JP3449045B2 - 演奏制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電子楽器などの楽音演
奏における音楽特性（テンポやダイナミクスなど）を演
奏者の操作動作に応じて任意に制御することのできる演
奏制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動演奏装置はメロディ演奏や伴
奏演奏の各音符に関する演奏情報（音符データ）をメモ
リ等に記憶しておき、その記憶された演奏情報を所定の
テンポで自動的に読み出し、読み出された演奏情報に従
ってメロディ音や伴奏音を発音する。この場合、演奏の
テンポはタイマ等から出力されるテンポクロックの周波
数によって決定される。このテンポクロックの周波数は
テンポ設定スイッチ等を操作することによって自由に可
変することができる。ところが、テンポ設定スイッチな
どを操作して演奏中の演奏テンポを変化させた場合、そ
の変化の仕方がスイッチの操作状態（操作量や操作速度
など）に依存するため、実際の演奏時における指揮棒な
どの手振り動作に対応したような微妙なテンポ変化を与
えることは非常に困難であった。そこで、従来は、操作
者の指揮棒などにセンサを内蔵し、その手振り動作に応
じたセンサ出力を検出し、その検出タイミングに応じて
自動演奏のテンポを制御するようにした演奏制御装置
（例えば、特公平３−６０１１９号公報に記載されたも
の）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】また、最近では、操作
者の指揮棒などに加速度センサを内蔵し、その手振り動
作に応じた加速度センサの出力の最大値を検出し、その
検出タイミングで自動演奏のテンポを制御したり、その
最大出力値に応じて演奏のダイナミクスを制御したりす
るリアルタイムの演奏制御装置が現れている。これは加
速度センサの出力最大値を検出した時点で発音したり、
シーケンスデータを進めたりすることによって、演奏の
テンポを任意に制御すると共に、この加速度センサの最
大出力値に応じて演奏のダイナミクス（演奏時における
サウンドに強弱をつけて演奏全体に躍動感を与えるこ
と）も任意に制御するものである。従って、操作者の手
振り動作の周期が短い場合には、センサの出力最大値の
出現する周期は短くなるので、それに応じて演奏のテン
ポは速くなり、逆に、手振り動作の周期が長い場合に
は、センサの出力最大値の出現する周期は長くなるの
で、それに応じて演奏のテンポは遅くなる。また、手振
り動作速度が速いと加速度センサの出力が大きくなるの
で、それに応じて演奏のダイナミクスは強くなり、逆
に、手振り動作速度が遅いと加速度センサの出力が小さ
くなるので、それに応じて演奏のダイナミクスは弱くな
る。

【０００４】このようなリアルタイムの演奏制御装置で
は、操作者が指揮法にどれだけ習熟しているのか（手振
り動作を所定の周期及び動作速度で正確に行うことがで
きるかどうか）に応じて、加速度センサの出力波形が大
きく異なる。例えば、操作者が指揮法に習熟している場
合には、手振り動作が所定の周期及び動作速度で規則正
しく行われるため、加速度センサの出力もばらつくこと
なく、安定した出力波形となるが、操作者が初心者等の
場合には手振り動作の周期や動作速度が不正確なため、
加速度センサの出力にばらつきが生じ、不安定な出力波
形となる。従って、操作者が指揮法にどれだけ習熟して
いるのかに応じて、その加速度センサの出力をテンポや
ダイナミクスなどの音楽特性の制御にどのように反映さ
せるか、その追従の度合い（追従度）を予め設定してお
き、その追従度に応じてテンポやダイナミクスなどの音
楽特性を制御する必要がある。例えば、操作者が指揮法
に習熟している場合には、追従度をある程度高くするこ
とによって、手振り動作に応じた加速度センサの出力値
に鋭敏に反応してテンポやダイナミクスなどの音楽特性
が制御されるようにする。操作者が初心者等の場合には
テンポ制御の追従度を低くすることによって、手振り動
作に応じた加速度センサの出力値に鈍感に反応してテン
ポやダイナミクスなどの音楽特性が制御されるようにす
る。

【０００５】また、このような演奏制御装置において
は、音楽のジャンル毎に追従度を異ならせる場合があ
る。例えば、ロックなどでは曲の途中でテンポが大きく
変動することは少ないので、追従度を低めに設定し、加
速度センサの出力値のばらつきによってテンポが変動す
るのを防止する。演歌ではエンディング部分でテンポが
落ちたり、クラシックでは楽想が変化する部分でリタリ
ルダンドしたりするので、追従度を高めに設定し、該当
する部分におけるテンポを手振り動作の変化に敏感に追
従させている。しかしながら、１つの曲の中でテンポや
ダイナミクスなどの音楽特性が大きく変動する場面は、
曲の冒頭部分、曲のエンディング部分、楽想が変化する
部分などのように１つの曲の中のほんの一部分である場
合が多い。従って、追従度が一旦設定された場合、その
追従度で全ての演奏が行われるようになるため、追従度
を高く設定した場合には加速度センサの出力値に敏感に
追従してテンポやダイナミクスなどの音楽特性が変化す
るようになるため、操作者は所定の周期及び動作速度と
なるように演奏の間ずっと手振り動作に全神経を集中し
なければならず、逆に、追従度を低く設定した場合には
加速度センサの出力値に鈍感に追従するようになるた
め、操作者はテンポやダイナミクスなどの音楽特性を変
化させるために手振り動作を大きく変化させなければな
らないという問題を有する。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
であり、テンポやダイナミクスなどの音楽特性を表情豊
かな思い入れを込めて大きく変動させて演奏したい場合
や、あまり変動させずに安定して演奏したい場合などの
ような相異なる演奏形態による演奏を１つの曲の中で実
現することのできる演奏制御装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１に記載された
この発明に係る演奏制御装置は、自動演奏データを供給
する演奏データ供給手段と、前記自動演奏データに応じ
た演奏時に、その演奏の音楽特性に関するデータを時々
刻々と変化させながら供給する特性データ供給手段と、
前記音楽特性に関するデータの変化に対してどれだけ追
従させて前記自動演奏データに応じた演奏を変化させる
かを決定する追従度データを一連の演奏中において少な
くとも１回変更して供給するものであって、該追従度デ
ータは前記自動演奏データの中に含まれており、該自動
演奏データの供給に伴って該追従度データを供給する追
従度データ供給手段と、前記自動演奏データに応じた演
奏を前記音楽特性に関するデータ及び前記追従度データ
に従って行う制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】 演奏データ供給手段は自動演奏データを供給
するものであり、メモリやフロッピーディスクなどに記
憶された自動演奏データを制御手段に供給する。制御手
段は演奏データ供給手段から供給される自動演奏データ
に応じた演奏を行う。制御手段は演奏時に特性データ供
給手段から時々刻々と変化するテンポやダイナミクスな
どの音楽特性に関するデータの供給を受けるので、それ
に応じて音楽特性を時々刻々変化させる。例えば、この
特性データ供給手段は操作者の身振り動作すなわち指揮
者の手振り動作や揺動動作などに基づいて動作の種類及
び動作量を検出し、それをテンポやダイナミクスなどの
音楽特性に関するデータとして出力するものである。従
って、特性データ供給手段からは操作者の動作に応じて
時々刻々と変化する音楽特性に関するデータが出力され
る。このとき、制御手段は、音楽特性に関するデータの
変化に対してどれだけ追従させて演奏を変化させるかを
決定する追従度データの供給を受けているので、その追
従度データに応じた追従度で音楽特性を変化させながら
演奏を行う。また、追従度データ供給手段はこの追従度
データを一連の演奏中において少なくとも１回変更して
供給し、かつ、この追従度データは前記自動演奏データ
の中に含まれており、該自動演奏データの供給に伴って
該追従度データを供給するので、自動演奏データの中の
任意の演奏個所において含まれた該追従度データの変更
前後で音楽特性に関するデータの変化に対する演奏変化
の追従の割合が異なるようになっている。従って、テン
ポやダイナミクスなどの音楽特性を表情豊かな思い入れ
を込めて大きく変動させて演奏したい場合や、あまり変
動させずに安定して演奏したい場合などで追従度データ
を変更させることによって、１つの曲の中で相異なる演
奏形態の演奏を両立させて行うことができ、かつ、該追
従度データを自動演奏データの中で任意に含ませること
で曲の中の任意の個所でそのような追従度の変更が可能
であるから、多様な制御が行える。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に従って
詳細に説明する。図１は鍵盤、音源回路及び自動演奏装
置を内蔵した電子楽器１Ｈと、この電子楽器１Ｈに操作
者の手振り動作に応じたテンポ制御信号を出力する指揮
棒２０との詳細構成及び両者間の接続関係を示すハード
ブロック図である。まず、電子楽器１Ｈの構成について
説明する。マイクロプロセッサユニット（ＣＰＵ）１１
はこの電子楽器１Ｈの全体動作を制御するものである。
このＣＰＵ１１に対して、バス１Ｇを介してＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３、押鍵検出回路１４、スイッチ検出回路
１５、表示回路１６、音源回路１７、効果付与回路１
８、タイマ１９、フロッピーディスクドライブ（ＦＤ
Ｄ）１Ａ及びＭＩＤＩインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１Ｂ
がそれぞれ接続されている。

【００１０】この実施例ではＣＰＵ１１によって押鍵検
出処理やテンポ制御データの送受信処理及び発音処理等
を行う電子楽器について説明するが、押鍵検出回路１４
からなるモジュールや音源回路１７からなるモジュール
とがそれぞれ別々に構成され、各モジュール間のデータ
の授受をＭＩＤＩインターフェイスで行うように構成さ
れたものにも同様に適用できることは言うまでもない。
ＲＯＭ１２はＣＰＵ１１の各種プログラムや各種データ
を格納するものであり、リードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）で構成されている。ＲＡＭ１３は演奏情報やＣＰＵ
１１がプログラムを実行する際に発生する各種データを
一時的に記憶するものであり、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）の所定のアドレス領域がそれぞれ割り当てら
れ、レジスタやフラグとして利用される。

【００１１】鍵盤１Ｃは発音すべき楽音の音高を選択す
るための複数の鍵を備えており、各鍵に対応してキース
イッチを有しており、また必要に応じて押鍵速度検出装
置や押圧力検出装置等のタッチ検出手段を有している。
鍵盤１Ｃは音楽演奏のための基本的な操作子であり、こ
れ以外の演奏操作子、例えばドラムパッド等でもよいこ
とはいうまでもない。押鍵検出回路１４は発生すべき楽
音の音高を指定する鍵盤１Ｃのそれぞれの鍵に対応して
設けられた複数のキースイッチからなる回路を含んで構
成されており、新たな鍵が押圧されたときはキーオンイ
ベント情報を出力し、鍵が新たに離鍵されたときはキー
オフイベント情報を出力する。また、鍵押し下げ時の押
鍵操作速度又は押圧力等を判別してタッチデータを生成
する処理を行い、生成したタッチデータをベロシティデ
ータとして出力する。このようにキーオン、キーオフイ
ベント情報及びベロシティ情報はＭＩＤＩ規格で表現さ
れておりキーコードと割当てチャンネルを示すデータを
も含んでいる。

【００１２】パネルスイッチ１Ｄは自動演奏スタート／
ストップスイッチ、一時停止（ポーズ）スイッチ、音
色、音量、効果等を選択・設定・制御するための各種ス
イッチを含むものである。パネルスイッチ１Ｄにはこの
他にも色々なスイッチを有するが、その詳細については
公知なので説明を省略する。スイッチ検出回路１５はパ
ネルスイッチ１Ｄ上の各操作子の操作状態を検出し、そ
の操作状態に応じたスイッチイベントをバス１Ｇを介し
てＣＰＵ１１に出力する。表示回路１６はＣＰＵ１１の
制御状態、設定データの内容等の各種の情報を表示部１
Ｅに表示するものである。表示部１Ｅは液晶表示パネル
（ＬＣＤ）等から構成され、表示回路１６によってその
表示動作を制御される。

【００１３】音源回路１７は複数のチャンネルで楽音信
号の同時発生が可能であり、バス１Ｇを経由して与えら
れた演奏情報（ＭＩＤＩ規格に準拠したデータ）を入力
し、このデータに基づき楽音信号を発生する。音源回路
１７における楽音信号発生方式はいかなるものを用いて
もよい。例えば、発生すべき楽音の音高に対応して変化
するアドレスデータに応じて波形メモリに記憶した楽音
波形サンプル値データを順次読み出すメモリ読み出し方
式、又は上記アドレスデータを位相角パラメータデータ
として所定の周波数変調演算を実行して楽音波形サンプ
ル値データを求めるＦＭ方式、あるいは上記アドレスデ
ータを位相角パラメータデータとして所定の振幅変調演
算を実行して楽音波形サンプル値データを求めるＡＭ方
式等の公知の方式を適宜採用してもよい。

【００１４】効果付与回路１８は音源回路１７からの楽
音信号に種々の効果を付与し、効果の付与された楽音信
号をサウンドシステム１Ｆに出力する。効果付与回路１
８によって効果の付与された楽音信号は、図示しないア
ンプ及びスピーカからなるサウンドシステム１Ｆを介し
て発音される。タイマ１９は時間間隔を計数したり、自
動演奏のテンポを決定するためのクロックパルスを発生
するものであり、このクロックパルスはＣＰＵ１１に対
してインタラプト命令として与えられるので、ＣＰＵ１
１はインタラプト処理により各種の処理を実行する。フ
ロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）１Ａは外部記憶媒
体すなわちフロッピーディスクから自動演奏データを電
子楽器１Ｈ内に取り込んだり、電子楽器１Ｈ内で処理さ
れた自動演奏データをフロッピーディスクに書き込んだ
りするインターフェイスである。

【００１５】ＭＩＤＩインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１Ｂ
は電子楽器１Ｈのバス１Ｇと指揮棒２０のＭＩＤＩイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）２７との間を接続し、ＭＩＤＩ
インターフェイス２７は指揮棒２０のバス２ＥとＭＩＤ
Ｉインターフェイス１Ｂとの間を接続している。従っ
て、電子楽器１Ｈのバス１Ｇと指揮棒２０のバス２Ｅと
の間は、ＭＩＤＩインターフェイス１Ｂ及び２７を介し
て接続され、両者の間では、ＭＩＤＩ規格に準拠したデ
ータのやり取りが双方向で行えるようになっている。

【００１６】次に、指揮棒２０の構成について説明す
る。マイクロプロセッサユニット（ＣＰＵ）２１はこの
指揮棒２０の動作を制御するものである。このＣＰＵ２
１に対しては、バス２Ｅを介してＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３、スイッチ検出回路２４、Ａ／Ｄ変換器２５，２６、
ＭＩＤＩインターフェイス２７及びタイマ２８がそれぞ
れ接続されている。ＲＯＭ２２はＣＰＵ２１の各種プロ
グラムや各種データを格納するものであり、リードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）で構成されている。ＲＡＭ２３は
ＣＰＵ２１がプログラムを実行する際に発生する各種デ
ータを一時的に記憶するものであり、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）の所定のアドレス領域がそれぞれ割り
当てられ、レジスタやフラグとして利用される。スイッ
チ群２９は指揮棒２０のオン／オフスイッチやテンポ制
御信号の出力タイミングを調整するためのディレイタイ
ムスイッチ等で構成される。スイッチ検出回路２４はス
イッチ群２９の操作状態を検出し、その操作状態に応じ
たデータをバス２Ｅを介してＣＰＵ２１に出力する。

【００１７】Ｘ方向圧電振動ジャイロセンサ２Ａ及びＹ
方向圧電振動ジャイロセンサ２Ｂは、センサが１つの回
転軸を中心として回転した場合にその回転の角速度に比
例するコリオリの力に比例した電圧を発生する圧電振動
ジャイロセンサを直交する２軸（Ｘ軸及びＹ軸）に設け
たものである。従って、Ｘ方向圧電ジャイロセンサ２Ａ
から出力される電圧に基づいてＸ軸方向の角速度ωＸを
検出することができ、Ｙ方向圧電ジャイロセンサ２Ｂか
ら出力される電圧に基づいてＹ軸方向の角速度ωＹを検
出することができる。

【００１８】ノイズ除去回路２Ｃ及び２ＤはＸ方向圧電
振動ジャイロセンサ２Ａ及びＹ方向圧電ジャイロセンサ
２Ｂからの各センサ出力信号に含まれるセンサ内部のノ
イズ成分を除去するものであり、応答周波数以上の高周
波成分を除去するローパスフィルタで構成される。Ａ／
Ｄ変換器２５及び２６はノイズ除去回路２Ｃ及び２Ｄに
よって高周波成分の除去されたセンサ出力信号をディジ
タル信号に変換するものである。このＡ／Ｄ変換器２５
及び２６によって変換されたディジタル信号は所定周期
でＣＰＵ２１によって読み取られ、所定のデータ処理に
よって指揮棒２０全体の動作判定処理に利用される。

【００１９】タイマ２８は指揮棒２０の動作クロックを
発生するものであり、この動作クロックがＣＰＵ２１に
対してインタラプト命令として与えられ、ＣＰＵ２１は
インタラプト処理により指揮棒２０の動作状態を検出
し、動作状態に応じて自動演奏のテンポを決定するため
のテンポ制御信号をＭＩＤＩインターフェイス２７及び
１Ｂを介して電子楽器１Ｈ側に出力する。

【００２０】次に、指揮棒２０内のマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ２１）によって実行される処理の一例を図２
から図６のフローチャートに基づいて説明する。図２は
指揮棒２０内のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ２１）が
処理するセンサ出力処理の一例を示す図である。このセ
ンサ出力処理はタイマ２８からの動作クロック（周期約
１０ｍｓ）に同期して実行されるタイマ割り込み処理で
ある。このセンサ出力処理はプログラムＲＯＭ２２に格
納されている制御プログラムに応じた一連の処理であ
り、次のようなステップで順番に実行される。

【００２１】ステップ１：Ｘ方向圧電振動ジャイロセン
サ２Ａ及びＹ方向圧電振動ジャイロセンサ２Ｂの出力、
すなわちＡ／Ｄ変換器２５及び２６から出力されるディ
ジタル信号をバス２Ｅを介して取り込む。 ステップ２：直流成分を除去する。すなわち、指揮棒２
０を操作する操作者が手振り動作以外の旋回動作などの
低速回転動作を行うと、それに応じた直流成分すなわち
ドリフト成分が発生するので、ステップ１で取り込んだ
ディジタル信号を低周波の遮断周波数を持つハイパスフ
ィルタを通過させることによって、それを除去する。

【００２２】 ステップ３：直流成分の除去されたＸ方
向圧電振動ジャイロセンサ２Ａ及びＹ方向圧電振動ジャ
イロセンサ２Ｂの出力Ｘ及びＹに基づいて絶対角速度を
算出し、それを絶対角速度レジスタＡ＿ＳＰＥＥＤに格
納する。絶対角速度は図２のステップ３に示すような演
算式、出力Ｘ及びＹの二乗の和のルートを取ることによ
って算出される。なお、このステップによって算出され
た絶対角速度の値を、時間を横軸としてプロットすると
図８（Ａ）に示すようなものになる。 ステップ４：今回のタイマ割り込み時点からｍ回前のタ
イマ割り込み時点までの各タイミングのステップ３で算
出された絶対角速度の平均値を算出し、それを移動平均
値として移動平均レジスタＭ＿ＡＶＥＲＡＧＥに格納す
る。例えば、ｍが『８』の場合には各タイミングで算出
された８個の絶対角速度の和を８で除することによって
移動平均値が得られる。 ステップ５：今回のタイマ割り込み時点からｎ回前のタ
イマ割り込み時点までの各タイミングのステップ４で算
出され、移動平均レジスタＭ＿ＡＶＥＲＡＧＥに格納さ
れている移動平均値の平均値を算出し、それをダイナミ
ックしきい値としてダイナミックしきい値レジスタＤＹ
ＮＡ＿ＴＨＲＥに格納する。

【００２３】ステップ６：前回値レジスタＮＯＷの格納
値を前々回値レジスタＯＬＤに格納し、今回値レジスタ
ＮＥＷの格納値を前回値レジスタＮＯＷに格納し、今回
算出された移動平均値（移動平均レジスタＭ＿ＡＶＥＲ
ＡＧＥの格納値）を今回値レジスタＮＥＷに格納する。
すなわち、前々回値レジスタＯＬＤ、前回値レジスタＮ
ＯＷ及び今回値レジスタＮＥＷの格納値をそれぞれ新し
い値にシフトする。 ステップ７：前々回値レジスタＯＬＤ、前回値レジスタ
ＮＯＷ及び今回値レジスタＮＥＷのそれぞれの格納値に
基づいたピーク検出処理を行う。図３はこのピーク検出
処理の詳細を示す図である。このピーク検出処理は次の
ようなステップで順番に実行される。

【００２４】ステップ７０：前回値レジスタＮＯＷの格
納値が、前々回値レジスタＯＬＤの格納値以上及び今回
値レジスタＮＥＷの格納値以上であるかどうか、すなわ
ち前回のタイマ割り込みの時点で検出された移動平均値
が極大値（ピーク）かどうかの判定を行い、ＹＥＳの場
合は次のステップ７１に進み、ＮＯの場合は図２のステ
ップ８に進む。 ステップ７１：前回のタイマ割り込みの時点が移動平均
値の極大値（ピーク）だと前記ステップ７０で判定され
たので、ここでは今回のピーク判定時点が前回のピーク
判定時点から起算して所定時間経過したかどうかの判定
を行い、所定時間経過している場合（ＹＥＳ）には次の
ステップ７２に進み、所定時間経過していない（ＮＯ）
場合には直ちに図２のステップ８に進む。すなわち、前
回のピーク判定時点から所定時間経過していない時点で
再びステップ７０でＹＥＳと判定されたピークは、操作
者の手振り動作の乱れによって生じた疑似のピーク値だ
ということを意味するからである。

【００２５】ステップ７２：前回値レジスタＮＯＷの格
納値が一定しきい値よりも大きいかどうかを判定し、大
きい（ＹＥＳ）場合は次のステップ７３に進み、小さい
（ＮＯ）場合は直ちに図２のステップ８に進む。すなわ
ち、前回値レジスタＮＯＷの格納値が一定しきい値より
も小さいということは、ステップ７０及びステップ７１
でＹＥＳと判定されたピークは、操作者の手振り動作の
乱れによって生じた疑似のピーク値だということを意味
するからである。 ステップ７３：前回値レジスタＮＯＷの格納値が図２の
ステップ５で算出されダイナミックしきい値レジスタＤ
ＹＮＡ＿ＴＨＲＥに格納されているダイナミックしきい
値よりも大きいかどうかを判定し、大きい（ＹＥＳ）場
合は次のステップ７４に進み、小さい（ＮＯ）場合は直
ちに図２のステップ８に進む。すなわち、ピーク値はダ
イナミックしきい値よりも必ず大きいからである。

【００２６】ステップ７４：前回値レジスタＮＯＷの格
納値が、前回ピーク値レジスタＬＡＳＴ＿ＰＥＡＫの格
納値に１以下の所定係数Ａを乗じたものよりも大きいか
どうかを判定し、大きい（ＹＥＳ）場合は次のステップ
７５に進み、小さい場合は直ちに図２のステップ８に進
む。すなわち、ピーク値は前回のピーク値にだいたい近
似した値となると考えられるからである。 ステップ７５：今回のタイマ割り込みの時点以前にピー
ク検出処理又は谷検出処理によって検出されたのが谷か
どうかの判定を行い、前回検出されたのが谷（ＹＥＳ）
の場合は今回検出されたピークは正しいと考えられるの
で次のステップ７６に進み、前回検出されたのがピーク
（ＮＯ）の場合はピークが連続することはあり得ないの
で、今回検出されたピークが誤りであると考えられるの
で直ちに図２のステップ８に進む。

【００２７】ステップ７６：前回ピーク値レジスタＬＡ
ＳＴ＿ＰＥＡＫに前回値レジスタＮＯＷの格納値を格納
する。 ステップ７７：今回検出されたピークがどのような動作
種類におけるピークであるのかピーク種類判定処理を行
う。すなわち、ステップ７０〜ステップ７５の処理によ
って判定されたピークが指揮棒２０のどの方向に振られ
たことによって発生したものなのかを判定する処理であ
る。

【００２８】図４はこのピーク種類判定処理の詳細を示
す図である。このピーク種類判定処理は次のようなステ
ップで順番に実行される。 ステップ７７０：直流成分の除去されたＸ方向圧電振動
ジャイロセンサ２Ａの出力Ｘ及びＹ方向圧電振動ジャイ
ロセンサ２Ｂの出力Ｙに基づいて角度を算出し、それを
角度レジスタθに格納する。角度は図４のステップ７７
０に示す演算式、すなわち出力Ｙを出力Ｘで除した値の
アークタンジェントによって算出される。

【００２９】ステップ７７１：角度レジスタθの格納値
が１８０°より大きくて３００°以下であるかどうかの
判定を行い、ＹＥＳの場合は次のステップ７７２に進
み、ＮＯの場合はステップ７７３に進む。 ステップ７７２：今回のピークが動作種類『１』の手振
り動作によって生じたものなので、ここでは今回のピー
クを動作『１』のピークとする。 ステップ７７３：角度レジスタθの格納値が６０°以下
であって３００°よりも大きいかどうかの判定を行い、
ＹＥＳの場合は次のステップ７７４に進み、ＮＯの場合
はステップ７７５に進む。 ステップ７７４：今回のピークが動作種類『２』の手振
り動作によって生じたものなので、ここでは今回のピー
クを動作『２』のピークとする。 ステップ７７５：ステップ７７１及びステップ７７３で
ＮＯと判定されたということは、角度レジスタθの格納
値が１８０°以下であって６０°よりも大きいというこ
と、すなわち、今回のピークが動作種類『３』の手振り
動作によって生じたものであることを意味するので、こ
こでは今回のピークを動作『３』のピークとする。

【００３０】図７は、ステップ７７０の演算式によって
求められた角度θと、その動作種類『１』、『２』及び
『３』との関係を示す図である。すなわち、角度θが１
８０°より大きくて３００°以下である（ステップ７７
１でＹＥＳ）と判定されたということは、図示のような
動作『１』の方向に、角度θが６０°以下であって３０
０°よりも大きい（ステップ７７３でＹＥＳ）と判定さ
れたということは、図示のような動作『２』の方向に、
角度θが１８０°以下であって６０°よりも大きい（ス
テップ７７３でＮＯ）と判定されたということは、図示
のような動作『３』の方向に指揮棒２０が振られたこと
をそれぞれ意味する。

【００３１】ステップ７８：今回検出されたピーク値に
基づいてダイナミクスを算出するためのダイナミクス算
出処理を行う。図５はこのダイナミクス算出処理の詳細
を示す図である。このダイナミクス算出処理では、図４
のピーク種類判定処理によって判定されたピークの種類
（すなわち動作種類）『１』、『２』、『３』毎に、異
なる係数をピーク値に乗じ、追従度に応じて移動平均値
を算出し、それをダイナミクスとしている。このダイナ
ミクス算出処理は次のようなステップで順番に実行され
る。

【００３２】ステップ７８０：ピークの種類すなわち動
作種類は『１』であるかどうかを判定し、『１』（ＹＥ
Ｓ）の場合はステップ７８２に進み、『２』又は『３』
（ＮＯ）の場合はステップ７８１に進む。 ステップ７８１：ピークの種類すなわち動作種類は
『２』であるかどうかを判定し、『２』（ＹＥＳ）の場
合はステップ７８５に進み、『３』（ＮＯ）の場合はス
テップ７８９に進む。

【００３３】ステップ７８２：次のステップの移動平均
の算出処理に備えて過去１６回分のピーク値を記憶して
いる１６個のレジスタＬＡＳＴ１６、ＬＡＳＴ１５、Ｌ
ＡＳＴ１４、・・・、ＬＡＳＴ１の値をそれぞれ更新す
る。すなわち、レジスタＬＡＳＴ１５の格納値をレジス
タＬＡＳＴ１６に格納し、レジスタＬＡＳＴ１４の格納
値をレジスタＬＡＳＴ１５に格納し、以下順次各レジス
タの格納値をシフトし、前回値レジスタＮＯＷの格納値
をレジスタＬＡＳＴ１に格納する。

【００３４】ステップ７８３：追従度に対応した移動平
均次数αに基づいてピーク値の移動平均を取り、それを
ダイナミクスとする。この移動平均次数αは図１４に示
されるような追従度Ａ，Ｂ，Ｃに対応した値となる。す
なわち、追従度Ａの場合には移動平均次数αは１とな
り、今回検出された動作種類『１』のピーク値をそのま
まダイナミクスとしてダイナミクスレジスタＤＹＮＡＭ
ＩＣＳに格納する。追従度Ｂの場合には移動平均次数α
は４となり、過去４回分のピーク値を格納しているレジ
スタＬＡＳＴ１、ＬＡＳＴ２、ＬＡＳＴ３及びＬＡＳＴ
４の格納値を加算し、それを次数α＝４で除して得られ
た移動平均値（（ＬＡＳＴ１＋ＬＡＳＴ２＋ＬＡＳＴ３
＋ＬＡＳＴ４）／４）をダイナミクスとしてダイナミク
スレジスタＤＹＮＡＭＩＣＳに格納する。追従度Ｃの場
合には移動平均次数αは１６となり、過去１６回分のピ
ーク値を格納しているレジスタＬＡＳＴ１、ＬＡＳＴ
２、・・・、ＬＡＳＴ１６の格納値を加算し、それを次
数α＝１６で除して得られた移動平均値（（ＬＡＳＴ１
＋ＬＡＳＴ２＋・・・＋ＬＡＳＴ１６）／１６）をダイ
ナミクスとしてダイナミクスレジスタＤＹＮＡＭＩＣＳ
に格納する。なお、上述の移動平均次数αの値１，４，
１６は２拍子又は４拍子の場合のものであり、３拍子の
場合には移動平均次数αは１，３，１２とする。 ステップ７８４：動作『１』に対応したキーコード『Ｃ
３』のキーオンと、前記ステップ７８３によって得られ
たダイナミクスを出力し、図２のステップ８に進む。

【００３５】ステップ７８５：前記ステップ７８１で動
作種類『２』のピークである（ＹＥＳ）と判定されたの
で、そのピーク値に係数ａを乗じる。すなわち、前回値
レジスタＮＯＷに格納されているピーク値に係数ａを乗
じ、その乗算値を再び前回値レジスタＮＯＷに格納す
る。 ステップ７８６：前記ステップ７８２と同様に、次のス
テップの移動平均の算出処理に備えて過去１６回分のピ
ーク値を記憶している１６個のレジスタＬＡＳＴ１６、
ＬＡＳＴ１５、ＬＡＳＴ１４、・・・、ＬＡＳＴ１の値
をそれぞれ更新する。 ステップ７８７：前記ステップ７８３と同様に、追従度
に対応した移動平均次数αに基づいてピーク値の移動平
均を取り、それをダイナミクスとする。 ステップ７８８：動作『２』に対応したキーコード『Ｃ
♯３』のキーオンと、前記ステップ７８７によって得ら
れたダイナミクスを出力し、図２のステップ８に進む。

【００３６】ステップ７８９：前記ステップ７８１で動
作種類『３』のピークである（ＮＯ）と判定されたの
で、ここでは、前回の動作種類が『１』であるかどうか
を判定し、『１』（ＹＥＳ）の場合にはステップ７８Ａ
に進み、『２』（ＮＯ）の場合にはステップ７８Ｂに進
む。すなわち、２拍子や４拍子における上下手振り運動
では動作『１』のピークと動作『２』ピークが交互に現
れ、３拍子における三角形手振り運動では動作『１』の
ピーク、動作『２』のピーク、動作『３』のピークが順
番に現れる。従って、動作『１』から動作『３』に移行
する場合と、動作『２』から動作『３』に移行する場合
とでは角速度センサの出力値も異なる。そこで、ここで
は上下手振り運動の場合と三角形手振り運動の場合とで
動作『３』に対する係数値をそれぞれ異ならせるためで
ある。

【００３７】ステップ７８Ａ：前記ステップ７８９で前
回の動作種類が『１』（ＹＥＳ）だと判定されたので、
そのピーク値に係数ｃを乗じる。すなわち、前回値レジ
スタＮＯＷに格納されているピーク値に係数ｃを乗じ、
その乗算値を再び前回値レジスタＮＯＷに格納する。 ステップ７８Ｂ：前記ステップ７８９で前回の動作種類
が『２』（ＮＯ）だと判定されたので、そのピーク値に
係数ｂを乗じる。すなわち、前回値レジスタＮＯＷに格
納されているピーク値に係数ｂを乗じ、その乗算値を再
び前回値レジスタＮＯＷに格納する。

【００３８】例えば、振り降ろし動作時のピーク値が最
も大きく、次いで三角手振り運動における振り上げ動作
時のピーク値、三角手振り運動における横振り動作時の
ピーク値、上下手振り運動における振り上げ動作時のピ
ーク値の順番でその大きさが小さくなっている。従っ
て、三角手振り運動における動作種類『２』の横振り動
作の場合の係数ａを１．７５とし、動作種類『３』の振
り上げ動作の場合の係数ｂを１．５とし、上下手振り運
動における動作種類『３』の振り上げ動作の場合の係数
ｃを１．８７５とすることによって、全体的にダイナミ
クスの均一化を図ることができる。なお、これら係数値
は一例であり、操作者個々が任意に所望の値を設定して
もよいことはいうまでもない。

【００３９】ステップ７８Ｃ：前記ステップ７８２と同
様に、次のステップの移動平均の算出処理に備えて過去
１６回分のピーク値を記憶している１６個のレジスタＬ
ＡＳＴ１６、ＬＡＳＴ１５、ＬＡＳＴ１４、・・・、Ｌ
ＡＳＴ１の値をそれぞれ更新する。 ステップ７８Ｄ：前記ステップ７８３と同様に、追従度
に対応した移動平均次数αに基づいてピーク値の移動平
均を取り、それをダイナミクスとする。 ステップ７８Ｅ：動作『３』に対応したキーコード『Ｄ
３』のキーオンと、前記ステップ７８Ｄによって算出さ
れたダイナミクスを出力し、図２のステップ８に進む。

【００４０】ステップ８：前々回値レジスタＯＬＤ、前
回値レジスタＮＯＷ及び今回値レジスタＮＥＷのそれぞ
れの格納値に基づいた谷検出処理を行う。図６はこの谷
検出処理の詳細を示す図である。この谷検出処理は次の
ようなステップで順番に実行される。 ステップ８０：前回値レジスタＮＯＷの格納値が、前々
回値レジスタＯＬＤの格納値以下であり、かつ、今回値
レジスタＮＥＷの格納値以下であるかどうか、すなわち
前回のタイマ割り込みの時点で検出された移動平均値が
極小値（谷）かどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合は次
のステップ８１に進み、ＮＯの場合はリターンして次の
タイマ割り込みタイミングまで待機する。 ステップ８１：前回のタイマ割り込みの時点が移動平均
値の極小値（谷）となった時点であると前記ステップ８
０で判定されたので、ここでは今回の谷判定時点が前回
の谷判定時点から起算して所定時間経過したかどうかの
判定を行い、所定時間経過している場合（ＹＥＳ）には
次のステップ８２に進み、所定時間経過していない（Ｎ
Ｏ）場合には、今回の谷判定は誤りであると考えられる
のでリターンして次のタイマ割り込みタイミングまで待
機する。

【００４１】ステップ８２：前回値レジスタＮＯＷの格
納値が一定しきい値よりも小さいかどうかを判定し、小
さい（ＹＥＳ）場合は次のステップ８３に進み、大きい
（ＮＯ）場合は今回の谷判定が誤りであると考えられる
のでリターンして次のタイマ割り込みタイミングまで待
機する。 ステップ８３：前回値レジスタＮＯＷの格納値がダイナ
ミックしきい値レジスタＤＹＮＡ＿ＴＨＲＥに格納され
ているダイナミックしきい値よりも小さいかどうかを判
定し、小さい（ＹＥＳ）場合は次のステップ８４に進
み、大きい（ＮＯ）場合は今回の谷判定が誤りであると
考えられるのでリターンして次のタイマ割り込みタイミ
ングまで待機する。

【００４２】ステップ８４：今回のタイマ割り込みの時
点以前にピーク検出処理又は谷検出処理によって検出さ
れたのがピークかどうかの判定を行い、前回検出された
のがピーク（ＹＥＳ）の場合は今回検出された谷は正し
いと考えられるので次のステップ８５に進み、前回検出
されたのが谷（ＮＯ）の場合は今回検出された谷は誤り
であると考えられるのでリターンして次のタイマ割り込
みタイミングまで待機する。 ステップ８５：今回検出された極小値が正式な谷である
と判定する。以上のようにして、谷が検出されると、今
度は図３のピーク検出処理によってピークの検出が行わ
れるようになる。すなわち、図３のピーク検出処理と図
６の谷検出処理とが交互に行われることによってピーク
と谷の検出が確実に行われる。

【００４３】次に、指揮棒２０が操作者の身振り動作に
応じて動かされることによって、どのようにしてセンサ
出力処理を行うのか、その動作例を図８を用いて説明す
る。図８は、指揮棒２０が三角形の軌跡を描くようにし
て３拍子の身振り動作に応じた三角手振り運動における
センサ出力処理の概念を示す模式図である。図８（Ａ）
は指揮棒２０が３拍子の三角手振り運動で動かされる場
合における絶対角速度の出力波形のようすを示す図であ
り、図８（Ｂ）は三角手振り運動における絶対角速度の
ピーク検出時点を示す図である。

【００４４】指揮棒２０が図８（Ｂ）のような三角手振
り運動で動かされると、ステップ３で算出される絶対角
速度の値は図８（Ａ）のような形状となる。第１ピー
ク、谷、第２ピーク、谷、第３ピーク、谷の順番でそれ
ぞれピークと谷が交互に現れる。まず、指揮棒２０が図
７において２４０°の方向（左斜め下方向）に振られる
と、ステップ７０〜ステップ７５の処理によって第１ピ
ークが検出される。そして、前回ピーク値レジスタＬＡ
ＳＴ＿ＰＥＡＫに前回値レジスタＮＯＷの格納値が格納
される。図４のステップ７７１の処理によって第１ピー
クは動作『１』のピークだと判定され。図８（Ｂ）では
第１ピークの検出時点が円で示されている。そして、ス
テップ７８のダイナミクス算出処理によって第１ピーク
のピーク値に対応したダイナミクスがステップ７８２及
び７８３の処理によって算出され、動作種類『１』に対
応したキーコード『Ｃ３』のキーオンと共に出力される
ようになる。

【００４５】その後、指揮棒２０が図７において２４０
°の方向（左斜め下方向）から０°の方向（右側水平方
向）に振られると、その手振り動作の変化点で図６のス
テップ８０〜ステップ８５の処理によって今度は谷が検
出される。そして、指揮棒２０が図７において０°の方
向（右側水平方向）に振られると、それに応じて今度は
第２ピークが動作『２』のピークとして検出され、この
第２ピークのピーク値に対応したダイナミクスがステッ
プ７８５、７８６及び７８７の処理によって算出され、
キーコード『Ｃ♯３』のテンポキーオン信号と共に出力
されるようになる。

【００４６】指揮棒２０が図７において０°の方向（右
側水平方向）から１２０°の方向（左斜め上方向）に振
られると、その手振り動作の変化点で谷が検出される。
その後、今度は第３ピークが動作『３』のピークとして
検出される。この第３ピークのピーク値に対応したダイ
ナミクスがステップ７８Ｂ、７８Ｃ及び７８Ｄの処理に
よって算出され、キーコード『Ｄ３』のテンポキーオン
信号と共に出力されるようになる。そして、再び指揮棒
２０が図７において１２０°の方向（左斜め上方向）か
ら２４０°の方向（左斜め下方向）に振られると、その
手振り動作の変化点で谷が検出され、以後手振り動作に
応じて前述の処理が繰り返し実行される。

【００４７】なお、図８（Ｂ）の右側には、指揮棒２０
が上下方向に２拍子又は４拍子で手振り動作（又は揺動
動作）された場合のピーク検出時点が示してある。この
場合、指揮棒２０が図７において２７０°の方向（下方
向）に振られると、第１ピークが動作『１』のピークと
して検出され、この第１ピークのピーク値に対応したダ
イナミクスがステップ７８２及び７８３の処理によって
算出され、キーコード『Ｃ３』のテンポキーオン信号と
共に出力される。その後、指揮棒２０が図７において２
７０°の方向（下方向）から９０°の方向（上方向）に
振られると、その手振り動作の変化点で谷が検出され、
今度は第２ピークが動作『３』のピークとして検出さ
れ、この第２ピークのピーク値に対応したダイナミクス
がステップ７８Ａ、７８Ｃ及び７８Ｄの処理によって算
出され、キーコード『Ｄ３』のテンポキーオン信号と共
に出力されるようになる。そして、再度指揮棒２０が図
７において９０°の方向（上方向）から２７０°の方向
（下方向）に振られると、その手振り動作の変化点で谷
が検出され、前述の処理が繰り返し実行される。

【００４８】このようにして、操作者が指揮棒２０を動
かすことによって、指揮棒２０は操作者の手振り動作に
応じて操作者の意図したインターバルでテンポキーオン
信号を出力すると共に意図したダイナミクスを出力する
ことができるようになるため、このテンポキーオン信号
及びダイナミクスに応じて電子楽器１Ｈがシーケンスデ
ータの再生を行うことによりテンポや演奏ダイナミクス
を任意に制御することができるようになる。なお、後述
するようにテンポキーオン信号の出力タイミングと自動
演奏の拍タイミングとがほぼ一致するように、電子楽器
１Ｈにおいて自動演奏のテンポを制御するようになって
いるので、操作者が意図する拍タイミングと自動演奏の
拍タイミングとは一致することとなる。

【００４９】次に、このテンポキーオン信号を入力する
ことによって、電子楽器１Ｈ内のマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ１１）がどのようにして楽音の再生処理を行う
のかその一例を図９〜図１３のフローチャートに基づい
て説明する。図９は電子楽器１Ｈ内のマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ１１）が処理する楽音の再生処理の一例を
示す図である。この再生処理はタイマ１９からの動作ク
ロック（周期約１ｍｓ）に同期して実行されるタイマ割
り込み処理である。この再生処理はプログラムＲＯＭ１
２に格納されている制御プログラムに応じた一連の処理
であり、次のようなステップで順番に実行される。

【００５０】ステップ４０：走行状態フラグＲＵＮが
『１』かどうかを判定し、『１』（ＹＥＳ）の場合は自
動演奏データの再生処理を行うことを意味するので次の
ステップ４１以降に進み、『０』（ＮＯ）の場合は再生
処理を行わないことを意味するので直ちにリターンし、
次の割り込みタイミングまで待機する。 ステップ４１：一時停止フラグＰＡＵＳＥが『０』かど
うかを判定し、『０』（ＹＥＳ）の場合は一時停止中な
ので次のステップ４２に進み、『１』（ＮＯ）の場合は
ステップ４Ｂにジャンプする。一時停止については後述
する。 ステップ４２：タイミングカウンタＴＩＭＥが『０』か
どうかを判定し、『０』（ＹＥＳ）の場合は次のステッ
プ４３に進み、『０』以外の値（ＮＯ）の場合は次のス
テップ４９にジャンプする。

【００５１】ステップ４３：ステップ４２又はステップ
４７でタイミングカウンタＴＩＭＥが『０』だと判定さ
れたので、ここでは、ＲＡＭ１２のアドレスを進め、そ
のアドレス位置から自動演奏データを読み出す。自動演
奏データはイベントデータ（チャンネルナンバを含む）
とデルタタイムデータとの組み合わせ複数で構成され
る。 ステップ４４：前記ステップ４３で読み出されたデータ
はデルタタイムデータかどうかを判定し、デルタタイム
データ（ＹＥＳ）の場合はステップ４５に進み、そうで
ない他のイベントデータ（ＮＯ）の場合はステップ４６
に進む。 ステップ４５：タイミングカウンタＴＩＭＥにステップ
４３で読み出されたデルタタイムデータを格納する。

【００５２】ステップ４６：ステップ４３で読み出され
たイベントデータに対応した処理（イベント対応処理）
を実行する。図１０はこのイベント対応処理の詳細を示
す図である。このイベント対応処理は次のようなステッ
プで順番に実行される。 ステップ４６０：この実施例では自動演奏データが１〜
１６チャンネルのデータを含み、そのうちのチャンネル
ナンバＣＨ１をテンポ制御用及び追従度制御用のチャン
ネルとし、キーオンイベントをテンポ制御用マークと
し、キーオフイベントを追従度制御用マークとして使用
している。従って、ここでは、前記ステップ４３で読み
出されたイベントデータがチャンネルナンバＣＨ１のイ
ベントかどうかを判定し、ＹＥＳの場合はステップ４６
１に進み、ＮＯの場合はこれ以外のチャンネルナンバの
イベントなのでステップ４６７に進む。なお、チャンネ
ルナンバＣＨ１のキーオンイベントは、各拍タイミング
の位置に記憶されており、各イベントのキーコードは、
３拍子の曲の場合はＣ３，Ｃ♯３，Ｄ３，Ｃ３，Ｃ♯
３，Ｄ３・・・の順に、２，４拍子の場合はＣ３，Ｄ
３，Ｃ３，Ｄ３の順に並んでいる。また、チャンネルナ
ンバＣＨ１のキーオフイベントは、追従度を変更するた
めの任意の位置に記憶されており、各イベントのキーコ
ードはＡ，Ｂ，Ｃのいずれかである。なお、チャンネル
ナンバＣＨ１のキーオンイベント、キーオフイベントを
それぞれテンポ制御用マーク、追従度制御用マークとし
て利用したが、各マークを表す専用のデータを持つよう
にしてもよい。

【００５３】ステップ４６１：前記ステップ４６０でチ
ャンネルナンバＣＨ１のイベントだと判定されたので、
ここでは、そのイベントが追従度制御用のキーオフイベ
ントかどうかを判定し、追従度制御用のキーオフイベン
ト（ＹＥＳ）の場合はステップ４６２に進み、テンポ制
御用のキーオンイベント（ＮＯ）の場合はステップ４６
３に進む。 ステップ４６２：前記ステップ４６１で追従度制御用の
キーオフイベントだと判定されたので、ここでは、キー
コードすなわち追従度に応じて図１４に示される移動平
均次数、差分リミット、下限値、上限値を、対応する各
レジスタα、β、γ、δに格納し、ステップ４７に進
む。

【００５４】ステップ４６３：前記ステップ４６１でテ
ンポ制御用のキーオンイベントだと判定されたので、こ
こでは、キーオンレシーブフラグＫＯＮ＿ＲＣＶが
『１』かどうかを判定し、『１』（ＹＥＳ）の場合はス
テップ４６４に進み、『０』（ＮＯ）の場合はステップ
４６５に進む。 ステップ４６４：前記ステップ４６３でキーオンレシー
ブフラグＫＯＮ＿ＲＣＶが『１』であるということは、
チャンネルナンバＣＨ１のテンポ制御用のキーオンイベ
ントが読み出される前に指揮棒２０からＭＩＤＩインタ
ーフェイス２７及び１Ｂを介して既にテンポキーオン信
号が入力したことを意味するので、ここでは、そのキー
オンレシーブフラグＫＯＮ＿ＲＣＶに『０』をセット
し、ステップ４７に進む。

【００５５】ステップ４６５：前記ステップ４６３でキ
ーオンレシーブフラグＫＯＮ＿ＲＣＶが『０』であると
いうことは、前記ステップ４３で読み出されたチャンネ
ルナンバＣＨ１のテンポ制御用のキーオンイベントに対
応したテンポキーオン信号が未だ入力していないことを
意味するので、ここでは、そのキーコードレジスタＫＥ
ＹＣＯＤＥに読み出されたテンポ制御用のキーオンイベ
ントのキーコードを格納する。 ステップ４６６：テンポキーオン信号が未だ入力してい
ないので、一時停止フラグＰＡＵＳＥに『１』をセット
し、次のステップ４７に進む。一時停止フラグＰＡＵＳ
Ｅに『１』がセットされることによって、これ以降はス
テップ４１の判定がＮＯとなり、ステップ４２〜４Ａは
実行されなくなる。

【００５６】ステップ４６７：前記ステップ４６０でチ
ャンネルナンバＣＨ１以外のイベントだと判定されたの
で、ここでは、そのイベントを音源回路１７に出力す
る。このとき、イベントがノートイベントの場合には図
３のステップ７８によって算出されたダイナミクスに応
じてベロシティを修正する。このベロシティの修正によ
って指揮棒２０の振りの速さなどの動作に応じて楽音の
音量を任意に制御することができる。なお、ベロシティ
以外の要素、例えば音色、ピッチ、効果などを任意に制
御するようにしてもよい。

【００５７】ステップ４７：前記ステップ４５で読み出
されたデルタタイムデータが『０』の場合があるので、
ここでは再びタイミングカウンタＴＩＭＥが『０』がど
うかを判定し、『０』（ＹＥＳ）の場合は次のステップ
４３に進み、『０』以外の値（ＮＯ）の場合は次のステ
ップ４９にジャンプする。デルタタイムデータが『０』
ということは、同じタイミングに複数イベントが存在す
ることを意味する。 ステップ４８：タイミングレジスタＴＩＭＥの格納値に
テンポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥＦの格納値（テンポ係
数）を乗じる。ここで、テンポ係数は『１』を基準とし
た値で、この値に応じてテンポが制御される。例えば、
テンポ係数が『０．５』であったときはテンポは２倍と
なり、『２』であったときはテンポは半分となる。

【００５８】ステップ４９：タイミングレジスタＴＩＭ
Ｅの値を『１』だけデクリメント処理する。 ステップ４Ａ：デルタアキュムレートレジスタＤＥＬＴ
Ａ＿ＡＣＭの値を『１』だけインクリメント処理する。
デルタアキュムレートレジスタＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭはチ
ャンネルナンバＣＨ１から読み出されるイベント間の時
間を計時するものである。 ステップ４Ｂ：インターバルレジスタＩＮＴＥＲＶＡＬ
の値を『１』だけインクリメント処理する。インターバ
ルレジスタＩＮＴＥＲＶＡＬは指揮棒２０から送信され
てくるテンポキーオン信号の時間間隔を計時するもので
ある。

【００５９】ステップ４Ｃ：テンポキーオン受信処理を
行う。このテンポキーオン受信処理は指揮棒２０からテ
ンポキーオン信号を受信する毎に行われる処理である。
従って、テンポキーオン信号が受信されない場合には実
質的な処理は行われない。図１１はこのテンポキーオン
受信処理の詳細を示す図である。このテンポキーオン受
信処理は次のようなステップで順番に実行される。 ステップ４Ｃ０：指揮棒２０からＭＩＤＩインターフェ
イス２７及び１Ｂを介してテンポキーオン信号の受信有
りかどうかを判定し、受信有り（ＹＥＳ）の場合はステ
ップ４Ｃ１に進み、受信無し（ＮＯ）の場合は図９の再
生処理にリターンし、次の割り込みタイミングまで待機
する。

【００６０】ステップ４Ｃ１：一時停止フラグＰＡＵＳ
Ｅが『１』かどうかを判定し、『１』（ＹＥＳ）の場合
はステップ４Ｃ２に進み、『０』（ＮＯ）の場合はステ
ップ４Ｃ９に進む。 ステップ４Ｃ２：前記ステップ４Ｃ１で一時停止フラグ
ＰＡＵＳＥが『１』であると判定されたということは、
テンポキーオン信号の受信よりも先にチャンネルナンバ
ＣＨ１のテンポ制御用のキーオンイベントデータが読み
出され、そのキーコードがステップ４６５で既にキーコ
ードレジスタＫＥＹＣＯＤＥに格納されたことを意味す
るので、ここでは、その受信テンポキーオン信号のキー
コードとキーコードレジスタＫＥＹＣＯＤＥに格納され
ているキーコードとが一致するかどうかを判定し、一致
する（ＹＥＳ）場合はステップ４Ｃ３に進み、一致しな
い（ＮＯ）場合は図９の再生処理にリターンし、次の割
り込みタイミングまで待機する。

【００６１】ステップ４Ｃ３：インターバルレジスタＩ
ＮＴＥＲＶＡＬの値とデルタアキュムレートレジスタＤ
ＥＬＴＡ＿ＡＣＭの値との比をレートレジスタＲＡＴＥ
に格納する。すなわち、指揮棒２０から送信されてくる
テンポキーオン信号の時間間隔と、実際にチャンネルナ
ンバＣＨ１のイベントが読み出される時間間隔との比が
レートレジスタＲＡＴＥに格納される。 ステップ４Ｃ４：テンポ係数計算処理を行う。このテン
ポ係数計算処理は、前記ステップ４Ｃ３で算出されたレ
ートレジスタＲＡＴＥの値と、ステップ４６２でセット
された追従度に対応した移動平均次数αとに基づいて新
たなテンポ係数を計算する処理である。図１２はこのテ
ンポ係数計算処理の詳細を示す図である。なお、このテ
ンポ係数計算処理はステップ４ＣＦでも実行されるもの
である。このテンポ係数計算処理は次のようなステップ
で順番に実行される。

【００６２】ステップ４Ｃ５１：過去１６回分のテンポ
係数を記憶している１６個のレジスタＴＣ１６、ＴＣ１
５、ＴＣ１４、・・・、ＴＣ２の値をそれぞれ更新す
る。すなわち、レジスタＴＣ１５の格納値をレジスタＴ
Ｃ１６に格納し、レジスタＴＣ１４の格納値をレジスタ
ＴＣ１５に格納し、以下順次各レジスタの格納値をシフ
トし、レジスタＴＣ１の格納値をレジスタＴＣ２に格納
する。 ステップ４Ｃ５２：テンポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥＦの
格納値（テンポ係数）に前記ステップ４Ｃ３で算出され
たレート値ＲＡＴＥを乗算し、その乗算値（Ｔ＿ＣＯＥ
Ｆ×ＲＡＴＥ）をレジスタＴＣ１に格納する。

【００６３】ステップ４Ｃ５３：追従度に対応した移動
平均次数αに基づいてテンポ係数の移動平均を取り、そ
れを新たなテンポ係数としてテンポ係数レジスタＴ＿Ｃ
ＯＥＦに格納する。この移動平均次数αは図１４に示さ
れるように追従度Ａ，Ｂ，Ｃに対応した値である。すな
わち、追従度Ａの場合には移動平均次数αは１となり、
前記ステップ４Ｃ５２で算出されたレジスタＴＣ１の格
納値がそのまま新たなテンポ係数としてテンポ係数レジ
スタＴ＿ＣＯＥＦに格納する。追従度Ｂの場合には移動
平均次数αは４となり、過去４回分のテンポ係数を格納
しているレジスタＴＣ１、ＴＣ２、ＴＣ３及びＴＣ４の
格納値を加算し、それを次数α＝４で除して得られた移
動平均値（（ＴＣ１＋ＴＣ２＋ＴＣ３＋ＴＣ４）／４）
を新たなテンポ係数としてテンポ係数レジスタＴ＿ＣＯ
ＥＦに格納する。追従度Ｃの場合には移動平均次数αは
１６となり、過去１６回分のテンポ係数を格納している
レジスタＴＣ１、ＴＣ２、・・・、ＴＣ１６の格納値を
加算し、それを次数α＝１６で除して得られた移動平均
値（（ＴＣ１＋ＴＣ２＋・・・＋ＴＣ１６）／１６）を
新たなテンポ係数としてテンポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥ
Ｆに格納する。

【００６４】ステップ４Ｃ５：前記ステップ４Ｃ４のテ
ンポ係数計算処理によって得られたテンポ係数の値や前
回値との差分が追従度に対応した所定の範囲内に収まる
ようにテンポ係数リミット処理を行う。図１３はこのテ
ンポ係数リミット処理の詳細を示す図である。なお、こ
のテンポ係数リミット処理はステップ４ＣＧでも実行さ
れるものである。このテンポ係数リミット処理は次のよ
うなステップで順番に実行される。 ステップ４Ｃ５４：前記ステップ４Ｃ４のテンポ係数計
算処理によって得られたテンポ係数の値（今回値）と前
回のテンポキーオン受信処理のテンポ係数計算処理によ
って得られたテンポ係数の値（前回値）との差が追従度
に対応した差分リミットβの範囲内にあるかどうかを判
定し、差分リミットβの範囲内（ＹＥＳ）の場合はステ
ップ４Ｃ５６に進み、差分リミットβの範囲外（ＮＯ）
の場合はステップ４Ｃ５５に進む。 ステップ４Ｃ５５：前記ステップ４Ｃ５４で今回値と前
回値との差が所定の範囲外にある（ＮＯ）と判定された
ので、その差分値が差分リミットβ以内となるようにテ
ンポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥＦの値をリミットする。こ
の差分リミットβは図１４に示されるように追従度Ａ，
Ｂ，Ｃに対応した値である。すなわち、追従度Ａの場合
の差分リミットβは０．２、追従度Ｂの場合の差分リミ
ットβは０．１、追従度Ｃの場合の差分リミットβは
０．０５である。従って、追従度に応じて今回値と前回
値との差すなわちテンポ係数の変化の大きさが異なるよ
うになっている。

【００６５】ステップ４Ｃ５６：前記ステップ４Ｃ４の
テンポ係数計算処理によって得られたテンポ係数の値
が、追従度に対応した下限値γ以上であり上限値δ以下
であるかどうかを判定し、ＹＥＳの場合は図１１のステ
ップ４Ｃ６に進み、ＮＯの場合はステップ４Ｃ５７に進
む。 ステップ４Ｃ５７：前記ステップ４Ｃ５６でテンポ係数
の値が所定の範囲外にある（ＮＯ）と判定されたので、
そのテンポ係数の値が下限値γ以上、上限値δ以下とな
るようにテンポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥＦの値をリミッ
トする。この下限値γ及び上限値δは図１４に示される
ように追従度Ａ，Ｂ，Ｃに対応した値である。すなわ
ち、追従度Ａの場合の下限値γは０．５、上限値δは
２．０、追従度Ｂの場合の下限値γは０．７、上限値δ
は１．６、追従度Ｃの場合の下限値γは０．８、上限値
δは１．２である。従って、追従度に応じてテンポ係数
の取り得る値の範囲が異なるようになっている。

【００６６】ステップ４Ｃ６：今回のテンポキーオン受
信時点から次のチャンネルナンバＣＨ１のイベントが読
み出されるまでの時間間隔を計時するため、デルタアキ
ュムレートレジスタＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭに『０』をセッ
トする。 ステップ４Ｃ７：今回のテンポキーオン受信時点から次
のテンポキーオン信号が受信されるまでの時間間隔を計
時するため、インターバルレジスタＩＮＴＥＲＶＡＬに
『０』をセットする。 ステップ４Ｃ８：一時停止フラグＰＵＡＳＥに『０』を
セットする。これによって図９の再生処理が再び開始す
るようになる。

【００６７】ステップ４Ｃ９：前記ステップ４Ｃ１で一
時停止フラグＰＡＵＳＥが『０』であると判定されたと
いうことは、チャンネルナンバＣＨ１のイベントデータ
がまだ読み出されていないことを意味するので、この時
点以降に最初に現れる次のチャンネルナンバＣＨ１のイ
ベントをサーチして読み出す。 ステップ４ＣＡ：受信テンポキーオン信号のキーコード
とサーチしたチャンネルナンバＣＨ１のキーコードとが
一致するかどうかを判定し、一致する（ＹＥＳ）場合は
ステップ４ＣＡに進み、一致しない（ＮＯ）場合は図９
の再生処理にリターンし、次の割り込みタイミングまで
待機する。

【００６８】ステップ４ＣＢ：前記ステップ４Ｃ８でサ
ーチしたチャンネルナンバＣＨ１のイベントがサーチさ
れるまでに読み出された各イベントのデルタタイムデー
タの累算値にテンポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥＦのテンポ
係数を乗じたものと、その時点におけるタイミングレジ
スタＴＩＭＥの値とをデルタアキュムレートレジスタＤ
ＥＬＴＡ＿ＡＣＭに加算する。 ステップ４ＣＣ：前記ステップ４Ｃ８でサーチしたイベ
ントまでのデルタタイム及びタイミングレジスタＴＩＭ
Ｅの値に１／Ｋを乗じる。ここでＫは１以上の値とす
る。すなわち、指揮棒２０からのテンポキーオン信号を
受信した時点以降の再生速度を上げて、テンポキーオン
信号受信タイミングと拍タイミングとを近づけるため
に、各イベントのデルタタイム及びタイミングレジスタ
ＴＩＭＥの値を小さくする。 ステップ４ＣＤ：キーオンレシーブフラグＫＯＮ＿ＲＣ
Ｖに『１』をセットし、ステップ４ＣＥに進む。ステッ
プ４ＣＥからステップ４ＣＪまでは前記ステップ４Ｃ３
から前記ステップ４Ｃ７までと同じなので、その説明は
省略する。

【００６９】次に、このテンポキーオン信号を入力する
ことによって、電子楽器１Ｈ内のマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ１１）がどのように再生処理を行うのか、その
動作例を図１５を用いて説明する。図１５は、指揮棒２
０から電子楽器１Ｈに取り込まれるテンポキーオン信号
の入力タイミングと、自動演奏データの読み出しタイミ
ンイグとの関係を示す図である。指揮棒２０は図８のよ
うに三角手振り動作されるものとする。曲は全部で１２
小節で構成され、初めの３小節が追従度Ｂであり、中間
の６小節が追従度Ｃであり、終わりの３小節が追従度Ａ
で構成されているとする。図では、この追従度Ｃから追
従度Ａに切り換わる部分のテンポキーオン信号の入力タ
イミングと自動演奏データの読み出しタイミングとの関
係を示している。

【００７０】タイミングｔ１では図９のステップ４０〜
ステップ４２を経て、ステップ４３でチャンネルナンバ
ＣＨ１のキーオフイベントすなわち追従度Ａのキーオフ
イベントが読み出され、図１０のステップ４６２でその
追従度Ａに対応した値が各レジスタレジスタα、β、
γ、δに格納される。そして、次のステップ４３でデル
タタイムＤ０が読み出され、ステップ４５でタイミング
レジスタＴＩＭＥにそのデルタタイムＤ０が書き込まれ
る。ここで、デルタタイムＤ０は『０』であり、同じタ
イミングにチャンネルナンバＣＨ１のキーオンイベント
が存在することを示す。

【００７１】従って、同じタイミングｔ１において、ス
テップ４３でチャンネルナンバＣＨ１のキーオンイベン
トすなわちテンポ制御用のキーオンイベントが読み出さ
れる。このタイミングｔ１ではまだテンポキーオン信号
は受信されていないので、図１０のステップ４６０及び
ステップ４６１を経てステップ４６３でＮＯと判定さ
れ、ステップ４６５でテンポ制御用キーオンイベントの
キーコード『Ｃ３』がキーコードレジスタＫＥＹＣＯＤ
Ｅに格納され、一時停止フラグＰＡＵＳＥに『１』がセ
ットされる。そして、次のステップ４３でデルタタイム
Ｄ１が読み出され、ステップ４５でタイミングレジスタ
ＴＩＭＥにそのデルタタイムＤ１が書き込まれる。

【００７２】タイミングｔ１よりも少し遅れたタイミン
グｔ２で今度は指揮棒２０から電子楽器１Ｈに対してキ
ーコード『Ｃ３』のテンポキーオン信号とダイナミクス
が送信される。これによって、図１１のテンポキーオン
受信処理のステップ４Ｃ０〜ステップ４Ｃ２を経て、ス
テップ４Ｃ３〜ステップ４Ｃ８の処理が行われる。この
とき、チャンネルナンバＣＨ１のキーオンイベントとほ
とんど同じタイミングでテンポキーオン信号が受信され
たので、インターバルレジスタＩＮＴＥＲＶＡＬの値と
デルタアキュムレートレジスタＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭの値
との比はほぼ１に近い値である。従って、ステップ４Ｃ
３ではレートレジスタＲＡＴＥにはその１に近い値が新
たに格納される。ステップ４Ｃ４ではテンポ係数レジス
タＴ＿ＣＯＥＦには前回とほとんど同じ値のテンポ係数
が格納される。ステップ４Ｃ６〜ステップ４Ｃ８ではイ
ンターバルレジスタＩＮＴＥＲＶＡＬ、デルタアキュム
レートレジスタＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭ及び一時停止フラグ
ＰＡＵＳＥに『０』がセットされる。

【００７３】その後、デルタタイムＤ１に対応する時間
が経過することよって、タイミングレジスタＴＩＭＥの
値も０となり、タイミングｔ３ではチャンネルナンバＣ
Ｈ２のイベントが読み出され、図１０のステップ４６７
でそのイベントが音源回路に出力される。このとき、ノ
ートイベントのベロシティは受信されたダイナミクスに
応じて修正される。次のステップ４３でデルタタイムＤ
２が読み出され、ステップ４５でタイミングレジスタＴ
ＩＭＥにそのデルタタイムＤ２が書き込まれる。以下、
同様にして各タイミングｔ３〜ｔ７でチャンネルナンバ
ＣＨ３〜ＣＨ６のイベント及びデルタタイムＤ３〜Ｄ６
が順次読み出され、それぞれのイベントが音源回路に出
力される。

【００７４】その後、デルタタイムＤ６に対応する時間
を計時中（タイミングレジスタＴＩＭＥのデクリメント
処理中）のタイミングｔ８で今度は指揮棒２０から電子
楽器１Ｈに対してキーコード『Ｃ♯３』のテンポキーオ
ン信号とダイナミクスが受信される。これによって、図
１１のテンポキーオン受信処理のステップ４Ｃ０及びス
テップ４Ｃ１を経て、ステップ４Ｃ９〜４ＣＪの処理が
行われる。ステップ４Ｃ９ではチャンネルナンバＣＨ１
のキーコード『Ｃ♯３』のイベントがサーチされる。そ
して、ステップ４ＣＡを経て、ステップ４ＣＢの処理が
行われる。ステップ４ＣＢでは、チャンネルナンバＣＨ
１のイベントがサーチされるまでの間にデルタタイムは
存在しなかったので、ここではデルタタイムの累算値は
『０』であり、タイミングレジスタＴＩＭＥの値だけが
デルタアキュムレートレジスタＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭに加
算される。これによって、デルタアキュムレートレジス
タＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭの値とインターバルレジスタＩＮ
ＴＥＲＶＡＬの値との関係は、デルタアキュムレートＤ
ＥＬＴＡ＿ＡＣＭの方がインターバルレジスタＩＮＴＥ
ＲＶＡＬよりも大きくなる。

【００７５】ステップ４ＣＣではテンポキーオン信号を
受信したタイミングｔ８以降の再生速度を上げる（テン
ポをアップする）ために、各イベントのデルタタイム及
びタイミングレジスタＴＩＭＥの値にＫ分の１を乗じる
が、ここではチャンネルナンバＣＨ１のイベントがサー
チされるまでの間にデルタタイムは存在しなかったの
で、タイミングレジスタＴＩＭＥの値にＫ分の１が乗じ
られる。ステップ４ＣＤではキーオンレシーブフラグＫ
ＯＮ＿ＲＣＶに『１』がセットされ、ステップ４ＣＥ〜
ステップ４ＣＪではインターバルレジスタＩＮＴＥＲＶ
ＡＬの値とデルタアキュムレートレジスタＤＥＬＴＡ＿
ＡＣＭの値との比（１より小さい値）がレートレジスタ
ＲＡＴＥに新たに格納される。ステップ４ＣＦではテン
ポ係数レジスタＴ＿ＣＯＥＦに前回よりも小さなテンポ
係数が格納される。ステップ４ＣＨ及びステップ４ＣＪ
ではデルタアキュムレートレジスタＤＥＬＴＡ＿ＡＣＭ
及びインターバルレジスタＩＮＴＥＲＶＡＬに『０』が
セットされる。

【００７６】その後、タイミングレジスタＴＩＭＥの値
が０となり、タイミングｔ９でチャンネルナンバＣＨ１
のテンポ制御用のキーオンイベント『Ｃ♯３』が読み出
されることによって、図１０のステップ４６４でキーオ
ンレシーブフラグＫＯＮ＿ＲＣＶに『０』がセットされ
る。以下、同様にして各タイミングでチャンネルナンバ
のイベント及びデルタタイムがテンポ係数レジスタＴ＿
ＣＯＥＦに格納されている１よりも小さなテンポ係数に
よって修正を加えられながら順次読み出され、それぞれ
のイベントが受信されたダイナミクスによって修正され
ながら音源回路に出力されるようになる。すなわち、指
揮棒２０からのテンポキーオン信号の受信タイミングの
方が自動演奏データの読み出しタイミングよりも早い場
合には自動演奏データの再生処理のテンポがアップし、
逆の場合には自動演奏データの再生処理のテンポがダウ
ンする。

【００７７】なお、上述の実施例では、追従度に関する
各種値の一例として図１４のようなものを用いて説明し
たが、これに限らず、各種値を適宜変更可能としてもよ
い。例えば、ユーザが任意に設定できるようにしてもよ
いし、複数の値のセットを予め用意しておき、その中か
らいずれかを選択するようにしてもよい。また、曲毎に
最適なセットを１又は複数持たせるようにしてもよい
し、複数セットを用意しておき、その中から曲に応じた
最適なセットを自動的に選択するようにしてもよい。ま
た、追従度は３種類に限らず、２種類でも４種類以上で
もよい。追従度に応じて移動平均次数、差分リミット、
下限値、上限値の４つの値をそれぞれ用いてテンポ係数
やダイナミクスを制御する場合について説明したが、こ
れらの一部を適宜組み合わせてもよいし、他の条件を制
御するようにしてもよい。

【００７８】実施例では、指揮棒などのように操作者の
身振り動作に応じてテンポ制御信号及びダイナミクスを
発生するものを例に説明したが、これに限らず、タッピ
ング操作や演奏操作子の操作によってテンポ制御信号を
発生するようにしてもよい。また、実施例では、動作種
類として３種類の場合について説明したが、もっと多く
の動作種類を検出するようにしてもよい。

【００７９】なお、上述の実施例では、身振り動作を検
出するためのセンサとして、圧電ジャイロセンサに限ら
ず、加速度センサや、磁気や光を用いたものであっても
よい。例えば、身振り動作を撮像し、画像処理によって
身振り動作を検出するようなものでもよい。また、これ
らのセンサを複数個組み合わせてもよい。また、上述の
実施例では、身振り動作の特徴点として圧電ジャイロセ
ンサからの出力のピーク及び谷を抽出する場合について
説明したが、これに限らず、センサの種類を変えるなど
して、他の条件を用いてその特徴点を抽出するようにし
てもよい。さらに、上述の実施例では、ＭＩＤＩインタ
ーフェイスを介して接続された指揮棒２０と電子楽器１
Ｈを例に説明したが、両者を一体で構成してもよいこと
はいうまでもない。また、電子楽器１Ｈの発生するテン
ポクロックを外部装置に供給して、外部装置の演奏テン
ポを制御するように構成してもよい。

【００８０】上述の実施例では、指揮棒２０がピーク及
び谷を検出し、さらにその動作種類を検出する場合につ
いて説明したが、指揮棒２０は単に身振り動作に応じた
センサ値を出力し、電子楽器１Ｈ側でこの出力に応じた
検出（ピーク及び谷検出、動作種類検出）処理などを行
うようにしてもよいことはいうまでもない。また、上述
の実施例では、圧電ジャイロセンサを２つを用いて身振
り動作を検出する場合について説明したが、３つ以上用
いてもよいことはいうまでもない。この場合、３拍子用
と、２／４拍子用とで異なる位置に設けられたセンサを
それぞれ用いてもよいし、３つ以上のセンサ出力を総合
判断して身振り動作を検出するようにしてもよい。

【００８１】また、上述の実施例では、センサを指揮棒
に内蔵する場合について説明したが、操作者の身体（例
えば手など）に装着したり、マイクやその他の機器（例
えばカラオケ装置のリモコンなど）に内蔵したりしても
よい。この場合、センサ出力の送出は有線又は無線で行
えばよい。例えば、マイクに内蔵した場合、カラオケの
イントロ部分でのみテンポ制御を有効とし、マイクの身
振り動作に応じてカラオケの演奏テンポが決定されるよ
うにすればよい。実施例では演奏中常にテンポを制御す
る場合について説明したが、演奏に先立ってテンポを決
定する場合に用いてもよい。実施例では、演奏データが
イベントとデルタタイムから構成される場合について説
明したが、これ以外の記憶方式であってもよいことはい
うまでもない。例えば、演奏データをイベントと絶対時
間との組で構成する。また、デルタタイムの単位にはｍ
ｓなどの時間の単位を用いても、音符の長さ（例えば４
分音符の１／２４など）を用いてもよい。

【００８２】実施例では、テンポの制御は、デルタタイ
ムの値にテンポ係数を乗じ、デルタタイムの値を増減さ
せることによって行う場合について説明したが、処理の
周期（割り込みタイミング）を変化させることによって
テンポを変化させるようにしてもよい。実施例では、テ
ンポ制御用のデータと自動演奏用のデータを混在させ、
チャンネルナンバで区別する場合について説明したが、
両者を予め別々に設けてもよい。例えば、テンポを制御
する音符位置に対応するメモリのアドレスを記憶したも
のを、テンポ制御用データとしてもよい。テンポが滑ら
かに変化するように、テンポが変化したとき、テンポ係
数レジスタＴ＿ＣＯＥＦの値を前の値と補間するように
してもよい。ダイナミクスの制御も同様に滑らかに変化
させてもよい。

【００８３】実施例では、ピーク値に所定値を乗算して
ダイナミクスを算出する場合について説明したが、所定
値を加算してダイナミクスを算出してもよい。また、ピ
ークの大きさの変化に基づいて、乗算又は加算する値を
変化させてもよいし、複数の所定値の中から選択できる
ようにしてもよい。また、複数のテーブルを備えてお
き、ピークの大きさに応じていずれかのテーブルを適宜
選択するようにし、テーブル参照によってダイナミクス
を求めてもよい。上述の実施例ではダイナミクスに応じ
てベロシティを変化させる場合について説明したが、ダ
イナミクスに応じて音色、音高、効果などを変化させる
ようにしてもよい。また、これに限らず、演奏パート数
などを増減するようにしてもよいし、これらの少なくと
も１つを制御することで演奏のダイナミクスを制御する
ようにしてもよい。

【００８４】実施例では、ダイナミクスとテンポの場合
とで同じ移動平均次数αを用いる場合について説明した
が、それぞれ異ならせてもよい。また、ダイナミクス算
出処理を指揮棒２０側で行う場合について説明したが、
電子楽器１Ｈ側で行ってもよい。実施例では、テンポキ
ーオン信号の受信よりも先にチャンネルナンバＣＨ１の
テンポ制御用のキーオンイベントデータが読み出された
場合と、逆にテンポキーオン信号の受信後にチャンネル
ナンバＣＨ１のテンポ制御用のキーオンイベントデータ
が読み出された場合とで同じ移動平均次数α、差分リミ
ットβ、下限値γ、上限値δに基づいてテンポ係数計算
処理及びテンポ係数リミット処理を行う場合について説
明したが、両方の場合でこれらの各種値を異ならせても
よい。例えば、テンポキーオン信号の受信がキーオンイ
ベントデータの読み出しよりも先にあった場合における
各種値を、テンポキーオン信号の受信がキーオンイベン
トデータの読み出し後にあった場合における各種値より
も大きくすることによって、テンポアップの方を敏感に
反応させ、テンポダウンの方をやや鈍く反応させること
ができる。

【００８５】

【発明の効果】この発明の演奏制御装置によれば、テン
ポやダイナミクスなどの音楽特性を表情豊かな思い入れ
を込めて大きく変動させて演奏したい場合や、あまり変
動させずに安定して演奏したい場合などのような相異な
る演奏形態を１つの曲の中で両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電子楽器と、この電子楽器に操作者の手振り
動作に応じたテンポ制御信号を出力する指揮棒との詳細
構成及び両者間の接続関係を示すハードブロック図であ
る。

【図２】 図１の指揮棒内のマイクロコンピュータが処
理するセンサ出力処理の一例を示す図である。

【図３】 図２の中のピーク検出処理ステップの詳細を
示す図である。

【図４】 図３の中のピーク種類判定処理ステップの詳
細を示す図である。

【図５】 図３の中のダイナミクス算出処理ステップの
詳細を示す図である。

【図６】 図２の中の谷検出処理ステップの詳細を示す
図である。

【図７】 演算式によって求められた角度θと動作種類
との関係を示す図である。

【図８】 指揮棒が三角形の軌跡を描くようにして３拍
子で手振り動作される場合のセンサ出力処理の概念を示
す模式図である。

【図９】 電子楽器内のマイクロコンピュータが処理す
る楽音の再生処理の一例を示す図である。

【図１０】 図９の中のイベント対応処理ステップの詳
細を示す図である。

【図１１】 図９の中のテンポキーオン受信処理ステッ
プの詳細を示す図である。

【図１２】 図１１の中のテンポ係数計算処理ステップ
の詳細を示す図である。

【図１３】 図１１の中のテンポ係数リミット処理ステ
ップの詳細を示す図である。

【図１４】 追従度と各種値との関係を表形式で示す図
である。

【図１５】 指揮棒から電子楽器に取り込まれるテンポ
キーオン信号の入力タイミングと、自動演奏データの読
み出しタイミンイグとの関係を示す図である。

【符号の説明】

１１，２１…ＣＰＵ、１２，２２…ＲＯＭ、１３，２３
…ＲＡＭ、１４…押鍵検出回路、１５，２４…スイッチ
検出回路、１６…表示回路、１７…音源回路、１８…効
果付与回路、１９，２８…タイマ、１Ａ…フロッピーデ
ィスクドライブ（ＦＤＤ）、１Ｂ，２７…ＭＩＤＩイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）、１Ｃ…鍵盤、１Ｄ，２９…パ
ネルスイッチ、１Ｅ…表示部、１Ｆ…サウンドシステ
ム、１Ｇ，２Ｅ…バス、１Ｈ…電子楽器、２０…指揮
棒、２５，２６…Ａ／Ｄ、２Ａ…Ｘ方向圧電振動ジャイ
ロセンサ、２Ｂ…Ｙ方向圧電振動ジャイロセンサ、２
Ｃ，２Ｄ…ノイズ除去回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−156594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−154797（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133097（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133095（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−173560（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−314454（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−67668（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−249957（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/00 - 7/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動演奏データを供給する演奏データ供
   給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏時に、その演奏の音楽
   特性に関するデータを時々刻々と変化させながら供給す
   る特性データ供給手段と、 前記音楽特性に関するデータの変化に対してどれだけ追
   従させて前記自動演奏データに応じた演奏を変化させる
   かを決定する追従度データを一連の演奏中において少な
   くとも１回変更して供給するものであって、該追従度デ
   ータは前記自動演奏データの中に含まれており、該自動
   演奏データの供給に伴って該追従度データを供給する追
   従度データ供給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏を前記音楽特性に関す
   るデータ及び前記追従度データに従って行う制御手段と
   を備えることを特徴とする演奏制御装置。
2. 【請求項２】 自動演奏データを供給する演奏データ供
   給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏時に、その演奏の音楽
   特性に関するデータを時々刻々と変化させながら供給す
   る特性データ供給手段と、 前記音楽特性に関するデータの変化に対してどれだけ追
   従させて前記自動演奏データに応じた演奏を変化させる
   かを決定する追従度データを一連の演奏中において少な
   くとも１回変更して供給する追従度データ供給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏を前記音楽特性に関す
   るデータ及び前記追従度データに従って行う制御手段と
   を備え、 前記制御手段は、前記特性データ供給手段から
   時々刻々と供給される前記音楽特性に関するデータを順
   次記憶し、それを追従度データに応じた個数で平均化
   し、前記自動演奏データに応じた演奏を前記平均化され
   た値に従って行うことを特徴とする演奏制御装置。
3. 【請求項３】 自動演奏データを供給する演奏データ供
   給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏時に、その演奏の音楽
   特性に関するデータを時々刻々と変化させながら供給す
   る特性データ供給手段と、 前記音楽特性に関するデータの変化に対してどれだけ追
   従させて前記自動演奏データに応じた演奏を変化させる
   かを決定する追従度データを一連の演奏中にお いて少な
   くとも１回変更して供給する追従度データ供給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏を前記音楽特性に関す
   るデータ及び前記追従度データに従って行う制御手段と
   を備え、前記追従度データは複数の制御パラメータで構
   成され、 前記制御手段は、前記特性データ供給手段から
   時々刻々と供給すべき前記音楽特性に関するデータの変
   化の追従度を該追従度データの各制御パラメータ毎に設
   定するよう該特性データ供給手段を制御するものである
   ことを特徴とする演奏制御装置。
4. 【請求項４】 自動演奏データを供給する演奏データ供
   給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏時に、その演奏の音楽
   特性に関するデータを時々刻々と変化させながら供給す
   る特性データ供給手段と、 前記音楽特性に関するデータの変化に対してどれだけ追
   従させて前記自動演奏データに応じた演奏を変化させる
   かを決定する追従度データを一連の演奏中において少な
   くとも１回変更して供給する追従度データ供給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏を前記音楽特性に関す
   るデータ及び前記追従度データに従って行う制御手段と
   を備え、前記特性データ供給手段は複数種類の音楽特性
   に関するデータを夫々供給するものであり、 前記制御手
   段は、前記特性データ供給手段から時々刻々と供給すべ
   き各音楽特性に関するデータ毎の変化の追従度を前記追
   従度データに従ってそれぞれ設定するよう該特性データ
   供給手段を制御するものであることを特徴とする演奏制
   御装置。
5. 【請求項５】 自動演奏データを供給する演奏データ供
   給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏時に、その演奏の音楽
   特性に関するデータを時々刻々と変化させながら供給す
   る特性データ供給手段と、 前記音楽特性に関するデータの変化に対してどれだけ追
   従させて前記自動演奏データに応じた演奏を変化させる
   かを決定する追従度データを一連の演奏中において少な
   くとも１回変更して供給する追従度データ供給手段と、 前記自動演奏データに応じた演奏を前記音楽特性に関す
   るデータ及び前記追従度データに従って行う制御手段と
   を備え、 前記特性データ供給手段は前記音楽特性に関す
   るデータとして演奏のダイナミクスに関するダイナミク
   ス制御データを供給することを特徴とする演奏制御装
   置。