JP3477325B2 - 路上電界強度測定装置 - Google Patents
路上電界強度測定装置Info
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- JP3477325B2 JP3477325B2 JP25321896A JP25321896A JP3477325B2 JP 3477325 B2 JP3477325 B2 JP 3477325B2 JP 25321896 A JP25321896 A JP 25321896A JP 25321896 A JP25321896 A JP 25321896A JP 3477325 B2 JP3477325 B2 JP 3477325B2
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- Japan
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- electric field
- signal
- road
- antenna
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路等の料金
収受システムに適用される路上電界強度測定装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、有料道路の料金収受システムで
は、車両に車載機を搭載し、料金所に設置されたアンテ
ナと車載機との間の無線通信により料金収受を行なうよ
うにしたものが考えられている。図４は、このような料
金収受システムの概略構成を示したものである。図４に
おいて、２１は料金所に設置される路上機、２２は路上
アンテナ、２３は車両２４に搭載される車載機である。
路上アンテナ２２は、路上に特定の通信可能領域を確保
しており、この領域内は路上アンテナ２２から発せられ
た無線電波の電界強度がある一定値を上回っている必要
がある。従って、路上アンテナ２２の製造、開発、及び
料金所据付時には、設計により定められた路上の範囲に
必要な電界強度が得られるているか否かを確認するため
の計測が必要となる。この電界強度の計測は、従来では
図５に示す機器を用いて行なわれる。 【０００３】図５において、１０は台車で、この台車１
０上にアンテナ３１が設置されると共にスペクトラムア
ナライザ３２が載置される。そして、台車１０を車線方
向に走行させながら、その車線上の走行位置を測定する
と同時に、各走行位置における無線電波をアンテナ３１
で受信し、電界強度をスペクトラムアナライザ３２で測
定する。この作業を道路の幅方向に台車１０を移動して
繰り返し行ない、測定対象となる全領域の電界強度を測
定する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の電界強度の
測定では、受信側のアンテナ３１が１個であるため、道
路の幅方向に台車１０を移動させて繰り返し測定する必
要がある。また、ある一定値以上の電界強度が得られて
いるか否かといった判定を行なうには、スペクトラムア
ナライザ３２は必要以上の機能を有しており、操作、取
扱いが複雑、難解である。 【０００５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、繰り返し測定の手間を省き得ると共に、測
定器の操作、取扱いを簡易化し得る路上電界強度測定装
置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明に係る路上電界強
度測定装置は、路上を走行する台車と、この台車の走行
位置を検知する位置センサと、上記台車上に走行方向と
直交する方向に所定間隔を保って設置され、路上アンテ
ナからの無線電波を受信する複数個の測定用アンテナ
と、前記位置センサ及び前記各測定用アンテナの出力信
号を取り込み、デジタル信号に変換して出力する信号処
理手段と、この信号処理手段から出力されるデジタル信
号に基づいて前記台車の各走行位置に対応する前記複数
個の測定用アンテナの受信電界強度を計測処理するデー
タ処理装置とを具備したことを特徴とする。 【０００７】（作用）料金所における路上アンテナの電
界強度を測定する場合、台車を車線方向に手押し走行さ
せながら、その車線上の走行位置を測定すると同時に、
各走行位置における無線電波を複数の測定用アンテナで
受信し、受信電界強度を信号処理手段及びデータ処理装
置で測定する。すなわち、複数の測定用アンテナは、道
路の幅方向の異なる位置において、路上アンテナからの
無線電波を同時に受信する。一方、位置センサは、例え
ば車輪の回転を検出してパルス信号を出力する。信号処
理手段は、前記各測定用アンテナの出力信号をデジタル
信号に変換すると共に、前記位置センサの検出信号を付
加してデータ処理装置へ出力する。このデータ処理装置
は、信号処理手段から送られてくるデータ中の位置セン
サ出力に基づいて台車の走行距離の計算を行ない、ま
た、各測定用アンテナの信号出力状態に基づいて台車の
走行位置に対応して各測定用アンテナのデジタル化され
た受信電力を記録する。従って、台車を車線方向に１回
走行させて計測を行なうことにより、その車線領域にお
ける必要な電界強度を全て計測して記録することができ
る。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
路上電界強度測定装置の構成を示す斜視図、図２は機能
構成を示すブロック図である。図１に示すように台車１
０上に支柱１１を設置し、この支柱１１の上部にアンテ
ナ取付用バー１２を水平に、且つ台車１０の進行方向に
対して直交する方向に取付ける。そして、このアンテナ
取付用バー１２に複数個の電界強度測定用アンテナ１３
を所定の間隔で装着する。この測定用アンテナ１３の個
数ｎは、例えば「１≦ｎ≦７」個の範囲で設定される。
また、上記台車１０には、信号処理器１４及びデータ処
理装置例えばパソコン１５を載置し、信号処理器１４に
測定用アンテナ１３及び信号処理器１４を接続する。更
に、台車１０には、任意の車輪１６の内側に位置するよ
うに位置センサ１７を設け、その出力信号を信号処理器
１４に入力している。上記位置センサ１７としては、例
えば光センサを使用し、図２に示すように車輪１６の内
側面に設けたマーカ１８を検出することにより、台車１
０の走行位置を検出するようにしている。上記マーカ１
８は、車輪１６の内側面に、その中心から外周方向に向
かうように例えば９０°の角度で４つ設けている。 【０００９】上記測定用アンテナ１３は、図２に示すよ
うにアンテナ素子１３１、ローパスフィルタ１３２及び
検波器１３３からなり、検波器１３３の出力が信号処理
器１４に入力される。この信号処理器１４は、上記各測
定用アンテナ１３の出力信号が入力される複数の閾値判
定器１４１と、これらの各閾値判定器１４１の出力信号
を２ビットの信号に変換するバイナリエンコーダ１４２
により構成される。このバイナリエンコーダ１４２は、
各閾値判定器１４１の出力信号をそれぞれ２ビットの信
号に変換すると共に、この変換信号に位置センサ１７か
らの信号を加え、１６ビットの信号としてパソコン１５
へ送出する。このパソコン１５は、信号処理器１４から
のデータに基づいて台車１０の走行距離を計算すると共
に、各走行位置における各測定用アンテナ１３の受信電
力を記録する。 【００１０】次に上記実施形態の動作を説明する。図４
に示す料金所における路上アンテナ２２の電界強度を測
定する場合、台車１０を車線方向に手押し走行させなが
ら、その車線上の走行位置を測定すると同時に、各走行
位置における無線電波を複数の測定用アンテナ１３で受
信し、電界強度を信号処理器１４及びパソコン１５で測
定する。 【００１１】すなわち、複数の測定用アンテナ１３は、
道路の幅方向の各異なる位置において、路上アンテナ２
２から送られてくる無線電波をアンテナ素子１３１で受
信する。このアンテナ素子１３１の受信信号は、ローパ
スフィルタ１３２により低周波数成分が取り除かれた
後、検波器１３３により包絡線検波されて信号処理器１
４に入力される。 【００１２】この場合、信号処理器１４には、ｎ（１≦
ｎ≦７）個の測定用アンテナ１３からの信号が入力さ
れ、各信号のレベルが閾値判定器１４１により判定され
る。この閾値判定器１４１における閾値は、例えばＥ1
，Ｅ2 ，Ｅ3 （Ｅ1 ＜Ｅ2 ＜Ｅ3 ）があり、測定用ア
ンテナ１３からの入力電力をＥとすると、Ｅ＜Ｅ1 、Ｅ
1≦Ｅ＜Ｅ2 、Ｅ2 ≦Ｅ＜Ｅ3 、Ｅ3 ≦Ｅの４種類に応
じて、「０００」、「００１」、「０１１」、「１１
１」の３ビットの信号が閾値判定器１４１からバイナリ
エンコーダ１４２へ出力される。バイナリエンコーダ１
４２は、各閾値判定器１４１からの４種類の信号「００
０」、「００１」、「０１１」、「１１１」に応じて、
「００」、「０１」、「１０」、「１１」の２ビットの
信号に変換し、これに位置センサ１７からの信号を加え
て１６ビットの信号として出力する。 【００１３】上記位置センサ１７は、車輪１６の回転に
よりマーカ１８の通過を検知し、その都度、パルス信号
を出力する。なお、車輪１６の半径ｒ［ｍ］、マーカ１
８の取付角がθ［度］である場合、台車１０が「２πｒ
θ／３６０」［ｍ］走行する毎に１回のパルス信号を出
力することになる。 【００１４】上記信号処理器１４から出力される１６ビ
ットの信号のフォーマットは、図３に示すように最上位
ビット（ＭＳＢ）が予備ビットＤ１、次の１ビットがマ
ーカ通過検知ビットＤ２、更にその下位１４ビットが各
閾値判定器１４１の出力状態ビットＤ３となっている。
上記マーカ通過検知ビットＤ２は、マーカ通過中が
“１”、マーカ通過中以外が“０”となる。また、閾値
判定器１４１の出力状態ビットは、測定用アンテナ１３
の個数ｎとして最大「７」を想定し、各出力状態が２ビ
ットの信号で表されるので、「２×７＝１４」の１４ビ
ットを使用している。 【００１５】そして、上記信号処理器１４から出力され
る１６ビットの信号は、パソコン１５に入力される。パ
ソコン１５は、信号処理器１４から送られてくる１６ビ
ット中のマーカ通過検知ビットＤ２に基づいて台車１０
の走行距離の計算を行ない、また、各閾値判定器１４１
の出力状態ビットＤ３に基づいて台車１０の走行位置に
おける各測定用アンテナ１３のデジタル化された受信電
力を記録する。従って、台車１０を車線方向に１回走行
させて計測を行なうことにより、その車線領域における
必要な電界強度を全て計測して記録することができる。
なお、本発明は、有料道路における料金収受システムに
適用できると共に、その他、例えば駐車場における料金
収受システムにも適用できるものである。 【００１６】 【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、台
車に複数個の測定用アンテナを取付けることにより、道
路の幅方向における複数位置の電界強度を１回の台車の
手押し走行で測定することができ、１つの車線における
台車の走行回数を低減して測定に要する手間を省くこと
ができる。また、本発明では、従来、スペクトラムアナ
ライザのような操作、取扱いが複雑な機器を使用しない
ので、測定を簡略化することができる。
収受システムに適用される路上電界強度測定装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、有料道路の料金収受システムで
は、車両に車載機を搭載し、料金所に設置されたアンテ
ナと車載機との間の無線通信により料金収受を行なうよ
うにしたものが考えられている。図４は、このような料
金収受システムの概略構成を示したものである。図４に
おいて、２１は料金所に設置される路上機、２２は路上
アンテナ、２３は車両２４に搭載される車載機である。
路上アンテナ２２は、路上に特定の通信可能領域を確保
しており、この領域内は路上アンテナ２２から発せられ
た無線電波の電界強度がある一定値を上回っている必要
がある。従って、路上アンテナ２２の製造、開発、及び
料金所据付時には、設計により定められた路上の範囲に
必要な電界強度が得られるているか否かを確認するため
の計測が必要となる。この電界強度の計測は、従来では
図５に示す機器を用いて行なわれる。 【０００３】図５において、１０は台車で、この台車１
０上にアンテナ３１が設置されると共にスペクトラムア
ナライザ３２が載置される。そして、台車１０を車線方
向に走行させながら、その車線上の走行位置を測定する
と同時に、各走行位置における無線電波をアンテナ３１
で受信し、電界強度をスペクトラムアナライザ３２で測
定する。この作業を道路の幅方向に台車１０を移動して
繰り返し行ない、測定対象となる全領域の電界強度を測
定する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の電界強度の
測定では、受信側のアンテナ３１が１個であるため、道
路の幅方向に台車１０を移動させて繰り返し測定する必
要がある。また、ある一定値以上の電界強度が得られて
いるか否かといった判定を行なうには、スペクトラムア
ナライザ３２は必要以上の機能を有しており、操作、取
扱いが複雑、難解である。 【０００５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、繰り返し測定の手間を省き得ると共に、測
定器の操作、取扱いを簡易化し得る路上電界強度測定装
置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明に係る路上電界強
度測定装置は、路上を走行する台車と、この台車の走行
位置を検知する位置センサと、上記台車上に走行方向と
直交する方向に所定間隔を保って設置され、路上アンテ
ナからの無線電波を受信する複数個の測定用アンテナ
と、前記位置センサ及び前記各測定用アンテナの出力信
号を取り込み、デジタル信号に変換して出力する信号処
理手段と、この信号処理手段から出力されるデジタル信
号に基づいて前記台車の各走行位置に対応する前記複数
個の測定用アンテナの受信電界強度を計測処理するデー
タ処理装置とを具備したことを特徴とする。 【０００７】（作用）料金所における路上アンテナの電
界強度を測定する場合、台車を車線方向に手押し走行さ
せながら、その車線上の走行位置を測定すると同時に、
各走行位置における無線電波を複数の測定用アンテナで
受信し、受信電界強度を信号処理手段及びデータ処理装
置で測定する。すなわち、複数の測定用アンテナは、道
路の幅方向の異なる位置において、路上アンテナからの
無線電波を同時に受信する。一方、位置センサは、例え
ば車輪の回転を検出してパルス信号を出力する。信号処
理手段は、前記各測定用アンテナの出力信号をデジタル
信号に変換すると共に、前記位置センサの検出信号を付
加してデータ処理装置へ出力する。このデータ処理装置
は、信号処理手段から送られてくるデータ中の位置セン
サ出力に基づいて台車の走行距離の計算を行ない、ま
た、各測定用アンテナの信号出力状態に基づいて台車の
走行位置に対応して各測定用アンテナのデジタル化され
た受信電力を記録する。従って、台車を車線方向に１回
走行させて計測を行なうことにより、その車線領域にお
ける必要な電界強度を全て計測して記録することができ
る。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
路上電界強度測定装置の構成を示す斜視図、図２は機能
構成を示すブロック図である。図１に示すように台車１
０上に支柱１１を設置し、この支柱１１の上部にアンテ
ナ取付用バー１２を水平に、且つ台車１０の進行方向に
対して直交する方向に取付ける。そして、このアンテナ
取付用バー１２に複数個の電界強度測定用アンテナ１３
を所定の間隔で装着する。この測定用アンテナ１３の個
数ｎは、例えば「１≦ｎ≦７」個の範囲で設定される。
また、上記台車１０には、信号処理器１４及びデータ処
理装置例えばパソコン１５を載置し、信号処理器１４に
測定用アンテナ１３及び信号処理器１４を接続する。更
に、台車１０には、任意の車輪１６の内側に位置するよ
うに位置センサ１７を設け、その出力信号を信号処理器
１４に入力している。上記位置センサ１７としては、例
えば光センサを使用し、図２に示すように車輪１６の内
側面に設けたマーカ１８を検出することにより、台車１
０の走行位置を検出するようにしている。上記マーカ１
８は、車輪１６の内側面に、その中心から外周方向に向
かうように例えば９０°の角度で４つ設けている。 【０００９】上記測定用アンテナ１３は、図２に示すよ
うにアンテナ素子１３１、ローパスフィルタ１３２及び
検波器１３３からなり、検波器１３３の出力が信号処理
器１４に入力される。この信号処理器１４は、上記各測
定用アンテナ１３の出力信号が入力される複数の閾値判
定器１４１と、これらの各閾値判定器１４１の出力信号
を２ビットの信号に変換するバイナリエンコーダ１４２
により構成される。このバイナリエンコーダ１４２は、
各閾値判定器１４１の出力信号をそれぞれ２ビットの信
号に変換すると共に、この変換信号に位置センサ１７か
らの信号を加え、１６ビットの信号としてパソコン１５
へ送出する。このパソコン１５は、信号処理器１４から
のデータに基づいて台車１０の走行距離を計算すると共
に、各走行位置における各測定用アンテナ１３の受信電
力を記録する。 【００１０】次に上記実施形態の動作を説明する。図４
に示す料金所における路上アンテナ２２の電界強度を測
定する場合、台車１０を車線方向に手押し走行させなが
ら、その車線上の走行位置を測定すると同時に、各走行
位置における無線電波を複数の測定用アンテナ１３で受
信し、電界強度を信号処理器１４及びパソコン１５で測
定する。 【００１１】すなわち、複数の測定用アンテナ１３は、
道路の幅方向の各異なる位置において、路上アンテナ２
２から送られてくる無線電波をアンテナ素子１３１で受
信する。このアンテナ素子１３１の受信信号は、ローパ
スフィルタ１３２により低周波数成分が取り除かれた
後、検波器１３３により包絡線検波されて信号処理器１
４に入力される。 【００１２】この場合、信号処理器１４には、ｎ（１≦
ｎ≦７）個の測定用アンテナ１３からの信号が入力さ
れ、各信号のレベルが閾値判定器１４１により判定され
る。この閾値判定器１４１における閾値は、例えばＥ1
，Ｅ2 ，Ｅ3 （Ｅ1 ＜Ｅ2 ＜Ｅ3 ）があり、測定用ア
ンテナ１３からの入力電力をＥとすると、Ｅ＜Ｅ1 、Ｅ
1≦Ｅ＜Ｅ2 、Ｅ2 ≦Ｅ＜Ｅ3 、Ｅ3 ≦Ｅの４種類に応
じて、「０００」、「００１」、「０１１」、「１１
１」の３ビットの信号が閾値判定器１４１からバイナリ
エンコーダ１４２へ出力される。バイナリエンコーダ１
４２は、各閾値判定器１４１からの４種類の信号「００
０」、「００１」、「０１１」、「１１１」に応じて、
「００」、「０１」、「１０」、「１１」の２ビットの
信号に変換し、これに位置センサ１７からの信号を加え
て１６ビットの信号として出力する。 【００１３】上記位置センサ１７は、車輪１６の回転に
よりマーカ１８の通過を検知し、その都度、パルス信号
を出力する。なお、車輪１６の半径ｒ［ｍ］、マーカ１
８の取付角がθ［度］である場合、台車１０が「２πｒ
θ／３６０」［ｍ］走行する毎に１回のパルス信号を出
力することになる。 【００１４】上記信号処理器１４から出力される１６ビ
ットの信号のフォーマットは、図３に示すように最上位
ビット（ＭＳＢ）が予備ビットＤ１、次の１ビットがマ
ーカ通過検知ビットＤ２、更にその下位１４ビットが各
閾値判定器１４１の出力状態ビットＤ３となっている。
上記マーカ通過検知ビットＤ２は、マーカ通過中が
“１”、マーカ通過中以外が“０”となる。また、閾値
判定器１４１の出力状態ビットは、測定用アンテナ１３
の個数ｎとして最大「７」を想定し、各出力状態が２ビ
ットの信号で表されるので、「２×７＝１４」の１４ビ
ットを使用している。 【００１５】そして、上記信号処理器１４から出力され
る１６ビットの信号は、パソコン１５に入力される。パ
ソコン１５は、信号処理器１４から送られてくる１６ビ
ット中のマーカ通過検知ビットＤ２に基づいて台車１０
の走行距離の計算を行ない、また、各閾値判定器１４１
の出力状態ビットＤ３に基づいて台車１０の走行位置に
おける各測定用アンテナ１３のデジタル化された受信電
力を記録する。従って、台車１０を車線方向に１回走行
させて計測を行なうことにより、その車線領域における
必要な電界強度を全て計測して記録することができる。
なお、本発明は、有料道路における料金収受システムに
適用できると共に、その他、例えば駐車場における料金
収受システムにも適用できるものである。 【００１６】 【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、台
車に複数個の測定用アンテナを取付けることにより、道
路の幅方向における複数位置の電界強度を１回の台車の
手押し走行で測定することができ、１つの車線における
台車の走行回数を低減して測定に要する手間を省くこと
ができる。また、本発明では、従来、スペクトラムアナ
ライザのような操作、取扱いが複雑な機器を使用しない
ので、測定を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る路上電界強度測定装
置の構成図。 【図２】同実施形態における機能構成ブロック図。 【図３】同実施形態における信号処理器の出力データの
フォーマットを示す図。 【図４】本発明の対象とする無線通信を利用した料金収
受システムの概略構成図。 【図５】従来の路上電界強度測定装置の構成図。 【符号の説明】 １０ 台車 １１ 支柱 １２ アンテナ取付用バー １３ 測定用アンテナ １３１ アンテナ素子 １３２ ローパスフィルタ １３３ 検波器 １４ 信号処理器 １４１ 閾値判定器 １４２ バイナリエンコーダ １５ パソコン １６ 車輪 １７ 位置センサ １８ マーカ
置の構成図。 【図２】同実施形態における機能構成ブロック図。 【図３】同実施形態における信号処理器の出力データの
フォーマットを示す図。 【図４】本発明の対象とする無線通信を利用した料金収
受システムの概略構成図。 【図５】従来の路上電界強度測定装置の構成図。 【符号の説明】 １０ 台車 １１ 支柱 １２ アンテナ取付用バー １３ 測定用アンテナ １３１ アンテナ素子 １３２ ローパスフィルタ １３３ 検波器 １４ 信号処理器 １４１ 閾値判定器 １４２ バイナリエンコーダ １５ パソコン １６ 車輪 １７ 位置センサ １８ マーカ
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01V 3/12
G07B 15/00 510
G08G 1/042
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 路上を走行する台車と、この台車の走行
位置を検知する位置センサと、上記台車上に走行方向と
直交する方向に所定間隔を保って設置され、路上アンテ
ナからの無線電波を受信する複数個の測定用アンテナ
と、前記位置センサ及び前記各測定用アンテナの出力信
号を取り込み、デジタル信号に変換して出力する信号処
理手段と、この信号処理手段から出力されるデジタル信
号に基づいて前記台車の各走行位置に対応する前記複数
個の測定用アンテナの受信電界強度を計測処理するデー
タ処理装置とを具備したことを特徴とする路上電界強度
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25321896A JP3477325B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 路上電界強度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25321896A JP3477325B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 路上電界強度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096786A JPH1096786A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3477325B2 true JP3477325B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=17248211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25321896A Expired - Lifetime JP3477325B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 路上電界強度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477325B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT521621A4 (de) * | 2018-11-06 | 2020-03-15 | Efkon Gmbh | Verfahren zur Messung von Kommunikationslöchern |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP25321896A patent/JP3477325B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT521621A4 (de) * | 2018-11-06 | 2020-03-15 | Efkon Gmbh | Verfahren zur Messung von Kommunikationslöchern |
| AT521621B1 (de) * | 2018-11-06 | 2020-03-15 | Efkon Gmbh | Verfahren zur Messung von Kommunikationslöchern |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1096786A (ja) | 1998-04-14 |
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