JP3485302B2 - 筒体製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は四角形のシートから
筒体を形成する筒体製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】四角形の紙シートから筒体を形成する筒
体製造装置として、形成しようとする外径の柱状成形部
材にシートを巻き付けて、そのシートの両端部を接着剤
で接着するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成の筒体製造装置で異なる外径もしくは内径を持つ複数
種類の筒体を形成する場合、筒体の外径に応じて柱状成
形部材を取り替えなければならず、多種類の成形部材が
必要で、段取り替えも面倒であるという問題がある。

【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
ので、一種類の成形部材で他種類の外径の筒体を製造で
きる筒体製造装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１に係る筒体製造装置は、筒体
を四角形のシートで形成する装置において、前記シート
の端部に接着剤を塗布するのり付け機と、一方向に滑ら
かに膨出する成形面を持つ第１の成形部材と、前記第１
の成形部材から他方向に離間して配置され、他方向に滑
らかに膨出する成形面を持つ第２の成形部材と、接着剤
が塗布されたシートの幅方向のほぼ中央部を前記第１の
成形部材の成形面に押し付けて曲成する第１の押付機
と、曲成されたシートの幅方向の両端部を前記第２の成
形部材の成形面に押し付けて曲成するとともに、前記接
着剤を介して両端部を重合させる第２の押付機と、人力
操作で制御されるモータの駆動により、前記第１と第２
の成形部材の間隔を前記シートの幅寸法に合わせて変更
する間隔調整機構とを備えている。

【０００６】 前記筒体製造装置によれば、のり付け機
により端部に接着剤を塗布したシートの幅方向のほぼ中
央部を第１の押付機で第１の成形部材の成形面に押し付
けて曲成し、そのシートの幅方向の両端部を第２の押付
機で第２の成形部材の成形面に押し付けて曲成するとと
もに、シート両端部を接着剤を介して重合させることに
より、シートを筒形に加工できる。また、人力操作で制
御されるモータの駆動により、第１と第２の成形部材の
間隔を前記シートの幅寸法に合わせて間隔調整機構で変
更することにより、幅寸法の異なるシートを用いて径の
異なる筒体を形成でき、一種類の成形部材で多種類の外
径の筒体を製造できる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】 また、本発明の好ましい実施形態では、
さらに、両端部が接着された筒形シートを保持した状態
の第１および第２の成形部材の少なくとも一方を両者の
間隔が小さくなる方向に移動させる排出準備用駆動機
と、移動後の第１および第２の成形部材から筒形シート
を排出する排出機構とを備えている。

【００１４】前記筒体製造装置によれば、排出準備用駆
動機で第１および第２の成形部材の間隔を小さくするこ
とにより、両端部が接着された筒形シートが両保持部材
に対して弛んだ状態で保持され、このような保持状態の
筒形シートを排出機構が排出するので、加工済みの筒形
シートを成形部材から円滑に排出できる。

【００１５】 また、本発明の好ましい実施形態では、
前記排出機構が搬送ベルトを有する搬出コンベアからな
り、さらに、前記搬送コンベアを押圧することにより、
前記第２の押付機により重合されたシート両端部を前記
搬送コンベアによって第２の成形部材の成形面に押し付
けて接着を完了させるコンベア押圧機を備えている。

【００１６】前記筒体製造装置によれば、成形部材から
筒形シートを排出する排出機構である搬出コンベアをシ
ート両端部の接着を完了させる部材に兼用することがで
きるので、簡単な構成によりシート両端部の接着をより
確実に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら詳述する。図１，図２，図
３および図４は、本発明の一実施形態である筒体製造装
置の正面図，平面図，左側面図および右側面図を示す。
図１において、この筒体製造装置は、四角形の紙製シー
トＳを加工して筒体を形成する装置であって、前記シー
トＳを積層状態でストックするシートストック機構１
と、装置本体２と、前記シートストック機構１にストッ
クされたシートＳを上から一枚あて吸着して前記装置本
体２に供給するシートローダ３とを備える。このシート
ローダ３は、図３に示すように、前後１対の支柱３ａ，
３ａの上端部に天井部材３ｂを架け渡し、この天井部材
３ｂに、左右方向（図１のＸ方向）に延びる１軸ロボッ
ト３ｃが支持され、この１軸ロボット３ｃに取り付けら
れた昇降シリンダ３ｄがＸ方向に走行駆動される。昇降
シリンダ３ｄのロッド先端部に、ブラケット３ｅを介し
て、シートＳを真空吸着するための複数の吸着器３ｆが
連結されている。

【００１８】装置本体２の上部における幅方向（前後方
向）Ｙの中間位置には、図１の左右方向Ｘに延びる棒状
の第１の成形部材４が配置され、この成形部材４の下方
にも同じくＸ方向に向けて棒状の第２の成形部材５が配
置されている。前記第１の成形部材４の主要部は、上方
に滑らかに膨出する成形面４ａ（図１４）を有する断面
半月状とされており、図５に示すように、その成形部材
４の左側の基端部４ｂは、これを上下から挟み付けて保
持する保持部材６を介して、装置本体２のフレーム７に
固定されている。前記第２の成形部材５は、下方に向け
て滑らかに膨出する成形面５ａ（図１２）を有する断面
半月状とされている。

【００１９】また、図１に示す装置本体２の上部には、
前記シートローダ３によって運び込まれてきたシートＳ
を成形加工部Ｐまで移送する移送機構８が設けられてい
る。この移送機構８は、図２に示すように、シートＳを
下方から支持しながら案内する１対の受けレール９，９
と、受けレール９に沿ってシートＳを前記成形加工部Ｐ
まで押しながら移動させる１対の送り爪１０，１０とを
有する。

【００２０】前記１対の受けレール９，９は、図４に示
すように、前記第１の成形部材４よりも若干高い位置で
あって、その成形部材４を挟んで装置本体２の幅方向
（Ｙ方向）にほぼ等間隔に振り分けた位置に配置されて
いる。また、両受けレール９の間隔は、幅調整機構１１
により調整できるようにされている。すなわち、前記幅
調整機構１１は、図２に示す両受けレール９の始端側
（図２の左側）および終端側（図２の右側）において、
装置本体２の幅方向（Ｙ方向）に向けてフレーム７に支
持された１対のボールねじ１２Ａ，１２Ｂと、各ボール
ねじ１２Ａ，１２Ｂに螺合するボールナット１３と、各
ボールねじ１２Ａ，１２Ｂと平行に配置された１対のガ
イドロッド１４と、各ガイドロッド１４に嵌挿されたガ
イドスリーブ１５とを有し、両受けレール９の始端およ
び終端が対応するボールナット１３およびガイドスリー
ブ１５にそれぞれ連結されている。また、各ボールねじ
１２Ａ，１２Ｂの右半部と左半部が互いに逆向きにねじ
切りされており、例えばボールねじ１２Ａ，１２Ｂの正
転により、両受けレール９は、両者の間隔が広がり、ボ
ールねじ１２Ａ，１２Ｂの逆転により両者の間隔が狭ま
るように調整される。

【００２１】前記ボールねじ１２Ａはモータ２０（図
５）により回転駆動され、そのボールねじ１２Ａの一端
には両受けレール９の間隔を表示する表示・操作盤１６
が設けられている。この表示・操作盤１６は、両受けレ
ール９の間隔を可変設定するために前記モータ２０に正
逆回転の駆動指令を手動入力で与える操作盤としての機
能も備える。また、両ボールねじ１２Ａ，１２Ｂは、タ
イミングプーリ１７，１８およびタイミングベルト１９
によって連結されており、表示・操作盤１６からの入力
操作でモータ２０を駆動してボールねじ１２Ａを回す
と、これに同期して他方のボールねじ１２Ｂが回転する
ようにされている。これにより、シートＳの幅寸法Ｗ
（受けレール９上でのＹ方向の寸法）に応じて、両受け
レール９の間隔をシートＳを受けることができるように
調整できる。なお、シートＳの幅寸法Ｗに応じて、成形
される筒体の径寸法が決まり、シートＳの長さ寸法Ｌ
（受けレール９上でのＸ方向の寸法）に応じて、成形さ
れる筒体の高さ寸法が決まる。なお、ここでは、両受け
レール９の始端および終端をボールねじ１２Ａ，１２Ｂ
で移動させるようにしているが、例えば、終端側のボー
ルねじ１２Ｂと、これに回転力を伝達するためのタイミ
ングプーリ１７，１８と、タイミングベルト１９とを割
愛し、始端だけをボールねじ１２Ａで移動させ、終端は
ガイドロッド１４によるガイドのみで始端に従動するよ
うにしてもよい。

【００２２】前記１対の送り爪１０，１０は、図６およ
び図７に示すように、Ｙ方向に並ぶ１対の送り台２３，
２３上に取り付けられている。両送り台２３は連結板２
４で連結され、Ｘ方向に延設されたガイドレール２５上
に往復動自在に載架され、１軸ロボット２６によりＸ方
向に往復駆動される。これらの送り台２３はＹ方向に延
びる長孔２３ａを有し、この長孔２３ａを貫通する締付
具２７により送り台２３に締め付け固定される取付板２
８に、昇降シリンダ２９が設けられ、図５に示す昇降シ
リンダ２９の昇降ロッド２９ａに前記送り爪１０が固定
されている。締付具２７を緩めて図７の長孔２３ａに沿
って前記取付板２８を位置変更することにより、送り爪
１０をＹ方向に位置変更できる。これにより、シートＳ
の幅寸法に応じて送り爪１０をシートＳの一端の適正な
位置に配置できる。昇降シリンダ２９は、送り爪１０を
待機高さ位置から、前記受けレール９，９に載置された
シートＳに係合可能な高さまで上昇させる駆動手段であ
る。

【００２３】図２に示すように、前記両受けレール９の
一方（図２において装置本体２の前面側（下方側）の受
けレール９）の途中には、受けレール９に沿って送り爪
１０により成形加工部Ｐに送られるシートＳの幅方向の
一端部の上面に対応する位置に、図８（Ｃ）に詳細を示
すように、ホットメルトなどの接着剤を塗布するのり付
け機３０が設けられている。こののり付け機３０には、
図１に示すように、装置本体２の上部に設置されたタン
ク３１から、パイプで形成された供給路１０４を通って
接着剤が供給される。

【００２４】このように、移送機構８の移送路の途中に
のり付け機３０が設けられているので、シートＳの移送
に伴って、シート端部の上面への接着剤の塗布が自動的
に行われ、筒体の製造を効率よく行うことができる。

【００２５】また、前記両受けレール９の終端側には、
図８（Ａ），（Ｄ）に示すように、前記送り爪１０によ
って送られてきたシートＳを、成形加工部Ｐの所定位置
に停止させるストッパ３２がそれぞれ設けられている。
これらストッパ３２は、受けレール９の終端部に形成さ
れたＸ方向に延びる長孔９ａを貫通する締付具３３によ
り受けレール９にそれぞれ締め付け固定されており、締
付具３３を緩め、前記長孔９ａに沿ってストッパ３２を
移動させることにより、ストッパ３２の位置調整が可能
である。これにより、シートＳの長さ寸法に応じて、シ
ートＳを成形加工部Ｐの適正な位置に停止させることが
できる。

【００２６】このように、移送機構８（図７）によりシ
ートＳを成形加工部Ｐに移送するようにしているので、
シートＳの移送を自動化でき、筒体の製造をより効率よ
く行うことができる。また、左右１対の受けレール９，
９に沿ってシートＳを送り爪１０で押して移送するの
で、シートＳの移送を円滑かつ正確に行うことができ
る。

【００２７】図４の装置本体２における成形加工部Ｐの
上方には、接着剤が塗布されたシートＳの幅方向のほぼ
中央部を前記第１の成形部材４の成形面４ａに押し付け
て曲成する第１の押付機３４が設置されている。この押
付機３４は、図９に示すように、前記成形部材４を挟ん
でＹ方向に等間隔に振り分けた位置に昇降自在に配置さ
れた１対の押さえ板３５，３５と、第１の成形部材４の
上方の前記両押さえ板３５で挟まれる位置に昇降自在に
配置された押圧ヘッド３６と、この押圧ヘッド３６がシ
ートＳの中央部を前記第１の成形部材４の成形面４ａに
押し付ける前に仮押さえする押圧パッド３７とを備え
る。

【００２８】前記両押さえ板３５は、上部でスペーサ３
８を介して一体に連結されており、それらの下端には、
ガイドローラ３９がそれぞれ設けられている。また、こ
れら両押さえ板３５は、装置本体２の上部に配置された
昇降シリンダ４２により昇降駆動される。

【００２９】図９の押圧ヘッド３６は、幅方向Ｙの中央
部に前記押圧パッド３７を貫通させたもので、図１４
（Ａ）に示すように、その下端には、前記第１の成形部
材４の成形面４ａに倣う成形面３６ａが形成されてい
る。この押圧ヘッド３６は、図５および図９に示すよう
に、装置本体２の上部のフレーム７に支持された昇降シ
リンダ５３により昇降駆動される。

【００３０】前記押圧パッド３７は、図５に示す押圧ヘ
ッド３６の上端基板５４に昇降自在に設けられた１対の
ロッド５５，５５と、これら両ロッド５５の下端間にわ
たして設けられた棒状のパッド５６とを備え、両ロッド
５５には押圧ヘッド３６に対して押圧パッド３７を下方
に向け付勢するコイルばね５７がそれぞれ巻装されてい
る。

【００３１】図９に示す本体装置２における成形加工部
Ｐの第１の成形部材４より下方の位置には昇降台５９が
配置されている。この昇降台５９には、前記第２の成形
部材５と、第２の押付機６０と、排出機構である搬送コ
ンベア６１が設けられている。昇降台５９は間隔調整機
構６２により昇降駆動される。その昇降駆動により、第
１の成形部材４と第２の成形部材５の間隔を変更するこ
とができる。前記第２の押付機６０は、前記第１の押付
機３４により第１の成形部材４に押し付けられて曲成さ
れたシートＳの幅方向の両端部を、第２の成形部材５の
成形面５ａに押し付けて曲成するとともに、接着剤を介
してシート両端部を重合させる手段である。前記搬送コ
ンベア６１は、成形された筒形シートＦＳ（図１６
（Ｂ））を、第１および第２の成形部材４，５から排出
する手段である。

【００３２】前記間隔調整機構６２は、装置本体２の幅
方向（Ｙ方向）に振り分けて垂設された１対のボールね
じ６３，６３と、前記昇降台５９に固定され前記各ボー
ルねじ６３に螺合する一対のボールナット６４，６４
と、前記昇降台５９の四隅に設けられた図１０に示すガ
イドスリーブ６５を貫通して昇降台５９の昇降をガイド
する４本のガイドロッド６６と、図９の両ボールねじ６
３を回転駆動するモータ５８（図１０）と、このモータ
５８の回転動力を回転軸６８を介して両ボールねじ６３
に伝達する回転伝達部６７とを備える。回転伝達部６７
には、図１０に示すタイミングベルト８０を介して、第
１の成形部材４と第２の成形部材５の間隔を表示する表
示・操作盤６９が連結されている。この表示・操作盤６
９は、昇降台５９の高さを可変設定するために前記モー
タ５８に正逆回転の駆動指令を手動入力で与える操作盤
としての機能も備えており、この表示・操作盤６９から
の入力操作でモータ５８を駆動することにより、その回
転が両ボールナット６４に伝達され、これにより前記昇
降台５９が昇降駆動される。

【００３３】前記第２の押付機６０は、第２の成形部材
５を挟んでＹ方向に振り分けた位置に配置された１対の
押付部７０Ａ，７０Ｂからなる。これらの押付部７０
Ａ，７０Ｂは、図１１に示すように、ガイドレール７１
に沿ってＹ方向に向け移動自在な移動台７２と、この移
動台７２を移動させる駆動源であるシリンダ７３と、前
記移動台７２に搭載された成形部材７４と押圧ローラ７
５とを備える。前記両押付部７０Ａ，７０Ｂのうち、シ
ートＳ（図９）の接着剤が塗布された端部に対応する押
付部７０Ａは、他方の押付部７０Ｂに先立って第２の成
形部材５に向けて進出移動する。

【００３４】前記成形部材７４は、第２の成形部材５の
成形面５ａの半部に倣う成形面７４ａを有し、その成形
面７４ａは、ゴムなどの弾性部材で形成されている。前
記押圧ローラ７５は、前記成形部材７４に先立って、曲
成前のシート端部を押圧する部材であって、前記成形部
材７４よりも若干、第２の成形部材５側に進出した位置
に配置される。また、第２の成形部材５に向けて遅れて
進出移動する押付部７０Ｂにおける押圧ローラ７５は、
移動台７２に対して幅方向Ｙに相対移動可能に設けられ
ており、シリンダ７６により進退駆動される。これによ
り、図９の押付部７０Ｂの押圧ローラ７５がシートＳの
接着剤の塗布されていない端部を押圧するとき、もう一
方の押付部７０Ａの押圧ローラ７５よりも若干、第２の
成形部材５に近接した位置に進出配置される。

【００３５】図５に示すように、昇降台５９上におい
て、前記第２の成形部材５は、装置本体２のシート供給
始端側に向く端部が、昇降シリンダ７７を介して昇降台
５９上に片持ち状に支持されている。前記昇降シリンダ
７７の駆動により、前記第２の成形部材５は昇降台５９
に対して若干昇降可能である。すなわち、この昇降シリ
ンダ７７は、シートＳの両端部が接着されて筒形シート
ＦＳ（図１６）が形成された後で、第２の成形部材５を
上方に移動させて、第１の成形部材４と第２の成形部材
５の上下間隔を狭めることにより、第１および第２の成
形部材４，５に対して前記筒形シートＦＳが若干弛んだ
状態で保持されて、第１および第２の成形部材４，５か
ら筒形シートＦＳを排出し易くする排出準備用駆動機と
なるものである。

【００３６】前記搬送コンベア６１は１対のプーリ８
１，８１間に搬送ベルト８２を掛装したものであり、第
２の成形部材５の下位置にこれと平行に配置され、昇降
シリンダ８３を介して昇降台５９に対して昇降自在に設
けられている。すなわち、昇降台５９に対して垂直姿勢
に設けられた昇降シリンダ８３の昇降ロッド８３ａに搬
送コンベア６１のベース８４が固定され、さらに前記ベ
ース８４の前記昇降シリンダ８３を挟んで左右方向Ｘに
振り分けた位置に配置された１対の上下方向のガイドロ
ッド８５，８５が、昇降台５９に固定された対応する１
対のガイドスリーブ８６，８６に挿通されている。前記
昇降シリンダ８３は、前記搬送コンベア６１を加工され
た筒形シートＦＳ（図１６）に押し当てて、搬送コンベ
ア６１による筒形シートＦＳの排出を可能とするコンベ
ア押圧機であるが、図９に示す第２の押付機６０により
重合されたシート両端部を、前記搬送コンベア６１で第
２の成形部材５の成形面５ａに押圧して接着を完了させ
る機能も兼ねる。これにより、シート両端部の接着を、
簡単な構成により確実に行うことができる。

【００３７】また、前記昇降台５９には、図１１に示す
ように、シートＳの成形加工時に第２の成形部材５の自
由端を上から支持して、その自由端の上方への変位を規
制するストッパ８７が、装置本体２の幅方向Ｙに進退自
在に設けられ、図１２に示す進退シリンダ８８により進
退駆動される。前記ストッパ８７は、昇降台５９上のガ
イドレール８９に沿って幅方向Ｙに移動自在に設けられ
た移動台９０と、この移動台９０にブラケット９１を介
して設けられたガイドローラ９２とを有している。

【００３８】さらに、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう
に、第１の成形部材４の自由端に近接した位置には、シ
ートＳの成形加工時に前記成形部材４の自由端を下から
支持して、その自由端の下方への変位を規制するストッ
パ９３が、装置本体２の幅方向Ｙに進退自在に設けら
れ、進退シリンダ９４により進退駆動される。前記スト
ッパ９３は、装置本体２のフレーム７に支持部材９５を
介して固定されたガイドレール９６に沿って幅方向Ｙに
移動自在に設けられた移動台９７と、この移動台９７に
ブラケット９８を介して設けられたガイドローラ９９と
からなる。

【００３９】次に、前記筒体製造装置の動作を説明す
る。装置の動作開始前の準備として、加工に使用される
図２の紙製シートＳの幅寸法Ｗに合わせて、前記移送機
構８における１対の受けレール９，９の間隔と、１対の
送り爪１０，１０の間隔とを調整する。受けレール９の
間隔は、幅調整機構１１の表示・操作盤１６からの入力
操作でモータ２０を正逆回転駆動して行う。このとき、
表示・操作盤１６には調整途上の両受けレール９の間隔
が数値で表示される。作業者は、その表示された数値を
既知のシート幅に合致するよう入力操作する。また、シ
ートＳの長さ寸法Ｌに合わせて、受けレール９の終端部
のストッパ３２の位置を調整する。さらに、シートＳの
幅寸法Ｗに合わせて、第１および第２の成形部材４，５
の上下間隔を調整する。成形部材４，５の上下間隔は、
間隔調整機構６２の表示・操作盤６９からの入力操作で
モータ５８を正逆回転駆動して調整する。このとき、表
示・操作盤６９には調整途上の成形部材４，５間隔が数
値で表示されるので、作業者は、その表示された数値
を、シートＳの幅寸法Ｗに合わせて予め決められている
前記上下間隔となるよう入力操作する。

【００４０】このような準備が完了した後で、以下のよ
うに成形加工が行われる。シートストック機構１に堆積
された紙製のシートＳが１枚ずつ、シートローダ３によ
り、装置本体２における移送機構８の１対の受けレール
９，９上に運ばれ、１軸ロボット２６の駆動で図２の左
右方向Ｘに移動する１対の送り爪１０，１０により、成
形加工部Ｐに向けて移送され、受けレール９の終端部に
設けられるストッパ３２で規制される所定位置で停止す
る。この状態で、シートＳは、図１４（Ａ）に示すよう
に、その幅方向Ｙの中央部が第１の成形部材４のほぼ真
上に来る位置となる。前記移送機構８によるシートＳの
移送の途中で、シートＳの上面の一端部には、のり付け
機３０により接着剤が塗布される。なお、後述するシー
トＳの曲成加工を円滑に行うために、接着剤が塗布され
るシートＳの一端部は、接着が塗布されない他端部より
も、第１の成形部材４の位置から幅方向Ｙに若干大きく
張り出させてある。

【００４１】つぎに、図１４（Ｂ）に示すように、昇降
シリンダ５３の作動により、第１の押付機３４の１対の
押さえ板３５，３５と押圧パッド３７とが下降し、先ず
押圧パッド３７がシートＳの中央部を第１の成形部材４
の成形面４ａの頂部に押し当てて、シートＳがずれない
ようにし、ついで両押さえ板３５の下降により、シート
Ｓの両側が、ガイドローラ３９によって押圧されながら
受けレール９から離れて下方に押し下げられる。これと
並行して、下端に第１の成形部材４の成形面４ａに倣う
成形面３６ａを有する押圧ヘッド３６が成形部材４に押
し当てられる。これにより、シートＳの幅方向Ｙのほぼ
中央部が第１の成形部材４の成形面４ａに密着して曲成
される。このとき、押圧パッド３７は、コイルばね５７
の付勢力に抗して、押圧パッド３７に対して相対的に上
方に上昇退避するので、押圧パッド３７が押圧ヘッド３
６の下降の妨げになることはない。両押さえ板３５は、
第２の成形部材５の上端近傍まで下降して停止する。こ
れにより、シートＳの両端部は第２の成形部材５の両端
に密着した下向き姿勢となる。

【００４２】つぎに、図９の第２の押付機６０の両押付
部７０Ａ，７０Ｂのうち、図１５（Ａ）に示すシートＳ
の接着剤Ｂが塗布された端部に対応する押付部７０Ａ
が、第２の成形部材５に向けて幅方向Ｙに進出する。こ
れにより、押付部７０Ａの押圧ローラ７５が先ずシート
Ｓの接着剤付き端部を第２の成形部材５の下側に押し、
つぎに押付部７０Ａの成形部材７４がシート端部を押
す。これにより、シートＳの接着剤付き端部のほぼ全部
が第２の成形部材５の成形面５ａの半部に密着する。

【００４３】つぎに、図１５（Ｂ）に示すように、第２
の押付機６０の他方の押付部７０Ｂが第２の成形部材５
に向けて幅方向Ｙに進出する。これにより、押付部７０
Ｂの押圧ローラ７５が先ずシートＳの端部を第２の成形
部材５の下側に押し込み、つぎに押付部７０Ｂの成形部
材７４がシート端部を押す。これによりシートＳの接着
剤Ｂが塗布されていない側の端部が、接着剤Ｂの塗布さ
れた端部の上に重なる状態となって第２の成形部材５の
成形面５ａの残りの半部に密着する。

【００４４】つづいて、図１５（Ｃ）に示すように、シ
ートＳの接着剤塗布端部と他の端部との重なり部分へ搬
送コンベア６１を押圧する際の妨げにならないように、
押付部７０Ｂの押圧ローラ７５が後退する。

【００４５】つぎに、図５に示す搬送コンベア６１を昇
降駆動する昇降シリンダ７７が上昇駆動して、図１６
（Ａ）に示すように、搬送コンベア６１の搬送ベルト８
２により、先に第２の押付機６０により重合されたシー
ト両端部を第２の成形部材５の成形面５ａに押圧して接
着を完了させる。これにより、シート両端部の接着が確
実に行われる。

【００４６】つぎに、第１の押付機３４が上昇して退避
するとともに、図９の第２の押付機６０の両押付部７０
Ａ，７０Ｂが幅方向Ｙに退避する。この後、昇降台５９
上に設けられた図５の排出準備用駆動機である昇降シリ
ンダ７７が上昇駆動することにより、第２の成形部材５
が、図１６（Ｂ）に示すように、成形加工時よりも若干
高い位置に変位する。これにより、第１の成形部材４と
第２の成形部材５の上下間隔が小さくなり、成形加工さ
れた筒形シートＦＳが第１および第２の成形部材４，５
に弛んだ状態で支持されることになるとともに、筒形シ
ートＦＳの接着部への搬送コンベア６１の押付け力が緩
和される。

【００４７】つぎに、図１３（Ｂ）に示す第１の成形部
材４の自由端を下側から支持するストッパ９３と、図１
２に示す第２の成形部材５の自由端を上側から支持する
ストッパ８７とが、それらの自由端から幅方向Ｙに退避
した後に、搬送コンベア６１が駆動され、図１に示すよ
うに、第２の成形部材５と搬送コンベア６１に挟み付け
られた状態にある前記筒形シートＦＳが、第１および第
２の成形部材４，５から矢印Ｄ方向に排出され、回収ボ
ックス１００に回収される。このように、成形部材４，
５に対して弛んだ状態で支持された筒形シートＦＳを、
これに押し付けた排出機構である搬送コンベア６１によ
り排出するので、加工済みの筒形シートＦＳを成形部材
４，５から円滑に排出できる。筒形シートＦＳは、第１
および第２の成形部材４，５に保持されているときは横
断面長円形であるが、成形部材４，５から排出される
と、弾性復帰力により、筒形に復帰する。

【００４８】径の異なる筒体を製造する場合には、その
径に対応する図２の幅寸法ＷのシートＳが使用される
が、そのときは先述したように、その幅寸法Ｗに合わせ
て、前記移送機構８における１対の受けレール９，９の
間隔と、１対の送り爪１０，１０の間隔と、第１および
第２の成形部材４，５の上下間隔を調整することによ
り、同様にして筒体を製造できる。すなわち、この筒体
製造装置では、一種類の成形部材４，５で、多種類の外
径の筒体を製造できる。また、高さの異なる筒体を製造
する場合には、その高さに対応する図２の長さ寸法Ｌを
持つシートＳが使用されるが、そのときは先述したよう
に、その長さ寸法に合わせて、受けレール９の終端部の
ストッパ３２の位置を調整すればよい。

【００４９】なお、前記実施形態では、図１の搬送コン
ベア６１を昇降シリンダ８３により直接昇降駆動するよ
うに構成したが、図１７に示すように、昇降シリンダ８
３で昇降駆動されるベース１０１に、支軸１０２を介し
て可動フレーム１０３の一端部を揺動自在に支持し、こ
の可動フレーム１０３に傾動ベース１０４を取り付け、
この傾動ベース１０４に、第２の成形部材５、昇降シリ
ンダ７７および搬送コンベア６１を支持させ、可動フレ
ーム１０３の他端部とベース１０１との間に両者１０
１，１０３間の間隔を調整する調整ねじ１０６を装着し
てもよい。このように構成した場合には、前記調整ねじ
１０６を回すことによって、第２の成形部材５および搬
送コンベア６１の角度を調整できるので、組付誤差など
により第２の成形部材５が第１の成形部材４に対して多
少傾斜することがあっても、第１成形部材４に対して第
２の成形部材５および搬送コンベア６１が平行になるよ
うに調整でき、シートＳの両端部の接着処理や筒形シー
トＦＳの排出処理を確実かつ円滑に行うことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明の筒体製造装置に
よれば、四角形のシートの端部に接着剤を塗布するのり
付け機と、一方向に滑らかに膨出する成形面を持つ第１
の成形部材と、前記第１の成形部材から他方向に離間し
て配置され、他方向に滑らかに膨出する成形面を持つ第
２の成形部材と、接着剤が塗布されたシートの幅方向の
ほぼ中央部を前記第１の成形部材の成形面に押し付けて
曲成する第１の押付機と、曲成されたシートの幅方向の
両端部を前記第２の成形部材の成形面に押し付けて曲成
するとともに、前記接着剤を介して両端部を重合させる
第２の押付機と、人力操作で制御されるモータの駆動に
より、前記第１と第２の成形部材の間隔を前記シートの
幅寸法に合わせて変更する間隔調整機構とを備えたた
め、第１と第２の成形部材の間隔を間隔調整機構で変更
することにより、一種類の成形部材で多種類の外径の筒
体を製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る筒体製造装置の正面
図である。

【図２】同筒体製造装置の平面図である。

【図３】同筒体製造装置の左側面図である。

【図４】同筒体製造装置の右側面図である。

【図５】同筒体製造装置における装置本体の左側上部を
正面側から見た断面図である。

【図６】同筒体製造装置における移送機構を装置本体の
右側から見た断面図である。

【図７】同移送機構における送り爪の構成を示す平面図
である。

【図８】（Ａ）は同移送機構における受けレールの終端
部を示す平面図、（Ｂ）は同受けレールの断面図、
（Ｃ）は同受けレールの中間部の断面図、（Ｄ）は同受
けレールの終端部の断面図である。

【図９】前記筒体製造装置における装置本体を左側から
見た断面図である。

【図１０】同筒体製造装置における幅調整機構を正面側
から見た断面図である。

【図１１】同筒体製造装置における第２の押付機の平面
図である。

【図１２】同筒体製造装置における第２の成形部材のス
トッパの右側面図である。

【図１３】（Ａ）は同筒体製造装置における第１の成形
部材のストッパの平面図、（Ｂ）は同ストッパの左側面
図、（Ｃ）は同ストッパの正面図である。

【図１４】同筒体製造装置による筒体加工の前工程を示
す右側面図である。

【図１５】同筒体加工の中間工程を示す右側面図であ
る。

【図１６】同筒体加工の後工程を示す右側面図である。

【図１７】本発明の他の実施形態に係る筒体製造装置の
要部を示す正面図である。

【符号の説明】

４…第１の成形部材、４ａ…成形面、５…第２の成形部
材、５ａ…成形面、８…移送機構、９…受けレール、１
０…送り爪、３０…のり付け機、３４…第１の押付機、
６０…第２の押付機、６１…搬送コンベア（排出機
構）、６２…間隔調整機構、７７…昇降シリンダ（排出
準備用駆動機）、８２…搬送ベルト、８３…昇降シリン
ダ（コンベア押圧機）、Ｓ…シート、Ｗ…筒形シート

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒体を四角形のシートで形成する筒体製
   造装置であって、 前記シートの端部に接着剤を塗布するのり付け機と、 一方向に滑らかに膨出する成形面を持つ第１の成形部材
   と、 前記第１の成形部材から他方向に離間して配置され、他
   方向に滑らかに膨出する成形面を持つ第２の成形部材
   と、 接着剤が塗布されたシートの幅方向のほぼ中央部を前記
   第１の成形部材の成形面に押し付けて曲成する第１の押
   付機と、 曲成されたシートの幅方向の両端部を前記第２の成形部
   材の成形面に押し付けて曲成するとともに、前記接着剤
   を介して両端部を重合させる第２の押付機と、人力操作で制御されるモータの駆動により、 前記第１と
   第２の成形部材の間隔を前記シートの幅寸法に合わせて
   変更する間隔調整機構とを備えた筒体製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、両端部が接
   着された筒形シートを保持した状態の第１および第２の
   成形部材の少なくとも一方を両者の間隔が小さくなる方
   向に移動させる排出準備用駆動機と、移動後の第１およ
   び第２の成形部材から筒形シートを排出する排出機構と
   を備えた筒体製造装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記排出機構は搬送
   ベルトを有する搬送コンベアからなり、さらに、前記搬
   送コンベアを押圧することにより、前記第２の押付機に
   より重合されたシート両端部を前記搬送コンベアによっ
   て第２の成形部材の成形面に押し付けて接着を完了させ
   るコンベア押圧機を備えた筒体製造装置。