JP3490530B2 - 電動機による物体の駆動装置 - Google Patents
電動機による物体の駆動装置Info
- Publication number
- JP3490530B2 JP3490530B2 JP04316595A JP4316595A JP3490530B2 JP 3490530 B2 JP3490530 B2 JP 3490530B2 JP 04316595 A JP04316595 A JP 04316595A JP 4316595 A JP4316595 A JP 4316595A JP 3490530 B2 JP3490530 B2 JP 3490530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive device
- electric motor
- switch
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/04—Single phase motors, e.g. capacitor motors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43078—Near end position limit switch, brake by reversing, then slow until end limit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45015—Roller blind, shutter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Blinds (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動機により物体を駆動
する駆動装置に関し、特に物体が移動する軌道上の所定
位置で作動するスイッチを備え、物体の運動に連鎖して
物体の変位を測定する機械的変位測定手段を備えた電動
機による物体の駆動装置に関する。
する駆動装置に関し、特に物体が移動する軌道上の所定
位置で作動するスイッチを備え、物体の運動に連鎖して
物体の変位を測定する機械的変位測定手段を備えた電動
機による物体の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの場合、特に、電動機（以下モータ
と記す）を取り付けた仕切り、あるいはドア、シャッタ
ー、またはブラインドのようなサンスクリーン（太陽光
線を遮るもの）の場合、物体は物体の全開位置そして／
または全閉位置の境界に来るが、開閉による移動の最後
に物体が完全に境界まで来ることは重要なことである。
このことは、例えば「カセット式」のブラインドの場
合、織物の終端が仕切り部に接続されており、その仕切
り部は、ブラインドが完全に巻き上げられたとき、ブラ
インドを閉じるため箱構造体へ当てられ、巻き上げられ
たブラインドを保護する。
と記す）を取り付けた仕切り、あるいはドア、シャッタ
ー、またはブラインドのようなサンスクリーン（太陽光
線を遮るもの）の場合、物体は物体の全開位置そして／
または全閉位置の境界に来るが、開閉による移動の最後
に物体が完全に境界まで来ることは重要なことである。
このことは、例えば「カセット式」のブラインドの場
合、織物の終端が仕切り部に接続されており、その仕切
り部は、ブラインドが完全に巻き上げられたとき、ブラ
インドを閉じるため箱構造体へ当てられ、巻き上げられ
たブラインドを保護する。
【０００３】建物の正面に沿って設置されるシャッター
またはブラインドの線上に全ブラインドまたは全シャッ
ターは美観上の理由により通常同一高さで停止すること
が望まれる。これらの仕切りまたはサンスクリーン装置
の場合、機械的変位測定手段は、製品が完全に後退した
位置または完全に前進した位置にあるときにモータへの
電力供給を遮断する通常２つのスイッチを装備した一般
的なカウンタ装置からなる。このカウンタ装置は正しい
と認められて設定されるが、これらの制御は等しく繰り
返して製品を停止させることができない。実際、使用
上、数個の設置の停止位置間に不一致が観察され、１つ
の同一設置上でドリフト（流される）時間が観察され
る。これらの不一致とドリフトは製品自身を構成する部
品が使い馴らされたり疲労したりすることによるもので
ある。製品自身の構成は、時間、天候条件で変化する。
例えば、疲労はローラー式シャッターの細長いスペース
を増加し、それゆえローラー式シャッターの長さを増加
し、雨はブラインドを引き伸ばす。その結果、建物の正
面に沿って設置されるシャッターまたはブラインドの線
上に、シャッターまたはブラインドが何れも同一位置で
正確に停止されず、あるいはカセット式ブラインドは巻
き上げた位置で必ずしも閉じない。このことは美観を悪
くし、かつカセットによるブラインドの保護を不可能に
する。
またはブラインドの線上に全ブラインドまたは全シャッ
ターは美観上の理由により通常同一高さで停止すること
が望まれる。これらの仕切りまたはサンスクリーン装置
の場合、機械的変位測定手段は、製品が完全に後退した
位置または完全に前進した位置にあるときにモータへの
電力供給を遮断する通常２つのスイッチを装備した一般
的なカウンタ装置からなる。このカウンタ装置は正しい
と認められて設定されるが、これらの制御は等しく繰り
返して製品を停止させることができない。実際、使用
上、数個の設置の停止位置間に不一致が観察され、１つ
の同一設置上でドリフト（流される）時間が観察され
る。これらの不一致とドリフトは製品自身を構成する部
品が使い馴らされたり疲労したりすることによるもので
ある。製品自身の構成は、時間、天候条件で変化する。
例えば、疲労はローラー式シャッターの細長いスペース
を増加し、それゆえローラー式シャッターの長さを増加
し、雨はブラインドを引き伸ばす。その結果、建物の正
面に沿って設置されるシャッターまたはブラインドの線
上に、シャッターまたはブラインドが何れも同一位置で
正確に停止されず、あるいはカセット式ブラインドは巻
き上げた位置で必ずしも閉じない。このことは美観を悪
くし、かつカセットによるブラインドの保護を不可能に
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の問題を解決する
装置は、トランスミッション（伝達部）に弾性部材が挿
入された操作装置として知られている。カウンタ装置は
モータの供給電力が所望の停止位置、すなわち極限停止
位置を越えて中断されるように設定されている。弾性手
段は、極限停止位置に到達した後モータが所定時間、す
なわち前記不一致とドリフトを吸収するのに十分な時間
回転し続けることを可能とする。このような装置は仏国
特許ＦＲ−２４３１０２２および欧州特許ＥＰ−０１３
５７３１に記載されている。前者の第一の文献では、弾
性手段はモータと固定点の間に配置されており、後者の
第二の文献では、弾性手段はモータの駆動車輪上に配置
されている。極限停止位置が固定部材からなるので、駆
動される製品はそれゆえ実際に同一点で繰り返し停止す
る。しかしながらこれらの装置は重大な欠陥をもってい
る。物理的極限停止位置を越えて、製品はモータにより
発生されるノミナル（公称）トルクにより発生される負
荷より必然的に大きい張力負荷を受けやすく、このこと
はブラインドが使用される度に繰り返され、製品に異常
な負荷と疲労を受けさせ、製品寿命に不利である。さら
に、これらの装置は駆動される製品が極限停止位置にあ
るときでモータの回転を阻止する場合にのみ使用でき
る。これらの装置は、それゆえ例えば巻かれない位置に
あるブラインドの織物を停止するために使用することは
できない。
装置は、トランスミッション（伝達部）に弾性部材が挿
入された操作装置として知られている。カウンタ装置は
モータの供給電力が所望の停止位置、すなわち極限停止
位置を越えて中断されるように設定されている。弾性手
段は、極限停止位置に到達した後モータが所定時間、す
なわち前記不一致とドリフトを吸収するのに十分な時間
回転し続けることを可能とする。このような装置は仏国
特許ＦＲ−２４３１０２２および欧州特許ＥＰ−０１３
５７３１に記載されている。前者の第一の文献では、弾
性手段はモータと固定点の間に配置されており、後者の
第二の文献では、弾性手段はモータの駆動車輪上に配置
されている。極限停止位置が固定部材からなるので、駆
動される製品はそれゆえ実際に同一点で繰り返し停止す
る。しかしながらこれらの装置は重大な欠陥をもってい
る。物理的極限停止位置を越えて、製品はモータにより
発生されるノミナル（公称）トルクにより発生される負
荷より必然的に大きい張力負荷を受けやすく、このこと
はブラインドが使用される度に繰り返され、製品に異常
な負荷と疲労を受けさせ、製品寿命に不利である。さら
に、これらの装置は駆動される製品が極限停止位置にあ
るときでモータの回転を阻止する場合にのみ使用でき
る。これらの装置は、それゆえ例えば巻かれない位置に
あるブラインドの織物を停止するために使用することは
できない。
【０００５】他の停止装置として、モータへの供給電力
を遮断するためにモータへ加えられる過多なトルクを検
出する手段を備えた装置が知られている。この過多なト
ルクは製品が極限停止位置を打つことにより発生するこ
とができる。これらの装置は前述の装置と同様な欠陥を
有する。過多なトルクが必要であり、モータを完全に停
止させる寄生する摩擦の最も僅かな量を妨げるために相
当量のトルクを必要とする。前述の装置に関し、装置は
駆動される製品（物体）がモータにブレーキ負荷をかけ
る場合にのみ使用することができ、すなわち張力が織物
に加えられる場合か、または駆動される製品が極限停止
位置により対抗されるときに製品が十分堅固であり、か
つ製品が十分過多なトルクを発生させるのに必要な力を
伝達できる場合にのみ使用することができる。
を遮断するためにモータへ加えられる過多なトルクを検
出する手段を備えた装置が知られている。この過多なト
ルクは製品が極限停止位置を打つことにより発生するこ
とができる。これらの装置は前述の装置と同様な欠陥を
有する。過多なトルクが必要であり、モータを完全に停
止させる寄生する摩擦の最も僅かな量を妨げるために相
当量のトルクを必要とする。前述の装置に関し、装置は
駆動される製品（物体）がモータにブレーキ負荷をかけ
る場合にのみ使用することができ、すなわち張力が織物
に加えられる場合か、または駆動される製品が極限停止
位置により対抗されるときに製品が十分堅固であり、か
つ製品が十分過多なトルクを発生させるのに必要な力を
伝達できる場合にのみ使用することができる。
【０００６】従って、本発明は前述の公知の装置がもつ
欠陥の克服に立ち向かうものであり、すなわち駆動され
る物体に過多な圧力をかけることなしに極限停止位置に
対抗する駆動物体を停止する信頼性と繰り返し性のよい
駆動装置を提供することを主目的とする。
欠陥の克服に立ち向かうものであり、すなわち駆動され
る物体に過多な圧力をかけることなしに極限停止位置に
対抗する駆動物体を停止する信頼性と繰り返し性のよい
駆動装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用】前記問題を解決す
る本発明による駆動装置は、駆動される物体の変位を測
定する機械的変位測定手段に係る１以上のスイッチの作
動により切り替えられるモータへの特定電力供給位相を
初期化する手段を備えることを特徴とする。
る本発明による駆動装置は、駆動される物体の変位を測
定する機械的変位測定手段に係る１以上のスイッチの作
動により切り替えられるモータへの特定電力供給位相を
初期化する手段を備えることを特徴とする。
【０００８】モータが電力供給される特別な方法は、減
少された電圧またはトルクで所定継続時間の間モータに
電力を供給することにあるか、あるいはその電力供給を
遮断することにある。減少されたトルクで電力供給する
ことはモータの補助位相への電圧を減少することにより
達成され、減少された電圧で電力供給することは両方位
相の電圧を減少することにより達成される。
少された電圧またはトルクで所定継続時間の間モータに
電力を供給することにあるか、あるいはその電力供給を
遮断することにある。減少されたトルクで電力供給する
ことはモータの補助位相への電圧を減少することにより
達成され、減少された電圧で電力供給することは両方位
相の電圧を減少することにより達成される。
【０００９】ドア、シャッター、またはブラインドのよ
うな物体の場合において、物体の変位を測定する機械的
変位測定手段は、スイッチの１つを作動させることによ
り決定される停止位置が極限停止位置の前に置かれるよ
うに設定され、かつ、ドリフト、他の変化、および物体
が極限停止位置を打つまでのモータが特定な方法で電力
供給される位相の間に移動し続ける物体を設定する不正
確さによる不一致を吸収するのに十分な距離だけ離して
前記停止位置が置かれるように設定される。
うな物体の場合において、物体の変位を測定する機械的
変位測定手段は、スイッチの１つを作動させることによ
り決定される停止位置が極限停止位置の前に置かれるよ
うに設定され、かつ、ドリフト、他の変化、および物体
が極限停止位置を打つまでのモータが特定な方法で電力
供給される位相の間に移動し続ける物体を設定する不正
確さによる不一致を吸収するのに十分な距離だけ離して
前記停止位置が置かれるように設定される。
【００１０】減少されたトルクまたは電圧における電力
供給の場合、所定時間は、物体が確実にその極限停止位
置に来るように、しかし危険な過多なトルクを発生させ
ることがないように設定される。
供給の場合、所定時間は、物体が確実にその極限停止位
置に来るように、しかし危険な過多なトルクを発生させ
ることがないように設定される。
【００１１】所定時間は、回転子の回転が阻止されたこ
とを検出する装置によって変更でき、これはモータへの
電力供給を瞬時に遮断する効果をもつ。
とを検出する装置によって変更でき、これはモータへの
電力供給を瞬時に遮断する効果をもつ。
【００１２】電力供給を遮断することにある電力供給の
特定形式をもつ位相は、駆動される物体の重力または慣
性力が極限停止位置まで物体を駆動するのに十分な全て
の場合に使用することができる。
特定形式をもつ位相は、駆動される物体の重力または慣
性力が極限停止位置まで物体を駆動するのに十分な全て
の場合に使用することができる。
【００１３】駆動物体を停止するための駆動物体の減少
された応力は極限停止位置の減少された応力を重要なも
のとする。
された応力は極限停止位置の減少された応力を重要なも
のとする。
【００１４】さて、このような極限停止位置は、人体ま
たは人体の部分により偶然により発生し得る。本発明に
よる重要な目的は、それゆえ使用者の安全性を確実にす
ることである。この目的のため、駆動される物体の変位
を測定する機械的変位測定手段において、モータが供給
できる最大負荷と物体の前進に抵抗する負荷の差、すな
わち有効な負荷のマージン（余裕）が所定値に到達する
前に少なくとも１つのスイッチが作動するように設定さ
れる。
たは人体の部分により偶然により発生し得る。本発明に
よる重要な目的は、それゆえ使用者の安全性を確実にす
ることである。この目的のため、駆動される物体の変位
を測定する機械的変位測定手段において、モータが供給
できる最大負荷と物体の前進に抵抗する負荷の差、すな
わち有効な負荷のマージン（余裕）が所定値に到達する
前に少なくとも１つのスイッチが作動するように設定さ
れる。
【００１５】前記所定値が、開口部を閉じるために使用
されるドアまたは門のような物体を停止するために加え
られなければならない標準化された固定力に等しいとき
本発明による装置は他の如何なる安全装置をも無しです
ませることを可能とする。
されるドアまたは門のような物体を停止するために加え
られなければならない標準化された固定力に等しいとき
本発明による装置は他の如何なる安全装置をも無しです
ませることを可能とする。
【００１６】一般的に、ドアまたは門が移動して変位す
る間における有効な負荷のマージンの変化は、モータの
トルクが減少される単一位置で、ドアまたは門が変位す
る間中、標準に規定された値より小さい値の範囲内に有
効な負荷のマージンを保持することができる程度であ
る。
る間における有効な負荷のマージンの変化は、モータの
トルクが減少される単一位置で、ドアまたは門が変位す
る間中、標準に規定された値より小さい値の範囲内に有
効な負荷のマージンを保持することができる程度であ
る。
【００１７】起動時に、すなわち開閉の開始時に、その
有効トルクはモータのノミナル（公称）トルクである。
実際上、起動時に相当量の抵抗負荷に打ち勝つ必要があ
る。モータトルクと抵抗トルクが共に相当量であるの
で、有効負荷マージンは標準より低いままである。次
に、抵抗負荷が減少するのに伴い、有効負荷マージンは
減少する。しかしながら、ドアの変位を測定する機械的
変位測定手段により決定される停止位置は、有効な負荷
マージンが標準値を越える前に到達される。
有効トルクはモータのノミナル（公称）トルクである。
実際上、起動時に相当量の抵抗負荷に打ち勝つ必要があ
る。モータトルクと抵抗トルクが共に相当量であるの
で、有効負荷マージンは標準より低いままである。次
に、抵抗負荷が減少するのに伴い、有効負荷マージンは
減少する。しかしながら、ドアの変位を測定する機械的
変位測定手段により決定される停止位置は、有効な負荷
マージンが標準値を越える前に到達される。
【００１８】ドアが動かないように固定されないとき、
減少されたトルクはドアの極限停止位置までドアを駆動
するのに十分である。モータへの電力供給の中断は、タ
イマーによるか、モータの回転子が回転を阻止されたこ
とを検出することにより行うことができる。ドアの重力
そして／または慣性がドアの極限停止位置までのドアの
移動を確実とするのに十分な場合において、モータへの
電力供給を停止位置で遮断することが考えられる。
減少されたトルクはドアの極限停止位置までドアを駆動
するのに十分である。モータへの電力供給の中断は、タ
イマーによるか、モータの回転子が回転を阻止されたこ
とを検出することにより行うことができる。ドアの重力
そして／または慣性がドアの極限停止位置までのドアの
移動を確実とするのに十分な場合において、モータへの
電力供給を停止位置で遮断することが考えられる。
【００１９】上述の考察は、自在または伸縮できる極限
停止位置を制限抵抗と共に使用する考えを導入する。そ
れゆえ、これらの極限停止位置は、減少されたトルク
で、または重力または慣性により物体が駆動されると
き、移動物体を停止することができる。しかしながら、
モータのノミナル（公称）トルクで再びモータが起動さ
れるとき、これらの極限停止位置は伸縮する。
停止位置を制限抵抗と共に使用する考えを導入する。そ
れゆえ、これらの極限停止位置は、減少されたトルク
で、または重力または慣性により物体が駆動されると
き、移動物体を停止することができる。しかしながら、
モータのノミナル（公称）トルクで再びモータが起動さ
れるとき、これらの極限停止位置は伸縮する。
【００２０】本発明による装置は極限停止位置がない装
置にもまた適用できる。特別な位相は摩擦を介する通常
の停止に優先することができ、すなわち極限停止位置の
ない自在な軌道上で停止することにより従う減速位相に
優先することができる。以下に添付図面を参照しつつ本
発明の他の目的や利点を詳細に説明する。
置にもまた適用できる。特別な位相は摩擦を介する通常
の停止に優先することができ、すなわち極限停止位置の
ない自在な軌道上で停止することにより従う減速位相に
優先することができる。以下に添付図面を参照しつつ本
発明の他の目的や利点を詳細に説明する。
【００２１】
【実施例】図１は図２に示されるシャッター収納室に一
部収められた中開きの一般的ローラー式シャッターのＩ
−Ｉ切断断面図であり、図２は図１に示されるローラー
式シャッターのII−II切断概略図である。図１と図２を
参照すると一般的なローラー式シャッター（ローラーシ
ャッターと記す）１がリビール（抱き、すなわち窓やド
ア等の開口部の左右の壁の側面）２を閉じようとしてい
る所が示されている。このローラーシャッター１はロー
ラー管３の内側に取り付けられた管状モータ４により一
般的な方法でローラー管３の回りに巻かれる。この管状
モータ４は、例えば仏国特許ＦＲ２５２５８３２または
仏国特許ＦＲ２４５５６９５およびＦＲ２４５５３４９
に記載されるようにカウンタ装置５と一体となってい
る。
部収められた中開きの一般的ローラー式シャッターのＩ
−Ｉ切断断面図であり、図２は図１に示されるローラー
式シャッターのII−II切断概略図である。図１と図２を
参照すると一般的なローラー式シャッター（ローラーシ
ャッターと記す）１がリビール（抱き、すなわち窓やド
ア等の開口部の左右の壁の側面）２を閉じようとしてい
る所が示されている。このローラーシャッター１はロー
ラー管３の内側に取り付けられた管状モータ４により一
般的な方法でローラー管３の回りに巻かれる。この管状
モータ４は、例えば仏国特許ＦＲ２５２５８３２または
仏国特許ＦＲ２４５５６９５およびＦＲ２４５５３４９
に記載されるようにカウンタ装置５と一体となってい
る。
【００２２】このカウンタ（計数）装置５は、モータに
より駆動され、モータの各回転方向に対し１つづつ設け
られ、モータが所定数回転した後に作動する２つのスイ
ッチを備える。このようなローラー管状モータは、例え
ば仏国特許ＦＲ２４８０８４６およびＦＲ２３７６２８
５に記載されている。ローラーシャッター１は２つの側
路６により縦方向に分割され、ローラーシャッター１の
最後のストリップ（細長い小片）は抱きの下端８と上端
９に対する境界に向かう２つの停止用のブラケット７を
有する。ローラーシャッター１が完全に閉じたとき、ブ
ラケット７は抱きの下端８に対する境界に有効に在るべ
きであり、ローラーシャッター１が完全に開いたとき、
ブラケット７は抱きの上端９に対する境界に有効に在る
べきである。
より駆動され、モータの各回転方向に対し１つづつ設け
られ、モータが所定数回転した後に作動する２つのスイ
ッチを備える。このようなローラー管状モータは、例え
ば仏国特許ＦＲ２４８０８４６およびＦＲ２３７６２８
５に記載されている。ローラーシャッター１は２つの側
路６により縦方向に分割され、ローラーシャッター１の
最後のストリップ（細長い小片）は抱きの下端８と上端
９に対する境界に向かう２つの停止用のブラケット７を
有する。ローラーシャッター１が完全に閉じたとき、ブ
ラケット７は抱きの下端８に対する境界に有効に在るべ
きであり、ローラーシャッター１が完全に開いたとき、
ブラケット７は抱きの上端９に対する境界に有効に在る
べきである。
【００２３】図３は開いた位置と閉じた位置を示す「カ
セット」式ブラインドの断面図である。図３に示すブラ
インドはローラー管３に類似したローラー管１１に巻き
上げることのできる織物１０を備え、リビール１３に固
定される箱構造体１２内に収容される。織物１０の端部
はＬ形状小片１４に付着し、織物１０自体は織物の各側
でリビール１３の底に関節で接合された２つのアーム１
５の終端に固定される。織物１０が巻き上げられるに連
れて、Ｌ形状小片１４は参照番号１４’で示すように箱
構造体１２に来て閉じられる。この仕切りは、Ｌ形状小
片１４が箱構造体１２の固定部分に対して完全に当てら
れたときにのみ保証される。
セット」式ブラインドの断面図である。図３に示すブラ
インドはローラー管３に類似したローラー管１１に巻き
上げることのできる織物１０を備え、リビール１３に固
定される箱構造体１２内に収容される。織物１０の端部
はＬ形状小片１４に付着し、織物１０自体は織物の各側
でリビール１３の底に関節で接合された２つのアーム１
５の終端に固定される。織物１０が巻き上げられるに連
れて、Ｌ形状小片１４は参照番号１４’で示すように箱
構造体１２に来て閉じられる。この仕切りは、Ｌ形状小
片１４が箱構造体１２の固定部分に対して完全に当てら
れたときにのみ保証される。
【００２４】図４は所定継続時間減少トルクで図１〜図
３に示すブラインドを駆動する動力回路図である。箱構
造体１２の完全な仕切りは図４に示す手段により保証さ
れる。管状モータ４（図１と図２に示す）は位相がシフ
トしたコンデンサを有する単相非同期モータである。管
状モータ４は主巻線Ｅ１と補助巻線Ｅ２とを備え、ここ
では２つの位相シフトコンデンサＣ３とＣ４を備える。
このコンデンサＣ４は接点ｘの手段によりコンデンサＣ
３に並列に接続することができる。コンデンサＣ３とＣ
４の容量（Ｃ３＋Ｃ４）は、ノミナル（公称）トルクで
管状モータを回転させることができるように計算され
る。コンデンサＣ３のみが接続されているときは、管状
モータは減少トルクで回転する。
３に示すブラインドを駆動する動力回路図である。箱構
造体１２の完全な仕切りは図４に示す手段により保証さ
れる。管状モータ４（図１と図２に示す）は位相がシフ
トしたコンデンサを有する単相非同期モータである。管
状モータ４は主巻線Ｅ１と補助巻線Ｅ２とを備え、ここ
では２つの位相シフトコンデンサＣ３とＣ４を備える。
このコンデンサＣ４は接点ｘの手段によりコンデンサＣ
３に並列に接続することができる。コンデンサＣ３とＣ
４の容量（Ｃ３＋Ｃ４）は、ノミナル（公称）トルクで
管状モータを回転させることができるように計算され
る。コンデンサＣ３のみが接続されているときは、管状
モータは減少トルクで回転する。
【００２５】カウンタ装置５はローラー管３の運動に連
鎖する（前述した特許に記載されているように）２つの
計数装置を備える。上昇中に作動する計数装置のスイッ
チは、ブラインドが上昇中に計数装置内のメモリに記憶
された位置に到達したとき作動される逆転切替器ＩＭに
より置き換えられる。この位置はブラインドが箱構造体
１２に対する境界に来る前の輪郭部１４の位置に対応す
る。
鎖する（前述した特許に記載されているように）２つの
計数装置を備える。上昇中に作動する計数装置のスイッ
チは、ブラインドが上昇中に計数装置内のメモリに記憶
された位置に到達したとき作動される逆転切替器ＩＭに
より置き換えられる。この位置はブラインドが箱構造体
１２に対する境界に来る前の輪郭部１４の位置に対応す
る。
【００２６】他の計数装置、すなわちブラインドの下降
中をモニターする計数装置は、通常のスイッチＩＤを装
備する。接点１と２に対して共通の逆転切替器ＩＭ端子
の内１つは制御ポイントＰＣの「上昇方向」に対応する
自己電力端子に電気的に接続される。一方、スイッチＩ
Ｄの端子の内１つは制御ポイントＰＣの「下降方向」ボ
タンに対応する自己電力端子に電気的に接続される。Ｐ
とＮはそれぞれ通常単相電力供給の位相（Ｐ）と中立
（Ｎ）を示す。図を読みやすくするために、上昇方向ボ
タンに接続される電線を示すためＭを、下降方向ボタン
に接続される電線を示すためＤを使用する。スイッチＩ
Ｄの他の端子はモータの補助巻線Ｅ２に接続され、逆転
切替器ＩＭの他の端子は位置１から位置２へ移る共通点
を経由してモータの主巻線Ｅ１に接続される。逆転用接
点ｘの端子２は逆転切替器ＩＭの端子の１つに接続され
る。
中をモニターする計数装置は、通常のスイッチＩＤを装
備する。接点１と２に対して共通の逆転切替器ＩＭ端子
の内１つは制御ポイントＰＣの「上昇方向」に対応する
自己電力端子に電気的に接続される。一方、スイッチＩ
Ｄの端子の内１つは制御ポイントＰＣの「下降方向」ボ
タンに対応する自己電力端子に電気的に接続される。Ｐ
とＮはそれぞれ通常単相電力供給の位相（Ｐ）と中立
（Ｎ）を示す。図を読みやすくするために、上昇方向ボ
タンに接続される電線を示すためＭを、下降方向ボタン
に接続される電線を示すためＤを使用する。スイッチＩ
Ｄの他の端子はモータの補助巻線Ｅ２に接続され、逆転
切替器ＩＭの他の端子は位置１から位置２へ移る共通点
を経由してモータの主巻線Ｅ１に接続される。逆転用接
点ｘの端子２は逆転切替器ＩＭの端子の１つに接続され
る。
【００２７】この装置はさらに、ダイオードブリッジＤ
１とスムージング（平滑）コンデンサＣ１からなり、Ｉ
Ｍのｘ端子の共通点に接続される整流器と、分圧器Ｒ１
とＲ２、抵抗器Ｒ２に並列接続される負荷コンデンサＣ
２、リレーＸに直列に接続される抵抗器Ｒ３、およびリ
レーＸに並列に接続されるトランジスタＴ１からなるタ
イマーモジュールＴＰを備える。なおトランジスタＴ１
のベースはツェナーダイオードＤ２を介して分圧器Ｒ
１、Ｒ２の中点に接続される。Ｒ２はリレーＸとトラン
ジスタＴ１の電流を制限する。
１とスムージング（平滑）コンデンサＣ１からなり、Ｉ
Ｍのｘ端子の共通点に接続される整流器と、分圧器Ｒ１
とＲ２、抵抗器Ｒ２に並列接続される負荷コンデンサＣ
２、リレーＸに直列に接続される抵抗器Ｒ３、およびリ
レーＸに並列に接続されるトランジスタＴ１からなるタ
イマーモジュールＴＰを備える。なおトランジスタＴ１
のベースはツェナーダイオードＤ２を介して分圧器Ｒ
１、Ｒ２の中点に接続される。Ｒ２はリレーＸとトラン
ジスタＴ１の電流を制限する。
【００２８】タイマーモジュールがスイッチオンしたと
きＡＣ電圧は、ダイオードブリッジＤ１とコンデンサＣ
１を介して整流され、コンデンサＣ２は抵抗器Ｒ１を介
して漸増的に充電される。ツェナーダイオードＤ２はコ
ンデンサＣ２が充電されツェナー電圧が端子上に現れる
のに充分となるまでブロックされたままとなる。ツェナ
ーダイオードＤ２がブロックされている限り、トランジ
スタＴ１はブロックされ、リレーＸは接点ｘを作動する
のに十分な電圧で励磁される。ツェナー電圧に到達する
と、ツェナーダイオードＤ２は導電状態となる。トラン
ジスタＴ１のベースは次いで通電され、Ｔ１はリレーＸ
を短絡する。次いで接点ｘは解放される。コンデンサＣ
２の充電時間は、ブラインドが記憶された上方停止位置
から極限停止位置へ移動するのに必要な時間より少しだ
け長くなるように計算される。
きＡＣ電圧は、ダイオードブリッジＤ１とコンデンサＣ
１を介して整流され、コンデンサＣ２は抵抗器Ｒ１を介
して漸増的に充電される。ツェナーダイオードＤ２はコ
ンデンサＣ２が充電されツェナー電圧が端子上に現れる
のに充分となるまでブロックされたままとなる。ツェナ
ーダイオードＤ２がブロックされている限り、トランジ
スタＴ１はブロックされ、リレーＸは接点ｘを作動する
のに十分な電圧で励磁される。ツェナー電圧に到達する
と、ツェナーダイオードＤ２は導電状態となる。トラン
ジスタＴ１のベースは次いで通電され、Ｔ１はリレーＸ
を短絡する。次いで接点ｘは解放される。コンデンサＣ
２の充電時間は、ブラインドが記憶された上方停止位置
から極限停止位置へ移動するのに必要な時間より少しだ
け長くなるように計算される。
【００２９】このタイマーモジュールは公知のアナログ
または単安定形の如何なるタイマーモジュールにより置
き換えてもよい。図示する装置は、次のように動作す
る。第２の計数装置は「ブラインドの巻かれない部分」
の停止位置を記憶する。ブラインドが所望の巻かれない
位置のとき、第２の計数装置はスイッチＩＤを作動させ
るように設定される。
または単安定形の如何なるタイマーモジュールにより置
き換えてもよい。図示する装置は、次のように動作す
る。第２の計数装置は「ブラインドの巻かれない部分」
の停止位置を記憶する。ブラインドが所望の巻かれない
位置のとき、第２の計数装置はスイッチＩＤを作動させ
るように設定される。
【００３０】第１の計数装置は「ブラインドの伸縮され
る」停止位置を記憶し、仕切りの輪郭部分１４が箱構造
体１２上の境界に来る所定時間前に逆転切替器ＩＭを作
動するように設定する。この所定時間は、タイマーモジ
ュールにより与えられるより短い。
る」停止位置を記憶し、仕切りの輪郭部分１４が箱構造
体１２上の境界に来る所定時間前に逆転切替器ＩＭを作
動するように設定する。この所定時間は、タイマーモジ
ュールにより与えられるより短い。
【００３１】ブラインドが完全に巻かれていないものと
仮定する。計数装置は「ブラインドの巻かれていない」
停止位置にあり、スイッチＩＤは開いている。ＩＭは位
置１で閉じ、接点ｘは位置１で休止している。制御ポイ
ントＰＣの「上昇」ボタンが作動されたとき、位相Ｐは
モータの巻線Ｅ１に直接接続され、巻線Ｅ２にコンデン
サＣ３＋Ｃ４を介して接続される。モータは次にノミナ
ル（公称）トルクを提供することができる。ブラインド
は巻き上げられる。計数装置がメモリに保持された下方
停止位置を去ったとき、スイッチＩＤは再び閉じる。ブ
ラインドがメモリに保持された上方停止位置に到達した
とき、計数装置は逆転切替器ＩＭを作動し、その接点は
位置１から位置２へ切り替わる。コンデンサＣ４は回路
から切り替えられ、補助巻線Ｅ２が単にコンデンサＣ３
を介して励磁される。モータは減少されたトルクを提供
する。同時に、コンデンサＣ２は充電される。ブライン
ドは減少されたトルクで巻き上げられ、輪郭仕切り部１
４は箱構造体１２を閉じるために境界へ来る。コンデン
サＣ２が充電完了されたとき、ツェナーダイオードＤ２
は導通し、トランジスタＴ１は導通状態となり、接点ｘ
は位置１に移動する。モータはもはや励磁されない。
仮定する。計数装置は「ブラインドの巻かれていない」
停止位置にあり、スイッチＩＤは開いている。ＩＭは位
置１で閉じ、接点ｘは位置１で休止している。制御ポイ
ントＰＣの「上昇」ボタンが作動されたとき、位相Ｐは
モータの巻線Ｅ１に直接接続され、巻線Ｅ２にコンデン
サＣ３＋Ｃ４を介して接続される。モータは次にノミナ
ル（公称）トルクを提供することができる。ブラインド
は巻き上げられる。計数装置がメモリに保持された下方
停止位置を去ったとき、スイッチＩＤは再び閉じる。ブ
ラインドがメモリに保持された上方停止位置に到達した
とき、計数装置は逆転切替器ＩＭを作動し、その接点は
位置１から位置２へ切り替わる。コンデンサＣ４は回路
から切り替えられ、補助巻線Ｅ２が単にコンデンサＣ３
を介して励磁される。モータは減少されたトルクを提供
する。同時に、コンデンサＣ２は充電される。ブライン
ドは減少されたトルクで巻き上げられ、輪郭仕切り部１
４は箱構造体１２を閉じるために境界へ来る。コンデン
サＣ２が充電完了されたとき、ツェナーダイオードＤ２
は導通し、トランジスタＴ１は導通状態となり、接点ｘ
は位置１に移動する。モータはもはや励磁されない。
【００３２】図４は、図１と図２に示されるローラーシ
ャッターの制御回路図を示すものであり、すなわちブラ
ケット７がリビールの上端９に対する境界に確実に来る
ことを確認するためのものである。
ャッターの制御回路図を示すものであり、すなわちブラ
ケット７がリビールの上端９に対する境界に確実に来る
ことを確認するためのものである。
【００３３】図５は所定継続時間減少トルクで図１〜図
３に示すブラインドを駆動する第二実施例の動力回路図
である。第二実施例は第一実施例とトリガータイミング
が異なる。第二実施例は第一実施例と比して２つの利点
がある。これらの利点の１つは、逆転切替器ＩＭが標準
の計数装置を使用することを可能ならしめる簡単なスイ
ッチに置き換えられることであり、他の１つは、タイマ
ーモジュールＴＰ’の電力が残されないままでも持続し
た動作をもつ制御で装置が操作できることである。以下
に第二実施例の他の利点を含めて第二実施例を詳述す
る。
３に示すブラインドを駆動する第二実施例の動力回路図
である。第二実施例は第一実施例とトリガータイミング
が異なる。第二実施例は第一実施例と比して２つの利点
がある。これらの利点の１つは、逆転切替器ＩＭが標準
の計数装置を使用することを可能ならしめる簡単なスイ
ッチに置き換えられることであり、他の１つは、タイマ
ーモジュールＴＰ’の電力が残されないままでも持続し
た動作をもつ制御で装置が操作できることである。以下
に第二実施例の他の利点を含めて第二実施例を詳述す
る。
【００３４】タイマーモジュールＴＰ’はアノードが主
部の中点Ｎに接続される第１ダイオードＤ１と、アノー
ドが位相シフトコンデンサＣ４に並列に取り付けられる
抵抗器Ｒ’Ｄに接続される第２ダイオードＤ２とを有す
る。ダイオードＤ１はエミッターが抵抗Ｒ５を介して電
線Ｍに接続されるトランジスタＴ２に直列な電流制限抵
抗Ｒ３に直列である。ダイオードＤ’１は２つの抵抗器
Ｒ１とＲ４を介してトランジスタＴ２のベースに接続さ
れる。なお抵抗器Ｒ１とＲ４の共通点は電解コンデンサ
Ｃ２に接続される。トランジスタＴ２のコレクタとエミ
ッタ間にリレーＸが接続される。リレーの端子の１つは
休止接点上付きバーｘとその休止接点上付きバーｘに並
列な抵抗器Ｒ５を介して「上」電線Ｍに接続され、他の
端子はダイオードＤ１の抵抗器Ｒ３を介して主部の中点
に接続される。電解コンデンサＣ’１はさらにリレーＸ
およびリレーＸの休止接点上付きバーｘと並列接続され
る。
部の中点Ｎに接続される第１ダイオードＤ１と、アノー
ドが位相シフトコンデンサＣ４に並列に取り付けられる
抵抗器Ｒ’Ｄに接続される第２ダイオードＤ２とを有す
る。ダイオードＤ１はエミッターが抵抗Ｒ５を介して電
線Ｍに接続されるトランジスタＴ２に直列な電流制限抵
抗Ｒ３に直列である。ダイオードＤ’１は２つの抵抗器
Ｒ１とＲ４を介してトランジスタＴ２のベースに接続さ
れる。なお抵抗器Ｒ１とＲ４の共通点は電解コンデンサ
Ｃ２に接続される。トランジスタＴ２のコレクタとエミ
ッタ間にリレーＸが接続される。リレーの端子の１つは
休止接点上付きバーｘとその休止接点上付きバーｘに並
列な抵抗器Ｒ５を介して「上」電線Ｍに接続され、他の
端子はダイオードＤ１の抵抗器Ｒ３を介して主部の中点
に接続される。電解コンデンサＣ’１はさらにリレーＸ
およびリレーＸの休止接点上付きバーｘと並列接続され
る。
【００３５】スイッチＩＭはコンデンサＣ４と「上」電
線Ｍの２つの端子を接続するリレーＸの作動接点ｘとに
直列である。
線Ｍの２つの端子を接続するリレーＸの作動接点ｘとに
直列である。
【００３６】図５に示される装置の動作は次のようであ
る。「上昇」ボタンが制御ポイントＰＣで作動されると
き、電圧Ｖ１は最初は高い電圧で、次に休止接点上付き
バーｘが開いた後に抵抗器Ｒ５を介して減少した電圧
で、リレーＸをダイオードＤ１と抵抗器Ｒ３を介して励
磁する。ベース・エミッタ間電圧内に、トランジスタＴ
２の導通閾値が次にＶ１×Ｒ５／（Ｒ５＋Ｘ＋Ｒ３）と
なる。ここで、ＸはリレーＸの抵抗値を表す。導通閾値
は例えばＲ５を選択して５〜１０Ｖ（ボルト）に固定さ
れている。Ｒ３の機能はトランジスタＴ２を流れる電流
を制限することである。接点ｘが閉じたとき、主巻線Ｅ
１は直接に励磁され、スイッチＩＭが閉じられるとき、
補助巻線Ｅ２はコンデンサ（Ｃ３＋Ｃ４）を介して励磁
される。モータはノミナル（公称）トルクを供給する。
る。「上昇」ボタンが制御ポイントＰＣで作動されると
き、電圧Ｖ１は最初は高い電圧で、次に休止接点上付き
バーｘが開いた後に抵抗器Ｒ５を介して減少した電圧
で、リレーＸをダイオードＤ１と抵抗器Ｒ３を介して励
磁する。ベース・エミッタ間電圧内に、トランジスタＴ
２の導通閾値が次にＶ１×Ｒ５／（Ｒ５＋Ｘ＋Ｒ３）と
なる。ここで、ＸはリレーＸの抵抗値を表す。導通閾値
は例えばＲ５を選択して５〜１０Ｖ（ボルト）に固定さ
れている。Ｒ３の機能はトランジスタＴ２を流れる電流
を制限することである。接点ｘが閉じたとき、主巻線Ｅ
１は直接に励磁され、スイッチＩＭが閉じられるとき、
補助巻線Ｅ２はコンデンサ（Ｃ３＋Ｃ４）を介して励磁
される。モータはノミナル（公称）トルクを供給する。
【００３７】ブラインドが記憶された上方停止位置に到
達するとき、計数装置はスイッチＩＭを開き、巻線Ｅ２
は次にコンデンサＣ３を介してのみ励磁される。モータ
は減少されたトルクを供給し、ブラインドは巻き上げ続
け、次いで前述の場合と同様に極限停止位置を打つ。
達するとき、計数装置はスイッチＩＭを開き、巻線Ｅ２
は次にコンデンサＣ３を介してのみ励磁される。モータ
は減少されたトルクを供給し、ブラインドは巻き上げ続
け、次いで前述の場合と同様に極限停止位置を打つ。
【００３８】スイッチＩＭが開く効果は、電圧Ｖ２をコ
ンデンサＣ４へ接続されるスイッチＩＭの端子に現れる
ようにさせることである。コンデンサＣ２は次に漸増的
にＲ１とダイオードＤ’１を介して充電される。コンデ
ンサＣ２の端子における電圧がトランジスタＴ２の導電
閾値により上昇した抵抗器Ｒ５の端子における電圧に到
達するとき、次にトランジスタＴ２は導通してモータの
電機子をトリップさせるリレーＸを短絡する。リレーの
端子の休止接点上付きバーｘは再び閉じ、コンデンサＣ
２を放電可能とする。この端子における電圧は約０．６
Ｖ降下する。トランジスタＴ２はダイオードＤ’１を介
して導通状態が保持され、一度スイッチＩＭが開いたな
らば、抵抗器Ｒ’Ｄ、Ｒ１およびＲ４、Ｒ’Ｄは供給電
流をトランジスタＴ２のベースに通電せしめる。Ｒ４は
コンデンサＣ２が放電される間、抵抗器を介して電流の
強さを制限するために用いられる。リレーＸのトリップ
により、接点ｘは開き、モータへの電力供給を遮断す
る。この装置は次にコンデンサＣ２の放電により再び始
動準備がなされる。
ンデンサＣ４へ接続されるスイッチＩＭの端子に現れる
ようにさせることである。コンデンサＣ２は次に漸増的
にＲ１とダイオードＤ’１を介して充電される。コンデ
ンサＣ２の端子における電圧がトランジスタＴ２の導電
閾値により上昇した抵抗器Ｒ５の端子における電圧に到
達するとき、次にトランジスタＴ２は導通してモータの
電機子をトリップさせるリレーＸを短絡する。リレーの
端子の休止接点上付きバーｘは再び閉じ、コンデンサＣ
２を放電可能とする。この端子における電圧は約０．６
Ｖ降下する。トランジスタＴ２はダイオードＤ’１を介
して導通状態が保持され、一度スイッチＩＭが開いたな
らば、抵抗器Ｒ’Ｄ、Ｒ１およびＲ４、Ｒ’Ｄは供給電
流をトランジスタＴ２のベースに通電せしめる。Ｒ４は
コンデンサＣ２が放電される間、抵抗器を介して電流の
強さを制限するために用いられる。リレーＸのトリップ
により、接点ｘは開き、モータへの電力供給を遮断す
る。この装置は次にコンデンサＣ２の放電により再び始
動準備がなされる。
【００３９】主電圧が変化する場合において、電圧Ｖ１
とＶ２は互いに変化する。これらの電圧が比較される２
つの期間において一方の役割を果たすときこの装置は主
電圧の変化において比較的無感覚である。
とＶ２は互いに変化する。これらの電圧が比較される２
つの期間において一方の役割を果たすときこの装置は主
電圧の変化において比較的無感覚である。
【００４０】一般的に、この最後の実施例はいくつかの
利点を有する。これらの利点は下記の如き微小な接点を
用いていることである。すなわち使用される接点は、簡
素であり、容量性電力ループ内で開閉機能を充分に満足
させない安価なリレーの開閉性能と比べて開閉性能が本
質的に良好であり、正方向の反応に対しリレー接点の開
閉動作が良好であり、所定継続時間は特に主電圧と独立
しており、コンデンサＣ２の放電を介してタイマーを即
座にリセットして連続使用を可能とするものである。
利点を有する。これらの利点は下記の如き微小な接点を
用いていることである。すなわち使用される接点は、簡
素であり、容量性電力ループ内で開閉機能を充分に満足
させない安価なリレーの開閉性能と比べて開閉性能が本
質的に良好であり、正方向の反応に対しリレー接点の開
閉動作が良好であり、所定継続時間は特に主電圧と独立
しており、コンデンサＣ２の放電を介してタイマーを即
座にリセットして連続使用を可能とするものである。
【００４１】図６は電気的ブレーキを有する第二実施例
の動力回路図である。図６は図５の実施例と互換性のあ
るものであるが、異なる点は、スイッチＩＭが開いかれ
た後減少された電圧でモータに電力供給がなされるよう
に、スイッチＩＭ、コンデンサＣ４および抵抗器Ｒ’Ｄ
がモータの２つの巻線Ｅ１およびＥ２と「上」の電線と
の間に並列に接続される点である。この第二実施例はさ
らに電流の不足時にモータの回転子の回転を阻止する電
気ブレーキＦを装備する。第二実施例のその他の動作は
図５に示した実施例と同一である。
の動力回路図である。図６は図５の実施例と互換性のあ
るものであるが、異なる点は、スイッチＩＭが開いかれ
た後減少された電圧でモータに電力供給がなされるよう
に、スイッチＩＭ、コンデンサＣ４および抵抗器Ｒ’Ｄ
がモータの２つの巻線Ｅ１およびＥ２と「上」の電線と
の間に並列に接続される点である。この第二実施例はさ
らに電流の不足時にモータの回転子の回転を阻止する電
気ブレーキＦを装備する。第二実施例のその他の動作は
図５に示した実施例と同一である。
【００４２】上記により明確となったように、停止位置
から前方へ減少された電圧でモータに電力供給すること
ができる。この場合、タイマーモジュールの代わりにモ
ータの回転子の回転が阻止されたことを検出するための
モジュールを用いることは有益である。この形式の実施
例を以下に図７を用いて説明する。
から前方へ減少された電圧でモータに電力供給すること
ができる。この場合、タイマーモジュールの代わりにモ
ータの回転子の回転が阻止されたことを検出するための
モジュールを用いることは有益である。この形式の実施
例を以下に図７を用いて説明する。
【００４３】図７は減少した電圧でモータを駆動し回転
子の回転が阻止されたことを検出する回路図である。こ
の実施例において、位相シフトコンデンサＣ３’が回路
内にあるときモータがそのノミナル（公称）トルクで回
転するように位相シフトコンデンサＣ３’の容量は決定
される。容量Ｃ４はここでは「上」電線Ｍへ導かれるこ
とのできる容量Ｃ４’に置き換えられる。
子の回転が阻止されたことを検出する回路図である。こ
の実施例において、位相シフトコンデンサＣ３’が回路
内にあるときモータがそのノミナル（公称）トルクで回
転するように位相シフトコンデンサＣ３’の容量は決定
される。容量Ｃ４はここでは「上」電線Ｍへ導かれるこ
とのできる容量Ｃ４’に置き換えられる。
【００４４】この装置は回転子が阻止されたことを検出
するモジュールＲＢを備える。なおこのモジュールはダ
イオードブリッジＤ’１、電流制限抵抗器Ｒ’３、平滑
コンデンサＣ’２およびリレーＸ’からなる。ダイオー
ドブリッジＤ’１は位相シフトコンデンサＣ’３の端子
に接続される。
するモジュールＲＢを備える。なおこのモジュールはダ
イオードブリッジＤ’１、電流制限抵抗器Ｒ’３、平滑
コンデンサＣ’２およびリレーＸ’からなる。ダイオー
ドブリッジＤ’１は位相シフトコンデンサＣ’３の端子
に接続される。
【００４５】この装置はさらに電流が不足したとき作動
する電磁ブレーキＦと「上」電線Ｍに接続されるリレー
Ｙとを備える。
する電磁ブレーキＦと「上」電線Ｍに接続されるリレー
Ｙとを備える。
【００４６】リレーＸ’は２つの作動接点ｘ’１とｘ’
２とを有する。リレーＹは２つの作動接点ｙ’１とｙ’
２と１つの休止接点上付きバーｙを有する。
２とを有する。リレーＹは２つの作動接点ｙ’１とｙ’
２と１つの休止接点上付きバーｙを有する。
【００４７】この装置は次のように動作する。「上昇」
ボタンが制御ポイントＰＣで作動するとき、リレーＹが
励磁されリレーＹの接点は状態を変える。モータの主巻
線Ｅ１は直接位相Ｐに接続され、補助巻線Ｅ２はコンデ
ンサＣ’３により位相Ｐに接続される。モータはそのノ
ミナル（公称）トルクを発生する。コンデンサＣ’３の
端子に電圧が存在するので、回転子の回転が阻止される
ことを検出するモジュールＲＢは電力供給され、リレー
Ｘ’は励磁される。リレーＹの接点は状態を変化させ、
ブレーキＦは接点ｘ’１とｙ’２を介して電力供給され
る。
ボタンが制御ポイントＰＣで作動するとき、リレーＹが
励磁されリレーＹの接点は状態を変える。モータの主巻
線Ｅ１は直接位相Ｐに接続され、補助巻線Ｅ２はコンデ
ンサＣ’３により位相Ｐに接続される。モータはそのノ
ミナル（公称）トルクを発生する。コンデンサＣ’３の
端子に電圧が存在するので、回転子の回転が阻止される
ことを検出するモジュールＲＢは電力供給され、リレー
Ｘ’は励磁される。リレーＹの接点は状態を変化させ、
ブレーキＦは接点ｘ’１とｙ’２を介して電力供給され
る。
【００４８】ブラインドが理論上の上方停止位置におけ
る停止位置に到達したとき、逆転切替器ＩＭは位置１か
ら位置２に変化する。巻線Ｅ１は次ぎにコンデンサＣ’
４、接点ｘ’２およびｙ１を介して電力供給される。コ
ンデンサＣ’４はモータの巻線で電圧降下し、それゆえ
モータは減少された電圧で電力供給される。
る停止位置に到達したとき、逆転切替器ＩＭは位置１か
ら位置２に変化する。巻線Ｅ１は次ぎにコンデンサＣ’
４、接点ｘ’２およびｙ１を介して電力供給される。コ
ンデンサＣ’４はモータの巻線で電圧降下し、それゆえ
モータは減少された電圧で電力供給される。
【００４９】減少された力で駆動されるブラインドが極
限停止位置に到達したとき、モータの回転子の回転は阻
止される。これにより位相シフトコンデンサＣ’３の端
子における電圧が大幅に降下することになる。ダイオー
ドブリッジＤ’１上の電圧降下はリレーＸ’のトリップ
を導く。接点ｘはモータの巻線がもはや電力供給されな
いようにトリップする。接点ｘ’１とｙ２を介して先に
電力供給されたブレーキＦはもはや電力供給されずブレ
ーキがかけられる。
限停止位置に到達したとき、モータの回転子の回転は阻
止される。これにより位相シフトコンデンサＣ’３の端
子における電圧が大幅に降下することになる。ダイオー
ドブリッジＤ’１上の電圧降下はリレーＸ’のトリップ
を導く。接点ｘはモータの巻線がもはや電力供給されな
いようにトリップする。接点ｘ’１とｙ２を介して先に
電力供給されたブレーキＦはもはや電力供給されずブレ
ーキがかけられる。
【００５０】駆動物体の重量または慣性を使用できる応
用例において、駆動物体が記憶された停止位置に一度到
達したモータへの電力供給を単に遮断することができ
る。これが、例えば前後に開き自然に閉じるスウィング
ドアに関する場合である。記憶された下方停止位置が一
度到達したとき、そのスウィングドアは一種の「惰性」
モードを続ける。
用例において、駆動物体が記憶された停止位置に一度到
達したモータへの電力供給を単に遮断することができ
る。これが、例えば前後に開き自然に閉じるスウィング
ドアに関する場合である。記憶された下方停止位置が一
度到達したとき、そのスウィングドアは一種の「惰性」
モードを続ける。
【００５１】図８は電力供給を遮断し遅延時間後ブレー
キを作動する回路図である。本図の例において、逆転切
替器ＩＤに置き換えられるのは「下方」計数装置のスイ
ッチである。この装置は図４のタイマーモジュールに類
似のタイマーモジュールＴＰと、前述の例では「上」電
線に接続された補助リレーＹとを有する。この装置はま
た電流の不足時に作動するブレーキＦを備える。モータ
は標準形式である。
キを作動する回路図である。本図の例において、逆転切
替器ＩＤに置き換えられるのは「下方」計数装置のスイ
ッチである。この装置は図４のタイマーモジュールに類
似のタイマーモジュールＴＰと、前述の例では「上」電
線に接続された補助リレーＹとを有する。この装置はま
た電流の不足時に作動するブレーキＦを備える。モータ
は標準形式である。
【００５２】この装置の動作は次の通りである。ドアが
上方の位置に在るとき、ユーザが制御ポイントにおける
「下降」ボタンを作動するとき、モータの補助巻線Ｅ２
は作動されていない逆転切替器ＩＤを介して直接電力供
給され、一方、主巻線Ｅ１は位相シフトコンデンサＣを
介して電力供給される。ブレーキＦは逆転切替器ＩＤ、
接点上付きバーｘおよびｙを介して電力供給される。モ
ータは減少されたトルクで回転しドアは駆動される。記
憶された下方点に到達すると、逆転切替器ＩＤは作動さ
れ、モータへの電力供給は中断される。逆転切替器ＩＤ
が位置２に切り替わったとき、タイマーモジュールＴＰ
は次に電力供給され、リレーＸは励磁される。ブレーキ
Ｆはそれゆえ逆転切替器ＩＤと接点ｘにより電力供給さ
れる。ドアはそれゆえ極限停止位置を打つまで「惰性に
より」連続的に下方へ向かう。すなわちドアがその極限
停止位置に確実に到達するために充分な所定継続時間ｔ
の経過後、リレーＸは短絡され、電機子はトリップす
る。ブレーキＦは次にもはや電力供給されず、ブレーキ
がかけられる。
上方の位置に在るとき、ユーザが制御ポイントにおける
「下降」ボタンを作動するとき、モータの補助巻線Ｅ２
は作動されていない逆転切替器ＩＤを介して直接電力供
給され、一方、主巻線Ｅ１は位相シフトコンデンサＣを
介して電力供給される。ブレーキＦは逆転切替器ＩＤ、
接点上付きバーｘおよびｙを介して電力供給される。モ
ータは減少されたトルクで回転しドアは駆動される。記
憶された下方点に到達すると、逆転切替器ＩＤは作動さ
れ、モータへの電力供給は中断される。逆転切替器ＩＤ
が位置２に切り替わったとき、タイマーモジュールＴＰ
は次に電力供給され、リレーＸは励磁される。ブレーキ
Ｆはそれゆえ逆転切替器ＩＤと接点ｘにより電力供給さ
れる。ドアはそれゆえ極限停止位置を打つまで「惰性に
より」連続的に下方へ向かう。すなわちドアがその極限
停止位置に確実に到達するために充分な所定継続時間ｔ
の経過後、リレーＸは短絡され、電機子はトリップす
る。ブレーキＦは次にもはや電力供給されず、ブレーキ
がかけられる。
【００５３】上昇中、ユーザが「上昇」ボタンを作動す
るとき、リレーＹは電力供給され、そのリレー接点は状
態を変える。モータの主巻線Ｅ１は直接電力供給され、
モータはノミナル（公称）トルクで回転する。ブレーキ
Ｆは接点ｙ２を介して電力供給される。上方停止位置に
到達したとき、計数装置はモータへの電力供給を遮断す
ると共にブレーキをかけるためのスイッチＩＭを開き、
それゆえモータは記憶された停止位置で停止する。
るとき、リレーＹは電力供給され、そのリレー接点は状
態を変える。モータの主巻線Ｅ１は直接電力供給され、
モータはノミナル（公称）トルクで回転する。ブレーキ
Ｆは接点ｙ２を介して電力供給される。上方停止位置に
到達したとき、計数装置はモータへの電力供給を遮断す
ると共にブレーキをかけるためのスイッチＩＭを開き、
それゆえモータは記憶された停止位置で停止する。
【００５４】上述したように、所定時間のブレーキ付き
の「惰性」下降と、所定時間の継続時間減少されたトル
クで最終位相をもつ上昇とを同時にもつことができる。
これらの２つを共に実現する例を図９を用いて以下に説
明する。
の「惰性」下降と、所定時間の継続時間減少されたトル
クで最終位相をもつ上昇とを同時にもつことができる。
これらの２つを共に実現する例を図９を用いて以下に説
明する。
【００５５】図９は上昇中減少したトルクで充電し下降
中所定継続時間電力供給を遮断する回路図である。本図
は図４と図８との結合図である。図４の場合のように、
モータの位相シフトは第１コンデンサＣ３と第１コンデ
ンサＣ３に並列な第２コンデンサＣ４とにより得られ、
タイマーモジュールＴＰのリレーＸにより回路が切り替
えられる。２つのアップダウン計数装置は逆転切替器Ｉ
ＭとＩＤをそれぞれ装備する。上昇中に電力供給される
補助リレーＹとモータに並列な回路とを切り替えること
のできるブレーキをここに再び見ることができる。
中所定継続時間電力供給を遮断する回路図である。本図
は図４と図８との結合図である。図４の場合のように、
モータの位相シフトは第１コンデンサＣ３と第１コンデ
ンサＣ３に並列な第２コンデンサＣ４とにより得られ、
タイマーモジュールＴＰのリレーＸにより回路が切り替
えられる。２つのアップダウン計数装置は逆転切替器Ｉ
ＭとＩＤをそれぞれ装備する。上昇中に電力供給される
補助リレーＹとモータに並列な回路とを切り替えること
のできるブレーキをここに再び見ることができる。
【００５６】本図の動作を以下に説明する。ドアが上方
停止位置に在る場合において、ユーザが制御ポイントに
おける「下降」ボタンを作動するとき、モータの補助巻
線Ｅ２は休止位置における逆転切替器ＩＤにより位相に
直接接続され、一方主巻線Ｅ１はコンデンサＣ３とＣ４
を介して位相に並列に接続される。記憶された下方停止
位置に到達したとき、逆転切替器ＩＤはモータへの電力
供給を遮断し、かつタイマーモジュールＴＰのリレーＸ
を励磁する効果をもつ位置２に切り替える。ブレーキＦ
は、最初ＩＤ、上付きバーｘ１、上付きバーｙ１を介し
て電力供給される。ドアは極限停止位置を打つまで「惰
性モードにおいて」下降する。次に、所定時間後、ブレ
ーキへの電力供給を遮断する効果をもつリレーＸはトリ
ップする。
停止位置に在る場合において、ユーザが制御ポイントに
おける「下降」ボタンを作動するとき、モータの補助巻
線Ｅ２は休止位置における逆転切替器ＩＤにより位相に
直接接続され、一方主巻線Ｅ１はコンデンサＣ３とＣ４
を介して位相に並列に接続される。記憶された下方停止
位置に到達したとき、逆転切替器ＩＤはモータへの電力
供給を遮断し、かつタイマーモジュールＴＰのリレーＸ
を励磁する効果をもつ位置２に切り替える。ブレーキＦ
は、最初ＩＤ、上付きバーｘ１、上付きバーｙ１を介し
て電力供給される。ドアは極限停止位置を打つまで「惰
性モードにおいて」下降する。次に、所定時間後、ブレ
ーキへの電力供給を遮断する効果をもつリレーＸはトリ
ップする。
【００５７】ドアが閉じの（下方）停止位置にある場合
において、ユーザが制御ポイントにおける「上昇」ボタ
ンを作動するとき、リレーＹは励磁されリレーＹの接点
ｙ１とｙ２は閉じる。主巻線Ｅ１は次に直接ＩＭとｙ１
を介して直接電力供給され、一方同一ルートを経由して
補助巻線Ｅ２は２つのコンデンサＣ３とＣ４を介して電
力供給され、接点上付きバーｘ２は閉じる。モータは次
にノミナル（公称）トルクで回転する。
において、ユーザが制御ポイントにおける「上昇」ボタ
ンを作動するとき、リレーＹは励磁されリレーＹの接点
ｙ１とｙ２は閉じる。主巻線Ｅ１は次に直接ＩＭとｙ１
を介して直接電力供給され、一方同一ルートを経由して
補助巻線Ｅ２は２つのコンデンサＣ３とＣ４を介して電
力供給され、接点上付きバーｘ２は閉じる。モータは次
にノミナル（公称）トルクで回転する。
【００５８】記憶された上方位置に到達したとき、逆転
切替器ＩＭはタイマーモジュールＴＰに電力供給する効
果を有する位置２に切り替わる。リレーＸは励磁されそ
の接点の状態を変える。モータはそれゆえ位置２および
接点ｘ、ｙ２およびｙ１においてＩＭを介して電力供給
される。コンデンサＣ４が接点上付きバーｘ２の開きに
より切り替えられたので、モータは減少トルクで回転す
る。所定時間の経過後、リレーＸはトリップする。接点
ｘが開くことによりモータとブレーキＦへの電力供給が
同時に遮断される。
切替器ＩＭはタイマーモジュールＴＰに電力供給する効
果を有する位置２に切り替わる。リレーＸは励磁されそ
の接点の状態を変える。モータはそれゆえ位置２および
接点ｘ、ｙ２およびｙ１においてＩＭを介して電力供給
される。コンデンサＣ４が接点上付きバーｘ２の開きに
より切り替えられたので、モータは減少トルクで回転す
る。所定時間の経過後、リレーＸはトリップする。接点
ｘが開くことによりモータとブレーキＦへの電力供給が
同時に遮断される。
【００５９】図１０は安全装置として用いられる装置の
有効負荷マージンの変化を示す図である。本図は、例え
ばドアや門のような駆動物体により移動した距離ｄの関
数として有効負荷マージンＥの概略変化を示す図であ
る。開始時において、例えばドアの開き始め（点０）に
おいて、有効トルクはモータのノミナル（公称）トルク
である。ドアの抵抗は相当大きく、ドアを停止するため
の有効負荷マージンは低い。次に、移動に対するドアの
抵抗は減少し、有効負荷マージンは増加する。しかしな
がら、有効負荷マージンが許容負荷マージンの最大値Ｅ
max に到達する前に、ドアの変位を測定する機械的変位
測定手段は減少したトルクでモータに電力供給させる。
有効負荷マージンは突然降下する。しかしながら、ドア
が瞬時にその開閉を阻止されないとき、ドアは減少トル
クで駆動され、有効負荷マージンは、例えば、図示する
変化によれば、ドアが極限停止位置Ｂを打つまで、すな
わちドアが閉じの位置に到達するまでの実質的最大許容
負荷マージンより下方に残る。
有効負荷マージンの変化を示す図である。本図は、例え
ばドアや門のような駆動物体により移動した距離ｄの関
数として有効負荷マージンＥの概略変化を示す図であ
る。開始時において、例えばドアの開き始め（点０）に
おいて、有効トルクはモータのノミナル（公称）トルク
である。ドアの抵抗は相当大きく、ドアを停止するため
の有効負荷マージンは低い。次に、移動に対するドアの
抵抗は減少し、有効負荷マージンは増加する。しかしな
がら、有効負荷マージンが許容負荷マージンの最大値Ｅ
max に到達する前に、ドアの変位を測定する機械的変位
測定手段は減少したトルクでモータに電力供給させる。
有効負荷マージンは突然降下する。しかしながら、ドア
が瞬時にその開閉を阻止されないとき、ドアは減少トル
クで駆動され、有効負荷マージンは、例えば、図示する
変化によれば、ドアが極限停止位置Ｂを打つまで、すな
わちドアが閉じの位置に到達するまでの実質的最大許容
負荷マージンより下方に残る。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動される物体に過多な圧力をかけることなしに極限停止
位置に対抗する駆動物体を停止する信頼性と繰り返し性
のよい駆動装置を提供することができる。
動される物体に過多な圧力をかけることなしに極限停止
位置に対抗する駆動物体を停止する信頼性と繰り返し性
のよい駆動装置を提供することができる。
【図１】図２に示されるシャッター収納室に一部収めら
れた中開きの一般的ローラー式シャッターのＩ−Ｉ切断
断面図である。
れた中開きの一般的ローラー式シャッターのＩ−Ｉ切断
断面図である。
【図２】図１に示されるローラー式シャッターのII−II
切断概略図である。
切断概略図である。
【図３】開いた位置と閉じた位置を示す「カセット」式
ブラインドの断面図である。
ブラインドの断面図である。
【図４】所定継続時間減少トルクで図１〜図３に示すブ
ラインドを駆動する動力回路図である。
ラインドを駆動する動力回路図である。
【図５】所定継続時間減少トルクで図１〜図３に示すブ
ラインドを駆動する第二実施例の動力回路図である。
ラインドを駆動する第二実施例の動力回路図である。
【図６】電気的ブレーキを有する第二実施例の動力回路
図である。
図である。
【図７】減少した電圧でモータを駆動し回転子の回転が
阻止されたことを検出する回路図である。
阻止されたことを検出する回路図である。
【図８】電力供給を遮断し遅延時間後ブレーキを作動す
る回路図である。
る回路図である。
【図９】上昇中減少したトルクで充電し下降中所定継続
時間電力供給を遮断する回路図である。
時間電力供給を遮断する回路図である。
【図１０】安全装置として用いられる装置の有効負荷マ
ージンの変化を示す図である。
ージンの変化を示す図である。
１…ローラーシャッター
２…リビール（抱き）
３…ローラー管
４…管状モータ
５…カウンタ（機械的変位測定手段）
６…側路
７…ブラケット
８…下端
９…上端
ＩＤ、ＩＭ…スイッチ（逆転切替器）
Ｅ１…主巻線
Ｅ２…補助巻線
Ｆ…ブレーキ
Ｘ、Ｙ…リレー
ｘ、ｙ…リレー接点
ＴＰ、ＴＰ’…タイマーモジュール（タイマー手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭64−71988（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−91893（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E06B 9/82
E06B 9/32
G05D 3/10
H02P 3/26
Claims (11)
- 【請求項１】 電動機により物体を駆動する駆動装置に
おいて、 物体（１；１４）の運動に連鎖して該物体の変位を測定
する機械的変位測定手段（５）を備え、該機械的変位測
定手段は前記物体の軌道上の所定点で該機械的変位測定
手段により作動されるスイッチ（ＩＤ、ＩＭ）を装備し
ており、 前記駆動装置は、 前記スイッチの少なくとも１つの作動により切り替えら
れた前記電動機に対する特定の電力供給位相を初期化す
る初期化手段を備え、 前記初期化手段は、所定継続時間（ＴＰ、ｘ、Ｃ４；Ｔ
Ｐ’、ｘ、Ｃ３）の間、減少したトルクで前記電動機に
電力を供給する電力供給手段を備える、 ことを特徴とする電動機による物体の駆動装置。 - 【請求項２】 電動機により物体を駆動する駆動装置に
おいて、 物体（１；１４）の運動に連鎖して該物体の変位を測定
する機械的変位測定手段（５）を備え、該機械的変位測
定手段は前記物体の軌道上の所定点で該機械的変位測定
手段により作動されるスイッチ（ＩＤ、ＩＭ）を装備し
ており、 前記駆動装置は、 前記スイッチの少なくとも１つの作動により切り替えら
れた前記電動機に対する特定の電力供給位相を初期化す
る初期化手段を備え、 前記初期化手段は、 減少した電圧（ＲＢ、ｘ’２、Ｃ’
４）で前記電動機に電力を供給する電力供給手段と、 前記電動機の回転子の回転が阻止されたことを検出する
回転阻止検出手段（ＲＢ）と、を備え、 前記回転阻止検出手段により前記回転子の回転が阻止さ
れたことが検出されたとき前記電力供給手段は前記電動
機への電力供給を遮断する、 ことを特徴とする電動機による物体の 駆動装置。 - 【請求項３】 位相シフトコンデンサを有する単相非同
期電動機を備えた駆動装置であって、 前記電動機の回転子の回転が阻止されたことを検出する
回転阻止検出手段は、前記電動機の位相シフトコンデン
サ（Ｃ’３）両端の電圧を受ける整流器回路を介して励
磁されるリレー（Ｘ’）を備える請求項２に記載の駆動
装置。 - 【請求項４】 電動機により物体を駆動する駆動装置に
おいて、 物体（１；１４）の運動に連鎖して該物体の変位を測定
する機械的変位測定手段（５）を備え、該機械的変位測
定手段は前記物体の軌道上の所定点で該機械的変位測定
手段により作動されるスイッチ（ＩＤ、ＩＭ）を装備し
ており、 前記駆動装置は、 前記スイッチの少なくとも１つの作動により切り替えら
れた前記電動機に対する特定の電力供給位相を初期化す
る初期化手段と、 電流の不足中に作動するブレーキとを備え、 前記初期化手段は、 前記電動機への電力供給を瞬時に遮断する遮断手段（Ｉ
Ｄ）と、 前記ブレーキ（Ｆ）への電力供給を遮断する時間設定手
段（ＴＰ、ｘ）と、を備える、ことを特徴とする電動機による物体の 駆動装
置。 - 【請求項５】 電動機により物体を駆動する駆動装置に
おいて、 物体（１；１４）の運動に連鎖して該物体の変位を測定
する機械的変位測定手段（５）を備え、該機械的変位測
定手段は前記物体の軌道上の所定点で該機械的変位測定
手段により作動されるスイッチ（ＩＤ、ＩＭ）を装備し
ており、 前記駆動装置は、 前記スイッチの少なくとも１つの作動により切り替えら
れた前記電動機に対する特定の電力供給位相を初期化す
る初期化手段を備え、 前記物体は上下に駆動され、前記機械的変位測定手段は
上限停止位置に対応するスイッチと下限停止位置に対応
するスイッチとを装備する駆動装置であって、 前記駆動装置は、さらに電流の不足時に作動するブレー
キ（Ｆ）を備え、 前記スイッチは、逆転切替器（ＩＭ、ＩＤ）からなり、 前記初期化手段は、所定時間減少したトルクで前記電動
機に電力を供給する電力供給手段を備え、 前記初期化手段は、前記上限停止位置の逆転切替器（Ｉ
Ｍ）と、前記電動機への電力供給を瞬時に遮断し、かつ
前記下限停止位置の逆転切替器（ＩＤ）により作動され
る前記ブレーキへの電力供給を所定時間遮断する遮断手
段と、により作動される、ことを特徴とする電動機による物体の 駆動装置。 - 【請求項６】 下限位置と上限位置との間で物体を駆動
する駆動装置であって、 前記スイッチの一方は前記物体が前記上限位置に到達す
るまでの上昇中に前記上限位置を打つ前に作動する逆転
切替器（ＩＭ）であり、 前記駆動装置は、前記逆転切替器（ＩＭ）により通電さ
れるタイマー回路（ＴＰ）を備える請求項１に記載の駆
動装置。 - 【請求項７】 下限位置と上限位置との間で物体を駆動
する駆動装置であって、 前記機械的変位測定手段は、前記物体が前記上限位置を
打つ前の上昇中に前記スイッチ（ＩＭ）の１つが作動す
るように設定され、 前記駆動装置は、「上昇」操作ボタンの作動により通電
され、タイミングを初期化するために前記スイッチ（Ｉ
Ｍ）によりトリガーされる電子タイマー手段（ＴＰ’）
を備える請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項８】 前記タイマー手段（ＴＰ）は、リレーの
接点（ｘ）の一方により所定時間中、前記ブレーキ
（Ｆ）への電力供給を維持するように所定時間中励磁さ
れるリレー（Ｘ）を備えた請求項４または５に記載の駆
動装置。 - 【請求項９】 上限位置と下限位置との間で垂直方向に
移動する物体を駆動するか、または開き限の位置と閉じ
限の位置との間で水平方向に移動する物体を駆動する駆
動装置であって、 垂直または水平方向に前記物体を前記電動機により移動
する間に励磁される第２リレー（Ｙ）を備え、該第２リ
レーの接点手段により前記ブレーキ（Ｆ）や前記電動機
に電力供給する請求項８に記載の駆動装置。 - 【請求項１０】 所定時間中励磁されるリレー（Ｘ）を
備えるタイマー回路（ＴＰ）を備え、該リレーの接点に
より、上昇中に減少されたトルクで前記電動機に電力供
給し、所定時間中前記ブレーキ（Ｆ）に電力供給する駆
動装置であって、 前記駆動装置は、上昇中に励磁される第２リレー（Ｙ）
を備え、上昇中に該第２リレーの接点により、前記ブレ
ーキ（Ｆ）に電力供給し、前記上限停止位置のスイッチ
（ＩＭ）が作動されるまでに、すなわち前記所定期間が
初期化される前に、公称トルクで前記電動機に電力供給
する請求項５に記載の駆動装置。 - 【請求項１１】 前記機械的変位測定手段は、前記電動
機により加えられる力と前記物体の進行方向への移動に
抵抗する力との間の差が所定値に到達する前に、少なく
とも前記スイッチの１つが作動するように設定される請
求項１、２、３、４または９の何れか１項に記載の駆動
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9402397 | 1994-03-02 | ||
| FR9402397A FR2717016B1 (fr) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Dispositif d'entraînement par moteur électrique comprenant des moyens de mesure du déplacement du corps entraîné. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269254A JPH07269254A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3490530B2 true JP3490530B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=9460590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04316595A Expired - Fee Related JP3490530B2 (ja) | 1994-03-02 | 1995-03-02 | 電動機による物体の駆動装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5621295A (ja) |
| EP (1) | EP0671542B1 (ja) |
| JP (1) | JP3490530B2 (ja) |
| AT (1) | ATE192825T1 (ja) |
| DE (1) | DE69516742T2 (ja) |
| ES (1) | ES2079343T3 (ja) |
| FR (1) | FR2717016B1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770757B2 (de) † | 1995-10-28 | 2010-12-15 | elero GmbH | Verfahren zum Antreiben von elektromotorisch betriebenen Markisen oder dergleichen |
| ATE233363T1 (de) * | 1996-05-22 | 2003-03-15 | Becker Antriebe Gmbh | Steuerung für antriebe von toren |
| FR2814298B1 (fr) | 2000-09-15 | 2002-12-06 | Somfy | Procede de commande d'un moteur electrique entrainant un corps en translation |
| US6751909B2 (en) * | 2001-02-06 | 2004-06-22 | The Stanley Works | Automatic door control system |
| ITVI20020047A1 (it) * | 2002-03-19 | 2003-09-19 | Fitem Srl | Dispositivo di controllo per gruppi di avvolgimento/svolgimento di elementi flessibili |
| US6798158B2 (en) | 2002-10-22 | 2004-09-28 | Dometic Corporation | Wind sensing awning control |
| FR2879047B1 (fr) * | 2004-12-07 | 2007-09-14 | Somfy Sas | Procede d'alimentation d'un moteur de manoeuvre d'un volet roulant et dispositif de volet roulant motorise |
| US7389806B2 (en) * | 2005-02-24 | 2008-06-24 | Lawrence Kates | Motorized window shade system |
| US20060232234A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Newman Robert C Jr | Motorized roller tube system having dual-mode operation |
| US20060232233A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Adams Jason O | Drive assembly for a motorized roller tube system |
| FR2899984B1 (fr) * | 2006-04-13 | 2008-10-03 | Somfy Soc Par Actions Simplifi | Procede d'initialisation d'un volet roulant motorise |
| US20080266742A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-10-30 | Watlow Electric Manufacturing Company | Apparatus and method for increasing switching life of electromechanical contacts in a hybrid power switching device |
| US20090308543A1 (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Lawrence Kates | Motorized window shade system and mount |
| FR2955956B1 (fr) | 2010-02-04 | 2013-06-28 | Somfy Sas | Capteur de mouvement pour dispositif domotique. |
| CN102278277B (zh) * | 2011-06-24 | 2013-04-17 | 湘潭世通电气有限公司 | 一种风电轮毂安全逻辑控制装置 |
| DE102019220490A1 (de) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Dometic Sweden Ab | Fenstersonnenblendenvorrichtung, steuerschaltung für eine fenstersonnenblendenvorrichtung und fahrzeug mit einer fenstersonnenblendenvorrichtung |
| DE102019220491B4 (de) * | 2019-12-20 | 2022-03-31 | Dometic Sweden Ab | Fenstersonnenblendenvorrichtung und fahrzeug mit fenstersonnenblendenvorrichtung |
| DE102019220488B4 (de) * | 2019-12-20 | 2022-02-03 | Dometic Sweden Ab | Fenstersonnenblendenvorrichtung und Fahrzeug mit einer Sonnenblendenvorrichtung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3183423A (en) * | 1961-09-22 | 1965-05-11 | Square D Co | Limit control for motors |
| US3551740A (en) * | 1968-05-31 | 1970-12-29 | Square D Co | Limit control for an alternating current motor |
| GB2113028B (en) * | 1981-12-31 | 1986-09-03 | Burroughs Corp | Data disc rotating systems |
| DE3333119A1 (de) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | SWF Auto-Electric GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen | Schaltanordnung fuer einen drehrichtungsumkehrbaren elektrischen motor |
| DE3803119A1 (de) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Schwenk Kg Theben Werk | Elektronische drehrichtungsteuervorrichtung fuer einen wechselstrommotor |
| JPH079127B2 (ja) * | 1989-08-17 | 1995-02-01 | ワイケイケイ株式会社 | 自動ドアの開閉制御方法 |
| US4958112A (en) * | 1989-09-27 | 1990-09-18 | Zerillo Michael A | Drapery actuator operated by lamp timer and hand-held wireless remote control |
| FR2671129B1 (fr) * | 1990-12-28 | 1993-04-09 | Sompy | Dispositif de commande d'un moteur de store ou similaires a deux sens de rotation. |
| US5170108A (en) * | 1991-01-31 | 1992-12-08 | Daylighting, Inc. | Motion control method and apparatus for motorized window blinds and and the like |
-
1994
- 1994-03-02 FR FR9402397A patent/FR2717016B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-02-08 US US08/385,272 patent/US5621295A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-20 EP EP95810112A patent/EP0671542B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-20 ES ES95810112T patent/ES2079343T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-20 AT AT95810112T patent/ATE192825T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-02-20 DE DE69516742T patent/DE69516742T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-02 JP JP04316595A patent/JP3490530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0671542A1 (fr) | 1995-09-13 |
| US5621295A (en) | 1997-04-15 |
| DE69516742T2 (de) | 2000-11-23 |
| ES2079343T1 (es) | 1996-01-16 |
| FR2717016B1 (fr) | 1996-05-15 |
| ATE192825T1 (de) | 2000-05-15 |
| EP0671542B1 (fr) | 2000-05-10 |
| JPH07269254A (ja) | 1995-10-17 |
| FR2717016A1 (fr) | 1995-09-08 |
| DE69516742D1 (de) | 2000-06-15 |
| ES2079343T3 (es) | 2000-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3490530B2 (ja) | 電動機による物体の駆動装置 | |
| JP3730795B2 (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
| CA1272785A (en) | Door and door curtain controller | |
| JP3987150B2 (ja) | 日射遮蔽及び日射保護装置 | |
| JPS62501589A (ja) | 可動部材の制御および駆動装置 | |
| NO792399L (no) | Doerbetjeningsmekanisme. | |
| JP3882062B2 (ja) | 回動的据え付け部分の位置、回転方向そして回転速度、或はその何れかを検出する方法 | |
| US7468591B2 (en) | Process for initializing a motorized roller shutter | |
| JP2002250176A (ja) | 挟み込み検知を行うパワーウインド装置 | |
| US3561520A (en) | Drapery actuator | |
| US7391176B2 (en) | Actuator for operating a rolling shutter | |
| JPH02503809A (ja) | 電動モータ回転速度を調整する方法及びモータの回転速度調整装置 | |
| US20180171711A1 (en) | Methods for configuring and controlling the operation of a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device | |
| US6043620A (en) | Method for moving a power-operated closure part | |
| PT1602014E (pt) | Processo e dispositivo para controlo de um mecanismo de accionamento de porta | |
| WO1995008859A1 (en) | A drive assembly for power operated doors | |
| CZ39892A3 (en) | device for speed regulation of an electric motor, particularly for opening door such as elevator car sliding door | |
| JP5721502B2 (ja) | 電動シャッターの過負荷検知装置 | |
| CA1148634A (en) | Reversing mechanism for an automatic door opener | |
| JP3598101B2 (ja) | シャッター開閉装置 | |
| JP2823554B2 (ja) | 窓ガラス開閉装置 | |
| JP2936420B2 (ja) | 建築用電動開閉体の防犯装置 | |
| EP1349028B1 (en) | Control device of a roller shutter driving motor | |
| JPH1181839A (ja) | 建物用電動シャッターの制御装置 | |
| JP2543457Y2 (ja) | 電動シャッターの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030930 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |