JP3462357B2 - 車輪懸架装置 - Google Patents
車輪懸架装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルウィッシュ
ボーン型の車輪懸架装置に関し、特に後輪に好適な懸架
装置に関するものである。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】旋回時に旋回円の内側
を向くトー角が後輪につけば、相対的に小さな車体横滑
り角で所要の後輪横滑り角が得られるので、前輪を転舵
してからのコーナリングフォースの立ち上がりが素早く
なり、操舵応答性も高くなる。特に、負担が大きい旋回
外側の後輪が、サイドフォースによって旋回円の内側を
向くようにトー角が変化し得ることが好ましい。 【０００３】このような所謂サイドフォースステアイン
特性を実現するには、適度なトーコンプライアンスが後
輪懸架装置に要求される。ところがその反面、カーブか
らの立ち上がりや直進時の安定性を高めるには、高いト
ー剛性およびキャンバ剛性が要求される。つまり、後輪
の懸架装置には、コンプライアンスと剛性との一見矛盾
する特性の両立が要求されるが、実際にトーコンプライ
アンスで操縦性をチューニングするためには、懸架装置
の本質的な剛性はできるだけ高いことが望ましい。 【０００４】本発明は、このような問題点に対処するべ
く案出されたものであり、その主な目的は、サイドフォ
ースに対する車輪の支持剛性をより一層高めることので
きる車輪懸架装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明に於いては、ナックル４から延出された
ナックルアーム７と車体間を車体幅方向に延在するリン
ク８で連結してなると共に、アッパ、ロワ両アーム５・
６がＡアームからなり、且つ前記ナックルにおける前記
アッパＡアームの連結端と前記ロワＡアームの連結端と
を結ぶ直線が前傾しているダブルウィッシュボーン型の
後輪懸架装置において、前記リンクを、車軸よりも前側
に配すると共に、前記リンクの車体側連結端８ｂを、前
記ロワＡアーム６の車体側枢軸中心６ｂとナックル側連
結点６ｋとが同時に接する平面Ｓの下方に配するものと
した。これにより、リンクを車輪の接地面により一層近
接配置し得るので、サイドフォースによるキャンバ方向
の車輪傾倒モーメントに対する抵抗力を高めることがで
きる。特にリンクを、車軸よりも前側に配するものとす
れば、マイナスキャスタ角、マイナスキャスタトレール
を持つキングピン軸とトーコントロールリンクとの間の
距離を長くとれるので、トー剛性を損なわずにサイドフ
ォースステアインを実現し得る適度なトーコンプライア
ンスを付与し得る。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明の構成を詳細に説明する。 【０００７】図１及び図２は、本発明に基づき構成され
た後輪懸架装置を示している。この後輪懸架装置１は、
車輪２を枢支するスピンドル３が中間部に突設されたナ
ックル４の上下各端を、アッパＡアーム５及びロワＡア
ーム６を介して車体に連結したダブルウィッシュボーン
型に構成されている。 【０００８】アッパＡアーム５及びロワＡアーム６が連
結されたナックル４の上下両連結端間を結ぶ直線、つま
りキングピン軸Ｋは、マイナスキャスタ角、マイナスキ
ャスタトレールとなるように前傾している。 【０００９】ナックル４の中間部から前方へ延出された
ナックルアーム７と車体との間は、車体幅方向に延在す
るリンク８（以下トーコントロールリンクと呼称する）
で連結されている。このトーコントロールリンク８の車
体側及びナックル側の両連結端８ｂ・８ｋは、ロワＡア
ーム６の車体側の枢軸６ｂとナックル側連結点６ｋとが
同時に接する面Ｓよりも下側であり、かつスピンドル３
の中心より前側に配置されている。 【００１０】なお、上記実施例は、車輪の一方の側のみ
を示したが、他方はこれと左右対称形であり、構成的に
は同一なので、その説明は省略する。 【００１１】このようにして、ロワＡアーム６の車体側
の枢軸６ｂとナックル側連結点６ｋとで決定される面Ｓ
よりも下側に、トーコントロールリンク８の車体側の連
結端８ｂを配置することにより、トーコントロールリン
ク８を車輪２の接地面により一層近接配置し得るので、
サイドフォースによるキャンバ方向の車輪傾倒モーメン
トに対する抵抗力が高まり、従って高いキャンバ剛性を
得ることができる。 【００１２】また、トーコントロールリンク８をスピン
ドル３の前方に配することで、マイナスキャスタ角、マ
イナスキャスタトレールを持つキングピン軸Ｋからトー
コントロールリンク８までの距離を長くとれるので、ト
ー剛性を損なわずにサイドフォースステアインを実現し
得る適度なトーコンプライアンスを付与し得る。 【００１３】ところで、制動時並びに発進時の車両姿勢
の変化を抑制するには、車輪２の上下運動の瞬間中心を
前方の車輪中心より高い位置に置くようにサスペンショ
ンジオメトリを定めると良いことが知られている。本実
施例の構成によれば、アッパ・ロワ両Ａアーム５・６の
車体側の枢軸５ｂ・６ｂの前上がりの傾斜角度の設定自
由度が高められるので、効果的なアンチリフト並びにア
ンチスクワットの特性が得られるように車輪２の上下運
動の瞬間中心を定めることができる。これに加えて、ロ
アＡアーム６の車体側の枢軸６ｂに前上がりの傾斜を付
けることで、車輪２の上向き移動に応じてスピンドル３
が後方へ移動するメカニカルコンプライアンスをサスペ
ンションジオメトリに付与し得るので、路面突部に車輪
が乗り上げた際に車輪２の接地点が後方へと移動し、衝
撃の緩和能力が高まり、乗り心地を向上することができ
る。 【００１４】なお、上記実施例においては、トーコント
ロールリンク８の両端を、共にロワＡアーム６の車体側
の枢軸６ｂとナックル側連結点６ｋとで決定される面Ｓ
よりも下側に配置するものとしたが、これは少なくとも
トーコントロールリンク８の車体との連結端８ｂが面Ｓ
の下方に配置されていれば良く、ナックルアーム側連結
端８ｋは、面Ｓと同一かあるいは幾分高い位置でも良
い。 【００１５】 【発明の効果】このように本発明によれば、車輪の接地
点に加わるサイドフォースを、ロワアームとトーコント
ロールリンクとで受けられ、しかもトーコントロールリ
ンクの車体側連結端を車輪の接地点により一層近接させ
ることができるので、サイドフォースによるキャンバ方
向の車輪傾倒モーメントに対する抵抗力を高めることが
でき、キャンバ剛性の向上に大きな効果を得ることがで
きる。またトーコントロールリンクを車軸の前側に配す
ることで、マイナスキャスタ角、マイナスキャスタトレ
ールを持つキングピン軸とトーコントロールリンクとの
間の距離を長くとれるので、トー剛性を損なわずにサイ
ドフォースステアインを実現し得る適度なトーコンプラ
イアンスを付与し得る。
ボーン型の車輪懸架装置に関し、特に後輪に好適な懸架
装置に関するものである。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】旋回時に旋回円の内側
を向くトー角が後輪につけば、相対的に小さな車体横滑
り角で所要の後輪横滑り角が得られるので、前輪を転舵
してからのコーナリングフォースの立ち上がりが素早く
なり、操舵応答性も高くなる。特に、負担が大きい旋回
外側の後輪が、サイドフォースによって旋回円の内側を
向くようにトー角が変化し得ることが好ましい。 【０００３】このような所謂サイドフォースステアイン
特性を実現するには、適度なトーコンプライアンスが後
輪懸架装置に要求される。ところがその反面、カーブか
らの立ち上がりや直進時の安定性を高めるには、高いト
ー剛性およびキャンバ剛性が要求される。つまり、後輪
の懸架装置には、コンプライアンスと剛性との一見矛盾
する特性の両立が要求されるが、実際にトーコンプライ
アンスで操縦性をチューニングするためには、懸架装置
の本質的な剛性はできるだけ高いことが望ましい。 【０００４】本発明は、このような問題点に対処するべ
く案出されたものであり、その主な目的は、サイドフォ
ースに対する車輪の支持剛性をより一層高めることので
きる車輪懸架装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明に於いては、ナックル４から延出された
ナックルアーム７と車体間を車体幅方向に延在するリン
ク８で連結してなると共に、アッパ、ロワ両アーム５・
６がＡアームからなり、且つ前記ナックルにおける前記
アッパＡアームの連結端と前記ロワＡアームの連結端と
を結ぶ直線が前傾しているダブルウィッシュボーン型の
後輪懸架装置において、前記リンクを、車軸よりも前側
に配すると共に、前記リンクの車体側連結端８ｂを、前
記ロワＡアーム６の車体側枢軸中心６ｂとナックル側連
結点６ｋとが同時に接する平面Ｓの下方に配するものと
した。これにより、リンクを車輪の接地面により一層近
接配置し得るので、サイドフォースによるキャンバ方向
の車輪傾倒モーメントに対する抵抗力を高めることがで
きる。特にリンクを、車軸よりも前側に配するものとす
れば、マイナスキャスタ角、マイナスキャスタトレール
を持つキングピン軸とトーコントロールリンクとの間の
距離を長くとれるので、トー剛性を損なわずにサイドフ
ォースステアインを実現し得る適度なトーコンプライア
ンスを付与し得る。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明の構成を詳細に説明する。 【０００７】図１及び図２は、本発明に基づき構成され
た後輪懸架装置を示している。この後輪懸架装置１は、
車輪２を枢支するスピンドル３が中間部に突設されたナ
ックル４の上下各端を、アッパＡアーム５及びロワＡア
ーム６を介して車体に連結したダブルウィッシュボーン
型に構成されている。 【０００８】アッパＡアーム５及びロワＡアーム６が連
結されたナックル４の上下両連結端間を結ぶ直線、つま
りキングピン軸Ｋは、マイナスキャスタ角、マイナスキ
ャスタトレールとなるように前傾している。 【０００９】ナックル４の中間部から前方へ延出された
ナックルアーム７と車体との間は、車体幅方向に延在す
るリンク８（以下トーコントロールリンクと呼称する）
で連結されている。このトーコントロールリンク８の車
体側及びナックル側の両連結端８ｂ・８ｋは、ロワＡア
ーム６の車体側の枢軸６ｂとナックル側連結点６ｋとが
同時に接する面Ｓよりも下側であり、かつスピンドル３
の中心より前側に配置されている。 【００１０】なお、上記実施例は、車輪の一方の側のみ
を示したが、他方はこれと左右対称形であり、構成的に
は同一なので、その説明は省略する。 【００１１】このようにして、ロワＡアーム６の車体側
の枢軸６ｂとナックル側連結点６ｋとで決定される面Ｓ
よりも下側に、トーコントロールリンク８の車体側の連
結端８ｂを配置することにより、トーコントロールリン
ク８を車輪２の接地面により一層近接配置し得るので、
サイドフォースによるキャンバ方向の車輪傾倒モーメン
トに対する抵抗力が高まり、従って高いキャンバ剛性を
得ることができる。 【００１２】また、トーコントロールリンク８をスピン
ドル３の前方に配することで、マイナスキャスタ角、マ
イナスキャスタトレールを持つキングピン軸Ｋからトー
コントロールリンク８までの距離を長くとれるので、ト
ー剛性を損なわずにサイドフォースステアインを実現し
得る適度なトーコンプライアンスを付与し得る。 【００１３】ところで、制動時並びに発進時の車両姿勢
の変化を抑制するには、車輪２の上下運動の瞬間中心を
前方の車輪中心より高い位置に置くようにサスペンショ
ンジオメトリを定めると良いことが知られている。本実
施例の構成によれば、アッパ・ロワ両Ａアーム５・６の
車体側の枢軸５ｂ・６ｂの前上がりの傾斜角度の設定自
由度が高められるので、効果的なアンチリフト並びにア
ンチスクワットの特性が得られるように車輪２の上下運
動の瞬間中心を定めることができる。これに加えて、ロ
アＡアーム６の車体側の枢軸６ｂに前上がりの傾斜を付
けることで、車輪２の上向き移動に応じてスピンドル３
が後方へ移動するメカニカルコンプライアンスをサスペ
ンションジオメトリに付与し得るので、路面突部に車輪
が乗り上げた際に車輪２の接地点が後方へと移動し、衝
撃の緩和能力が高まり、乗り心地を向上することができ
る。 【００１４】なお、上記実施例においては、トーコント
ロールリンク８の両端を、共にロワＡアーム６の車体側
の枢軸６ｂとナックル側連結点６ｋとで決定される面Ｓ
よりも下側に配置するものとしたが、これは少なくとも
トーコントロールリンク８の車体との連結端８ｂが面Ｓ
の下方に配置されていれば良く、ナックルアーム側連結
端８ｋは、面Ｓと同一かあるいは幾分高い位置でも良
い。 【００１５】 【発明の効果】このように本発明によれば、車輪の接地
点に加わるサイドフォースを、ロワアームとトーコント
ロールリンクとで受けられ、しかもトーコントロールリ
ンクの車体側連結端を車輪の接地点により一層近接させ
ることができるので、サイドフォースによるキャンバ方
向の車輪傾倒モーメントに対する抵抗力を高めることが
でき、キャンバ剛性の向上に大きな効果を得ることがで
きる。またトーコントロールリンクを車軸の前側に配す
ることで、マイナスキャスタ角、マイナスキャスタトレ
ールを持つキングピン軸とトーコントロールリンクとの
間の距離を長くとれるので、トー剛性を損なわずにサイ
ドフォースステアインを実現し得る適度なトーコンプラ
イアンスを付与し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による懸架装置の概略上面図。
【図２】本発明による懸架装置の概略側面図。
【符号の説明】
１ 後輪懸架装置
２ 車輪
３ スピンドル
４ ナックル
５ アッパＡアーム
６ ロワＡアーム
７ ナックルアーム
８ トーコントロールリンク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭64−74110（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−118115（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−121908（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−19407（ＪＰ，Ｕ)
特公 平２−2724（ＪＰ，Ｂ２)
米国特許2173667（ＵＳ，Ａ)
米国特許4457537（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60G 3/18 - 3/26
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ナックルから延出されたナックルアーム
と車体間を車体幅方向に延在するリンクで連結してなる
と共に、アッパ、ロワ両アームがＡアームからなり、且
つ前記ナックルにおける前記アッパＡアームの連結端と
前記ロワＡアームの連結端とを結ぶ直線が前傾している
ダブルウィッシュボーン型の後輪懸架装置において、前記リンクは、車軸よりも前側に配されており、 前記リンクの車体側連結端が、前記ロワＡアームの車体
側枢軸中心とナックル側連結点とが同時に接する平面の
下方に配されていることを特徴とする後輪懸架装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31443296A JP3462357B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 車輪懸架装置 |
| US08/954,202 US5992868A (en) | 1996-11-26 | 1997-10-20 | Wheel suspension system having a high rigidity to side forces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31443296A JP3462357B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 車輪懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151926A JPH10151926A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3462357B2 true JP3462357B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=18053293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31443296A Expired - Fee Related JP3462357B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 車輪懸架装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5992868A (ja) |
| JP (1) | JP3462357B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063037A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-31 | Masahiro Onuki | サスペンション装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE20023581U1 (de) * | 1999-03-06 | 2004-12-02 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Radaufhängung für angetriebene Hinterräder eines Kraftfahrzeuges |
| US7004484B1 (en) * | 2001-08-17 | 2006-02-28 | Polaris Industries Inc. | Providing an enhanced ATV riding experience |
| US6942050B1 (en) | 2004-04-28 | 2005-09-13 | Polaris Industries Inc. | Snowmobile front suspension system and method |
| FR2898299B1 (fr) * | 2006-03-09 | 2008-05-30 | Michelin Soc Tech | Vehicule a dispositif de suspension a variation de carrossage |
| SE532107C2 (sv) * | 2006-11-03 | 2009-10-27 | Swedish Advanced Automotive Bu | Hjulupphängningsarrangemang och motorfordon |
| US7837203B1 (en) | 2007-01-29 | 2010-11-23 | Vantage Mobility International, Llc | Wheelchair converted vehicle having independent rear suspension and method of manufacturing |
| US20090140479A1 (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Markoski Jon E | Variable compliance suspension bushing |
| DE102016222965A1 (de) * | 2016-11-22 | 2018-05-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Radaufhängung |
| US20210276383A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Robby Gordon | Leading-edge front suspension |
| KR102456885B1 (ko) * | 2020-10-26 | 2022-10-21 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 전기 자동차 |
| CN115122843B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-03-10 | 清华大学 | 新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架 |
| JP2024098331A (ja) * | 2023-01-10 | 2024-07-23 | スズキ株式会社 | 車両用リアサスペンション構造 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2173667A (en) * | 1935-03-30 | 1939-09-19 | Chrysler Corp | Motor vehicle |
| DE3048837C2 (de) * | 1980-12-23 | 1987-03-12 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Unabhängige Radaufhängung |
| DE3048755C2 (de) * | 1980-12-23 | 1983-03-10 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Unabhängige Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
| US4938498A (en) * | 1987-09-21 | 1990-07-03 | Group Lotus Plc | Vehicle suspension |
| JPH06344737A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-12-20 | Toyota Motor Corp | ダブルウィシュボーン式サスペンション |
-
1996
- 1996-11-26 JP JP31443296A patent/JP3462357B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-20 US US08/954,202 patent/US5992868A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063037A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-31 | Masahiro Onuki | サスペンション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5992868A (en) | 1999-11-30 |
| JPH10151926A (ja) | 1998-06-09 |
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