JP3474679B2 - 袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物の集積・収納方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋a₁内で沈下現象を生
じる内容物を収納した袋物Ａを集積して箱など一つの容
器Ｃに収納するための方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】おかゆその他のレトルト食品や液状の化
学洗剤などは、陳列台に立てることができるように例え
ば図15に示すような袋a₁に入れられる場合があるが、こ
のような内容物は袋a₁を立てた場合において袋a₁内の上
部に空間が存在するように、すなわち、袋a₁の容積より
も多少少な目に袋a₁に入れられているから、袋a₁内で沈
下現象を生じ、袋a₁の下側が膨らむ。このように袋a₁内
で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物Ａは、集団で
段ボール箱などの容器Ｃに立てた状態で収納される場合
が多いが、このような袋物Ａを集団で容器Ｃに収納する
に当たっては、立てた状態で並べられている袋物Ａを容
器Ｃの開放側から収納するのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに立てた状態の袋物Ａはいずれも下側が膨らむから、
これらを並べた場合、その膨らみが累積され、膨らんで
いない袋物を並べた場合よりも全体として随分大きなも
のになる。従って、袋物Ａの下側が膨らんだままの状態
で集団で容器Ｃに収納するには、それだけ大きな容器Ｃ
を必要とする。容器Ｃを大きくすると、資材のコストア
ップに繋がる。逆に、資材のコストアップにならないよ
う容器Ｃを可能な限り小さくし、この容器Ｃに下側が膨
らんでいる袋物Ａを集団で収納しようとしても、下側が
膨らんでいる部分が容器Ｃに引っ掛かりやすいため、こ
の作業を自動的に行うことは難しく、従来、人手により
行っている場合が多い。これを自動的に行う装置も開発
されてはいるが、必ずしも満足できるものとは言い難い
ものである。本発明は、このような欠点を解消すること
ができる集積・収納方法とその装置を提供することを目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に、本発明の集積・収納方法では、袋a₁内で沈下現象を
生じる内容物を収納した所定数の袋物Ａ、Ａを収納する
ための容器Ｃの開口部c₁より多少小さ目の大きさを有す
る、一側が開放され、断面角筒状の胴筒部分５の上側部
分が開閉式の蓋となっており、かつ、胴筒部分５の四隅
をテーパーあるいは外突弧状に切除したバケットＢ内
に、袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した所定数
の袋物Ａ、Ａを、垂直状態から多少斜めに姿勢を変えた
状態で、前記蓋を開けたところから、隣接する袋物Ａ、
Ａの互いに隣接する側辺部分a ₂ 、a ₃ が一部上下に重なり
合うごとく横臥させた状態で収納し、次いで、前記蓋を
閉じた後のバケットＢと横向きにした前記容器Ｃとをそ
れぞれの開放側から相対的に接近させ、該容器Ｃ内に前
記所定数の袋物Ａ、ＡをバケットＢごと差し込み、さら
に、これら全体を容器Ｃの開放側が上にくるごとく回動
させて横向きから縦向きに体位を変え、しかる後、バケ
ットＢと容器Ｃとを相対的に遠ざけてバケットＢのみを
取り除き、所定数の袋物Ａ、Ａのみを容器Ｃ内に位置さ
せる。

【０００５】

【０００６】一方、本発明の集積・収納装置は、袋a₁内
で沈下現象を生じる内容物を収納した所定数の袋物Ａ、
Ａを収納するための容器Ｃの開口部c₁より多少小さ目の
大きさを有する、一側が開放され、断面角筒状の胴筒部
分５の上側部分が開閉式の蓋となっており、かつ、胴筒
部分５の四隅をテーパーあるいは外突弧状に切除したバ
ケットＢと、このバケットＢの蓋を開閉するための装置
と、袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した所定数
の袋物Ａ、Ａを、垂直状態から多少斜めに姿勢を変えた
状態で隣接する袋物Ａ、Ａの互いに隣接する側辺部分
a ₂ 、a ₃ が一部上下に重なり合うごとく位置させるために
首を振ることができる装置であって、それらを横臥させ
た状態で前記蓋を開けたところから前記バケットＢに収
納するための収納装置Ｄと、前記バケットＢと横向きに
した前記容器Ｃとをそれぞれの開放側から相対的に接近
させるための移動装置Ｅと、該移動装置Ｅにより前記所
定数の袋物Ａ、ＡがバケットＢごと差し込まれた容器Ｃ
を開放側が上にくるごとく回動させるための体位変更装
置Ｆと、バケットＢと容器Ｃとを相対的に遠ざけるため
の移動装置Ｇとからなるものとする。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明の集積・収納方法の作用を説明する。袋
a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した所定数の袋物
Ａ、Ａを収納するための容器Ｃの開口部c₁より多少小さ
目の大きさを有する、一側が開放され、断面角筒状の胴
筒部分５の上側部分が開閉式の蓋となっており、かつ、
胴筒部分５の四隅をテーパーあるいは外突弧状に切除し
たバケットＢ内に、図１(a)に示すように、袋a₁内で沈
下現象を生じる内容物を収納した所定数の袋物Ａ、Ａ
を、垂直状態から多少斜めに姿勢を変えた状態で、前記
蓋を開けたところから、隣接する袋物Ａ、Ａの互いに隣
接する側辺部分a ₂ 、a ₃ が一部上下に重なり合うごとく横
臥させた状態で収納する。すると、所定数の袋物Ａ、Ａ
を横臥させた状態で、しかも、隣接する袋物Ａ、Ａの互
いに隣接する側辺部分a ₂ 、a ₃ が一部上下に重なり合う状
態でバケットＢに整然と収納され、しかも、袋物Ａを立
てた場合における袋a₁内の上部に存在する空間内に内容
物の一部が移動し、立てた場合に生じる膨らみを減少さ
せることができる。従って、バケットＢ内で横臥せしめ
られている所定数の袋物Ａ、Ａはいずれも、袋物Ａを立
てた場合に生じる膨らみより少なくとも薄いほぼ均一な
厚みとなり、しかも、それらをバケットＢ内で整然と配
列させることができる。次いで、図１(b)に示すよう
に、前記蓋を閉じた後のバケットＢと横向きにした前記
容器Ｃとをそれぞれの開放側から相対的に接近させ、図
１(c)に示すように、該容器Ｃ内に前記所定数の袋物
Ａ、ＡをバケットＢごと差し込む。このとき、バケット
Ｂの蓋はすでに閉じられており、所定数の袋物Ａ、Ａは
蓋が閉じられたこのバケットＢ内にあり、しかも、テー
パー状あるいは外突弧状に切除されているバケットＢの
四隅が容器Ｃの四隅に引っ掛かることがないので、所定
数の袋物Ａ、Ａはばらけることなく容器Ｃ内にスムーズ
に案内される。

【００１０】そして、図１(d)に示すように、これら全
体を横向きの容器Ｃの開放側が上にくるごとく回動させ
て横向きから縦向きに体位を変えると、所定数の袋物
Ａ、Ａは容器Ｃ内に移動せしめられる。このとき、前記
蓋が閉じられたバケットＢが一種の案内ガイドになり、
所定数の袋物Ａ、Ａはいずれも、これを立てた場合に生
じる膨らみよりも少なくとも薄いほぼ均一な厚みのまま
で、しかも、それらが整然と配列された状態でばらける
ことなく容器Ｃ内にスムーズに案内せしめられる。しか
る後、バケットＢと容器Ｃとを相対的に遠ざけると、バ
ケットＢのみが取り除かれ、図14に示すように、所定数
の袋物Ａ、Ａのみを容器Ｃ内に立てた状態で集積・収納
することができるが、集積・収納せしめられた袋物Ａ、
Ａは容器Ｃの周壁に囲まれているから、いずれもこれを
立てた場合に生じる膨らみよりも少なくとも薄いほぼ均
一な厚みのままで、しかも、整然と容器Ｃ内に配列せし
められる。

【００１１】

【００１２】次に、本発明の集積・収納装置の作用を説
明する。袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した所
定数の袋物Ａ、Ａは、収納装置Ｄにより、前記所定数の
袋物Ａ、Ａを収納するための容器Ｃの開口部c₁より多少
小さ目の大きさを有する、一側が開放され、断面角筒状
の胴筒部分５の上側部分が開閉式の蓋となっており、か
つ、胴筒部分５の四隅をテーパーあるいは外突弧状に切
除したバケットＢ内に、垂直状態から多少斜めに姿勢を
変えた状態で、前記蓋を開けたところから、隣接する袋
物Ａ、Ａの互いに隣接する側辺部分a ₂ 、a ₃ が一部上下に
重なり合うごとく横臥させた状態で収納せしめられる。
この場合において、前記袋物Ａは蓋が開いたところから
バケットＢに収納されるので、バケットＢに収納されや
すく、また、袋物Ａはこれを立てた場合における袋a ₁ 内
の上部に存在する空間内に内容物の一部が移動して立て
た場合に生じる膨らみが減少するから、バケットＢ内に
横臥せしめられている所定数の袋物Ａ、Ａはいずれも、
袋物Ａを立てた場合に生じる膨らみより少なくとも薄い
ほぼ均一な厚みとなり、しかも、それらがバケットＢ内
で整然と配列せしめられる。そして、袋物Ａを立てた場
合に生じる膨らみより少なくとも薄いほぼ均一な厚み
で、しかも、それらがバケットＢ内で整然と配列せしめ
られているこのバケットＢの蓋を、その蓋を開閉するた
めの装置により閉じ、蓋を閉じた後のバケットＢに対し
て移動装置Ｅを作動させると、前記蓋を閉じた後のバケ
ットＢと横向きの前記容器Ｃとをそれぞれの開放側から
相対的に接近させることができる。すると、テーパー状
あるいは外突弧状に切除されているバケットＢの四隅が
容器Ｃの四隅に引っ掛かることなく容器Ｃ内にバケット
Ｂが差し込まれ、所定数の袋物Ａ、ＡはバケットＢ内に
あってこれに案内されてばらけることなくスムーズに容
器Ｃ内に位置せしめられる。

【００１３】次に、体位変更装置Ｆを図７の状態から図
８に示すように作動させると、前記移動装置Ｅにより前
記所定数の袋物Ａ、ＡがバケットＢごと差し込まれてい
る横向きの容器Ｃを開放側が上にくるごとく回動せしめ
ることができ、所定数の袋物Ａ、Ａは縦向きになった容
器Ｃ内に移動せしめられる。このとき、バケットＢが一
種の案内ガイドになり、所定数の袋物Ａ、Ａはいずれ
も、これを立てた場合に生じる膨らみよりも少なくとも
薄いほぼ均一な厚みのままで、しかも、それらが整然と
配列された状態でばらけることなく容器Ｃ内にスムーズ
に案内せしめられる。しかる後、移動装置Ｇを作動させ
ると、バケットＢと容器Ｃとは相対的に遠ざけられ、容
器Ｃに対してバケットＢのみが取り除かれ、図14に示す
ように、所定数の袋物Ａ、Ａのみを自動的に容器Ｃ内に
立てた状態で集積・収納することができる。このとき、
集積・収納せしめられた袋物Ａ、Ａは容器Ｃの周壁に囲
まれているから、いずれもこれを立てた場合に生じる膨
らみよりも少なくとも薄いほぼ均一な厚みのままで、し
かも、整然と容器Ｃ内に配列せしめられる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】本発明の集積・収納方法とその装置の実施例
を添付の図面に基づいて詳細に説明する。実施例におい
ては、袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物
Ａを収納するための容器Ｃを断面角筒状のいわゆる箱と
し、また、箱型のこの容器Ｃに袋物Ａを収納するために
用いるバケットＢを箱型の容器Ｃの形状にあわせて断面
角筒状とした場合を例示するが、本発明はこれ以外の形
状の容器Ｃに袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納し
た袋物Ａを収納する場合にも応用することができること
は言うまでもない。そして、この場合には、前記バケッ
トＢの形状を容器Ｃの形状に合わせた形とする。

【００１７】本発明の集積・収納方法の実施例を図１及
び図２に基づいて詳細に説明する。例えば、袋a₁内で沈
下現象を生じる内容物を収納した袋物Ａを容器Ｃに収納
するのにバケットＢを用い、前記袋物Ａを所定数容器Ｃ
に収納するに当たって、一旦このバケットＢに収納す
る。このバケットＢは図１に示すように、袋a₁内で沈下
現象を生じる内容物を収納した袋物Ａを収納するための
容器Ｃの開口部c₁より多少小さ目の大きさを有するもの
とし、かつ、その一側（図１では向こう側）が開放され
たものとする。このバケットＢ内に、図１(a) に示すよ
うに袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物Ａ
を所定数横臥させた状態で一旦収納する。すると、袋物
Ａを立てた場合における袋a₁内の上部に存在する空間内
に内容物の一部が移動し、立てた場合に生じる膨らみを
減少させることができる。従って、バケットＢ内で横臥
せしめられている袋物Ａはいずれも、袋物Ａを立てた場
合に生じる膨らみより少なくとも薄いほぼ均一な厚みと
なる。

【００１８】次いで、図１(b) に示すように、例えばこ
のバケットＢの開放側に向けて横向きの容器Ｃを開放側
から移動させてくることにより、図１(c) に示すよう
に、該容器Ｃ内に前記袋物ＡをバケットＢごと差し込
む。このとき、所定数の袋物ＡはバケットＢ内にあるの
で、ばらけることなく容器Ｃ内に案内される。なお、実
施例においては、停止しているバケットＢに向けて容器
Ｃを移動させてくることにより、容器Ｃ内に前記袋物Ａ
をバケットＢごと差し込むようにしたが、その逆の場合
であっても、また、バケットＢと容器Ｃとが接近するよ
う両者を互いに移動させるようにしてもよい。

【００１９】そして、図１(c) の状態から図１(d) に示
すように、これら全体を横向きの容器Ｃの開放側が上に
くるごとく回動させて横向きから縦向きに体位を変える
と、所定数の袋物Ａは容器Ｃ内に移動せしめられる。こ
のとき、バケットＢが一種の案内ガイドになり、所定数
の袋物Ａはいずれも、これを立てた場合に生じる膨らみ
よりも少なくとも薄いほぼ均一な厚みのままばらけるこ
となく容器Ｃ内に案内せしめられる。しかる後、例えば
バケットＢに対して容器Ｃを遠ざけると、バケットＢの
みが取り除かれ、図14に示すように、所定数の袋物Ａの
みを容器Ｃ内に立てた状態で集積・収納することができ
るが、集積・収納せしめられた袋物Ａは容器Ｃの周壁に
囲まれているから、いずれもこれを立てた場合に生じる
膨らみよりも少なくとも薄いほぼ均一な厚みのままであ
る。実施例においては、バケットＢに対して容器Ｃを動
かしてこれを遠ざけることによりバケットＢを取り除い
たが、逆に、容器Ｃに対してバケットＢを動かしてこれ
を遠ざけるようにしてもよい。なお、バケットＢに対し
て容器Ｃを遠ざけるには、容器Ｃを図１(d) の鎖線で示
すような台14に乗せておいて、この台14を降下させる場
合を例に挙げることができる。

【００２０】袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納し
た袋物Ａを所定数横臥させた状態でバケットＢ内に収納
するに当たっては、図２(a) に示すように、隣接する袋
物Ａ、Ａの互いに隣接する側辺部分a₂、a₃が上下に重な
り合うごとく位置させるようにするのがよい。このよう
にすると、バケットＢ内にこれらを積み重ねたとき整然
と配列させることができるので、一つの容器Ｃに所定数
の袋物Ａを立てた状態で収納したときにもこれらが一つ
の容器Ｃ内で整然と配列せしめられることになる。な
お、実施例においては、バケットＢの下側の一方の隅部
に、図２(a) に示すように枕材ｂを奥行き方向に配置し
てある。これは、袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収
納した袋物Ａを所定数横臥させた状態でバケットＢ内に
収納するに際し、一段目の各袋物Ａ、Ａのうちの一つ
（図では、左から五つ目のもの）が、図２(b) に示すよ
うに寝てしまうのを防止するためである。このように、
枕材ｂをバケットＢ内の所定位置に設置しておくことに
より、一段目の各袋物Ａ、ＡをバケットＢ内においてよ
り整然と配列させることができる。

【００２１】次に、本発明の集積・収納装置の実施例を
図３〜図13に基づいて詳細に説明する。図３は、実施例
に示す集積・収納装置の全体を概略的に示す平面図であ
る。図３において、図面符号１は、袋a₁内で沈下現象を
生じる内容物を収納した袋物Ａを収納するための容器Ｃ
を、図１(b) 、(c) に示すように横向きの状態で搬送す
るための搬送装置で、その側方（図３では下側）に、袋
a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物Ａを容器
Ｃに収納するのに用いられるバケットＢが配置されてい
る。そして、このバケットＢと前記搬送装置１により搬
送されてきた横向きの容器Ｃとをそれぞれの開放側から
相対的に接近させるための移動装置Ｅが、搬送装置１に
対して直交するごとく配置されている。

【００２２】実施例では、前記バケットは図３、図５及
び図６において横方向に並ぶごとく二つ配置されている
が、これらは二つで一組のいわゆるツイン式のものであ
り、図３において右側の実線で示すところ（図５におい
ては、ラインL₀のところ）に位置するものが図３におい
て鎖線の位置（図５においては、ラインL₁の位置）にき
たとき、図３において左側の実線で示すところに位置す
るもの（図５においては、ラインL₂上に位置するもの）
が図３において右側の実線で示す位置（図５において
は、ラインL₀の位置）に移動することができるようにな
っている。この一組のバケットＢ、Ｂのうち図３におい
て右側の実線で示す位置（図５において、ラインL₀の位
置）が、バケットＢへの袋物Ａの充填位置であり、その
側方には、袋物ＡをバケットＢに収納するための収納装
置Ｄが配置されている。この収納装置Ｄは、バケットコ
ンベヤ２に乗せられて送られてくる袋物Ａを取り上げて
前記バケットＢに所定数横臥させた状態で収納するため
のものである。

【００２３】なお、実施例において、袋物Ａは図３に示
すように、前記バケットコンベヤ２と直交する方向に配
置されている水平状の合流コンベヤ3₁とこれに続く水平
状の別のコンベヤ3₂とに乗せられて水平状態で送られて
くる。このコンベヤ3₂の次には、図12に示すように、内
側に行くほど低くなるよう互いに傾斜する左右二本のコ
ンベヤ4₁、4₁が配置されており、水平状態で送られてき
た袋物Ａはこのコンベヤ4₁、4₁に乗り移り、同図一点鎖
線で示すように、横臥状態のままやや傾けられる。この
コンベヤ4₁、4₁の直前であって前記バケットコンベヤ２
の直上には、図13に示すように左右一対のコンベヤ4₂、
4₂が配置されており、前記コンベヤ4₁、4₁によって傾け
られた袋物Ａは、両コンベヤ4₂、4₂により図13の一点鎖
線で示すようにさらに傾けられ、両コンベヤ4₂、4₂の垂
直に近い部分で挟まれて垂直状態となり、そのまま図13
の二点鎖線で示すようにバケットコンベヤ２に落とし込
まれる。そして、このバケットコンベヤ２によって収納
装置Ｄの直下まで搬送せしめられるようになっている。

【００２４】袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納し
た袋物Ａを所定数容器Ｃに収納するのに用いられる前記
バケットＢは、図１に示すように、袋a₁内で沈下現象を
生じる内容物を収納した所定数の袋物Ａを収納するため
の容器Ｃの開口部c₁より多少小さ目の大きさを有するも
のとし、かつ、その一側（図１では向こう側）が開放さ
れたものである。図６にも、その一側（図６では上側）
が開放されていることが概略的に示されている。図４
に、このバケットＢの一例を具体的に示す。実施例で
は、袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した所定数
の袋物Ａを収納するための容器Ｃを断面角筒状のいわゆ
る箱とした場合を例示してあり、バケットＢは図４に示
すように、箱型の容器Ｃの形状にあわせて断面角筒状と
してある。

【００２５】このバケットＢは、図４に詳示するよう
に、胴筒部分５の上側部分がいわゆる開閉式の蓋６、６
となっている。例えば、同図に示すように、胴筒部分５
の手前側に配置された一対のシリンダー７、７のピスト
ンロッド7a、7aと蓋６、６のヒンジの軸6a、6aに取り付
けたレバー6b、6bとを枢着し、前記シリンダー７、７を
作動させることによって左右一対の蓋６、６をヒンジの
軸6a、6aを支点として図４(b) に示すように開くことが
できる。左右一対の蓋６、６が開くと、閉まっていたバ
ケットＢが開く。これは、左右一対の蓋６、６を開ける
ことによって、前記袋物Ａを横臥させた状態でバケット
Ｂ内に収納しやすくするとともに、バケットＢ内に所定
数の袋物Ａを収納した後再び左右一対の蓋６、６を閉め
ることによって横向きの容器Ｃ内にこのバケットＢを差
し込むことができるようにするために工夫されたもので
ある。前記シリンダー７に代えてロータリーシリンダー
を用い、これによりヒンジの軸6aを中心として蓋６を開
閉させ得るようにしてもよい。このようにすると、蓋６
を開閉させるための機構がきわめて簡単なものとなり、
バケットＢの外観がすっきりする。なお、図４に示すよ
うに、左右一対の蓋６、６を開いたとき、それ以上開か
ないようにストッパー８、８が配置されている。

【００２６】このバケットＢは上述したようにその一側
（図３及び図６では上側、図７では右側）が開放されて
いるが、図３、図６、図７及び図８に示すように、この
開放側に横向きの容器Ｃを搬送するための搬送装置１が
対面するごとく配置されている。そして、このバケット
Ｂと前記搬送装置１により搬送されてきた横向きの容器
Ｃとをそれぞれの開放側から相対的に接近させるための
移動装置Ｅが、搬送装置１に対して直交するごとく配置
されている。実施例では、図７、図８に詳示するよう
に、この移動装置Ｅとして、搬送装置１により搬送され
てきた横向きの容器ＣをこのバケットＢに対して接近さ
せるためのプッシャー９を用いた場合を例示してある
が、バケットＢを移動させることができるようにして
も、また、バケットＢと横向きの容器Ｃの両方を互いに
接近するごとく移動させることができるようにしてもよ
いことは言うまでもない。なお、前記プッシャー９は図
７及び図８において10で示すロッドレスシリンダーに取
り付けられており、その作動により図７、図８の実線の
位置と図７の鎖線の位置との間でこれを移動させること
ができる。

【００２７】プッシャー９を図７、図８の実線の位置か
ら図７の鎖線の位置まで移動させると、前記搬送装置１
により搬送されてきた横向きの容器Ｃ（図７において一
点鎖線で示す）をバケットＢ側に移動させることがで
き、前記収納装置Ｄにより横臥させた状態でバケットＢ
内に予め収納しておいた所定数の袋物Ａを、図１(c) に
示すようにバケットＢとともに容器Ｃ内に位置させるこ
とができる。実施例においては、袋a₁内で沈下現象を生
じる内容物を収納した袋物Ａを収納するための容器Ｃを
断面角筒状のいわゆる箱とし、また、箱型のこの容器Ｃ
に袋物Ａを収納するために用いるバケットＢを箱型の容
器Ｃの形状にあわせて断面角筒状とした場合を例示して
あるが、このような場合には、図４に示すように、断面
角筒状のバケットＢの四隅をテーパー状あるいは外突弧
状に切除しておくとよい。バケットＢの四隅をこのよう
な形状にしておくと、上述したように断面角筒状のいわ
ゆる箱型の容器Ｃに断面角筒状のバケットＢを差し込む
に当たり、その隅の部分が容器Ｃのコーナー部分に引っ
掛かることがなく、また、所定数の袋物Ａを容器Ｃ側に
移動させるに当たり、所定数の袋物Ａのうち隅にある袋
物Ａがこの切欠部分に案内され、断面角筒状のいわゆる
箱型の容器Ｃの四隅に袋物Ａを引っ掛けることなく容器
Ｃ内に所定数集積・収納することができる。なお、収納
装置Ｄの具体的な構造とその作動状態については、後述
する。

【００２８】一方、前記バケットＢの側方には、図５〜
図８に詳示するように、バケットＢとこれが差し込まれ
ている容器Ｃの両方を容器Ｃの開放側が上にくるごとく
回動させるための体位変更装置Ｆが配置されている。実
施例に示す体位変更装置Ｆは、バケットＢの両側に配置
されている左右一対の把持板11、11とその間に位置する
バケットＢとを一体的に９０度回動させることができる
ようにしたものである。この回動機構として、実施例で
は、図６に示すように、左右一対の把持板11、11を軸受
12、12により回動自在に軸受けし、図７及び図８におい
て12a で示すその回動軸に取り付けたレバー12b とシリ
ンダー13のピストンロッド13a とを枢着した場合を例示
してあり、該シリンダー13を作動させることにより図８
に示すように、軸受12、12で軸受けされている左右一対
の把持板11、11とその間に位置するバケットＢとを回動
軸12a 、12a を中心として一体的に回動させることがで
きる。

【００２９】前記プッシャー９によりバケットＢ側に移
動せしめられた横向きの容器Ｃは、左右一対の前記把持
板11、11の内側であって、バケットＢの側壁との間に形
成されている隙間に差し込まれ、前記回動機構を上述し
たように作動させることにより、図８に示すように、容
器Ｃとこれに差し込まれているバケットＢの両方の体位
を変更することができる。体位変更後の容器Ｃとこれに
差し込まれているバケットＢの状態は図１(d) に示す通
りである。なお、上述したように、バケットＢ内には所
定数の袋物Ａが横臥せしめられた状態で予め収納されて
おり、この体位変更により所定数の袋物ＡはバケットＢ
に案内されて容器Ｃ内に移動せしめられる。

【００３０】この体位変更装置Ｆ付近には、バケットＢ
と容器Ｃとを相対的に遠ざけるための移動装置Ｇが配置
されている。実施例では、図７、図８に示すように、昇
降可能な台14を移動装置Ｇとした最も簡単な場合を例示
してあり、これを図８の実線の位置から図７の実線の位
置まで降下させることにより、バケットＢに対して容器
Ｃを遠ざけることができる。容器Ｃを動かさないでバケ
ットＢ側を移動させることができるようにしてあれば、
容器Ｃに対してバケットＢを遠ざけることができ、両者
をそれぞれ移動させることができるようにしてあれば、
バケットＢと容器Ｃとをそれぞれ移動させながら両者を
遠ざけることができる。なお、前記台14は図７、図８に
おいて14a で示すロッドレスシリンダーにより昇降させ
得るようになっている。

【００３１】次に、前記バケットＢに所定数の袋物Ａを
横臥させた状態で収納するための収納装置Ｄの具体的構
造を、その作用とともに図９〜図11に基づいて説明す
る。収納装置Ｄは上述したように、バケットコンベヤ２
に乗せられて送られてくる袋物Ａを取り上げて前記バケ
ットＢに所定数横臥させた状態で収納するためのもので
あり、図３、図５及び図６に示すように、二つ並ぶごと
く配置されている一組のバケットＢ、Ｂのうち図３の右
側の実線で示す充填位置（図５においては、ラインL₀の
位置）の側方に配置されている。実施例に示す収納装置
Ｄは、図９に示すように、ロボット15のアーム15a の先
端側に少なくとも把持装置16を備えたものであり、ロボ
ット15の作動によりこの把持装置16がバケットコンベヤ
２と前記充填位置との間を移動することができるように
なっている。この把持装置16が図11の左側半分に示すよ
うに、バケットコンベヤ２に乗せられている袋物Ａを把
持して取り上げ、これを同図右側半分に示すように、バ
ケットＢへの袋物Ａの充填位置へと運ぶ。

【００３２】実施例に示す場合にあっては、ロボット15
のアーム15a の先端直下に一つのブロック状の取付台17
を配置し、この取付台17には軸18a により図１１におい
て前後で一組（図10では左右で一組）となるように腕杆
18、18が回動自在に取り付けてあり、さらに、この一組
の腕杆18、18の先側に前記把持装置16が取り付けられて
いる。把持装置16は、バケットコンベヤ２に乗せられて
送られてくる袋物Ａを取り上げて前記バケットＢに所定
数横臥させた状態で収納させ得るよう開閉させることが
できるものでなければならないから、実施例では、図11
において左右一対となるごとく配置しておき、しかも、
図10に示すように、取付板16a 、16a 間に位置させて一
本のピン16b により両取付板16a 、16a に枢着してあ
る。そして、この取付板16a 、16a の一方を軸19により
一組の腕杆18、18に取り付けることにより、一組の腕杆
18、18の先側にこれに対して回動させ得るように把持装
置16を取り付けることができる。

【００３３】また、実施例では、一組の腕杆18、18が取
付台17に対して複数本（図11では六本）取り付けられて
おり、一組の各腕杆18、18に対して把持装置16がそれぞ
れ前後二組（図10では左右に現れる）取り付けられてい
る。腕杆一組ごとにそれぞれ二組取り付けられている把
持装置16、16により、一つの袋物Ａを把持することがで
きる。なお、図示例では、図10に示すように、前後の把
持装置16、16（図10では、左右に現れる）に跨がらせて
一枚の板16c が配置してあり、把持装置16、16が一つの
袋物Ａを把持する際、前後二個所のみではなく袋物Ａの
長さ方向の全体を把持することができるようにしてあ
る。このようにすると、袋物Ａの把持状態を一層強力な
ものとすることができる。そして、腕杆一組ごとにそれ
ぞれ二組取り付けられている把持装置16、16を腕杆18、
18に対して回動させることができるようにするために、
すなわち、図11の左側に示す状態から右側に示すように
その首を振ることができるようにするために、実施例で
は、複数本の腕杆（図11では六本）のうちの両端の二本
に図11の鎖線で示すようにレバー20をそれぞれ取り付け
ておき、前記ロボット15のアーム15a の固定ブロック15
b に固定されているシリンダー21のピストンロッド21a
の先端とこのレバー20とを連結し、さらに、前後二本で
一組の複数本（図11では六本）の腕杆18、18にそれぞれ
取り付けられている各軸19、19をパンタグラフ状の連結
杆22で互いに連結してある。前記シリンダー21を作動さ
せてそのピストンロッド21a を突出させると、腕杆一組
ごとにそれぞれ二組取り付けられている把持装置16、16
は、前後二本で一組の複数本（図11では六本）の腕杆1
8、18に対していずれも図11の左側半分に示すような位
置にあり、逆に、シリンダー21を作動させてそのピスト
ンロッド21a を引っ込めると、腕杆一組ごとにそれぞれ
二組取り付けられている把持装置16、16は、前後二本で
一組の複数本（図11では六本）の腕杆に対していずれも
図11の右側半分に示すようにその首を振ることができ
る。なお、図11においては、複数本ある腕杆18、18を便
宜上左側半分と右側半分とに分け、前記シリンダー21の
作動によりそれらがどのような姿になり、かつ、それら
に取り付けられている左右一対の把持装置16、16がどの
ような姿になるかを一つの図面に同時に示したが、これ
らは本来すべてが同時に同じ姿になるものである。

【００３４】このように、腕杆18に対して把持装置16を
回動させてその首を振ることができるようにしておく
と、この把持装置16でバケットコンベヤ２から取り上げ
られた袋物ＡをバケットＢ内に横臥させた状態で収納し
たとき、隣接する袋物Ａ、Ａの隣接する側辺部分a₂、a₃
が図２(a) に示すように上下に重なり合うごとく位置さ
せることができる。このように、隣接する袋物Ａ、Ａの
隣接する側辺部分a₂、a₃が上下に重なり合うと、図２
(a) に示すように、バケットＢ内にこれらを積み重ねた
とき整然と配列させることができるので、上述したよう
に一つの容器Ｃに所定数の袋物Ａを立てた状態で収納し
たときにもこれらが一つの容器Ｃ内で整然と配列せしめ
られることになるので、きわめて好都合である。

【００３５】なお、実施例では、取付板16a 、16a 間に
位置していて一本のピン16b によりこれらに枢着されて
いる左右一対の把持装置16、16を開閉させるために、図
10及び図11に示すように、両取付板16a 、16a 間にシリ
ンダー23をそれぞれ取り付けておき、そのピストンロッ
ド23a の先端に逆三角形状のカム片24を取り付ける一
方、前記ピン16b 、16b にカムレバー25、25を取り付
け、シリンダー23の作動により前記カム片24がこの一対
のカムレバー25、25間に位置してこれを押すようにして
ある。シリンダー23の作動により前記カム片24がこの一
対のカムレバー25、25間に位置してこれを押すと、図11
に示すように、一対のカムレバー25、25が開き、ピン16
b 、16b に取り付けられている左右一対の把持装置16、
16を閉じることができる。これに対して、シリンダー２
３の作動により前記カム片24がこの一対のカムレバー2
5、25の間から外れてこれを押さないようになると、一
対のカムレバー25、25が閉じ、ピン16b 、16b に取り付
けられている左右一対の把持装置16、16を開くことがで
きる。左右一対の把持装置16、16のこの開閉により、バ
ケットコンベヤ２により送られてくる袋物Ａを取り上げ
てこれをバケットＢ内に収納することができる。そし
て、実施例では、複数本（図11では六本）の腕杆18に左
右一対の把持装置16、16がいずれも取り付けてあって、
一度に複数個の袋物Ａを把持することができるようにな
っており、例えば、図２(a) に示すように、複数個の袋
物Ａを一段づつ一度にバケットＢに収納することができ
る。

【００３６】なお、本発明に示す集積・収納方法とその
装置とを利用して袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収
納した袋物Ａを所定数容器Ｃに収納した場合には、袋物
Ａの下側が膨らんだままの状態で容器Ｃに収納する場合
に比べて、容器Ｃをできる限り小さくし得ることが実験
的にも確かめられた。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、袋a₁内で
沈下現象を生じる内容物を収納した袋物Ａ、Ａを所定数
容器Ｃに収納するに当たり、垂直状態から多少斜めに姿
勢を変えた状態で、バケットＢの蓋が開いたところか
ら、隣接する袋物Ａ、Ａの互いに隣接する側辺部分a ₂ 、
a ₃ が一部上下に重なり合うごとく横臥させた状態でバケ
ットＢ内に収納し、このバケットＢをその四隅が容器Ｃ
の四隅に引っ掛かることなく容器Ｃに差し込むことによ
り、所定数の袋物Ａ、Ａをいずれも、これを立てた場合
に生じる膨らみよりも少なくとも薄いほぼ均一な厚みの
ままで、しかも、それらが整然と配列された状態でばら
けることなく容器Ｃ内に案内して最終的に立てた状態で
集積・収納することができるのみならず、これらの袋物
Ａ、Ａをいずれもこれを立てた場合に生じる膨らみより
も少なくとも薄いほぼ均一な厚みのままで、しかも、そ
れらを容器Ｃ内で整然と配列させることができるので、
立てた状態で並べられている袋物Ａ、Ａを容器Ｃの開放
側から単に収納する場合に比べて容器Ｃを小さくするこ
とができる効果がある。

【００３８】

【００３９】請求項２記載の集積・収納装置を用いた場
合には、袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納した所
定数の袋物Ａ、Ａが、垂直状態から多少斜めに姿勢を変
えた状態で、バケットＢの蓋が開いたところから、隣接
する袋物Ａ、Ａの互いに隣接する側辺部分a ₂ 、a ₃ が一部
上下に重なり合うごとく横臥させた状態でバケットＢ内
に整然と収納され、このバケットＢをその四隅が容器Ｃ
の四隅に引っ掛かることなく容器Ｃに差し込むことによ
り、所定数の袋物Ａ、Ａをいずれも、これを立てた場合
に生じる膨らみよりも少なくとも薄いほぼ均一な厚みの
ままで、しかも、それらが整然と配列された状態で、ば
らけることなく自動的かつ能率よく容器Ｃに立てた状態
で集積・収納することができる効果がある。

【００４０】

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の集積・収納方法を用いて、袋内で沈下
現象を生じる内容物を収納した袋物を所定数容器に集積
・収納する一例を工程順に示す斜視図である。

【図２】袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した所定
数の袋物がバケット内で隣接する側辺部分で互いに重な
り合っている様子と、一段目の袋物の一部がバケット内
において寝ている様子を示す概略図である。

【図３】実施例に示す集積・収納装置の全体を概略的に
示す平面図である。

【図４】袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物
を所定数容器に集積・収納する場合に用いるバケットの
一例を示す正面図で、(a) は開閉式の蓋を閉じた状態
を、(b) は開閉式の蓋を開けた状態を示す。

【図５】図４に示すバケットを左右に並べて配置すると
ともに、その側方に、各バケットとその外側に位置する
容器の両方を容器の開放側が上にくるごとく回動させる
ための体位変更装置を配置した一例を概略的に示す正面
図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５、図６に示す体位変更装置をより具体的に
示すとともに、その側方に、バケットと横向きにした容
器とをそれぞれの開放側から相対的に接近させるための
移動装置を配置した一例を示す側面図である。

【図８】図７の状態から体位変更装置が９０度回動した
状態を示す側面図である。

【図９】袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物
を所定数バケットに収納するための収納装置の一例を概
略的に示す側面図である。

【図１０】図９に示す収納装置の一部の拡大図で、一部
を切断して示す。

【図１１】図１０に示す部分の正面図である。

【図１２】水平状のコンベヤで送られてきた袋物をわず
かに傾けるために配置されているコンベヤの一例を示す
側面図である。

【図１３】図１２に示すコンベヤにより傾けられた袋物
をさらに傾けて最終的に垂直状態としてバケットに落と
し込むためのコンベヤの一例を示す側面図である。

【図１４】袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋
物を所定数箱型の容器に集積・収納した状態を示す斜視
図である。

【図１５】袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋
物を立てたときの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ─袋物、a₁─袋、a₂、a₃─側辺部分、Ｃ─容器、c₁─
開口部、Ｄ─収納装置、Ｅ─移動装置、Ｆ─体位変更装
置、Ｇ─移動装置、５─胴筒部分、６─蓋、6a─ヒンジ
の軸、９─プッシャー、10─ロッドレスシリンダー、11
─把持板、12─軸受、12a ─回動軸、14─台、14a ─ロ
ッドレスシリンダー、16─把持装置、16b─ピン、17─
取付台、18─腕杆。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納し
   た所定数の袋物Ａ、Ａを収納するための容器Ｃの開口部
   c₁より多少小さ目の大きさを有する、一側が開放され、
   断面角筒状の胴筒部分５の上側部分が開閉式の蓋となっ
   ており、かつ、胴筒部分５の四隅をテーパーあるいは外
   突弧状に切除したバケットＢ内に、袋a₁内で沈下現象を
   生じる内容物を収納した所定数の袋物Ａ、Ａを、垂直状
   態から多少斜めに姿勢を変えた状態で、前記蓋を開けた
   ところから、隣接する袋物Ａ、Ａの互いに隣接する側辺
   部分a ₂ 、a ₃ が一部上下に重なり合うごとく横臥させた状
   態で収納し、次いで、前記蓋を閉じた後のバケットＢと
   横向きにした前記容器Ｃとをそれぞれの開放側から相対
   的に接近させ、該容器Ｃ内に前記所定数の袋物Ａ、Ａを
   バケットＢごと差し込み、さらに、これら全体を容器Ｃ
   の開放側が上にくるごとく回動させて横向きから縦向き
   に体位を変え、しかる後、バケットＢと容器Ｃとを相対
   的に遠ざけてバケットＢのみを取り除き、所定数の袋物
   Ａ、Ａのみを容器Ｃ内に位置させることを特徴とする袋
   内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物の集積・収
   納方法。
2. 【請求項２】袋a₁内で沈下現象を生じる内容物を収納し
   た所定数の袋物Ａ、Ａを収納するための容器Ｃの開口部
   c₁より多少小さ目の大きさを有する、一側が開放され、
   断面角筒状の胴筒部分５の上側部分が開閉式の蓋となっ
   ており、かつ、胴筒部分５の四隅をテーパーあるいは外
   突弧状に切除したバケットＢと、このバケットＢの蓋を
   開閉するための装置と、袋a₁内で沈下現象を生じる内容
   物を収納した所定数の袋物Ａ、Ａを、垂直状態から多少
   斜めに姿勢を変えた状態で隣接する袋物Ａ、Ａの互いに
   隣接する側辺部分a ₂ 、a ₃ が一部上下に重なり合うごとく
   位置させるために首を振ることができる装置であって、
   それらを横臥させた状態で前記蓋を開けたところから前
   記バケットＢに収納するための収納装置Ｄと、前記バケ
   ットＢと横向きにした前記容器Ｃとをそれぞれの開放側
   から相対的に接近させるための移動装置Ｅと、該移動装
   置Ｅにより前記所定数の袋物Ａ、ＡがバケットＢごと差
   し込まれた容器Ｃを開放側が上にくるごとく回動させる
   ための体位変更装置Ｆと、バケットＢと容器Ｃとを相対
   的に遠ざけるための移動装置Ｇとからなることを特徴と
   する袋内で沈下現象を生じる内容物を収納した袋物の集
   積・収納装置。