JP3489638B2 - 自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパー - Google Patents
自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパーInfo
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- JP3489638B2 JP3489638B2 JP13665194A JP13665194A JP3489638B2 JP 3489638 B2 JP3489638 B2 JP 3489638B2 JP 13665194 A JP13665194 A JP 13665194A JP 13665194 A JP13665194 A JP 13665194A JP 3489638 B2 JP3489638 B2 JP 3489638B2
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- Japan
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- gripper
- film
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動スパイラル式ストレ
ッチ包装機のグリッパーに関し、より詳しくは、簡単な
構造で、しかもストレッチ・フィルムの巻始め端部が被
包装物の外側に尻尾状に延びて、はみ出すのを確実に防
ぐことのできる自動スパイラル式ストレッチ包装機のグ
リッパーに関する。
ッチ包装機のグリッパーに関し、より詳しくは、簡単な
構造で、しかもストレッチ・フィルムの巻始め端部が被
包装物の外側に尻尾状に延びて、はみ出すのを確実に防
ぐことのできる自動スパイラル式ストレッチ包装機のグ
リッパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動的に搬入された被包装物の周囲に、
張力を附与した狭幅のストレッチ・フィルムをスパイラ
ル状に巻き付けた後、該フィルムを切断し、その切断端
部を被包装物の側面に装着する自動スパイラル式ストレ
ッチ包装機の一般的な構成の一つは、例えば実開昭５７
−９５３０２号公報に記載されている。
張力を附与した狭幅のストレッチ・フィルムをスパイラ
ル状に巻き付けた後、該フィルムを切断し、その切断端
部を被包装物の側面に装着する自動スパイラル式ストレ
ッチ包装機の一般的な構成の一つは、例えば実開昭５７
−９５３０２号公報に記載されている。
【０００３】上記公報に記載されている装置では、被包
装物にストレッチ・フィルムを巻付けるとき、該フィル
ムの先端を挟持するグリッパーが回転テーブル上の定位
置に被包装物の側面と平行に取付けられていて開閉する
ので、グリッパーが開いて、ストレッチ・フィルムの先
端を解放したとき、該先端が下方に垂れ下がり、包装完
了後、被包装物の外側に尻尾状に延びてはみ出し、搬出
コンベアにからまったり、また自動倉庫のセンサーがこ
れを被包装物の一部と誤認して、誤って指令を発するな
どの問題があった。
装物にストレッチ・フィルムを巻付けるとき、該フィル
ムの先端を挟持するグリッパーが回転テーブル上の定位
置に被包装物の側面と平行に取付けられていて開閉する
ので、グリッパーが開いて、ストレッチ・フィルムの先
端を解放したとき、該先端が下方に垂れ下がり、包装完
了後、被包装物の外側に尻尾状に延びてはみ出し、搬出
コンベアにからまったり、また自動倉庫のセンサーがこ
れを被包装物の一部と誤認して、誤って指令を発するな
どの問題があった。
【０００４】このような問題を解決するため、本出願人
の出願にかかる実公昭６３−３５９２１号公報には、グ
リッパーをストレッチ・フィルムの先端を挟持したまま
の状態で、回転テーブルの中心寄りに被包装物の側縁近
傍まで移動させた後、フィルムの先端を解放させること
が提案されている。（以下、第１先行技術という。） 第１先行技術とは別に、図１１に示すように回転テーブ
ル上の定位置に、グリッパーを被包装物側に傾斜させて
取付けることが提案されている。（以下、第２先行技術
という。） 更に、第２先行技術とは別に、図１２及び図１３に示す
ように、グリッパーが開いて挟持しているストレッチ・
フィルムの先端を解放する直前に、該グリッパーを被包
装物の側に傾斜させることが提案されている。（以下、
第３先行技術という）。
の出願にかかる実公昭６３−３５９２１号公報には、グ
リッパーをストレッチ・フィルムの先端を挟持したまま
の状態で、回転テーブルの中心寄りに被包装物の側縁近
傍まで移動させた後、フィルムの先端を解放させること
が提案されている。（以下、第１先行技術という。） 第１先行技術とは別に、図１１に示すように回転テーブ
ル上の定位置に、グリッパーを被包装物側に傾斜させて
取付けることが提案されている。（以下、第２先行技術
という。） 更に、第２先行技術とは別に、図１２及び図１３に示す
ように、グリッパーが開いて挟持しているストレッチ・
フィルムの先端を解放する直前に、該グリッパーを被包
装物の側に傾斜させることが提案されている。（以下、
第３先行技術という）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記第１先行技術で
は、前記した問題を確実に解放することができる一方、
グリッパーを開閉する以外に、被包装物の側縁近くまで
移動させるためのエアシリンダーを１本余分に必要と
し、更に回転テーブル上に取付けられている２本のエア
シリンダーを作動させるソレノイド・バルブを制御する
ため、回転テーブル上に給電するスリップ・リングの極
数を増やすことが必要になるなど機構が複雑になり、コ
ストが高くつくことになった。
は、前記した問題を確実に解放することができる一方、
グリッパーを開閉する以外に、被包装物の側縁近くまで
移動させるためのエアシリンダーを１本余分に必要と
し、更に回転テーブル上に取付けられている２本のエア
シリンダーを作動させるソレノイド・バルブを制御する
ため、回転テーブル上に給電するスリップ・リングの極
数を増やすことが必要になるなど機構が複雑になり、コ
ストが高くつくことになった。
【０００６】上記第２先行技術では、図１１に示すよう
に張力を附与され、グリッパーの外側に巻きつけられた
ストレッチ・フィルムが被包装物の側に傾斜しているグ
リッパーのフィンガーの側面に沿って、ずり上がり、グ
リッパーが開いて、フィルムの先端を解放したとき、下
方に垂れ下がるフィルムの先端を、外側から被って、押
える位置より上方にづれてしまって、その結果、ストレ
ッチ・フィルムの巻始め先端が被包装物の外側に尻尾状
に伸びて、はみ出すのを完全に防止できるというわけで
はなかった。
に張力を附与され、グリッパーの外側に巻きつけられた
ストレッチ・フィルムが被包装物の側に傾斜しているグ
リッパーのフィンガーの側面に沿って、ずり上がり、グ
リッパーが開いて、フィルムの先端を解放したとき、下
方に垂れ下がるフィルムの先端を、外側から被って、押
える位置より上方にづれてしまって、その結果、ストレ
ッチ・フィルムの巻始め先端が被包装物の外側に尻尾状
に伸びて、はみ出すのを完全に防止できるというわけで
はなかった。
【０００７】上記第３先行技術では、第１先行技術と同
様、グリッパーを開閉するためと、グリッパーを傾斜さ
せるために都合２本のエアシリンダーを必要とし、ま
た、それらを作動させる回転テーブル上のソレノイドバ
ルブに給電するため、極数の多いスリップリングが必要
となるなど構造が複雑になり、コスト高につくことは避
けられない。更に、グリッパーは、開いてストレッチ・
フィルムの先端を解放する時点ではすでに傾斜してい
て、図１２及び図１３に示すようにグリッパーを構成す
る両フィンガーが開くと、これらフィンガーの先端がそ
の外側に巻付けられているストレッチ・フィルムの下端
部を外側に押広げてしまい、該下端部が、グリッパーか
ら解放されて下方に垂れ下がろうとするストレッチ・フ
ィルムの先端を押えるタイミングが遅れるので第１先行
技術ほど良好な結果は得られていない。
様、グリッパーを開閉するためと、グリッパーを傾斜さ
せるために都合２本のエアシリンダーを必要とし、ま
た、それらを作動させる回転テーブル上のソレノイドバ
ルブに給電するため、極数の多いスリップリングが必要
となるなど構造が複雑になり、コスト高につくことは避
けられない。更に、グリッパーは、開いてストレッチ・
フィルムの先端を解放する時点ではすでに傾斜してい
て、図１２及び図１３に示すようにグリッパーを構成す
る両フィンガーが開くと、これらフィンガーの先端がそ
の外側に巻付けられているストレッチ・フィルムの下端
部を外側に押広げてしまい、該下端部が、グリッパーか
ら解放されて下方に垂れ下がろうとするストレッチ・フ
ィルムの先端を押えるタイミングが遅れるので第１先行
技術ほど良好な結果は得られていない。
【０００８】本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
で、その課題は簡単な構造で、しかも、ストレッチ・フ
ィルムの巻始め端部が被包装物の外側に尻尾状に伸び
て、はみ出すのを有効に防ぐことのできる自動スパイラ
ル式ストレッチ包装機のグリッパーを提供することにあ
る。
で、その課題は簡単な構造で、しかも、ストレッチ・フ
ィルムの巻始め端部が被包装物の外側に尻尾状に伸び
て、はみ出すのを有効に防ぐことのできる自動スパイラ
ル式ストレッチ包装機のグリッパーを提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリ
ッパーは、自動的に搬入された被包装物の周囲に、張力
を附与したストレッチ・フィルムをスパイラル状に巻付
けた後、該フィルムを切断し、その切断端部を被包装物
の側面に装着する自動スパイラル式ストレッチ包装機に
取付けて前記ストレッチ・フィルムの先端を挟持するグ
リッパーであって、該グリッパーを構成する１対のフィ
ンガーを定位置に被包装物に向かって広がるＶ字形に配
置し、かつこれら１対のフィンガーを開閉するため、こ
れらフィンガーの下端部を一対のかさ歯車で連結したこ
とを特徴とする。また、本発明の前記グリッパーは、前
記フィンガーの先端にローラーを取付けたことを特徴と
するものである。
め、本発明の自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリ
ッパーは、自動的に搬入された被包装物の周囲に、張力
を附与したストレッチ・フィルムをスパイラル状に巻付
けた後、該フィルムを切断し、その切断端部を被包装物
の側面に装着する自動スパイラル式ストレッチ包装機に
取付けて前記ストレッチ・フィルムの先端を挟持するグ
リッパーであって、該グリッパーを構成する１対のフィ
ンガーを定位置に被包装物に向かって広がるＶ字形に配
置し、かつこれら１対のフィンガーを開閉するため、こ
れらフィンガーの下端部を一対のかさ歯車で連結したこ
とを特徴とする。また、本発明の前記グリッパーは、前
記フィンガーの先端にローラーを取付けたことを特徴と
するものである。
【００１０】
【作用】上記構成の本発明の自動スパイラル式ストレッ
チ包装機のグリッパーでは、該グリッパーを構成する１
対のフィンガーが直立した状態で、被包装物に向かって
広がるＶ字形に配置され、かつこれらフィンガーの下端
部が１対のかさ歯車で連結されているので、グリッパー
の両フィンガーは被包装物側に傾斜することなく、その
先端はそれぞれＶ字の各辺の延長線上に軌跡を描きなが
ら開き、その外側に巻かれているストレッチ・フィルム
を、上方にずり上げることなく、次第に被包装物の側面
に近づきながら、挟持しているストレッチ・フィルムの
先端を解放するので、定位置に取付けられていても、グ
リッパーの外側に巻かれているフィルムがグリッパーか
ら開放されて下方に垂れ下がろうとするフィルムの先端
をタイミングを逸することなく、外側から覆い押さえ、
該先端が被包装物の外側に尻尾状に伸びてはみ出すのを
有効に防止するという作用が達成される。
チ包装機のグリッパーでは、該グリッパーを構成する１
対のフィンガーが直立した状態で、被包装物に向かって
広がるＶ字形に配置され、かつこれらフィンガーの下端
部が１対のかさ歯車で連結されているので、グリッパー
の両フィンガーは被包装物側に傾斜することなく、その
先端はそれぞれＶ字の各辺の延長線上に軌跡を描きなが
ら開き、その外側に巻かれているストレッチ・フィルム
を、上方にずり上げることなく、次第に被包装物の側面
に近づきながら、挟持しているストレッチ・フィルムの
先端を解放するので、定位置に取付けられていても、グ
リッパーの外側に巻かれているフィルムがグリッパーか
ら開放されて下方に垂れ下がろうとするフィルムの先端
をタイミングを逸することなく、外側から覆い押さえ、
該先端が被包装物の外側に尻尾状に伸びてはみ出すのを
有効に防止するという作用が達成される。
【００１１】また、前記両フィンガーの先端にローラー
を取付けておくと、グリッパーが開くとき、その外側に
巻かれているストレッチ・フィルムを傷つけるのを防止
するという作用が達成される。
を取付けておくと、グリッパーが開くとき、その外側に
巻かれているストレッチ・フィルムを傷つけるのを防止
するという作用が達成される。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。図１は本発明の自動スパイラル式ストレッチ
包装機のグリッパー（以下、「グリッパー」という）の
一実施例の平面図で回転テーブルが１ 1/4回転し、グリ
ッパーが閉じているときの状態を示す。
いて詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。図１は本発明の自動スパイラル式ストレッチ
包装機のグリッパー（以下、「グリッパー」という）の
一実施例の平面図で回転テーブルが１ 1/4回転し、グリ
ッパーが閉じているときの状態を示す。
【００１３】図２は図１の矢印Ｉの方向から見た側面
図、図３は図１のグリッパーの部分の斜視図、図４は回
転テーブルが１ 1/2回転し、図１のグリッパーが開き始
めたときの平面図、図５、図６はそれぞれ図４の矢印II
の方向から見た側面図とグリッパーの部分の斜視図、図
７は回転テーブルが１ 3/4回転し、図１のグリッパーが
開き終わったときの平面図、図８、図９はそれぞれ図７
の矢印III の方向から見た側面図とグリッパーの設置部
分の斜視図である。図１０はグリッパーのフィンガー先
端部のローラー配置状態を示す部分拡大図である。な
お、図１，図２，図４，図５，図７，図８では回転テー
ブルの一部を切除した状態が図示されている。
図、図３は図１のグリッパーの部分の斜視図、図４は回
転テーブルが１ 1/2回転し、図１のグリッパーが開き始
めたときの平面図、図５、図６はそれぞれ図４の矢印II
の方向から見た側面図とグリッパーの部分の斜視図、図
７は回転テーブルが１ 3/4回転し、図１のグリッパーが
開き終わったときの平面図、図８、図９はそれぞれ図７
の矢印III の方向から見た側面図とグリッパーの設置部
分の斜視図である。図１０はグリッパーのフィンガー先
端部のローラー配置状態を示す部分拡大図である。な
お、図１，図２，図４，図５，図７，図８では回転テー
ブルの一部を切除した状態が図示されている。
【００１４】図中の符号１はグリッパー、１ａ，１ｂは
フィンガー、１ｃはローラー、２ａ，２ｂはかさ歯車、
３はロータリー・アクチュエーター、４は回転テーブ
ル、５は被包装物、６はストレッチ・フィルム、６ａは
ストレッチ・フィルムの先端、７はコンベア、８は架柱
である。
フィンガー、１ｃはローラー、２ａ，２ｂはかさ歯車、
３はロータリー・アクチュエーター、４は回転テーブ
ル、５は被包装物、６はストレッチ・フィルム、６ａは
ストレッチ・フィルムの先端、７はコンベア、８は架柱
である。
【００１５】図１及び図２を参照して、本実施例のグリ
ッパー１は前記第２実施例及び実開昭５７−９５３０２
号公報に開示されている自動スパイラル式ストレッチ包
装機の場合と同様、回転テーブル４の上の、被包装物５
との間にカッター及び押えローラーの揺動アームが揺動
し、フィルムを切断し、その切断端部を被包装物の側面
に装着する作業をするのに必要な距離ｄを残して、回転
テーブル２の周縁の定位置に取付けられている。そし
て、前記公報記載の装置ではグリッパーを構成するフィ
ンガーが被包装物の側面と平行に配置され、これらフィ
ンガーの下端部が１対の平歯車で連結されているのに対
し、本発明のグリッパー１はそれを構成するフィンガー
１ａ，１ｂが被包装物５に向かって広がるＶ字形に配置
され、その下端部がかさ歯車２ａ，２ｂで連結されてい
ることを特徴としている。
ッパー１は前記第２実施例及び実開昭５７−９５３０２
号公報に開示されている自動スパイラル式ストレッチ包
装機の場合と同様、回転テーブル４の上の、被包装物５
との間にカッター及び押えローラーの揺動アームが揺動
し、フィルムを切断し、その切断端部を被包装物の側面
に装着する作業をするのに必要な距離ｄを残して、回転
テーブル２の周縁の定位置に取付けられている。そし
て、前記公報記載の装置ではグリッパーを構成するフィ
ンガーが被包装物の側面と平行に配置され、これらフィ
ンガーの下端部が１対の平歯車で連結されているのに対
し、本発明のグリッパー１はそれを構成するフィンガー
１ａ，１ｂが被包装物５に向かって広がるＶ字形に配置
され、その下端部がかさ歯車２ａ，２ｂで連結されてい
ることを特徴としている。
【００１６】なおフィンガー１ａに取付けられているロ
ータリー・アクチュエーター３が作動すると、かさ歯車
２ａ，２ｂは互いに反対方向に回転し、グリッパー１が
開閉する。また、図１０に示すように、フィンガー１
ａ，１ｂの先端にはそれぞれが開くとき、フィルムを傷
つけないようローラー１ｃが取付けられている。
ータリー・アクチュエーター３が作動すると、かさ歯車
２ａ，２ｂは互いに反対方向に回転し、グリッパー１が
開閉する。また、図１０に示すように、フィンガー１
ａ，１ｂの先端にはそれぞれが開くとき、フィルムを傷
つけないようローラー１ｃが取付けられている。
【００１７】次に、図１〜図１０を参照して、本実施例
のグリッパーの作動について説明する。本実施例のグリ
ッパー１は、実開昭５７−９５３０２号公報の装置のグ
リッパーと同様、回転テーブル４の回転開始後の適当な
時点（通常１〜２回転後）で、ロータリー・アクチュエ
ーター３の作動により開いて図１〜図３の状態に挟持し
ていたストレッチ・フィルムの先端６ａを解放する。
のグリッパーの作動について説明する。本実施例のグリ
ッパー１は、実開昭５７−９５３０２号公報の装置のグ
リッパーと同様、回転テーブル４の回転開始後の適当な
時点（通常１〜２回転後）で、ロータリー・アクチュエ
ーター３の作動により開いて図１〜図３の状態に挟持し
ていたストレッチ・フィルムの先端６ａを解放する。
【００１８】このとき、グリッパー１を構成するフィン
ガー２ａ，２ｂの先端は、図２，図５，図６，図８，図
９に示すように、それぞれＶ字の各辺の延長線上に軌跡
を描きながら開き、その外側に巻かれているストレッチ
・フィルム６を上方にずり上げることなく、次第に被包
装物５の側面に近づけながら、ストレッチ・フィルムの
先端６ａを解放するので、フィンガー１ａ，１ｂで構成
されるグリッパー１の外側に巻かれているストレッチ・
フィルム６が、グリッパー１から解放されて下方に垂れ
下がろうとするフィルムの先端６ａをタイミングを逸す
ることなく、外側から覆い押さえる。
ガー２ａ，２ｂの先端は、図２，図５，図６，図８，図
９に示すように、それぞれＶ字の各辺の延長線上に軌跡
を描きながら開き、その外側に巻かれているストレッチ
・フィルム６を上方にずり上げることなく、次第に被包
装物５の側面に近づけながら、ストレッチ・フィルムの
先端６ａを解放するので、フィンガー１ａ，１ｂで構成
されるグリッパー１の外側に巻かれているストレッチ・
フィルム６が、グリッパー１から解放されて下方に垂れ
下がろうとするフィルムの先端６ａをタイミングを逸す
ることなく、外側から覆い押さえる。
【００１９】グリッパーが開くタイミングは回転テーブ
ルが回転した後、被包装物の最初のコーナーにフィルム
を巻付けてからの適当な時点とするのが良く、その速度
はフィルムを傷つけない程度で、できるだけ速いことが
望ましい。なお、グリッパー１は回転テーブル４が停止
した後、適当なタイミングで閉じて、フィルム押えロー
ラー（図示せず）によって該グリッパー上方に移動させ
られたストレッチ・フィルム６の下端を挟持するが、こ
の動作は実開昭５７−９５３０２号公報の装置のグリッ
パーと同様である。
ルが回転した後、被包装物の最初のコーナーにフィルム
を巻付けてからの適当な時点とするのが良く、その速度
はフィルムを傷つけない程度で、できるだけ速いことが
望ましい。なお、グリッパー１は回転テーブル４が停止
した後、適当なタイミングで閉じて、フィルム押えロー
ラー（図示せず）によって該グリッパー上方に移動させ
られたストレッチ・フィルム６の下端を挟持するが、こ
の動作は実開昭５７−９５３０２号公報の装置のグリッ
パーと同様である。
【００２０】本発明のグリッパーは、回転テーブルタイ
プの自動スパイラル式ストレッチ包装機だけでなく、被
包装物を回転させず、張力附与手段を具えたフィルム供
給装置を被包装物の周囲を回転させて、フィルムを巻付
けるタイプの自動スパイラル式ストレッチ包装機に用い
ることもできる。
プの自動スパイラル式ストレッチ包装機だけでなく、被
包装物を回転させず、張力附与手段を具えたフィルム供
給装置を被包装物の周囲を回転させて、フィルムを巻付
けるタイプの自動スパイラル式ストレッチ包装機に用い
ることもできる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の自動スパイラル式ストレッチ包
装機のグリッパーでは、該グリッパーを構成する１対の
フィンガーが直立した状態で、被包装物に向かって広が
るＶ字形に配置され、かつこれらフィンガーの下端部が
１対のかさ歯車で連結されているので、グリッパーの両
フィンガーは被包装物側に傾斜することなく、その先端
はそれぞれＶ字の各辺の延長線上に軌跡を描きながら開
き、その外側に巻かれているストレッチ・フィルムを、
上方にずり上げることなく、次第に被包装物の側面に近
づけながら、挟持しているストレッチ・フィルムの先端
を解放するので、定位置に取付けられていても、グリッ
パーの外側に巻かれているフィルムがグリッパーから解
放されて下方に垂れ下がろうとするフィルムの先端をタ
イミングを逸することなく、外側から覆い押さえ、該先
端が被包装物の外側に尻尾状に伸びてはみ出すのを有効
に防止することができる。
装機のグリッパーでは、該グリッパーを構成する１対の
フィンガーが直立した状態で、被包装物に向かって広が
るＶ字形に配置され、かつこれらフィンガーの下端部が
１対のかさ歯車で連結されているので、グリッパーの両
フィンガーは被包装物側に傾斜することなく、その先端
はそれぞれＶ字の各辺の延長線上に軌跡を描きながら開
き、その外側に巻かれているストレッチ・フィルムを、
上方にずり上げることなく、次第に被包装物の側面に近
づけながら、挟持しているストレッチ・フィルムの先端
を解放するので、定位置に取付けられていても、グリッ
パーの外側に巻かれているフィルムがグリッパーから解
放されて下方に垂れ下がろうとするフィルムの先端をタ
イミングを逸することなく、外側から覆い押さえ、該先
端が被包装物の外側に尻尾状に伸びてはみ出すのを有効
に防止することができる。
【００２２】また、図１０に示すように前記両フィンガ
ー１ａ，１ｂの先端にローラー１ｃを取付けておくと、
グリッパーが開くとき、その外側に巻かれているストレ
ッチ・フィルムを傷つけるのを防止することができる。
以上、詳述したように、本発明によれば、簡単な構造
で、しかもストレッチ・フィルムの巻始め端部が被包装
物の外側に尻尾状にはみ出すのを有効に防ぐことのでき
る自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパーを提
供することができる。
ー１ａ，１ｂの先端にローラー１ｃを取付けておくと、
グリッパーが開くとき、その外側に巻かれているストレ
ッチ・フィルムを傷つけるのを防止することができる。
以上、詳述したように、本発明によれば、簡単な構造
で、しかもストレッチ・フィルムの巻始め端部が被包装
物の外側に尻尾状にはみ出すのを有効に防ぐことのでき
る自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパーを提
供することができる。
【図１】本発明のグリッパーの一実施例の平面図で、回
転テーブルが１ 1/4回転し、グリッパーが閉じていると
きの状態を示す。
転テーブルが１ 1/4回転し、グリッパーが閉じていると
きの状態を示す。
【図２】図１の矢印Ｉの方向から見た側面図である。
【図３】図１のグリッパーの部分の斜視図である。
【図４】回転テーブルが１ 1/2回転し、図１のグリッパ
ーが開き始めたときの正面図である。
ーが開き始めたときの正面図である。
【図５】図４の矢印IIの方向から見た側面図である。
【図６】図４のグリッパーの部分の斜視図である。
【図７】回転テーブルが１ 3/4回転し、図１のグリッパ
ーが開き終わったときの平面図である。
ーが開き終わったときの平面図である。
【図８】図７の矢印III の方向から見た側面図である。
【図９】図７のグリッパー設置部分の斜視図である。
【図１０】フィンガー先端部分の拡大図である。
【図１１】第２先行技術におけるグリッパー設置部分の
斜視図である。
斜視図である。
【図１２】第３先行技術におけるグリッパーが閉じた状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図１３】図１２のグリッパーが傾斜して開いた状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１…グリッパー、１ａ，１ｂ…フィンガー、１ｃ…ロー
ラー、２ａ，２ｂ…かさ歯車、３…ロータリー・アクチ
ュエーター、４…回転テーブル、５…被包装物、６…ス
トレッチ・フィルム、６ａ…ストレッチ・フィルムの先
端、７…コンベア、８…架柱、
ラー、２ａ，２ｂ…かさ歯車、３…ロータリー・アクチ
ュエーター、４…回転テーブル、５…被包装物、６…ス
トレッチ・フィルム、６ａ…ストレッチ・フィルムの先
端、７…コンベア、８…架柱、
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−218014（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−37317（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−95302（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−106204（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭63−35921（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 11/00 - 11/58
Claims (2)
- 【請求項１】 自動的に搬入された被包装物の周囲に、
張力を附与したストレッチ・フィルムをスパイラル状に
巻付けた後、該フィルムを切断し、その切断端部を被包
装物の側面に装着する自動スパイラル式ストレッチ包装
機に取付けて前記ストレッチ・フィルムの先端を挟持す
るグリッパーであって、該グリッパーを構成する１対の
フィンガーを定位置に被包装物に向かって広がるＶ字形
に配置し、かつこれら１対のフィンガーを開閉するた
め、これらフィンガーの下端部を一対のかさ歯車で連結
したことを特徴とする自動スパイラル式ストレッチ包装
機のグリッパー。 - 【請求項２】 前記フィンガーの先端にローラーを取付
けた請求項１記載の自動スパイラル式ストレッチ包装機
のグリッパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13665194A JP3489638B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13665194A JP3489638B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315314A JPH07315314A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3489638B2 true JP3489638B2 (ja) | 2004-01-26 |
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ID=15180317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13665194A Expired - Fee Related JP3489638B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 自動スパイラル式ストレッチ包装機のグリッパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489638B2 (ja) |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP13665194A patent/JP3489638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07315314A (ja) | 1995-12-05 |
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