JP3473116B2 - トレイ引き出し装置 - Google Patents
トレイ引き出し装置Info
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- JP3473116B2 JP3473116B2 JP18402094A JP18402094A JP3473116B2 JP 3473116 B2 JP3473116 B2 JP 3473116B2 JP 18402094 A JP18402094 A JP 18402094A JP 18402094 A JP18402094 A JP 18402094A JP 3473116 B2 JP3473116 B2 JP 3473116B2
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品を載置したトレイ
が、作業を実施するためにステージ上に引き出されるト
レイ引き出し装置に関するものである。
が、作業を実施するためにステージ上に引き出されるト
レイ引き出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトレイ引き出し装置は、物品を載
置したトレイと、このトレイを収納する収納ラックと、
この収納ラックを搭載し昇降可能で所定の高さに位置決
めできるエレベータと、前記トレイが引き出され作業が
行われるトレイ引き出しステージと、水平方向に移動可
能でアクチュエータにより駆動されるクランプ部を有す
るフラグより構成されていた。上記構成において、作業
の内容によって選択されたトレイを引き出すために、収
納ラック内の前記トレイをエレベータにより所定の高さ
に位置決めした後、前記トレイをクランプ部によりクラ
ンプする。クランプされたトレイは、フラグの水平移動
に伴いトレイ引き出しステージ上に案内され引き出され
る。そしてトレイ引き出しステージ上における作業の終
了後、前記トレイはクランプ部によりクランプされ、再
び収納ラックに収納される。
置したトレイと、このトレイを収納する収納ラックと、
この収納ラックを搭載し昇降可能で所定の高さに位置決
めできるエレベータと、前記トレイが引き出され作業が
行われるトレイ引き出しステージと、水平方向に移動可
能でアクチュエータにより駆動されるクランプ部を有す
るフラグより構成されていた。上記構成において、作業
の内容によって選択されたトレイを引き出すために、収
納ラック内の前記トレイをエレベータにより所定の高さ
に位置決めした後、前記トレイをクランプ部によりクラ
ンプする。クランプされたトレイは、フラグの水平移動
に伴いトレイ引き出しステージ上に案内され引き出され
る。そしてトレイ引き出しステージ上における作業の終
了後、前記トレイはクランプ部によりクランプされ、再
び収納ラックに収納される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の装
置においては、クランプ部のアクチュエータを駆動する
ために、可動部であるフラグに配管、配線等を行う必要
があった。このためトレイの引き出し、収納を繰り返す
と、配管、配線等の可動に起因するエア漏れ、断線など
の装置トラブルが発生する可能性があった。またアクチ
ュエータの誤動作によるクランプミスが発生する場合が
あった。さらにフラグにクランプ部のアクチュエータを
実装するため、コンパクト化の障害となっていた。本発
明は、トレイをクランプすること無く確実に引き出し、
収納を可能とし、信頼性が高くかつコンパクトであるト
レイ引き出し装置を提供することを目的とする。
置においては、クランプ部のアクチュエータを駆動する
ために、可動部であるフラグに配管、配線等を行う必要
があった。このためトレイの引き出し、収納を繰り返す
と、配管、配線等の可動に起因するエア漏れ、断線など
の装置トラブルが発生する可能性があった。またアクチ
ュエータの誤動作によるクランプミスが発生する場合が
あった。さらにフラグにクランプ部のアクチュエータを
実装するため、コンパクト化の障害となっていた。本発
明は、トレイをクランプすること無く確実に引き出し、
収納を可能とし、信頼性が高くかつコンパクトであるト
レイ引き出し装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために案出されたトレイ引き出し装置で、物品を載
置可能な複数のトレイと、前記複数のトレイの前面側に
配置され、略水平方向に案内された前記複数のトレイを
載置して移送する移送レールを有したトレイ引き出しス
テージと、前記トレイと前記トレイ引き出しステージの
間を、前記移送レールに沿って略水平方向に移動可能で
あるフラグを備える。このような装置において、前記複
数のトレイには、略垂直方向に貫通した開孔部と、トレ
イ前面より前記開孔部まで前記開孔部より幅狭に切断さ
れた抜け部とから構成され、前記フラグにより略水平方
向に押圧可能である形状の被引掛部をそれぞれ設ける。
また、前記フラグには、各トレイの被引掛部と掛合する
ためのものであり、前記開孔部と平面形状が同形状で、
かつ、前記開孔部を略垂直方向に通過可能に形成された
掛止部と、前記抜け部より幅狭で、かつ、前記抜け部を
略水平方向に通過可能な状態で上方に立ち上げられた操
作杆とを設ける。そして、エレベータにより前記複数の
トレイを略垂直方向に昇降して、前記フラグの掛止部を
選択された所定のトレイの被引掛部に位置決めするよう
にする。
するために案出されたトレイ引き出し装置で、物品を載
置可能な複数のトレイと、前記複数のトレイの前面側に
配置され、略水平方向に案内された前記複数のトレイを
載置して移送する移送レールを有したトレイ引き出しス
テージと、前記トレイと前記トレイ引き出しステージの
間を、前記移送レールに沿って略水平方向に移動可能で
あるフラグを備える。このような装置において、前記複
数のトレイには、略垂直方向に貫通した開孔部と、トレ
イ前面より前記開孔部まで前記開孔部より幅狭に切断さ
れた抜け部とから構成され、前記フラグにより略水平方
向に押圧可能である形状の被引掛部をそれぞれ設ける。
また、前記フラグには、各トレイの被引掛部と掛合する
ためのものであり、前記開孔部と平面形状が同形状で、
かつ、前記開孔部を略垂直方向に通過可能に形成された
掛止部と、前記抜け部より幅狭で、かつ、前記抜け部を
略水平方向に通過可能な状態で上方に立ち上げられた操
作杆とを設ける。そして、エレベータにより前記複数の
トレイを略垂直方向に昇降して、前記フラグの掛止部を
選択された所定のトレイの被引掛部に位置決めするよう
にする。
【０００５】また、トレイを前面側より挿脱可能で、か
つ複数段収納可能である収納ラックを設け、この収納ラ
ックをエレベータに搭載するとともに、掛止部の垂直方
向の厚さ寸法が、一つのトレイを挟んで、その下側トレ
イの上面と上側トレイの下面との間の距離より小さく形
成することも考えられる。
つ複数段収納可能である収納ラックを設け、この収納ラ
ックをエレベータに搭載するとともに、掛止部の垂直方
向の厚さ寸法が、一つのトレイを挟んで、その下側トレ
イの上面と上側トレイの下面との間の距離より小さく形
成することも考えられる。
【０００６】また、トレイ引き出しステージの上面に、
トレイの横幅と略等しい垂直面と、そのトレイの両端付
近を支持する水平面を有する二条の移送レールを形成す
る。このときフラグが二条の移送レールの間を、その移
送レールと平行でかつ略水平方向に往復移動を行うよう
に形成してもよい。
トレイの横幅と略等しい垂直面と、そのトレイの両端付
近を支持する水平面を有する二条の移送レールを形成す
る。このときフラグが二条の移送レールの間を、その移
送レールと平行でかつ略水平方向に往復移動を行うよう
に形成してもよい。
【０００７】掛止部は、操作杆の上端に設けてもよい。
これはフラグの正面形状がＴ字形である場合が考えられ
る。 さらに開孔部、及びこれに対応した掛止部の平面形
状を矩形に形成してもよい。このとき矩形の長手方向
が、トレイの引き出し方向に対して直交することが望ま
しい。
これはフラグの正面形状がＴ字形である場合が考えられ
る。 さらに開孔部、及びこれに対応した掛止部の平面形
状を矩形に形成してもよい。このとき矩形の長手方向
が、トレイの引き出し方向に対して直交することが望ま
しい。
【０００８】
【作用】上記構成において、複数のトレイのいずれかを
トレイ引き出しステージ上に引き出す場合は、フラグを
トレイ引き出しステージ側へ移動させる。これにより被
引掛部と掛合した掛止部が、その被引掛部のトレイ引き
出しステージ側の面を押圧し、選択された所定のトレイ
はフラグに伴い移動する。 このとき、エレベータにより
複数のトレイを略垂直方向に昇降して、フラグの掛止部
を選択された所定のトレイの被引掛部に位置決めするよ
うにしたので、複数のトレイの中から任意の一つを選択
し、それをトレイ引き出しステージ上に引き出すことが
できる。 これは、掛止部が掛合相手である被引掛部の一
面を押圧すると同時に、操作杆が抜け部を干渉すること
無く通過するからである。従って、フラグは、選択され
た所定のトレイだけをトレイ引き出しステージ上に引き
出すことができる。 尚、掛止部は、開孔部と平面形状が
同形状で、かつ、開孔部を略垂直方向に通過可能に形成
されているため、掛止部が被引掛部と掛合状態にあって
も、エレベータは昇降できる。 トレイ引き出しステージ
上での作業の終了後、選択された所定のトレイを再び収
納する場合は、フラグをトレイ引き出しステージ側から
複数のトレイ側へ移動する。このとき、掛止部が被引掛
部のトレイ引き出しステージ側とは反対側の面を押圧す
るため、トレイ引き出しステージ上のトレイは、フラグ
の移動に伴い、他のトレイと同様、例えば収納ラック内
に収納される。
トレイ引き出しステージ上に引き出す場合は、フラグを
トレイ引き出しステージ側へ移動させる。これにより被
引掛部と掛合した掛止部が、その被引掛部のトレイ引き
出しステージ側の面を押圧し、選択された所定のトレイ
はフラグに伴い移動する。 このとき、エレベータにより
複数のトレイを略垂直方向に昇降して、フラグの掛止部
を選択された所定のトレイの被引掛部に位置決めするよ
うにしたので、複数のトレイの中から任意の一つを選択
し、それをトレイ引き出しステージ上に引き出すことが
できる。 これは、掛止部が掛合相手である被引掛部の一
面を押圧すると同時に、操作杆が抜け部を干渉すること
無く通過するからである。従って、フラグは、選択され
た所定のトレイだけをトレイ引き出しステージ上に引き
出すことができる。 尚、掛止部は、開孔部と平面形状が
同形状で、かつ、開孔部を略垂直方向に通過可能に形成
されているため、掛止部が被引掛部と掛合状態にあって
も、エレベータは昇降できる。 トレイ引き出しステージ
上での作業の終了後、選択された所定のトレイを再び収
納する場合は、フラグをトレイ引き出しステージ側から
複数のトレイ側へ移動する。このとき、掛止部が被引掛
部のトレイ引き出しステージ側とは反対側の面を押圧す
るため、トレイ引き出しステージ上のトレイは、フラグ
の移動に伴い、他のトレイと同様、例えば収納ラック内
に収納される。
【０００９】複数のトレイをエレベータに搭載された収
納ラック内に収納し、掛止部の垂直方向の厚さ寸法を、
一つのトレイを挟んで、その下側トレイの上面と上側ト
レイの下面との間の距離より小さく形成した場合には、
フラグが、複数のトレイの中から所望するトレイを選択
し、その選択されたトレイだけをトレイ引き出しステー
ジ上に引き出すことができる。 フラグが二条の移送レー
ルの間を移動する場合は、トレイの押圧点が支持点の間
に位置するため、支持点に加わる回転モーメントの偏り
を抑制でき、トレイ移動時の姿勢が安定する。 掛止部を
操作杆の上端でＴ字型に設けた場合は、収納ラックの天
板にフラグの逃げを形成する必要がなく、掛止部が被引
掛部を押圧する際の操作杆に加わるモーメントの偏りを
防止するため、トレイの引き出し、収納が円滑に行われ
る。また掛止部及び被引掛部の平面形状を矩形とした場
合は、他の形状と比較して押圧面積を大きくすることが
容易である。よって押圧面の面圧が低下するとともに、
トレイ移動時の姿勢が安定し、引き出し、収納の確実性
が向上する。
納ラック内に収納し、掛止部の垂直方向の厚さ寸法を、
一つのトレイを挟んで、その下側トレイの上面と上側ト
レイの下面との間の距離より小さく形成した場合には、
フラグが、複数のトレイの中から所望するトレイを選択
し、その選択されたトレイだけをトレイ引き出しステー
ジ上に引き出すことができる。 フラグが二条の移送レー
ルの間を移動する場合は、トレイの押圧点が支持点の間
に位置するため、支持点に加わる回転モーメントの偏り
を抑制でき、トレイ移動時の姿勢が安定する。 掛止部を
操作杆の上端でＴ字型に設けた場合は、収納ラックの天
板にフラグの逃げを形成する必要がなく、掛止部が被引
掛部を押圧する際の操作杆に加わるモーメントの偏りを
防止するため、トレイの引き出し、収納が円滑に行われ
る。また掛止部及び被引掛部の平面形状を矩形とした場
合は、他の形状と比較して押圧面積を大きくすることが
容易である。よって押圧面の面圧が低下するとともに、
トレイ移動時の姿勢が安定し、引き出し、収納の確実性
が向上する。
【００１０】
【実施例】以下図面に基づき本発明に係わるトレイ引き
出し装置１について説明する。図１は、当該装置１の構
成図を示す。また図２にはフラグ１０とトレイ２０の平
面図を、図３にはフラグ１０とトレイ２０の正面図を示
す。尚、本実施例では、ＩＣの特性を測定しその結果に
よりランク分けを行い、指定されたトレイに収納するＩ
Ｃ特性測定システムに適用した場合を説明する。図例の
如く、本実施例における当該装置１は、例えばＩＣを載
置するトレイ２０と、このトレイ２０を測定結果のラン
クにより複数段に収納する収納ラック３１と、この収納
ラック３１を搭載しかつ略垂直方向に昇降するエレベー
タ３２と、前記収納ラック３１の前面側に位置するトレ
イ引き出しステージ３４と、前記収納ラック３１と前記
トレイ引き出しステージ３４の間を、略水平方向に移動
可能であるフラグ１０より構成される。
出し装置１について説明する。図１は、当該装置１の構
成図を示す。また図２にはフラグ１０とトレイ２０の平
面図を、図３にはフラグ１０とトレイ２０の正面図を示
す。尚、本実施例では、ＩＣの特性を測定しその結果に
よりランク分けを行い、指定されたトレイに収納するＩ
Ｃ特性測定システムに適用した場合を説明する。図例の
如く、本実施例における当該装置１は、例えばＩＣを載
置するトレイ２０と、このトレイ２０を測定結果のラン
クにより複数段に収納する収納ラック３１と、この収納
ラック３１を搭載しかつ略垂直方向に昇降するエレベー
タ３２と、前記収納ラック３１の前面側に位置するトレ
イ引き出しステージ３４と、前記収納ラック３１と前記
トレイ引き出しステージ３４の間を、略水平方向に移動
可能であるフラグ１０より構成される。
【００１１】トレイ２０は、ＩＣを載置するためには使
用しない位置で、フラグ１０により略水平方向に押圧可
能である形状の被引掛部２１を設けられる。この被引掛
部２１は、略垂直方向に貫通した開孔部２１ａと、トレ
イ前面２０ａより前記開孔部２１ａまで、前記開孔部２
１ａより幅狭に切断された抜け部２１ｂより構成され
る。尚、前記開孔部２１ａは平面形状が矩形に形成さ
れ、その長手方向がトレイ２０の引き出し方向に対して
直交するように設けられている。
用しない位置で、フラグ１０により略水平方向に押圧可
能である形状の被引掛部２１を設けられる。この被引掛
部２１は、略垂直方向に貫通した開孔部２１ａと、トレ
イ前面２０ａより前記開孔部２１ａまで、前記開孔部２
１ａより幅狭に切断された抜け部２１ｂより構成され
る。尚、前記開孔部２１ａは平面形状が矩形に形成さ
れ、その長手方向がトレイ２０の引き出し方向に対して
直交するように設けられている。
【００１２】収納ラック３１は、前面側よりトレイ２０
を挿脱可能な状態で収納している。またトレイ２０の両
端部を把持するように、収納ラック３１の両側壁に収納
する段数に応じてトレイガイド３１ａが設けられる。こ
のトレイガイド３１ａ及び側壁、すなわちトレイ２０と
接触する面には、摩擦係数を低下する表面処理、例えば
フッ化樹脂のコーティング処理が施されている。収納ラ
ック３１が搭載されるエレベータ３２は、図示せぬロッ
ク機構により前記収納ラック３１を固定し、略垂直方向
に駆動モータ３３により所定の高さ、すなわちトレイ２
０の下面が、後述する移送レール３４ａの水平面と同一
平面を成す高さに位置決め可能に駆動される。尚、収納
ラック３１及びエレベータ３２はともに、エレベータ３
２昇降時にその底部がフラグ１０と干渉することの無い
ように逃げが設けてある（但し図示せず）。またトレイ
引き出しステージ３４はその上面に、略水平方向に案内
されるトレイ２０の両端付近を把持するように、前記ト
レイ２０の横幅と略等しい垂直面と、前記トレイ２０の
両端付近を支持する水平面を有する二条の移送レール３
４ａが形成される。この移送レール３４ａは、前記トレ
イ２０との摩擦係数を低下するために例えばフッ化樹脂
材の板状部材が貼着されている。
を挿脱可能な状態で収納している。またトレイ２０の両
端部を把持するように、収納ラック３１の両側壁に収納
する段数に応じてトレイガイド３１ａが設けられる。こ
のトレイガイド３１ａ及び側壁、すなわちトレイ２０と
接触する面には、摩擦係数を低下する表面処理、例えば
フッ化樹脂のコーティング処理が施されている。収納ラ
ック３１が搭載されるエレベータ３２は、図示せぬロッ
ク機構により前記収納ラック３１を固定し、略垂直方向
に駆動モータ３３により所定の高さ、すなわちトレイ２
０の下面が、後述する移送レール３４ａの水平面と同一
平面を成す高さに位置決め可能に駆動される。尚、収納
ラック３１及びエレベータ３２はともに、エレベータ３
２昇降時にその底部がフラグ１０と干渉することの無い
ように逃げが設けてある（但し図示せず）。またトレイ
引き出しステージ３４はその上面に、略水平方向に案内
されるトレイ２０の両端付近を把持するように、前記ト
レイ２０の横幅と略等しい垂直面と、前記トレイ２０の
両端付近を支持する水平面を有する二条の移送レール３
４ａが形成される。この移送レール３４ａは、前記トレ
イ２０との摩擦係数を低下するために例えばフッ化樹脂
材の板状部材が貼着されている。
【００１３】フラグ１０は、二条の前記移送レール３４
ａの間を前記移送レール３４ａと平行にスライドテーブ
ル１３でガイドされるとともに、タイミングベルト１４
を介して駆動モータ１５により駆動され、略水平方向に
往復移動を行う。このとき駆動モータ１５として、例え
ばステッピングモータを使用することによってフラグ１
０の移動は、その位置が正確に制御される。またフラグ
１０は、被引掛部２１と掛合するための掛止部１１と、
スライドテーブル１３より上方に立ち上げられた操作桿
１２より構成される。この掛止部１１は、前記移送レー
ル３４ａに対応した高さ、すなわち前記移送レール３４
ａの水平面と前記掛止部１１が同一平面上に位置する状
態で操作桿１２の上端に設けられ、フラグ１０の正面形
状がＴ字型を成している。さらに掛止部１１は、開孔部
２１ａと平面形状が同形状の矩形で、かつ前記開孔部２
１ａを略垂直方向に通過可能に設けられる。また掛止部
１１の垂直方向の厚さ寸法が、一つのトレイ２０を挟ん
で、その下側トレイ２０の上面と上側トレイ２０の下面
との間の距離より小さく形成されている。一方、前記操
作桿１２は、前記抜け部２１ｂより幅狭で、かつ前記抜
け部２１ｂを略水平方向に通過可能に設けられる。尚、
図例におけるフラグ１０はその正面形状がＴ字型で、か
つその平面形状が矩形に形成されているが、例えば正面
形状が逆Ｌ字型であったり、平面形状が円形や楔形であ
っても実施可能である。
ａの間を前記移送レール３４ａと平行にスライドテーブ
ル１３でガイドされるとともに、タイミングベルト１４
を介して駆動モータ１５により駆動され、略水平方向に
往復移動を行う。このとき駆動モータ１５として、例え
ばステッピングモータを使用することによってフラグ１
０の移動は、その位置が正確に制御される。またフラグ
１０は、被引掛部２１と掛合するための掛止部１１と、
スライドテーブル１３より上方に立ち上げられた操作桿
１２より構成される。この掛止部１１は、前記移送レー
ル３４ａに対応した高さ、すなわち前記移送レール３４
ａの水平面と前記掛止部１１が同一平面上に位置する状
態で操作桿１２の上端に設けられ、フラグ１０の正面形
状がＴ字型を成している。さらに掛止部１１は、開孔部
２１ａと平面形状が同形状の矩形で、かつ前記開孔部２
１ａを略垂直方向に通過可能に設けられる。また掛止部
１１の垂直方向の厚さ寸法が、一つのトレイ２０を挟ん
で、その下側トレイ２０の上面と上側トレイ２０の下面
との間の距離より小さく形成されている。一方、前記操
作桿１２は、前記抜け部２１ｂより幅狭で、かつ前記抜
け部２１ｂを略水平方向に通過可能に設けられる。尚、
図例におけるフラグ１０はその正面形状がＴ字型で、か
つその平面形状が矩形に形成されているが、例えば正面
形状が逆Ｌ字型であったり、平面形状が円形や楔形であ
っても実施可能である。
【００１４】次に上記構成により、作業内容によって選
択されたトレイ２０をトレイ引き出し用ステージ３４上
に引き出す動作について説明する。フラグ１０がトレイ
引き出し用ステージ３４側にある場合、すなわち被引掛
部２１と掛止部１１が掛合状態に無い場合は、前記フラ
グ１０を収納ラック３１側で掛止部１１が開孔部２１ａ
の内側を干渉せずに通過し得る位置に移動する。このと
きエレベータ３２は上昇させ、フラグ１０の移動の障害
となることを防止する。そして作業内容により選択され
たトレイ２０を、エレベータ３２により所定の高さ、す
なわちトレイ２０の下面が移送レール３４ａの水平面と
同一平面を成す状態に位置決めを行う。よってエレベー
タ３２の位置決めを行った状態では、引き出すトレイ２
０に設けられた開孔部２１ａは掛止部１１と掛合する状
態を成す。
択されたトレイ２０をトレイ引き出し用ステージ３４上
に引き出す動作について説明する。フラグ１０がトレイ
引き出し用ステージ３４側にある場合、すなわち被引掛
部２１と掛止部１１が掛合状態に無い場合は、前記フラ
グ１０を収納ラック３１側で掛止部１１が開孔部２１ａ
の内側を干渉せずに通過し得る位置に移動する。このと
きエレベータ３２は上昇させ、フラグ１０の移動の障害
となることを防止する。そして作業内容により選択され
たトレイ２０を、エレベータ３２により所定の高さ、す
なわちトレイ２０の下面が移送レール３４ａの水平面と
同一平面を成す状態に位置決めを行う。よってエレベー
タ３２の位置決めを行った状態では、引き出すトレイ２
０に設けられた開孔部２１ａは掛止部１１と掛合する状
態を成す。
【００１５】エレベータ３２の位置決め終了後、フラグ
１０をトレイ引き出しステージ３４側へ移動する。これ
により掛止部１１が、開孔部２１ａのトレイ引き出し用
ステージ３４側の面を押圧する。よって前記トレイ２０
はフラグ１０の移動に伴い、移送レール３４ａに案内さ
れるようにトレイ引き出し用ステージ３４上に引き出さ
れ、フラグ１０の正確な位置制御により位置決めされ
る。但しフラグ１０の操作杆１２は、各トレイ２０に設
けられた抜け部２１ｂを干渉すること無く通過する。こ
れと同時に掛止部１１は垂直方向の厚さ寸法が、引き出
されるトレイ２０を挟んで下側トレイ２０の上面と、上
側トレイ２０の下面との間の距離より小さく形成されて
いる。従ってフラグ１０は、複数段のトレイ２０の内よ
り、所定の高さに位置するトレイ２０だけをトレイ引き
出しステージ３４上に引き出すことができる。
１０をトレイ引き出しステージ３４側へ移動する。これ
により掛止部１１が、開孔部２１ａのトレイ引き出し用
ステージ３４側の面を押圧する。よって前記トレイ２０
はフラグ１０の移動に伴い、移送レール３４ａに案内さ
れるようにトレイ引き出し用ステージ３４上に引き出さ
れ、フラグ１０の正確な位置制御により位置決めされ
る。但しフラグ１０の操作杆１２は、各トレイ２０に設
けられた抜け部２１ｂを干渉すること無く通過する。こ
れと同時に掛止部１１は垂直方向の厚さ寸法が、引き出
されるトレイ２０を挟んで下側トレイ２０の上面と、上
側トレイ２０の下面との間の距離より小さく形成されて
いる。従ってフラグ１０は、複数段のトレイ２０の内よ
り、所定の高さに位置するトレイ２０だけをトレイ引き
出しステージ３４上に引き出すことができる。
【００１６】このときフラグ１０は、移送レール３４ａ
の間を移動するため、すなわちトレイ２０の押圧点が支
持点の間に位置するため、支持点に加わる回転モーメン
トを抑制でき、前記トレイ２０の移動は安定した姿勢で
行われる。また掛止部１１と操作杆１２をＴ字型に形成
した場合は、収納ラック３１の天板にフラグ１０の逃げ
を設ける必要がないうえに、掛止部１１が被引掛部２１
を押圧する際に、操作杆１２に加わる回転モーメントの
偏りを防止するため、トレイ２０の引き出し、収納が円
滑に行われる。さらに掛止部１１及び開孔部２１ａの平
面形状を矩形とした場合は、他の形状と比較して押圧面
積を大きくすることが容易である。よって押圧面の面圧
が低下するとともに、トレイ２０移動時の姿勢が安定し
引き出し、収納の確実性が向上する。
の間を移動するため、すなわちトレイ２０の押圧点が支
持点の間に位置するため、支持点に加わる回転モーメン
トを抑制でき、前記トレイ２０の移動は安定した姿勢で
行われる。また掛止部１１と操作杆１２をＴ字型に形成
した場合は、収納ラック３１の天板にフラグ１０の逃げ
を設ける必要がないうえに、掛止部１１が被引掛部２１
を押圧する際に、操作杆１２に加わる回転モーメントの
偏りを防止するため、トレイ２０の引き出し、収納が円
滑に行われる。さらに掛止部１１及び開孔部２１ａの平
面形状を矩形とした場合は、他の形状と比較して押圧面
積を大きくすることが容易である。よって押圧面の面圧
が低下するとともに、トレイ２０移動時の姿勢が安定し
引き出し、収納の確実性が向上する。
【００１７】以上のようにして、引き出されたトレイ２
０はトレイ引き出しステージ３４上において、例えばト
レイ２０上のＩＣのハンドリングロボットへの供給、あ
るいは測定結果のランクにより指定されたトレイ２０上
へのＩＣの収納などが行われる。前記作業終了後、トレ
イ２０を収納ラック３１に収納するため、フラグ１０を
収納ラック３１側へ移動する。このとき掛止部１１が、
開孔部２１ａの収納ラック３１側の面を押圧するため、
前記トレイ２０はフラグ１０の移動に伴いに収納ラック
３１内に収納される。また前記作業中、すなわちトレイ
２０がトレイ引き出しステージ３４上に引き出されてい
る状態においては、エレベータ３２は昇降可能であるの
で、作業の結果により収納ラック３１内の収納する段を
選択することも可能である。トレイ２０を収納ラック３
１に収納した後、他のトレイ２０を引き出して作業を行
う場合は、引き出すトレイ２０をエレベータ３２により
所定の高さに位置決め後、上述した動作を繰り返す。
０はトレイ引き出しステージ３４上において、例えばト
レイ２０上のＩＣのハンドリングロボットへの供給、あ
るいは測定結果のランクにより指定されたトレイ２０上
へのＩＣの収納などが行われる。前記作業終了後、トレ
イ２０を収納ラック３１に収納するため、フラグ１０を
収納ラック３１側へ移動する。このとき掛止部１１が、
開孔部２１ａの収納ラック３１側の面を押圧するため、
前記トレイ２０はフラグ１０の移動に伴いに収納ラック
３１内に収納される。また前記作業中、すなわちトレイ
２０がトレイ引き出しステージ３４上に引き出されてい
る状態においては、エレベータ３２は昇降可能であるの
で、作業の結果により収納ラック３１内の収納する段を
選択することも可能である。トレイ２０を収納ラック３
１に収納した後、他のトレイ２０を引き出して作業を行
う場合は、引き出すトレイ２０をエレベータ３２により
所定の高さに位置決め後、上述した動作を繰り返す。
【００１８】尚、上例ではＩＣ特性測定システムに適用
した場合を説明したが、その他の生産設備等におけるト
レイ引き出し装置にも適用できる。例えば、ＩＣを基板
に実装する組立てシステムが考えられる。また、上例で
はトレイ２０上にＩＣ、すなわち部品を搭載しトレイ引
き出しステージ３４上にて他の工程の作業を行う場合を
説明したが、トレイ２０上に製品を搭載することによ
り、収納システムへの適用も可能である。また本実施例
の如く、トレイ２０に被引掛部２１を形成した場合は、
作業者が被引掛部２１を取っ手として使用することがで
きるという効果も奏する。
した場合を説明したが、その他の生産設備等におけるト
レイ引き出し装置にも適用できる。例えば、ＩＣを基板
に実装する組立てシステムが考えられる。また、上例で
はトレイ２０上にＩＣ、すなわち部品を搭載しトレイ引
き出しステージ３４上にて他の工程の作業を行う場合を
説明したが、トレイ２０上に製品を搭載することによ
り、収納システムへの適用も可能である。また本実施例
の如く、トレイ２０に被引掛部２１を形成した場合は、
作業者が被引掛部２１を取っ手として使用することがで
きるという効果も奏する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ラグの操作杆、掛止部、トレイの被引掛部、及びエレベ
ータの作用により、トレイをクランプすること無く引き
出し、収納が可能である。従ってフラグ、すなわち可動
部への配管、配線が不要となり、これらに起因する装置
トラブルの発生を防止できる。またトレイの引き出し、
収納は、掛止部と被引掛部の対向する面の押圧により行
われるため、確実な動作が期待できる。つまりトレイの
引き出し、収納が高い信頼性を確保しつつ、確実に実施
することが可能となる。また同時にクランプ部が不要に
なったため機構が簡素化し、装置のコンパクト化が容易
になるという効果も奏する。
ラグの操作杆、掛止部、トレイの被引掛部、及びエレベ
ータの作用により、トレイをクランプすること無く引き
出し、収納が可能である。従ってフラグ、すなわち可動
部への配管、配線が不要となり、これらに起因する装置
トラブルの発生を防止できる。またトレイの引き出し、
収納は、掛止部と被引掛部の対向する面の押圧により行
われるため、確実な動作が期待できる。つまりトレイの
引き出し、収納が高い信頼性を確保しつつ、確実に実施
することが可能となる。また同時にクランプ部が不要に
なったため機構が簡素化し、装置のコンパクト化が容易
になるという効果も奏する。
【図１】本発明に係わるトレイ引き出し装置の一例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】本発明に係わるフラグ及びトレイの一例を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明に係わるフラグ及びトレイの一例を示す
正面図である。
正面図である。
１ トレイ引き出し装置 １０ フラグ
１１ 掛止部 １２ 操作杆
２０ トレイ ２１ 被引掛部
２１ａ 開孔部 ２１ｂ 抜け部
３１ 収納ラック ３２ エレベータ
３４ トレイ引き出しステージ ３４ａ 移送レー
ル
ル
Claims (5)
- 【請求項１】 物品を載置可能な複数のトレイと、 前記複数のトレイの前面側に配置され、略水平方向に案
内された前記複数のトレイを載置して移送する移送レー
ルを有したトレイ引き出しステージと、 前記トレイと前記トレイ引き出しステージの間を、前記
移送レールに沿って略水平方向に移動可能であるフラグ
を備えるとともに、 前記複数のトレイには、略垂直方向に貫通した開孔部
と、トレイ前面より前記開孔部まで前記開孔部より幅狭
に切断された抜け部とから構成され、前記フラグにより
略水平方向に押圧可能である形状の被引掛部をそれぞれ
設け、 前記フラグには、各トレイの被引掛部と掛合するための
ものであり、前記開孔部と平面形状が同形状で、かつ、
前記開孔部を略垂直方向に通過可能に形成された掛止部
と、前記抜け部より幅狭で、かつ、前記抜け部を略水平
方向に通過可能な状態で上方に立ち上げられた操作杆と
を設け、 エレベータにより前記複数のトレイを略垂直方向に昇降
して、前記フラグの掛止部を選択された所定のトレイの
被引掛部に位置決めするようにした ことを特徴とするト
レイ引き出し装置。 - 【請求項２】 前記トレイを前面側より挿脱可能で、か
つ複数段収納可能である収納ラックを設け、 前記収納ラックを前記エレベータに搭載するとともに、 前記掛止部の垂直方向の厚さ寸法が、一つのトレイを挟
んで、その下側トレイの上面と上側トレイの下面との間
の距離より小さく形成されたことを特徴とする請求項１
記載のトレイ引き出し装置。 - 【請求項３】 前記トレイ引き出しステージの上面に、
前記トレイの横幅と略等しい垂直面と、前記トレイの両
端付近を支持する水平面を有する二条の移送レールを形
成するとともに、 前記フラグが、二条の前記移送レールの間を、前記移送
レールと平行でかつ略水平方向に往復移動を行うことを
特徴とする請求項１または２記載のトレイ引き出し装
置。 - 【請求項４】 前記操作杆の上端に前記掛止部を設け、
前記操作杆と前記掛止部がＴ字形を成すことを特徴とす
る請求項１、２または３記載のトレイ引き出し装置。 - 【請求項５】 前記開孔部の平面形状が矩形であり、こ
れに対応する前記掛止部の平面形状も矩形であることを
特徴とする請求項１、２、３または４記載のトレイ引き
出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18402094A JP3473116B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | トレイ引き出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18402094A JP3473116B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | トレイ引き出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826418A JPH0826418A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3473116B2 true JP3473116B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=16145942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18402094A Expired - Fee Related JP3473116B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | トレイ引き出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473116B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9545724B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-01-17 | Brooks Automation, Inc. | Tray engine with slide attached to an end effector base |
| JP7412160B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2024-01-12 | 三菱電機株式会社 | フレーム搬送装置および半導体モジュールの製造方法 |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP18402094A patent/JP3473116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826418A (ja) | 1996-01-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |