JP3451102B2 - 孔内面の研磨装置 - Google Patents
孔内面の研磨装置Info
- Publication number
- JP3451102B2 JP3451102B2 JP26520492A JP26520492A JP3451102B2 JP 3451102 B2 JP3451102 B2 JP 3451102B2 JP 26520492 A JP26520492 A JP 26520492A JP 26520492 A JP26520492 A JP 26520492A JP 3451102 B2 JP3451102 B2 JP 3451102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- hole
- pressing force
- pressing
- processing time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、孔内面を研磨するため
の孔内面の研磨装置（以下、単に研磨装置という。）に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の研磨装置としては、ワーク（例え
ば、歯車）の孔（軸孔）の内面を所定の寸法に研磨する
砥石と、この砥石と前記ワークとを前記孔の軸線方向に
相対移動させる移動機構と、前記砥石を前記ワークの孔
の内面に押圧する押圧機構とを備えるものがある。この
ものでは、前記押圧機構を調整して比較的低圧（１０Ｋ
ｇ／ｃｍ2程度）の圧力で砥石を孔の内面に１０秒程度
押圧して該孔の円筒度を初期に修正する初圧工程と、こ
の初圧工程の後前記押圧機構を調整して高圧（２０Ｋｇ
／ｃｍ2程度）の圧力で砥石を孔の内面に定寸プラグが
ＯＮとなるまで押圧して前記孔の寸法を所定の寸法にす
る高圧工程と、この高圧工程の後前記押圧機構を調整し
て低圧（５Ｋｇ／ｃｍ2程度）の圧力で砥石を孔の内面
に５秒程度押圧して孔内面の面粗度を向上させる仕上工
程とを施すようにしている。前記定寸プラグとは、ワー
クの孔寸法を測定するリング状の測定治具であって、加
工される孔寸法と同じ寸法に仕上げられており、砥石に
より内面が仕上げられると前記プラグが孔に落ち込みそ
の移動状態をタッチセンサ等により検知させるものであ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研磨装置は、高圧工程における設定圧力が１つであるの
で、砥石を交換した直後には短かった加工時間が、砥石
により研磨を続けていると砥石による切削力が鈍ってく
るために、だんだん長くなっていくといった現象がお
き、ライン作業の管理上極めて不都合であった。 【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、砥石による切削力が変化しても、加工時間をほぼ一
定にすることができる研磨装置を提供することを目的と
する。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の研磨装置は、ワ
ークの孔の内面を研磨する砥石と、この砥石と前記ワー
クとを前記孔の軸線方向に相対移動させる移動機構と、
前記砥石を前記ワークの孔の内面に押圧する押圧機構と
を備え、ワークの孔内面の加工時間に基づいて前記砥石
の押圧力を調整する手段を有する孔内面の研磨装置にお
いて、前記押圧機構により所定時間の初圧圧力で前記ワ
ークに加工を施した後に、前記押圧機構による砥石の押
圧力を、前に加工されたワークの孔内面の加工時間に基
づいて、前記初圧圧力よりは高圧に設定された複数のス
テップのいずれかに選択・制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明の研磨装置によれば、ワークを加工する
ときにその加工時間を加工時間検出手段により検出して
記憶する。次にワークを研磨するときに、前記加工時間
検出手段に記憶された加工時間を読みだして、その長短
に基づいて、押圧機構による押圧力を調整する押圧力調
整手段を制御する。すなわち、加工時間が基準値よりも
長いときには、砥石による切削力が低下したと推定して
該切削力を増大させるべく押圧力を増大させる一方、加
工時間が基準値よりも短いときには、前記切削力が充分
あると推定し、押圧力を減少させる。この結果、砥石の
切削力がほぼ一定の値に調整され、したがって、加工時
間がほぼ一定の時間に調整され、ライン作業の管理がし
やすくなる。 【０００７】 【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の研磨装置について説明する。 【０００８】まず、図１に基づいて、本実施例の研磨装
置のハードウエア構成について説明する。 【０００９】すなわち、ワーク（歯車）Ｗが載置される
載置台１の上方に主軸２が設けられており、この主軸２
には砥石３を前記ワークＷの孔Ｊの内面に押圧する押圧
機構４を介して砥石３が取り付けられている。前記主軸
２は、駆動部５により回転、進退及び往復移動させられ
るようになっており、この駆動部５は駆動制御部６によ
り制御される。この駆動制御部６にはタイマ７が接続さ
れており、このタイマ７の計測結果に基づいて前記駆動
部５を制御する。また、前記駆動制御部６には、定寸プ
ラグ８が接続されており、この定寸プラグ８のオン・オ
フ信号によっても前記駆動部５を制御する。 【００１０】前記主軸２に近接して、この主軸２の進退
を検出するセンサ９が設けられており、このセンサ９に
より主軸２が下降し始めたときを検出する一方、主軸２
が上昇し始めたときを検出する。このセンサ９と前記タ
イマ７とは、加工時間計算手段１０に接続されている。
この加工時間計算手段１０には計算結果としての加工時
間を記憶する加工時間メモリ１１が接続されている。前
記タイマ７、センサ９、加工時間計算手段１０及び加工
時間メモリ１１は、本発明の加工時間検出手段１２を構
成する。 【００１１】前記加工時間メモリ１１は比較手段１３に
接続されており、この比較手段１３には比較の基準値と
なるデータが記憶された基準値メモリ１４が接続されて
いる。前記比較手段１３には、前記押圧機構による押圧
力を設定する押圧力設定手段１５が接続され、この押圧
力設定手段１５には各種の押圧力に対応したデータが記
憶された押圧力メモリ１６が接続されている。ここで、
前記比較手段１３、基準値メモリ１４、前記押圧力設定
手段１５及び押圧力メモリ１６は、本発明の制御手段１
７を構成する。 【００１２】前記押圧力設定手段１５には、前記押圧機
構４による押圧力を調整する押圧力調整手段１８が接続
されている。なお、この押圧力調整手段１８は前記押圧
機構４と接続されている。 【００１３】次に、図２に基づいて本実施例の研磨装置
の制御手順（ソフトウェア）について説明する。 【００１４】ステップ１（図中はＳ１と記載する。以下
同様）ではワークＷが投入されたか否かが検出される。
検出されないときは待機状態となり、検出されたときは
ステップ２に進む。 【００１５】ステップ２では、ワークＷを送り出し前進
させる。 【００１６】ステップ３では、ステップ２で送り出され
たワークＷの前進端が所定位置になったか否かが検出さ
れる。 【００１７】ステップ４では、ステップ３において前進
端が所定位置になったことが検出されたときに、ワーク
をクランプするワーククランプを下降させる。 【００１８】ステップ５では、前記ワーククランプの下
降端が所定の位置になったか否かが検出され、下降端が
所定の位置になったときにはステップ６に進む。 【００１９】ステップ６では主軸２を下降させる。この
とき、センサ９により主軸２が下降させられたことが検
知される。なお、加工が終了したときに主軸２は次の加
工をするために上昇させられるが、前記主軸２が下降し
たときから上昇させられたときまでの時間が加工時間計
算手段１０により計算され、この計算された加工時間
（以下、サイクルタイムという。）が加工時間メモリ１
１に記憶される。 【００２０】ステップ７では、主軸２の下降端が所定位
置になったか否かが検出される。そして、下降端が所定
位置になったときには、ステップ８に進む。 【００２１】ステップ８では、駆動部５により主軸２を
回転させる。さらに、ステップ９において前記駆動部５
により主軸２の往復運動させる。 【００２２】ステップ１０では、駆動制御部６から押圧
力設定手段１５に信号を送り、押圧力メモリ１６から初
圧工程に相当するデータを読みだし、押圧力調整手段１
８に指示を与える。これにより、押圧機構４により砥石
３を初圧圧力で孔Ｊの内面に押圧させる。 【００２３】ステップ１１で、タイマ７により時間計測
を開始する（初圧タイマＵＰ）。タイマ７により所定時
間が計測されるまで初圧工程が施される。初圧工程が終
了したときには、ステップ１２に進む。 【００２４】ステップ１２では、直前に加工されたとき
に計算されて記憶されたサイクルタイムを加工時間メモ
リ１１から比較手段１３内に読み込む。このサイクルタ
イムと、基準値メモリ１４内に記憶された第１の基準値
（例えば、２９秒）とを比較する。サイクルタイムが前
記第１の基準値よりも小さなときには、ステップ１３に
進み、大きなときは、ステップ１４に進む。 【００２５】ステップ１３では、押圧力設定手段１５に
より押圧力メモリ１６から比較的低圧（例えば、１９Ｋ
ｇ／ｃｍ2）の高圧１が選択され、押圧力調整手段１８
に発せられ、前記押圧機構４による砥石３の押圧力が前
記高圧１になるように調整される。なお、サイクルタイ
ムが第１の基準値よりも小さなときは、砥石３の切れ味
が充分大きいと推定されるので、サイクルタイムの長短
からみれば、特に圧力を高めに設定する必要ないが、サ
イクルタイムが特に短くなると加工精度が悪くなるの
で、圧力を比較的低圧として砥石３による切削力を調整
するのである。 【００２６】ステップ１４では、直前に加工されたとき
に計算されて記憶されたサイクルタイムを加工時間メモ
リ１１から比較手段１３内に読み込む。このサイクルタ
イムと、基準値メモリ１４内に記憶された第２の基準値
（例えば、３３秒）とを比較する。サイクルタイムが前
記第２の基準値よりも小さなときには、ステップ１５に
進み、大きなときは、ステップ１６に進む。 【００２７】ステップ１５では、押圧力設定手段１５に
より押圧力メモリ１６から前記高圧１よりも大きな圧力
（例えば、２０Ｋｇ／ｃｍ2）の高圧２が選択され、押
圧力調整手段１８に発せられ、前記押圧機構４による砥
石３の押圧力が前記高圧２になるように調整される。す
なわち、サイクルタイムが第１の基準値よりも大きく第
２の基準値よりも小さなときは、砥石３の切削力がやや
不足していると推定されるので、高圧１よりも大きな高
圧２として砥石３による切削力を増強するように調整す
るのである。 【００２８】ステップ１６では、押圧力設定手段１５に
より押圧力メモリ１６から前記高圧２よりも大きな圧力
（例えば、２１Ｋｇ／ｃｍ2）の高圧３が選択され、押
圧力調整手段１８に発せられ、前記押圧機構４による砥
石３の押圧力が前記高圧３になるように調整される。す
なわち、サイクルタイムが第２の基準値よりも大きいと
きは、砥石３の切削力が不足していると推定されるの
で、高圧２よりも大きな高圧３として砥石３による切削
力をさらに増強するように調整するのである。 【００２９】ステップ１７では、前記ステップ１２〜１
６において選択された圧力で孔Ｊの内面が研削されて定
寸プラグがオンとなったことを検出する。この後、ステ
ップ１８に進む。 【００３０】ステップ１８では、駆動制御部６から押圧
力設定手段１５に信号を送り、押圧力メモリ１６から仕
上工程に相当するデータを読みだし、押圧力調整手段１
８に指示を与える。これにより、押圧機構４により砥石
３を仕上圧力で孔Ｊの内面に押圧させる。 【００３１】ステップ１９で、タイマ７により時間計測
を開始する（仕上タイマＵＰ）。タイマ７により所定時
間が計測されるまで仕上工程が施される。仕上工程が終
了したときには、ステップ２０に進む。 【００３２】ステップ２０では、駆動制御部６から押圧
力設定手段１５に信号を送り、押圧力メモリ１６からデ
ータ０を読みだし、押圧力調整手段１８に指示を与え
る。これにより、押圧機構４による砥石３の押圧が解除
され、砥石３が孔Ｊの内面から離間するように収縮させ
て、ステップ２１に進む。 【００３３】ステップ２１では、駆動制御部６から駆動
部５に信号を送信して、主軸２の回転を停止する。 【００３４】ステップ２２では、駆動制御部６から駆動
部５に信号を送信して、主軸２の往復運動を停止する。 【００３５】ステップ２３では、駆動部５により主軸２
を上昇させる。なお、前記ステップ６からこのステップ
２２までの時間が計測され、前記サイクルタイムとして
加工時間メモリ１１内に記憶することは上述したのと同
様である。 【００３６】ステップ２４では、前記各ステップのサイ
クル停止するか否かを選択する。サイクルを停止しない
場合には、前記ステップを繰り返す。 【００３７】このように、本実施例の研磨装置によれ
ば、ワークＷを加工するときにサイクルタイムを加工時
間検出手段１２により検出して記憶し、次にワークＷを
研磨するときに、前記加工時間検出手段１２に記憶され
たサイクルタイムを読みだして、その長短に基づいて、
押圧機構４による押圧力を調整する押圧力調整手段１８
を制御する。すなわち、サイクルタイムが基準値よりも
長いときには、砥石３による切削力が低下したと推定し
て該切削力を増大させるべく押圧力を増大させる一方、
サイクルタイムが基準値よりも短いときには、前記切削
力が充分あると推定し、押圧力を減少させる。この結
果、砥石３の切削力がほぼ一定の値に調整され、したが
って、加工時間（サイクルタイム）が、図３に示すよう
に、ほぼ一定の時間に調整される。したがって、ライン
作業の管理がしやすくなる。 【００３８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の研磨装置
によれば、ワークの孔の内面を研磨する砥石と、この砥
石と前記ワークとを前記孔の軸線方向に相対移動させる
移動機構と、前記砥石を前記ワークの孔の内面に押圧す
る押圧機構とを備え、ワークの孔内面の加工時間に基づ
いて前記砥石の押圧力を調整する手段を有する孔内面の
研磨装置において、前記押圧機構により所定時間の初圧
圧力で前記ワークに加工を施した後に、前記押圧機構に
よる砥石の押圧力を、前に加工されたワークの孔内面の
加工時間に基づいて、前記初圧圧力よりは高圧に設定さ
れた複数のステップのいずれかに選択・制御する制御手
段を備えたので、砥石による切削力が変化しても、加工
時間をほぼ一定にすることができる。
の孔内面の研磨装置（以下、単に研磨装置という。）に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の研磨装置としては、ワーク（例え
ば、歯車）の孔（軸孔）の内面を所定の寸法に研磨する
砥石と、この砥石と前記ワークとを前記孔の軸線方向に
相対移動させる移動機構と、前記砥石を前記ワークの孔
の内面に押圧する押圧機構とを備えるものがある。この
ものでは、前記押圧機構を調整して比較的低圧（１０Ｋ
ｇ／ｃｍ2程度）の圧力で砥石を孔の内面に１０秒程度
押圧して該孔の円筒度を初期に修正する初圧工程と、こ
の初圧工程の後前記押圧機構を調整して高圧（２０Ｋｇ
／ｃｍ2程度）の圧力で砥石を孔の内面に定寸プラグが
ＯＮとなるまで押圧して前記孔の寸法を所定の寸法にす
る高圧工程と、この高圧工程の後前記押圧機構を調整し
て低圧（５Ｋｇ／ｃｍ2程度）の圧力で砥石を孔の内面
に５秒程度押圧して孔内面の面粗度を向上させる仕上工
程とを施すようにしている。前記定寸プラグとは、ワー
クの孔寸法を測定するリング状の測定治具であって、加
工される孔寸法と同じ寸法に仕上げられており、砥石に
より内面が仕上げられると前記プラグが孔に落ち込みそ
の移動状態をタッチセンサ等により検知させるものであ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研磨装置は、高圧工程における設定圧力が１つであるの
で、砥石を交換した直後には短かった加工時間が、砥石
により研磨を続けていると砥石による切削力が鈍ってく
るために、だんだん長くなっていくといった現象がお
き、ライン作業の管理上極めて不都合であった。 【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、砥石による切削力が変化しても、加工時間をほぼ一
定にすることができる研磨装置を提供することを目的と
する。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の研磨装置は、ワ
ークの孔の内面を研磨する砥石と、この砥石と前記ワー
クとを前記孔の軸線方向に相対移動させる移動機構と、
前記砥石を前記ワークの孔の内面に押圧する押圧機構と
を備え、ワークの孔内面の加工時間に基づいて前記砥石
の押圧力を調整する手段を有する孔内面の研磨装置にお
いて、前記押圧機構により所定時間の初圧圧力で前記ワ
ークに加工を施した後に、前記押圧機構による砥石の押
圧力を、前に加工されたワークの孔内面の加工時間に基
づいて、前記初圧圧力よりは高圧に設定された複数のス
テップのいずれかに選択・制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明の研磨装置によれば、ワークを加工する
ときにその加工時間を加工時間検出手段により検出して
記憶する。次にワークを研磨するときに、前記加工時間
検出手段に記憶された加工時間を読みだして、その長短
に基づいて、押圧機構による押圧力を調整する押圧力調
整手段を制御する。すなわち、加工時間が基準値よりも
長いときには、砥石による切削力が低下したと推定して
該切削力を増大させるべく押圧力を増大させる一方、加
工時間が基準値よりも短いときには、前記切削力が充分
あると推定し、押圧力を減少させる。この結果、砥石の
切削力がほぼ一定の値に調整され、したがって、加工時
間がほぼ一定の時間に調整され、ライン作業の管理がし
やすくなる。 【０００７】 【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の研磨装置について説明する。 【０００８】まず、図１に基づいて、本実施例の研磨装
置のハードウエア構成について説明する。 【０００９】すなわち、ワーク（歯車）Ｗが載置される
載置台１の上方に主軸２が設けられており、この主軸２
には砥石３を前記ワークＷの孔Ｊの内面に押圧する押圧
機構４を介して砥石３が取り付けられている。前記主軸
２は、駆動部５により回転、進退及び往復移動させられ
るようになっており、この駆動部５は駆動制御部６によ
り制御される。この駆動制御部６にはタイマ７が接続さ
れており、このタイマ７の計測結果に基づいて前記駆動
部５を制御する。また、前記駆動制御部６には、定寸プ
ラグ８が接続されており、この定寸プラグ８のオン・オ
フ信号によっても前記駆動部５を制御する。 【００１０】前記主軸２に近接して、この主軸２の進退
を検出するセンサ９が設けられており、このセンサ９に
より主軸２が下降し始めたときを検出する一方、主軸２
が上昇し始めたときを検出する。このセンサ９と前記タ
イマ７とは、加工時間計算手段１０に接続されている。
この加工時間計算手段１０には計算結果としての加工時
間を記憶する加工時間メモリ１１が接続されている。前
記タイマ７、センサ９、加工時間計算手段１０及び加工
時間メモリ１１は、本発明の加工時間検出手段１２を構
成する。 【００１１】前記加工時間メモリ１１は比較手段１３に
接続されており、この比較手段１３には比較の基準値と
なるデータが記憶された基準値メモリ１４が接続されて
いる。前記比較手段１３には、前記押圧機構による押圧
力を設定する押圧力設定手段１５が接続され、この押圧
力設定手段１５には各種の押圧力に対応したデータが記
憶された押圧力メモリ１６が接続されている。ここで、
前記比較手段１３、基準値メモリ１４、前記押圧力設定
手段１５及び押圧力メモリ１６は、本発明の制御手段１
７を構成する。 【００１２】前記押圧力設定手段１５には、前記押圧機
構４による押圧力を調整する押圧力調整手段１８が接続
されている。なお、この押圧力調整手段１８は前記押圧
機構４と接続されている。 【００１３】次に、図２に基づいて本実施例の研磨装置
の制御手順（ソフトウェア）について説明する。 【００１４】ステップ１（図中はＳ１と記載する。以下
同様）ではワークＷが投入されたか否かが検出される。
検出されないときは待機状態となり、検出されたときは
ステップ２に進む。 【００１５】ステップ２では、ワークＷを送り出し前進
させる。 【００１６】ステップ３では、ステップ２で送り出され
たワークＷの前進端が所定位置になったか否かが検出さ
れる。 【００１７】ステップ４では、ステップ３において前進
端が所定位置になったことが検出されたときに、ワーク
をクランプするワーククランプを下降させる。 【００１８】ステップ５では、前記ワーククランプの下
降端が所定の位置になったか否かが検出され、下降端が
所定の位置になったときにはステップ６に進む。 【００１９】ステップ６では主軸２を下降させる。この
とき、センサ９により主軸２が下降させられたことが検
知される。なお、加工が終了したときに主軸２は次の加
工をするために上昇させられるが、前記主軸２が下降し
たときから上昇させられたときまでの時間が加工時間計
算手段１０により計算され、この計算された加工時間
（以下、サイクルタイムという。）が加工時間メモリ１
１に記憶される。 【００２０】ステップ７では、主軸２の下降端が所定位
置になったか否かが検出される。そして、下降端が所定
位置になったときには、ステップ８に進む。 【００２１】ステップ８では、駆動部５により主軸２を
回転させる。さらに、ステップ９において前記駆動部５
により主軸２の往復運動させる。 【００２２】ステップ１０では、駆動制御部６から押圧
力設定手段１５に信号を送り、押圧力メモリ１６から初
圧工程に相当するデータを読みだし、押圧力調整手段１
８に指示を与える。これにより、押圧機構４により砥石
３を初圧圧力で孔Ｊの内面に押圧させる。 【００２３】ステップ１１で、タイマ７により時間計測
を開始する（初圧タイマＵＰ）。タイマ７により所定時
間が計測されるまで初圧工程が施される。初圧工程が終
了したときには、ステップ１２に進む。 【００２４】ステップ１２では、直前に加工されたとき
に計算されて記憶されたサイクルタイムを加工時間メモ
リ１１から比較手段１３内に読み込む。このサイクルタ
イムと、基準値メモリ１４内に記憶された第１の基準値
（例えば、２９秒）とを比較する。サイクルタイムが前
記第１の基準値よりも小さなときには、ステップ１３に
進み、大きなときは、ステップ１４に進む。 【００２５】ステップ１３では、押圧力設定手段１５に
より押圧力メモリ１６から比較的低圧（例えば、１９Ｋ
ｇ／ｃｍ2）の高圧１が選択され、押圧力調整手段１８
に発せられ、前記押圧機構４による砥石３の押圧力が前
記高圧１になるように調整される。なお、サイクルタイ
ムが第１の基準値よりも小さなときは、砥石３の切れ味
が充分大きいと推定されるので、サイクルタイムの長短
からみれば、特に圧力を高めに設定する必要ないが、サ
イクルタイムが特に短くなると加工精度が悪くなるの
で、圧力を比較的低圧として砥石３による切削力を調整
するのである。 【００２６】ステップ１４では、直前に加工されたとき
に計算されて記憶されたサイクルタイムを加工時間メモ
リ１１から比較手段１３内に読み込む。このサイクルタ
イムと、基準値メモリ１４内に記憶された第２の基準値
（例えば、３３秒）とを比較する。サイクルタイムが前
記第２の基準値よりも小さなときには、ステップ１５に
進み、大きなときは、ステップ１６に進む。 【００２７】ステップ１５では、押圧力設定手段１５に
より押圧力メモリ１６から前記高圧１よりも大きな圧力
（例えば、２０Ｋｇ／ｃｍ2）の高圧２が選択され、押
圧力調整手段１８に発せられ、前記押圧機構４による砥
石３の押圧力が前記高圧２になるように調整される。す
なわち、サイクルタイムが第１の基準値よりも大きく第
２の基準値よりも小さなときは、砥石３の切削力がやや
不足していると推定されるので、高圧１よりも大きな高
圧２として砥石３による切削力を増強するように調整す
るのである。 【００２８】ステップ１６では、押圧力設定手段１５に
より押圧力メモリ１６から前記高圧２よりも大きな圧力
（例えば、２１Ｋｇ／ｃｍ2）の高圧３が選択され、押
圧力調整手段１８に発せられ、前記押圧機構４による砥
石３の押圧力が前記高圧３になるように調整される。す
なわち、サイクルタイムが第２の基準値よりも大きいと
きは、砥石３の切削力が不足していると推定されるの
で、高圧２よりも大きな高圧３として砥石３による切削
力をさらに増強するように調整するのである。 【００２９】ステップ１７では、前記ステップ１２〜１
６において選択された圧力で孔Ｊの内面が研削されて定
寸プラグがオンとなったことを検出する。この後、ステ
ップ１８に進む。 【００３０】ステップ１８では、駆動制御部６から押圧
力設定手段１５に信号を送り、押圧力メモリ１６から仕
上工程に相当するデータを読みだし、押圧力調整手段１
８に指示を与える。これにより、押圧機構４により砥石
３を仕上圧力で孔Ｊの内面に押圧させる。 【００３１】ステップ１９で、タイマ７により時間計測
を開始する（仕上タイマＵＰ）。タイマ７により所定時
間が計測されるまで仕上工程が施される。仕上工程が終
了したときには、ステップ２０に進む。 【００３２】ステップ２０では、駆動制御部６から押圧
力設定手段１５に信号を送り、押圧力メモリ１６からデ
ータ０を読みだし、押圧力調整手段１８に指示を与え
る。これにより、押圧機構４による砥石３の押圧が解除
され、砥石３が孔Ｊの内面から離間するように収縮させ
て、ステップ２１に進む。 【００３３】ステップ２１では、駆動制御部６から駆動
部５に信号を送信して、主軸２の回転を停止する。 【００３４】ステップ２２では、駆動制御部６から駆動
部５に信号を送信して、主軸２の往復運動を停止する。 【００３５】ステップ２３では、駆動部５により主軸２
を上昇させる。なお、前記ステップ６からこのステップ
２２までの時間が計測され、前記サイクルタイムとして
加工時間メモリ１１内に記憶することは上述したのと同
様である。 【００３６】ステップ２４では、前記各ステップのサイ
クル停止するか否かを選択する。サイクルを停止しない
場合には、前記ステップを繰り返す。 【００３７】このように、本実施例の研磨装置によれ
ば、ワークＷを加工するときにサイクルタイムを加工時
間検出手段１２により検出して記憶し、次にワークＷを
研磨するときに、前記加工時間検出手段１２に記憶され
たサイクルタイムを読みだして、その長短に基づいて、
押圧機構４による押圧力を調整する押圧力調整手段１８
を制御する。すなわち、サイクルタイムが基準値よりも
長いときには、砥石３による切削力が低下したと推定し
て該切削力を増大させるべく押圧力を増大させる一方、
サイクルタイムが基準値よりも短いときには、前記切削
力が充分あると推定し、押圧力を減少させる。この結
果、砥石３の切削力がほぼ一定の値に調整され、したが
って、加工時間（サイクルタイム）が、図３に示すよう
に、ほぼ一定の時間に調整される。したがって、ライン
作業の管理がしやすくなる。 【００３８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の研磨装置
によれば、ワークの孔の内面を研磨する砥石と、この砥
石と前記ワークとを前記孔の軸線方向に相対移動させる
移動機構と、前記砥石を前記ワークの孔の内面に押圧す
る押圧機構とを備え、ワークの孔内面の加工時間に基づ
いて前記砥石の押圧力を調整する手段を有する孔内面の
研磨装置において、前記押圧機構により所定時間の初圧
圧力で前記ワークに加工を施した後に、前記押圧機構に
よる砥石の押圧力を、前に加工されたワークの孔内面の
加工時間に基づいて、前記初圧圧力よりは高圧に設定さ
れた複数のステップのいずれかに選択・制御する制御手
段を備えたので、砥石による切削力が変化しても、加工
時間をほぼ一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の研磨装置のハードウエア構
成を示す図である。 【図２】本発明の一実施例の研磨装置の制御手順を示す
フローチャートである。 【図３】本発明の一実施例によりワークを加工した際の
加工時間の変化を示すグラフである。 【符号の説明】 ３ 砥石 ４ 押圧機構 ７ タイマ（加工時間検出手段） ９ センサ（加工時間検出手段） １０ 加工時間計算手段（加工時間検出手段） １１ 加工時間メモリ（加工時間検出手段） １２ 加工時間検出手段 １３ 比較手段（制御手段） １４ 基準値メモリ（制御手段） １５ 押圧力設定手段（制御手段） １６ 押圧力メモリ（制御手段） １７ 制御手段 １８ 押圧力調整手段
成を示す図である。 【図２】本発明の一実施例の研磨装置の制御手順を示す
フローチャートである。 【図３】本発明の一実施例によりワークを加工した際の
加工時間の変化を示すグラフである。 【符号の説明】 ３ 砥石 ４ 押圧機構 ７ タイマ（加工時間検出手段） ９ センサ（加工時間検出手段） １０ 加工時間計算手段（加工時間検出手段） １１ 加工時間メモリ（加工時間検出手段） １２ 加工時間検出手段 １３ 比較手段（制御手段） １４ 基準値メモリ（制御手段） １５ 押圧力設定手段（制御手段） １６ 押圧力メモリ（制御手段） １７ 制御手段 １８ 押圧力調整手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 33/06
B24B 49/08
B24B 49/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワークの孔の内面を研磨する砥石と、こ
の砥石と前記ワークとを前記孔の軸線方向に相対移動さ
せる移動機構と、前記砥石を前記ワークの孔の内面に押
圧する押圧機構とを備え、ワークの孔内面の加工時間に
基づいて前記砥石の押圧力を調整する手段を有する孔内
面の研磨装置において、前記押圧機構により所定時間の
初圧圧力で前記ワークに加工を施した後に、前記押圧機
構による砥石の押圧力を、前に加工されたワークの孔内
面の加工時間に基づいて、前記初圧圧力よりは高圧に設
定された複数のステップのいずれかに選択・制御する制
御手段を備えたことを特徴とする孔内面の研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26520492A JP3451102B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 孔内面の研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26520492A JP3451102B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 孔内面の研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114723A JPH06114723A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3451102B2 true JP3451102B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=17413984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26520492A Expired - Fee Related JP3451102B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 孔内面の研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451102B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP26520492A patent/JP3451102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114723A (ja) | 1994-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3467807B2 (ja) | 研削装置 | |
| GB2139533A (en) | Method of dressing and finishing grinding wheels | |
| JPS62176758A (ja) | 超研摩研削加工方法と研削盤 | |
| JP3451102B2 (ja) | 孔内面の研磨装置 | |
| JP3353287B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP2002001656A (ja) | トラバース円筒研削盤および長尺丸棒状のワークの円筒研削方法 | |
| JP2602965B2 (ja) | 自動円筒研削装置 | |
| JP2819129B2 (ja) | 接触位置検出装置および該装置を用いた工作機械 | |
| JP3807704B2 (ja) | 砥石修正装置を備えた研削盤 | |
| JP2513342B2 (ja) | 研削力制御研削におけるリトラクション研削方法および研削装置 | |
| JP2003291064A (ja) | 研削加工方法及び装置 | |
| JP3344064B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP3362663B2 (ja) | トラバース研削加工制御装置 | |
| JPH07214466A (ja) | 研削装置 | |
| JP3120578B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP3783998B2 (ja) | 半径測定式定寸制御方法及び半径測定式定寸装置 | |
| JP3385666B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP3185464B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH05269667A (ja) | 砥石修正装置 | |
| JP2003094335A (ja) | 研削盤における研削液供給方法及び装置 | |
| JP3143656B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP2001269864A (ja) | 半径測定式定寸装置を備えた工作機械 | |
| JP3143657B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH08314520A (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JP3050712B2 (ja) | ギアホーニング加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030610 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |