JP3427569B2

JP3427569B2 - 音楽制御装置

Info

Publication number: JP3427569B2
Application number: JP13995595A
Authority: JP
Inventors: 聡史宇佐
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1995-05-15
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JPH08314454A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テンポ、ダイナミクス
および音源パラメータ等をリアルタイムに制御できる音
楽制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テンポ、ダイナミクスおよび音源
パラメータ等の音楽情報をリアルタイムに制御できる音
楽制御装置として、予め設定された初期音楽情報によっ
て演奏を開始し、その後に操作者が音楽制御のための信
号出力装置を操作することにより、その操作方向や強さ
に応じて音楽情報をリアルタイムに制御するように構成
されたものは知られている（例えば特開平６−２７９５
７号公報には、音楽情報としてテンポを制御するように
したものが開示されている）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の音楽制御装置では、操作者は曲や装置への自分の習
熟度に合わせて音楽制御の難易度（換言すれば、安定度
または音楽表現力）を調節することができないために、
習熟度が向上した操作者にとっては物足りなさを感じる
ようになり、また、初心者や習熟度が向上した操作者で
あっても初めて演奏する曲に対しては、思い通りの音楽
制御を行うことができないことがあった。

【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、操作者が曲や装置への自分の習熟度に合わせて音楽
特性制御の難易度（安定度または音楽表現力）を調節す
ることが可能な音楽制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、操作者の操作に応じてテンポ制御信号を発生
するテンポ制御信号発生手段と、操作者がテンポ制御の
難易度を調節するための難易度調節手段と、自動演奏デ
ータを記憶する自動演奏データ記憶手段と、該記憶され
た自動演奏データを読み出して自動演奏する自動演奏手
段と、該自動演奏手段による自動演奏のテンポを前記発
生されたテンポ制御信号に基づいて制御するテンポ制御
手段と、前記難易度調節手段により調節された難易度が
易から難に行くに従って、当該自動演奏のテンポを制御
する際の追従の程度が高くなって行くように変更する変
更手段とを有し、前記テンポ制御手段は、前記変更手段
によって変更された追従の程度で、当該自動演奏のテン
ポを制御することを特徴とする。

【０００６】好ましくは、前記テンポ制御信号発生手段
により発生されたテンポ制御信号および前記自動演奏手
段により読み出された自動演奏データに基づいて、前記
テンポ制御手段がテンポ制御に用いるテンポ制御値を算
出するテンポ制御値算出手段を有し、前記テンポ制御手
段は、前記変更手段によって変更された自由度に応じて
前記算出されたテンポ制御値を変更し、該変更後のテン
ポ制御値に基づいて自動演奏のテンポを制御することを
特徴とする。

【０００７】また、好ましくは、前記テンポ制御信号発
生手段により発生されたテンポ制御信号および前記自動
演奏手段により読み出された自動演奏データに基づい
て、前記テンポ制御手段がテンポ制御に用いるテンポ制
御値を算出するテンポ制御値算出手段であって、前記テ
ンポ制御値を所定個記憶し、新たなテンポ制御値が算出
される度に該所定個のテンポ制御値を更新して記憶する
テンポ制御値記憶手段と、前記難易度調節手段により調
節された難易度に応じて、前記記憶されたテンポ制御値
から所定個のテンポ制御値を選択し、該選択された所定
個のテンポ制御値と前記テンポ制御値算出手段により新
たに算出されたテンポ制御値とを平均化する平均化手段
とを有し、前記テンポ制御手段は、前記平均化されたテ
ンポ制御値に基づいて自動演奏のテンポを制御すること
を特徴とする。

【０００８】さらに、好ましくは、前記難易度調節手段
により調節された難易度に応じて、前記テンポ制御値算
出手段により算出されたテンポ制御値を変更する際の上
限値または下限値を変更する上下限値変更手段、または
前記テンポ制御値算出手段により算出されたテンポ制御
値を変更する際の変化幅を変更する変化幅変更手段を有
することを特徴とする。

【０００９】また、操作者の操作に応じてテンポ制御信
号を発生するテンポ制御信号発生手段と、操作者がテン
ポ制御の難易度を調節するための難易度調節手段と、自
動演奏データを記憶する自動演奏データ記憶手段と、該
記憶された自動演奏データを読み出して自動演奏する自
動演奏手段と、該自動演奏手段による自動演奏のテンポ
を前記発生されたテンポ制御信号に基づいて制御するテ
ンポ制御手段と、前記自動演奏手段による現在の自動演
奏のテンポから前記テンポ制御手段によるテンポへ制御
可能な許容範囲を、前記難易度調節手段により調節され
た難易度に応じて変更する変更手段とを有し、前記テン
ポ制御手段は、前記変更手段によって変更された許容範
囲内で当該自動演奏のテンポを制御することを特徴とす
る。

【００１０】さらに、前記自動演奏データ記憶手段は、
前記自動演奏データとともに、該自動演奏データ固有の
追従度データであって、該追従度データは当該自動演奏
のテンポを制御する際の追従の程度を示すものを記憶
し、前記自動演奏手段は、該記憶された追従度データを
読み出し、前記変更手段は、前記難易度調節手段によっ
て調節された難易度に応じて、該読み出された追従度デ
ータによって示される追従の程度の高低を変更すること
を特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明の構成に依れば、自動演奏
データ記憶手段から自動演奏データが読み出されて自動
演奏されているときに、操作者がテンポ制御信号発生手
段を操作すると、その操作状態および難易度調節手段に
より調節された難易度に応じて変更された追従の程度
で、自動演奏のテンポが制御される。

【００１３】請求項２記載の発明の構成に依れば、テン
ポ制御信号発生手段から発生されたテンポ制御信号およ
び自動演奏手段により読み出された自動演奏データに基
づいてテンポ制御値が算出され、その算出されたテンポ
制御値が、難易度調節手段により調節された難易度に応
じて変更された自由度で変更され、その変更されたテン
ポ制御値に基づいて自動演奏のテンポが制御される。

【００１４】請求項３記載の発明の構成に依れば、テン
ポ制御値記憶手段に記憶された所定個のテンポ制御値か
ら、難易度調節手段により調節された難易度に応じて選
択された所定個のテンポ制御値と、テンポ制御値算出手
段により算出された新たなテンポ制御値とが平均化さ
れ、その平均化されたテンポ制御値に基づいて自動演奏
のテンポ特性が制御される。

【００１５】請求項４記載の発明の構成に依れば、難易
度調節手段により調節された難易度に応じて、テンポ制
御値算出手段により算出されたテンポ制御値を変更する
際の上限値または下限値が変更され、その変更された値
に基づいて自動演奏のテンポ特性が制御される。

【００１６】請求項５記載の発明の構成に依れば、難易
度調節手段により調節された難易度に応じて、テンポ制
御値算出手段により算出されたテンポ制御値を変更する
際の変化幅が変更され、その変更された変化幅のテンポ
制御値に基づいて自動演奏のテンポが制御される。

【００１７】請求項６記載の発明の構成に依れば、自動
演奏データ記憶手段から自動演奏データが読み出されて
自動演奏されているときに、操作者がテンポ制御信号発
生手段を操作すると、その操作状態および難易度調節手
段により調節された難易度に応じて変更された許容範囲
内で、自動演奏のテンポが制御される。

【００１８】請求項７記載の発明の構成に依れば、自動
演奏データ記憶手段に記憶された追従度データが読み出
され、その追従度データによって示される追従の程度の
高低を決定するための難易度が難易度調節手段により調
節され、その調節された難易度に応じて自動演奏のテン
ポが制御される。

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施例に係る音楽制御
装置の概略構成を示すブロック図であり、本実施例の音
楽制御装置は、テンポ制御信号を出力するテンポ制御信
号出力装置１と該テンポ制御信号出力装置１からのテン
ポ制御信号に基づいて音楽情報が制御される自動演奏装
置付き電子楽器２１とにより構成されている。なお、本
実施例では制御できる音楽情報として、テンポおよびダ
イナミクスを例に挙げて説明するが、これに限る必要は
ないことは云うまでもない。

【００２２】同図において、テンポ制御信号出力装置１
は、操作者が行った該装置１の揺動動作のＸ軸（水平）
方向の角速度を検出し、アナログ電気信号に変換する圧
電振動ジャイロセンサ（Ｘ）２と、同様に装置１の揺動
動作のＹ軸（垂直）方向の角速度を検出し、アナログ電
気信号に変換する圧電振動ジャイロセンサ（Ｙ）３と、
各種情報を入力するためのスイッチ群４と、圧電振動ジ
ャイロセンサ２，３からの各出力信号のノイズをそれぞ
れ除去するノイズ除去回路５，６と、該ノイズ除去回路
５，６からのアナログ出力信号をそれぞれデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路７，８と、スイッチ群４の各
スイッチの操作状態を検出するスイッチ検出回路９と、
装置１全体の制御を司るＣＰＵ１０と、該ＣＰＵ１０が
実行する制御プログラムやテーブルデータ等を記憶する
ＲＯＭ１１と、各種入力情報および演算結果等を一時的
に記憶するＲＡＭ１２と、タイマ割込み処理における割
込み時間や各種時間を計時するタイマ１３と、外部から
のＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）
信号を入力したり、ＭＩＤＩ信号として外部に出力した
りするＭＩＤＩインターフェース（Ｉ／Ｆ）１４とによ
り構成されている。そして、上記構成要素７〜１４は、
バス１５を介して相互に接続され、ＣＰＵ１０にはタイ
マ１３が接続されている。

【００２３】自動演奏装置付き電子楽器２１は、音高情
報を入力するための鍵盤２２と、各種情報を入力するた
めのスイッチ群２３と、鍵盤２２の押鍵状態を検出する
押鍵検出回路２４と、スイッチ群２３の各スイッチの操
作状態を検出するスイッチ検出回路２５と、装置２１全
体の制御を司るＣＰＵ２６と、該ＣＰＵ２６が実行する
制御プログラムやテーブルデータ等を記憶するＲＯＭ２
７と、自動演奏データ、各種入力情報および演算結果等
を一時的に記憶するＲＡＭ２８と、タイマ割込み処理に
おける割込み時間や各種時間を計時するタイマ２９と、
自動演奏データや各種情報等を表示する、例えばＬＣＤ
等のディスプレイ３０と、外部からのＭＩＤＩ信号を入
力したり、ＭＩＤＩ信号として外部に出力したりするＭ
ＩＤＩインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１と、記憶媒体で
あるフロッピディスク（ＦＤ）をドライブするフロッピ
ディスクドライブ（ＦＤＤ）３２と、鍵盤２２からの演
奏データや自動演奏データ等を楽音信号に変換する音源
回路３３と、該音源回路３３からの楽音信号に各種効果
を付与する効果回路３４と、該効果回路３４からの楽音
信号を音響に変換する、例えばスピーカ等のサウンドシ
ステム３５とにより構成されている。そして、上記構成
要素２４〜３４は、バス３６を介して相互に接続され、
ＣＰＵ２６にはタイマ２９が接続され、音源回路３３に
は効果回路３４が接続され、効果回路３４にはサウンド
システム３５が接続されている。

【００２４】さらに、テンポ制御信号出力装置１のＭＩ
ＤＩＩ／Ｆ１４は、電子楽器２１のＭＩＤＩＩ／Ｆ３１
と相互に接続され、テンポ制御信号出力装置１と電子楽
器２１との間でＭＩＤＩ信号の送受信が行われる。この
ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４，３１間の接続は、有線で行っても
よいし、無線で行ってもよい。

【００２５】操作者は、テンポ制御信号出力装置１を片
手で把持し、該装置１を曲の所定のタイミングに応じて
所定の方向に振ることにより、マニュアルで音楽情報を
制御することができる。

【００２６】図２は、前記スイッチ群２３中の一スイッ
チである難易度設定操作子２３₁を示す図であり、本実
施例では、難易度設定操作子２３₁はロータリーボリュ
ーム形式のものを用いている。

【００２７】操作者は難易度設定操作子２３₁を回転さ
せることにより曲の難易度を調節することができ、難易
度設定操作子２３₁が“０”の位置にある場合には曲に
予め設定された難易度でテンポ制御でき、その位置から
時計方向に回転させた場合には、その回転角度に応じて
「難」の程度が増加する一方、反時計方向に回転させた
場合には、その回転角度に応じて「易」の程度が増加す
る。

【００２８】なお、難易度設定操作子２３₁の形式は、
これに限らず、スライドスイッチやアップダウンスイッ
チ等のどのような形式のものであってもよい。また、難
易度設定操作子２３₁は、本実施例のように電子楽器２
１側に設けずに、テンポ制御信号出力装置１側に設けて
もよい。

【００２９】図３は、テンポ制御信号出力装置１が検出
する揺動動作の種類の一例を示す図であり、（ａ）は、
３角形の各辺の方向にテンポ制御信号出力装置１を振っ
た場合に検出する３種類の揺動動作を示し、（ｂ）は、
上または下方向にテンポ制御信号出力装置１を振った場
合に検出する２種類の揺動動作を示している。

【００３０】操作者がテンポ制御信号出力装置１を振る
と、その揺動動作に応じて圧電振動ジャイロセンサ２，
３からそれぞれ信号が出力され、ＣＰＵ１０は、各信号
から操作者が行っている動作状態、すなわち、操作者の
動作が図３の動作１〜３のうちいずれの動作に該当する
かを判別するとともに、その判別された動作における絶
対角速度がピークとなる位置（テンポ制御信号出力装置
１の振り方にもよるが、各動作１〜３のほぼ中間地点で
速度がピークとなるであろう）を検出し、該ピーク位置
で、前記検出された動作に対応するキーコードのオンイ
ベント（マークデータ）およびこの時点の絶対角速度
（この算出方法は後述する）に応じたベロシティ値に所
定のチャンネル番号（本実施例ではチャンネル１）を付
与して、電子楽器２１側へ出力する。例えば、動作１に
対してはキーコード“Ｃ３”のキーオンイベント、動作
２に対してはキーコード“Ｃ＃３”のキーオンイベント
および動作３に対してはキーコード“Ｄ３”のキーオン
イベントに、この時点の絶対角速度に応じて算出された
ベロシティ値を付加し、チャンネル１のイベントデータ
として出力する。

【００３１】ここで、各キーオンイベントおよびベロシ
ティ値は、ＭＩＤＩ信号としてＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から
ＭＩＤＩＩ／Ｆ３１に対して出力される。すなわち、本
実施例の音楽制御装置では、テンポ制御信号出力装置１
は文字どおりテンポ制御信号の出力を主として行い、実
際の自動演奏処理（自動演奏データの読み出しや発音処
理等）は全て電子楽器２１側で行うように構成されてい
る。このようにして電子楽器２１側に送信されたキーオ
ンイベントおよびベロシティ値はＲＡＭ２８の所定領域
に一時的に格納された後に、ＣＰＵ２６により解析さ
れ、その解析結果がＲＡＭ２８の所定領域ＴＫＯＮに格
納される。

【００３２】図４は、電子楽器２１の自動演奏データの
データフォーマットを示す図であり、自動演奏データ
は、前記ＲＡＭ２８の自動演奏データ格納領域２８₁に
格納される。

【００３３】同図に示すように、自動演奏データは、隣
接した各イベント間の時間間隔を示すデルタタイムデー
タ４１，…と、電子楽器２１のキーオンやキーオフ等の
イベント、この自動演奏データ固有のテンポに追従すべ
き程度を示す追従度イベントおよび拍タイミングを示す
拍タイミングイベント（この拍タイミングイベントは、
図１７を用いて後述するテンポキーオン受信処理のステ
ップＳ１４５およびＳ１５３で使用する）等のイベント
データ４２，…とにより構成されている。本実施例で
は、デルタタイムデータ４１として、１ｍｓを１単位と
する整数値が採られ、イベントデータ４２として、チャ
ンネル番号を付与したイベントデータが採られている。
ここで、デルタタイムデータ４１をこのように構成した
のは、各イベントのタイミング処理制御を１ｍｓ毎の割
込み処理中（後述する図１４の再生処理中）で行ってい
るからである。また、イベントデータ４２をこのように
構成したのは、本実施例の電子楽器２１は前記マークデ
ータ、追従度イベントデータおよび拍タイミングイベン
トデータと通常の自動演奏データとを混在させるととも
に、マークデータとして通常の自動演奏イベントデータ
を用いているために、この双方のデータを区別する必要
があるからである。

【００３４】本実施例では、追従度イベントデータとし
て３種類の追従度（Ａ：追従度高、Ｂ：追従度中、Ｃ：
追従度低）を設け、これらの追従度イベントデータは、
曲毎に所定の位置に予め登録されている。例えば、曲が
カラオケである場合には、曲のイントロダクション（前
奏部）は、通常テンポ制御に集中できるので、追従性を
よくして、その最初の位置に追従度Ａを登録し、イント
ロダクションが終了してテーマ（主題）に入ると、その
メロディーに応じて追従度ＢまたはＣを登録するという
ように、曲の重要度に応じて３種類の追従度のうち、い
ずれかの追従度を選択して登録する。そして、ＣＰＵ２
６は、一度追従度を検出すると、新たな追従度を検出す
るまで、検出した追従度に従って音楽制御を実行する。

【００３５】また、マークデータは前述したように、
“Ｃ３”，“Ｃ＃３”および“Ｄ３”の３種類のキーオ
ンイベントであり、自動演奏データ格納領域２８₁の所
定の位置（アドレス）に、所定の順序で、予め格納され
ている。例えば、３拍子の曲では、各小節中、１，２，
３拍目の各タイミングのイベントデータ４２中に、それ
ぞれ“Ｃ３”，“Ｃ＃３”，“Ｄ３”のキーオンイベン
トデータがチャンネル番号１とともに予め格納され、４
拍子の曲では、各小節中、１，２，３，４拍目の各タイ
ミングのイベントデータ４２中に、それぞれ“Ｃ３”，
“Ｄ３”，“Ｃ３”，“Ｄ３”のキーオンイベントデー
タがチャンネル番号１とともに予め格納されている。す
なわち、電子楽器２１は、例えば１６チャンネル（トラ
ック）分の自動演奏データを再生できるように構成さ
れ、そのうちチャンネル１は前記マークデータ、追従度
イベントデータおよび拍タイミングイベントデータ用に
使用され、その他のチャンネルは通常の自動演奏データ
用に使用されている。

【００３６】なお、本実施例では、自動演奏データは、
上述のように「イベントデータ＋デルタタイム」とした
が、これに限らず、「イベントデータ＋絶対時間」等の
他のフォーマットでもよい。また、デルタタイムは１ｍ
ｓを１単位としたが、１単位を音符の長さ（例えば、４
分音符の１／２４等）としてもよい。

【００３７】また、本実施例では、テンポ制御用のマー
クデータ（キーオンイベントデータ）、追従度イベント
データおよび拍タイミングイベントデータと自動演奏用
のデータとを混在させ、これらのデータをチャンネル番
号で区別するようにしたが、これに限らず、これらのデ
ータをそれぞれ異なった種類のデータとして別々に構成
してもよい。例えば、テンポ制御用のマークデータとし
て、テンポ制御すべき音符の位置に対応するメモリのア
ドレスを記憶したものを用いてもよい。また、本実施例
では、追従度イベントデータとして、上述のように
“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”を用いたが、これに限らず、任
意のキーイベントデータを用いて表すようにしてもよ
い。

【００３８】以上のように構成されたテンポ制御信号出
力装置１のＣＰＵ１０が実行する制御処理を図５〜１０
を参照して説明し、自動演奏装置付き電子楽器２１のＣ
ＰＵ２６が実行する制御処理を図１１〜２０を参照して
説明する。

【００３９】図５は、テンポ制御信号出力装置１のＣＰ
Ｕ１０が実行する圧電振動ジャイロセンサ出力処理の手
順を示すフローチャートであり、本処理は、前記タイマ
１３が、例えば１０ｍｓ毎に発生するタイマ割込み信号
に同期して実行される割込み処理中の一処理である。

【００４０】同図において、まず、前述したように、ノ
イズ除去回路５，６によりノイズが除去され、Ａ／Ｄ変
換回路７，８によりデジタル変換された圧電振動ジャイ
ロセンサ２，３からの各出力信号を取り込み、それぞれ
ＲＡＭ１２の所定領域ω_x，ω_y（以下、各領域の内容
を、それぞれ「角速度ω_x」、「角速度ω_y」という）に
格納する（ステップＳ１）。

【００４１】次に、この角速度ω_x，ω_yから次式により
絶対角速度ωを算出し、この算出した絶対角速度ωをＲ
ＡＭ１２の所定領域ＡＮＧＶ（以下、この領域の内容を
「絶対角速度ＡＮＧＶ」という）に格納する（ステップ
Ｓ２）。

【００４２】ω ＝（ω_x ²＋ω_y ²）^1/2 なお、今回算出した絶対角速度ωを領域ＡＮＧＶに格納
するときに、前回算出した絶対角速度ωが領域ＡＮＧＶ
に格納されている場合には、該前回算出した値をＲＡＭ
１２の所定領域ＯＡＮＧＶに保存する。

【００４３】次に、絶対角速度ωがピークとなる時点を
検出するピーク検出処理サブルーチンを実行した（ステ
ップＳ３）後に、本圧電振動ジャイロセンサ出力処理を
終了する。

【００４４】図６は、このステップＳ３のピーク検出処
理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャートであ
り、まずステップＳ１１で、ピークが検出された否かを
判別する。

【００４５】このステップＳ１１の判別は、今回の絶対
角速度ＡＮＧＶおよび前回の絶対角速度ＯＡＮＧＶに基
づいて行う。具体的には、まず、前後の絶対角速度の値
より大きい時点を検出する。例えば、今回の絶対角速度
ＡＮＧＶ＞前回の絶対角速度ＯＡＮＧＶのときにはフラ
グＦＢＩＧをセットし、今回の絶対角速度ＡＮＧＶ≦前
回の絶対角速度ＯＡＮＧＶのときには、フラグＦＢＩＧ
の状態を検査し、フラグＦＢＩＧがセットされている場
合には、前回の絶対角速度ＯＡＮＧＶの時点を上記条件
を満たす時点として検出すればよい。次に、このように
して検出された時点が、前回検出されたピーク時点から
所定時間以上経過し、この時点の絶対角速度ω（すなわ
ち、上記前回の絶対角速度ＯＡＮＧＶ）が所定の閾値よ
り大きく、前回のピーク値の所定値（例えば０．５）倍
よりも大きく、谷を通過している等の条件を全て満たし
ているか否かを判別する。これらの全ての条件を満たし
ている場合にはこの時点をピークとして判別し、１つで
も条件を満たしていない場合にはこの時点をピークと判
別しない。

【００４６】前記ステップＳ１１の判別で、ピークが検
出されたときには、このときのテンポ制御信号出力装置
１の揺動動作の種類（すなわち、前記図３で説明した動
作１〜３のうち操作者が行っている動作）を判定するピ
ーク種類判定処理サブルーチンを実行した（ステップＳ
１２）後に、本ピーク検出処理を終了する。一方、ステ
ップＳ１１の判別で、ピークが検出されないときには、
直ちに本ピーク検出処理を終了する。

【００４７】図７は、上記ステップＳ１２のピーク種類
判定処理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャー
トである。

【００４８】同図において、まず、操作者がテンポ制御
信号出力装置１を振ったときの振り角度θが、１８０°
＜θ≦３００°という条件を満たしているか否かを判別
する（ステップＳ２１）。図１０は、この振り角度θを
算出する処理を説明するための図であり、図中点（Ｘ，
Ｙ）は、前記角速度ω_x，ω_yをＸ−Ｙ座標上に表わした
ものである。すなわち、この点（Ｘ，Ｙ）および原点Ｏ
を通る直線とＸ軸との交角が振り角度θになる。

【００４９】ステップＳ２１の判別で、この条件を満た
している場合には、今回検出されたピークは「動作１」
によるものと判定し（ステップＳ２２）、前述したよう
にキーコード“Ｃ３”のキーオンおよびこのときの絶対
角速度ωの値に応じたベロシティ値（ダイナミクス制御
を行うためのパラメータ値）をチャンネル１のイベント
データとして、ＭＩＤＩ信号に変換し出力する（ステッ
プＳ２３）。

【００５０】一方、ステップＳ２１の判別で、振り角度
θが上記条件を満たしていないときには、動作２，３を
判定するピーク２判定処理サブルーチンを実行した（ス
テップＳ２４）後に、本ピーク種類判定処理を終了す
る。

【００５１】図８は、上記ステップＳ２４のピーク２判
定処理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャート
であり、まず、振り角度θが、θ≦６０°または３００
°＜θという条件を満たしているか否かを判別する（ス
テップＳ３１）。

【００５２】ステップＳ３１の判別で、振り角度θが上
記条件を満たしているときには、前記ステップＳ２２，
Ｓ２３と同様にして、今回検出されたピークは「動作
２」によるものと判定し（ステップＳ３２）、キーコー
ド“Ｃ＃３”のキーオンおよびこのときの絶対角速度ω
の値に応じたベロシティ値をチャンネル１のイベントデ
ータとして出力する（ステップＳ３３）。

【００５３】一方、ステップＳ３１の判別で、振り角度
θが上記条件を満たしていないときには、ピーク３判定
処理サブルーチンを実行した（ステップＳ３４）後に、
本ピーク２判定処理を終了する。

【００５４】図９は、このステップＳ３４のピーク３判
定処理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャート
であり、前記ピーク種類判定処理のステップＳ２２，Ｓ
２３と同様にして、今回検出されたピークは「動作３」
によるものと判定し（ステップＳ４１）、キーコード
“Ｄ３”のキーオンおよびこのときの絶対角速度ωの値
に応じたベロシティ値をチャンネル１のイベントデータ
として出力した（ステップＳ４２）後に、本ピーク３判
定処理を終了する。

【００５５】なお、本実施例は、絶対角速度ωがピーク
となる時点を音楽制御を行う時点にしたが、これに限ら
ず、絶対角速度ωの変化量が大きい時点等であってもよ
いし、また、音楽制御を行う時点を検出する検出方法は
上述の方法に限る必要もない。

【００５６】図１１は、自動演奏装置付き電子楽器２１
が実行するメインルーチンの手順を示すフローチャート
である。なお、説明は省略したが、本メインルーチンと
同様にテンポ制御信号出力装置１においてもスイッチ群
４の各種スイッチ状態に応じた各種スイッチ処理等を含
むメインルーチンを実行している。

【００５７】同図において、まず、ＲＡＭ２８のクリア
や各種ポートのクリア等のイニシャライズを行う（ステ
ップＳ５１）。

【００５８】次に、鍵盤２２の押鍵状態に応じてキーオ
ンイベントまたはキーオフイベントの生成処理や発音ま
たは消音処理等の鍵処理を行い（ステップＳ５２）、Ｍ
ＩＤＩ信号の送受信処理や受信したＭＩＤＩ信号に応じ
た各種信号処理等のＭＩＤＩ処理を行い（ステップＳ５
３）、スイッチ群２３の各種スイッチ状態に応じた各種
スイッチ処理を行い（ステップＳ５４）、上述の処理以
外のその他処理を行った（ステップＳ５５）後に、ステ
ップＳ５２に戻って上述の処理を繰り返す。

【００５９】図１２は、前記難易度設定操作子２３₁が
操作されたときに行われる難易度操作子処理の手順を示
すフローチャートであり、前記ステップＳ５４の各種ス
イッチ処理中の一処理である。

【００６０】同図において、難易度設定操作子２３₁が
操作されたか否かを判別し（ステップＳ６１）、難易度
設定操作子２３₁が操作されないときには直ちに本難易
度操作子処理を終了する一方、難易度設定操作子２３₁
が操作されたときにはステップＳ６２に進む。

【００６１】ステップＳ６２では、難易度設定操作子２
３₁の操作量（回転量）に応じて該操作子２３₁が出力す
る値（例えば、図２の“０”の位置を値０とし、反時計
方向に回転できる最大の位置（易）の値−１から時計方
向に回転できる最大の位置（難）の値１までアナログ的
に変化する値）を検出し、前記ＲＡＭ２８に確保された
領域Ｄ_ＣＯＥＦ（以下、この内容を「難易度係数Ｄ_Ｃ
ＯＥＦ」という）に格納する。

【００６２】次に、実際に追従度制御に用いる、現在の
追従度（すなわち、前記「追従度イベントデータＡ
（高）」、「追従度イベントデータＢ（中）」および
「追従度イベントデータＣ（低）」のうち、最後に読み
出された追従度イベントデータに応じて設定された追従
度）に係る各種値（本実施例では、図１３に示す移動平
均次数α、差分リミットβ、テンポ値の下限値γ、テン
ポ値の上限値δ）を、難易度係数Ｄ_ＣＯＥＦに応じて
修正する（ステップＳ６３）。ここで、各種値は、図１
３に示すように追従度に応じて異なった値が予め設定さ
れて、それぞれＲＡＭ２８の所定領域に格納されてい
る。

【００６３】さらに、ステップＳ６３で修正した各種値
が、修正前の値から大きく変化しないようにリミット処
理を行った（ステップＳ６４）後に、本難易度操作子処
理を終了する。

【００６４】なお、本実施例では、本難易度操作子処理
を前記各種スイッチ処理中で行うようにしたが、これに
限らず、難易度設定操作子２３₁の出力を検出する時間
間隔を一定にしたい場合等には、例えば１０ｍｓ毎に発
生する割込み処理中で行うようにしてもよい。

【００６５】図１３は、前記追従度制御を行うための各
種値α〜δの具体例および難易度設定操作子２３₁から
出力された難易度係数Ｄ_ＣＯＥＦに応じて各種値α〜
δを修正する方法の一例を示す図であり、（ａ）は、追
従度Ａ〜Ｃおよび該各追従度に応じて初期値として設定
される各種値α〜δの一例を示し、（ｂ）は、（ａ）の
値のうち移動平均次数αを例に挙げて、この移動平均次
数αを難易度係数Ｄ_ＣＯＥＦに応じて修正する具体的
な方法の一例を示している。

【００６６】（ａ）に示すように、追従度に応じて、移
動平均次数α、差分リミットβ、テンポ値の下限値γ、
テンポ値の上限値δの各初期値が前記ＲＡＭ２８の当該
領域から読み出され、追従度制御するためにＲＡＭ２８
の所定位置に確保された領域に格納される。本実施例で
は、曲の途中で追従度を変更する、すなわち曲の位置に
応じて異なった追従度イベントデータが埋め込まれ、こ
れにより曲の進行に応じて追従度を変更するように構成
され、現在の追従度と異なった追従度イベントデータが
検出されると、当該追従度に応じた各種値α〜δが読み
出されて、この読み出された各種値α〜δにより、追従
度制御するために確保された領域の値が変更される。

【００６７】また、本実施例では、追従度に応じて追従
度制御を行う時点を変更する。すなわち、追従度Ａの場
合には全てのマークデータ（判定マーク）が検出された
時点で追従度制御が行われ、追従度Ｂの場合には拍上の
マークデータが検出された時点で追従度制御が行われ、
追従度Ｃの場合には小節頭のマークデータが検出された
時点で追従度制御が行われる。この追従度制御時点の変
更処理を行うために、前記図４で説明した拍タイミング
イベントデータを使用する。これは、本実施例では、自
動演奏データのデルタタイムデータの単位として、時間
（１ｍｓ）を採用したために、拍位置にあるマークデー
タを判別することが難しいという理由からであり、例え
ばデルタタイムデータの単位として、所定音符の音長を
基準にした場合には、拍位置にあるマークデータを簡単
に判別することができるので、拍タイミングイベントデ
ータを使用する必要はない。なお、前述のように本実施
例では、マークデータは基本的には各拍タイミングの位
置に記憶されるので、この場合には、追従度Ａおよび追
従度Ｂにおける追従度制御を行う時点に差は生じない
が、より細かな制御を行うために、マークデータを各拍
タイミングより細かいタイミング（例えば、音符毎のタ
イミング）の位置に記憶した場合には、追従度Ａより追
従度Ｂの方が追従度制御を行う時点が多くなり、テンポ
制御の難易度が向上することになる。

【００６８】なお、各種値α〜δを追従度制御にどのよ
うに使用するかは、図１９および２０を用いて後述す
る。

【００６９】次に、各値α〜δの意味を説明する。

【００７０】移動平均次数αは、追従度制御を行う時点
で算出されたテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦを平均化して滑ら
かにテンポを変化させるために、平均化に使用するテン
ポ係数の個数を決定する変数である。移動平均次数αが
大きい程テンポの変化はより滑らかになるので、テンポ
制御の難易度が上がるに従って移動平均次数αの値を小
さくしている。

【００７１】差分リミットβは、テンポ変化の差分値の
許容範囲を決定するための値であり、具体的には、今回
算出されたテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦと前回算出されたテ
ンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦとの差分の許容範囲を示してい
る。差分リミットβは、その値が大きい（換言すれば、
許容範囲が広い）程、テンポ制御の自由度が向上する
が、これによりテンポが大きく変化し過ぎるおそれもあ
り、制御自体は難しくなる。このため、図１３（ａ）に
示すように、テンポ制御の難易度が上がるに従って差分
リミットβ値を大きくしている。

【００７２】テンポ値の下限値γおよび上限値δは、ぞ
れぞれテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦの下限値および上限値を
示すもので、上記差分リミットβと同様の理由により、
テンポ制御の難易度が上がるに従って下限値γを小さく
するとともに、上限値δを大きくしている。

【００７３】以上説明した各種値α〜δは、前記難易度
設定操作子２３₁の操作により、変更することができ
る。例えば移動平均次数αは、難易度を変更することに
より、（ｂ）に示すように変更することができる。現
在、追従度Ａでテンポ制御がなされている場合に、操作
者が難易度設定操作子２３₁を「０」より「易」の方向
に回転させると、その回転量に応じて移動平均次数αを
増加させる方向に変更する。実際には、移動平均次数α
は整数値を採るため、その回転量に応じて移動平均次数
αは“１”ずつ増加していく。なお、本実施例では追従
度Ａの場合の移動平均次数αを“１”としたため、追従
度Ａの場合に操作者が難易度設定操作子２３₁を「難」
の方向に回転させても、移動平均次数αは変化しないよ
うにしている。しかし、追従度Ａの場合の移動平均次数
αを“１”より大きい整数値にして、追従度Ａの場合で
あっても、さらに難易度を高めることができるようにし
てもよい。同様にして、追従度Ｃの場合には、移動平均
次数αは「難」の方向にのみ変更され、追従度Ｂの場合
には、移動平均次数αは「難」または「易」のいずれの
方向にも変更される。なお、移動平均次数α以外の各種
値β〜δも上述の方法により変更するが、本実施例のよ
うに直線的に調節する方法に限らず、例えば、曲線的に
調節したり、所定の関数を用いて調節したりする等、ど
のような方法で調節してもよい。

【００７４】図１４は、自動演奏データの再生処理の手
順を示すフローチャートであり、本処理は、前記タイマ
２９が、例えば１ｍｓ毎に発生するタイマ割込み信号に
同期して実行される割込み処理中の一処理である。

【００７５】同図において、まず、前記再生フラグＲＵ
Ｎが“１”であるか否かを判別し（ステップＳ１０
１）、再生フラグＲＵＮが“０”のとき、すなわち自動
演奏データの再生要求がなされていないときには直ちに
本再生処理を終了する一方、再生フラグＲＵＮが“１”
のとき、すなわち自動演奏データの再生要求がなされて
いるときには、フラグＰＡＵＳＥが“０”であるか否か
を判別する（ステップＳ１０２）。ここで、フラグＰＡ
ＵＳＥは、電子楽器２１がチャンネル１のキーオンイベ
ントデータを読み出したときに、まだテンポ制御信号出
力装置１が当該キーオンイベントデータを送出していな
い場合に、当該キーオンイベントを受信するまで自動演
奏データの再生を一時的に停止させるためのフラグであ
る。

【００７６】ステップＳ１０２の判別で、フラグＰＡＵ
ＳＥが“０”のとき、すなわちテンポ制御信号出力装置
１からのキーオンイベントを受信した後にチャンネル１
の当該キーオンイベントを読み出しているときには、カ
ウンタＴＩＭＥの値が“０”であるか否かを判別する
（ステップＳ１０３）。ここで、カウンタＴＩＭＥは、
ＲＡＭ２８に確保され、前記図３で説明した各イベント
データ４２間の時間間隔をカウントするためのソフトカ
ウンタである。

【００７７】ステップＳ１０３の判別で、カウンタＴＩ
ＭＥの値が“０”のとき、すなわちイベントデータ４２
を出力するタイミングのときには、自動演奏データ格納
領域２８₁のアドレスを進め、その位置のデータを読み
出し（ステップＳ１０４）、その読み出したデータがデ
ルタタイムデータであるか否かを判別する（ステップＳ
１０５）。

【００７８】ステップＳ１０５の判別で、読み出したデ
ータがデルタタイムデータでないとき、すなわちイベン
トデータであるときには、当該イベントに対応するイベ
ント対応処理サブルーチン（このサブルーチンの詳細な
手順は、図１６に基づいて後述する）を実行した（ステ
ップＳ１０６）後に、前記ステップＳ１０４に戻って前
述の処理を繰り返す。

【００７９】一方、ステップＳ１０５の判別で、読み出
したデータがデルタタイムデータのときには該デルタタ
イムデータをカウンタＴＩＭＥに格納し（ステップＳ１
０７）、カウンタＴＩＭＥが“０”であるか否かを判別
する（ステップＳ１０８）。ここで、カウンタＴＩＭＥ
の値を判別するのは、同一タイミングで複数のイベント
データが自動演奏データ格納領域２８₁に格納されてい
る場合があるからである。

【００８０】ステップＳ１０８の判別で、カウンタＴＩ
ＭＥ＝０のときには、前記ステップＳ１０４に戻って前
述の処理を繰り返し、一方、カウンタＴＩＭＥ≠０のと
きには、次式の演算によりカウンタＴＩＭＥの値を変更
する（ステップＳ１０９）。

【００８１】ＴＩＭＥ＝ＴＩＭＥ×Ｔ＿ＣＯＥＦここで、Ｔ＿ＣＯＥＦは前記テンポ係数を示している。
すなわち、ステップＳ１０９では、デルタタイムで与え
られるイベントデータ間の時間間隔をテンポ係数Ｔ＿Ｃ
ＯＥＦで変更することにより、テンポを変更している。
したがって、テンポ係数Ｔ＿ＣＯＥＦが“１”の場合に
は標準テンポで曲が演奏され、テンポ係数Ｔ＿ＣＯＥＦ
が“１”より小さい場合には標準テンポより速いテンポ
で曲が演奏され、テンポ係数Ｔ＿ＣＯＥＦが“１”より
大きい場合には標準テンポより遅いテンポで曲が演奏さ
れる。

【００８２】一方、ステップＳ１０３の判別で、カウン
タＴＩＭＥの値が“０”でないときにはステップＳ１１
０に進む。

【００８３】ステップＳ１１０では、カウンタＴＩＭＥ
の値を“１”だけデクリメントし、ステップＳ１１１で
は、ＲＡＭ２８に確保され、隣接するチャンネル１のキ
ーオンイベント間の時間間隔をカウントするソフトカウ
ンタＤＥＬＴＡ_ＡＣＭ（Delta Accumulate）の値（以
下、この値を「デルタタイム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣ
Ｍ」という）を“１”だけインクリメントし、ステップ
Ｓ１１２では、ＲＡＭ２８に確保され、テンポ制御信号
出力装置１から出力された隣接するキーオンイベント間
の時間間隔（テンポ制御間隔）をカウントするソフトカ
ウンタＩＮＴＥＲＶＡＬ（以下、この値を「テンポ制御
間隔ＩＮＴＥＲＶＡＬ」という）の値を“１”だけイン
クリメントし、ステップＳ１１３では、図１７を参照し
て後述するテンポキーオン受信処理サブルーチンを実行
した後に、本再生処理を終了する。

【００８４】一方、ステップＳ１０２の判別で、フラグ
ＰＡＵＳＥが“１”のとき、すなわち自動演奏データ格
納領域２８₁からチャンネル１のキーオンイベントデー
タを読み出し、テンポ制御信号出力装置１からの当該キ
ーオンイベントの出力を待っているときには、前記ステ
ップＳ１０３〜Ｓ１１１で説明した自動演奏データの読
み出し処理を停止（スキップ）し、前記ステップＳ１１
２に進む。

【００８５】図１５は、前記テンポ制御間隔ＩＮＴＥＲ
ＶＡＬとデルタタイム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭとの関
係を説明するための図であり、図中、“□”はチャンネ
ル１のキーオンイベントを示し、“○”はチャンネル１
以外のイベントを示している。

【００８６】同図から分かるように、デルタタイム累積
値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭは、自動演奏データ格納領域２８₁
に格納された１拍分のデルタタイムを累算したものであ
り、テンポ制御間隔ＩＮＴＥＲＶＡＬは、操作者がテン
ポ制御信号出力装置１を振ることによってテンポ制御す
る１拍分の時間間隔を計測したものである。後述するよ
うに、このデルタタイム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭおよ
びテンポ制御間隔ＩＮＴＥＲＶＡＬに基づいてテンポ係
数Ｔ_ＣＯＥＦが算出される。なお、同図は、テンポ制
御間隔ＩＮＴＥＲＶＡＬの方がデルタタイム累算値ＤＥ
ＬＴＡ_ＡＣＭより小さい場合、すなわち、操作者が標
準テンポより速いテンポで曲を再生するように制御して
いる場合を示している。

【００８７】図１６は、前記ステップＳ１０６のイベン
ト対応処理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャ
ートである。

【００８８】同図において、まず、読み出したイベント
データがチャンネル１のイベントデータであるか否かを
判別し（ステップＳ１２１）、チャンネル１のイベント
データであるときには、そのイベントデータが追従度イ
ベントデータであるか否かを判別する（ステップＳ１２
２）。

【００８９】ステップＳ１２２の判別で、追従度イベン
トデータのときには、チャンネル１のキーオンイベント
を読み出す前にテンポ制御信号出力装置１から当該キー
オンイベントを既に受信していることを“１”で示すフ
ラグＫＯＮ_ＲＣＶ（Key ONRecieve）が“１”であるか
否かを判別し（ステップＳ１２３）、フラグＫＯＮ_Ｒ
ＣＶが“０”のとき、すなわち当該キーオンイベントを
テンポ制御信号出力装置１から受信していないときに
は、当該イベントのキーコードをＲＡＭ２８に確保され
た領域ＫＥＹＣＯＤＥ（以下、この内容を「キーコード
ＫＥＹＣＯＤＥ」という）に格納し（ステップＳ１２
４）、前記フラグＰＡＵＳＥをセットした（ステップＳ
１２５）後に、本イベント対応処理を終了する。

【００９０】一方、ステップＳ１２３の判別で、フラグ
ＫＯＮ_ＲＣＶが“１”のときにはこのフラグＫＯＮ_Ｒ
ＣＶをリセットして（ステップＳ１２６）、本イベント
対応処理を終了する。

【００９１】一方、ステップＳ１２２の判別で、読み出
したイベントデータが追従度イベントデータのときに
は、その追従度（すなわち、追従度Ａ〜Ｃのうちいずれ
かの追従度）に応じて各種値α〜δを前記図１３（ａ）
に示す値に設定し（ステップＳ１２７）、前記ステップ
Ｓ６２と同様にして該設定した各種値α〜δを難易度係
数Ｄ_ＣＯＥＦに応じて修正し（ステップＳ１２８）、
前記ステップＳ６４と同様にして各種値α〜δのリミッ
ト処理を行った（ステップＳ１２９）後に、本イベント
対応処理を終了する。

【００９２】一方、ステップＳ１２１の判別で、読み出
したイベントデータがチャンネル１のものでないときに
は、そのイベントデータは通常の自動演奏イベントデー
タであるので、そのイベントデータを前記音源回路３３
へ出力した（ステップＳ１３０）後に、本イベント対応
処理を終了する。なお、ステップＳ１３０において、音
源回路３３に出力するイベントがノートイベントの場合
には、該ノートイベントのベロシティは、後述する図１
７のステップＳ１４２で設定されたダイナミクスに応じ
て修正したものを出力する。

【００９３】図１７は、前記ステップＳ１１３のテンポ
キーオン受信処理サブルーチンの詳細な手順を示すフロ
ーチャートである。

【００９４】同図において、まず、テンポ制御信号出力
装置１からテンポキーオンイベントを受信したか否かを
判別し（ステップＳ１４１）、受信したときには、受信
したキーオンのベロシティ値に応じてダイナミクスを設
定して、ＲＡＭ２８の所定位置に確保された領域に格納
する（ステップＳ１４２）。

【００９５】次に、フラグＰＡＵＳＥが“１”であるか
否かを判別し（ステップＳ１４３）、フラグＰＡＵＳＥ
が“１”のときには、受信したテンポキーオンイベント
のキーコードが前記キーコードＫＥＹＣＯＤＥと一致し
ているか否かを判別し（ステップＳ１４４）、一致して
いるときにはステップＳ１４５に進む。なお、前記ステ
ップＳ１４１のテンポキーオンイベントの判別は、前記
領域ＴＫＯＮの内容を検査することによって行うように
すればよい。

【００９６】一方、ステップＳ１４１の判別でテンポキ
ーオンを受信していないとき、またはステップＳ１４４
の判別で受信したテンポキーオンイベントのキーコード
とキーコードＫＥＹＣＯＤＥとが一致していないときに
は、直ちに本テンポキーオン受信処理を終了する。

【００９７】ステップＳ１４５では、現時点がテンポ制
御用マーク（マークデータ）の判定タイミングか否か、
すなわち前記追従度制御を行う時点か否かを判別する。
この判定タイミングか否かの判別は、前述したように追
従度に応じて設定された判定タイミング（図１３（ａ）
参照）に基づいて行う。追従度が“Ａ”の場合には、全
てのマークデータを検出した時点がテンポ制御用マーク
判定タイミングであり、例えばマークデータが音符毎に
記憶されているときには各音符のタイミングがテンポ制
御用マークの判定タイミングとなる。追従度が“Ｂ”の
場合には、拍上のマークデータを検出した時点がテンポ
制御用マーク判定タイミングであり、マークデータが音
符毎に記憶されているときには、そのうち拍タイミング
がテンポ制御用マークの判定タイミングとなる。具体的
には、前記拍タイミングイベントデータを検出した時点
をテンポ制御用マークの判定タイミングにすればよい。
追従度が“Ｃ”の場合には、小節頭のマークデータを検
出した時点がテンポ制御用マーク判定タイミングであ
り、マークデータが音符毎に記憶されているときには、
そのうち小節頭のタイミングがテンポ制御用マークの判
定タイミングとなる。具体的には、拍タイミングイベン
トデータを検出する度にその検出回数をカウントし、そ
のカウント値と曲の拍子を比較することにより、小節頭
か否かを判別すればよい。

【００９８】ステップＳ１４５の判別で、テンポ制御用
マークの判定タイミングであるときには、前記デルタタ
イム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭおよびテンポ制御間隔Ｉ
ＮＴＥＲＶＡＬから、次式によりテンポ係数Ｔ_ＣＯＥ
Ｆの値を変更するための比率（rate）を求め、ＲＡＭ２
８に確保された領域ＲＡＴＥ（以下、この内容を「比率
ＲＡＴＥ」という）に格納する（ステップＳ１４６）。

【００９９】ＲＡＴＥ＝ＩＮＴＥＲＶＡＬ／ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭ次に、図１９を用いて後述するテンポ係数計算処理サブ
ルーチンを実行し（ステップＳ１４７）、図２０を用い
て後述するテンポ係数リミット処理サブルーチンを実行
する（ステップＳ１４８）。

【０１００】一方、ステップＳ１４５の判別で、テンポ
制御用マークの判定タイミングでないときにはステップ
Ｓ１４６〜Ｓ１４８をスキップして、ステップＳ１４９
に進む。

【０１０１】ステップＳ１４９〜１５１では、前記デル
タタイム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭ、テンポ制御間隔Ｉ
ＮＴＥＲＶＡＬおよびフラグＰＡＵＳＥをそれぞれリセ
ットした後に、本テンポキーオン受信処理を終了する。

【０１０２】一方、ステップＳ１４３の判別で、フラグ
ＰＡＵＳＥが“０”であるときには、自動演奏データ格
納領域２８₁における次のチャンネル１のキーオンイベ
ントをサーチし（ステップＳ１５２）、前記受信したキ
ーオンイベントのキーコードとサーチしたキーオンイベ
ントのキーコードとが一致しているか否かを判別し（ス
テップＳ１５３）、一致しているときにはステップ１５
４に進み、一方、一致していないときにはエラーである
ので直ちに本テンポキーオン受信処理を終了する。

【０１０３】ステップＳ１５４では、次式（１）により
デルタタイム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭを算出する。

【０１０４】ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭ＝ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭ＋（ＴＩＭＥ＋Σ ＤＥＬＴＡＴ(ｋ)）×Ｔ_ＣＯＥＦ ‥‥（１）ここで、ＴＩＭＥは、前記カウンタＴＩＭＥの値を示
し、ＤＥＬＴＡＴ(ｋ)，（ｋ＝１，２，…）は、現在曲
を再生している時点（アドレス）の次のデルタタイムか
らサーチしたキーオンイベントまでのデルタタイムを示
している。

【０１０５】図１８は、デルタタイム累算値ＤＥＬＴＡ
_ＡＣＭの具体的な算出方法を説明するための図であ
る。

【０１０６】図示例では、自動演奏データ格納領域２８
₁からチャンネル１のキーオンイベントを読み出す前に
テンポ制御信号出力装置１からテンポキーオンイベント
を受信し、自動演奏データ格納領域２８₁において、こ
の受信時点から当該受信キーオンイベントに対応するチ
ャンネル１のキーオンイベントの位置までにチャンネル
１以外のイベントデータが少なくとも１つ以上格納され
ている場合を示している。同図中、“ＴＩＭＥ”は、カ
ウンタＴＩＭＥの値、すなわちイベントＥ０，Ｅ１間の
デルタタイムの残り時間を示し、ＤＥＬＴＡＴ(１)は、
イベントＥ１，Ｅ２間のデルタタイムを示し、ＤＥＬＴ
ＡＴ(２)は、イベントＥ２，Ｅ３間のデルタタイムを示
している。すなわち、図示例では、上記式（１）中の
“Σ”は、ｋ＝１，２についてＤＥＬＴＡＴ(ｋ)の加算
を行うことになる。

【０１０７】このようにして、上記式（１）によりチャ
ンネル１のキーオンイベント間のデルタタイム累算値Ｄ
ＥＬＴＡ_ＡＣＭを求めることができる。

【０１０８】図１７に戻り、ステップＳ１５５では、サ
ーチしたキーオンイベントまでのデルタタイムおよびカ
ウンタＴＩＭＥの値を所定値でそれぞれ除算し、各除算
結果で対応するデルタタイムおよびカウンタＴＩＭＥの
値を変更する。すなわち、前記図１８の例では、次式の
ように各値を変更する。

【０１０９】ＴＩＭＥ＝ＴＩＭＥ／ＣＤＥＬＴＡＴ(１) ＝ＤＥＬＴＡＴ(１)／ＣＤＥＬＴＡＴ(２) ＝ＤＥＬＴＡＴ(２)／Ｃここで、Ｃは定数であり、“１”より大きい値である。
このようにデルタタイムおよびカウンタＴＩＭＥの値を
変更することで、次のマークデータ間のイベントの読み
出しに速く移行できるようにしている。

【０１１０】再び図１７に戻り、ステップＳ１５６で前
記フラグＫＯＮ_ＲＣＶをセットし、ステップＳ１５７
〜Ｓ１６２でそれぞれ前記ステップＳ１４５〜Ｓ１５０
と同様の処理を行った後に、本テンポキーオン受信処理
を終了する。

【０１１１】図１９は、前記ステップＳ１４７およびＳ
１５９のテンポ係数計算処理サブルーチンの詳細な手順
を示すフローチャートである。

【０１１２】同図において、まず、過去のＴ_ＣＯＥＦ
×ＲＡＴＥの値を保存しておくために、ＲＡＭ２８の所
定位置に確保された領域ＴＣ１〜ＴＣ１６のうち、領域
ＴＣ１〜ＴＣ１５の値をそれぞれ領域ＴＣ２〜ＴＣ１６
に格納し直す（ステップＳ１７１）。

【０１１３】次に、前記ステップＳ１４６またはＳ１５
８で、今回新たに算出した比率ＲＡＴＥを用いて変更し
たテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦ×ＲＡＴＥを、前記領域ＴＣ
１の格納し（ステップＳ１７２）、前記ステップＳ６３
またはＳ１２８で修正した移動平均次数αに応じて、領
域ＴＣ１〜ＴＣ１６から選択したα個の格納値の移動平
均値を算出して、最終のテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦを決定
した（ステップＳ１７３）後に、本テンポ係数計算処理
を終了する。

【０１１４】図２０は、前記ステップＳ１４８およびＳ
１６０のテンポ係数リミット処理サブルーチンの詳細な
手順を示すフローチャートである。

【０１１５】同図において、まず、前記ステップＳ１７
３で算出したテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦの今回の値と前回
の値との差分を計算し、その差分値が前記ステップＳ６
３またはＳ１２８で修正した差分リミットβ以内である
か否かを判別する（ステップＳ１８１）。ここで、テン
ポ係数Ｔ_ＣＯＥＦの差分を計算するために、今回算出
した最終のテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦを保存しておく必要
があるが、この保存は、例えば本テンポ係数リミット処
理を終了する直前に行うようにすればよい。

【０１１６】ステップＳ１８１の判別で、テンポ係数Ｔ
_ＣＯＥＦの差分が前記修正後の差分リミットβより大
きい場合には、その差分が修正後の差分リミットβ以内
に収まるように、今回算出したテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦ
をリミットし（ステップＳ１８２）、テンポ係数Ｔ_Ｃ
ＯＥＦの差分が修正後の差分リミットβ以内である場合
には、ステップＳ１８２をスキップしてステップＳ１８
３に進む。

【０１１７】ステップＳ１８３では、今回算出した最終
のテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦ値が、ステップＳ６３または
Ｓ１２８で修正した下限値γ以上、上限値δ以下である
か否かを判別し、テンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦ値がこの条件
を満たさない場合には、テンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦが下限
値γと上限値δの間になるようにリミットした（ステッ
プＳ１８４）後に、本テンポ係数リミット処理を終了
し、一方、テンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦ値がこの条件を満た
す場合には、直ちに本テンポ係数リミット処理を終了す
る。

【０１１８】以上説明したように本実施例では、追従度
Ａ〜Ｃに応じて追従度制御に用いる各種値α〜δの初期
値を設定し、該初期値を難易度設定操作子２３₁から出
力された難易度係数Ｄ_ＣＯＥＦに応じて修正し、難易
度を調節するように構成したので、操作者が曲や装置へ
の自分の習熟度に合わせてテンポ制御の難易度（安定度
または音楽表現力）を調節することができる。

【０１１９】また、マークデータと自動演奏データとを
混在させたので、ＲＡＭ２８の記憶容量を削減すること
ができ、これによりコストの低減化を図ることができ
る。

【０１２０】なお、本実施例では、各種値α〜δの初期
値は各追従度Ａ〜Ｃに応じて予め記憶された値を読み出
して設定するようにしたが、これに限らず、各種値α〜
δの初期値を変更できるようにしてもよい。例えば、操
作者が任意に決定できるようにしてもよいし、複数の値
のセットを予め用意しておき、そのいずれかを選択でき
るようにしてもよい。また、曲毎に最適なセットを持つ
ようにしてもよいし、複数のセットを用意しておき、曲
に応じて最適なセットを自動的に選択するようにしても
よい。

【０１２１】また、追従度は、本実施例のように３種類
に限る必要はなく、１種類（例えば、曲の中で変化しな
いようにしたり、全ての曲に対して同様の追従度を設定
したりする）でもよいし、２種類または４種類以上でも
よい。すなわち、追従度の種類に拘わらず、各追従度を
変更できるように構成されていればよい。

【０１２２】さらに、本実施例では、追従度によって、
移動平均の次数、前回値との差分、値の上下限値および
マークデータを読み飛ばす割合の５種類の条件を制御す
るように構成したが、これらの条件の一部を組み合わせ
て追従度制御に用いてもよいし、他の条件を制御するよ
うにしてもよい。

【０１２３】なお、本実施例では、テンポの制御は、デ
ルタタイムの値にテンポ係数Ｔ_ＣＯＥＦを乗算し、デ
ルタタイムの値を増加または減少させることによって行
うように構成したが、これに限らず、処理の周期、例え
ば本実施例でいう割込みタイミングを変換させることに
よってテンポを変化させるように構成してもよい。ま
た、デルタタイムの値を変化させるとき、所定の値を乗
算するものに限らず、所定の値を加算するものであって
もよい。

【０１２４】また、テンポの制御だけに限らず、ダイナ
ミクスの制御などについても、テンポ制御と同様の難易
度制御を行なうようにしてもよい。

【０１２５】また、本実施例では、２個の圧電ジャイロ
センサ２，３からの出力信号に基づいてテンポ制御信号
出力装置１の揺動動作を検出したが、３個以上の圧電ジ
ャイロセンサを用いて揺動動作を検出するようにしても
よい。また、揺動動作を検出できるものであれば圧電ジ
ャイロセンサに限らず、加速度センサや磁気または光を
用いたもの等どのようなものであってもよいし、複数の
センサを組み合わせて用いてもよい。さらに、揺動動作
を検出できるものであればセンサに限らず、揺動動作を
撮像し、画像処理によって揺動操作を検出するようなも
のであってもよい。

【０１２６】さらに、本実施例では、検出する揺動動作
の種類を前記３種類に限定したが、これに限らず、もっ
と多くの種類の揺動動作を検出するようにしてもよい。
この場合には、圧電ジャイロセンサの個数を多くしてよ
り多くの揺動動作を正確に検出できるようにすればよ
い。なお、本実施例の３種類の揺動動作の検出において
も、例えば、３拍子用と、２・４拍子用とで、異なるセ
ンサを用いて判別精度を向上させるようにしてもよい
し、３つ以上のセンサ出力を総合判断して揺動動作を検
出するようにしてもよい。

【０１２７】また、揺動動作を検出するセンサを取り付
ける形態としては、本実施例のように片手に把持できる
テンポ制御信号出力装置１に内蔵する他、センサを身体
（例えば、手や腕等）に装着するようにしてもよいし、
マイクロフォンに内蔵するようにしてもよいし、カラオ
ケ装置等のリモコン装置に内蔵するようにしてもよい。

【０１２８】また、本実施例では、テンポ制御信号出力
装置１の揺動動作に基づいてテンポ制御信号を発生する
ようにしたが、これに限らず、タッピング操作や演奏操
作子の操作等によってテンポ制御信号を発生するように
してもよい。

【０１２９】なお、本実施例では、操作者の揺動動作の
動作種類およびその特徴点（ピークや谷）を検出してテ
ンポ制御タイミングを出力するテンポ制御信号出力装置
１とその被制御対象である自動演奏装置付き電子楽器２
１とを別体で構成したが、これらを１つの装置として構
成してもよい。また、外部に接続された装置にテンポク
ロックを供給し、その外部装置の演奏テンポを制御する
ように構成してもよい。

【０１３０】また、音楽制御する対象としては、自動演
奏に限る必要はなく、自動伴奏または自動リズム等であ
ってもよい。また、これらの再生に加え、動画等の画像
再生を伴うものであってもよい。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に依れば、
自動演奏データ記憶手段から自動演奏データが読み出さ
れて自動演奏されているときに、操作者がテンポ制御信
号発生手段を操作すると、その操作状態および難易度調
節手段により調節された難易度に応じて、自動演奏のテ
ンポが制御されるので、操作者が曲や装置への自分の習
熟度に合わせてテンポ特性制御の難易度（安定度または
音楽表現力）を調節することが可能となる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る音楽制御装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】図１の自動演奏装置付き電子楽器のスイッチ群
中の一スイッチである難易度設定操作子を示す図であ
る。

【図３】図１のテンポ制御信号出力装置により検出され
る操作者の動作と各動作に応じてテンポ制御信号出力装
置から出力される信号の値とを示す図である。

【図４】図１の電子楽器の自動演奏データのデータフォ
ーマットを示す図である。

【図５】図１のテンポ制御信号出力装置のＣＰＵが実行
する圧電振動ジャイロセンサ出力処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図５のステップＳ３のピーク検出処理サブルー
チンの詳細な手順を示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ１２のピーク種類判定処理サ
ブルーチンの詳細な手順を示すフローチャートである。

【図８】図７のステップＳ２４のピーク２判定処理サブ
ルーチンの詳細な手順を示すフローチャートである。

【図９】図８のステップＳ３４のピーク３判定処理サブ
ルーチンの詳細な手順を示すフローチャートである。

【図１０】図１の各圧電ジャイロセンサからの出力に基
づいてテンポ制御信号出力装置の振り角度を算出する方
法を説明するための図である。

【図１１】図１の自動演奏装置付き電子楽器のＣＰＵが
実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】図２の難易度設定操作子が操作されたときに
行われる難易度操作子処理の手順を示すフローチャート
である。

【図１３】追従度制御を行うための各種値α〜δの具体
例および難易度に応じた値の修正例を示す図である。

【図１４】自動演奏データの再生処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１５】テンポ制御間隔ＩＮＴＥＲＶＡＬとデルタタ
イム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭとの関係を説明するため
の図である。

【図１６】図１４のステップＳ１０６のイベント対応処
理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャートであ
る。

【図１７】図１４のステップＳ１１３のテンポキーオン
受信処理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャー
トである。

【図１８】デルタタイム累算値ＤＥＬＴＡ_ＡＣＭの具
体的な算出方法を説明するための図である。

【図１９】図１７のステップＳ１４７およびＳ１５９の
テンポ係数計算処理サブルーチンの詳細な手順を示すフ
ローチャートである。

【図２０】図１７のステップＳ１４８およびＳ１６０の
テンポ係数リミット処理サブルーチンの詳細な手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１テンポ制御信号出力装置（テンポ制御信号発生
手段）２３１難易度設定操作子（難易度調節手段）２６ＣＰＵ（自動演奏手段、テンポ制御手段、変更
手段、テンポ制御値算出手段、選択手段、平均化手段、
上下限値変更手段、変化幅変更手段）２８ＲＡＭ（自動演奏データ記憶手段、テンポ制御
値記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/00 101 - 102 G10H 1/053 G10H 1/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】操作者の操作に応じてテンポ制御信号を
発生するテンポ制御信号発生手段と、操作者がテンポ制御の難易度を調節するための難易度調
節手段と、自動演奏データを記憶する自動演奏データ記憶手段と、該記憶された自動演奏データを読み出して自動演奏する
自動演奏手段と、該自動演奏手段による自動演奏のテンポを前記発生され
たテンポ制御信号に基づいて制御するテンポ制御手段
と、前記難易度調節手段により調節された難易度が易から難
に行くに従って、当該自動演奏のテンポを制御する際の
追従の程度が高くなって行くように変更する変更手段と
を有し、前記テンポ制御手段は、前記変更手段によって変更され
た追従の程度で、当該自動演奏のテンポを制御すること
を特徴とするテンポ制御装置。
【請求項２】前記テンポ制御信号発生手段により発生
されたテンポ制御信号および前記自動演奏手段により読
み出された自動演奏データに基づいて、前記テンポ制御
手段がテンポ制御に用いるテンポ制御値を算出するテン
ポ制御値算出手段を有し、前記テンポ制御手段は、前記変更手段によって変更され
た追従の程度に応じて前記算出されたテンポ制御値を変
更し、該変更後のテンポ制御値に基づいて自動演奏のテ
ンポを制御することを特徴とする請求項１記載のテンポ
制御装置。
【請求項３】前記テンポ制御信号発生手段により発生
されたテンポ制御信号および前記自動演奏手段により読
み出された自動演奏データに基づいて、前記テンポ制御
手段がテンポ制御に用いるテンポ制御値を算出するテン
ポ制御値算出手段であって、前記テンポ制御値を所定個記憶し、新たなテンポ制御値
が算出される度に該所定個のテンポ制御値を更新して記
憶するテンポ制御値記憶手段と、前記難易度調節手段により調節された難易度に応じて、
前記記憶されたテンポ制御値から所定個のテンポ制御値
を選択し、該選択された所定個のテンポ制御値と前記テ
ンポ制御値算出手段により新たに算出されたテンポ制御
値とを平均化する平均化手段とを有し、前記テンポ制御手段は、前記平均化されたテンポ制御値
に基づいて自動演奏のテンポを制御することを特徴とす
る請求項１記載のテンポ制御装置。
【請求項４】前記難易度調節手段により調節された難
易度に応じて、前記テンポ制御値算出手段により算出さ
れたテンポ制御値を変更する際の上限値または下限値を
変更する上下限値変更手段を有することを特徴とする請
求項２に記載のテンポ制御装置。
【請求項５】前記難易度調節手段により調節された難
易度に応じて、前記テンポ制御値算出手段により算出さ
れたテンポ制御値を変更する際の変化幅を変更する変化
幅変更手段を有することを特徴とする請求項２または４
のいずれかに記載のテンポ制御装置。
【請求項６】操作者の操作に応じてテンポ制御信号を
発生するテンポ制御信号発生手段と、操作者がテンポ制御の難易度を調節するための難易度調
節手段と、自動演奏データを記憶する自動演奏データ記憶手段と、該記憶された自動演奏データを読み出して自動演奏する
自動演奏手段と、該自動演奏手段による自動演奏のテンポを前記発生され
たテンポ制御信号に基づいて制御するテンポ制御手段
と、前記自動演奏手段による現在の自動演奏のテンポから前
記テンポ制御手段によるテンポへ制御可能な許容範囲
を、前記難易度調節手段により調節された難易度に応じ
て変更する変更手段とを有し、前記テンポ制御手段は、前記変更手段によって変更され
た許容範囲内で当該自動演奏のテンポを制御することを
特徴とするテンポ制御装置。
【請求項７】前記自動演奏データ記憶手段は、前記自
動演奏データとともに、該自動演奏データ固有の追従度
データであって、該追従度データは当該自動演奏のテン
ポを制御する際の追従の程度を示すものを記憶し、前記自動演奏手段は、該記憶された追従度データを読み
出し、前記変更手段は、前記難易度調節手段によって調節され
た難易度に応じて、該読み出された追従度データによっ
て示される追従の程度の高低を変更することを特徴とす
る請求項１記載のテンポ制御装置。