JP3490322B2 - 孔版印刷装置の版胴停止制御方法及び装置並びに孔版印刷装置の孔版原紙送り制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版原紙に所望画
像を穿孔製版し、この製版された孔版原紙の製版領域の
穿孔部分から印刷用紙にインクを転移させて孔版印刷を
行う孔版印刷装置の版胴停止制御方法及び装置、並びに
孔版印刷装置の孔版原紙送り制御方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製版機能を有する孔版印刷装置は、製版
部にて所望画像が製版された孔版原紙をドラム部の版胴
に巻き付けるとともに、給紙部から給紙された印刷用紙
をローラ部と版胴との間で圧接する。これにより、孔版
原紙の製版領域の穿孔部分から印刷用紙にインクが転移
され、所望画像の印刷物が得られる。

【０００３】ところで、この種の孔版印刷装置のドラム
部には、版胴の角度検知や速度制御を行うためにエンコ
ーダなどのセンサが設けられている。そして、孔版原紙
を着版するとき、インク切れ等によりドラム部を交換す
る場合には、前記センサの検知信号に基づいて版胴の停
止制御がなされる。

【０００４】具体的に、ドラム部の交換位置からクラン
プ位置まで版胴を回転させて制御する場合には、図８に
示すように、クランプ位置を検知するセンサがオンする
と、制御回路からドラムモータに供給されるモータ動作
指令信号をオフしてドラムモータの動作を停止させる。
これにより、版胴にブレーキがかかって版胴が停止す
る。

【０００５】このように、従来の孔版印刷装置では、セ
ンサにより版胴がクランプ位置や交換位置に達したと検
知したときに、ドラムモータの停止制御を行って版胴を
停止させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、制御
回路がドラムモータの停止動作を行った場合、版胴が一
定回転から停止状態になるまでには、図８に示すような
ある程度の時間（制動時間）とある程度の距離（制動距
離）がかかる。これら制動時間及び制動距離は、版胴の
回転負荷によって変動する。版胴の回転負荷の変動は、
主として、版胴内に供給されるインクの粘性によって生
じる。版胴の内部には、版胴の回転と連動して駆動され
るスキージローラ等が設けられており、インクの粘性が
変動すると、インク溜まりとスキージローラの間、及び
スキージローラと版胴内周面との間における負荷変動が
変化する。特に、印刷時間が長くなったり、ドラム内の
温度が上昇したりすると、インクの粘性が小さくなる傾
向がある。

【０００７】上記のようにインクの粘性が低下した場
合、版胴が当該版胴を止めようとした所定位置をオーバ
ーランしてずれて停止する傾向があり、版胴を所望の位
置で正確に停止させることが難しかった。

【０００８】また、版胴に製版済みの孔版原紙を着版す
る際、上記オーバーランの影響によりクランプ位置から
ずれて停止した版胴に製版済みの孔版原紙を着版する
と、孔版原紙がクランプ位置からずれた位置に搬送さ
れ、孔版原紙を版胴に対して取り付ける位置がずれてし
まう虞があった。

【０００９】本発明は、版胴停止時のオーバーランに伴
う問題を解消して版胴の停止位置精度の向上を図り、さ
らには孔版原紙を版胴に対して正確な位置に確実に着版
することができる孔版印刷装置の版胴停止制御方法及び
装置、並びに孔版印刷装置の孔版原紙送り制御方法及び
装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、孔版原紙に画像を穿孔製版し、
モータにより中心軸線周りに回転駆動される円筒状の版
胴に前記孔版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動しつつ
前記孔版原紙の製版領域よりインクを通過せしめてイン
クを印刷用紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置
の、前記版胴の停止制御方法であって、前記モータの駆
動を制御する手段と、前記版胴の所定箇所が前記版胴の
回転方向における基準位置にきたことを検出する位置検
出手段と、前記版胴が前記回転方向に所定角度回転する
ごとに所定のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記パルス発生手段が発生するパルス信号のパルス数を
計数するパルス計数手段と、前記パルス発生手段のパル
ス発生間隔を計測するパルス幅計測手段とを備え、前記
位置検出手段により前記版胴の前記所定箇所が版胴の回
転方向における基準位置にきたことを検出した後前記モ
ータの駆動を停止して前記パルス幅計測手段により前記
パルス発生手段から発生するパルスのパルス間隔が所定
値以上になることを検出するまでの間前記パルス計数手
段により前記パルス発生手段の発生するパルス数Ｋ_P を
計測する挙動計測モードを少なくとも１回実行した後、
前記版胴にオーバーランがない状態でのドラム停止位置
までの所定のパルス計数値Ｎ_D から直前に行われた挙動
計測モードでの前記パルス数Ｋ_P を減算したパルス数Ｎ
_S を求め、前記位置検出手段が前記版胴の前記所定箇所
が版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出し
た後、前記パルス計数手段が前記パルス数Ｎ_S 分のパル
ス数をカウントした後に、前記モータの駆動を停止して
前記版胴を停止することを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、モータにより中心軸線周りに回転駆動される円
筒状の版胴に前記孔版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆
動しつつ前記孔版原紙の製版領域よりインクを通過せし
めてインクを印刷用紙に転移させて孔版印刷を行う孔版
印刷装置の、前記版胴の停止制御装置であって、前記モ
ータの駆動を制御する手段と、前記版胴の所定箇所が前
記版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出す
る位置検出手段と、前記版胴が前記回転方向に所定角度
回転するごとに所定のパルス信号を発生するパルス発生
手段と、前記パルス発生手段が発生するパルス信号のパ
ルス数を計数するパルス計数手段と、前記パルス発生手
段のパルス発生間隔を計測するパルス幅計測手段と、前
記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇所が版胴の
回転方向における基準位置にきたことを検出した後前記
モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手段により前
記パルス発生手段から発生するパルスのパルス間隔が所
定値以上になることを検出するまでの間前記パルス計測
手段により前記パルス発生手段の発生するパルス数Ｋ_P
を計測する挙動計測モードを少なくとも１回実行した
後、前記版胴にオーバーランがない状態でのドラム停止
までの所定パルス計数値Ｎ_D から直前に行われた挙動計
測モードでの前記パルス数Ｋ_P を減算したパルス数Ｎ_S
を求め、前記位置検出手段が前記版胴の前記所定箇所が
版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出した
後、前記パルス計測手段が前記パルス数Ｎ_S 分のパルス
数をカウントした後に、前記モータの駆動を停止して前
記版胴を停止する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】請求項３の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、製版された孔版原紙をパルスモータにより搬送
して、モータにより中心軸線周りに回転駆動される円筒
状の版胴に前記孔版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動
しつつ前記孔版原紙の製版領域よりインクを通過せしめ
てインクを印刷用紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印
刷装置の、孔版原紙送り制御方法であって、前記モータ
の駆動を制御する手段と、前記版胴の所定箇所が前記版
胴の回転方向における基準位置にきたことを検出する位
置検出手段と、前記版胴が前記回転方向に所定角度回転
するごとに所定のパルス信号を発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生するパルス信号のパルス
数を計数するパルス計数手段と、前記パルス発生手段の
パルス発生間隔を計測するパルス幅計測手段とを備え、
前記孔版原紙を前記版胴の孔版原紙クランプ部に搬送す
る前に、前記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇
所が版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出
した後前記モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手
段により前記パルス発生手段から発生するパルスのパル
ス間隔が所定値以上になることを検出するまでの間前記
パルス計数手段により前記パルス発生手段の発生するパ
ルス数Ｋ_P を計測する挙動計測モードを実行し、前記版
胴の停止時にオーバーランがない場合の所定の原紙送り
量Ｍ_D に対して前記挙動計測モードでの前記パルス数Ｋ
_P に補正値Ｊを乗算した値を加算して得られる値Ｍ_S を
算出し、前記パルスモータを前記値Ｍ_S 分だけ駆動して
停止させることを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、製版された孔版原紙をパルスモータにより搬送
して、モータにより中心軸線周りに回転駆動される円筒
状の版胴に前記孔版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動
しつつ前記孔版原紙の製版領域よりインクを通過せしめ
てインクを印刷用紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印
刷装置の、孔版原紙送り制御装置であって、前記モータ
の駆動を制御する手段と、前記版胴の所定箇所が前記版
胴の回転方向における基準位置にきたことを検出する位
置検出手段と、前記版胴が前記回転方向に所定角度回転
するごとに所定のパルス信号を発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生するパルス信号のパルス
数を計数するパルス計数手段と、前記パルス発生手段の
パルス発生間隔を計測するパルス幅計測手段と、前記孔
版原紙を前記版胴の孔版原紙クランプ部に搬送する前
に、前記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇所が
版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出した
後前記モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手段に
より前記パルス発生手段から発生するパルスのパルス間
隔が所定値以上になることを検出するまでの間前記パル
ス計測手段により前記パルス発生手段の発生するパルス
数Ｋ _P を計測する挙動計測モードを実行し、前記版胴の
停止時にオーバーランがない場合の所定の原紙送り量Ｍ
_D に対して前記挙動計測モードでの前記パルス数Ｋ_Pに
補正値Ｊを乗算した値を加算して得られる値Ｍ_S を算出
し、前記パルスモータを前記値Ｍ_S 分だけ駆動して停止
させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
による孔版印刷装置の実施の形態について説明する。

【００１５】まず、各実施の形態における孔版印刷装置
の全体構成について図１及び図２を参照しながら説明す
る。

【００１６】図１に示すように、孔版印刷装置１は、自
身の中心軸線の回りに回転可能に支持された円筒状の版
胴２を備えている。版胴２は多孔構造に構成され、外周
部に孔版原紙３の一端を係止するクランプ機構４を有し
ている。版胴２は、駆動手段としてのドラムモータ５の
動力により、図１の反時計廻り方向に間欠的、又は連続
的に回転駆動される。

【００１７】版胴２は、図２に示すように、支持板６よ
り回転可能に支持され、これによりユニット化されたド
ラム部７を構成している。版胴２は、支持板６に形成さ
れた係合部８によって装置本体に対し引き出し移動可能
に設けられた可動板版胴支持枠９に着脱可能に係合して
いる。そして、版胴２は全体が装置本体に対して引き出
し式に交換可能となっている。

【００１８】版胴２は、それぞれ異なる印刷領域、換言
すれば、インク通過領域がＡ３サイズのもの、Ａ４サイ
ズのもの等が複数個準備されており、必要に応じて交換
使用される。尚、版胴２の交換構造については、特公昭
６２−２８７５８号、特公平４−４６２３６号の各公報
に詳細に示されている。

【００１９】版胴２の内部には、印刷インク供給手段１
１が設けられている。印刷インク供給手段１１は、外周
面が版胴２の内周面に接触するべく配設されている。印
刷インク供給手段１１は、自身の中心軸の回りに回転可
能なスキージローラ１２と、スキージローラ１２の外周
面に対し、所定の間隔をもってスキージローラ１２の母
線方向に沿って延在するドクターローラ１３とを有して
いる。印刷インク供給手段１１は、スキージローラ１２
が版胴２の回転に同期して版胴２と同方向に回転駆動さ
れることにより、インク溜まり８の印刷インクを版胴２
の内周面に供給している。

【００２０】インク溜まり１４の印刷インクは、版胴２
の回転と連動して同期駆動されるスキージローラ１２の
回転に伴い、このスキージローラ１２とドクターローラ
１３との間隙を通過し、その際にインクが計量されてス
キージローラ１２の外周面に一様な厚さの印刷インク層
を形成する。印刷インク層は、スキージローラ１２の回
転に伴って版胴２の内周面に供給されて印刷に供され
る。スキージローラ１２と対向する版胴２の外側位置に
は、印刷用紙１５を版胴２の外周面に所定の圧力で圧接
するローラ部材としてのプレスローラ１６が設けられて
いる。

【００２１】図１において、版胴２の左斜め下方には給
紙部２１が設けられている。給紙部２１は、印刷用紙１
５を積載するための給紙台２２を有している。給紙台２
２は、セットされた印刷用紙１５の積載量に対応して不
図示の駆動装置により上下動される。

【００２２】給紙台２２の近傍には給紙機構２３が設け
られている。給紙機構２３は、ゴム等からなる給紙ロー
ラ２４と、一対のタイミングローラ２５とを備えて構成
される。給紙ローラ２４は、給紙台２２上に積載された
印刷用紙１５の最上のものから一枚づつピックアップし
てタイミングローラ２５側に搬送している。タイミング
ローラ２５は、給紙ローラ２４から送られた印刷用紙１
５を撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングで版胴
２とプレスローラ１６との間に印刷用紙１５を送り出し
ている。

【００２３】図１において、版胴２の回りで給紙台２２
の上方には排版機構３１が設けられている。排版機構３
１は、版胴２の外周面に巻付けられている使用済の孔版
原紙を版胴２の回転に伴い剥離して排版収納している。

【００２４】図１において、版胴２の回りで給紙機構２
３と対向する位置には印刷用紙分離爪３２が設けられて
いる。印刷用紙分離爪３２は、印刷が終了した印刷済用
紙を版胴２上から取外すためのものである。印刷用紙分
離爪３２により剥がされた印刷済用紙は、ベルトコンベ
ア装置から構成される排紙装置３３によって排紙部３４
側に搬送される。排紙部３４は、排紙装置３３によって
搬送されてくる印刷済用紙を積載収容する排紙台３４ａ
を有している。

【００２５】図１において、排紙装置３３の上方には、
ロール状に巻成された連続シート状の孔版原紙３が原紙
貯容部３５に貯容されている。

【００２６】図１において、版胴２の上方には原稿読取
部４１が設けられている。原稿読取部４１は、例えばフ
ラットベットタイプのスキャナ装置で構成され、ＣＣＤ
等の読取素子をなすイメージセンサ４２と、イメージセ
ンサ４２を図１の矢印方向（副走査方向）に移動させる
ベルト式の移動機構４３とを有している。この原稿読取
部４１では、原稿載置台４４に原稿がセットされると、
移動機構４３を駆動してイメージセンサ４２を副走査方
向に所定速度で移動させ、原稿の内容を１ライン毎に光
学的に読み取っている。

【００２７】図１において、原紙貯容部３５と版胴２と
の間には製版部４５が設けられている。製版部４５は、
サーマルヘッド４６と、サーマルヘッド４６に対向する
プラテンローラ４７とを有している。製版部４５は、原
紙貯容部３５より供給される孔版原紙３の製版を感熱式
に行っている。

【００２８】サーマルヘッド４６は、原稿読取部４１に
よって読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱
する発熱素子が横一列、即ち主走査方向に一定間隔で複
数個配置されたものである。

【００２９】製版部４５によって製版された製版済の孔
版原紙３は、不図示の原紙搬送機構によって版胴２側に
搬送される。製版部４５と版胴２の間には、製版済の孔
版原紙３が版胴２の外周面に所定量巻付けられた時点で
孔版原紙３を切断するカッター装置４８が設けられてい
る。また、カッター装置４８とサーマルヘッド４６との
間には、製版済みの孔版原紙３を版胴２のクランプ機構
４の向けて搬送させるための一対の原紙送りローラ６１
が設けられている。

【００３０】次に、図３は本発明の第１実施の形態を示
すブロック構成図である。

【００３１】図３において、マイクロプロセッサ等から
なるＣＰＵ（制御手段）５１Ａは、操作パネル入力処理
部５１ａ、センサ入力処理部５１ｂ、停止位置パルス計
数部５１ｃ、停止位置演算部５１ｄ、パルス計数部５１
ｅ、停止位置判別部５１ｆ、ドラムモータ回転制御部５
１ｇを備えている。

【００３２】操作パネル入力処理部５１ａには、ユーザ
ーによって操作される操作パネル５２が接続されてい
る。操作パネル５２は、テンキー、製版スタートキー、
印刷スタートキー、ストップキー等からなる入力手段と
しての操作キーを有している。テンキーは、印刷枚数、
印刷速度等を設定するときに操作される。製版スタート
キーは、製版動作を開始させるときに押動操作される。
印刷スタートキーは、印刷動作を開始させるときに押動
操作される。ストップキーは、動作を停止させるときに
押動操作される。

【００３３】操作パネル入力処理部５１ａは、操作パネ
ル５２からの入力命令を受け付け、受け付けた入力命令
に応じて停止位置パルス計数部５１ｃ、停止位置演算部
５１ｄ、ドラムモータ回転制御部５１ｇを動作させるた
めの指令を出力している。

【００３４】センサ入力処理部５１ｂには、位置検知セ
ンサ（Ａ検センサ）５３とパルス発生手段としてのドラ
ムエンコーダ５４が接続されている。位置検知センサ
（Ａ検センサ）５３は、版胴２のクランプ機構４に孔版
原紙３を着版させるときのクランプ位置（基準位置）を
検知しており、この検知信号はセンサ入力処理部５１ｂ
に入力される。ドラムエンコーダ５４は、版胴２の回転
軸に取り付けられ、版胴２の回転角度に応じたパルス信
号（ドラムパルス）を発生しており、このパルス信号は
センサ入力処理部５１ｂに入力される。

【００３５】停止位置パルス計数部５１ｃは、後述する
挙動計測モード時に、センサ入力処理部５１ｂを介して
入力されるドラムエンコーダ５４のパルス信号を計数す
るとともに、パルス信号のパルス幅Ｋ_PWを計測してい
る。前記パルス幅Ｋ_PWは、予め計測されたオーバーラン
量を含む版胴停止時のドラムパルス幅（基準パルス幅）
Ｎ_PWと比較される。そして、パルス幅Ｋ_PWがドラムパル
ス幅Ｎ_PWを越えたときのパルス計数値は、計測開始位置
からの版胴２のオーバーラン量を示すパルス計数値Ｋ_P
として停止位置演算部５１ｆに入力される。また、この
ときのパルス計数値Ｋ_P は不図示の記憶手段に記憶され
る。

【００３６】停止位置演算部５１ｄは、停止位置パルス
計数部５１ｃから入力されるパルス計数値計Ｋ_P と、版
胴２にオーバーランが無い状態での停止位置までのドラ
ムパルス計数値（基準設定値）Ｎ_D との差を演算してい
る。この演算によって得られるパルス計数値は、版胴２
の停止位置のパルス計数値Ｎ_S として停止位置判別部５
１ｆに入力される。

【００３７】パルス計数部５１ｅは、版胴２の回転時に
センサ入力処理部５１ｂを介して入力されるドラムエン
コーダ５４のパルス信号を計数している。この計数され
たドラムパルス計数値Ｎ_X は停止位置判別部５１ｆに入
力される。なお、ドラムパルス計数値位置Ｎ_X は、版胴
２の停止時にその値が保持され、検知センサ５３がクラ
ンプ位置を検知したときにリセットされる。

【００３８】停止位置判別部５１ｆは、停止位置演算部
５１ｄから入力されるドラム停止位置のパルス計数値Ｎ
_S と、パルス計数部５１ｅから入力されるドラムパルス
計数値Ｎ_X とを比較し、両者が一致したときに、版胴２
が停止位置まで回転したと判別して版胴２を停止させる
指令をドラムモータ回転制御部５１ｇに出力している。

【００３９】ドラムモータ回転制御部５１ｇは、停止位
置判別部５１ｆから版胴２を停止させる指令が入力され
たときに、モータドライブ回路５５によるドラムモータ
５の駆動を停止している。具体的には、モータドライバ
ーをオフするか、ショートブレーキが使用される。ショ
ートブレーキを使用する場合には、ショートする時間幅
でＰＷＭ制御を行い、目的位置で版胴２を停止するよう
に制御する。

【００４０】次に、図４は図３の構成による動作フロー
チャート、図５は図４における挙動計測モードの動作フ
ローチャートである。以下、ＣＰＵ５１Ａの制御のもと
に実行される上記第１実施の形態の孔版印刷装置の動作
について説明する。

【００４１】操作パネル５２の操作入力により、操作パ
ネル入力処理部５１ａが製版動作やドラム取り出し動作
のための位置決め動作命令を受け付けると（ｓｔ１）、
以前に挙動計測が行われたか否かが判別される（ｓｔ
２）。この挙動計測が行われたか否かの判別は、不図示
の記憶手段に記憶されるパルス計数値Ｋ_P の有無によっ
て行われる。

【００４２】そして、以前に挙動計測が行われていれば
（ｓｔ２−ＹＥＳ）、ドラム停止位置算出の動作（ｓｔ
４）に移行する。

【００４３】これに対し、以前に挙動計測が行われてい
なければ（ｓｔ２−ＮＯ）、図５に示す挙動計測モード
の動作に移行し、版胴２の停止時のオーバーラン量に相
当するパルス計数値Ｋ_P を測定する。

【００４４】挙動計測モードに移行すると、まず、規定
回転数により版胴２の回転が開始される（ｓｔ２１）。
そして、版胴２が計測開始位置に達すると（ｓｔ２２−
ＹＥＳ）、ドラムモータ回転制御部５１ｇに対してドラ
ム停止指令が出力されるとともに、停止位置パルス計数
部５１ｃによるドラムパルス計数とドラムパルス幅の計
測が開始される（ｓｔ２３）。

【００４５】ここで、前記計測開始位置は、版胴２をク
ランプ位置で停止させる場合には、位置検知センサ５３
の検知信号が用いられる。また、クランプ位置以外の位
置を計測開始位置とする場合には、ドラムエンコーダ５
４からのパルス信号によるパルス計数値が用いられる。

【００４６】次に、停止位置演算部５１ｄは、停止位置
パルス計数部５１ｃによるパルス幅Ｋ_PWと、予め計測さ
れたオーバーラン量を含むドラム停止時のドラムパルス
幅（基準パルス幅）Ｎ_PWとを比較し、パルス幅Ｋ_PWがパ
ルス計数値Ｋ_P を越えると（ｓｔ２４−ＹＥＳ）、ドラ
ムパルス計数及びパルス幅計測を停止する（ｓｔ２
５）。このときのパルス計数値Ｋ_P が版胴２の停止時の
オーバーラン量として算出される（ｓｔ２６）。

【００４７】版胴２の停止時のオーバーラン量が測定さ
れると、停止位置演算部５１ｄは、停止位置パルス計数
部５１ｃから入力されるパルス計数値計Ｋ_P と、版胴２
にオーバーランが無い状態でのドラム停止位置までのド
ラムパルス計数値（基準設定値）Ｎ_D との差から版胴２
の停止位置のパルス計数値Ｎ_S を算出する（ｓｔ４）。

【００４８】なお、Ｎ_D は通常０となるが、位置検知セ
ンサ５３の検知位置を版胴停止位置よりも手前（製版部
４５寄り）に設定すれば正の値となる。Ｋ_P の値は通常
０又は正の値となるから、Ｎ_S の値は負の値となりうる
が、Ｎ_S の値が負となるときには、ドラム１回転分のパ
ルス数（例えば、１回転が３６０パルスのときには３６
０）を加えて、必ずＮ_S の値が０又は正となるようにす
る。この結果、Ｎ_S の値が０以外のときは、ドラムは停
止するまでに１回転することになる。

【００４９】版胴２の停止位置のパルス計数値Ｎ_S が算
出されると、パルス計数部５１ｅによるパルス信号の計
数を開始し、規定回転数により版胴２の回転が開始され
る（ｓｔ５）。

【００５０】版胴２が回転して位置検知センサ５３がク
ランプ位置を検知すると（ｓｔ６−ＹＥＳ）、パルス計
数部５１ｅで計数されたドラムパルス計数値Ｎ_X がリセ
ットされた後、再度計数が開始される（ｓｔ７）。

【００５１】次に、停止位置判別部５１ｆは、停止位置
演算部５１ｄから入力されるドラム停止位置のパルス計
数値Ｎ_S と、パルス計数部５１ｅから入力されるドラム
パルス計数値Ｎ_X とを比較し、両者が一致すると（ｓｔ
８−ＹＥＳ）、ドラムモータ回転制御部５１ｇに対して
ドラム停止指令を出力する（ｓｔ９）。これにより、ド
ラムモータ回転制御部５１ｇは、モータドライブ回路５
５によるドラムモータ５の駆動を停止し、版胴２が所定
の位置、すなわち、オーバーランが無い状態の位置で停
止する。

【００５２】このように、第１実施の形態の孔版印刷装
置では、版胴２の停止時におけるオーバーラン量を検出
し、この検出したオーバーラン量分だけ早く版胴２を停
止制御している。これにより、版胴２を所定の位置で停
止させることができ、版胴２の停止精度の向上が図れ
る。

【００５３】次に、図６は本発明の第２実施の形態を示
すブロック構成図である。なお、第１実施の形態と同一
の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略する。

【００５４】図６において、マイクロプロセッサ等から
なるＣＰＵ（制御手段）５１Ｂは、上記第１実施の形態
の構成に加え、原紙送り制御部５１ｉを有している。ま
た、製版済の孔版原紙３は、原紙送りローラ６１によっ
て版胴２のクランプ機構４に向かって送り込まれる。原
紙送りローラ６１は、モータドライブ回路６４によりパ
ルス駆動されるパルスモータからなる原紙送りモータ６
２により回転駆動される。

【００５５】原紙送り制御部５１ｉは、停止位置パルス
計数部５１ｃから入力される版胴２の停止時のオーバー
ラン量に相当するパルス計数値Ｋ_P に応じて、最適な原
紙送り量Ｍ_S を算出している。具体的には、版胴２の停
止時にオーバーランが無い場合の原紙送り量（パルス計
数値）Ｍ_D 、ドラムエンコーダ５４と原紙送り量を一致
させるための補正値（機械的誤差）Ｊとすると、Ｍ_D ＋
（Ｋ_P ×Ｊ）が最適な原紙送り量Ｍ_S として算出され
る。すなわち、原紙送り量Ｍ_S は、版胴２の停止時にオ
ーバーランがない場合の所定の原紙送り量Ｍ_D に対して
挙動計測モードでのパルス数Ｋ_P に補正値Ｊを乗算した
値を加算して得られる。

【００５６】そして、原紙送り制御部５１ｉは、算出さ
れた原紙送り量Ｍ_S で孔版原紙３を搬送するように、モ
ータドライブ回路６４を介して原紙送りモータ６２の回
転駆動・停止をパルス制御している。

【００５７】次に、図７は図６の構成において、版胴２
の停止時のオーバーラン量に応じて孔版原紙３の送り量
を制御する際の動作フローチャートである。なお、図７
における挙動計測モードのサブルーチンは図５と同一で
ある。

【００５８】以下、ＣＰＵ５１Ｂの制御のもとに実行さ
れる上記第３実施の形態の孔版印刷装置の動作について
説明する。なお、以下に説明する動作は、図４に示す動
作を行った後に実行してもよい。

【００５９】操作パネル５２の操作入力により、操作パ
ネル入力処理部５１ａが製版動作の位置決め動作命令を
受け付けると（ｓｔ４１）、図５に示す挙動計測モード
の動作（ｓｔ３）に移行する。挙動計測モードの動作説
明については、第１実施の形態で説明した通りなので省
略する。

【００６０】上記挙動計測モードにより版胴２の停止時
のオーバーラン量に相当するパルス計数値Ｋ_P が測定さ
れると、原紙送り量算出の動作（ｓｔ４２）に移行す
る。

【００６１】原紙送り量算出の動作（ｓｔ４２）では、
Ｍ_D ＋（Ｋ_P ×Ｊ）から原紙送り量Ｍ_S を算出する。な
お、上記式中、補正値Ｊは、エンコーダの分解能、搬送
部のローラ径、ドラム径、及びドラムとエンコーダの伝
達ギア比により定まる定数である。原紙送り量Ｍ_S が算
出されると、モータドライブ回路６４を介して原紙送り
モータ６２に供給されるパルス信号のパルス数の計数を
開始するとともに、原紙送りモータ６２の動作を開始す
る（ｓｔ４３）。

【００６２】そして、原紙送り制御部５１ｉは、原紙送
りモータ６２に供給されるパルス信号のパルス計数値Ｍ
_X が原紙送り量Ｍ_S に達すると（ｓｔ４４−ＹＥＳ）、
モータドライブ回路６４を介して原紙送りモータ６２の
駆動を停止する（ｓｔ４５）。これにより、製版済の孔
版原紙３が版胴２のクランプ機構４の位置まで送られ
る。その後、版胴２に対する孔版原紙３の巻取動作が行
われる。

【００６３】このように、第２実施の形態の孔版印刷装
置では、版胴２への孔版原紙３の着版時に、版胴２のオ
ーバーラン量分だけ孔版原紙３の送り量を可変制御して
いる。これにより、製版済の孔版原紙３をクランプ機構
４に対して確実にクランプすることができる。

【００６４】なお、図４又は図７に示した実施の形態に
おいては、挙動計測モードを所定の動作の後に行ってい
るが、挙動計測モードを所定の時間が経過する毎に行っ
てもよいし、所定の印刷枚数毎に行ってもよいし、ま
た、版胴が停止してから所定の時間が経過する毎に行っ
てもよい。このようにした場合、図４に示した実施の形
態においては、ｓｔ３のステップを省略して直ちにｓｔ
４２のステップに移行することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、版胴の停止時におけるオーバーラン量を検出
し、この検出したオーバーラン量分だけ早く版胴が停止
制御されるので、版胴を所望の位置で停止させることが
でき、版胴の停止精度の向上が図れる。

【００６６】また、版胴への孔版原紙の着版時に、版胴
のオーバーラン量分だけ孔版原紙の送り量が可変制御さ
れるので、製版済の孔版原紙を版胴に対して確実に着版
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による孔版印刷装置の全体構成を示す概
略図

【図２】図１の孔版印刷装置における版胴の着脱構造の
一例を示す斜視図

【図３】本発明の第１実施の形態を示すブロック構成図

【図４】図３の構成による動作フローチャート

【図５】図４における挙動計測モードの動作フローチャ
ート

【図６】本発明の第２実施の形態を示すブロック構成図

【図７】図６の構成による動作フローチャート

【図８】従来の孔版印刷装置において版胴を停止制御す
るときのドラムモータ動作指令信号とセンサ出力との関
係を示す図

【符号の説明】

１…孔版印刷装置、２…版胴、３…孔版原紙、１５…印
刷用紙、１６…プレスローラ（ローラ部材）、５１Ａ，
５１Ｂ，５１Ｃ…ＣＰＵ（制御手段）、５１ｃ…停止位
置パルス計数部（第２の計数手段）、５１ｄ…停止位置
演算部（停止位置演算手段）、５１ｅ…パルス計数部
（第１の計数手段）、５１ｈ…プレス圧制御部、５１ｉ
…原紙送り制御部（原紙送り制御手段）、５７…プレス
圧エンコーダ（第２のパルス発生手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−230673（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−266682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−116150（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198857（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308636（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41L 13/04 B41L 13/14 B41L 13/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、モータに
   より中心軸線周りに回転駆動される円筒状の版胴に前記
   孔版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動しつつ前記孔版
   原紙の製版領域よりインクを通過せしめてインクを印刷
   用紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置の、前記
   版胴の停止制御方法であって、 前記モータの駆動を制御する手段と、前記版胴の所定箇
   所が前記版胴の回転方向における基準位置にきたことを
   検出する位置検出手段と、前記版胴が前記回転方向に所
   定角度回転するごとに所定のパルス信号を発生するパル
   ス発生手段と、前記パルス発生手段が発生するパルス信
   号のパルス数を計数するパルス計数手段と、前記パルス
   発生手段のパルス発生間隔を計測するパルス幅計測手段
   とを備え、 前記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇所が版胴
   の回転方向における基準位置にきたことを検出した後前
   記モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手段により
   前記パルス発生手段から発生するパルスのパルス間隔が
   所定値以上になることを検出するまでの間前記パルス計
   数手段により前記パルス発生手段の発生するパルス数Ｋ
   _P を計測する挙動計測モードを少なくとも１回実行した
   後、 前記版胴にオーバーランがない状態でのドラム停止位置
   までの所定のパルス計数値Ｎ_D から直前に行われた挙動
   計測モードでの前記パルス数Ｋ_P を減算したパルス数Ｎ
   _S を求め、 前記位置検出手段が前記版胴の前記所定箇所が版胴の回
   転方向における基準位置にきたことを検出した後、前記
   パルス計数手段が前記パルス数Ｎ_S 分のパルス数をカウ
   ントした後に、前記モータの駆動を停止して前記版胴を
   停止することを特徴とする孔版印刷装置の版胴停止制御
   方法。
2. 【請求項２】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、モータに
   より中心軸線周りに回転駆動される円筒状の版胴に前記
   孔版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動しつつ前記孔版
   原紙の製版領域よりインクを通過せしめてインクを印刷
   用紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置の、前記
   版胴の停止制御装置であって、 前記モータの駆動を制御する手段と、 前記版胴の所定箇所が前記版胴の回転方向における基準
   位置にきたことを検出する位置検出手段と、 前記版胴が前記回転方向に所定角度回転するごとに所定
   のパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段が発生するパルス信号のパルス数を
   計数するパルス計数手段と、 前記パルス発生手段のパルス発生間隔を計測するパルス
   幅計測手段と、 前記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇所が版胴
   の回転方向における基準位置にきたことを検出した後前
   記モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手段により
   前記パルス発生手段から発生するパルスのパルス間隔が
   所定値以上になることを検出するまでの間前記パルス計
   測手段により前記パルス発生手段の発生するパルス数Ｋ
   _P を計測する挙動計測モードを少なくとも１回実行した
   後、前記版胴にオーバーランがない状態でのドラム停止
   までの所定パルス計数値Ｎ_D から直前に行われた挙動計
   測モードでの前記パルス数Ｋ_P を減算したパルス数Ｎ_S
   を求め、前記位置検出手段が前記版胴の前記所定箇所が
   版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出した
   後、前記パルス計測手段が前記パルス数Ｎ_S 分のパルス
   数をカウントした後に、前記モータの駆動を停止して前
   記版胴を停止する制御手段とを備えたことを特徴とする
   孔版印刷装置の版胴停止制御装置。
3. 【請求項３】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、製版され
   た孔版原紙をパルスモータにより搬送して、モータによ
   り中心軸線周りに回転駆動される円筒状の版胴に前記孔
   版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動しつつ前記孔版原
   紙の製版領域よりインクを通過せしめてインクを印刷用
   紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置の、孔版原
   紙送り制御方法であって、 前記モータの駆動を制御する手段と、前記版胴の所定箇
   所が前記版胴の回転方向における基準位置にきたことを
   検出する位置検出手段と、前記版胴が前記回転方向に所
   定角度回転するごとに所定のパルス信号を発生するパル
   ス発生手段と、前記パルス発生手段が発生するパルス信
   号のパルス数を計数するパルス計数手段と、前記パルス
   発生手段のパルス発生間隔を計測するパルス幅計測手段
   とを備え、 前記孔版原紙を前記版胴の孔版原紙クランプ部に搬送す
   る前に、 前記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇所が版胴
   の回転方向における基準位置にきたことを検出した後前
   記モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手段により
   前記パルス発生手段から発生するパルスのパルス間隔が
   所定値以上になることを検出するまでの間前記パルス計
   数手段により前記パルス発生手段の発生するパルス数Ｋ
   _P を計測する挙動計測モードを実行し、 前記版胴の停止時にオーバーランがない場合の所定の原
   紙送り量Ｍ_D に対して前記挙動計測モードでの前記パル
   ス数Ｋ_P に補正値Ｊを乗算した値を加算して得られる値
   Ｍ_S を算出し、 前記パルスモータを前記値Ｍ_S 分だけ駆動して停止させ
   ることを特徴とする孔版印刷装置の孔版原紙送り制御方
   法。
4. 【請求項４】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、製版され
   た孔版原紙をパルスモータにより搬送して、モータによ
   り中心軸線周りに回転駆動される円筒状の版胴に前記孔
   版原紙を巻装し、前記版胴を回転駆動しつつ前記孔版原
   紙の製版領域よりインクを通過せしめてインクを印刷用
   紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置の、孔版原
   紙送り制御装置であって、 前記モータの駆動を制御する手段と、 前記版胴の所定箇所が前記版胴の回転方向における基準
   位置にきたことを検出する位置検出手段と、 前記版胴が前記回転方向に所定角度回転するごとに所定
   のパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段が発生するパルス信号のパルス数を
   計数するパルス計数手段と、 前記パルス発生手段のパルス発生間隔を計測するパルス
   幅計測手段と、 前記孔版原紙を前記版胴の孔版原紙クランプ部に搬送す
   る前に、前記位置検出手段により前記版胴の前記所定箇
   所が版胴の回転方向における基準位置にきたことを検出
   した後前記モータの駆動を停止して前記パルス幅計測手
   段により前記パルス発生手段から発生するパルスのパル
   ス間隔が所定値以上になることを検出するまでの間前記
   パルス計測手段により前記パルス発生手段の発生するパ
   ルス数Ｋ _P を計測する挙動計測モードを実行し、前記版
   胴の停止時にオーバーランがない場合の所定の原紙送り
   量Ｍ_D に対して前記挙動計測モードでの前記パルス数Ｋ
   _Pに補正値Ｊを乗算した値を加算して得られる値Ｍ_S を
   算出し、前記パルスモータを前記値Ｍ_S 分だけ駆動して
   停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする孔版印
   刷装置の孔版原紙送り制御装置。