JP3479578B2 - 自動ドアの制御情報設定装置 - Google Patents
自動ドアの制御情報設定装置Info
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- JP3479578B2 JP3479578B2 JP33931695A JP33931695A JP3479578B2 JP 3479578 B2 JP3479578 B2 JP 3479578B2 JP 33931695 A JP33931695 A JP 33931695A JP 33931695 A JP33931695 A JP 33931695A JP 3479578 B2 JP3479578 B2 JP 3479578B2
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- Japan
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- control information
- door
- safety switch
- closing
- control
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアの各種制
御情報の設定並びに読み出しを、自動ドア側に入出力イ
ンターフェースを増設することなく、遠隔操作によって
可能とした自動ドアの制御情報設定装置に関する。
御情報の設定並びに読み出しを、自動ドア側に入出力イ
ンターフェースを増設することなく、遠隔操作によって
可能とした自動ドアの制御情報設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアは、光電スイッチやマットスイ
ッチ等のドアスイッチによって、人又は物の接近を感知
して、扉を自動開閉する。
ッチ等のドアスイッチによって、人又は物の接近を感知
して、扉を自動開閉する。
【０００３】この開閉制御は、自動ドアに予め設定され
た、例えば開閉スピード、開放タイマー時間、動作モー
ド等の各種制御情報に基づいて行われる。この制御情報
は、一般に、自動ドアの開閉制御部に接続された各種設
定用ボリュームやディップスイッチを操作して、設定さ
れる。
た、例えば開閉スピード、開放タイマー時間、動作モー
ド等の各種制御情報に基づいて行われる。この制御情報
は、一般に、自動ドアの開閉制御部に接続された各種設
定用ボリュームやディップスイッチを操作して、設定さ
れる。
【０００４】しかし、上記開閉制御部は、ドアの駆動装
置であるドアエンジンとともに、無目や天井等に取付け
られるので、各制御情報を変更しようとすれば、作業者
が脚立等を用いて上方に登り、無目カバーや化粧ケース
等を取り外して行なう必要があり、設定を容易に変える
ことはできなかった。
置であるドアエンジンとともに、無目や天井等に取付け
られるので、各制御情報を変更しようとすれば、作業者
が脚立等を用いて上方に登り、無目カバーや化粧ケース
等を取り外して行なう必要があり、設定を容易に変える
ことはできなかった。
【０００５】これを解決するため、特開平３−７６９８
４号公報は、扉の開閉制御に必要な各種設定を、自動ド
アの開閉制御部から分離したデータ入力装置によって行
えるようにしたものを開示している。
４号公報は、扉の開閉制御に必要な各種設定を、自動ド
アの開閉制御部から分離したデータ入力装置によって行
えるようにしたものを開示している。
【０００６】このデータ入力装置は、開閉制御部と共に
設けた制御情報の記憶部に対して、有線方式又は無線方
式で、制御情報の設定及び読み出し表示を行なうことが
できる。
設けた制御情報の記憶部に対して、有線方式又は無線方
式で、制御情報の設定及び読み出し表示を行なうことが
できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記データ入力装置を
用いると、制御情報の設定・確認が容易に行なえる。
用いると、制御情報の設定・確認が容易に行なえる。
【０００８】しかし、上記装置は有線方式の場合は、接
続ケーブル及びコネクタが必要になり、無線方式の場合
は、専用の送受信器が必要になる。いずれにしても、コ
ネクタ、送受信器といった制御情報専用の入出力インタ
ーフェースを、自動ドア側に設ける必要が生じ、このた
め部品数の増加及び構造の複雑化によるコストアップ、
及び美観上の妨げになるという問題を生じる。
続ケーブル及びコネクタが必要になり、無線方式の場合
は、専用の送受信器が必要になる。いずれにしても、コ
ネクタ、送受信器といった制御情報専用の入出力インタ
ーフェースを、自動ドア側に設ける必要が生じ、このた
め部品数の増加及び構造の複雑化によるコストアップ、
及び美観上の妨げになるという問題を生じる。
【０００９】そこで、この発明は、遠隔操作による制御
情報の設定・確認を、自動ドア側に新たな入出力インタ
ーフェースを増設することなく行える制御情報の設定装
置を提供することを目的とする。
情報の設定・確認を、自動ドア側に新たな入出力インタ
ーフェースを増設することなく行える制御情報の設定装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明が提供する自動ド
アの制御情報設定装置は、
アの制御情報設定装置は、
【００１１】扉の開閉を指令するドアスイッチと、扉の
開閉路の両側に対向配置された投光器と受光器からなる
投受光部、及びこの投受光部の投受光制御及び光の透過
の有無により人又は物の残留の有無判断を行なう安全ス
イッチ制御部からなる安全スイッチと、制御情報の記憶
部と、この記憶部に記憶された制御情報に基いて扉の開
閉制御を行なう開閉制御部を備えた自動ドアにおいて、
開閉路の両側に対向配置された投光器と受光器からなる
投受光部、及びこの投受光部の投受光制御及び光の透過
の有無により人又は物の残留の有無判断を行なう安全ス
イッチ制御部からなる安全スイッチと、制御情報の記憶
部と、この記憶部に記憶された制御情報に基いて扉の開
閉制御を行なう開閉制御部を備えた自動ドアにおいて、
【００１２】上記制御情報の記憶部に、外部から上記安
全スイッチの投受光部を通して、制御情報の読み出し及
び書き込みを行わせる制御情報の送受信回路と、
全スイッチの投受光部を通して、制御情報の読み出し及
び書き込みを行わせる制御情報の送受信回路と、
【００１３】送受信用の投受光器、表示器、及び操作キ
ーを備え、上記安全スイッチの投受光部を通し上記制御
情報の送受信回路に対して、制御情報の読み出し並びに
書き込みを行なう携帯型の設定器と、
ーを備え、上記安全スイッチの投受光部を通し上記制御
情報の送受信回路に対して、制御情報の読み出し並びに
書き込みを行なう携帯型の設定器と、
【００１４】上記開閉制御部が発生する制御状態信号を
受け、閉扉制御期間に入っているとき、安全スイッチの
投受光部を安全スイッチ制御部に接続し、この期間以外
の所定期間中に安全スイッチの投受光部を制御情報の送
受信回路に切り換え接続する切換えスイッチ回路とを具
備したことを特徴とする。
受け、閉扉制御期間に入っているとき、安全スイッチの
投受光部を安全スイッチ制御部に接続し、この期間以外
の所定期間中に安全スイッチの投受光部を制御情報の送
受信回路に切り換え接続する切換えスイッチ回路とを具
備したことを特徴とする。
【００１５】また、上記制御情報の送受信回路は、音又
は光によるアンサー信号発生器を備えるものとし、安全
スイッチの受光部を通して設定器から指令を受け取った
とき、指令者にアンサー信号を発して、安全スイッチの
投光器と受光器が左右に分離配置されている場合におけ
る設定器の操作を容易にすることができる。
は光によるアンサー信号発生器を備えるものとし、安全
スイッチの受光部を通して設定器から指令を受け取った
とき、指令者にアンサー信号を発して、安全スイッチの
投光器と受光器が左右に分離配置されている場合におけ
る設定器の操作を容易にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に示す本発明の自動ドアの制
御情報設定装置１の一実施形態において、２は自動ドア
の開閉制御部で、マイクロコンピュータ等を用いて構成
され、制御情報の記憶部３に設定された情報に従い、ド
アエンジン４を制御して、扉５の開閉制御を行なう。６
は光電スイッチ等によって構成されたドアスイッチで、
上記開閉制御部２に扉の開閉を指令する。
御情報設定装置１の一実施形態において、２は自動ドア
の開閉制御部で、マイクロコンピュータ等を用いて構成
され、制御情報の記憶部３に設定された情報に従い、ド
アエンジン４を制御して、扉５の開閉制御を行なう。６
は光電スイッチ等によって構成されたドアスイッチで、
上記開閉制御部２に扉の開閉を指令する。
【００１７】７は投受光部７ａとその制御部７ｂからな
る安全スイッチである。投受光部７ａは図２，図３に示
すように、投光器８と受光器９を扉の開閉路の両側の支
柱等に埋め込むようにして対向配置したもので、投光パ
ルスの透過の有無によって人又は物が残留していないこ
とを検出する。安全スイッチ制御部７ｂは、この投受光
部７ａの投受光制御及び残留の有無判断を行なう。
る安全スイッチである。投受光部７ａは図２，図３に示
すように、投光器８と受光器９を扉の開閉路の両側の支
柱等に埋め込むようにして対向配置したもので、投光パ
ルスの透過の有無によって人又は物が残留していないこ
とを検出する。安全スイッチ制御部７ｂは、この投受光
部７ａの投受光制御及び残留の有無判断を行なう。
【００１８】１０は制御情報の送受信回路で、外部から
制御情報の記憶部３に対して、制御情報の設定及び確認
を行わせる。これは、安全スイッチ７の投受光部７ａを
利用することにより、光信号によって行われる。１０ａ
はアンサー信号発生器で、送受信回路１０が外部から設
定又は確認の指令を受け取ったとき音声又は光によるア
ンサー信号を発生して、指令者に知らせる。
制御情報の記憶部３に対して、制御情報の設定及び確認
を行わせる。これは、安全スイッチ７の投受光部７ａを
利用することにより、光信号によって行われる。１０ａ
はアンサー信号発生器で、送受信回路１０が外部から設
定又は確認の指令を受け取ったとき音声又は光によるア
ンサー信号を発生して、指令者に知らせる。
【００１９】１１は携帯型の設定器で、投受光器１１
ａ、表示器１１ｂ、及び操作キー１１ｃを備え、自動ド
アの安全スイッチ７の投受光部７ａに対して、各種制御
情報の設定及び読み出しを行なう。
ａ、表示器１１ｂ、及び操作キー１１ｃを備え、自動ド
アの安全スイッチ７の投受光部７ａに対して、各種制御
情報の設定及び読み出しを行なう。
【００２０】１２は切換えスイッチ回路で、開閉制御部
２が出力する扉制御の現在状態を表す制御状態信号ａを
受けて、安全スイッチの投受光部７ａを、安全スイッチ
制御部７ｂと、制御情報の送受信回路１０に切り換え接
続する。上記自動ドアの制御情報設定装置１の動作を説
明する。
２が出力する扉制御の現在状態を表す制御状態信号ａを
受けて、安全スイッチの投受光部７ａを、安全スイッチ
制御部７ｂと、制御情報の送受信回路１０に切り換え接
続する。上記自動ドアの制御情報設定装置１の動作を説
明する。
【００２１】開閉制御部２は、ドアスイッチ６からの信
号を受け、記憶部３に設定された各種制御情報に基づい
て、ドアの開閉制御を行なう。制御情報は、例えば、開
閉速度、閉め終わり時の徐行速度、動作モード、開放タ
イマー時間、セフティ動作選択、省エネルギー用の開き
幅設定である。
号を受け、記憶部３に設定された各種制御情報に基づい
て、ドアの開閉制御を行なう。制御情報は、例えば、開
閉速度、閉め終わり時の徐行速度、動作モード、開放タ
イマー時間、セフティ動作選択、省エネルギー用の開き
幅設定である。
【００２２】ここで、動作モードの種類には、開状態の
とき開放タイマー時間の経過によって閉扉動作を開始す
るタイマー動作と、ドアスイッチから信号が入力される
毎に開扉動作と閉扉動作を交互に行なうラチェット動作
と、開扉・閉扉・停止の各動作毎にドアスイッチを設
け、これに対し１対１の対応でドア制御を行なう単独動
作等がある。また、セフティ動作選択とは、扉に人等が
挟まれたときドアを停止させるか開扉動作をするかの選
択である。
とき開放タイマー時間の経過によって閉扉動作を開始す
るタイマー動作と、ドアスイッチから信号が入力される
毎に開扉動作と閉扉動作を交互に行なうラチェット動作
と、開扉・閉扉・停止の各動作毎にドアスイッチを設
け、これに対し１対１の対応でドア制御を行なう単独動
作等がある。また、セフティ動作選択とは、扉に人等が
挟まれたときドアを停止させるか開扉動作をするかの選
択である。
【００２３】さらに、記憶部３には、メインテナンス情
報として、開閉制御部２の動作によって加算される開閉
回数と故障時の自己診断内容が記憶される。開閉回数は
扉の保証動作回数に達したか否かの判断に用いられ、故
障時の自己診断内容は故障時の復旧作業に利用される。
上記自動ドアの開閉制御中において、外部からの制御情
報の設定及び読み出しは次のように行われる。
報として、開閉制御部２の動作によって加算される開閉
回数と故障時の自己診断内容が記憶される。開閉回数は
扉の保証動作回数に達したか否かの判断に用いられ、故
障時の自己診断内容は故障時の復旧作業に利用される。
上記自動ドアの開閉制御中において、外部からの制御情
報の設定及び読み出しは次のように行われる。
【００２４】切換えスイッチ回路１２は、開閉制御部２
が出力する制御状態信号ａを受けて、投受光部７ａを安
全スイッチの制御部７ｂと制御情報の送受信回路１０に
切換え接続する。この切換えは、閉扉制御期間に、投受
光部７ａを安全スイッチの制御部７ｂに接続し、閉扉制
御期間以外の所定の期間に、投受光部７ａを制御情報の
送受信回路１０に接続するものである。なお、この所定
期間は、例えば、閉扉制御期間以外の全ての期間、ある
いは扉の停止中の期間とする。
が出力する制御状態信号ａを受けて、投受光部７ａを安
全スイッチの制御部７ｂと制御情報の送受信回路１０に
切換え接続する。この切換えは、閉扉制御期間に、投受
光部７ａを安全スイッチの制御部７ｂに接続し、閉扉制
御期間以外の所定の期間に、投受光部７ａを制御情報の
送受信回路１０に接続するものである。なお、この所定
期間は、例えば、閉扉制御期間以外の全ての期間、ある
いは扉の停止中の期間とする。
【００２５】ここで、閉扉制御期間とは、開閉制御部２
が扉を閉方向に走行させようとする期間をいう。この期
間の始点は、動作モードによって異なる。タイマーモー
ドの場合は、開放タイマーがタイムアップしてオフした
時点であり、ラチェット動作の場合は開放状態でドアス
イッチ６から指令があった時点であり、単独動作の場合
は閉扉用のドアスイッチ６から信号から指令があった時
点である。
が扉を閉方向に走行させようとする期間をいう。この期
間の始点は、動作モードによって異なる。タイマーモー
ドの場合は、開放タイマーがタイムアップしてオフした
時点であり、ラチェット動作の場合は開放状態でドアス
イッチ６から指令があった時点であり、単独動作の場合
は閉扉用のドアスイッチ６から信号から指令があった時
点である。
【００２６】この閉扉制御期間中は、制御情報の送受信
回路１０が、安全スイッチの投受光部７ａから切り離さ
れているので、制御情報の設定及び確認の動作は行われ
ない。この期間は、開閉制御部２が、安全スイッチ７に
よって人又は物が残留していないことを確認しながら閉
動作を行ない、人又は物の残留を検出したとき閉扉動作
を停止して、人又は物が扉に挟まれないようにする。
回路１０が、安全スイッチの投受光部７ａから切り離さ
れているので、制御情報の設定及び確認の動作は行われ
ない。この期間は、開閉制御部２が、安全スイッチ７に
よって人又は物が残留していないことを確認しながら閉
動作を行ない、人又は物の残留を検出したとき閉扉動作
を停止して、人又は物が扉に挟まれないようにする。
【００２７】閉扉制御期間以外の所定の通信期間は、制
御情報の送受信回路１０が安全スイッチの投受光部７ａ
に接続され、図４に示すような手順で、制御情報の送受
信処理を行なう。
御情報の送受信回路１０が安全スイッチの投受光部７ａ
に接続され、図４に示すような手順で、制御情報の送受
信処理を行なう。
【００２８】初めに受信処理を行なう。設定器１１から
受光器９に指令信号が送られていれば、これを解読し、
アンサー信号発生器１０ａによって、音声等のアンサー
信号を発して指令者に受信を知らせて、指令を実行す
る。指令が制御情報の設定に関するものであれば、指令
内容に従って制御情報の記憶部３に、その内容を書き込
んだ後、設定した内容を安全スイッチの投光器８を用い
て、設定器１１に送信する。この送信は、指令者が設定
器１１を投光器８に向ける時間を考慮して、所定時間の
間、複数回に亘り繰り返して行われる。
受光器９に指令信号が送られていれば、これを解読し、
アンサー信号発生器１０ａによって、音声等のアンサー
信号を発して指令者に受信を知らせて、指令を実行す
る。指令が制御情報の設定に関するものであれば、指令
内容に従って制御情報の記憶部３に、その内容を書き込
んだ後、設定した内容を安全スイッチの投光器８を用い
て、設定器１１に送信する。この送信は、指令者が設定
器１１を投光器８に向ける時間を考慮して、所定時間の
間、複数回に亘り繰り返して行われる。
【００２９】指令が、制御情報又はメインテナンス情報
の確認又は参照に関するものである場合は、その内容を
記憶部３から読みだし、安全スイッチの投光器８を用い
て、設定器１１に上記同様に送信する。
の確認又は参照に関するものである場合は、その内容を
記憶部３から読みだし、安全スイッチの投光器８を用い
て、設定器１１に上記同様に送信する。
【００３０】なお、上記指令信号を受け取ると、開閉制
御部２に処理中の信号を送ることにより、その応答処理
が完了するまでは、閉扉制御期間に移行しないようにし
ている。
御部２に処理中の信号を送ることにより、その応答処理
が完了するまでは、閉扉制御期間に移行しないようにし
ている。
【００３１】一方、設定器１１による制御情報の設定及
び読み出しは、制御情報の送受信回路１０の上記動作に
対応させて、図５に示すように行なう。
び読み出しは、制御情報の送受信回路１０の上記動作に
対応させて、図５に示すように行なう。
【００３２】初めに、キースイッチ１１ｃを操作して、
送受信項目を選択し、数値を用いる設定の場合は数値入
力を行なう。送受信項目の選択は、設定モードか読み出
しモードかを決め、設定又は読み出す情報の種類を決め
るものである。キースイッチ１１ｃによって選択された
項目及び入力された数値は、表示器１１ｂに表示される
ので、これを確認した後、設定器１１を安全スイッチの
受信器９に向けて、送信スイッチを押して送信する。制
御情報の送受信回路１０が、これを受信すると音声等で
アンサー信号を返すので、これを確認した後に、設定器
１１を投光器８に向ける。設定器１１は、返って来る送
信データを受信して、表示器１１ｂに表示させる。この
表示を見ることにより設定ができたことの確認と、記憶
部内の制御情報及びメインテナンス情報を知ることがで
きる。
送受信項目を選択し、数値を用いる設定の場合は数値入
力を行なう。送受信項目の選択は、設定モードか読み出
しモードかを決め、設定又は読み出す情報の種類を決め
るものである。キースイッチ１１ｃによって選択された
項目及び入力された数値は、表示器１１ｂに表示される
ので、これを確認した後、設定器１１を安全スイッチの
受信器９に向けて、送信スイッチを押して送信する。制
御情報の送受信回路１０が、これを受信すると音声等で
アンサー信号を返すので、これを確認した後に、設定器
１１を投光器８に向ける。設定器１１は、返って来る送
信データを受信して、表示器１１ｂに表示させる。この
表示を見ることにより設定ができたことの確認と、記憶
部内の制御情報及びメインテナンス情報を知ることがで
きる。
【００３３】上記実施例では、安全スイッチ７の投光器
８と受光器９が扉の開閉路の左右に分離して配置されて
いるので、送信時と受信時に、設定器１１を左右に向き
変えして使用する必要があった。しかし、安全スイッチ
の投受光器７ａを扉の表裏両面に１対ずつ配置する場合
は、片側の支柱に一方の投光器８と他方の受光器９を配
置することにより、設定器１１を片側に向けた状態のま
まで、送信と受信を行なうことができる。この場合は、
制御情報の送受信回路１０は、指令を受け取った後、そ
れによる設定結果又は参照内容を直ちに、安全スイッチ
７の投光器８から送信すれば良く、設定器１１の受信タ
イミングを計る必要がないので、アンサー信号の発生器
１０ａを設ける必要はない。
８と受光器９が扉の開閉路の左右に分離して配置されて
いるので、送信時と受信時に、設定器１１を左右に向き
変えして使用する必要があった。しかし、安全スイッチ
の投受光器７ａを扉の表裏両面に１対ずつ配置する場合
は、片側の支柱に一方の投光器８と他方の受光器９を配
置することにより、設定器１１を片側に向けた状態のま
まで、送信と受信を行なうことができる。この場合は、
制御情報の送受信回路１０は、指令を受け取った後、そ
れによる設定結果又は参照内容を直ちに、安全スイッチ
７の投光器８から送信すれば良く、設定器１１の受信タ
イミングを計る必要がないので、アンサー信号の発生器
１０ａを設ける必要はない。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、自動ドアの制御情報を
安全スイッチの投受光部を利用して携帯型の設定器によ
り設定・読み出しできるようにしたので、制御情報の遠
隔操作による管理を、自動ドア側に入出力インターフェ
ースを増設することなく行なえ、低コストに制御情報の
設定・確認機能を持たせることができる。
安全スイッチの投受光部を利用して携帯型の設定器によ
り設定・読み出しできるようにしたので、制御情報の遠
隔操作による管理を、自動ドア側に入出力インターフェ
ースを増設することなく行なえ、低コストに制御情報の
設定・確認機能を持たせることができる。
【図１】本発明の全体構成を示すブロック図
【図２】安全スイッチが設けられた自動ドアを示す正面
図
図
【図３】自動ドアに安全スイッチが設けられた状態を示
す平面方向に見た断面図
す平面方向に見た断面図
【図４】自動ドアの制御情報の送受信回路の動作手順を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図５】設定器の操作手順を示すフローチャート
１ 自動ドアの制御情報設定装置
２ 自動ドアの開閉制御部
３ 制御情報の記憶部
４ ドアエンジン
５ 扉
６ ドアスイッチ
７ 安全スイッチ
７ａ 安全スイッチの投受光部
７ｂ 安全スイッチ制御部
８ 投光器
９ 受光器
１０ 制御情報の送受信回路
１１ 携帯型の設定器
１２ 切り換えスイッチ回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−41803（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−83401（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−135482（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−129685（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−164584（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/20
E06B 9/56
Claims (2)
- 【請求項１】 扉の開閉を指令するドアスイッチと、 扉の開閉路の両側に対向配置された投光器と受光器から
なる投受光部、及びこの投受光部の投受光制御と光の透
過の有無による人又は物の残留の有無判断を行なう安全
スイッチ制御部からなる安全スイッチと、 制御情報の記憶部と、 この記憶部に記憶された制御情報に基いて扉の開閉制御
を行なう開閉制御部を備えた自動ドアにおいて、 上記制御情報の記憶部に、外部から上記安全スイッチの
投受光部を通して、制御情報の読み出し及び書き込みを
行わせる制御情報の送受信回路と、 送受信用の投受光器、表示器、及び操作キーを備え、上
記安全スイッチの投受光部を通し上記制御情報の送受信
回路に対して、制御情報の読み出し並びに書き込みを行
なう携帯型の設定器と、 上記開閉制御部が発生する制御状態信号を受け、閉扉制
御期間に入っているとき、安全スイッチの投受光部を安
全スイッチ制御部に接続し、この期間以外の所定期間中
に安全スイッチの投受光部を制御情報の送受信回路に切
り換え接続する切換えスイッチ回路とを具備したことを
特徴とする自動ドアの制御情報設定装置。 - 【請求項２】 制御情報の送受信回路が、安全スイッチ
の受光器を通して設定器から指令を受け取ったとき、音
声又は光によるアンサー信号を発するアンサー信号発生
器を備えていることを特徴とする請求項１に記載した自
動ドアの制御情報設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33931695A JP3479578B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 自動ドアの制御情報設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33931695A JP3479578B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 自動ドアの制御情報設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177432A JPH09177432A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3479578B2 true JP3479578B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18326310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33931695A Expired - Fee Related JP3479578B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 自動ドアの制御情報設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479578B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220972A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-09 | Nidec Shibaura Corp | 自動ドア装置 |
| JP5432783B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-03-05 | ジックオプテックス株式会社 | 通信機能付き光電スイッチおよび光電スイッチシステム |
| JP2014238278A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | オプテックス株式会社 | 物体検出システム |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP33931695A patent/JP3479578B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09177432A (ja) | 1997-07-08 |
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