JP3451773B2 - マグネット式ロッドレスシリンダ - Google Patents
マグネット式ロッドレスシリンダInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はマグネット式ロッドレ
スシリンダに関し、特にシリンダチューブ内部のピスト
ン、及び、または、シリンダチューブ外部のスライダの
作動性を向上させる技術に関する。
スシリンダに関し、特にシリンダチューブ内部のピスト
ン、及び、または、シリンダチューブ外部のスライダの
作動性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマグネット式ロッドレスシリンダ
１Ｂとして図４に示すものがあり、これは、シリンダチ
ューブ８Ｂの内部に、インナマグネット３Ｂを左右一対
のピストン６Ｂ，６Ｂで挾んでいるピストンブロック７
Ｂを摺動自在に嵌装し、このピストン６Ｂの外周にシリ
ンダチューブ８Ｂの内面を摺動するインナウエアリング
９Ｂを嵌合し、シリンダチューブ８Ｂ外部に、インナマ
グネット３Ｂに対応するアウタマグネット１７Ｂを左右
一対のホルダ１９Ｂ，１９Ｂで挾んでいるスライダ２０
Ｂを摺動自在に設け、このホルダ１９Ｂに設けたシリン
ダチューブ嵌装孔１９ａＢの内周にシリンダチューブ８
Ｂの外面を摺動するアウタウエアリング２１Ｂを嵌合し
て構成され、エンドキャップ２５Ｂに形成された給排ポ
ート２６Ｂから空気あるいは油等の供給流体を給排する
ことによって、ピストンブロック７Ｂがシリンダチュー
ブ８Ｂ内を往復移動すると共に、このピストンブロック
７Ｂとの磁気結合力によりスライダ２０Ｂがシリンダチ
ューブ８Ｂ外部で往復移動するようにしたものであっ
た。
１Ｂとして図４に示すものがあり、これは、シリンダチ
ューブ８Ｂの内部に、インナマグネット３Ｂを左右一対
のピストン６Ｂ，６Ｂで挾んでいるピストンブロック７
Ｂを摺動自在に嵌装し、このピストン６Ｂの外周にシリ
ンダチューブ８Ｂの内面を摺動するインナウエアリング
９Ｂを嵌合し、シリンダチューブ８Ｂ外部に、インナマ
グネット３Ｂに対応するアウタマグネット１７Ｂを左右
一対のホルダ１９Ｂ，１９Ｂで挾んでいるスライダ２０
Ｂを摺動自在に設け、このホルダ１９Ｂに設けたシリン
ダチューブ嵌装孔１９ａＢの内周にシリンダチューブ８
Ｂの外面を摺動するアウタウエアリング２１Ｂを嵌合し
て構成され、エンドキャップ２５Ｂに形成された給排ポ
ート２６Ｂから空気あるいは油等の供給流体を給排する
ことによって、ピストンブロック７Ｂがシリンダチュー
ブ８Ｂ内を往復移動すると共に、このピストンブロック
７Ｂとの磁気結合力によりスライダ２０Ｂがシリンダチ
ューブ８Ｂ外部で往復移動するようにしたものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年ではマ
グネット式ロッドレスシリンダの供給流体の使用圧力と
して高圧のものが望まれ、この高圧仕様に対応してピス
トンブロック７Ｂとスライダ２０Ｂとの磁気結合力を強
めるために、ピストンブロック７Ｂとスライダ２０Ｂに
設けられるマグネット３Ｂ，１７Ｂ数を多くしたものが
提案されているが、このようにマグネット３Ｂ，１７Ｂ
数を多くするとその分ピストンブロック７Ｂ及びスライ
ダ２０Ｂのシリンダ軸線方向長さが長くなってしまい、
シリンダチューブ８Ｂの製作誤差としての曲がりに対応
できなかったり、或は、マグネット３Ｂ，１７Ｂ等の関
連部品の製作誤差（例えば平行度）のシリンダ軸線方向
の累積値が大きくなり、ピストンブロック７Ｂやスライ
ダ２０Ｂに曲がりが生じたりし、その結果、ピストンブ
ロック７Ｂ及びスライダ２０Ｂの摺動抵抗が大きくな
り、作動性が悪くなるといった問題があった。
グネット式ロッドレスシリンダの供給流体の使用圧力と
して高圧のものが望まれ、この高圧仕様に対応してピス
トンブロック７Ｂとスライダ２０Ｂとの磁気結合力を強
めるために、ピストンブロック７Ｂとスライダ２０Ｂに
設けられるマグネット３Ｂ，１７Ｂ数を多くしたものが
提案されているが、このようにマグネット３Ｂ，１７Ｂ
数を多くするとその分ピストンブロック７Ｂ及びスライ
ダ２０Ｂのシリンダ軸線方向長さが長くなってしまい、
シリンダチューブ８Ｂの製作誤差としての曲がりに対応
できなかったり、或は、マグネット３Ｂ，１７Ｂ等の関
連部品の製作誤差（例えば平行度）のシリンダ軸線方向
の累積値が大きくなり、ピストンブロック７Ｂやスライ
ダ２０Ｂに曲がりが生じたりし、その結果、ピストンブ
ロック７Ｂ及びスライダ２０Ｂの摺動抵抗が大きくな
り、作動性が悪くなるといった問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１では、ピストンのインナウエアリングを、
その軸線がピストンの軸線に対して傾斜可能にピストン
に取付けて成ることを特徴とし、請求項２では、インナ
ウエアリングは、そのピストンへの嵌合内周面の、軸線
方向中央部分が半径方向内側へ突出した突出部に形成し
てあり、この突出部を中心に傾斜自在となっていること
を特徴とし、請求項３では、インナウエアリングは、ピ
ストンの外周に嵌合される嵌合内周面を有する金属製の
インナリングと、このインナリング外周に嵌合される樹
脂製のインナウエアリング本体とから構成されているこ
とを特徴とする。また、請求項４では、ホルダのアウタ
ウエアリングを、その軸線がホルダの軸線に対して傾斜
可能にホルダに取付けて成ることを特徴とし、請求項５
では、アウタウエアリングは、ホルダへの嵌合外周面
の、軸線方向中央部分が半径方向外側へ突出した突出部
に形成され、この突出部を中心に傾斜自在となっている
ことを特徴とし、請求項６では、アウタウエアリング
は、ホルダのシリンダチューブ嵌装孔の内周に嵌合され
る嵌合外周面を有する金属製のアウタリングと、このア
ウタリングの内周に嵌合されるアウタウエアリング本体
とから構成されていることを特徴とする。さらに、請求
項７では、ピストンのインナウエアリングを、その軸線
がピストンの軸線に対して傾斜可能にピストンに取付け
ると共に、ホルダのアウタウエアリングを、その軸線が
ホルダの軸線に対して傾斜可能にホルダに取付けたこと
を特徴とする。
め、請求項１では、ピストンのインナウエアリングを、
その軸線がピストンの軸線に対して傾斜可能にピストン
に取付けて成ることを特徴とし、請求項２では、インナ
ウエアリングは、そのピストンへの嵌合内周面の、軸線
方向中央部分が半径方向内側へ突出した突出部に形成し
てあり、この突出部を中心に傾斜自在となっていること
を特徴とし、請求項３では、インナウエアリングは、ピ
ストンの外周に嵌合される嵌合内周面を有する金属製の
インナリングと、このインナリング外周に嵌合される樹
脂製のインナウエアリング本体とから構成されているこ
とを特徴とする。また、請求項４では、ホルダのアウタ
ウエアリングを、その軸線がホルダの軸線に対して傾斜
可能にホルダに取付けて成ることを特徴とし、請求項５
では、アウタウエアリングは、ホルダへの嵌合外周面
の、軸線方向中央部分が半径方向外側へ突出した突出部
に形成され、この突出部を中心に傾斜自在となっている
ことを特徴とし、請求項６では、アウタウエアリング
は、ホルダのシリンダチューブ嵌装孔の内周に嵌合され
る嵌合外周面を有する金属製のアウタリングと、このア
ウタリングの内周に嵌合されるアウタウエアリング本体
とから構成されていることを特徴とする。さらに、請求
項７では、ピストンのインナウエアリングを、その軸線
がピストンの軸線に対して傾斜可能にピストンに取付け
ると共に、ホルダのアウタウエアリングを、その軸線が
ホルダの軸線に対して傾斜可能にホルダに取付けたこと
を特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１〜３では、供給流体を高圧仕様として
も、例えば、シリンダチューブの曲がりに対応して、ピ
ストンに対してインナウエアリングが傾斜して、ピスト
ンブロックの摺動抵抗が大きくなることが防止される。
また、請求項４〜６では、供給流体を高圧仕様として
も、例えば、シリンダチューブの曲がりに対応して、ホ
ルダに対してアウタウエアリングが傾斜して、スライダ
の摺動抵抗が大きくなることが防止される。さらに、請
求項７では、供給流体を高圧仕様としても、例えば、シ
リンダチューブの曲がりに対応して、ピストンに対して
インナウエアリングが傾斜すると共に、ホルダに対して
アウタウエアリングが傾斜して、ピストンブロック及び
スライダの摺動抵抗が大きくなることが防止される。
も、例えば、シリンダチューブの曲がりに対応して、ピ
ストンに対してインナウエアリングが傾斜して、ピスト
ンブロックの摺動抵抗が大きくなることが防止される。
また、請求項４〜６では、供給流体を高圧仕様として
も、例えば、シリンダチューブの曲がりに対応して、ホ
ルダに対してアウタウエアリングが傾斜して、スライダ
の摺動抵抗が大きくなることが防止される。さらに、請
求項７では、供給流体を高圧仕様としても、例えば、シ
リンダチューブの曲がりに対応して、ピストンに対して
インナウエアリングが傾斜すると共に、ホルダに対して
アウタウエアリングが傾斜して、ピストンブロック及び
スライダの摺動抵抗が大きくなることが防止される。
【０００６】
【実施例】次に、図面においてマグネット式ロッドレス
シリンダ１の実施例について説明する。図１において、
２はインナマグネット列で、ドーナツ状の１０枚のイン
ナマグネット３と１１枚のインナヨーク４とが交互にピ
ストンシャフト５に嵌め込まれ、一対のピストン６，６
によって締め付け固定されてピストンブロック７が構成
されている。このピストンブロック７は非磁性体からな
るシリンダチューブ８内に収納されている。また、夫々
のインナマグネット３，４の磁極は図面に示すように、
ＳＮ，ＮＳ，ＳＮ，ＮＳと同極同志が対応するように配
設されている。また、各ピストン６の外周面にはインナ
ウエアリング９が嵌合されている。このインナウエアリ
ング９は、ピストン６の外周に嵌合される嵌合孔内周面
１０ａを有する金属製のインナリング１０と、このイン
ナリング１０外周に嵌合される樹脂製のインナウエアリ
ング１２本体と、両リング１０，１２間に嵌装されるポ
リエステル系材料のインナシム１１とから構成されてい
る。インナリング１０の嵌合孔内周面１０ａは軸線方向
中央部分が半径方向内側へ突出した突出部１０ｂに形成
してあり、インナリング１０は、この突出部１０ｂを中
心にピストン６の軸線ＣＬに対して傾斜自在とされてい
る。インナリング１０を金属製としたのは、突出部１０
ｂに生じる高い面圧で、その部分が摩耗しないようにす
るためである。また、インナウエアリング本体１２はリ
ング状の１部が割られた形状に形成されている。また、
インナシム１１は、厚みが異なるもの（０．００９ｍｍ
〜０．０５０mm）が複数用意され、シリンダチューブ８
とこのシリンダチューブ８に摺接するインナウエアリン
グ本体１２との摺動隙間が適正な値となるように適宜交
換され、シリンダチューブ８の軸心に対するピストン軸
心ＣＬの偏芯を小さくするようにしてある。
シリンダ１の実施例について説明する。図１において、
２はインナマグネット列で、ドーナツ状の１０枚のイン
ナマグネット３と１１枚のインナヨーク４とが交互にピ
ストンシャフト５に嵌め込まれ、一対のピストン６，６
によって締め付け固定されてピストンブロック７が構成
されている。このピストンブロック７は非磁性体からな
るシリンダチューブ８内に収納されている。また、夫々
のインナマグネット３，４の磁極は図面に示すように、
ＳＮ，ＮＳ，ＳＮ，ＮＳと同極同志が対応するように配
設されている。また、各ピストン６の外周面にはインナ
ウエアリング９が嵌合されている。このインナウエアリ
ング９は、ピストン６の外周に嵌合される嵌合孔内周面
１０ａを有する金属製のインナリング１０と、このイン
ナリング１０外周に嵌合される樹脂製のインナウエアリ
ング１２本体と、両リング１０，１２間に嵌装されるポ
リエステル系材料のインナシム１１とから構成されてい
る。インナリング１０の嵌合孔内周面１０ａは軸線方向
中央部分が半径方向内側へ突出した突出部１０ｂに形成
してあり、インナリング１０は、この突出部１０ｂを中
心にピストン６の軸線ＣＬに対して傾斜自在とされてい
る。インナリング１０を金属製としたのは、突出部１０
ｂに生じる高い面圧で、その部分が摩耗しないようにす
るためである。また、インナウエアリング本体１２はリ
ング状の１部が割られた形状に形成されている。また、
インナシム１１は、厚みが異なるもの（０．００９ｍｍ
〜０．０５０mm）が複数用意され、シリンダチューブ８
とこのシリンダチューブ８に摺接するインナウエアリン
グ本体１２との摺動隙間が適正な値となるように適宜交
換され、シリンダチューブ８の軸心に対するピストン軸
心ＣＬの偏芯を小さくするようにしてある。
【０００７】次に、１５は、アウタマグネット列で、シ
リンダチューブ８外周に遊合されたアルミ合金からなる
スライダ本体１６内周面に、前記インナマグネット列２
と同様にして、１０枚のアウタマグネット１７と１１枚
のアウタヨーク１８とが交互に嵌め込まれ、一対のホル
ダ１９，１９により締め付け固定されてスライダ２０が
構成されている。このアウタマグネット１７の磁極も同
極同志が対応し、さらに、インナマグネット列２の磁極
とは異極同志となるように、ＮＳ，ＳＮ，ＮＳ，ＳＮと
配設されている。そして、両マグネット列２，１５が互
いに引き合うことによりピストンブロック７とスライダ
２０は磁気結合している。従って、エンドキャップ２５
に設けた給排ポート２６からシリンダチューブ８内に空
気等の圧流体を供給すると、ピストンブロック７がシリ
ンダチューブ８内を往復動し、この往復動によりスライ
ダ２０も往復動を行うようになっている。尚、このよう
に複数（１０枚）のインナ,アウタマグネット３，１７
を備えてなるマグネット式ロッドレスシリンダ１では、
給排ポート２６から供給される流体の圧力が高いもので
あってもピストンブロック７とスライダ２０との磁気結
合力は十分なものである。
リンダチューブ８外周に遊合されたアルミ合金からなる
スライダ本体１６内周面に、前記インナマグネット列２
と同様にして、１０枚のアウタマグネット１７と１１枚
のアウタヨーク１８とが交互に嵌め込まれ、一対のホル
ダ１９，１９により締め付け固定されてスライダ２０が
構成されている。このアウタマグネット１７の磁極も同
極同志が対応し、さらに、インナマグネット列２の磁極
とは異極同志となるように、ＮＳ，ＳＮ，ＮＳ，ＳＮと
配設されている。そして、両マグネット列２，１５が互
いに引き合うことによりピストンブロック７とスライダ
２０は磁気結合している。従って、エンドキャップ２５
に設けた給排ポート２６からシリンダチューブ８内に空
気等の圧流体を供給すると、ピストンブロック７がシリ
ンダチューブ８内を往復動し、この往復動によりスライ
ダ２０も往復動を行うようになっている。尚、このよう
に複数（１０枚）のインナ,アウタマグネット３，１７
を備えてなるマグネット式ロッドレスシリンダ１では、
給排ポート２６から供給される流体の圧力が高いもので
あってもピストンブロック７とスライダ２０との磁気結
合力は十分なものである。
【０００８】次に、前記ホルダ１９にはシリンダチュー
ブ８が挿入される嵌装孔１９ａが設けられ、この嵌装孔
１９ａにはアウタウエアリング２１が嵌合されている。
このアウタウエアリング２１は、ホルダ１９の嵌装孔１
９ａに嵌合される嵌合外周面２２ａを有する金属製のア
ウタリング２２と、このアウタリング２２内周に嵌合さ
れる樹脂製のアウタウエアリング本体２４と、両リング
２２，２４間に嵌装されるポリエステル系材料のアウタ
シム２３とから構成されている。アウタリング２２の嵌
合外周面２２ａの軸線方向中央部分が半径方向外側へ突
出した突出部２２ｂに形成され、アウタリング２２は、
この突出部２２ｂを中心にホルダ軸線ＣＬに対して傾斜
自在とされている。アウタリング２２を金属製としたの
は、突出部２２ｂに生じる高い面圧で、その部分が摩耗
しないようにするためである。また、前記インナウエア
リング本体１２と同様にしてアウタウエアリング本体２
４は、リング状の１部が割られた形状に形成されてい
る。また、前記インナシム１１と同様にしてアウタシム
２３は、厚みが異なるものが複数用意され、シリンダチ
ューブ８とこのシリンダチューブ８に摺接するアウタウ
エアリング本体２４との摺動隙間が適正な値となるよう
に適宜交換される。
ブ８が挿入される嵌装孔１９ａが設けられ、この嵌装孔
１９ａにはアウタウエアリング２１が嵌合されている。
このアウタウエアリング２１は、ホルダ１９の嵌装孔１
９ａに嵌合される嵌合外周面２２ａを有する金属製のア
ウタリング２２と、このアウタリング２２内周に嵌合さ
れる樹脂製のアウタウエアリング本体２４と、両リング
２２，２４間に嵌装されるポリエステル系材料のアウタ
シム２３とから構成されている。アウタリング２２の嵌
合外周面２２ａの軸線方向中央部分が半径方向外側へ突
出した突出部２２ｂに形成され、アウタリング２２は、
この突出部２２ｂを中心にホルダ軸線ＣＬに対して傾斜
自在とされている。アウタリング２２を金属製としたの
は、突出部２２ｂに生じる高い面圧で、その部分が摩耗
しないようにするためである。また、前記インナウエア
リング本体１２と同様にしてアウタウエアリング本体２
４は、リング状の１部が割られた形状に形成されてい
る。また、前記インナシム１１と同様にしてアウタシム
２３は、厚みが異なるものが複数用意され、シリンダチ
ューブ８とこのシリンダチューブ８に摺接するアウタウ
エアリング本体２４との摺動隙間が適正な値となるよう
に適宜交換される。
【０００９】次に、以上のように構成されたマグネット
式ロッドレスシリンダ１の作用について説明する。シリ
ンダチューブ８内に給排ポート２６より圧力流体を供給
すると、ピストンブロック７がシリンダチューブ８内を
往復動すると共に、スライダ２０は、ピストンブロック
７との磁気結合力によりピストンブロック７の移動に伴
ってシリンダチューブ８外周を往復動する。また、図２
に示すようにシリンダチューブ８には製作誤差として曲
がりが発生しているが、この場合、ピストンブロック７
においては、インナウエアリング９が突出部１０ｂを中
心にして軸線ＣＬに対して傾斜し、また、スライダ２０
においては、アウタウエアリング２１が突出部２２ｂを
中心にして軸線ＣＬに対して傾斜して、ピストンブロッ
ク７及びスライダ２０は軸線ＣＬに対して平行状態が保
たれる。また、複数のマグネット３，１７及びヨーク
４，１８の製作誤差（例えば平行度）のシリンダ軸方向
の累積値が大きな値となると、ピストンブロック７及び
スライダ２０に曲がりが生じることになるが、この曲が
りも、シリンダチューブ８の曲がりと同様にして、イン
ナ，アウタウエアリング９，２１の軸線ＣＬに対する傾
斜によって吸収できる。また、このマグネット式ロッド
レスシリンダ１の組付け時において、厚みの異なる複数
のインナシム１１及びアウタシム２３を用意しておけ
ば、シリンダチューブ８の軸線に対するピストンブロッ
ク７及びスライダ２０の軸線が略一致するように、適宜
シム１１，２３を交換してシリンダチューブ８内面とイ
ンナウエアリング本体１２との摺動隙間及びシリンダチ
ューブ８外面とアウタウエアリング本体２４との摺動隙
間を全周にわたって適正かつ均一な値となるように調整
することができ、シリンダチューブ８の軸線に対するピ
ストンブロック７やスライダ２０の軸線の偏芯による磁
気結合力の不均一に基づく、ピストンブロック７及びス
ライダ２０の摺動抵抗を小さな値に押えることができ
る。
式ロッドレスシリンダ１の作用について説明する。シリ
ンダチューブ８内に給排ポート２６より圧力流体を供給
すると、ピストンブロック７がシリンダチューブ８内を
往復動すると共に、スライダ２０は、ピストンブロック
７との磁気結合力によりピストンブロック７の移動に伴
ってシリンダチューブ８外周を往復動する。また、図２
に示すようにシリンダチューブ８には製作誤差として曲
がりが発生しているが、この場合、ピストンブロック７
においては、インナウエアリング９が突出部１０ｂを中
心にして軸線ＣＬに対して傾斜し、また、スライダ２０
においては、アウタウエアリング２１が突出部２２ｂを
中心にして軸線ＣＬに対して傾斜して、ピストンブロッ
ク７及びスライダ２０は軸線ＣＬに対して平行状態が保
たれる。また、複数のマグネット３，１７及びヨーク
４，１８の製作誤差（例えば平行度）のシリンダ軸方向
の累積値が大きな値となると、ピストンブロック７及び
スライダ２０に曲がりが生じることになるが、この曲が
りも、シリンダチューブ８の曲がりと同様にして、イン
ナ，アウタウエアリング９，２１の軸線ＣＬに対する傾
斜によって吸収できる。また、このマグネット式ロッド
レスシリンダ１の組付け時において、厚みの異なる複数
のインナシム１１及びアウタシム２３を用意しておけ
ば、シリンダチューブ８の軸線に対するピストンブロッ
ク７及びスライダ２０の軸線が略一致するように、適宜
シム１１，２３を交換してシリンダチューブ８内面とイ
ンナウエアリング本体１２との摺動隙間及びシリンダチ
ューブ８外面とアウタウエアリング本体２４との摺動隙
間を全周にわたって適正かつ均一な値となるように調整
することができ、シリンダチューブ８の軸線に対するピ
ストンブロック７やスライダ２０の軸線の偏芯による磁
気結合力の不均一に基づく、ピストンブロック７及びス
ライダ２０の摺動抵抗を小さな値に押えることができ
る。
【００１０】以上のように上記実施例では、インナウエ
アリング９を軸線ＣＬに対して傾斜自在にピストン６に
取り付けると共に、アウタウエアリング２１を軸線に対
して傾斜自在にホルダ１９に取り付けたので、シリンダ
チューブ８の曲がりやマグネット等の製作誤差の軸方向
の大きな累積値に対応してインナウエアリング９及びア
ウタウエアリング２１が軸線ＣＬに対して傾斜し、ピス
トンブロック７及びスライダ２０が軸線ＣＬに対して平
行状態に保たれ、摺動抵抗の小さな作動性の良い高圧仕
様のマグネット式ロッドレスシリンダ１を提供できる。
さらに、本実施例では、厚さの異なる複数のインナ，ア
ウタシム１１，２３を用意し、これらのインナ，アウタ
シム１１，２３を交換することによりインナウエアリン
グ本体１２とシリンダチューブ８との摺動隙間及びアウ
タウエアリング本体２４とシリンダチューブ８との摺動
隙間を円周方向全周にわたって適正な値に保つことがで
きるので、シリンダチューブ８の軸線に対して、ピスト
ンブロック７及びスライダ２０の軸線を一致させること
ができ、インナマグネット列とアウタマグネット列間の
磁気結合力を全周にわたって均一なものとし得るので、
ピストンブロッ７ク及びスライダ２０の作動性は良好で
ある。
アリング９を軸線ＣＬに対して傾斜自在にピストン６に
取り付けると共に、アウタウエアリング２１を軸線に対
して傾斜自在にホルダ１９に取り付けたので、シリンダ
チューブ８の曲がりやマグネット等の製作誤差の軸方向
の大きな累積値に対応してインナウエアリング９及びア
ウタウエアリング２１が軸線ＣＬに対して傾斜し、ピス
トンブロック７及びスライダ２０が軸線ＣＬに対して平
行状態に保たれ、摺動抵抗の小さな作動性の良い高圧仕
様のマグネット式ロッドレスシリンダ１を提供できる。
さらに、本実施例では、厚さの異なる複数のインナ，ア
ウタシム１１，２３を用意し、これらのインナ，アウタ
シム１１，２３を交換することによりインナウエアリン
グ本体１２とシリンダチューブ８との摺動隙間及びアウ
タウエアリング本体２４とシリンダチューブ８との摺動
隙間を円周方向全周にわたって適正な値に保つことがで
きるので、シリンダチューブ８の軸線に対して、ピスト
ンブロック７及びスライダ２０の軸線を一致させること
ができ、インナマグネット列とアウタマグネット列間の
磁気結合力を全周にわたって均一なものとし得るので、
ピストンブロッ７ク及びスライダ２０の作動性は良好で
ある。
【００１１】尚、上記実施例では、インナウエアリング
９をインナリング１０，インナシム１１，インナウエア
リング本体１２の三重構造としたが、本願発明において
は、インナシム１１を省いた二重構造としても良く、ま
た、インナウエアリング９を非鉄金属で一体形成しても
良く、さらに、アウタウエアリング２１についてもアウ
タシム２３を省いた二重構造としても良く、また、アウ
タウエアリング２１を非鉄金属で一体形成しても良い。
また、上記実施例では、インナ，アウタシム１１，２３
をポリエステル系材料で構成したが、アルミ箔やステン
レス箔等で構成してもよい。
９をインナリング１０，インナシム１１，インナウエア
リング本体１２の三重構造としたが、本願発明において
は、インナシム１１を省いた二重構造としても良く、ま
た、インナウエアリング９を非鉄金属で一体形成しても
良く、さらに、アウタウエアリング２１についてもアウ
タシム２３を省いた二重構造としても良く、また、アウ
タウエアリング２１を非鉄金属で一体形成しても良い。
また、上記実施例では、インナ，アウタシム１１，２３
をポリエステル系材料で構成したが、アルミ箔やステン
レス箔等で構成してもよい。
【００１２】次に、図３において他のマグネット式ロッ
ドレスシリンダ１Ａについて説明するが、前記実施例と
同様な構成部分は同一符号の後にＡを付けて詳細な説明
は省略する。この実施例のピストンブロック７Ａは、８
枚のインナマグネット３Ａ及び９枚のインナヨーク４Ａ
を交互に配設してなるインナマグネット列２Ａ，２Ａを
２列備えている。両インナマグネット列２Ａ，２Ａの左
右両端には前記実施例と同様なピストン６Ａ，６Ａが設
けられ、また、両マグネット列２Ａ，２Ａの中間には中
間ピストン３１Ａが配設されている。この中間ピストン
３１Ａには、左右のピストン６Ａ，６Ａと同様にして中
間インナウエアリング３３Ａが軸線ＣＬに対して傾斜自
在に取り付けられている。この中間インナウエアリング
３３Ａは、中間インナリング４１Ａ，中間インナシム４
２Ａと中間インナウエアリング本体４３Ａとから構成さ
れている。また、スライダ２０Ａもピストンブロック７
Ａと同様にして、８枚のアウタマグネット１７Ａ及び９
枚のアウタヨーク１８Ａを交互に配設してなるアウタマ
グネット列１５Ａ，１５Ａを２列備えている。両アウタ
マグネット列１５Ａ，１５Ａの両端には前記実施例と同
様なホルダ１９Ａ，１９Ａが設けられ、また、両マグネ
ット列１５Ａ，１５Ａの中間には中間ホルダ３６Ａが備
えられている。この中間ホルダ３６Ａには、左右のホル
ダ１９Ａ，１９Ａと同様にして中間アウタウエアリング
３８Ａが軸線ＣＬに対して傾斜自在に取り付けられてい
る。この中間アウタウエアリング３８Ａは、中間アウタ
リング４５Ａ，中間アウタシム４６Ａと中間アウタウエ
アリング本体４７Ａとから構成されている。
ドレスシリンダ１Ａについて説明するが、前記実施例と
同様な構成部分は同一符号の後にＡを付けて詳細な説明
は省略する。この実施例のピストンブロック７Ａは、８
枚のインナマグネット３Ａ及び９枚のインナヨーク４Ａ
を交互に配設してなるインナマグネット列２Ａ，２Ａを
２列備えている。両インナマグネット列２Ａ，２Ａの左
右両端には前記実施例と同様なピストン６Ａ，６Ａが設
けられ、また、両マグネット列２Ａ，２Ａの中間には中
間ピストン３１Ａが配設されている。この中間ピストン
３１Ａには、左右のピストン６Ａ，６Ａと同様にして中
間インナウエアリング３３Ａが軸線ＣＬに対して傾斜自
在に取り付けられている。この中間インナウエアリング
３３Ａは、中間インナリング４１Ａ，中間インナシム４
２Ａと中間インナウエアリング本体４３Ａとから構成さ
れている。また、スライダ２０Ａもピストンブロック７
Ａと同様にして、８枚のアウタマグネット１７Ａ及び９
枚のアウタヨーク１８Ａを交互に配設してなるアウタマ
グネット列１５Ａ，１５Ａを２列備えている。両アウタ
マグネット列１５Ａ，１５Ａの両端には前記実施例と同
様なホルダ１９Ａ，１９Ａが設けられ、また、両マグネ
ット列１５Ａ，１５Ａの中間には中間ホルダ３６Ａが備
えられている。この中間ホルダ３６Ａには、左右のホル
ダ１９Ａ，１９Ａと同様にして中間アウタウエアリング
３８Ａが軸線ＣＬに対して傾斜自在に取り付けられてい
る。この中間アウタウエアリング３８Ａは、中間アウタ
リング４５Ａ，中間アウタシム４６Ａと中間アウタウエ
アリング本体４７Ａとから構成されている。
【００１３】以上のように構成されたマグネット式ロッ
ドレスシリンダ１Ａでは、前記実施例に比べてインナ，
アウタマグネット３Ａ，１７Ａの個数が多く磁気結合力
が大きいので、供給流体をさらに高圧で供給する使用で
あっても適用できる。また、この実施例のようにピスト
ンブロック７Ａ及びスライダ２０Ａが軸方向に極めて長
くなると、ピストンブロック７やスライダ２０Ａにたわ
みが生じ易いが、このたわみは、中間ピストン３１Ａ，
中間ホルダ３６Ａの中間インナウエアリング３３Ａや中
間アウタウエアリング３８Ａの傾動及び、前記実施例と
同様のピストン６Ａ、ホルダ１９Ａのインナ，アウタウ
エアリング９Ａ，２１Ａの傾動で吸収されるので、ピス
トンブロック７Ａ及びスライダ２０Ａの作動性は良好で
ある。
ドレスシリンダ１Ａでは、前記実施例に比べてインナ，
アウタマグネット３Ａ，１７Ａの個数が多く磁気結合力
が大きいので、供給流体をさらに高圧で供給する使用で
あっても適用できる。また、この実施例のようにピスト
ンブロック７Ａ及びスライダ２０Ａが軸方向に極めて長
くなると、ピストンブロック７やスライダ２０Ａにたわ
みが生じ易いが、このたわみは、中間ピストン３１Ａ，
中間ホルダ３６Ａの中間インナウエアリング３３Ａや中
間アウタウエアリング３８Ａの傾動及び、前記実施例と
同様のピストン６Ａ、ホルダ１９Ａのインナ，アウタウ
エアリング９Ａ，２１Ａの傾動で吸収されるので、ピス
トンブロック７Ａ及びスライダ２０Ａの作動性は良好で
ある。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本願の請求項１〜３では、
シリンダチューブやピストンブロックの曲がりをインナ
ウエアリングによって吸収でき、ピストンブロックにか
かる摺動抵抗を小さな値に押えることができる。また、
請求項４〜６では、シリンダチューブやスライダの曲が
りをアウタウエアリングによって吸収でき、スライダに
かかる摺動抵抗を小さな値に押えることができる。さら
に、請求項７では、シリンダチューブ，ピストンブロッ
クやスライダの曲がりをインナ，アウタウエアリングに
よって吸収することができ、ピストンブロック及びスラ
イダにかかる摺動抵抗を小さな値に押えることができ
る。
シリンダチューブやピストンブロックの曲がりをインナ
ウエアリングによって吸収でき、ピストンブロックにか
かる摺動抵抗を小さな値に押えることができる。また、
請求項４〜６では、シリンダチューブやスライダの曲が
りをアウタウエアリングによって吸収でき、スライダに
かかる摺動抵抗を小さな値に押えることができる。さら
に、請求項７では、シリンダチューブ，ピストンブロッ
クやスライダの曲がりをインナ，アウタウエアリングに
よって吸収することができ、ピストンブロック及びスラ
イダにかかる摺動抵抗を小さな値に押えることができ
る。
【図１】マグネット式ロッドレスシリンダの縦断面図で
ある。
ある。
【図２】作用説明図である。
【図３】第２実施例のマグネット式ロッドレスシリンダ
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図４】従来のマグネット式ロッドレスシリンダの縦断
面図である。
面図である。
１ マグネット式ロッドレスシリンダ， ３ インナマ
グネット，６ ピストン， ７ ピストンブロック，
８ シリンダチューブ，９ インナウエアリング， １
０ インナリング， １０ａ 嵌合内周面，１０ｂ 突
出部， １２ インナウエアリング本体，１７ アウタ
マグネット， １９ ホルダ， １９ａ 嵌装孔，２０
スライダ， ２１ アウタウエアリング， ２２ ア
ウタリング，２２ａ 嵌合外周面， ２２ｂ 突出部，
２４ アウタウエアリング本体
グネット，６ ピストン， ７ ピストンブロック，
８ シリンダチューブ，９ インナウエアリング， １
０ インナリング， １０ａ 嵌合内周面，１０ｂ 突
出部， １２ インナウエアリング本体，１７ アウタ
マグネット， １９ ホルダ， １９ａ 嵌装孔，２０
スライダ， ２１ アウタウエアリング， ２２ ア
ウタリング，２２ａ 嵌合外周面， ２２ｂ 突出部，
２４ アウタウエアリング本体
Claims (7)
- 【請求項１】 シリンダチューブの内部に、インナマグ
ネットを少なくとも一対のピストンで挾んでいるピスト
ンブロックを摺動自在に嵌装し、ピストンにはシリンダ
チューブの内面を摺動するインナウエアリングを備えて
おり、かつ、シリンダチューブ外部に、インナマグネッ
トに対応するアウタマグネットを備えているスライダを
摺動自在に設けて成るマグネット式ロッドレスシリンダ
において、前記ピストンのインナウエアリングを、その
軸線がピストンの軸線に対して傾斜可能にピストンに取
付けて成ることを特徴とするマグネット式ロッドレスシ
リンダ。 - 【請求項２】 インナウエアリングは、そのピストンへ
の嵌合内周面の、軸線方向中央部分が半径方向内側へ突
出した突出部に形成してあり、この突出部を中心に傾斜
自在となっていることを特徴とする請求項１記載のマグ
ネット式ロッドレスシリンダ。 - 【請求項３】 インナウエアリングは、ピストンの外周
に嵌合される嵌合内周面を有する金属製のインナリング
と、このインナリング外周に嵌合される樹脂製のインナ
ウエアリング本体とから構成されていることを特徴とす
る請求項２記載のマグネット式ロッドレスシリンダ。 - 【請求項４】 シリンダチューブの内部に、インナマグ
ネットを少なくとの一対のピストンで挾んでいるピスト
ンブロックを摺動自在に嵌装し、シリンダチューブ外部
に、インナマグネットに対応するアウタマグネットを少
なくとも一対のホルダで挾んでいるスライダを摺動自在
に設け、このホルダに設けたシリンダチューブ嵌装孔の
内周にシリンダチューブの外面を摺動するアウタウエア
リングを嵌合して構成してあるマグネット式ロッドレス
シリンダにおいて、前記ホルダのアウタウエアリング
を、その軸線がホルダの軸線に対して傾斜可能にホルダ
に取付けて成ることを特徴とするマグネット式ロッドレ
スシリンダ。 - 【請求項５】 アウタウエアリングは、ホルダへの嵌合
外周面の、軸線方向中央部分が半径方向外側へ突出した
突出部に形成され、この突出部を中心に傾斜自在となっ
ていることを特徴とする請求項４記載のマグネット式ロ
ッドレスシリンダ。 - 【請求項６】 アウタウエアリングは、ホルダのシリン
ダチューブ嵌装孔の内周に嵌合される嵌合外周面を有す
る金属製のアウタリングと、このアウタリングの内周に
嵌合されるアウタウエアリング本体とから構成されてい
ることを特徴とする請求項５記載のマグネット式ロッド
レスシリンダ。 - 【請求項７】 シリンダチューブの内部に、インナマグ
ネットを少なくとも一対のピストンで挾んでいるピスト
ンブロックを摺動自在に嵌装し、このピストンの外周に
シリンダチューブの内面を摺動するインナウエアリング
を嵌合して構成され、かつ、シリンダチューブ外部に、
インナマグネットに対応するアウタマグネットを少なく
とも一対のホルダで挾んでいるスライダを摺動自在に設
け、このホルダに設けたシリンダチューブ嵌装孔の内周
にシリンダチューブの外面を摺動するアウタウエアリン
グを嵌合して構成してあるマグネット式ロッドレスシリ
ンダにおいて、前記ピストンのインナウエアリングを、
その軸線がピストンの軸線に対して傾斜可能にピストン
に取付けると共に、前記ホルダのアウタウエアリング
を、その軸線がホルダの軸線に対して傾斜可能にホルダ
に取付けたことを特徴とするマグネット式ロッドレスシ
リンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01873595A JP3451773B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01873595A JP3451773B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189505A JPH08189505A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3451773B2 true JP3451773B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=11979937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01873595A Expired - Fee Related JP3451773B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451773B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP01873595A patent/JP3451773B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08189505A (ja) | 1996-07-23 |
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