JP3445892B2 - 原稿読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を一定位置に
固定して読み取る固定原稿読取部と、シート状の原稿を
移動させながら読み取るシート原稿読取部とを備えた原
稿読取装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】イメージスキャナ、ファクシミリ、ある
いは複写機等に設けられる原稿読取装置には、書籍や厚
紙の原稿等原稿を読み取るために、原稿を固定し、読み
取り用の光学系を移動させて読み取りを行う固定原稿読
取部と、薄手のシート原稿を読み取るために、読み取り
用の光学系を固定し、シート原稿を移動させて読み取り
を行うシート原稿読取部の２つの原稿読取部とを備えた
ものがある。このような２つの原稿読取部を有する従来
の原稿読取装置においては、固定原稿台の下方を移動す
る固定原稿用光源と、固定原稿台に載置した原稿に光源
を照射することにより得られた固定原稿の映像信号をレ
ンズを介して受光素子と、移動するシート原稿に光を照
射するシート原稿用光源と、固定原稿用光源から受光素
子に至る光路中に位置し、シート原稿を読み取る時には
シート原稿用光源により得られたシート原稿映像信号を
レンズに送るように位置し、固定原稿を読み取る時には
上記の光路から後退する位置に回動するミラーと、この
ミラーを回動させるためのモータやソレノイド等の駆動
機構等が設けられている。 【０００３】このように従来の原稿読取装置にあって
は、ミラーを回動させる駆動源を別個に設けており、装
置が高価になるなどの問題があった。そこで、実公平６
−７６１２号公報においては、ミラーの駆動力をシート
原稿送り装置のモータから得るようにして、ミラーのた
めに専用の駆動源を設けないことが提案されている。こ
の実公平６−７６１２号公報記載の原稿読取装置では、
以下のように動作させて固定原稿の読み取りを行うよう
になっている。すなわち、ミラーの回動機構は一方向ク
ラッチを介してシート原稿送り装置のモータに連結さ
れ、シート原稿読取光路を選択する姿勢にバネ等で付勢
されている。そして、シート原稿読取時には、シート原
稿送り装置のモータの回転力はミラーの回動機構をバネ
付勢の方向に回動させるように伝わるが、一方向クラッ
チは空転する方向に回転させる。これによりミラーはバ
ネ等で付勢されたシート原稿読取光路を選択した姿勢を
保ち、シート原稿の読み取りを行う。一方、固定原稿読
取時には、シート原稿送り装置のモータを上記とは逆方
向に回転させて一方向クラッチをロック方向に回転さ
せ、ミラーを一方向クラッチにより付勢バネ等の付勢力
に逆らって回動させてシート原稿読取光路から退避させ
る。そして、退避したところでモータを停め、ミラーを
退避位置に保持するようにするとともに固定原稿読取光
路を選択して固定原稿の読み取りを行う。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前記実公平
６−７６１２号公報記載の原稿読取装置にあっては、ミ
ラー回動のために専用のモータやソレノイド等の駆動源
を必要としないという利点があるが、シート原稿読取時
にはクラッチが空転しているとはいえ、回転力伝達のた
めのタイミングベルトが所定の張力で張られているの
で、上記のモータの振動やシート原稿搬送装置の振動が
タイミングベルトからミラーに伝わってしまい、ミラー
が振動して読取画像を乱してしまう可能性がある。ま
た、シート原稿送り装置のモータは本来一方向回転のみ
で機能を満足するが、前記実公平６−７６１２号公報記
載の装置ではミラーを回動させる際にモータを逆転させ
ねばならない。この逆転のためには、正逆転可能なモー
タを必要とし、モータが高価になる欠点があった。更
に、固定原稿読取時には、ミラーをシート原稿送り装置
のモータで回動してシート原稿読取光路から退避させた
後、付勢バネの力に逆らってその姿勢を保つようにモー
タをホールディングする必要があり、モータ電源を切る
ことができなかった。また、ミラーの反射面に対する塵
埃類の付着については特に考慮されてはいなかった。 【０００５】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、シート
原稿の読取時にミラーを保持するための電力が不要な原
稿読取装置を提供することにある。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、原稿載置台に載置された固定原稿を移動走査
する第１および当該第１の走行速度の１／２の速度で移
動する第２の走行体と、当該第１および第２の走行体に
搭載されたミラー群によって反射された反射光を光電変
換手段に導く第１の光学系と、移動する原稿を固定した
位置で走査して前記光電変換手段に導く第２の光学系と
を備え、固定原稿と移動原稿を前記第１および第２の光
学系の光路を切り換えて読み取る原稿読取装置におい
て、移動する前記第２の走行体によって第２の光学系の
最終段のミラーの位置を変位させて前記第１の光学系に
よる読取光路から前記第２の光学系による読取光路に切
り換えさせる手段を備え、前記切り換えさせる手段は、
前記ミラーを回動自在に支持する手段と、当該支持する
手段を弾性付勢する手段とを含み、前記第２の走行体に
よる第２の光学系への切り換えは、前記第１の走行体が
原稿走査最大長を越えて減速する過程で、前記第２の走
行体が前記ミラーを支持する支持部材に噛合することに
より行われ、前記弾性付勢する手段にはあらかじめ設定
された前記支持する手段の回動角に対応して死点が設定
され、前記弾性付勢する手段は前記第２の走行体による
前記ミラーの移動初期には前記第２の走行体に対抗する
ように前記支持する手段を弾性付勢し、少なくとも前記
走査停止位置では前記弾性付勢する手段は死点を越えて
おり、前記死点から前記走査停止位置まで前記第２の走
行体と前記支持部材とが噛合した状態で自走することを
特徴とする。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明に係
る原稿読取装置の実施の形態について説明する。なお、
各実施の形態において、実質的に同一の構成要素は同一
参照番号を付し、重複する説明は省略する。 【００１４】〔第１の実施形態〕まず、図１から図３に
より第１の実施形態について説明する。図１は第１の実
施形態における全体構成を示す概略構成図、図２はその
光路切換部を示す拡大図、図３は光路切換部の動作状態
を示す拡大図である。 【００１５】図１に示すように、上部開口部に透明なガ
ラス板等で形成された固定原稿台１および原稿スケール
２が載置された筐体３内には、図において左右水平に往
復動する第１走行体４と、この第１走行体４の下方にお
いて同方向に往復動する第２走行体５とが取り付けられ
ている。第１走行体４には、固定原稿照明用のランプ６
および固定原稿台１上に載せられた原稿（図示しない）
からの反射光を水平方向に反射する第１ミラー７が取り
付けられている。また、第２走行体５には、第１ミラー
７からの光を下方に導く第２ミラー８と、この第２ミラ
ー８からの光を水平に方向に導く第３ミラー９が支持部
材１０により取り付けられている。図１において右側
（原稿スケール２が取り付けられていない側）の筐体３
内のほぼ中央部には、ＣＣＤに代表される受光素子１１
と、この受光素子１１に第３ミラー９からの原稿読取画
像を結像するためのレンズ１２が設けられている。 【００１６】第１走行体４は、第２走行体５と最も近づ
いた位置、言い換えればホームポジションとしての固定
原稿台１の原稿スケール２側の端部の点Ａから、固定原
稿走査の最大長Ｘである固定原稿台１の点Ａに対して反
対側の端部の点Ｂまでは所定の速度（定速）で移動し、
前記点Ｂからは徐々に減速しながら移動し、停止・反転
位置である点Ｃで停止するように構成されている。第２
走行体５の移動量は第１走行体４の移動量の略１／２に
なっており、第１走行体４と同様に、第２走行体５も点
ａから点ｂまでは所定の速度で移動し、その後は徐々に
減速し、点ｃで停止・反転するように構成されている。
これら第１および第２走行体４，５は従来と同様に正逆
転モータ（図示しない）により往復動するようになって
おり、このような駆動手段および移動量の制御機構は従
来と同様であるので、その説明と図示は省略する。 【００１７】筐体３内の底部には、複数枚のシート原稿
を積層状態に載置するシート原稿載置部１３と、このシ
ート原稿載置部１３上に載置されたシート原稿１４を１
枚ずつ分離して送り出す分離給紙ローラ１５と、この分
離給紙ローラ１５からのシート原稿１４を排出部１７に
移送するための移送通路１８と、この移送通路１８中に
所定の間隔をおいて配置された３組の搬送ローラ対１
９，２０，２１とが設けられている。前記搬送ローラ対
１９，２０の間の移送通路１８の上部にはシート原稿を
読み取るための窓１６が開設され、当該窓１６にはガラ
スが嵌め込まれて光学系を設置した部分と搬送経路１８
とを分離している。移送通路１８の窓１６の上方には、
窓１６の下面を通るシート原稿１４を照明するシート原
稿照明用のランプ２２と、シート原稿１４からの反射光
を第５ミラー２４方向に略水平に反射する第４ミラー２
３とが設けられている。レンズ１２の下方には、第４ミ
ラー２３からの反射光を反射する前記第５ミラー２４が
設けられている。 【００１８】前記第２走行体５の移動経路の終端部側に
は第６ミラー２８を支持する回動レバー２５が支軸２６
により回動可能に軸支されており、前記回動レバー２５
には第２走行体５が前記点ｂから前記点ｃに移動する過
程で当接し、さらには押圧することができるようになっ
ている。すなわち、前記第２走行体５が点ｂから停止・
反転位置である点ｃに移動するまで、前記第２走行体５
の図において右端部が前記回動レバー２６の左端部の上
面に当接して図１において反時計方向に回動するよう
に、光路切換部を構成する回動レバー２５が設けられて
いる。この回動レバー２５は、支軸２６を介して切換ベ
ース２７に回動可能に支持され、切換ベース２７は図示
しない手段により筐体３内に支持されている。切換ベー
ス２７には前述の第５ミラー２４も取り付けられてい
る。なお、前記第６ミラー２８は回動レバー２５の前記
左端部の第２走行体５に当接する面の裏面側に取り付け
られている。回動レバー２５の他端（右端）部には、一
端が切り換えベース２７に係止されたコイルバネからな
る付勢バネ２９の他端が係止されている。この付勢バネ
２９は回動レバー２５によって光路３３を開放するよう
な方向、言い換えれば図示時計方向に回転するような付
勢力を付与している。切換ベース２７の上部には、回動
レバー２５の所定角度以上の時計方向の回転を規制する
規制ピン３１が立設されている。また、切換ベース２７
の第２走行体５側の端縁部には回動レバー２５が所定角
度以上に反時計方向に回転するのを規制し、ミラーの反
射角度を規定するミラー規制部３２が設けられている。 【００１９】回動レバー２５に支持された第６ミラー２
８は、第２走行体５が点ａから点ｂの間に位置している
時は、第３ミラー２３からの反射光がレンズ１２に至る
ように図において上方に退避しており、点ｂを通過した
時点で第２走行体５は回動レバー２５に当接し、第２走
行体５が前記点ｂから点ｃ方向に移動する過程でさらに
押されて反時計方向に回動する。そして、回動レバー２
５がミラー規制部３２に当接して第６ミラー２８の位置
決めが完了したときには、第３ミラー２３からレンズ１
２に至る光路３３を遮断し、代わりに第５ミラー２４か
らの反射光をレンズ１２に送るような位置となる。 【００２０】以上のように構成すると、固定原稿台１上
に置かれた固定原稿を読み取る時は、第１走行体４およ
び第２走行体５を図において右方向に移動させるように
走行体を駆動する図示しないモータは正転する。これに
より第１走行体４は点Ａから点Ｂまで移動し、第２走行
体５は点ａから点ｂまで移動する。第１走行体４は移動
しながら固定原稿照明用のランプ６で固定原稿を照明す
る。固定原稿からの反射光は、第１ミラー７から第２走
行体５の第２ミラー８および第３ミラー９を経てレンズ
１２に至る固定原稿読取光路（第１の光学系による読取
光路）３３を通っていく。第１走行体４は点Ｂを過ぎる
と減速し、この減速動作は連動する第２走行体５におい
ても点ｂを過ぎた所から同様に行われる。第２走行体５
が点ｂを過ぎた時点で、図２に示すように、その移動方
向先端が回動レバー２５の前記左端部の上面に当接し、
点ｃの位置に達するまで当接状態が続く。これにより、
回動レバー２５は付勢バネ２９の付勢力に抗して支軸２
６を中心に反時計方向に回動し、第２走行体５が点ｃに
位置した時には、図３に示すように、回動レバー２５は
固定原稿読取光路３３を完全に遮断するように位置し、
同時に第６ミラー２８は、第５ミラー２４からの反射光
をレンズ１２に送るように位置する。このような位置関
係になると、シート原稿１４を分離給紙ローラ１５から
移送通路に送り込み、シート原稿１４は搬送ローラ対１
９，２０，２１によって移送通路１８内を移送される。
その過程で窓１６の下面を通過するシート原稿１４をシ
ート原稿照明用のランプ２２で照明し、原稿からの反射
光を第４ミラー２３、第５ミラー２４、第６ミラー２８
およびレンズ１２を介して受光素子１１に導いてシート
原稿１４の読み取りを行う。このときの光路（シート原
稿読取光路）３４が第２の光学系による読取光路とな
る。 【００２１】このようにして、第２走行体５を点ｃの位
置で静止させることにより、固定原稿読取光路３３から
シートシート原稿読取光路３４へ切り換えることができ
る。この時、第６ミラー２８は第２走行体５という静止
物に押圧されているため、第６ミラー２８に動力振動が
短絡してはおらず、むしろミラー２８が振動しても第２
走行体５が振動を押え込む働きをする。これにより、ブ
レのない光像をレンズ１２に送ることができる。 【００２２】また、第１走行体４と第２走行体の制動距
離（減速距離）を考慮して第２走行体５が回動レバー２
５に当接することなく第１走行体４が反転できるような
前記点Ｂより手前の位置を固定原稿の最大走査長さと
し、固定原稿の読取時には、この最大走査長さに第１走
行体４が位置した時は再び待機位置である点Ａに戻るよ
うに設定すれば、第２走行体５を回動レバー２５に接触
することなく往復動させることができる。 【００２３】更に、この点Ｂで固定原稿を走査を終了
し、当該点Ｂから停止・反転位置の点Ｃまでの区間Ｙを
減速区間としているので、付勢バネ２９による回動レバ
ー２５の反発力が第２走行体５の往動減速時の制動力と
しても作用する。また、復動立上り時の付勢力としても
作用するので減速区間Ｙを短縮することができる。これ
により、第２走行体５用のモータの要求トルクを軽減さ
せることができるとともに、走査方向の短縮化を図るこ
とができ、装置全体としての小型化が可能になる。 【００２４】〔第２の実施形態〕次に、第２の実施形態
について図４および図５を参照して説明する。図４およ
び図５は第２の実施の形態における光路切換部の動作を
示す図で、図４は初期状態（退避状態）を、図５は作動
状態をそれぞれ示す。なお、特に説明しない各部は前述
の第１の実施形態と同等に構成されている。 【００２５】この第２の実施形態における光路切換部で
は、第２走行体５において第２ミラー８と第３ミラー９
を支持する支持部材４１を図示略Ｌ字状をなすように形
成し、その垂直部４２に第２ミラー８と第３ミラー９を
取り付け、水平部４３の上端縁にはラック４４を形成し
てある。第６ミラー２８を回動可能に支持する回動レバ
ー４５は、略扇形をした本体部４６と、この本体部４６
の図４において上端部から紙面に対して垂直な方向に突
設された上板部４７とからなり、扇形の円弧部にはラッ
ク４４と噛合するギア４８が設けられている。第６ミラ
ー２８は前記上板部４７の裏面に取り付けられている。
この回動レバー４５は、切換ベース２７に支軸４９を介
して扇形のかなめに相当する部分が回動自在に支持され
ている。 【００２６】前記ギア４８の近傍の本体部４６には係止
ピン５１が紙面に対して垂直な方向に立設され、当該係
止ピン５１にねじりコイルバネ５２の一端が係止されて
いる。また、ねじりコイルバネ５２のコイル部分は前記
支軸４９に遊嵌され、他端は切換ベース２７の上部に係
止している。これによって回動レバー４５は、常時図示
時計方向に弾性付勢され、初期状態で図４のように上板
部４７がほぼ水平になるように設定されている。切換ベ
ース２７には、第２走行体５が前進して、支持部材４１
の水平部４３のラック４４が回動レバー４５のギア４８
と噛合した時、水平部４３の下端縁をその上に保持して
噛合を確実に行わせるための案内突起５３が紙面に垂直
な方向に突設されている。 【００２７】以上のように構成された第２の実施形態の
光路切換部においては、第２走行体５が点ｂまで移動し
た所で、ラック４４の先端が回動レバー４５のギア４８
と噛合し、以後停止・反転位置の点ｃの位置に第２走行
体５が移動するまで噛合状態を維持する。回動レバー４
５は水平方向には移動不能に支持されているので、この
噛合により回動レバー４５は付勢バネ５２の付勢力に抗
して反時計方向に回動する。第２走行体５が点ｃに位置
した時は、図５に示すように、回動レバー４５は固定原
稿読取光路３３を完全に遮断し、第６ミラー２８が第５
ミラー２４からの反射光をレンズ１２に送るような位置
に位置する。第２走行体５が点ｃから点ｂに後退すると
回動レバー４５は時計方向に回転し、ラック４４とギア
４８との噛合が解かれた後は、回動レバー４５は付勢バ
ネ５２により図４に示すように復帰し、第３ミラー９か
らレンズ１２に至る固定原稿読取光路３３が再び形成さ
れる。 【００２８】この第２の実施形態では、第６ミラー２８
は、待機状態においては反射面が真下を向くように略水
平に位置している回動レバー４５の上板部４７の裏面に
取り付けられているので、待機状態における塵等の付着
を前述の第１の実施形態より更に効果的に防止すること
ができる。 【００２９】〔第３の実施形態〕次に、第３の実施形態
を図６、図７および図８を参照して説明する。図６ない
し図８は第３の実施の形態における光路切換部の動作を
示す図で、図６は初期状態（退避状態）を、図７は死点
の状態を、図８は作動状態をそれぞれ示す。なお、特に
説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成さ
れている。 【００３０】この第３の実施形態における光路切換部に
おいては、回動レバー４５に第２走行体５による押圧が
ある程度加えられた後は、この押圧力を解除してもシー
ト原稿読取光路３４を形成した状態を保つように構成さ
れている。すなわち、付勢バネ６１は両端の脚部を開放
する方向に弾性付勢するねじりコイルバネ（オメガバ
ネ）からなり、付勢バネ６１の一方の脚部は、回動レバ
ー４５の本体部４６のギア４８の略中間部近傍に本体に
対して垂直な方向に立設された係止ピン６２に回動自在
に係止されている。同様に付勢バネ６１の他方の脚部
は、切換ベース２７の案内突起５３の図において前面か
ら垂直に立設された係止ピン６３に回動自在に係止され
ている。切換ベース２７はレンズ１２および受光素子１
１を搭載した光学調整ベース６４に一体に形成されてい
る。 【００３１】このように、付勢バネ６１の一方の脚部を
支持する係止ピン６２は、支軸４９を介して切換ベース
２７に回動自在に支持された回動レバー４５に設けら
れ、付勢バネ６１の他方の脚部を支持する係止ピン６３
は、切り換えベース２７に固定された案内突起５３に設
けられているので、支持部材４１のラック４４と回動レ
バー４５のギア４８とが噛合していない時は、付勢バネ
６１は回動レバー４５を図示時計方向に弾性付勢し、第
６ミラー２８の反射面が真下に向くような状態を保持し
ている（図６）。この状態から第２走行体５が移動して
支持部材４１のラック４４と回動レバー４５のギア４８
とが噛合すると、回動レバー４５は付勢バネ６１の付勢
力に抗して、支軸４９を支点にして反時計方向に回転す
る。この過程で、図７に示すように係止ピン６２が係止
ピン６３と支軸４９とを結ぶ線（付勢バネ６１の死点Ｄ
ｐ）を通過すると、付勢バネ６１は自走し、回動レバー
４５を反時計方向に前記ミラー規制部３２に第６ミラー
が当接するまで回動させ、この位置を保持する（図
８）。これによって光路３３は遮蔽され、同時に第５ミ
ラー２４からの読取光を反射してレンズ１２に導く。 【００３２】したがって、前記死点を越えた時点で支持
部材４１を駆動するモータを停止しても付勢バネ６１の
弾性力によって回動部材４５の回動動作と第６ミラー位
置の保持動作を行うことができる。 【００３３】また、この第３実施の形態においては、切
換ベース２７と光学調整ベース６４とが一体に形成され
ているので、第６ミラー２８のミラー規制部３２、回動
レバー４５の回動中心点である支軸４９そして第５ミラ
ー２４を光学調整ベース６４に対して一体化することが
できる。したがって、シート原稿読取光路３４の反射角
度を最小限の積み上げ誤差で実現することが可能にな
り、第５ミラー２４または第６ミラー２８の角度調整も
不要にすることができる。 【００３４】 【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、本
発明によれば、シート原稿の読取時に最終段のミラーを
保持するための電力が不要である。また、最終段のミラ
ーをシート原稿の読取側に切り換える際の作動速度が抑
制され、位置決め精度が高くなる。 【００３５】 【００３６】 【００３７】 【００３８】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施形態における画像読取装置
の全体構成を示す概略構成図である。 【図２】第１の実施形態における光路切換部の動作の初
期状態を示す要部拡大図である。 【図３】第１の実施形態における光路切換部の動作の完
了状態を示す要部拡大図である。 【図４】第２の実施形態における光路切換部の動作の初
期状態を示す要部拡大図である。 【図５】第２の実施形態における光路切換部の動作の完
了状態を示す要部拡大図である。 【図６】第３の実施形態における光路切換部の動作の初
期状態を示す要部拡大図である。 【図７】第３の実施形態における光路切換部の動作時の
死点状態を示す要部拡大図である。 【図８】第３の実施形態における光路切換部の動作の完
了状態を示す要部拡大図である。 【符号の説明】 １ 固定原稿台 ４ 第１走行体 ５ 第２走行体 ６ 固定原稿照明用のランプ ７ 第１ミラー ８ 第２ミラー ９ 第３ミラー １０，４１ 支持部材 １１ 受光素子 １２ レンズ １３ シート原稿載置部 １６ 窓 ２２ シート原稿照明用のランプ ２３ 第４ミラー ２４ 第５ミラー ２５，４５ 回動レバー ２７ 切換ベース ２８ 第６ミラー ２９，５２，６１ 付勢バネ ３３ 固定原稿読取光路 ３４ シート原稿読取光路 ４４ ラック ４６ 本体部 ４７ 上板部 ４８ ギア ６４ 光学調整ベース Ｄｐ 死点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 誠 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 大下 久世 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭59−181316（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−57743（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−9046（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 G03B 27/50 G03G 15/04 111

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 原稿載置台に載置された固定原稿を移動
   走査する第１および当該第１の走行速度の１／２の速度
   で移動する第２の走行体と、当該第１および第２の走行
   体に搭載されたミラー群によって反射された反射光を光
   電変換手段に導く第１の光学系と、移動する原稿を固定
   した位置で走査して前記光電変換手段に導く第２の光学
   系とを備え、固定原稿と移動原稿を前記第１および第２
   の光学系の光路を切り換えて読み取る原稿読取装置にお
   いて、 移動する前記第２の走行体によって第２の光学系の最終
   段のミラーの位置を変位させて前記第１の光学系による
   読取光路から前記第２の光学系による読取光路に切り換
   えさせる手段を備え、 前記切り換えさせる手段は、前記ミラーを回動自在に支
   持する手段と、当該支持する手段を弾性付勢する手段と
   を含み、 前記第２の走行体による第２の光学系への切り換えは、
   前記第１の走行体が原稿走査最大長を越えて減速する過
   程で、前記第２の走行体が前記ミラーを支持する支持部
   材に噛合することにより行われ、 前記弾性付勢する手段にはあらかじめ設定された前記支
   持する手段の回動角に対応して死点が設定され、前記弾
   性付勢する手段は前記第２の走行体による前記ミラーの
   移動初期には前記第２の走行体に対抗するように前記支
   持する手段を弾性付勢し、少なくとも前記走査停止位置
   では前記弾性付勢する手段は死点を越えており、前記死
   点から前記走査停止位置まで前記第２の走行体と前記支
   持部材とが噛合した状態で自走する ことを特徴とする原
   稿読取装置。