、指針
Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｂずつ区分領域Ｒ２の直線に
沿い増大させる。
後、ステップ２３１において、単位振れ角Ｂが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新する。以下、
ステップ２３０にてＹＥＳと判定される毎に、ステップ
２３１における単位振れ角Ｂの現在振れ角Ｘｎに対する
加算更新が繰り返される。しかして、ステップ２３１に
おいて更新される現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆
動回路４０に出力される。このため、この出力毎に、上
記ムーブメントが駆動回路４０により駆動されて、指針
Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｂずつ区分領域Ｒ２の直線に
沿い増大させる。
【００２２】このような状態において、ステップ２３０
における判定がＮＯになると、ステップ２４０における
判定処理がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと
現在振れ角Ｘｎとの差が所定振れ角幅γよりも大きいた
め、ステップ２４０においてＹＥＳと判定される。但
し、所定振れ角幅γは、図７にて示すごとく、区分領域
Ｒ４全体の振れ角に相当する。
における判定がＮＯになると、ステップ２４０における
判定処理がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと
現在振れ角Ｘｎとの差が所定振れ角幅γよりも大きいた
め、ステップ２４０においてＹＥＳと判定される。但
し、所定振れ角幅γは、図７にて示すごとく、区分領域
Ｒ４全体の振れ角に相当する。
【００２３】ステップ２４０におけるＹＥＳとの判定
後、ステップ２４１において、単位振れ角Ｃが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新される。以
下、ステップ２４０にてＹＥＳと判定される毎に、ステ
ップ２４１における単位振れ角Ｃの現在振れ角Ｘｎに対
する加算更新が繰り返される。しかして、ステップ２４
１において更新される現在振れ角Ｘｎが、その更新毎
に、駆動回路４０に出力される。このため、この出力毎
に、上記ムーブメントが駆動回路４０により駆動され
て、指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｃずつ区分領域Ｒ３
の直線に沿い増大させる。
後、ステップ２４１において、単位振れ角Ｃが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新される。以
下、ステップ２４０にてＹＥＳと判定される毎に、ステ
ップ２４１における単位振れ角Ｃの現在振れ角Ｘｎに対
する加算更新が繰り返される。しかして、ステップ２４
１において更新される現在振れ角Ｘｎが、その更新毎
に、駆動回路４０に出力される。このため、この出力毎
に、上記ムーブメントが駆動回路４０により駆動され
て、指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｃずつ区分領域Ｒ３
の直線に沿い増大させる。
【００２４】このような状態において、ステップ２４０
における判定がＮＯになると、ステップ２５０における
判定処理がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと
現在振れ角Ｘｎとの差が単位振れ角Ｄよりも大きいた
め、ステップ２５０においてＹＥＳと判定される。その
後、ステップ２５１において、単位振れ角Ｄが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新される。以
下、ステップ２５０にてＹＥＳと判定される毎に、ステ
ップ２５１における単位振れ角Ｄの現在振れ角Ｘｎに対
する加算更新が繰り返される。
における判定がＮＯになると、ステップ２５０における
判定処理がなされる。現段階において、目標振れ角Ｙと
現在振れ角Ｘｎとの差が単位振れ角Ｄよりも大きいた
め、ステップ２５０においてＹＥＳと判定される。その
後、ステップ２５１において、単位振れ角Ｄが現在振れ
角Ｘｎに加算されて現在振れ角Ｘｎと更新される。以
下、ステップ２５０にてＹＥＳと判定される毎に、ステ
ップ２５１における単位振れ角Ｄの現在振れ角Ｘｎに対
する加算更新が繰り返される。
【００２５】しかして、ステップ２５１において更新さ
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角θ
を単位振れ角Ｄずつ区分領域Ｒ４の直線に沿い増大させ
る。然る後、ステップ２５０における判定がＮＯになる
と、ステップ２５２において、現在振れ角Ｘｎが目標振
れ角Ｙとして駆動回路４０に出力される。このため、上
記ムーブメントが駆動回路４０により駆動されて指針Ｐ
の振れ角θを単位振れ角Ｄだけ区分領域Ｒ４の直線に沿
い増大させる。これにより、指針Ｐが、疑似指数関数曲
線に沿い振れ角θを目標振れ角Ｙに一致させるように、
振れたこととなる。
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角θ
を単位振れ角Ｄずつ区分領域Ｒ４の直線に沿い増大させ
る。然る後、ステップ２５０における判定がＮＯになる
と、ステップ２５２において、現在振れ角Ｘｎが目標振
れ角Ｙとして駆動回路４０に出力される。このため、上
記ムーブメントが駆動回路４０により駆動されて指針Ｐ
の振れ角θを単位振れ角Ｄだけ区分領域Ｒ４の直線に沿
い増大させる。これにより、指針Ｐが、疑似指数関数曲
線に沿い振れ角θを目標振れ角Ｙに一致させるように、
振れたこととなる。
【００２６】一方、ステップ２０２における目標振れ角
Ｙがステップ２０１における現在振れ角Ｘｎよりも小さ
い場合には、指針Ｐの振れ角が減少方向にあるとの判断
に基づき、ステップ２１０ａにおけるＮＯとの判定後ス
テップ２１０ｂにおける判定がＹＥＳとなる。但し、指
針Ｐの振れ角θを減少させる場合には、図７において上
記疑似指数関数曲線の両端を結ぶ直線の中央を基準に当
該疑似指数関数曲線を１８０°回転させた曲線（以下、
回転疑似指数関数曲線という）に沿い振れ角θを減少さ
せる。
Ｙがステップ２０１における現在振れ角Ｘｎよりも小さ
い場合には、指針Ｐの振れ角が減少方向にあるとの判断
に基づき、ステップ２１０ａにおけるＮＯとの判定後ス
テップ２１０ｂにおける判定がＹＥＳとなる。但し、指
針Ｐの振れ角θを減少させる場合には、図７において上
記疑似指数関数曲線の両端を結ぶ直線の中央を基準に当
該疑似指数関数曲線を１８０°回転させた曲線（以下、
回転疑似指数関数曲線という）に沿い振れ角θを減少さ
せる。
【００２７】現段階において、現在振れ角Ｘｎと目標振
れ角Ｙとの差が所定振れ角幅αよりも大きければ、ステ
ップ２６０においてＹＥＳと判定され、ステップ２２１
において、現在振れ角Ｘｎから単位振れ角Ａが減算され
て現在振れ角Ｘｎと更新される。以下、ステップ２６０
にてＹＥＳと判定される毎に、ステップ２６１における
単位振れ角Ａの現在振れ角Ｘｎに対する減算更新が繰り
返される。
れ角Ｙとの差が所定振れ角幅αよりも大きければ、ステ
ップ２６０においてＹＥＳと判定され、ステップ２２１
において、現在振れ角Ｘｎから単位振れ角Ａが減算され
て現在振れ角Ｘｎと更新される。以下、ステップ２６０
にてＹＥＳと判定される毎に、ステップ２６１における
単位振れ角Ａの現在振れ角Ｘｎに対する減算更新が繰り
返される。
【００２８】しかして、ステップ２６１において更新さ
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが、駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角
θを単位振れ角Ａずつ回転疑似指数関数曲線の区分領域
Ｒ１の直線に沿い減少させる。このような状態におい
て、ステップ２６０における判定がＮＯになると、ステ
ップ２７０における判定処理がなされる。現段階におい
て、現在振れ角Ｘｎと目標振れ角Ｙとの差が所定振れ角
幅βよりも大きいため、ステップ２７０においてＹＥＳ
と判定され、ステップ２７１において、現在振れ角Ｘｎ
から単位振れ角Ｂが減算されて現在振れ角Ｘｎと更新さ
れる。以下、ステップ２７０にてＹＥＳと判定される毎
に、ステップ２７１における単位振れ角Ｂの現在振れ角
Ｘｎに対する減算更新が繰り返される。
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが、駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角
θを単位振れ角Ａずつ回転疑似指数関数曲線の区分領域
Ｒ１の直線に沿い減少させる。このような状態におい
て、ステップ２６０における判定がＮＯになると、ステ
ップ２７０における判定処理がなされる。現段階におい
て、現在振れ角Ｘｎと目標振れ角Ｙとの差が所定振れ角
幅βよりも大きいため、ステップ２７０においてＹＥＳ
と判定され、ステップ２７１において、現在振れ角Ｘｎ
から単位振れ角Ｂが減算されて現在振れ角Ｘｎと更新さ
れる。以下、ステップ２７０にてＹＥＳと判定される毎
に、ステップ２７１における単位振れ角Ｂの現在振れ角
Ｘｎに対する減算更新が繰り返される。
【００２９】しかして、ステップ２７１において更新さ
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが、駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角
θを単位振れ角Ｂずつ回転疑似指数関数曲線の区分領域
Ｒ２の直線に沿い減少させる。このような状態におい
て、ステップ２７０における判定がＮＯになると、ステ
ップ２８０における判定処理がなされる。現段階におい
て、現在振れ角Ｘｎと目標振れ角Ｙとの差が所定振れ角
幅γよりも大きいため、ステップ２８０においてＹＥＳ
と判定され、ステップ２８１において、現在振れ角Ｘｎ
から単位振れ角Ｃが減算されて現在振れ角Ｘｎと更新さ
れる。以下、ステップ２８０にてＹＥＳと判定される毎
に、ステップ２８１における単位振れ角Ｃの現在振れ角
Ｘｎに対する減算更新が繰り返される。
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが、駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角
θを単位振れ角Ｂずつ回転疑似指数関数曲線の区分領域
Ｒ２の直線に沿い減少させる。このような状態におい
て、ステップ２７０における判定がＮＯになると、ステ
ップ２８０における判定処理がなされる。現段階におい
て、現在振れ角Ｘｎと目標振れ角Ｙとの差が所定振れ角
幅γよりも大きいため、ステップ２８０においてＹＥＳ
と判定され、ステップ２８１において、現在振れ角Ｘｎ
から単位振れ角Ｃが減算されて現在振れ角Ｘｎと更新さ
れる。以下、ステップ２８０にてＹＥＳと判定される毎
に、ステップ２８１における単位振れ角Ｃの現在振れ角
Ｘｎに対する減算更新が繰り返される。
【００３０】しかして、ステップ２８１において更新さ
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが、駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角
θを単位振れ角Ｃずつ回転疑似指数関数曲線の区分領域
Ｒ３の直線に沿い減少させる。このような状態におい
て、ステップ２８０における判定がＮＯになると、ステ
ップ２９０における判定処理がなされる。現段階におい
て、現在振れ角Ｘｎと目標振れ角Ｙとの差が単位振れ角
Ｄよりも大きいため、ステップ２９０においてＹＥＳと
判定される。
れる現在振れ角Ｘｎが、その更新毎に、駆動回路４０に
出力される。このため、この出力毎に、上記ムーブメン
トが、駆動回路４０により駆動されて、指針Ｐの振れ角
θを単位振れ角Ｃずつ回転疑似指数関数曲線の区分領域
Ｒ３の直線に沿い減少させる。このような状態におい
て、ステップ２８０における判定がＮＯになると、ステ
ップ２９０における判定処理がなされる。現段階におい
て、現在振れ角Ｘｎと目標振れ角Ｙとの差が単位振れ角
Ｄよりも大きいため、ステップ２９０においてＹＥＳと
判定される。
【００３１】その後、ステップ２９１において、現在振
れ角Ｘｎから単位振れ角Ｄが減算されて現在振れ角Ｘｎ
と更新される。以下、ステップ２９０にてＹＥＳと判定
される毎に、ステップ２９１における単位振れ角Ｄの現
在振れ角Ｘｎに対する減算更新が繰り返される。しかし
て、ステップ２９１において更新される現在振れ角Ｘｎ
が、その更新毎に、駆動回路４０に出力される。このた
め、この出力毎に、上記ムーブメントが、駆動回路４０
により駆動されて、指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｄず
つ回転疑似指数関数曲線の回転疑似指数関数曲線の区分
領域Ｒ４の直線に沿い減少させる。
れ角Ｘｎから単位振れ角Ｄが減算されて現在振れ角Ｘｎ
と更新される。以下、ステップ２９０にてＹＥＳと判定
される毎に、ステップ２９１における単位振れ角Ｄの現
在振れ角Ｘｎに対する減算更新が繰り返される。しかし
て、ステップ２９１において更新される現在振れ角Ｘｎ
が、その更新毎に、駆動回路４０に出力される。このた
め、この出力毎に、上記ムーブメントが、駆動回路４０
により駆動されて、指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｄず
つ回転疑似指数関数曲線の回転疑似指数関数曲線の区分
領域Ｒ４の直線に沿い減少させる。
【００３２】然る後、ステップ２９０における判定がＮ
Ｏになると、ステップ２９２において、現在振れ角Ｘｎ
が目標振れ角Ｙとして駆動回路４０に出力される。この
ため、上記ムーブメントが駆動回路４０により駆動され
て指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｄだけ区分領域Ｒ４の
直線に沿い減少させる。これにより、指針Ｐが、回転疑
似指数関数曲線に沿い、振れ角θを目標振れ角Ｙに一致
させるように、振れたこととなる。
Ｏになると、ステップ２９２において、現在振れ角Ｘｎ
が目標振れ角Ｙとして駆動回路４０に出力される。この
ため、上記ムーブメントが駆動回路４０により駆動され
て指針Ｐの振れ角θを単位振れ角Ｄだけ区分領域Ｒ４の
直線に沿い減少させる。これにより、指針Ｐが、回転疑
似指数関数曲線に沿い、振れ角θを目標振れ角Ｙに一致
させるように、振れたこととなる。
【００３３】以上説明したように、指針Ｐの振れ角θを
増大させる場合には、振れ角θを図７の疑似指数関数曲
線に沿い増大させるようにした。一方、指針Ｐの振れ角
θを減少させる場合には、上記回転疑似指数関数曲線に
沿い振れ角θを減少させるようにした。これにより、指
針Ｐの振れ角θが目標振れ角に向けてほぼ臨界制動曲線
に沿い変化していくこととなる。従って、指針Ｐが目標
振れ角近傍に達しても、指針Ｐの振れ角θがオーバーシ
ュートしたり或いはアンダーシュートしたりすることな
く目標振れ角に収束していく。
増大させる場合には、振れ角θを図７の疑似指数関数曲
線に沿い増大させるようにした。一方、指針Ｐの振れ角
θを減少させる場合には、上記回転疑似指数関数曲線に
沿い振れ角θを減少させるようにした。これにより、指
針Ｐの振れ角θが目標振れ角に向けてほぼ臨界制動曲線
に沿い変化していくこととなる。従って、指針Ｐが目標
振れ角近傍に達しても、指針Ｐの振れ角θがオーバーシ
ュートしたり或いはアンダーシュートしたりすることな
く目標振れ角に収束していく。
【００３４】換言すれば、指針Ｐの振れ角θが、オーバ
ーシュートしたり或いはアンダーシュートしたりするこ
となく、見かけ上円滑に目標振れ角に達する。その結
果、車速指針装置の指針Ｐの指示に対する視認性が良好
となる。なお、上記実施例では、指針Ｐの振れ角θを折
れ線近似による疑似指数関数曲線に沿い変化させる例に
ついて説明したが、これに代えて、例えば、折れ線近似
による疑似双曲線関数等の各種の疑似臨界制動曲線に沿
い指針Ｐの振れ角θを変化させるようにして実施して
も、上記実施例と同様の作用効果を達成できる。
ーシュートしたり或いはアンダーシュートしたりするこ
となく、見かけ上円滑に目標振れ角に達する。その結
果、車速指針装置の指針Ｐの指示に対する視認性が良好
となる。なお、上記実施例では、指針Ｐの振れ角θを折
れ線近似による疑似指数関数曲線に沿い変化させる例に
ついて説明したが、これに代えて、例えば、折れ線近似
による疑似双曲線関数等の各種の疑似臨界制動曲線に沿
い指針Ｐの振れ角θを変化させるようにして実施して
も、上記実施例と同様の作用効果を達成できる。
【００３５】また、上記実施例では、指数関数曲線の４
分割の折れ線近似により疑似指数関数曲線を形成するよ
うにしたが、これに限らず、指数関数曲線の分割数は必
要に応じて変更して実施してもよい。また、本発明の実
施にあたっては、交差コイル型車速指針装置に限ること
なく、各種の交差コイル型指針装置に本発明を適用して
実施してもよい。
分割の折れ線近似により疑似指数関数曲線を形成するよ
うにしたが、これに限らず、指数関数曲線の分割数は必
要に応じて変更して実施してもよい。また、本発明の実
施にあたっては、交差コイル型車速指針装置に限ること
なく、各種の交差コイル型指針装置に本発明を適用して
実施してもよい。
【００３６】上記実施例の各フローチャートにおける各
ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジ
ック構成により実現するようにしてもよい。
ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジ
ック構成により実現するようにしてもよい。
【図１】本発明に係る交差コイル型車速指針装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の車速指針装置のメータ部を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を表すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図３のフローチャートの近似処理ルーチンの詳
細を示す前段部である。
細を示す前段部である。
【図５】同近似処理ルーチンの詳細を示す後段部であ
る。
る。
【図６】同近似処理ルーチンの詳細を示す他の後段部で
ある。
ある。
【図７】指針の振れ角θと時間との関係を疑似指数関数
曲線により示すグラフである。
曲線により示すグラフである。
１０・・・メータ部、２０・・・速度センサ、３０・・
・マイクロコンピュータ、４０・・・駆動回路。
・マイクロコンピュータ、４０・・・駆動回路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01R 1/00 - 1/04
G01R 1/08 - 5/00
G01R 5/10 - 9/08
G01R 19/00 - 19/32
G01D 7/00 - 7/12
H02P 8/00 - 8/42
Claims (2)
- 【請求項１】 入力量に応じて駆動される駆動手段と、 この駆動手段の駆動量に応じた振れ角にて前記入力量を
指示する指針とを備えた交差コイル型指針装置におい
て、 前記指針の目標振れ角に対する疑似臨界制動曲線に沿い
前記指針の現在振れ角を前記目標振れ角に向け変化させ
るように、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段を
備え、 前記疑似臨界制動曲線が疑似指数関数曲線であり、前記
疑似指数関数曲線が指数関数曲線に対する折れ線近似に
より形成されてい ることを特徴とする交差コイル型指針
装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記折れ線近似の各直
線領域のうち前記目標振れ角に近い直線領域程前記指針
の振れ角の変化速度を低くするように、前記駆動手段の
駆動量を制御することを特徴とする請求項１に記載の交
差コイル型指針装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16221995A JP3491392B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 交差コイル型指針装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16221995A JP3491392B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 交差コイル型指針装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0915264A JPH0915264A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3491392B2 true JP3491392B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15750234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16221995A Expired - Fee Related JP3491392B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 交差コイル型指針装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491392B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU741507B2 (en) | 1998-07-24 | 2001-12-06 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Container with manual pump |
| JP4866320B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2012-02-01 | パナソニック電工Ｓｕｎｘ竜野株式会社 | 指針型表示器のモータ制御装置 |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP16221995A patent/JP3491392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0915264A (ja) | 1997-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |