JP3475495B2 - 回転電機の製造方法 - Google Patents
回転電機の製造方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダをモータ軸
に直結するようにした回転電機の製造方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、エンコーダをモータ軸端に直結し
たモータは、例えば図４に示すように、固定子１を取り
つけたフレーム２の両端面にインロー部２１を設け、イ
ンロー部２１に嵌合する嵌合部３１、４１を備えた金属
製の負荷側ブラケット３および反負荷側ブラケット４を
フレーム２の両側に取り付け、負荷側ブラケット３およ
び反負荷側ブラケット４に設けた軸受３２、４２により
モータ軸５を支持するとともに、反負荷側ブラケット４
にエンコーダ６の固定部６１を取りつけている。モータ
軸５の反負荷側には、エンコーダ６の回転部６２を固定
してある（例えば、実開平３−８８１２０号）。この場
合、図４（ａ）に示すように、モータの固定子側から発
生する熱がエンコーダ側に伝わらないように、エンコー
ダ６の固定部６１と反負荷側ブラケット４との間に樹脂
製の熱絶縁板４３を挿入したり、図４（ｂ）に示すよう
に、反負荷側ブラケット４全体を熱伝導率の低い樹脂で
形成したものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術の
熱絶縁板を使用する場合では、固定子に装着した固定子
コイルとの沿面絶縁のための沿面距離が必要であり、反
負荷側ブラケット４とエンコーダ６の固定部６１との間
に熱絶縁板を挿入しているため、モータ全長が長くなっ
ていた。また、反負荷側ブラケットを樹脂で形成する場
合、樹脂の剛性は金属に比べてが低く、経年変化と熱に
より劣化が生じるため、衝撃などによってフレームと反
負荷側ブラケットとの嵌合部あるいは軸受ハウジング部
が欠けたり摩耗したりして、モータの組み立て精度が低
下するという問題があった。本発明は、反負荷側ブラケ
ットの嵌合部の剛性を高めて、精度が低下しない回転電
機を提供することを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、固定子を取りつけた円筒状のフレームの
端面にインロー部を設け、前記インロー部に嵌合する嵌
合部を備えた反負荷側ブラケットを前記フレームの端面
に取り付け、前記反負荷側ブラケットに設けた軸受によ
りモータ軸を支持するとともに、前記反負荷側ブラケッ
トにエンコーダの固定部を取りつけ、前記モータ軸の反
負荷側に前記エンコーダの回転部を固定する回転電機の
製造方法において、前記軸受を収納するハウジング部
と、円周方向に等間隔に設け、かつ前記ハウジング部か
ら径方向に伸びる３個以上のアーム部とからなる金属製
の骨格部を設け、前記骨格部の周囲に円板状の樹脂部を
モールド成形して前記反負荷側ブラケットを形成し、前
記アーム部の先端を前記樹脂部から露出させて前記フレ
ームの前記インロー部に嵌合し、かつ前記アーム部のう
ちの二つのアーム部の間に形成した樹脂部に結線ピンを
埋め込み、前記結線ピンの一方端を前記樹脂部の外周か
ら突出させ、他方端に前記固定子に装着した固定子コイ
ルのリード線を接続するものである。 【０００５】 【作用】上記手段により、反負荷側ブラケットは、金属
製のハウジング部とアーム部とを備えた骨格部の周囲を
樹脂部で覆い、軸受およびフレームに嵌合する部分を露
出させて、金属同士で接触させるので、嵌合部の精度を
高く維持することができる。また、反負荷側ブラケット
の大部分を樹脂部で構成するので、重量が軽く、沿面絶
縁および熱絶縁の効果を十分発揮することができる。さ
らに、ブラケットと固定子コイルとの沿面距離が短くな
るとともに、熱絶縁板が不要になるので、その分、モー
タの軸方向寸法が短くすることができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１（ａ）は本発明の実施例の要部を示す図２の
Ａ−Ａ断面に沿う側断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面に沿う
側断面図、図２（ａ）は図１のＣ−Ｃ断面に沿う正断面
図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面に沿う正断面図である。図にお
いて、固定子１を取りつけた円筒状のフレーム２の両端
面にインロー部２１を設け、インロー部２１に嵌合する
嵌合部４１を備えた反負荷側ブラケット４をフレーム２
に取り付け、反負荷側ブラケット４に設けた軸受４２に
よりモータ軸５を支持するとともに、反負荷側ブラケッ
ト４にエンコーダ６の固定部６１を取りつけ、モータ軸
５の反負荷側にエンコーダ６の回転部６２を固定した構
成は、図４に示した従来例とほぼ同じ構成である。従来
例と異なるのは次の点である。すなわち、図３に示すよ
うに、軸受４２を収納するハウジング部７１と、円周方
向に等間隔に設け、かつハウジング部７１から径方向に
伸びる４個のアーム部７２からなる金属製の骨格部７を
形成する。次に、骨格部７の周囲に円板状の樹脂部７３
をモールド成形して、反負荷側ブラケット４を形成す
る。フレーム２のインロー部２１に嵌合する反負荷側ブ
ラケット４の嵌合部４１は、アーム部７２の先端が露出
してフレーム２の反負荷側のインロー部２１に嵌合する
ように樹脂部７３と共にリング状に加工する。二つのア
ーム部７２の間の樹脂部７３には結線ピン８を埋め込
み、結線ピン８の一方端を樹脂部７３の外周から突出さ
せ、他方端には樹脂部７３と共に反負荷側ブラケット４
の固定子１に対面する面から外部に貫通する接続穴８１
を設け、接続穴８１の周囲を外部に露出させる。反負荷
側ブラケット４をフレーム２に取り付ける時は、固定子
１に装着した固定子コイル１１のリード線１２を結線ピ
ン８の接続穴８１に通し、嵌合部４１をフレーム２のイ
ンロー部２１に嵌合させる。接続穴８１に通されたリー
ド線１２の端部を、結線ピン８の外部に露出した部分に
半田付けして接続する。樹脂部７３の外周に突出した結
線ピン８には、外部電源と接続するリード線に取り付け
たコネクタ９を接続する。このように、反負荷側ブラケ
ット４は、金属製のハウジング部７１と嵌合部４１に露
出するアーム部４２とを備え、周囲を樹脂部７３で覆っ
て、軸受およびフレームに嵌合する部分は金属で接触す
るようにしてあるので、嵌合部の精度を高く維持するこ
とができる。また、反負荷側ブラケットの大部分は樹脂
部で構成してあるので、重量が軽く、沿面絶縁および熱
絶縁の効果を十分発揮することができる。なお、上記実
施例では、骨格部のアーム部７２が４個の場合について
説明したが、３個以上であれば、反負荷側ブラケット４
をフレーム１に嵌合することによって位置決めすること
ができる。 【０００７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、反
負荷側ブラケットは、金属製のハウジング部とアーム部
とを備えた骨格部の周囲を樹脂部で覆い、軸受およびフ
レームに嵌合する部分を露出させて、金属同士で接触さ
せるので、嵌合部の精度を高く維持することができる。
また、反負荷側ブラケットの大部分は樹脂部で構成する
ので、重量が軽く、沿面絶縁および熱絶縁が十分発揮で
きるコンパクトな回転電機を提供できる効果がある。
に直結するようにした回転電機の製造方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、エンコーダをモータ軸端に直結し
たモータは、例えば図４に示すように、固定子１を取り
つけたフレーム２の両端面にインロー部２１を設け、イ
ンロー部２１に嵌合する嵌合部３１、４１を備えた金属
製の負荷側ブラケット３および反負荷側ブラケット４を
フレーム２の両側に取り付け、負荷側ブラケット３およ
び反負荷側ブラケット４に設けた軸受３２、４２により
モータ軸５を支持するとともに、反負荷側ブラケット４
にエンコーダ６の固定部６１を取りつけている。モータ
軸５の反負荷側には、エンコーダ６の回転部６２を固定
してある（例えば、実開平３−８８１２０号）。この場
合、図４（ａ）に示すように、モータの固定子側から発
生する熱がエンコーダ側に伝わらないように、エンコー
ダ６の固定部６１と反負荷側ブラケット４との間に樹脂
製の熱絶縁板４３を挿入したり、図４（ｂ）に示すよう
に、反負荷側ブラケット４全体を熱伝導率の低い樹脂で
形成したものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術の
熱絶縁板を使用する場合では、固定子に装着した固定子
コイルとの沿面絶縁のための沿面距離が必要であり、反
負荷側ブラケット４とエンコーダ６の固定部６１との間
に熱絶縁板を挿入しているため、モータ全長が長くなっ
ていた。また、反負荷側ブラケットを樹脂で形成する場
合、樹脂の剛性は金属に比べてが低く、経年変化と熱に
より劣化が生じるため、衝撃などによってフレームと反
負荷側ブラケットとの嵌合部あるいは軸受ハウジング部
が欠けたり摩耗したりして、モータの組み立て精度が低
下するという問題があった。本発明は、反負荷側ブラケ
ットの嵌合部の剛性を高めて、精度が低下しない回転電
機を提供することを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、固定子を取りつけた円筒状のフレームの
端面にインロー部を設け、前記インロー部に嵌合する嵌
合部を備えた反負荷側ブラケットを前記フレームの端面
に取り付け、前記反負荷側ブラケットに設けた軸受によ
りモータ軸を支持するとともに、前記反負荷側ブラケッ
トにエンコーダの固定部を取りつけ、前記モータ軸の反
負荷側に前記エンコーダの回転部を固定する回転電機の
製造方法において、前記軸受を収納するハウジング部
と、円周方向に等間隔に設け、かつ前記ハウジング部か
ら径方向に伸びる３個以上のアーム部とからなる金属製
の骨格部を設け、前記骨格部の周囲に円板状の樹脂部を
モールド成形して前記反負荷側ブラケットを形成し、前
記アーム部の先端を前記樹脂部から露出させて前記フレ
ームの前記インロー部に嵌合し、かつ前記アーム部のう
ちの二つのアーム部の間に形成した樹脂部に結線ピンを
埋め込み、前記結線ピンの一方端を前記樹脂部の外周か
ら突出させ、他方端に前記固定子に装着した固定子コイ
ルのリード線を接続するものである。 【０００５】 【作用】上記手段により、反負荷側ブラケットは、金属
製のハウジング部とアーム部とを備えた骨格部の周囲を
樹脂部で覆い、軸受およびフレームに嵌合する部分を露
出させて、金属同士で接触させるので、嵌合部の精度を
高く維持することができる。また、反負荷側ブラケット
の大部分を樹脂部で構成するので、重量が軽く、沿面絶
縁および熱絶縁の効果を十分発揮することができる。さ
らに、ブラケットと固定子コイルとの沿面距離が短くな
るとともに、熱絶縁板が不要になるので、その分、モー
タの軸方向寸法が短くすることができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１（ａ）は本発明の実施例の要部を示す図２の
Ａ−Ａ断面に沿う側断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面に沿う
側断面図、図２（ａ）は図１のＣ−Ｃ断面に沿う正断面
図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面に沿う正断面図である。図にお
いて、固定子１を取りつけた円筒状のフレーム２の両端
面にインロー部２１を設け、インロー部２１に嵌合する
嵌合部４１を備えた反負荷側ブラケット４をフレーム２
に取り付け、反負荷側ブラケット４に設けた軸受４２に
よりモータ軸５を支持するとともに、反負荷側ブラケッ
ト４にエンコーダ６の固定部６１を取りつけ、モータ軸
５の反負荷側にエンコーダ６の回転部６２を固定した構
成は、図４に示した従来例とほぼ同じ構成である。従来
例と異なるのは次の点である。すなわち、図３に示すよ
うに、軸受４２を収納するハウジング部７１と、円周方
向に等間隔に設け、かつハウジング部７１から径方向に
伸びる４個のアーム部７２からなる金属製の骨格部７を
形成する。次に、骨格部７の周囲に円板状の樹脂部７３
をモールド成形して、反負荷側ブラケット４を形成す
る。フレーム２のインロー部２１に嵌合する反負荷側ブ
ラケット４の嵌合部４１は、アーム部７２の先端が露出
してフレーム２の反負荷側のインロー部２１に嵌合する
ように樹脂部７３と共にリング状に加工する。二つのア
ーム部７２の間の樹脂部７３には結線ピン８を埋め込
み、結線ピン８の一方端を樹脂部７３の外周から突出さ
せ、他方端には樹脂部７３と共に反負荷側ブラケット４
の固定子１に対面する面から外部に貫通する接続穴８１
を設け、接続穴８１の周囲を外部に露出させる。反負荷
側ブラケット４をフレーム２に取り付ける時は、固定子
１に装着した固定子コイル１１のリード線１２を結線ピ
ン８の接続穴８１に通し、嵌合部４１をフレーム２のイ
ンロー部２１に嵌合させる。接続穴８１に通されたリー
ド線１２の端部を、結線ピン８の外部に露出した部分に
半田付けして接続する。樹脂部７３の外周に突出した結
線ピン８には、外部電源と接続するリード線に取り付け
たコネクタ９を接続する。このように、反負荷側ブラケ
ット４は、金属製のハウジング部７１と嵌合部４１に露
出するアーム部４２とを備え、周囲を樹脂部７３で覆っ
て、軸受およびフレームに嵌合する部分は金属で接触す
るようにしてあるので、嵌合部の精度を高く維持するこ
とができる。また、反負荷側ブラケットの大部分は樹脂
部で構成してあるので、重量が軽く、沿面絶縁および熱
絶縁の効果を十分発揮することができる。なお、上記実
施例では、骨格部のアーム部７２が４個の場合について
説明したが、３個以上であれば、反負荷側ブラケット４
をフレーム１に嵌合することによって位置決めすること
ができる。 【０００７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、反
負荷側ブラケットは、金属製のハウジング部とアーム部
とを備えた骨格部の周囲を樹脂部で覆い、軸受およびフ
レームに嵌合する部分を露出させて、金属同士で接触さ
せるので、嵌合部の精度を高く維持することができる。
また、反負荷側ブラケットの大部分は樹脂部で構成する
ので、重量が軽く、沿面絶縁および熱絶縁が十分発揮で
きるコンパクトな回転電機を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の要部を示す（ａ）図２のＡ
−Ａ断面に沿う側断面図、および（ｂ）図２のＢ−Ｂ断
面に沿う側断面図である。 【図２】 本発明の実施例を示す（ａ）図１のＣ−Ｃ断
面に沿う正断面図、および（ｂ）図１のＤ−Ｄ断面に沿
う正断面図である。 【図３】 本発明の実施例の骨格部を示す（ａ）正断面
図、および（ｂ）側断面図である。 【図４】 従来例を示す（ａ）側断面図、および（ｂ）
従来例の要部を示す側断面図である。 【符号の説明】 １ 固定子、１１ 固定子コイル、１２ リード線、２
フレーム、２１ インロー部、４ 反負荷側ブラケッ
ト、４１ 嵌合部、４２ 軸受、５ モータ軸、６ エ
ンコーダ、６１ 固定部、６２ 回転部、７ 骨格部、
７１ ハウジング部、７２ アーム部、７３ 樹脂部、
８ 結線ピン、９ コネクタ
−Ａ断面に沿う側断面図、および（ｂ）図２のＢ−Ｂ断
面に沿う側断面図である。 【図２】 本発明の実施例を示す（ａ）図１のＣ−Ｃ断
面に沿う正断面図、および（ｂ）図１のＤ−Ｄ断面に沿
う正断面図である。 【図３】 本発明の実施例の骨格部を示す（ａ）正断面
図、および（ｂ）側断面図である。 【図４】 従来例を示す（ａ）側断面図、および（ｂ）
従来例の要部を示す側断面図である。 【符号の説明】 １ 固定子、１１ 固定子コイル、１２ リード線、２
フレーム、２１ インロー部、４ 反負荷側ブラケッ
ト、４１ 嵌合部、４２ 軸受、５ モータ軸、６ エ
ンコーダ、６１ 固定部、６２ 回転部、７ 骨格部、
７１ ハウジング部、７２ アーム部、７３ 樹脂部、
８ 結線ピン、９ コネクタ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 11/00
H02K 15/00 - 15/16
H02K 5/00 - 5/26
G01D 5/00 - 5/252
G01D 5/39 - 5/62
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定子を取りつけた円筒状のフレームの
端面にインロー部を設け、前記インロー部に嵌合する嵌
合部を備えた反負荷側ブラケットを前記フレームの端面
に取り付け、前記反負荷側ブラケットに設けた軸受によ
りモータ軸を支持するとともに、前記反負荷側ブラケッ
トにエンコーダの固定部を取りつけ、前記モータ軸の反
負荷側に前記エンコーダの回転部を固定する回転電機の
製造方法において、 前記軸受を収納するハウジング部と、円周方向に等間隔
に設け、かつ前記ハウジング部から径方向に伸びる３個
以上のアーム部とからなる金属製の骨格部を設け、前記
骨格部の周囲に円板状の樹脂部をモールド成形して前記
反負荷側ブラケットを形成し、前記アーム部の先端を前
記樹脂部から露出させて前記フレームの前記インロー部
に嵌合し、かつ前記アーム部のうちの二つのアーム部の
間に形成した樹脂部に結線ピンを埋め込み、前記結線ピ
ンの一方端を前記樹脂部の外周から突出させ、他方端に
前記固定子に装着した固定子コイルのリード線を接続す
ることを特徴とする回転電機の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14853694A JP3475495B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 回転電機の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14853694A JP3475495B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 回転電機の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336949A JPH07336949A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3475495B2 true JP3475495B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=15454978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14853694A Expired - Fee Related JP3475495B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 回転電機の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3475495B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1115190A4 (en) * | 1999-07-15 | 2005-09-14 | Moric Kk | TURNING ELECTRIC MACHINE |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP14853694A patent/JP3475495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07336949A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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