JP3454996B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- Color Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【０００１】（目次）
発明の属する技術分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態（図１〜図１１）
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数ドラム（感光
体）方式の電子写真式プリンタ等のカラー画像形成装置
に関し、特に、各色の像の転写位置ズレ（印字ズレ）を
定量的に検出して、各色の像の転写位置を転写紙上で確
実に合致させるための技術に関する。
体）方式の電子写真式プリンタ等のカラー画像形成装置
に関し、特に、各色の像の転写位置ズレ（印字ズレ）を
定量的に検出して、各色の像の転写位置を転写紙上で確
実に合致させるための技術に関する。
【０００３】
【従来の技術】カラー画像形成装置、例えば電子写真式
プリンタとしては、１ドラム方式や複数ドラム方式など
各種方式のものがある。その中でも、複数ドラム方式の
プリンタについては、印刷の高速化を望むことができ、
開発が進められている。一般に、複数ドラム方式の電子
写真式プリンタでは、各感光体（ドラム）上で現像され
た各色〔例えばイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シア
ン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色〕の像を転写紙（シー
ト状媒体）上に重ね合わせることにより、カラー画像を
転写紙（シート状媒体）上に形成している。このため、
複数ドラム方式の電子写真式プリンタには、各色の像を
印刷するための印刷ユニットがそなえられ、各印刷ユニ
ットへ搬送された転写紙に、各色の像が順次転写される
ようになっている。
プリンタとしては、１ドラム方式や複数ドラム方式など
各種方式のものがある。その中でも、複数ドラム方式の
プリンタについては、印刷の高速化を望むことができ、
開発が進められている。一般に、複数ドラム方式の電子
写真式プリンタでは、各感光体（ドラム）上で現像され
た各色〔例えばイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シア
ン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色〕の像を転写紙（シー
ト状媒体）上に重ね合わせることにより、カラー画像を
転写紙（シート状媒体）上に形成している。このため、
複数ドラム方式の電子写真式プリンタには、各色の像を
印刷するための印刷ユニットがそなえられ、各印刷ユニ
ットへ搬送された転写紙に、各色の像が順次転写される
ようになっている。
【０００４】各印刷ユニットでは、光学系からのレーザ
ビームにより、既に帯電処理を施された感光体が露光さ
れ、その表面上に静電潜像が形成された後、その静電潜
像が各印刷ユニットに対応した色の現像剤（トナー）に
より現像される。そして、感光体上で現像されたトナー
像が、搬送されてくる転写紙に対して転写される。一枚
の転写紙に対して、各印刷ユニットで各色のトナー像を
順次重ね合わせることにより、カラー画像が転写紙上に
形成される。
ビームにより、既に帯電処理を施された感光体が露光さ
れ、その表面上に静電潜像が形成された後、その静電潜
像が各印刷ユニットに対応した色の現像剤（トナー）に
より現像される。そして、感光体上で現像されたトナー
像が、搬送されてくる転写紙に対して転写される。一枚
の転写紙に対して、各印刷ユニットで各色のトナー像を
順次重ね合わせることにより、カラー画像が転写紙上に
形成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような複
数ドラム方式の電子写真式プリンタでは、複数の感光体
上の像を順次一枚の転写紙に転写する時に各色の像の転
写位置を合致させる必要があるが、位置ズレ要因が他の
方式に比べて多く、位置ズレ、つまり色ズレに起因する
印字品質の低下が問題になっている。このような位置ズ
レに伴う印字品質の低下に対しては、従来、プリンタの
各部品の精度や剛性を向上することにより対応していた
が、コストアップとなり、また色ズレ低減にも限界があ
った。
数ドラム方式の電子写真式プリンタでは、複数の感光体
上の像を順次一枚の転写紙に転写する時に各色の像の転
写位置を合致させる必要があるが、位置ズレ要因が他の
方式に比べて多く、位置ズレ、つまり色ズレに起因する
印字品質の低下が問題になっている。このような位置ズ
レに伴う印字品質の低下に対しては、従来、プリンタの
各部品の精度や剛性を向上することにより対応していた
が、コストアップとなり、また色ズレ低減にも限界があ
った。
【０００６】そこで、印字ズレを解消するためのフィー
ドバック制御を実行すべく、特開平１−１６７７６９号
公報や特開平２−４４３７７号公報では、転写紙を搬送
するベルト上に、各ドラムからのレジストマークをベル
ト移動方向に適当な間隔をあけて印字し、そのマークの
位置をセンサにより読み取って位置ズレ量を検出する技
術が開示されている。
ドバック制御を実行すべく、特開平１−１６７７６９号
公報や特開平２−４４３７７号公報では、転写紙を搬送
するベルト上に、各ドラムからのレジストマークをベル
ト移動方向に適当な間隔をあけて印字し、そのマークの
位置をセンサにより読み取って位置ズレ量を検出する技
術が開示されている。
【０００７】これらの技術では、いずれも、センサによ
りあるレジストマークを読み取ってから次のレジストマ
ークを読み取るまでの時間間隔を検出し、その時間間隔
からレジストマークの物理的な間隔を得て、得られた実
間隔と基準間隔との差を位置ズレ量として求めている。
このため、センサにより得られた位置ズレ量には、レジ
ストマーク転写後に発生した搬送ベルトの搬送誤差（ジ
ッタやベルト滑りなどによる誤差）が含まれてしまう。
上述の公知技術では、レジストマーク転写後に発生した
ズレ量を除去することは不可能である。従って、レジス
トマークの検出データに基づいて印字位置の補正（フィ
ードバック制御）を行なっても、ズレ量を効果的に補正
できなかったり、逆にそのズレ量を大きくしてしまうお
それもある。
りあるレジストマークを読み取ってから次のレジストマ
ークを読み取るまでの時間間隔を検出し、その時間間隔
からレジストマークの物理的な間隔を得て、得られた実
間隔と基準間隔との差を位置ズレ量として求めている。
このため、センサにより得られた位置ズレ量には、レジ
ストマーク転写後に発生した搬送ベルトの搬送誤差（ジ
ッタやベルト滑りなどによる誤差）が含まれてしまう。
上述の公知技術では、レジストマーク転写後に発生した
ズレ量を除去することは不可能である。従って、レジス
トマークの検出データに基づいて印字位置の補正（フィ
ードバック制御）を行なっても、ズレ量を効果的に補正
できなかったり、逆にそのズレ量を大きくしてしまうお
それもある。
【０００８】また、特開平４−１４７２８０号公報で
は、転写紙上に位置検出用パターンを形成し、そのパタ
ーンを複写機の原稿読取光学系で色分解して位置ズレ量
を検出する技術が開示されているが、この技術を、読取
光学系をもたず本質的にプリンタとしての機能しかもた
ない装置で実現することは不可能であり、仮にそのよう
な装置に読取光学系を搭載したとしても、色分解可能な
検出センサが必要で極めて高価なものになってしまう。
は、転写紙上に位置検出用パターンを形成し、そのパタ
ーンを複写機の原稿読取光学系で色分解して位置ズレ量
を検出する技術が開示されているが、この技術を、読取
光学系をもたず本質的にプリンタとしての機能しかもた
ない装置で実現することは不可能であり、仮にそのよう
な装置に読取光学系を搭載したとしても、色分解可能な
検出センサが必要で極めて高価なものになってしまう。
【０００９】さらに、特開平２−１０５１７３号公報で
は、転写紙を搬送するベルトに対して、複数のドラムに
より各色のレジストマークを略近接した位置に印字し、
複数のレジストマークの位置を検出手段により同一時刻
に同時に読み取る技術が開示されている。このような技
術では、搬送ベルトの搬送誤差（ジッタやベルト滑りな
どによる誤差）の影響を回避することはできるが、主走
査方向の色ズレ量や副走査方向の色ズレ量を検出する際
には、各走査方向に対応した方向に形成されたレジスト
マークを、各走査方向毎にそなえたセンサ（撮像部）に
より別々に検出しなければならない。従って、複数の方
向の各種色ズレ量を検出するためには、多数のセンサが
必要になり、装置の複雑化とともに装置コストの増大を
招く要因になっている。
は、転写紙を搬送するベルトに対して、複数のドラムに
より各色のレジストマークを略近接した位置に印字し、
複数のレジストマークの位置を検出手段により同一時刻
に同時に読み取る技術が開示されている。このような技
術では、搬送ベルトの搬送誤差（ジッタやベルト滑りな
どによる誤差）の影響を回避することはできるが、主走
査方向の色ズレ量や副走査方向の色ズレ量を検出する際
には、各走査方向に対応した方向に形成されたレジスト
マークを、各走査方向毎にそなえたセンサ（撮像部）に
より別々に検出しなければならない。従って、複数の方
向の各種色ズレ量を検出するためには、多数のセンサが
必要になり、装置の複雑化とともに装置コストの増大を
招く要因になっている。
【００１０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、簡素かつ安価な構成で各色の像の転写位置の
ズレ量を正確に検出できるようにして、色ズレの非常に
少ない高品質のカラー画像印刷を実現したカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。
たもので、簡素かつ安価な構成で各色の像の転写位置の
ズレ量を正確に検出できるようにして、色ズレの非常に
少ない高品質のカラー画像印刷を実現したカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、複数色の像を重ね
合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成すべく、各
色毎に、感光体と、この感光体の表面に各色に対応した
潜像を形成するための光学系と、感光体の表面に形成さ
れた潜像を現像する現像器とをそなえるとともに、シー
ト状媒体上に各感光体の表面に形成された各色の像を転
写すべくシート状媒体を各感光体に搬送するものであっ
て光透過性を有する素材により形成された搬送ベルト
と、その搬送ベルト上に転写することにより形成された
主走査方向位置ズレ検出用マークを読み取るための第１
のマーク読取手段と、搬送ベルト上に転写することによ
り形成される副走査方向位置ズレ検出用マークとを読み
取るための第２のマーク読取手段と、第１のマーク読取
手段により読み取られた主走査方向位置ズレ検出用マー
クに基づいて主走査方向の位置ズレ量を検出するととも
に第２のマーク読取手段により読み取られた副走査方向
位置ズレ検出用マークに基づいて副走査方向の位置ズレ
量を検出する位置ズレ量検出部と、この位置ズレ量検出
部により検出された主走査方向および副走査方向の位置
ズレ量を解消するように光学系の状態を制御するための
光学系制御部とをそなえ、上述した感が光体，光学系お
よび現像器が、搬送ベルト上の略同一副走査方向位置に
各色の像を光学系の主走査方向に所定間隔だけあけて成
る主走査方向位置ズレ検出用マークと、搬送ベルト上の
略同一主走査方向位置に各色の像を光学系の副走査方向
に所定間隔だけあけて成る副走査方向位置ズレ検出用マ
ークとを、搬送ベルト上の主走査方向について略同一位
置に形成するように構成され、光学系の主走査方向に対
し所定角度を成す方向の一次元像を撮像する１つのイメ
ージセンサが、第１のマーク読取手段と第２のマーク読
取手段とを兼ねてそなえられるとともに、搬送ベルトを
介して該イメージセンサに対向する発光部と、イメージ
センサによる撮像範囲内を主走査方向位置ズレ検出用マ
ークまたは副走査方向位置ズレ検出用マークが通過する
タイミングで発光部を発光させるように制御する発光制
御部とをさらにそなえ、イメージセンサが、感光体，光
学系および現像器によって搬送ベルト上に転写・形成さ
れイメージセンサの撮像範囲内に到達した主走査方向位
置ズレ検出用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同
時に撮像して読み取るとともに、感光体，光学系および
現像器によって搬送ベルト上に転写・形成されイメージ
センサの撮像範囲内に到達した副走査方向位置ズレ検出
用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同時に撮像し
て読み取るように構成されたカラー画像形成装置であっ
て、該主走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト
上の主走査方向に間隔をあけた３箇所以上に形成し、該
副走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト上の主
走査方向に間隔をあけた２箇所以上に形成するととも
に、各箇所に対応して該イメージセンサを配置し、該位
置ズレ検出部が、該イメージセンサにより読み取られた
３箇所以上の該主走査方向位置ズレ検出用マークに基づ
いて、該光学系の主走査方向の非等速量を、前記主走査
方向の位置ズレ量として検出し、該光学系制御部が、各
色毎に、該位置ズレ量検出部により検出された前記非等
速量を解消するように、該光学系に供給するビデオ信号
を生成するためのビデオクロックの周期を、主走査方向
位置に応じて変更制御することを特徴としている（請求
項１）。また、本発明のカラー画像形成装置は、複数色
の像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成
すべく、各色毎に、感光体と、この感光体の表面に各色
に対応した潜像を形成するための光学系と、感光体の表
面に形成された潜像を現像する現像器とをそなえるとと
もに、シート状媒体上に各感光体の表面に形成された各
色の像を転写すべくシート状媒体を前記の各感光体に搬
送する搬送ベルトと、この搬送ベルト上に転写すること
により形成された主走査方向位置ズレ検出用マークを読
み取るための第１のマーク読取手段と、搬送ベルト上に
転写することにより形成される副走査方向位置ズレ検出
用マークを読み取るための第２のマーク読取手段と、第
１のマーク読取手段により読み取られた主走査方向位置
ズレ検出用マークに基づいて主走査方向の位置ズレ量を
検出するとともに、第２のマーク読取手段により読み取
られた副走査方向位置ズレ検出用マークに基づいて副走
査方向の位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出部と、こ
の位置ズレ量検出部により検出された主走査方向および
副走査方向の位置ズレ量を解消するように光学系の状態
を制御するための光学系制御部とをそなえ、感光体，光
学系および現像器が、搬送ベルト上の略同一副走査方向
位置に各色の像を光学系の主走査方向に所定間隔だけあ
けて成る主走査方向位置ズレ検出用マークと、搬送ベル
ト上の略同一主走査方向位置に各色の像を光学系の副走
査方向に所定間隔だけあけて成る副走査方向位置ズレ検
出用マークとを、搬送ベルト上の主走査方向について略
同一位置に形成するように構成され、光学系の主走査方
向に対し所定角度を成す方向の一次元像を撮像する１つ
のイメージセンサが、第１のマーク読取手段と第２のマ
ーク読取手段とを兼ねてそなえられ、イメージセンサ
が、感光体，光学系および現像器によって搬送ベルト上
に転写・形成されイメージセンサの撮像範囲内に到達し
た主走査方向位置ズレ検出用マークを成す複数色の像
を、同一時刻に同時に撮像して読み取るとともに、感光
体，光学系および現像器によって搬送ベルト上に転写・
形成されイメージセンサの撮像範囲内に到達した副走査
方向位置ズレ検出用マークを成す複数色の像を、同一時
刻に同時に撮像して読み取るように構成されたものであ
って、主走査方向位置ズレ検出用マークを搬送ベルト上
の主走査方向に３箇所以上に形成するとともに、各箇所
に対応して該イメージセンサを配置し、位置ズレ検出部
が、イメージセンサにより読み取られた３箇所以上の主
走査方向位置ズレ検出用マークに基づいて、光学系の主
走査方向の非等速量を、前記主走査方向の位置ズレ量と
して検出し、光学系制御部が、各色毎に、位置ズレ量検
出部により検出された前記非等速量を解消するように、
光学系に供給するビデオ信号を生成するためのビデオク
ロックの周期を、主走査方向位置に応じて変更制御する
ことを特徴としている（請求項２）。
に、本発明のカラー画像形成装置は、複数色の像を重ね
合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成すべく、各
色毎に、感光体と、この感光体の表面に各色に対応した
潜像を形成するための光学系と、感光体の表面に形成さ
れた潜像を現像する現像器とをそなえるとともに、シー
ト状媒体上に各感光体の表面に形成された各色の像を転
写すべくシート状媒体を各感光体に搬送するものであっ
て光透過性を有する素材により形成された搬送ベルト
と、その搬送ベルト上に転写することにより形成された
主走査方向位置ズレ検出用マークを読み取るための第１
のマーク読取手段と、搬送ベルト上に転写することによ
り形成される副走査方向位置ズレ検出用マークとを読み
取るための第２のマーク読取手段と、第１のマーク読取
手段により読み取られた主走査方向位置ズレ検出用マー
クに基づいて主走査方向の位置ズレ量を検出するととも
に第２のマーク読取手段により読み取られた副走査方向
位置ズレ検出用マークに基づいて副走査方向の位置ズレ
量を検出する位置ズレ量検出部と、この位置ズレ量検出
部により検出された主走査方向および副走査方向の位置
ズレ量を解消するように光学系の状態を制御するための
光学系制御部とをそなえ、上述した感が光体，光学系お
よび現像器が、搬送ベルト上の略同一副走査方向位置に
各色の像を光学系の主走査方向に所定間隔だけあけて成
る主走査方向位置ズレ検出用マークと、搬送ベルト上の
略同一主走査方向位置に各色の像を光学系の副走査方向
に所定間隔だけあけて成る副走査方向位置ズレ検出用マ
ークとを、搬送ベルト上の主走査方向について略同一位
置に形成するように構成され、光学系の主走査方向に対
し所定角度を成す方向の一次元像を撮像する１つのイメ
ージセンサが、第１のマーク読取手段と第２のマーク読
取手段とを兼ねてそなえられるとともに、搬送ベルトを
介して該イメージセンサに対向する発光部と、イメージ
センサによる撮像範囲内を主走査方向位置ズレ検出用マ
ークまたは副走査方向位置ズレ検出用マークが通過する
タイミングで発光部を発光させるように制御する発光制
御部とをさらにそなえ、イメージセンサが、感光体，光
学系および現像器によって搬送ベルト上に転写・形成さ
れイメージセンサの撮像範囲内に到達した主走査方向位
置ズレ検出用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同
時に撮像して読み取るとともに、感光体，光学系および
現像器によって搬送ベルト上に転写・形成されイメージ
センサの撮像範囲内に到達した副走査方向位置ズレ検出
用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同時に撮像し
て読み取るように構成されたカラー画像形成装置であっ
て、該主走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト
上の主走査方向に間隔をあけた３箇所以上に形成し、該
副走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト上の主
走査方向に間隔をあけた２箇所以上に形成するととも
に、各箇所に対応して該イメージセンサを配置し、該位
置ズレ検出部が、該イメージセンサにより読み取られた
３箇所以上の該主走査方向位置ズレ検出用マークに基づ
いて、該光学系の主走査方向の非等速量を、前記主走査
方向の位置ズレ量として検出し、該光学系制御部が、各
色毎に、該位置ズレ量検出部により検出された前記非等
速量を解消するように、該光学系に供給するビデオ信号
を生成するためのビデオクロックの周期を、主走査方向
位置に応じて変更制御することを特徴としている（請求
項１）。また、本発明のカラー画像形成装置は、複数色
の像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成
すべく、各色毎に、感光体と、この感光体の表面に各色
に対応した潜像を形成するための光学系と、感光体の表
面に形成された潜像を現像する現像器とをそなえるとと
もに、シート状媒体上に各感光体の表面に形成された各
色の像を転写すべくシート状媒体を前記の各感光体に搬
送する搬送ベルトと、この搬送ベルト上に転写すること
により形成された主走査方向位置ズレ検出用マークを読
み取るための第１のマーク読取手段と、搬送ベルト上に
転写することにより形成される副走査方向位置ズレ検出
用マークを読み取るための第２のマーク読取手段と、第
１のマーク読取手段により読み取られた主走査方向位置
ズレ検出用マークに基づいて主走査方向の位置ズレ量を
検出するとともに、第２のマーク読取手段により読み取
られた副走査方向位置ズレ検出用マークに基づいて副走
査方向の位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出部と、こ
の位置ズレ量検出部により検出された主走査方向および
副走査方向の位置ズレ量を解消するように光学系の状態
を制御するための光学系制御部とをそなえ、感光体，光
学系および現像器が、搬送ベルト上の略同一副走査方向
位置に各色の像を光学系の主走査方向に所定間隔だけあ
けて成る主走査方向位置ズレ検出用マークと、搬送ベル
ト上の略同一主走査方向位置に各色の像を光学系の副走
査方向に所定間隔だけあけて成る副走査方向位置ズレ検
出用マークとを、搬送ベルト上の主走査方向について略
同一位置に形成するように構成され、光学系の主走査方
向に対し所定角度を成す方向の一次元像を撮像する１つ
のイメージセンサが、第１のマーク読取手段と第２のマ
ーク読取手段とを兼ねてそなえられ、イメージセンサ
が、感光体，光学系および現像器によって搬送ベルト上
に転写・形成されイメージセンサの撮像範囲内に到達し
た主走査方向位置ズレ検出用マークを成す複数色の像
を、同一時刻に同時に撮像して読み取るとともに、感光
体，光学系および現像器によって搬送ベルト上に転写・
形成されイメージセンサの撮像範囲内に到達した副走査
方向位置ズレ検出用マークを成す複数色の像を、同一時
刻に同時に撮像して読み取るように構成されたものであ
って、主走査方向位置ズレ検出用マークを搬送ベルト上
の主走査方向に３箇所以上に形成するとともに、各箇所
に対応して該イメージセンサを配置し、位置ズレ検出部
が、イメージセンサにより読み取られた３箇所以上の主
走査方向位置ズレ検出用マークに基づいて、光学系の主
走査方向の非等速量を、前記主走査方向の位置ズレ量と
して検出し、光学系制御部が、各色毎に、位置ズレ量検
出部により検出された前記非等速量を解消するように、
光学系に供給するビデオ信号を生成するためのビデオク
ロックの周期を、主走査方向位置に応じて変更制御する
ことを特徴としている（請求項２）。
【００１２】なお、上記請求項２のカラー画像形成装置
において、副走査方向位置ズレ検出用マークを、搬送ベ
ルト上の主走査方向に間隔をあけた２箇所以上に形成す
るとともに、各箇所に対応して前記イメージセンサを配
置してもよい（請求項３）。主走査方向位置ズレ検出用
マークを形成する各色の像は、１ドット像または複数ド
ットからなる副走査方向の線分像としてもよいし（請求
項４）、副走査方向位置ズレ検出用マークを形成する各
色の像は、１ドット像または複数ドットからなる主走査
方向の線分像としてもよい（請求項５）。
において、副走査方向位置ズレ検出用マークを、搬送ベ
ルト上の主走査方向に間隔をあけた２箇所以上に形成す
るとともに、各箇所に対応して前記イメージセンサを配
置してもよい（請求項３）。主走査方向位置ズレ検出用
マークを形成する各色の像は、１ドット像または複数ド
ットからなる副走査方向の線分像としてもよいし（請求
項４）、副走査方向位置ズレ検出用マークを形成する各
色の像は、１ドット像または複数ドットからなる主走査
方向の線分像としてもよい（請求項５）。
【００１３】そして、位置ズレ検出部が、イメージセン
サにより読み取られた主走査方向位置ズレ検出用マーク
に基づいて、光学系による主走査方向の印刷開始位置ズ
レ量を主走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系制
御部が、各色毎に、前記主走査方向の印刷開始位置ズレ
量を解消するように、光学系による感光体に対する露光
開始位置を調整制御するように構成してもよい（請求項
６）。
サにより読み取られた主走査方向位置ズレ検出用マーク
に基づいて、光学系による主走査方向の印刷開始位置ズ
レ量を主走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系制
御部が、各色毎に、前記主走査方向の印刷開始位置ズレ
量を解消するように、光学系による感光体に対する露光
開始位置を調整制御するように構成してもよい（請求項
６）。
【００１４】また、位置ズレ検出部が、イメージセンサ
により読み取られた２箇所以上の主走査方向位置ズレ検
出用マークに基づいて、光学系の主走査方向の倍率ズレ
量を主走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系制御
部が、各色毎に、前記倍率ズレ量を解消するように、光
学系へのビデオ信号を生成するためのビデオクロックの
周期を変更制御するように構成してもよい（請求項
７）。
により読み取られた２箇所以上の主走査方向位置ズレ検
出用マークに基づいて、光学系の主走査方向の倍率ズレ
量を主走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系制御
部が、各色毎に、前記倍率ズレ量を解消するように、光
学系へのビデオ信号を生成するためのビデオクロックの
周期を変更制御するように構成してもよい（請求項
７）。
【００１５】
【００１６】一方、位置ズレ検出部が、イメージセンサ
により読み取られた副走査方向位置ズレ検出用マークに
基づいて、光学系による副走査方向の印刷開始位置ズレ
量を副走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系制御
部が、各色毎に、前記副走査方向の印刷開始位置ズレ量
を解消するように、光学系に対する垂直同期信号の発生
タイミングを変更制御するように構成してもよい（請求
項８）。
により読み取られた副走査方向位置ズレ検出用マークに
基づいて、光学系による副走査方向の印刷開始位置ズレ
量を副走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系制御
部が、各色毎に、前記副走査方向の印刷開始位置ズレ量
を解消するように、光学系に対する垂直同期信号の発生
タイミングを変更制御するように構成してもよい（請求
項８）。
【００１７】また、光学系を、感光体上の集光位置から
の法線を回転軸として回転駆動しうるスキュー調整機構
をそなえ、位置ズレ検出部が、イメージセンサにより読
み取られた２箇所以上の副走査方向位置ズレ検出用マー
クに基づいて、光学系の主走査方向ラインに対するスキ
ュー量を副走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系
制御部が、各色毎に、光学系を前記回転軸周りに回動さ
せて前記スキュー量を解消するように、スキュー調整機
構を制御するように構成してもよい（請求項９）。
の法線を回転軸として回転駆動しうるスキュー調整機構
をそなえ、位置ズレ検出部が、イメージセンサにより読
み取られた２箇所以上の副走査方向位置ズレ検出用マー
クに基づいて、光学系の主走査方向ラインに対するスキ
ュー量を副走査方向の位置ズレ量として検出し、光学系
制御部が、各色毎に、光学系を前記回転軸周りに回動さ
せて前記スキュー量を解消するように、スキュー調整機
構を制御するように構成してもよい（請求項９）。
【００１８】なお、上記請求項２または３のカラー画像
形成装置において、搬送ベルトを、光透過性を有する素
材により形成するとともに、搬送ベルトを介してイメー
ジセンサに対向する発光部をそなえ、イメージセンサに
よる撮像範囲内を主走査方向位置ズレ検出用マークまた
は副走査方向位置ズレ検出用マークが通過するタイミン
グで発光部を発光させるように制御する発光制御部をそ
なえてもよい（請求項１０）。
形成装置において、搬送ベルトを、光透過性を有する素
材により形成するとともに、搬送ベルトを介してイメー
ジセンサに対向する発光部をそなえ、イメージセンサに
よる撮像範囲内を主走査方向位置ズレ検出用マークまた
は副走査方向位置ズレ検出用マークが通過するタイミン
グで発光部を発光させるように制御する発光制御部をそ
なえてもよい（請求項１０）。
【００１９】このとき、イメージセンサが下方へ向かっ
て撮像を行なうとともに発光部が上方へ向かって発光す
るように配置され、発光部の発光面を清掃するためのブ
ラシ機構をそなえてもよい（請求項１１）。また、電源
投入時、または、シート状媒体に対する印刷開始前の初
期化処理時に、主走査方向位置ズレ検出用マークおよび
副走査方向位置ズレ検出用マークを搬送ベルト上に形成
し、イメージセンサ，位置ズレ検出部および光学系制御
部による処理を行なってもよいし（請求項１２）、シー
ト状媒体に対する印刷動作と並行し、主走査方向位置ズ
レ検出用マークおよび副走査方向位置ズレ検出用マーク
を搬送ベルト上のシート状媒体の載置領域外に形成し、
イメージセンサ，位置ズレ検出部および光学系制御部に
よる処理を行なってもよい（請求項１３）。
て撮像を行なうとともに発光部が上方へ向かって発光す
るように配置され、発光部の発光面を清掃するためのブ
ラシ機構をそなえてもよい（請求項１１）。また、電源
投入時、または、シート状媒体に対する印刷開始前の初
期化処理時に、主走査方向位置ズレ検出用マークおよび
副走査方向位置ズレ検出用マークを搬送ベルト上に形成
し、イメージセンサ，位置ズレ検出部および光学系制御
部による処理を行なってもよいし（請求項１２）、シー
ト状媒体に対する印刷動作と並行し、主走査方向位置ズ
レ検出用マークおよび副走査方向位置ズレ検出用マーク
を搬送ベルト上のシート状媒体の載置領域外に形成し、
イメージセンサ，位置ズレ検出部および光学系制御部に
よる処理を行なってもよい（請求項１３）。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。本実施形態では、本発明を電子写
真式プリンタに適用した場合について説明する。図２は
本発明の一実施形態としてのカラー画像形成装置の内部
構造を示す側面図であり、この図２に示すように、本実
施形態の電子写真式プリンタ１は、転写紙（シート状媒
体）１８にカラー画像を印刷すべく、４つの印刷ユニッ
ト１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着器１６と、
転写紙１８を電気的に吸着して搬送するための静電吸着
ベルト（搬送ベルト）１７とを有して構成されている。
施の形態を説明する。本実施形態では、本発明を電子写
真式プリンタに適用した場合について説明する。図２は
本発明の一実施形態としてのカラー画像形成装置の内部
構造を示す側面図であり、この図２に示すように、本実
施形態の電子写真式プリンタ１は、転写紙（シート状媒
体）１８にカラー画像を印刷すべく、４つの印刷ユニッ
ト１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着器１６と、
転写紙１８を電気的に吸着して搬送するための静電吸着
ベルト（搬送ベルト）１７とを有して構成されている。
【００２１】印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１
０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を転写
紙１８に転写すべく、感光体１１，前帯電器１２，光学
ユニット（光学系，レーザ走査機構）１３，現像器１
４，転写ローラ１５を有して構成されており、これらの
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、静電
吸着ベルト１７に沿って略平行に並列して配置されてい
る。
０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を転写
紙１８に転写すべく、感光体１１，前帯電器１２，光学
ユニット（光学系，レーザ走査機構）１３，現像器１
４，転写ローラ１５を有して構成されており、これらの
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、静電
吸着ベルト１７に沿って略平行に並列して配置されてい
る。
【００２２】ここで、感光体１１は、図示しない駆動モ
ータにより回転駆動されるようになっている。前帯電器
１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させるものであ
り、光学ユニット１３は、記録情報（印刷データに関す
る情報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投射する
ものである。この光学ユニット１３により、感光体１１
の表面で印刷データに応じたパターンの露光が行なわ
れ、静電潜像が形成されるようになっている。
ータにより回転駆動されるようになっている。前帯電器
１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させるものであ
り、光学ユニット１３は、記録情報（印刷データに関す
る情報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投射する
ものである。この光学ユニット１３により、感光体１１
の表面で印刷データに応じたパターンの露光が行なわ
れ、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２３】また、現像器１４は、感光体１１の表面に
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、現像
ローラ１４ａにより感光体１１の表面にトナーを供給し
て可視画像であるトナー像を形成することにより現像を
行なっている。転写ローラ１５は、静電吸着ベルト１７
（つまりは転写紙１８）を介して感光体１１と対向する
ように配置され、この転写ローラ１５と感光体１１との
間に、静電吸着ベルト１７により搬送されてきた転写紙
１８を挟み込むことで、感光体１１上のトナー像が転写
紙１８上へ転写されるようになっている。
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、現像
ローラ１４ａにより感光体１１の表面にトナーを供給し
て可視画像であるトナー像を形成することにより現像を
行なっている。転写ローラ１５は、静電吸着ベルト１７
（つまりは転写紙１８）を介して感光体１１と対向する
ように配置され、この転写ローラ１５と感光体１１との
間に、静電吸着ベルト１７により搬送されてきた転写紙
１８を挟み込むことで、感光体１１上のトナー像が転写
紙１８上へ転写されるようになっている。
【００２４】さらに、定着器１６は、各印刷ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、静電
吸着ベルト１７は、駆動ローラ１９，従動ローラ２０お
よび張力付与用のローラ（テンショナー）２１，２２の
外周に無端状に巻回され、図示しない駆動モータの回転
駆動力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動されるもの
で、その外側面（感光体１１に対向する面）に、図示し
ない帯電器により帯電させた転写紙１８を静電吸着させ
て４つの印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
における画像転写点（感光体１１と転写ローラ１５との
間の点）を通過させるように搬送している。
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、静電
吸着ベルト１７は、駆動ローラ１９，従動ローラ２０お
よび張力付与用のローラ（テンショナー）２１，２２の
外周に無端状に巻回され、図示しない駆動モータの回転
駆動力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動されるもの
で、その外側面（感光体１１に対向する面）に、図示し
ない帯電器により帯電させた転写紙１８を静電吸着させ
て４つの印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
における画像転写点（感光体１１と転写ローラ１５との
間の点）を通過させるように搬送している。
【００２５】このような電子写真式プリンタ１では、転
写紙１８が、静電吸着ベルト１７上へ送り込まれ、この
静電吸着ベルト１７により搬送されて各印刷ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過した後、定着器１
６へ送り込まれる。これらの印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転写
紙１８には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写さ
れる。また、そのトナー像は、転写紙１８が定着器１６
を通過する際に転写紙１８に対して定着される。このよ
うに各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに
おいて転写紙１８上に異なる色を順次重ね合わせて印刷
することにより、この転写紙１８上にカラー画像が形成
される。
写紙１８が、静電吸着ベルト１７上へ送り込まれ、この
静電吸着ベルト１７により搬送されて各印刷ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過した後、定着器１
６へ送り込まれる。これらの印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転写
紙１８には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写さ
れる。また、そのトナー像は、転写紙１８が定着器１６
を通過する際に転写紙１８に対して定着される。このよ
うに各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに
おいて転写紙１８上に異なる色を順次重ね合わせて印刷
することにより、この転写紙１８上にカラー画像が形成
される。
【００２６】本実施形態では、静電吸着ベルト１７は、
光透過性を有する樹脂製の素材により形成されており、
その静電吸着ベルト１７上の転写紙１８の載置領域外に
は、電源投入時，印刷開始前の初期化処理時や印刷動作
中に、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
により、図１や図６に示すような主走査方向位置ズレ検
出用マーク４０Ａ，４０Ｂおよび副走査方向位置ズレ検
出用マーク４１Ａ，４１Ｂが形成されるようになってい
る。
光透過性を有する樹脂製の素材により形成されており、
その静電吸着ベルト１７上の転写紙１８の載置領域外に
は、電源投入時，印刷開始前の初期化処理時や印刷動作
中に、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
により、図１や図６に示すような主走査方向位置ズレ検
出用マーク４０Ａ，４０Ｂおよび副走査方向位置ズレ検
出用マーク４１Ａ，４１Ｂが形成されるようになってい
る。
【００２７】マーク４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ、静電
吸着ベルト１７上の略同一副走査方向位置に各色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの像を光学ユニット１３の主走査方向に所定
間隔だけあけて転写することにより形成されるものであ
り、マーク４１Ａ，４１Ｂは、それぞれ、静電吸着ベル
ト１７上の略同一主走査方向位置に各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の像を光学ユニット１３の副走査方向に所定間隔だけあ
けて転写することにより形成されるものである。
吸着ベルト１７上の略同一副走査方向位置に各色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの像を光学ユニット１３の主走査方向に所定
間隔だけあけて転写することにより形成されるものであ
り、マーク４１Ａ，４１Ｂは、それぞれ、静電吸着ベル
ト１７上の略同一主走査方向位置に各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の像を光学ユニット１３の副走査方向に所定間隔だけあ
けて転写することにより形成されるものである。
【００２８】また、マーク４０Ａおよび４１Ａの組は、
静電吸着ベルト１７上の主走査方向について略同一位置
に形成されるとともに、マーク４０Ｂおよび４１Ｂの組
は、静電吸着ベルト１７上の主走査方向について略同一
位置に形成されている。さらに、マーク４０Ａおよび４
１Ａの組と、マーク４０Ｂおよび４１Ｂの組とは、主走
査方向に間隔をあけ、それぞれ静電吸着ベルト１７上の
両端側に位置するように形成されている。
静電吸着ベルト１７上の主走査方向について略同一位置
に形成されるとともに、マーク４０Ｂおよび４１Ｂの組
は、静電吸着ベルト１７上の主走査方向について略同一
位置に形成されている。さらに、マーク４０Ａおよび４
１Ａの組と、マーク４０Ｂおよび４１Ｂの組とは、主走
査方向に間隔をあけ、それぞれ静電吸着ベルト１７上の
両端側に位置するように形成されている。
【００２９】ここで、静電吸着ベルト１７の両端に２組
のマーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂを形成するこ
とにより、後述するごとく、主走査方向の印刷開始位置
ズレ量および副走査方向の印刷開始位置ズレ量のほか
に、主走査方向の倍率ズレ量および各光学ユニット１３
の主走査方向ラインに対するスキュー量を検出するため
である。
のマーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂを形成するこ
とにより、後述するごとく、主走査方向の印刷開始位置
ズレ量および副走査方向の印刷開始位置ズレ量のほか
に、主走査方向の倍率ズレ量および各光学ユニット１３
の主走査方向ラインに対するスキュー量を検出するため
である。
【００３０】なお、これらのマーク４０Ａ，４０Ｂおよ
び４１Ａ，４１Ｂを静電吸着ベルト１７上に形成する手
法については、図６に示す制御系の機能として後述す
る。そして、図１，図２および図６に示すように、本実
施形態では、主走査方向に対し所定角度（本実施形態で
は４５度）を成す方向の一次元像を撮像するＣＣＤリニ
アイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂがそなえられている。
これらのＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂ
は、無端状の静電吸着ベルト１７が定着器１６側から印
刷ユニット１０Ｙ側へ戻る途中において、それぞれ、静
電吸着ベルト１７上の両端側に形成されるマークを撮像
すべく、静電吸着ベルト１７の内周面側から下方（外周
方向）を向くように配置されている。
び４１Ａ，４１Ｂを静電吸着ベルト１７上に形成する手
法については、図６に示す制御系の機能として後述す
る。そして、図１，図２および図６に示すように、本実
施形態では、主走査方向に対し所定角度（本実施形態で
は４５度）を成す方向の一次元像を撮像するＣＣＤリニ
アイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂがそなえられている。
これらのＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂ
は、無端状の静電吸着ベルト１７が定着器１６側から印
刷ユニット１０Ｙ側へ戻る途中において、それぞれ、静
電吸着ベルト１７上の両端側に形成されるマークを撮像
すべく、静電吸着ベルト１７の内周面側から下方（外周
方向）を向くように配置されている。
【００３１】ここで、ＣＣＤリニアイメージセンサ３５
Ａは、マーク４０Ａおよび４１Ａをそれぞれ同一時刻に
同時に撮像して読み取るもので、ＣＣＤリニアメージセ
ンサ３５Ｂは、マーク４０Ｂおよび４１Ｂがそれぞれ同
一時刻に同時に撮像して読み取るものであり、各ＣＣＤ
リニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂによる撮像結果
は、図７にて後述するメカコントローラ３３からのＣＣ
Ｄシフトパルスおよび転送パルスにより、メカコントロ
ーラ３３へ転送されるようになっている。
Ａは、マーク４０Ａおよび４１Ａをそれぞれ同一時刻に
同時に撮像して読み取るもので、ＣＣＤリニアメージセ
ンサ３５Ｂは、マーク４０Ｂおよび４１Ｂがそれぞれ同
一時刻に同時に撮像して読み取るものであり、各ＣＣＤ
リニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂによる撮像結果
は、図７にて後述するメカコントローラ３３からのＣＣ
Ｄシフトパルスおよび転送パルスにより、メカコントロ
ーラ３３へ転送されるようになっている。
【００３２】また、静電吸着ベルト１７を介して各ＣＣ
Ｄリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂと対向する位置
（静電吸着ベルト１７の外周側）には、各ＣＣＤリニア
イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂに向かって（上方へ向か
って）光を発するレーザダイオード（ＬＤ）３６Ａ，３
６Ｂが配置されている。各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂは、後述
するメカコントローラ３３により、図７にて説明するよ
うなタイミング、つまり、各ＣＣＤリニアイメージセン
サ３５Ａ，３５Ｂによる撮像範囲内をマーク４０Ａ，４
１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂが通過するタイミングで発光する
ように制御される。
Ｄリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂと対向する位置
（静電吸着ベルト１７の外周側）には、各ＣＣＤリニア
イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂに向かって（上方へ向か
って）光を発するレーザダイオード（ＬＤ）３６Ａ，３
６Ｂが配置されている。各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂは、後述
するメカコントローラ３３により、図７にて説明するよ
うなタイミング、つまり、各ＣＣＤリニアイメージセン
サ３５Ａ，３５Ｂによる撮像範囲内をマーク４０Ａ，４
１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂが通過するタイミングで発光する
ように制御される。
【００３３】なお、本実施形態のプリンタ１には、図２
に示すように、ＬＤ３６Ａ，３６Ｂの発光面を清掃する
ためのブラシ機構３７がそなえられるほか、クリーナ部
材３８がそなえられている。このクリーナ部材３８は、
従動ローラ２０の近傍に配置されて、印刷ユニット１０
Ｙに入ってゆく静電吸着ベルト１７の外周面に当接し、
この静電吸着ベルト１７に付着した現像剤等（マーク４
０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂを含む）を除去するもの
である。
に示すように、ＬＤ３６Ａ，３６Ｂの発光面を清掃する
ためのブラシ機構３７がそなえられるほか、クリーナ部
材３８がそなえられている。このクリーナ部材３８は、
従動ローラ２０の近傍に配置されて、印刷ユニット１０
Ｙに入ってゆく静電吸着ベルト１７の外周面に当接し、
この静電吸着ベルト１７に付着した現像剤等（マーク４
０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂを含む）を除去するもの
である。
【００３４】また、図１や図６に示されるマーク４０
Ａ，４０Ｂおよび４１Ａ，４１Ｂは、実際には、静電吸
着ベルト１７の外周面に形成されているので、静電吸着
ベルト１７の内周面側から直接的には見えない。しか
し、本実施形態では、静電吸着ベルト１７が光透過性を
有しているため、この静電吸着ベルト１７の外周面側か
らＬＤ３６Ａ，３６Ｂを発光させることにより、ＣＣＤ
リニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂは、静電吸着ベル
ト１７を通して撮像することができるようになってい
る。
Ａ，４０Ｂおよび４１Ａ，４１Ｂは、実際には、静電吸
着ベルト１７の外周面に形成されているので、静電吸着
ベルト１７の内周面側から直接的には見えない。しか
し、本実施形態では、静電吸着ベルト１７が光透過性を
有しているため、この静電吸着ベルト１７の外周面側か
らＬＤ３６Ａ，３６Ｂを発光させることにより、ＣＣＤ
リニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂは、静電吸着ベル
ト１７を通して撮像することができるようになってい
る。
【００３５】さて、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋにおける光学ユニット１３は、図２〜図４
に示すように構成されている。なお、図３および図４
は、それぞれ、本実施形態における光学ユニット１３の
構造を示す側面図および平面図（図３のIV矢視図）であ
る。図２〜図４に示すように、光学ユニット１３は、レ
ーザユニット２３，ポリゴンミラー２４，ｆθレンズ２
５，２６，折り返しミラー２７，印刷開始位置検出用ミ
ラー２８，ビーム検出器〔ＢＤ（Beam Detector)〕２９
およびホームポジションセンサ（ＨＰＳ）３０を有して
構成されている。
０Ｃ，１０Ｋにおける光学ユニット１３は、図２〜図４
に示すように構成されている。なお、図３および図４
は、それぞれ、本実施形態における光学ユニット１３の
構造を示す側面図および平面図（図３のIV矢視図）であ
る。図２〜図４に示すように、光学ユニット１３は、レ
ーザユニット２３，ポリゴンミラー２４，ｆθレンズ２
５，２６，折り返しミラー２７，印刷開始位置検出用ミ
ラー２８，ビーム検出器〔ＢＤ（Beam Detector)〕２９
およびホームポジションセンサ（ＨＰＳ）３０を有して
構成されている。
【００３６】ここで、レーザユニット（レーザ光源）２
３は、レーザビームを発生する半導体レーザ（ＬＤ）
と、半導体レーザからのレーザビームをコリメートして
ビーム２３ａとしてポリゴンミラー２４へ出射するコリ
メートレンズとを有して構成されている。ポリゴンミラ
ー（回転多面鏡）２４は、その外周に８つの鏡面２４ａ
を有し、図示しないモータにより回転駆動されるもの
で、回転に伴って各鏡面２４ａでレーザユニット２３か
らのレーザビーム２３ａを偏向することにより、レーザ
ビームによって感光体１１の表面を主走査方向へ走査さ
せるようになっている。
３は、レーザビームを発生する半導体レーザ（ＬＤ）
と、半導体レーザからのレーザビームをコリメートして
ビーム２３ａとしてポリゴンミラー２４へ出射するコリ
メートレンズとを有して構成されている。ポリゴンミラ
ー（回転多面鏡）２４は、その外周に８つの鏡面２４ａ
を有し、図示しないモータにより回転駆動されるもの
で、回転に伴って各鏡面２４ａでレーザユニット２３か
らのレーザビーム２３ａを偏向することにより、レーザ
ビームによって感光体１１の表面を主走査方向へ走査さ
せるようになっている。
【００３７】ポリゴンミラー２４により偏向されるレー
ザビームは、ｆθレンズ２５を通過した後、折り返しミ
ラー２７により水平方向から感光体１１の方向へ反射さ
れ、ｆθレンズ２６を通過して、感光体１１上に結像す
る。ｆθレンズ２５および２６は、ポリゴンミラー２４
により偏向されたレーザビームが感光体１１上を主走査
方向へ等速で走査するために設けられている。
ザビームは、ｆθレンズ２５を通過した後、折り返しミ
ラー２７により水平方向から感光体１１の方向へ反射さ
れ、ｆθレンズ２６を通過して、感光体１１上に結像す
る。ｆθレンズ２５および２６は、ポリゴンミラー２４
により偏向されたレーザビームが感光体１１上を主走査
方向へ等速で走査するために設けられている。
【００３８】また、印刷開始位置検出用ミラー２８は、
レーザビームによる印刷開始位置を検出すべく、光学ユ
ニット１３において、主走査方向の印刷開始側に取り付
けられ、折り返しミラー２７からの反射光を、感光体１
１の走査領域外のＢＤ２９へさらに反射させるものであ
る。そして、ＢＤ２９は、例えばＰＩＮフォトダイオー
ドにより構成され、主走査方向毎に印刷開始位置を一定
にすべく、走査毎に印刷開始位置検出用ミラー２８から
の反射光を検出して同期検知信号を発生させるものであ
る。
レーザビームによる印刷開始位置を検出すべく、光学ユ
ニット１３において、主走査方向の印刷開始側に取り付
けられ、折り返しミラー２７からの反射光を、感光体１
１の走査領域外のＢＤ２９へさらに反射させるものであ
る。そして、ＢＤ２９は、例えばＰＩＮフォトダイオー
ドにより構成され、主走査方向毎に印刷開始位置を一定
にすべく、走査毎に印刷開始位置検出用ミラー２８から
の反射光を検出して同期検知信号を発生させるものであ
る。
【００３９】さらに、ホームポジションセンサ３０は、
ポリゴンミラー２４の上面に記入されたマーク２４ｂを
光学的に検出し、マーク２４ｂを検出する度に検出信号
を出力するものである。このホームポジションセンサ３
０からの検出信号に基づき、ポリゴンミラー２４におい
てどの鏡面２４ａにより走査が行なわれているかを特定
することができるようになっている。
ポリゴンミラー２４の上面に記入されたマーク２４ｂを
光学的に検出し、マーク２４ｂを検出する度に検出信号
を出力するものである。このホームポジションセンサ３
０からの検出信号に基づき、ポリゴンミラー２４におい
てどの鏡面２４ａにより走査が行なわれているかを特定
することができるようになっている。
【００４０】上述のごとく構成される光学ユニット１３
は、図５に示すように、光学ユニット用筐体４３に保持
されている。図５は、本実施形態のスキュー調整機構４
２の構造を模式的に示す分解斜視図で、この図５に示す
ように、スキュー調整機構４２は、各印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにそなえられ、光学ユニッ
ト１３全体を、感光体１１上の集光位置からの法線を回
転軸として回転駆動するためのものである。
は、図５に示すように、光学ユニット用筐体４３に保持
されている。図５は、本実施形態のスキュー調整機構４
２の構造を模式的に示す分解斜視図で、この図５に示す
ように、スキュー調整機構４２は、各印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにそなえられ、光学ユニッ
ト１３全体を、感光体１１上の集光位置からの法線を回
転軸として回転駆動するためのものである。
【００４１】そして、スキュー調整機構４２は、前述し
た筐体４３のほか、装置本体フレーム側に固定された光
学ベース４４を有している。光学ベース４４上面の中央
部には、ピン４４ａが、感光体１１上の集光位置からの
法線と同軸的に突設されるとともに、光学ベース４４上
面のピン４４ａ外周には、４つの滑り座４４ｂが配置さ
れている。
た筐体４３のほか、装置本体フレーム側に固定された光
学ベース４４を有している。光学ベース４４上面の中央
部には、ピン４４ａが、感光体１１上の集光位置からの
法線と同軸的に突設されるとともに、光学ベース４４上
面のピン４４ａ外周には、４つの滑り座４４ｂが配置さ
れている。
【００４２】また、筐体４３下面には、ピン４４ａが嵌
合する穴部４３ａが形成され、この穴部４３ａにピン４
４ａが嵌合することにより、筐体４３側つまり光学ユニ
ット１３全体が、ピン４４ａ周りに、即ち感光体１１上
の集光位置からの法線を回転軸として回転できるように
なっている。さらに、光学ユニット１３全体をピン４４
ａ周りに回動させるために、バー４５およびモータ４６
がそなえられている。バー４５は筐体４３の側面から突
設されており、このバー４５に、モータ４６によって回
転駆動される雄ねじ棒４６ａの先端が当接している。こ
の雄ねじ棒４６ａは、モータ４６により回転駆動され
て、その回転方向に応じ水平方向に押出／引込駆動され
るようになっている。また、光学ユニット１３を保持す
る筐体４３は、ピン４４ａ周りにバー４５を雄ねじ棒４
６ａ側へ押圧する方向へバネ等（図示せず）により付勢
されている。
合する穴部４３ａが形成され、この穴部４３ａにピン４
４ａが嵌合することにより、筐体４３側つまり光学ユニ
ット１３全体が、ピン４４ａ周りに、即ち感光体１１上
の集光位置からの法線を回転軸として回転できるように
なっている。さらに、光学ユニット１３全体をピン４４
ａ周りに回動させるために、バー４５およびモータ４６
がそなえられている。バー４５は筐体４３の側面から突
設されており、このバー４５に、モータ４６によって回
転駆動される雄ねじ棒４６ａの先端が当接している。こ
の雄ねじ棒４６ａは、モータ４６により回転駆動され
て、その回転方向に応じ水平方向に押出／引込駆動され
るようになっている。また、光学ユニット１３を保持す
る筐体４３は、ピン４４ａ周りにバー４５を雄ねじ棒４
６ａ側へ押圧する方向へバネ等（図示せず）により付勢
されている。
【００４３】従って、モータ４６により雄ねじ棒４６ａ
を押し出す方向へ回転駆動することで、光学ユニット１
３は、図示しないバネ等の付勢力に対抗して矢印Ａ方向
に回動する一方、モータ４６により雄ねじ棒４６ａを引
き込む方向へ回転駆動することで、光学ユニット１３
は、図示しないバネ等の付勢力を受けて矢印Ｂ方向に回
動するようになっている。
を押し出す方向へ回転駆動することで、光学ユニット１
３は、図示しないバネ等の付勢力に対抗して矢印Ａ方向
に回動する一方、モータ４６により雄ねじ棒４６ａを引
き込む方向へ回転駆動することで、光学ユニット１３
は、図示しないバネ等の付勢力を受けて矢印Ｂ方向に回
動するようになっている。
【００４４】このようにして光学ユニット１３をピン４
４ａ周りに微妙に回転駆動することにより、光学ユニッ
ト１３の主走査方向ラインに対するスキュー量を解消す
ることができる。なお、モータ４６の駆動制御、即ち、
スキュー調整機構４２の制御は、図６にて後述するメカ
コントローラ３３によって行なわれる。
４ａ周りに微妙に回転駆動することにより、光学ユニッ
ト１３の主走査方向ラインに対するスキュー量を解消す
ることができる。なお、モータ４６の駆動制御、即ち、
スキュー調整機構４２の制御は、図６にて後述するメカ
コントローラ３３によって行なわれる。
【００４５】次に、図６により、本実施形態の電子写真
式プリンタ１を制御するための制御系について説明す
る。図６はその制御系の構成を示すブロック図であり、
この図６に示すように、本実施形態の電子写真式プリン
タ１における制御系は、印字コントローラ３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，画像コントローラ３２およびメカ
コントローラ３３により構成されている。
式プリンタ１を制御するための制御系について説明す
る。図６はその制御系の構成を示すブロック図であり、
この図６に示すように、本実施形態の電子写真式プリン
タ１における制御系は、印字コントローラ３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，画像コントローラ３２およびメカ
コントローラ３３により構成されている。
【００４６】ここで、各印字コントローラ（光学系制御
部）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、後で詳述する
ごとく、転写紙１８に対する実際の印刷や、静電吸着ベ
ルト１７に対するマーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１
Ｂの印刷を行なうべく、各印字ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける光学ユニット１３の動作
（レーザユニット２３の点灯動作やポリゴンミラー２４
の回転動作）を制御するほか、後述する各種機能を果た
すものである。
部）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、後で詳述する
ごとく、転写紙１８に対する実際の印刷や、静電吸着ベ
ルト１７に対するマーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１
Ｂの印刷を行なうべく、各印字ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける光学ユニット１３の動作
（レーザユニット２３の点灯動作やポリゴンミラー２４
の回転動作）を制御するほか、後述する各種機能を果た
すものである。
【００４７】画像コントローラ３２は、上位装置からの
印刷情報や印刷指示を受けその印刷情報に基づいて転写
紙１８上にカラー画像を形成すべく、各色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）で印刷すべき像についてのデータを作成し、各
印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに対
して、印刷指示とともに、作成された各色の印刷データ
を出力するものである。
印刷情報や印刷指示を受けその印刷情報に基づいて転写
紙１８上にカラー画像を形成すべく、各色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）で印刷すべき像についてのデータを作成し、各
印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに対
して、印刷指示とともに、作成された各色の印刷データ
を出力するものである。
【００４８】メカコントローラ３３は、電子写真式プリ
ンタ１におけるメカ動作（静電吸着ベルト１７による搬
送動作等）を制御するほか、各印字コントローラ３１
Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを介して、光学ユニット１
３における解像度やＬＤパワー等の設定を行なうもので
あるが、本実施形態におけるメカコントローラ３３は、
以下に説明する各種機能を有している。
ンタ１におけるメカ動作（静電吸着ベルト１７による搬
送動作等）を制御するほか、各印字コントローラ３１
Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを介して、光学ユニット１
３における解像度やＬＤパワー等の設定を行なうもので
あるが、本実施形態におけるメカコントローラ３３は、
以下に説明する各種機能を有している。
【００４９】即ち、メカコントローラ３３は、ＣＣＤリ
ニアイメージセンサ３５Ａおよび３５Ｂによるマーク４
０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの撮像結果に基づいて、
図９（ａ），（ｂ）に示すような主走査方向の位置ズレ
量（印刷開始位置ズレ量，倍率ズレ量）、および、図１
０（ａ），（ｂ）に示すような副走査方向の位置ズレ量
〔印刷開始位置ズレ量（オフセット量），スキュー量〕
を検出する位置ズレ量検出部としても機能する。なお、
具体的な位置ズレ量の検出手法については、図８〜図１
０により後述する。
ニアイメージセンサ３５Ａおよび３５Ｂによるマーク４
０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの撮像結果に基づいて、
図９（ａ），（ｂ）に示すような主走査方向の位置ズレ
量（印刷開始位置ズレ量，倍率ズレ量）、および、図１
０（ａ），（ｂ）に示すような副走査方向の位置ズレ量
〔印刷開始位置ズレ量（オフセット量），スキュー量〕
を検出する位置ズレ量検出部としても機能する。なお、
具体的な位置ズレ量の検出手法については、図８〜図１
０により後述する。
【００５０】また、メカコントローラ３３は、各印字コ
ントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに対して垂
直同期信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳC,ＶＳK を発生するＶＳ信
号発生部４８を有している。各垂直同期信号ＶＳY,ＶＳ
M,ＶＳC,ＶＳK は、例えば図７に示すように、各印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの画像転写点間
隔と静電吸着ベルト１７による搬送速度とによって規定
される所定時間だけずらされて発生される。
ントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに対して垂
直同期信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳC,ＶＳK を発生するＶＳ信
号発生部４８を有している。各垂直同期信号ＶＳY,ＶＳ
M,ＶＳC,ＶＳK は、例えば図７に示すように、各印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの画像転写点間
隔と静電吸着ベルト１７による搬送速度とによって規定
される所定時間だけずらされて発生される。
【００５１】従って、各垂直同期信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳ
C,ＶＳK を受けた各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，
３１Ｃ，３１Ｋが、その垂直同期信号をトリガにして各
光学ユニット１３の副走査方向の書出（感光体１１に対
する露光）を開始させることで、各印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる各色の像が副走査方
向位置を合致させながら重ね合わされるようになってい
る。
C,ＶＳK を受けた各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，
３１Ｃ，３１Ｋが、その垂直同期信号をトリガにして各
光学ユニット１３の副走査方向の書出（感光体１１に対
する露光）を開始させることで、各印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる各色の像が副走査方
向位置を合致させながら重ね合わされるようになってい
る。
【００５２】そして、メカコントローラ３３は、ＶＳ信
号発生部４８からの垂直同期信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳC,Ｖ
ＳK の発生タイミングを変更制御できるように構成され
ており、各色毎に、位置ズレ検出部としての機能により
得られた副走査方向の印刷開始位置ズレ量〔オフセット
量；図１０（ｂ）参照〕を解消するように、各垂直同期
信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳC,ＶＳK の発生タイミングを変更
制御する光学系制御部としての機能を果たしている。
号発生部４８からの垂直同期信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳC,Ｖ
ＳK の発生タイミングを変更制御できるように構成され
ており、各色毎に、位置ズレ検出部としての機能により
得られた副走査方向の印刷開始位置ズレ量〔オフセット
量；図１０（ｂ）参照〕を解消するように、各垂直同期
信号ＶＳY,ＶＳM,ＶＳC,ＶＳK の発生タイミングを変更
制御する光学系制御部としての機能を果たしている。
【００５３】また、メカコントローラ３３は、ＬＤ３６
Ａ，３６Ｂを所定タイミングで発光させる発光制御部と
しての機能を果たすとともに、ＣＣＤシフトパルスおよ
び転送パルスによりＣＣＤリニアイメージセンサ３５
Ａ，３５Ｂによる撮像結果を取り出す機能を有してい
る。ここで、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３
５Ｂによる各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの
撮像に際して、各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１
Ｂが静電吸着ベルト１７上で移動しているので、各ＣＣ
Ｄリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂの撮像範囲内を
通過する一瞬を捉えるために、本実施形態では、各ＬＤ
３６Ａ，３６Ｂを発光させ、各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂの発
光により生じた光像が各ＣＣＤリニアイメージセンサ３
５Ａ，３５Ｂ上に投影されることで、その像が撮像され
るようになっている。
Ａ，３６Ｂを所定タイミングで発光させる発光制御部と
しての機能を果たすとともに、ＣＣＤシフトパルスおよ
び転送パルスによりＣＣＤリニアイメージセンサ３５
Ａ，３５Ｂによる撮像結果を取り出す機能を有してい
る。ここで、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３
５Ｂによる各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの
撮像に際して、各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１
Ｂが静電吸着ベルト１７上で移動しているので、各ＣＣ
Ｄリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂの撮像範囲内を
通過する一瞬を捉えるために、本実施形態では、各ＬＤ
３６Ａ，３６Ｂを発光させ、各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂの発
光により生じた光像が各ＣＣＤリニアイメージセンサ３
５Ａ，３５Ｂ上に投影されることで、その像が撮像され
るようになっている。
【００５４】そこで、本実施形態のメカコントローラ３
３は、各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂを静電
吸着ベルト１７上に形成する際の印字コントローラ３１
Ｙに対する垂直同期信号ＶＳY の立ち上がりをトリガに
して、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂに
対するＣＣＤシフトパルスの出力タイミングや、各ＬＤ
３６Ａ，３６Ｂに対する発光パルスの出力タイミングを
制御している。
３は、各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂを静電
吸着ベルト１７上に形成する際の印字コントローラ３１
Ｙに対する垂直同期信号ＶＳY の立ち上がりをトリガに
して、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂに
対するＣＣＤシフトパルスの出力タイミングや、各ＬＤ
３６Ａ，３６Ｂに対する発光パルスの出力タイミングを
制御している。
【００５５】つまり、図７に示すごとく、メカコントロ
ーラ３３は、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３
５Ｂには転送パルスを常時与えており、トリガとなる垂
直同期信号ＶＳY の立ち上がりから所定時間ｔ2 経過後
に、静電吸着ベルト１７上に形成された各マーク４０
Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂが、各ＣＣＤリニアイメー
ジセンサ３５Ａ，３５Ｂの撮像範囲内に到達するので、
そのタイミングで、各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂに対する発光
パルスを出力して各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂを発光させる。
ーラ３３は、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３
５Ｂには転送パルスを常時与えており、トリガとなる垂
直同期信号ＶＳY の立ち上がりから所定時間ｔ2 経過後
に、静電吸着ベルト１７上に形成された各マーク４０
Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂが、各ＣＣＤリニアイメー
ジセンサ３５Ａ，３５Ｂの撮像範囲内に到達するので、
そのタイミングで、各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂに対する発光
パルスを出力して各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂを発光させる。
【００５６】ただし、各ＣＣＤリニアイメージセンサ３
５Ａ，３５Ｂに対するＣＣＤシフトパルスが、ＬＤ発光
パルスの前後に１回ずつ出力されている。垂直同期信号
ＶＳY の立ち上がりから所定時間ｔ1 （＜ｔ2 ）経過後
にＣＣＤシフトパルスを出力することにより、各ＣＣＤ
リニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂにおける残像が除
去される。
５Ａ，３５Ｂに対するＣＣＤシフトパルスが、ＬＤ発光
パルスの前後に１回ずつ出力されている。垂直同期信号
ＶＳY の立ち上がりから所定時間ｔ1 （＜ｔ2 ）経過後
にＣＣＤシフトパルスを出力することにより、各ＣＣＤ
リニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂにおける残像が除
去される。
【００５７】また、垂直同期信号ＶＳY の立ち上がりか
ら所定時間ｔ3 （＞ｔ2 ）経過後にＣＣＤシフトパルス
を出力することにより、各ＣＣＤリニアイメージセンサ
３５Ａ，３５Ｂにて撮像された各マーク４０Ａ，４１
Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの像が、シフトレジスタ（図示せ
ず）に取り込まれる。そして、シフトレジスタに取り込
まれた光像は、転送パルスにのせられ、電位の高さとし
て順次読み取られ、メカコントローラ３３に転送され
る。読み取られた信号の例を図８に示す。この図８に示
すごとく各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂ
により撮像された結果に基づいて各種ズレ量を算出する
手法については後述する。
ら所定時間ｔ3 （＞ｔ2 ）経過後にＣＣＤシフトパルス
を出力することにより、各ＣＣＤリニアイメージセンサ
３５Ａ，３５Ｂにて撮像された各マーク４０Ａ，４１
Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの像が、シフトレジスタ（図示せ
ず）に取り込まれる。そして、シフトレジスタに取り込
まれた光像は、転送パルスにのせられ、電位の高さとし
て順次読み取られ、メカコントローラ３３に転送され
る。読み取られた信号の例を図８に示す。この図８に示
すごとく各ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａ，３５Ｂ
により撮像された結果に基づいて各種ズレ量を算出する
手法については後述する。
【００５８】さらに、メカコントローラ３３は、各色毎
に、光学ユニット１３を図５に示したピン４４ａ周りに
回動させて、光学ユニット１３の主走査方向ラインに対
するスキュー量〔位置ズレ検出部としての機能により得
られた量；図１０（ｂ）参照〕を解消するように、スキ
ュー調整機構４２を制御する光学制御部としての機能も
果たしている。
に、光学ユニット１３を図５に示したピン４４ａ周りに
回動させて、光学ユニット１３の主走査方向ラインに対
するスキュー量〔位置ズレ検出部としての機能により得
られた量；図１０（ｂ）参照〕を解消するように、スキ
ュー調整機構４２を制御する光学制御部としての機能も
果たしている。
【００５９】一方、本実施形態における各印字コントロ
ーラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、転写紙１８に
対する実際の印刷を行なうべく、画像コントローラ３２
から転送されてきた各色についての印刷データを、ビデ
オクロック発生部４７からのビデオクロックに応じたビ
デオ信号に変換して、変換・生成されたビデオ信号を、
各光学ユニット１３のレーザユニット２３（ＬＤ）へ出
力するものである。そのビデオ信号に従って駆動された
レーザユニット２３（ＬＤ）からのレーザビームが、感
光体１１上を主走査方向へ走査することにより、この感
光体１１上に、ビデオクロックの周期に応じた主走査方
向長さをもつドット（静電潜像）が形成されるようにな
っている。
ーラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、転写紙１８に
対する実際の印刷を行なうべく、画像コントローラ３２
から転送されてきた各色についての印刷データを、ビデ
オクロック発生部４７からのビデオクロックに応じたビ
デオ信号に変換して、変換・生成されたビデオ信号を、
各光学ユニット１３のレーザユニット２３（ＬＤ）へ出
力するものである。そのビデオ信号に従って駆動された
レーザユニット２３（ＬＤ）からのレーザビームが、感
光体１１上を主走査方向へ走査することにより、この感
光体１１上に、ビデオクロックの周期に応じた主走査方
向長さをもつドット（静電潜像）が形成されるようにな
っている。
【００６０】また、各印字コントローラ３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、各色毎に、メカコントローラ
（位置ズレ検出部）３３により検出された主走査方向の
印刷開始位置ズレ量に基づき、一走査毎にＢＤ２９から
受ける同期検知信号に応じて主走査方向毎の印刷開始位
置を一定にするように（即ち、そのズレ量を解消するよ
うに）、各光学ユニット１３による感光体１１に対する
露光開始を調整制御する光学系制御部としての機能を果
たしている。
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、各色毎に、メカコントローラ
（位置ズレ検出部）３３により検出された主走査方向の
印刷開始位置ズレ量に基づき、一走査毎にＢＤ２９から
受ける同期検知信号に応じて主走査方向毎の印刷開始位
置を一定にするように（即ち、そのズレ量を解消するよ
うに）、各光学ユニット１３による感光体１１に対する
露光開始を調整制御する光学系制御部としての機能を果
たしている。
【００６１】さらに、各印字コントローラ３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋにおけるビデオクロック発生部４７
は、ビデオクロックの周期を変更できるように構成され
ており、各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，
３１Ｋは、各色毎に、メカコントローラ（位置ズレ検出
部）３３により検出された主走査方向の倍率ズレ量を解
消するように、各光学ユニット１３へのビデオ信号を生
成するためのビデオクロックの周期を変更制御する光学
系制御部としての機能も果している。
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋにおけるビデオクロック発生部４７
は、ビデオクロックの周期を変更できるように構成され
ており、各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，
３１Ｋは、各色毎に、メカコントローラ（位置ズレ検出
部）３３により検出された主走査方向の倍率ズレ量を解
消するように、各光学ユニット１３へのビデオ信号を生
成するためのビデオクロックの周期を変更制御する光学
系制御部としての機能も果している。
【００６２】そして、本実施形態の各印字コントローラ
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋによる、静電吸着ベル
ト１７に対するマーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂ
の印刷制御も、通常の印刷と同様に、ＢＤ２９からの同
期検知信号、および、ＶＳ信号発生部４８からの垂直同
期信号をトリガとして行なわれる。つまり、印字の主走
査方向の書出は、各光学ニット１３内のＢＤ２９からの
同期検知信号をトリガとして開始され、また、副走査方
向の書出は、ＶＳ発生部４８からの垂直同期信号をトリ
ガとして開始される。そして、垂直同期信号および同期
検知信号に応じて、各感光体１１上の所定位置に各マー
ク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの潜像が書き込ま
れ、現像器１４により現像され、その像を、各感光体１
１から静電吸着ベルト１７上に順次転写する。
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋによる、静電吸着ベル
ト１７に対するマーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂ
の印刷制御も、通常の印刷と同様に、ＢＤ２９からの同
期検知信号、および、ＶＳ信号発生部４８からの垂直同
期信号をトリガとして行なわれる。つまり、印字の主走
査方向の書出は、各光学ニット１３内のＢＤ２９からの
同期検知信号をトリガとして開始され、また、副走査方
向の書出は、ＶＳ発生部４８からの垂直同期信号をトリ
ガとして開始される。そして、垂直同期信号および同期
検知信号に応じて、各感光体１１上の所定位置に各マー
ク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂの潜像が書き込ま
れ、現像器１４により現像され、その像を、各感光体１
１から静電吸着ベルト１７上に順次転写する。
【００６３】このとき、主走査方向位置ズレ検出用マー
ク４０Ａを形成する各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、複数ド
ットからなる副走査方向の線分像（又は１ドット像）と
し、その主走査方向位置は、ＢＤ２９により同期検知信
号が出力されてからそれぞれ所定時間ｔY,ｔM,ｔC,ｔK
（ｔY ＜ｔM ＜ｔC ＜ｔK ；ただしｔM −ｔY ＝ｔC−
ｔM ＝ｔK −ｔC ＝ｋ）だけ経過した時点でのレーザビ
ーム照射位置とする。同様に、主走査方向位置ズレ検出
用マーク４０Ｂを形成する各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、
複数ドットからなる副走査方向の線分像（又は１ドット
像）とし、その主走査方向位置は、ＢＤ２９により同期
検知信号が出力されてからそれぞれ所定時間ｔY ＋ｔ0,
ｔM ＋ｔ0,ｔC ＋ｔ0,ｔK ＋ｔ0 （ｔ0 は一定時間）だ
け経過した時点でのレーザビーム照射位置とする。
ク４０Ａを形成する各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、複数ド
ットからなる副走査方向の線分像（又は１ドット像）と
し、その主走査方向位置は、ＢＤ２９により同期検知信
号が出力されてからそれぞれ所定時間ｔY,ｔM,ｔC,ｔK
（ｔY ＜ｔM ＜ｔC ＜ｔK ；ただしｔM −ｔY ＝ｔC−
ｔM ＝ｔK −ｔC ＝ｋ）だけ経過した時点でのレーザビ
ーム照射位置とする。同様に、主走査方向位置ズレ検出
用マーク４０Ｂを形成する各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、
複数ドットからなる副走査方向の線分像（又は１ドット
像）とし、その主走査方向位置は、ＢＤ２９により同期
検知信号が出力されてからそれぞれ所定時間ｔY ＋ｔ0,
ｔM ＋ｔ0,ｔC ＋ｔ0,ｔK ＋ｔ0 （ｔ0 は一定時間）だ
け経過した時点でのレーザビーム照射位置とする。
【００６４】また、副走査方向位置ズレ検出用マーク４
１Ａ，４１Ｂを形成する各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、複
数ドットからなる主走査方向の線分像（又は１ドット
像）とし、その副走査方向位置は、ＶＳ信号発生部４８
により垂直同期信号が出力されてからそれぞれ所定時間
ＴY,ＴM,ＴC,ＴK （ＴY ＜ＴM ＜ＴC ＜ＴK ；ただしＴ
M −ＴY ＝ＴC −ＴM ＝ＴK −ＴC ＝Ｋ）だけ経過した
時点でのレーザビーム照射位置とする。
１Ａ，４１Ｂを形成する各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、複
数ドットからなる主走査方向の線分像（又は１ドット
像）とし、その副走査方向位置は、ＶＳ信号発生部４８
により垂直同期信号が出力されてからそれぞれ所定時間
ＴY,ＴM,ＴC,ＴK （ＴY ＜ＴM ＜ＴC ＜ＴK ；ただしＴ
M −ＴY ＝ＴC −ＴM ＝ＴK −ＴC ＝Ｋ）だけ経過した
時点でのレーザビーム照射位置とする。
【００６５】上述のようにして、静電吸着ベルト１７上
には、図１に示すごとく、光学ユニット１３の主走査方
向に所定間隔（一定時間ｋに対応する間隔）だけあけて
配置された、４本（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の副走査方向線分
からなる主走査方向位置ズレ検出用マーク４０Ａ，４０
Ｂが形成されるとともに、光学ユニット１３の副走査方
向に所定間隔（一定時間Ｋに対応する間隔）だけあけて
配置された、４本（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の主走査方向線分
からなる副走査方向位置ズレ検出用マーク４１Ａ，４１
Ｂが形成される。
には、図１に示すごとく、光学ユニット１３の主走査方
向に所定間隔（一定時間ｋに対応する間隔）だけあけて
配置された、４本（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の副走査方向線分
からなる主走査方向位置ズレ検出用マーク４０Ａ，４０
Ｂが形成されるとともに、光学ユニット１３の副走査方
向に所定間隔（一定時間Ｋに対応する間隔）だけあけて
配置された、４本（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の主走査方向線分
からなる副走査方向位置ズレ検出用マーク４１Ａ，４１
Ｂが形成される。
【００６６】そして、本実施形態では、ＣＣＤリニアイ
メージセンサ３５Ａおよび３５Ｂは、主走査方向に対し
て４５度の角度を成して配置されているため、上述のご
とく静電吸着ベルト１７上に形成されたマーク４０Ａを
成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、一つのＣＣＤリニアイメ
ージセンサ３５Ａにより同一時刻に同時に撮像して読み
取られるとともに、静電吸着ベルト１７上に形成された
マーク４１Ａを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像も、一つのＣ
ＣＤリニアイメージセンサ３５Ａにより同一時刻に同時
に撮像して読み取られ、同様に、マーク４０Ｂを成す色
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、一つのＣＣＤリニアイメージセ
ンサ３５Ａにより同一時刻に同時に撮像して読み取られ
るとともに、マーク４１Ｂを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像
も、一つのＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ｂにより同
一時刻に同時に撮像して読み取られ、いずれの場合も、
その撮像結果として、図８に示すようなＣＣＤリニアイ
メージセンサ３５Ａまたは３５Ｂの出力を得ることがで
きる。
メージセンサ３５Ａおよび３５Ｂは、主走査方向に対し
て４５度の角度を成して配置されているため、上述のご
とく静電吸着ベルト１７上に形成されたマーク４０Ａを
成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、一つのＣＣＤリニアイメ
ージセンサ３５Ａにより同一時刻に同時に撮像して読み
取られるとともに、静電吸着ベルト１７上に形成された
マーク４１Ａを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像も、一つのＣ
ＣＤリニアイメージセンサ３５Ａにより同一時刻に同時
に撮像して読み取られ、同様に、マーク４０Ｂを成す色
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像は、一つのＣＣＤリニアイメージセ
ンサ３５Ａにより同一時刻に同時に撮像して読み取られ
るとともに、マーク４１Ｂを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像
も、一つのＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ｂにより同
一時刻に同時に撮像して読み取られ、いずれの場合も、
その撮像結果として、図８に示すようなＣＣＤリニアイ
メージセンサ３５Ａまたは３５Ｂの出力を得ることがで
きる。
【００６７】この図８に示すような出力に基づいてメカ
コントローラ３３により検出される各種位置ズレ量につ
いて説明する前に、図９（ａ），（ｂ）および図１０
（ａ），（ｂ）により、本実施形態により解消される位
置ズレについて説明しておく。なお、これらの図におい
て、点線は基準位置、実線は実際の転写位置とする。図
９（ａ）は、主走査方向の印刷開始位置ズレを示してお
り、このような位置ズレの量は、印刷開始位置側のマー
ク４０Ａの基準位置に対するズレ量ｄ0 として検出する
ことができる。そして、前述した通り、各印字コントロ
ーラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋにより、そのズレ
量ｄ0 に応じて、ＢＤ２９が同期検知信号を出力してか
らの感光体１１に対する露光を開始するまでの時間を調
整することで、矢印Ｄ0 で示す方向に印刷開始位置が補
正され、主走査方向の印刷開始位置ズレを解消すること
ができる。
コントローラ３３により検出される各種位置ズレ量につ
いて説明する前に、図９（ａ），（ｂ）および図１０
（ａ），（ｂ）により、本実施形態により解消される位
置ズレについて説明しておく。なお、これらの図におい
て、点線は基準位置、実線は実際の転写位置とする。図
９（ａ）は、主走査方向の印刷開始位置ズレを示してお
り、このような位置ズレの量は、印刷開始位置側のマー
ク４０Ａの基準位置に対するズレ量ｄ0 として検出する
ことができる。そして、前述した通り、各印字コントロ
ーラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋにより、そのズレ
量ｄ0 に応じて、ＢＤ２９が同期検知信号を出力してか
らの感光体１１に対する露光を開始するまでの時間を調
整することで、矢印Ｄ0 で示す方向に印刷開始位置が補
正され、主走査方向の印刷開始位置ズレを解消すること
ができる。
【００６８】図９（ｂ）は、主走査方向の倍率ズレ（こ
こでは基準よりも拡大した場合）を示しており、このよ
うな倍率ズレの量は、静電吸着ベルト１７両側のマーク
４０Ａおよび４０Ｂの基準位置に対するズレ量を加算す
ることにより検出することができる。そして、前述した
通り、各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３
１Ｋにより、そのズレ量ｄ1 ，ｄ2 に応じて、ビデオク
ロック発生部４７からのビデオクロックの周期を変更す
ることで、矢印Ｄ1 ，Ｄ2 で示すように倍率が補正さ
れ、主走査方向の倍率ズレを解消することができる。
こでは基準よりも拡大した場合）を示しており、このよ
うな倍率ズレの量は、静電吸着ベルト１７両側のマーク
４０Ａおよび４０Ｂの基準位置に対するズレ量を加算す
ることにより検出することができる。そして、前述した
通り、各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３
１Ｋにより、そのズレ量ｄ1 ，ｄ2 に応じて、ビデオク
ロック発生部４７からのビデオクロックの周期を変更す
ることで、矢印Ｄ1 ，Ｄ2 で示すように倍率が補正さ
れ、主走査方向の倍率ズレを解消することができる。
【００６９】なお、図９（ｃ）は、主走査方向の非等速
誤差が発生した例を示すもので、この例については、図
１１により本実施形態の変形例を説明する際に合わせて
説明する。一方、図１０（ａ）は、副走査方向の印刷開
始位置ズレを示しており、このような位置ズレの量は、
静電吸着ベルト１７両側のマーク４１Ａおよび４１Ｂの
基準位置に対するズレ量ｄ4 ，ｄ5 の平均値（ｄ4 ＋ｄ
5 ）／２として検出することができる。そして、前述し
た通り、メカコントローラ３３により、そのズレ量（ｄ
4 ＋ｄ5 ）／２に応じて、ＶＳ信号発生部４８による垂
直同期信号の発生タイミングを調整することで、矢印Ｄ
3 ，Ｄ4 で示すように印刷開始位置が補正され、副走査
方向の印刷開始位置ズレを解消することができる。
誤差が発生した例を示すもので、この例については、図
１１により本実施形態の変形例を説明する際に合わせて
説明する。一方、図１０（ａ）は、副走査方向の印刷開
始位置ズレを示しており、このような位置ズレの量は、
静電吸着ベルト１７両側のマーク４１Ａおよび４１Ｂの
基準位置に対するズレ量ｄ4 ，ｄ5 の平均値（ｄ4 ＋ｄ
5 ）／２として検出することができる。そして、前述し
た通り、メカコントローラ３３により、そのズレ量（ｄ
4 ＋ｄ5 ）／２に応じて、ＶＳ信号発生部４８による垂
直同期信号の発生タイミングを調整することで、矢印Ｄ
3 ，Ｄ4 で示すように印刷開始位置が補正され、副走査
方向の印刷開始位置ズレを解消することができる。
【００７０】また、図１０（ｂ）は、各光学ユニット１
３が主走査方向ラインに対して傾くことによって生じる
スキューを示しており、このようなスキューの量は、静
電吸着ベルト１７両側のマーク４１Ａおよび４１Ｂの基
準位置に対するズレ量ｄ6 ，ｄ7 の差を２で割った値
（ｄ6 −ｄ7 ）／２として検出することができる。そし
て、前述した通り、メカコントローラ３３により、その
スキュー量（ｄ6 −ｄ7）／２に応じて、スキュー機構
４２を制御して光学ユニット１３を矢印Ｄ6 ，Ｄ 7 で示
すように回動させることでスキューを解消することがで
きる。
３が主走査方向ラインに対して傾くことによって生じる
スキューを示しており、このようなスキューの量は、静
電吸着ベルト１７両側のマーク４１Ａおよび４１Ｂの基
準位置に対するズレ量ｄ6 ，ｄ7 の差を２で割った値
（ｄ6 −ｄ7 ）／２として検出することができる。そし
て、前述した通り、メカコントローラ３３により、その
スキュー量（ｄ6 −ｄ7）／２に応じて、スキュー機構
４２を制御して光学ユニット１３を矢印Ｄ6 ，Ｄ 7 で示
すように回動させることでスキューを解消することがで
きる。
【００７１】そして、上述した位置ズレの種類，方向や
量は、各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂ内でペ
アとなる各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの線分（マーク）の相対的
距離を算出し、その量と所定のノミナル値とを比較する
ことにより特定することができる。本実施形態では、色
Ｙの像の転写位置を基準位置とし、他の色Ｍ，Ｃ，Ｋの
像の転写位置の前記基準位置に対する位置ズレ量をメカ
コントローラ３３で求め、その位置ズレ量を解消するこ
とにより、Ｍ，Ｃ，Ｋの転写位置をＹの転写位置に合致
させることで、位置ズレつまりは色ズレの発生を抑制し
ている。
量は、各マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂ内でペ
アとなる各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの線分（マーク）の相対的
距離を算出し、その量と所定のノミナル値とを比較する
ことにより特定することができる。本実施形態では、色
Ｙの像の転写位置を基準位置とし、他の色Ｍ，Ｃ，Ｋの
像の転写位置の前記基準位置に対する位置ズレ量をメカ
コントローラ３３で求め、その位置ズレ量を解消するこ
とにより、Ｍ，Ｃ，Ｋの転写位置をＹの転写位置に合致
させることで、位置ズレつまりは色ズレの発生を抑制し
ている。
【００７２】例えば、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの線分につい
て図８に示すような出力が得られた場合、例えば以下の
ような式により、主走査方向位置ズレ量（主走査方向の
印刷開始位置ズレ量），倍率ズレ量，副走査方向位置ズ
レ量（主走査方向の印刷開始位置ズレ量），スキュー量
を、色Ｙの像の転写位置を基準位置とした時の相対誤差
（相対ズレ量）として検出することができる。
て図８に示すような出力が得られた場合、例えば以下の
ような式により、主走査方向位置ズレ量（主走査方向の
印刷開始位置ズレ量），倍率ズレ量，副走査方向位置ズ
レ量（主走査方向の印刷開始位置ズレ量），スキュー量
を、色Ｙの像の転写位置を基準位置とした時の相対誤差
（相対ズレ量）として検出することができる。
【００７３】ただし、図８において、Ｌkmn は基準端か
ら各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの検出パルスの立ち上がりエッジ
／立ち下がりエッジまでの距離に対応する値であり、ｋ
は色を指示するもので、ｋ＝１，２，３，４がそれぞれ
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応している。ｍは検出パルスの立ち
上がりエッジ／立ち下がりエッジを指示するもので、ｍ
＝１，２がそれぞれ立ち上がりエッジ／立ち下がりエッ
ジに対応している。ｎはＣＣＤリニアイメージセンサ３
５Ａ，３５Ｂを指示するもので、ｎ＝１，２がそれぞれ
センサ３５Ａ，３５Ｂに対応している。 〔主走査方向位置ズレ量〕＝Ｌkm1 −Ｌ1m1 〔倍率ズレ量〕＝（Ｌkm1 −Ｌ1m1 ）＋（Ｌkm2 −Ｌ
1m2 ） 〔副走査方向位置ズレ量〕＝〔（Ｌkm1 −Ｌ1m1 ）＋
（Ｌkm2 −Ｌ1m2 ）〕／２ 〔スキュー量〕＝〔（Ｌkm1 −Ｌ1m1 ）−（Ｌkm2 −Ｌ
1m2 ）〕／２ ｋがそれぞれ２，３，４の時、各量は、色Ｍ，Ｃ，Ｋに
ついてのズレ量に対応する値になる。なお、エッジを指
示するｍは、１または２のいずれか一方に固定されてい
るものとする。
ら各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの検出パルスの立ち上がりエッジ
／立ち下がりエッジまでの距離に対応する値であり、ｋ
は色を指示するもので、ｋ＝１，２，３，４がそれぞれ
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応している。ｍは検出パルスの立ち
上がりエッジ／立ち下がりエッジを指示するもので、ｍ
＝１，２がそれぞれ立ち上がりエッジ／立ち下がりエッ
ジに対応している。ｎはＣＣＤリニアイメージセンサ３
５Ａ，３５Ｂを指示するもので、ｎ＝１，２がそれぞれ
センサ３５Ａ，３５Ｂに対応している。 〔主走査方向位置ズレ量〕＝Ｌkm1 −Ｌ1m1 〔倍率ズレ量〕＝（Ｌkm1 −Ｌ1m1 ）＋（Ｌkm2 −Ｌ
1m2 ） 〔副走査方向位置ズレ量〕＝〔（Ｌkm1 −Ｌ1m1 ）＋
（Ｌkm2 −Ｌ1m2 ）〕／２ 〔スキュー量〕＝〔（Ｌkm1 −Ｌ1m1 ）−（Ｌkm2 −Ｌ
1m2 ）〕／２ ｋがそれぞれ２，３，４の時、各量は、色Ｍ，Ｃ，Ｋに
ついてのズレ量に対応する値になる。なお、エッジを指
示するｍは、１または２のいずれか一方に固定されてい
るものとする。
【００７４】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａにより、主走査
方向位置ズレ検出用マーク４０Ａを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋの像や副走査方向位置ズレ検出用マーク４１Ａを成す
色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像を、それぞれ、同一時刻に同時に
撮像して読み取ることができ、同様に、ＣＣＤリニアイ
メージセンサ３５Ｂにより、マーク４０Ｂを成す色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの像やマーク４１Ｂを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の像を、それぞれ、同一時刻に同時に撮像して読み取る
ことができるので、簡素かつ安価な構成で、各色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの像の転写位置の各種ズレ量、つまり、主走
査方向の印刷開始位置ズレ量，主走査方向の倍率ズレ
量，副走査方向の印刷開始位置ズレ量，各光学ユニット
１３の主走査方向ラインに対するスキュー量を、搬送誤
差を含むことなく正確に（定量的に）検出できる。
ば、ＣＣＤリニアイメージセンサ３５Ａにより、主走査
方向位置ズレ検出用マーク４０Ａを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋの像や副走査方向位置ズレ検出用マーク４１Ａを成す
色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像を、それぞれ、同一時刻に同時に
撮像して読み取ることができ、同様に、ＣＣＤリニアイ
メージセンサ３５Ｂにより、マーク４０Ｂを成す色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの像やマーク４１Ｂを成す色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の像を、それぞれ、同一時刻に同時に撮像して読み取る
ことができるので、簡素かつ安価な構成で、各色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの像の転写位置の各種ズレ量、つまり、主走
査方向の印刷開始位置ズレ量，主走査方向の倍率ズレ
量，副走査方向の印刷開始位置ズレ量，各光学ユニット
１３の主走査方向ラインに対するスキュー量を、搬送誤
差を含むことなく正確に（定量的に）検出できる。
【００７５】従って、これらの量に基づくフィードバッ
ク制御を行なうことにより、各種誤差が確実に抑制さ
れ、色ズレの極めて少ない高品質のカラー画像印刷を実
現できる。さらに、光透過性の静電吸着ベルト１７を挟
むようにイメージセンサ３５Ａ，３５ＢとＬＤ３６Ａ，
３６Ｂとをそれぞれ対向配置し、メカコントローラ３３
により適当なタイミングで各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂを発光
させるだけで、各イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂによっ
て位置ズレ検出用マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１
Ｂを極めて容易に撮像して読み取ることができる。
ク制御を行なうことにより、各種誤差が確実に抑制さ
れ、色ズレの極めて少ない高品質のカラー画像印刷を実
現できる。さらに、光透過性の静電吸着ベルト１７を挟
むようにイメージセンサ３５Ａ，３５ＢとＬＤ３６Ａ，
３６Ｂとをそれぞれ対向配置し、メカコントローラ３３
により適当なタイミングで各ＬＤ３６Ａ，３６Ｂを発光
させるだけで、各イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂによっ
て位置ズレ検出用マーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１
Ｂを極めて容易に撮像して読み取ることができる。
【００７６】このとき、イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂ
を下方へ向けるとともにＬＤ３６Ａ，３６Ｂを上方へ向
けることにより、イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂの撮像
面が静電吸着ベルト１７から落下する現像剤により汚れ
るのを確実に防止することができるほか、静電吸着ベル
ト１７から落下した現像剤を受けるＬＤ３６Ａ，３６Ｂ
の発光面は、ブラシ機構３７により清掃できるので、Ｌ
Ｄ３６Ａ，３６Ｂからは、常時、十分な光量の光を発す
ることができ、イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂでの撮像
も確実に行なえる。
を下方へ向けるとともにＬＤ３６Ａ，３６Ｂを上方へ向
けることにより、イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂの撮像
面が静電吸着ベルト１７から落下する現像剤により汚れ
るのを確実に防止することができるほか、静電吸着ベル
ト１７から落下した現像剤を受けるＬＤ３６Ａ，３６Ｂ
の発光面は、ブラシ機構３７により清掃できるので、Ｌ
Ｄ３６Ａ，３６Ｂからは、常時、十分な光量の光を発す
ることができ、イメージセンサ３５Ａ，３５Ｂでの撮像
も確実に行なえる。
【００７７】また、電源投入時、または、印刷開始前の
初期化処理時に位置ズレ検出用マーク４０Ａ，４１Ａ；
４０Ｂ，４１Ｂによる位置ズレの補正制御を行なうこと
により、色ズレの極めて少ない状態で印刷を開始するこ
とができるほか、印刷動作と並行して位置ズレ検出用マ
ーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂによる位置ズレの
補正制御を行なうことにより、常に、色ズレの非常に少
ない高品質のカラー画像印刷を行なうことができる。
初期化処理時に位置ズレ検出用マーク４０Ａ，４１Ａ；
４０Ｂ，４１Ｂによる位置ズレの補正制御を行なうこと
により、色ズレの極めて少ない状態で印刷を開始するこ
とができるほか、印刷動作と並行して位置ズレ検出用マ
ーク４０Ａ，４１Ａ；４０Ｂ，４１Ｂによる位置ズレの
補正制御を行なうことにより、常に、色ズレの非常に少
ない高品質のカラー画像印刷を行なうことができる。
【００７８】なお、上述した実施形態では、位置ズレ検
出用マークを静電吸着ベルト１７の両側の２箇所に形成
した場合について説明したが、例えば図１１に示すよう
に、静電吸着ベルト１７の中央部にも、主走査方向位置
ズレ検出用マーク４０Ｃおよび副走査方向位置ズレ検出
用マーク４１Ｃを形成し、これらのマーク４０Ｃ，４１
Ｃを撮像するための一つのＣＣＤリニアイメージセンサ
３５Ｃを、主走査方向に対して４５度の角度を成して配
置してもよい。
出用マークを静電吸着ベルト１７の両側の２箇所に形成
した場合について説明したが、例えば図１１に示すよう
に、静電吸着ベルト１７の中央部にも、主走査方向位置
ズレ検出用マーク４０Ｃおよび副走査方向位置ズレ検出
用マーク４１Ｃを形成し、これらのマーク４０Ｃ，４１
Ｃを撮像するための一つのＣＣＤリニアイメージセンサ
３５Ｃを、主走査方向に対して４５度の角度を成して配
置してもよい。
【００７９】この場合も、静電吸着ベルト１７を挟んで
ＣＣＤリニアイメージセンサ５３Ｃと対抗する位置に
は、ＬＤ３６Ｃ（図示せず）をそなえる。そして、これ
らのＣＣＤリニアイメージセンサ３５ＣおよびＬＤ３６
Ｃも、メカコントローラ３３により、前述したイメージ
センサ３５Ａ，３５ＢおよびＬＤ３６Ａ，３６Ｂと同様
に駆動制御される。
ＣＣＤリニアイメージセンサ５３Ｃと対抗する位置に
は、ＬＤ３６Ｃ（図示せず）をそなえる。そして、これ
らのＣＣＤリニアイメージセンサ３５ＣおよびＬＤ３６
Ｃも、メカコントローラ３３により、前述したイメージ
センサ３５Ａ，３５ＢおよびＬＤ３６Ａ，３６Ｂと同様
に駆動制御される。
【００８０】図１１に示すような構成では、図９（ｃ）
に示すような主走査方向の非等速誤差を解消することが
できる。図９（ｃ）に示す非等速誤差の量（非等速量）
は、マーク４０Ａと４０Ｃとの間の倍率ズレｄ1 ＋
ｄ3 、および、マーク４０Ｃと４０Ｂとの間の倍率ズレ
ｄ2 −ｄ3 として検出することができる。例えば図９
（ｃ）に示す例では、マーク４０Ｃと４０Ｂとの間では
基準よりも拡大しており、マーク４０Ｃと４０Ｂとの間
では基準よりも縮小している。
に示すような主走査方向の非等速誤差を解消することが
できる。図９（ｃ）に示す非等速誤差の量（非等速量）
は、マーク４０Ａと４０Ｃとの間の倍率ズレｄ1 ＋
ｄ3 、および、マーク４０Ｃと４０Ｂとの間の倍率ズレ
ｄ2 −ｄ3 として検出することができる。例えば図９
（ｃ）に示す例では、マーク４０Ｃと４０Ｂとの間では
基準よりも拡大しており、マーク４０Ｃと４０Ｂとの間
では基準よりも縮小している。
【００８１】そして、主走査方向の倍率ズレを解消する
場合と同様、各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１
Ｃ，３１Ｋにより、その倍率ズレの分布に応じて、主走
査方向に従ってビデオクロック発生部４７からのビデオ
クロックの周期を変更することで、矢印Ｄ1 〜Ｄ3 で示
すように倍率が補正され、非等速誤差を解消することが
できる。
場合と同様、各印字コントローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１
Ｃ，３１Ｋにより、その倍率ズレの分布に応じて、主走
査方向に従ってビデオクロック発生部４７からのビデオ
クロックの周期を変更することで、矢印Ｄ1 〜Ｄ3 で示
すように倍率が補正され、非等速誤差を解消することが
できる。
【００８２】このように非等速誤差を加味することによ
り、色ズレをより確実に抑制でき、カラー画像印刷のさ
らなる高品質化に寄与する。静電吸着ベルト１７の中央
部に形成された副走査方向位置ズレ検出用マーク４１Ｃ
を撮像してその位置を検出することにより、副走査方向
の湾曲状態を把握することも可能である。
り、色ズレをより確実に抑制でき、カラー画像印刷のさ
らなる高品質化に寄与する。静電吸着ベルト１７の中央
部に形成された副走査方向位置ズレ検出用マーク４１Ｃ
を撮像してその位置を検出することにより、副走査方向
の湾曲状態を把握することも可能である。
【００８３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカラー画
像形成装置によれば、１つの一次元イメージセンサによ
り、主走査方向位置ズレ検出用マークを成す複数の色の
像を同一時刻に同時に撮像して読み取ることができ、同
様に、副走査方向位置ズレ検出用マークを成す複数の色
の像も同一時刻に同時に撮像して読み取ることができる
ので、簡素かつ安価な構成で、各色の像の転写位置のズ
レ量を、搬送誤差を含むことなく正確に（定量的に）検
出でき、色ズレの極めて少ない高品質のカラー画像印刷
を実現できる効果がある（請求項１，２，４，５）。
像形成装置によれば、１つの一次元イメージセンサによ
り、主走査方向位置ズレ検出用マークを成す複数の色の
像を同一時刻に同時に撮像して読み取ることができ、同
様に、副走査方向位置ズレ検出用マークを成す複数の色
の像も同一時刻に同時に撮像して読み取ることができる
ので、簡素かつ安価な構成で、各色の像の転写位置のズ
レ量を、搬送誤差を含むことなく正確に（定量的に）検
出でき、色ズレの極めて少ない高品質のカラー画像印刷
を実現できる効果がある（請求項１，２，４，５）。
【００８４】上述した２種類の位置ズレ検出用マーク
を、搬送ベルト上の主走査方向に２箇所以上形成した場
合、各箇所に対応してイメージセンサを配置することに
より、上述と同様の効果を得ることができる（請求項１
〜５）。また、主走査方向の印刷開始位置ズレ量，主走
査方向の倍率ズレ量，主走査方向の非等速量，副走査方
向の印刷開始位置ズレ量，光学系の主走査方向ラインに
対するスキュー量を正確に把握でき、これらの量に基づ
くフィードバック制御を行なうことにより、各種誤差が
確実に抑制され、高品質のカラー画像印刷の実現に寄与
する（請求項１，２，６〜９）。
を、搬送ベルト上の主走査方向に２箇所以上形成した場
合、各箇所に対応してイメージセンサを配置することに
より、上述と同様の効果を得ることができる（請求項１
〜５）。また、主走査方向の印刷開始位置ズレ量，主走
査方向の倍率ズレ量，主走査方向の非等速量，副走査方
向の印刷開始位置ズレ量，光学系の主走査方向ラインに
対するスキュー量を正確に把握でき、これらの量に基づ
くフィードバック制御を行なうことにより、各種誤差が
確実に抑制され、高品質のカラー画像印刷の実現に寄与
する（請求項１，２，６〜９）。
【００８５】さらに、本発明によれば、光透過性の搬送
ベルトを挟むようにイメージセンサと発光部とを対向配
置し、発光制御部により適当なタイミングで発光部を発
光させるだけで、イメージセンサによって位置ズレ検出
用マークを極めて容易に撮像して読み取ることができる
（請求項１，１０）。このとき、イメージセンサを下方
へ向けるとともに発光部を上方へ向けることにより、イ
メージセンサの撮像面が搬送ベルトから落下する現像剤
により汚れるのを確実に防止することができるほか、搬
送ベルトから落下した現像剤を受ける発光部の発光面
は、ブラシ機構により清掃できるので、発光部からは、
常時、十分な光量の光を発することができ、イメージセ
ンサでの撮像も確実に行なえる効果もある（請求項１
１）。
ベルトを挟むようにイメージセンサと発光部とを対向配
置し、発光制御部により適当なタイミングで発光部を発
光させるだけで、イメージセンサによって位置ズレ検出
用マークを極めて容易に撮像して読み取ることができる
（請求項１，１０）。このとき、イメージセンサを下方
へ向けるとともに発光部を上方へ向けることにより、イ
メージセンサの撮像面が搬送ベルトから落下する現像剤
により汚れるのを確実に防止することができるほか、搬
送ベルトから落下した現像剤を受ける発光部の発光面
は、ブラシ機構により清掃できるので、発光部からは、
常時、十分な光量の光を発することができ、イメージセ
ンサでの撮像も確実に行なえる効果もある（請求項１
１）。
【００８６】また、電源投入時、または、印刷開始前の
初期化処理時に位置ズレ検出用マークによる位置ズレの
補正制御を行なうことにより、色ズレの極めて少ない状
態で印刷を開始することができるほか（請求項１２）、
印刷動作と並行して位置ズレ検出用マークによる位置ズ
レの補正制御を行なうことにより、常に、色ズレの非常
に少ない高品質のカラー画像印刷を行なうことができる
（請求項１３）。
初期化処理時に位置ズレ検出用マークによる位置ズレの
補正制御を行なうことにより、色ズレの極めて少ない状
態で印刷を開始することができるほか（請求項１２）、
印刷動作と並行して位置ズレ検出用マークによる位置ズ
レの補正制御を行なうことにより、常に、色ズレの非常
に少ない高品質のカラー画像印刷を行なうことができる
（請求項１３）。
【図１】本発明の一実施形態としてのカラー画像形成装
置における位置ズレ検出用マークとＣＣＤリニアイメー
ジセンサの配置状態とを示す平面図である。
置における位置ズレ検出用マークとＣＣＤリニアイメー
ジセンサの配置状態とを示す平面図である。
【図２】本実施形態としてのカラー画像形成装置の内部
構造を示す側面図である。
構造を示す側面図である。
【図３】本実施形態における光学系（レーザ走査機構）
の構造を示す側面図である。
の構造を示す側面図である。
【図４】本実施形態における光学系（レーザ走査機構）
の構造を示す平面図（図３のIV矢視図）である。
の構造を示す平面図（図３のIV矢視図）である。
【図５】本実施形態におけるスキュー調整機構の構造を
模式的に示す分解斜視図である。
模式的に示す分解斜視図である。
【図６】本実施形態における制御系の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】本実施形態におけるＣＣＤリニアイメージセン
サおよびＬＤの制御動作を説明するためのタイムチャー
トである。
サおよびＬＤの制御動作を説明するためのタイムチャー
トである。
【図８】本実施形態においてＣＣＤリニアイメージセン
サからの出力に基づき位置ズレ量を算出する手法を説明
するための図である。
サからの出力に基づき位置ズレ量を算出する手法を説明
するための図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は主走査方向の位置ズレを説明
するための図である。
するための図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は副走査方向の位置ズレを説
明するための図である。
明するための図である。
【図１１】本実施形態における位置ズレ検出用マークと
ＣＣＤリニアイメージセンサの配置状態との変形例を示
す平面図である。
ＣＣＤリニアイメージセンサの配置状態との変形例を示
す平面図である。
１ 電子写真式プリンタ（カラー画像形成装置）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 印刷ユニット
１１ 感光体
１２ 前帯電器
１３ 光学ユニット（光学系，レーザ走査機構）
１４ 現像器
１４ａ 現像ローラ
１５ 転写ローラ
１６ 定着器
１７ 静電吸着ベルト（搬送ベルト）
１８ 転写紙（シート状媒体）
１９ 駆動ローラ
２０ 従動ローラ
２１，２２ 張力付与用のローラ（テンショナー）
２３ レーザユニット（レーザ光源）
２３ａ レーザビーム
２４ ポリゴンミラー（回転多面鏡）
２４ａ 鏡面
２４ｂ マーク
２５，２６ ｆθレンズ
２７ 折り返しミラー
２８ 印刷開始位置検出用ミラー
２９ ビーム検出器（ＢＤ）
３０ ホームポジションセンサ（ＨＰＳ）
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ 印字コントローラ
（光学系制御部） ３２ 画像コントローラ ３３ メカコントローラ（位置ズレ量検出部，光学系制
御部，発光制御部） ３５Ａ〜３５Ｃ ＣＣＤリニアイメージセンサ（イメー
ジセンサ，第１のマーク読取手段，第２のマーク読取手
段） ３６Ａ〜３６Ｃ レーザダイオード（ＬＤ，発光部） ３７ ブラシ機構 ３８ クリーナ部材 ４０Ａ〜４０Ｃ 主走査方向位置ズレ検出用マーク ４１Ａ〜４１Ｃ 副走査方向位置ズレ検出用マーク ４２ スキュー調整機構 ４３ 光学ユニット用筐体 ４３ａ 穴部 ４４ 光学ベース ４４ａ ピン ４４ｂ 滑り座 ４５ バー ４６ モータ ４６ａ 雄ねじ棒 ４７ ビデオクロック発生部 ４８ ＶＳ信号発生部
（光学系制御部） ３２ 画像コントローラ ３３ メカコントローラ（位置ズレ量検出部，光学系制
御部，発光制御部） ３５Ａ〜３５Ｃ ＣＣＤリニアイメージセンサ（イメー
ジセンサ，第１のマーク読取手段，第２のマーク読取手
段） ３６Ａ〜３６Ｃ レーザダイオード（ＬＤ，発光部） ３７ ブラシ機構 ３８ クリーナ部材 ４０Ａ〜４０Ｃ 主走査方向位置ズレ検出用マーク ４１Ａ〜４１Ｃ 副走査方向位置ズレ検出用マーク ４２ スキュー調整機構 ４３ 光学ユニット用筐体 ４３ａ 穴部 ４４ 光学ベース ４４ａ ピン ４４ｂ 滑り座 ４５ バー ４６ モータ ４６ａ 雄ねじ棒 ４７ ビデオクロック発生部 ４８ ＶＳ信号発生部
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(56)参考文献 特開 平７−120991（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−77410（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−253151（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−307485（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/525
G03G 15/00 518
G03G 15/01 112
H04N 1/23 103
Claims (13)
- 【請求項１】 複数色の像を重ね合わせてカラー画像を
シート状媒体上に形成すべく、各色毎に、感光体と、該
感光体の表面に各色に対応した潜像を形成するための光
学系と、該感光体の表面に形成された潜像を現像する現
像器とをそなえるとともに、 該シート状媒体上に各感光体の表面に形成された各色の
像を転写すべく該シート状媒体を前記の各感光体に搬送
するものであって、光透過性を有する素材により形成さ
れた搬送ベルトと、 該搬送ベルト上に転写することにより形成された主走査
方向位置ズレ検出用マークを読み取るための第１のマー
ク読取手段と、 該搬送ベルト上に転写することにより形成される副走査
方向位置ズレ検出用マークを読み取るための第２のマー
ク読取手段と、 該第１のマーク読取手段により読み取られた該主走査方
向位置ズレ検出用マークに基づいて主走査方向の位置ズ
レ量を検出するとともに、該第２のマーク読取手段によ
り読み取られた該副走査方向位置ズレ検出用マークに基
づいて副走査方向の位置ズレ量を検出する位置ズレ量検
出部と、 該位置ズレ量検出部により検出された主走査方向および
副走査方向の位置ズレ量を解消するように該光学系の状
態を制御するための光学系制御部とをそなえ、 該感光体，該光学系および該現像器が、該搬送ベルト上
の略同一副走査方向位置に各色の像を該光学系の主走査
方向に所定間隔だけあけて成る該主走査方向位置ズレ検
出用マークと、該搬送ベルト上の略同一主走査方向位置
に各色の像を該光学系の副走査方向に所定間隔だけあけ
て成る該副走査方向位置ズレ検出用マークとを、該搬送
ベルト上の主走査方向について略同一位置に形成するよ
うに構成され、 該光学系の主走査方向に対し所定角度を成す方向の一次
元像を撮像する１つのイメージセンサが、該第１のマー
ク読取手段と該第２のマーク読取手段とを兼ねてそなえ
られるとともに、 該搬送ベルトを介して該イメージセンサに対向する発光
部と、 該イメージセンサによる撮像範囲内を該主走査方向位置
ズレ検出用マークまたは該副走査方向位置ズレ検出用マ
ークが通過するタイミングで該発光部を発光させるよう
に制御する発光制御部とをさらにそなえ、 該イメージセンサが、該感光体，該光学系および該現像
器によって該搬送ベルト上に転写・形成され該イメージ
センサの撮像範囲内に到達した該主走査方向位置ズレ検
出用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同時に撮像
して読み取るとともに、該感光体，該光学系および該現
像器によって該搬送ベルト上に転写・形成され該イメー
ジセンサの撮像範囲内に到達した該副走査方向位置ズレ
検出用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同時に撮
像して読み取るように構成されたカラー画像形成装置で
あって、 該主走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト上の
主走査方向に間隔をあけた３箇所以上に形成し、該副走
査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト上の主走査
方向に間隔をあけた２箇所以上に形成するとともに、各
箇所に対応して該イメージセンサを配置し、 該位置ズレ検出部が、該イメージセンサにより読み取ら
れた３箇所以上の該主走査方向位置ズレ検出用マークに
基づいて、該光学系の主走査方向の非等速量を、前記主
走査方向の位置ズレ量として検出し、 該光学系制御部が、各色毎に、該位置ズレ量検出部によ
り検出された前記非等速量を解消するように、該光学系
に供給するビデオ信号を生成するためのビデオクロック
の周期を、主走査方向位置に応じて変更制御する ことを
特徴とする、カラー画像形成装置。 - 【請求項２】 複数色の像を重ね合わせてカラー画像を
シート状媒体上に形成すべく、各色毎に、感光体と、該
感光体の表面に各色に対応した潜像を形成するための光
学系と、該感光体の表面に形成された潜像を現像する現
像器とをそなえるとともに、 該シート状媒体上に各感光体の表面に形成された各色の
像を転写すべく該シート状媒体を前記の各感光体に搬送
する搬送ベルトと、 該搬送ベルト上に転写することにより形成された主走査
方向位置ズレ検出用マークを読み取るための第１のマー
ク読取手段と、 該搬送ベルト上に転写することにより形成される副走査
方向位置ズレ検出用マークを読み取るための第２のマー
ク読取手段と、 該第１のマーク読取手段により読み取られた該主走査方
向位置ズレ検出用マークに基づいて主走査方向の位置ズ
レ量を検出するとともに、該第２のマーク読取手段によ
り読み取られた該副走査方向位置ズレ検出用マークに基
づいて副走査方向の位置ズレ量を検出する位置ズレ量検
出部と、 該位置ズレ量検出部により検出された主走査方向および
副走査方向の位置ズレ量を解消するように該光学系の状
態を制御するための光学系制御部とをそなえ、 該感光体，該光学系および該現像器が、該搬送ベルト上
の略同一副走査方向位置に各色の像を該光学系の主走査
方向に所定間隔だけあけて成る該主走査方向位置ズレ検
出用マークと、該搬送ベルト上の略同一主走査方向位置
に各色の像を該光学系の副走査方向に所定間隔だけあけ
て成る該副走査方向位置ズレ検出用マークとを、該搬送
ベルト上の主走査方向について略同一位置に形成するよ
うに構成され、 該光学系の主走査方向に対し所定角度を成す方向の一次
元像を撮像する１つのイメージセンサが、該第１のマー
ク読取手段と該第２のマーク読取手段とを兼ねてそなえ
られ、 該イメージセンサが、該感光体，該光学系および該現像
器によって該搬送ベルト上に転写・形成され該イメージ
センサの撮像範囲内に到達した該主走査方向位置ズレ検
出用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同時に撮像
して読み取るとともに、該感光体，該光学系および該現
像器によって該搬送ベルト上に転写・形成され該イメー
ジセンサの撮像範囲内に到達した該副走査方向位置ズレ
検出用マークを成す複数色の像を、同一時刻に同時に撮
像して読み取るように構成されたカラー画像形成装置で
あって、 該主走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト上の
主走査方向に３箇所以上に形成するとともに、各箇所に
対応して該イメージセンサを配置し、 該位置ズレ検出部が、該イメージセンサにより読み取ら
れた３箇所以上の該主走査方向位置ズレ検出用マークに
基づいて、該光学系の主走査方向の非等速量を、前記主
走査方向の位置ズレ量として検出し、 該光学系制御部が、各色毎に、該位置ズレ量検出部によ
り検出された前記非等速量を解消するように、該光学系
に供給するビデオ信号を生成するためのビデオクロック
の周期を、主走査方向位置に応じて変更制御することを
特徴とする、カラー画像形成装置。 - 【請求項３】 該副走査方向位置ズレ検出用マークを、
該搬送ベルト上の主走査方向に間隔をあけた２箇所以上
に形成するとともに、各箇所に対応して前記イメージセ
ンサを配置したことを特徴とする、請求項２記載のカラ
ー画像形成装置。 - 【請求項４】 該主走査方向位置ズレ検出用マークを形
成する各色の像が、１ドット像または複数ドットからな
る副走査方向の線分像であることを特徴とする、請求項
１〜請求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装
置。 - 【請求項５】 該副走査方向位置ズレ検出用マークを形
成する各色の像が、１ドット像または複数ドットからな
る主走査方向の線分像であることを特徴とする、請求項
１〜請求項４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装
置。 - 【請求項６】 該位置ズレ検出部が、該イメージセンサ
により読み取られた該主走査方向位置ズレ検出用マーク
に基づいて、該光学系による主走査方向の印刷開始位置
ズレ量を、前記主走査方向の位置ズレ量として検出し、 該光学系制御部が、各色毎に、該位置ズレ量検出部によ
り検出された前記主走査方向の印刷開始位置ズレ量を解
消するように、該光学系による該感光体に対する露光開
始位置を調整制御することを特徴とする、請求項１〜請
求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項７】 該位置ズレ検出部が、該イメージセンサ
により読み取られた２箇所以上の該主走査方向位置ズレ
検出用マークに基づいて、該光学系の主走査方向の倍率
ズレ量を、前記主走査方向の位置ズレ量として検出し、 該光学系制御部が、各色毎に、該位置ズレ量検出部によ
り検出された前記倍率ズレ量を解消するように、該光学
系に供給するビデオ信号を生成するためのビデオクロッ
クの周期を変更制御することを特徴とする、請求項１〜
請求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項８】 該位置ズレ検出部が、該イメージセンサ
により読み取られた該副走査方向位置ズレ検出用マーク
に基づいて、該光学系による副走査方向の印刷開始位置
ズレ量を、前記副走査方向の位置ズレ量として検出し、 該光学系制御部が、各色毎に、該位置ズレ量検出部によ
り検出された前記副走査方向の印刷開始位置ズレ量を解
消するように、該光学系に対する垂直同期信号の発生タ
イミングを変更制御することを特徴とする、請求項１〜
請求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項９】 該光学系を、該感光体上の集光位置から
の法線を回転軸として回転駆動しうるスキュー調整機構
がそなえられ、 該位置ズレ検出部が、該イメージセンサにより読み取ら
れた２箇所以上の該副走査方向位置ズレ検出用マークに
基づいて、該光学系の主走査方向ラインに対するスキュ
ー量を、前記副走査方向の位置ズレ量として検出し、 該光学系制御部が、各色毎に、該光学系を前記回転軸周
りに回動させて該位置ズレ量検出部により検出された前
記スキュー量を解消するように、該スキュー調整機構を
制御することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいず
れか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項１０】 該搬送ベルトが光透過性を有する素材
により形成されるとともに、該搬送ベルトを介して該イ
メージセンサに対向する発光部をそなえ、 該イメージセンサによる撮像範囲内を該主走査方向位置
ズレ検出用マークまたは該副走査方向位置ズレ検出用マ
ークが通過するタイミングで該発光部を発光させるよう
に制御する発光制御部をそなえたことを特徴とする、請
求項２記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項１１】 該イメージセンサが下方へ向かって撮
像を行なうとともに該発光部が上方へ向かって発光する
ように配置され、該発光部の発光面を清掃するためのブ
ラシ機構をそなえたことを特徴とする、請求項１または
請求項１０に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項１２】 電源投入時、または、該シート状媒体
に対する印刷開始前の初期化処理時に、該主走査方向位
置ズレ検出用マークおよび該副走査方向位置ズレ検出用
マークを該搬送ベルト上に形成して、該イメージセン
サ，該位置ズレ検出部および該光学系制御部による処理
を行なうことを特徴とする、請求項１〜請求項１１のい
ずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項１３】 該シート状媒体に対する印刷動作と並
行して、該主走査方向位置ズレ検出用マークおよび該副
走査方向位置ズレ検出用マークを該搬送ベルト上の該シ
ート状媒体の載置領域外に形成して、該イメージセン
サ，該位置ズレ検出部および該光学系制御部による処理
を行なうことを特徴とする、請求項１〜請求項１１のい
ずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33553495A JP3454996B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33553495A JP3454996B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174942A JPH09174942A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3454996B2 true JP3454996B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=18289657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33553495A Expired - Fee Related JP3454996B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3454996B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
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| DE10141035A1 (de) * | 2001-08-22 | 2003-03-20 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern |
| JP2006313251A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラム、および記録媒体 |
| JP5262496B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2013-08-14 | 株式会社リコー | トナー濃度検出方法および反射型光学センサ装置および画像形成装置 |
| JP2010097209A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-30 | Ricoh Co Ltd | トナー濃度検出方法、反射型光学センサ及び画像形成装置 |
| JP5532589B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2014-06-25 | 株式会社リコー | 位置検出方法及び画像形成装置 |
| JP5412855B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2014-02-12 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP5493563B2 (ja) * | 2009-08-03 | 2014-05-14 | 株式会社リコー | トナー位置検出手段及び画像形成装置 |
| JP6494277B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、プログラム |
| TWI637860B (zh) * | 2017-01-25 | 2018-10-11 | 虹光精密工業股份有限公司 | 校正列印精度的結構與其方法 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33553495A patent/JP3454996B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH09174942A (ja) | 1997-07-08 |
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