JP3444509B2 - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JP3444509B2
JP3444509B2 JP08125794A JP8125794A JP3444509B2 JP 3444509 B2 JP3444509 B2 JP 3444509B2 JP 08125794 A JP08125794 A JP 08125794A JP 8125794 A JP8125794 A JP 8125794A JP 3444509 B2 JP3444509 B2 JP 3444509B2
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佳伸 竹山
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Ricoh Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機、電子
ファイル装置、コンピュータペリフェラル用のイメージ
スキャナ、印刷分野のスキャナ装置の入力部等に利用さ
れる画像読取装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特開平1-291570号公報等に開示された画
像読取装置では、画像読取を外部装置の指令に対応して
中断及び再開することで画像データの伝送速度を調節で
きるようになっている。
【0003】上記公報に開示された画像読取装置では、
画像データの伝送速度を低下させるためにはラインセン
サの移動速度を低下させると共に受光素子の光蓄積時間
を延長する必要があるので、画像データの伝送速度が最
も低い場合にラインセンサの出力レベルが最大となるよ
うに光学系等が設定されている。このため、この画像読
取装置では、画像データの伝送速度が高い場合にはライ
ンセンサのダイナミックレンジを有効に活用することが
できず、その画像データの出力レベルが低いためにラン
ダムノイズによってS/N(Signal/Noise)が悪化し
ている。
【0004】また、カラー画像を読み取る画像読取装置
では、例えば、ラインセンサは受光素子を主走査方向に
連設した三つの素子ラインを副走査方向にも連設した構
造となっており、これらの素子ラインがRGB(Red,Gre
en,Blue)のラインデータを個々に読み取るようになって
いる。この場合、ラインセンサの三つの素子ラインが個
々に読み取ったラインデータを各色で再生して合成する
ことでカラー画像を再現することになるが、実際にはラ
インセンサの三つの素子ラインは副走査方向の位置が相
違するためにカラー画像の同一ラインを同時に読み取る
ことができず、タイミング補正の適切さを欠くことで再
現するカラー画像に色ズレ等が発生しがちである。
【0005】さらに、画像読取装置はラインセンサが出
力するアナログのラインデータをアナログデジタルコン
バータであるA/DC(Analog/Digital Convertor)で
デジタルに変換して出力するようになっているが、この
デジタルのラインデータ内の有効ビット数はA/DCの
ビット数に比較して低くなっている。つまり、A/DC
としてビット数が高い製品が使用されていてもランダム
ノイズ等のために実際に画像に対応した内容となるライ
ンデータの有効ビット数は低くなっており、特に上記公
報の画像読取装置のように画像データの読取速度を可変
するとラインデータの有効ビット数も変化することにな
る。そこで、上述のように画像データの読取速度を可変
した場合の有効ビット数を確認することが要望されてい
るが、これは従来の画像読取装置では困難である。
【0006】そこで、本出願人が出願した特開平5-2763
81号公報に開示されている画像読取装置では、ラインセ
ンサが読取画像から順次読み取って出力するラインデー
タを平均化手段で所定数毎に平均化し、ラインセンサの
数分の一の個数のラインデータを数分の一の頻度で出力
するようになっている。このようにすることで、ライン
センサの出力レベルが常時最大となるように光学系等を
設定することを可能としてS/Nを向上させるようにな
っている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上述した画像読取装置
は、ラインセンサが出力するラインデータを所定数毎に
平均化することでS/Nを向上させるようになってい
る。
【0008】しかし、このようにラインセンサの出力レ
ベルが常時最大となるようにラインデータをnライン毎
に平均化するためには、副走査機構による走査速度を1
/nにする必要があるので読取速度が1/nとなって読
取時間はn倍となり、その作業能率が低下することにな
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
受光素子を主走査方向に連設したラインセンサを設け、
読取画像が形成された原稿を保持する原稿保持機構を設
け、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読取画像
と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相対移動
させる副走査機構を設け、ラインセンサからのアナログ
信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコンバ
ータを設け、前読取の実行時に前記ラインセンサが前記
読取画像から順次読み取るアナログのラインデータを個
々に積分する積分算出手段を設け、この積分算出手段の
積分結果を予め設定された基準電圧と比較するライン比
較手段を設け、このライン比較手段が基準電圧より積分
値が低いことを検出したラインデータの副走査位置を記
憶する位置記憶手段を設け、本読取の実行時に前記位置
記憶手段が記憶した走査位置では前記副走査機構による
走査速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手
段を設け、この速度可変手段が走査速度を可変した状態
で前記アナログデジタルコンバータによりデジタルに変
換したラインデータを予め設定されたnライン平均化
して新規のラインデータとする平均化手段を設けた。
【0010】請求項2記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ信号をデジタル信
号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、前読
取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から順次
読み取るアナログのラインデータを一画素毎に予め設定
された基準電圧と比較する画素比較手段を設け、この画
素比較手段が基準電圧より低いことを検出した画素デー
タの個数を積算する画素積算手段を設け、この画素計数
手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較する
個数比較手段を設け、この個数比較手段が基準個数より
積算個数が多大なことを検出したラインデータの副走査
位置を記憶する位置記憶手段を設け、本読取の実行時に
前記位置記憶手段が記憶した走査位置では前記副走査機
構による走査速度を予め設定された1/nに可変する速
度可変手段を設け、この速度可変手段が走査速度を可変
した状態で前記アナログデジタルコンバータによりデジ
タルに変換したラインデータを予め設定されたnライン
平均化して新規のラインデータとする平均化手段を設
けた。
【0011】請求項3記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ信号をデジタル信
号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、前読
取の実行時に前記アナログデジタルコンバータが出力す
るデジタルのラインデータを一画素毎に予め設定された
基準データと比較するデータ比較手段を設け、このデー
タ比較手段が基準データより低いことを検出した画素デ
ータの個数を積算する画素積算手段を設け、この画素計
数手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較す
る個数比較手段を設け、この個数比較手段が基準個数よ
り積算個数が多大なことを検出したラインデータの副走
査位置を記憶する位置記憶手段を設け、本読取の実行時
に前記位置記憶手段が記憶した走査位置では前記副走査
機構による走査速度を予め設定された1/nに可変する
速度可変手段を設け、この速度可変手段が走査速度を可
変した状態で前記ラインセンサが前記読取画像から順次
読み取って前記アナログデジタルコンバータがアナログ
からデジタルに変換したラインデータを予め設定された
nライン平均化して新規のラインデータとする平均化
手段を設けた。
【0012】請求項4記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ信号をデジタル信
号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、前読
取の実行時に前記アナログデジタルコンバータが出力す
るデジタルのラインデータを1画素毎に、その複数の上
位ビットが全て同一値である事を検出する一致検出手段
を設け、この一致検出手段が一致を検出するとその画素
の残りの下位ビットの中から任意の1ビットと同一値で
あることを検出する一画素出手段を設け、この一画素
出手段が出した画素の個数を積算する画素積算手段
を設け、この画素計数手段の積算個数と予め設定された
基準個数とを比較する個数比較手段を設け、この個数比
較手段が基準個数より積算個数が多大なことを検出した
ラインデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段を設
け、本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査
位置では前記副走査機構による走査速度を予め設定され
た1/nに可変する速度可変手段を設け、この速度可変
手段が走査速度を可変した状態で前記ラインセンサが前
記読取画像から順次読み取って前記アナログデジタルコ
ンバータがアナログからデジタルに変換したラインデー
タを予め設定されたnライン平均化して新規のライン
データとする平均化手段を設けた。
【0013】請求項5記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサと、読取画像が形成された
原稿を保持する原稿保持機構と、この原稿保持機構で保
持された前記原稿の読取画像と前記ラインセンサとを光
学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構と、ライ
ンセンサからのアナログ信号をデジタル信号に変換する
アナログデジタルコンバータと、前読取の実行時に前記
ラインセンサが前記読取画像から順次読み取るアナログ
のラインデータを個々に積分する積分算出手段と、この
積分算出手段の積分結果を予め設定された基準電圧と比
較するライン比較手段と、このライン比較手段の比較結
果をラインずつ相違する順番でmラインずつ繰返し検
出するm個のライン検出回数積算手段と、これらのライ
ン検出回数積算手段が一個ずつ順番に出力する積算個数
を予め設定されたm個と順次比較する個数比較手段と、
この個数比較手段が前記ライン検出回数積算手段の積算
個数と予め設定された個数との一致を検出すると前記検
出回数積算手段が回数積算を開始したラインデータの副
走査位置を記憶する位置記憶手段と、本読取の実行時に
前記位置記憶手段が記憶した走査位置からmラインの走
査位置まで前記副走査機構による走査速度を予め設定さ
れた1/nに可変する速度可変手段と、この速度可変手
段が走査速度を可変した状態でデジタル変換されたライ
ンデータをn×mのライン期間にわたり予め設定された
nライン毎に平均化して新規のm個のラインデータとす
る平均化手段を設けた。
【0014】請求項6記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサと、読取画像が形成された
原稿を保持する原稿保持機構と、この原稿保持機構で保
持された前記原稿の読取画像と前記ラインセンサとを光
学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構と、ライ
ンセンサからのアナログ信号をデジタル信号に変換する
アナログデジタルコンバータと、前読取の実行時に前記
ラインセンサが前記読取画像から順次読み取るアナログ
のラインデータを一画素毎に予め設定された基準電圧と
比較する画素比較手段と、この画素比較手段が基準電圧
より低いことを検出した画素データの個数を積算する画
素積算手段と、この画素計数手段の積算個数と予め設定
された基準個数とを比較し基準個数より積算個数が多大
なラインを検出する個数比較手段と、前記比較結果を
ラインずつ相違する順番でmラインずつ繰返し積算する
m個のライン検出回数積算手段と、これらのライン検出
回数積算手段が一個ずつ順番に出力する積算個数を予め
設定されたm個と順次比較する個数比較手段と、この個
数比較手段が前記ライン検出回数積算手段の積算個数と
予め設定された個数との一致を検出すると前記回数検出
手段が回数積算を開始したラインデータの副走査位置を
記憶する位置記憶手段と、本読取の実行時に前記位置記
憶手段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで
前記副走査機構による走査速度を予め設定された1/n
に可変する速度可変手段と、この速度可変手段が走査速
度を可変した状態でデジタル変換されたラインデータを
n×mライン期間にわたり予め設定されたnライン毎に
平均化して新規のm個のラインデータとする平均化手段
を設けた。
【0015】請求項7記載の発明は、請求項5又は6記
載の発明において、個数比較手段がライン検出回数積算
手段の積算個数と比較する個数をm個以下に設定した。
【0016】請求項8記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ信号をデジタル信
号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、前読
取の実行時に前記アナログデジタルコンバータがデジタ
ルに変換したラインデータを一ラインずつ相違する順番
で予め設定されたmラインずつ繰返し平均化して新規の
ラインデータとするm個のライン記憶手段を有する前平
均化手段を設け、これらの前平均化手段が一個ずつ順番
に出力するラインデータを一画素毎に予め設定された基
準データと順次比較するデータ比較手段を設け、このデ
ータ比較手段が基準データより低いことを検出した画素
データの個数を積算する画素積算手段を設け、この画素
計数手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較
する個数比較手段を設け、この個数比較手段が基準個数
より積算個数が多大なことを検出すると前記前平均化手
段が平均化を開始したラインデータの副走査位置を記憶
する位置記憶手段を設け、本読取の実行時に前記位置記
憶手段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで
前記副走査機構による走査速度を予め設定された1/n
に可変する速度可変手段を設け、この速度可変手段が走
査速度を可変した状態でデジタル変換されたラインデー
タをn×mのライン期間にわたり予め設定されたnライ
ン毎に平均化して新規のm個のラインデータとする平均
化手段を設けた。
【0017】請求項9記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、前記ラインセンサが前記読取画像から順次読み
取るアナログのラインデータをデジタルに変換するアナ
ログデジタルコンバータを設け、前読取の実行時に前記
アナログデジタルコンバータがデジタルに変換したライ
ンデータを1ラインずつ相違する順番でmラインずつ繰
返し平均化して新規のラインデータとするm個のライン
信号記憶手段を有する前平均化手段を設け、この前平均
化手段が平均化したラインデータを1画素毎にその複数
の上位ビットが全て同一値である事を検出する一致検出
手段を設け、この一致検出手段が一致を検出するとその
画素の残りの下位ビットの中から任意の1ビットが前記
複数の上位ビットと同一値であることを検出する一画素
出手段を設け、この一画素出手段が検出した画素デ
ータの個数を積算する画素積算手段を設け、この画素計
数手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較す
る個数比較手段を設け、この個数比較手段が基準個数よ
り積算個数が多大なことを検出すると前記前平均化手段
が平均化を開始したラインデータの副走査位置を記憶す
る位置記憶手段を設け、本読取の実行時に前記位置記憶
手段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで前
記副走査機構による走査速度を予め設定された1/nに
可変する速度可変手段を設け、この速度可変手段が走査
速度を可変した状態でデジタル変換されたラインデータ
をn×mライン期間にわたり予め設定されたnライン毎
に平均化して新規のm個のラインデータとする平均化手
段を設けた。
【0018】請求項10記載の発明は、請求項1,2,
3,4,5,6,7,8又は9記載の発明において、平
均化手段が平均化するライン数nと速度可変手段が走査
速度を可変する割合1/nとを可変自在に設定する設定
変更手段を設けた。
【0019】請求項11記載の発明は、請求項1又は5
記載の発明において、ライン比較手段に複数の基準電圧
を予め設定し、これらの基準電圧に対応して平均化手段
が平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可
変する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設
けた。
【0020】請求項12記載の発明は、請求項2又は6
記載の発明において、画素比較手段に複数の基準電圧を
予め設定し、これらの基準電圧に対応して平均化手段が
平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可変
する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設け
た。
【0021】請求項13記載の発明は、請求項3又は8
記載の発明において、データ比較手段に複数の基準デー
タを予め設定し、これらの基準データに対応して平均化
手段が平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度
を可変する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段
を設けた。
【0022】請求項14記載の発明は、請求項4又は9
記載の発明において、複数個の一画素出手段を設け、
これらの一画素出手段が出した画素データを予め設
定された基準データと各々比較するデータ比較手段を設
け、このデータ比較手段が基準データより高いことを検
出した画素データの個数を各々積算する画素積算手段を
設け、この画素計数手段の積算個数と予め設定された基
準個数とを各々比較する個数比較手段を設け、この個数
比較手段の比較結果に対応して平均化手段が平均化する
ライン数nと速度可変手段が走査速度を可変する割合1
/nとを可変自在に設定する設定変更手段を設けた。
【0023】請求項15記載の発明は、請求項2,3,
6又は8記載の発明において、個数比較手段に基準個数
を可変自在に設定する個数可変手段を設けた。
【0024】請求項16記載の発明は、請求項3又は8
記載の発明において、データ比較手段に基準データを可
変自在に設定するデータ可変手段を設けた。
【0025】請求項17記載の発明は、請求項1又は5
記載の発明において、前読取の開始時にライン比較手段
に基準電圧を可変自在に設定する電圧可変手段を設け
た。
【0026】
【作用】請求項1記載の発明は、前読取の実行時には、
ラインセンサが読取画像から順次読み取るアナログのラ
インデータを積分算出手段が個々に積分し、この積分結
果をライン比較手段が基準電圧と比較すると、この基準
電圧より積分値が低いラインデータの副走査位置を位置
記憶手段が記憶することで、緻密な読取りが必要な位置
を設定する。
【0027】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置では副走査機構による走査速度を
速度可変手段が1/nに可変するので、この走査速度が
可変された状態でラインセンサが読取画像から順次読み
取ってアナログデジタルコンバータがアナログからデジ
タルに変換したラインデータを平均化手段がnライン毎
に平均化して新規のラインデータとすることで、読取画
像の必要な部分のみ低速で読取走査してラインデータを
平均化する。
【0028】請求項2記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取るアナログ
のラインデータを画素比較手段が一画素毎に基準電圧と
比較し、この基準電圧より低いことを検出した画素デー
タの個数を画素積算手段が積算すると、この積算個数と
基準個数とを個数比較手段が比較し、この基準個数より
積算個数が多大なラインデータの副走査位置を位置記憶
手段が記憶することで、緻密な読取りが必要な位置を設
定する。
【0029】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置では副走査機構による走査速度を
速度可変手段が1/nに可変するので、この走査速度が
可変された状態でラインセンサが読取画像から順次読み
取ってアナログデジタルコンバータがアナログからデジ
タルに変換したラインデータを平均化手段がnライン毎
に平均化して新規のラインデータとすることで、読取画
像の必要な部分のみ低速で読取走査してラインデータを
平均化する。
【0030】請求項3記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取ってアナロ
グデジタルコンバータがアナログからデジタルに変換し
たラインデータをデータ比較手段が一画素毎に基準デー
タと比較し、この基準データより低いことを検出した画
素データの個数を画素積算手段が積算すると、この積算
個数と基準個数とを個数比較手段が比較し、この基準個
数より積算個数が多大なラインデータの副走査位置を位
置記憶手段が記憶することで、緻密な読取りが必要な位
置を設定する。
【0031】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置では副走査機構による走査速度を
速度可変手段が1/nに可変するので、この走査速度が
可変された状態でラインセンサが読取画像から順次読み
取ってアナログデジタルコンバータがアナログからデジ
タルに変換したラインデータを平均化手段がnライン毎
に平均化して新規のラインデータとすることで、読取画
像の必要な部分のみ低速で読取走査してラインデータを
平均化する。
【0032】請求項4記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取ってアナロ
グデジタルコンバータがアナログからデジタルに変換し
たラインデータから所定位置の一連の画素データを画素
群選出手段が選出すると、この選出された一連の画素デ
ータの一致の有無を一致検出手段が検出し、この一致が
検出されると画素群選出手段とは相違する位置でライン
データから一つの画素データを一画素出手段が出す
るので、この出された画素データに対応して画素積算
手段が基準データより高い画素データの個数を積算し、
この積算個数と基準個数とを個数比較手段が比較し、こ
の基準個数より積算個数が多大なラインデータの副走査
位置を位置記憶手段が記憶することで、緻密な読取りが
必要な位置を設定する。
【0033】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置では副走査機構による走査速度を
速度可変手段が1/nに可変するので、この走査速度が
可変された状態でラインセンサが読取画像から順次読み
取ってアナログデジタルコンバータがアナログからデジ
タルに変換したラインデータを平均化手段がnライン毎
に平均化して新規のラインデータとすることで、読取画
像の必要な部分のみ低速で読取走査してラインデータを
平均化する。
【0034】請求項5記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取るアナログ
のラインデータを積分算出手段が個々に積分し、この積
分結果を基準電圧とライン比較手段で比較し、このライ
ン比較手段の比較結果をm個のライン積算手段が一個ず
つ相違する順番でm個ずつ繰返し積算し、これらのライ
ン積算手段が一個ずつ順番に出力する積算個数を個数比
較手段がm個と比較し、前記ライン検出回数積算手段の
積算個数と予め設定された個数との一致を検出すると回
数検出手段が回数積算を開始したラインデータの副走査
位置を位置記憶手段が記憶することで、緻密な読取りが
必要な位置を設定する。
【0035】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで副走
査機構による走査速度を速度可変手段が1/nに可変す
るので、この走査速度が可変された状態でラインセンサ
が読取画像から順次読み取ってアナログデジタルコンバ
ータがアナログからデジタルに変換したn×mのライン
データを平均化手段がnライン毎に平均化して新規のm
個のラインデータとすることで、読取画像の必要な部分
のみ低速で読取走査してラインデータを平均化する。
【0036】請求項6記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取るアナログ
のラインデータを画素比較手段が一画素毎に基準電圧と
比較し、この基準電圧より低いことを検出した画素デー
タの個数を画素積算手段が積算し、この積算個数と基準
個数とを個数比較手段が比較し、この基準個数より積算
個数が多大なことを検出したラインデータを積分算出手
段が個々に積分し、この積分結果を基準電圧とライン比
較手段で比較し、このライン比較手段の比較結果をm個
のライン積算手段が一個ずつ相違する順番でm個ずつ繰
返し積算し、これらのライン積算手段が一個ずつ順番に
出力する積算個数を個数比較手段がm個と比較し、前記
ライン検出回数積算手段の積算個数と予め設定された個
数との一致を検出すると回数検出手段が回数積算を開始
したラインデータの副走査位置を位置記憶手段が記憶す
ることで、緻密な読取りが必要な位置を設定する。
【0037】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで副走
査機構による走査速度を速度可変手段が1/nに可変す
るので、この走査速度が可変された状態でラインセンサ
が読取画像から順次読み取ってアナログデジタルコンバ
ータがアナログからデジタルに変換したn×mのライン
データを平均化手段がnライン毎に平均化して新規のm
個のラインデータとすることで、読取画像の必要な部分
のみ低速で読取走査してラインデータを平均化する。
【0038】請求項7記載の発明は、個数比較手段がラ
イン積算手段の積算個数と比較する個数をm個以下に設
定したことにより、読取画像の低速で読取走査してライ
ンデータを平均化する基準を低下させることができる。
【0039】請求項8記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取ってアナロ
グデジタルコンバータがアナログからデジタルに変換し
たラインデータをm個の前平均化手段が一個ずつ相違す
る順番でm個ずつ平均化して新規のラインデータとする
と、この平均化されて一個ずつ順番に出力されるライン
データをデータ比較手段が一画素毎に基準データと順次
比較し、この基準データより低いことを検出した画素デ
ータの個数を画素積算手段が積算し、この積算個数と基
準個数とを個数比較手段が比較し、この基準個数より積
算個数が多大なことを検出すると前平均化手段が平均化
を開始したラインデータの副走査位置を位置記憶手段が
記憶することで、緻密な読取りが必要な位置を設定す
る。
【0040】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで副走
査機構による走査速度を速度可変手段が1/nに可変す
るので、この走査速度が可変された状態でラインセンサ
が読取画像から順次読み取ってアナログデジタルコンバ
ータがアナログからデジタルに変換したn×mのライン
データを平均化手段がnライン毎に平均化して新規のm
個のラインデータとすることで、読取画像の必要な部分
のみ低速で読取走査してラインデータを平均化する。
【0041】請求項9記載の発明は、前読取の実行時に
は、ラインセンサが読取画像から順次読み取ってアナロ
グデジタルコンバータがアナログからデジタルに変換し
たラインデータを前平均化手段がmライン毎に平均化し
て新規のラインデータとすると、この平均化されたライ
ンデータから所定位置の一連の画素データを画素群選出
手段が選出すると、この選出された一連の画素データの
一致の有無を一致検出手段が検出し、この一致が検出さ
れると画素群選出手段とは相違する位置でラインデータ
から一つの画素データを一画素出手段が出するの
で、この出された画素データをデータ比較手段が基準
データと比較し、この基準データより高いことを検出し
た画素データの個数を画素積算手段が積算し、この積算
個数と基準個数とを個数比較手段が比較し、この基準個
数より積算個数が多大なことを検出すると前平均化手段
が平均化を開始したラインデータの副走査位置を位置記
憶手段が記憶することで、緻密な読取りが必要な位置を
設定する。
【0042】そして、本読取の実行時には、位置記憶手
段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで副走
査機構による走査速度を速度可変手段が1/nに可変す
るので、この走査速度が可変された状態でラインセンサ
が読取画像から順次読み取ってアナログデジタルコンバ
ータがアナログからデジタルに変換したn×mのライン
データを平均化手段がnライン毎に平均化して新規のm
個のラインデータとすることで、読取画像の必要な部分
のみ低速で読取走査してラインデータを平均化すること
ができる。
【0043】請求項10記載の発明は、平均化手段が平
均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可変す
る割合1/nとを設定変更手段が可変自在に設定するこ
とにより、走査速度と平均化割合とを自在に可変するこ
とができる。
【0044】請求項11記載の発明は、ライン比較手段
に複数の基準電圧を予め設定し、これらの基準電圧に対
応して平均化手段が平均化するライン数nと速度可変手
段が走査速度を可変する割合1/nとを設定変更手段が
複数に設定することにより、走査速度と平均化割合とを
選択的に可変することができる。
【0045】請求項12記載の発明は、画素比較手段に
複数の基準電圧を予め設定し、これらの基準電圧に対応
して平均化手段が平均化するライン数nと速度可変手段
が走査速度を可変する割合1/nとを設定変更手段が複
数に設定することにより、走査速度と平均化割合とを選
択的に可変することができる。
【0046】請求項13記載の発明は、データ比較手段
に複数の基準データを予め設定し、これらの基準データ
に対応して平均化手段が平均化するライン数nと速度可
変手段が走査速度を可変する割合1/nとを設定変更手
段が複数に設定することにより、走査速度と平均化割合
とを選択的に可変することができる。
【0047】請求項14記載の発明は、複数個の一画素
出手段が出した画素データをデータ比較手段が基準
データと各々比較し、この基準データより高いことを検
出した画素データの個数を画素積算手段が各々積算し、
この積算個数と予め設定された基準個数とを個数比較手
段が各々比較し、この比較結果に対応して平均化手段が
平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可変
する割合1/nとを設定変更手段が可変自在に設定する
ことにより、走査速度と平均化割合とを自在に可変する
ことができる。
【0048】請求項15記載の発明は、個数比較手段に
基準個数を個数可変手段が可変自在に設定することによ
り、ラインデータの平均化を実行する基準を自在に可変
することができる。
【0049】請求項16記載の発明は、データ比較手段
に基準データをデータ可変手段が可変自在に設定するこ
とにより、ラインデータの平均化を実行する基準を自在
に可変することができる。
【0050】請求項17記載の発明は、前読取の開始時
にライン比較手段に基準電圧を電圧可変手段が可変自在
に設定することにより、ラインデータの平均化を実行す
る基準を自在に可変することができる。
【0051】
【実施例】請求項1記載の発明の一実施例を図1ないし
図3に基づいて以下に順次説明する。まず、この画像読
取装置1は、図1に例示するように、水平と平行に配置
された原稿保持機構であるコンタクトガラス2が本体ハ
ウジング(図示せず)の上面に図中左右となる副走査方
向に移動自在に支持されており、このコンタクトガラス
2を副走査方向に移動自在に往復移動させる搬送機構
(図示せず)の駆動モータ3にモータ駆動回路4が接続
されることで副走査機構5が形成されている。また、本
体ハウジングの内部で前記コンタクトガラス2に下方か
ら対向する位置には、駆動電源6が接続された主走査方
向に細長い直管型蛍光灯等の照明光源7と、反射ミラー
8とが対向配置されており、この反射ミラー8の反射光
路には結像光学系9を介して受光素子であるCCD(Cha
rge Coupled Device)を主走査方向に連設したラインセ
ンサであるCCDセンサ10が配置されている。
【0052】また、このCCDセンサ10はCCD駆動
回路11が接続されてサンプルホールド回路12に接続
されており、このサンプルホールド回路12はアナログ
デジタルコンバータであるA/DC13とライン積算判
別回路14とに接続されている。そして、このライン積
算判別回路14と前記モータ駆動回路4とが、RAM(R
andom Access Memory)等の位置記憶手段である位置記憶
回路15に接続されており、この走査位置記憶回路15
が接続された速度可変手段である積算処理制御回路16
が前記モータ駆動回路4に接続されている。
【0053】さらに、前記A/DC13と前記位置記憶
回路15とが平均化手段である積算平均化回路17に接
続されており、この積算平均化回路17暗出力補正回
路18やシェーディング補正回路19や線密度変換回路
20が接続されている。そして、この線密度変換回路2
0はインターフェイス21に接続されており、このイン
ターフェイス21には、例えば、ホストコンピュータや
プリンタ及び記憶装置等の外部機器(何れも図示せず)
が接続されている。
【0054】そこで、この画像読取装置1では、読取画
像22が表記された原稿23を前記コンタクトガラス2
に載置して保持させ、このコンタクトガラス2を前記副
走査機構5が副走査方向に移動させることで、前記原稿
23の読取画像22を前記CCDセンサ10に対して光
学的に副走査方向に相対移動させるようになっている。
そこで、通常は前記副走査機構5による走査速度を前記
積算処理制御回路16が予め設定された通常速度に維持
するので、この状態で前記CCDセンサ10が前記読取
画像22から順次読み取って前記A/DC13がデジタ
ルに変換したラインデータがインターフェイス21に出
力されるようになっている。このようにすることで、こ
の画像読取装置1は読取画像22を多数のラインデータ
に順次変換することになるが、実際には、上述のような
本読取を実行する以前に前読取を実行して各種補正を初
期設定するようになっている。
【0055】そこで、この画像読取装置1は、前読取の
実行時には、前記CCDセンサ10が前記読取画像22
から順次読み取るアナログのラインデータを、前記ライ
ン積算判別回路14の積分算出手段(図示せず)が個々
に積分し、この積分算出手段の積分結果を、前記ライン
積算判別回路14のライン比較手段(図示せず)が予め
設定された基準電圧と比較するようになっており、この
ライン比較手段が基準電圧より積分値が低いことを検出
したラインデータの副走査位置を、前記位置記憶回路1
5が記憶するようになっている。
【0056】そして、この画像読取装置1は、本読取の
実行時には、前記位置記憶回路15が記憶した走査位置
では前記副走査機構5による走査速度を前記積算処理制
御回路16が予め設定された1/nに可変するようにな
っており、この速度可変手段が走査速度を可変した状態
では、前記CCDセンサ10が前記読取画像22から順
次読み取って前記A/DC13がデジタルに変換したラ
インデータを、積算平均化回路17が予め設定されたn
ライン平均化して新規のラインデータとするようにな
っている。
【0057】なお、この画像読取装置1では、前記副走
査機構5が予め設定された範囲で高速に作動した場合で
も、その光蓄積時間で前記CCDセンサ10が十分なデ
ータ出力を実現するように、このCCDセンサ10の感
度や前記照明光源7の照度や前記結像光学系9の特性な
どが設定されている。
【0058】このような構成において、この画像読取装
置1では、上述のように本読取を実行する以前に前読取
を実行し、この前読取で初期設定した各種補正を本読取
で実行するようになっている。
【0059】そこで、この画像読取装置1が前読取を実
行する場合、読取画像22が表記された原稿23をコン
タクトガラス2に載置して保持させ、この状態でコンタ
クトガラス2を副走査機構5が副走査方向に移動させる
ことで、原稿23の読取画像22をCCDセンサ10に
対して光学的に副走査方向に相対移動させる。そして、
この原稿23の読取画像22の反射光が伝送されたCC
Dセンサ10は、この光学的な画像データを光電変換し
て電気的なラインデータを順次出力するので、このアナ
ログ電圧からなるラインデータはサンプルホールド回路
12で転送クロック成分が除去されてからライン積算判
別回路14に伝送される。
【0060】すると、このライン積算判別回路14は、
アナログのラインデータをライン積算判別回路14の積
分算出手段が個々に積分してライン比較手段が基準電圧
と比較し、この基準電圧より積分値が低いラインデータ
の副走査位置を位置記憶回路15に格納する。このよう
にすることで、この位置記憶回路15には全体的に電圧
が低いラインデータの副走査位置が記憶されるので、こ
れは読取画像22において黒色の占有割合が多大な主走
査ラインの副走査位置となる。
【0061】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置1は、読取画像22の黒色の占有割合が
多大な副走査位置を位置記憶回路15が記憶した状態で
本読取を実行することになる。そして、この画像読取装
置1は、本読取の実行時には、依然として原稿23が載
置されたコンタクトガラス2を副走査機構5が副走査方
向に再度移動させて読取画像22をCCDセンサ10に
対して光学的に副走査方向に相対移動させるので、この
CCDセンサ10は読取画像22の副走査方向に連続し
た主走査ラインをラインデータに順次変換する。
【0062】この時、この画像読取装置1では、副走査
機構5による走査速度は、位置記憶回路15が記憶して
いない副走査位置においては、積算処理制御回路16に
より予め設定された通常速度に維持されるようになって
いるが、位置記憶回路15が記憶した副走査位置では通
常速度の1/nに可変されるようになっている。
【0063】そこで、前読取で抽出されず位置記憶回路
15で記憶されない副走査位置としてCCDセンサ10
が通常速度で読取画像22から読み取ったアナログのラ
インデータは、サンプルホールド回路12で転送クロッ
ク成分が除去されてからA/DC13でデジタルに変換
され、積算平均化回路17を介して暗出力補正回路18
に伝送される。そこで、このラインデータは、暗出力補
正回路18で暗度誤差が補正され、シェーディング補正
回路19でシェーディング誤差を補正され、線密度変換
回路20で主走査方向のデータ密度が変換され、インタ
ーフェイス21から外部機器に伝送される。
【0064】そこで、前読取で抽出されて位置記憶回路
15で記憶された副走査位置としてCCDセンサ10が
1/nの速度で読取画像22から読み取ったアナログの
ラインデータは、サンプルホールド回路12で転送クロ
ック成分が除去されてからA/DC13でデジタルに変
換され、積算平均化回路17でnライン平均化されて
新規のラインデータとして暗出力補正回路18に伝送さ
れる。そこで、この1/nの速度で読み取られてnライ
平均化されたラインデータは、暗出力補正回路18
で暗度誤差が補正され、シェーディング補正回路19で
シェーディング誤差を補正され、線密度変換回路20で
主走査方向のデータ密度が変換され、インターフェイス
21から外部機器に伝送される。
【0065】そこで、この外部機器は、上述のようにし
て通常速度で読み取られたラインデータや、1/nの速
度で読み取られてnライン平均化されたラインデータ
が順次送信されるので、例えば、これら順次受信するラ
インデータを副走査方向に連続配置することで、読取画
像22を印刷や表示で再現することができる。
【0066】そして、この画像読取装置1では、上述の
ように原稿23の読取画像22の黒色の占有割合が多大
な主走査ラインの副走査位置では、1/nの走査速度で
読み取られたn個のラインデータから一つのラインデー
タが生成されるので、ランダムノイズの発生率が1/√
nになってS/Nが極めて良好である。しかも、この画
像読取装置1では、原稿23の読取画像22の黒色の占
有割合が多大でない主走査ラインの副走査位置では、通
常速度で読取走査が実行される。つまり、この画像読取
装置1は、読取画像22の必要な部分のみ走査速度を低
下させてラインデータを平均化するので、全体の読取品
質を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大を防止
して作業能率の向上に寄与することができる。
【0067】なお、この画像読取装置1では、上述のよ
うにCCDセンサ10のダイナミックレンジを有効に活
用するため、本読取や前読取の開始時にA/DC13の
上限と下限との基準電圧が自動設定されるようになって
いる。そこで、この基準電圧の自動設定の手順を図2に
基づいて以下に順次説明する。
【0068】まず、CCDセンサ10が出力したライン
データは、感光部が無く転送部のみの出力では同図
(a)の左方にDS(E)として例示するようになり、
感光部がシールドされた部分の出力では同図の中央にD
S(S)として例示するようになり、読取画像22の部
分の出力では同図の右方に例示するようになる。そこ
で、このラインデータから転送クロック成分をサンプル
ホールド回路12で除去すると、同図(b)に例示する
ように、DS(E)の部分は平滑化される。
【0069】そこで、このサンプルホールド回路12が
出力するラインデータのDS(E)の部分を、別個のサ
ンプルホールド回路(図示せず)でサンプルホールドす
ることで、これをA/DC13に上限の基準電圧として
設定する。さらに、コンタクトガラス2の先端部などに
配置されている白色基準板(図示せず)をCCDセンサ
10が読み取ったラインデータ(図示せず)のピーク値
をピークホールド回路(図示せず)でホールドすること
で、これをA/DC13に下限の基準電圧として設定す
る。
【0070】このようにすることで、この画像読取装置
1は、A/DC13に上限と下限との基準電圧でダイナ
ミックレンジが自動設定されるので、CCDセンサ10
のダイナミックレンジを有効に活用することができる。
【0071】また、この画像読取装置1の積算平均化回
路17がラインデータを平均化する演算処理を、図3に
基づいて以下に順次説明する。まず、同図(a)に例示
するように、CCDセンサ10が定期的に出力するライ
ンデータL1,L2...が積算平均化回路17に入力さ
れると、同図(b)に例示するように、例えば、“n=
4”の制御信号が積算平均化回路17に入力される
この積算平均化回路17は、同図(c)に例示するよう
に、制御信号に対応してラインデータL1,L2...を
四つ毎に平均化して新規のラインデータL1′,
2′...を生成する。より詳細には、この積算平均
化回路17は、制御信号が“L”となると入力されるL
1のラインデータを積算平均化回路17のメモリ(図示
せず)に格納し、制御信号が“H”となると、メモリか
らL1のラインデータを読み出して入力されるL2のライ
ンデータに加算してからメモリに再度格納する。このよ
うなことがL4のラインデータまで繰返されることで、
積算平均化回路17のメモリには“L1+L2+L3
4”のラインデータが蓄積されるので、この蓄積され
たラインデータを“4”で除算することで平均化された
新規のラインデータL1′が生成される。
【0072】なお、このように積算平均化回路17が平
均化するラインデータの個数は各種に設定可能であり、
同図(d),(e)に例示するように、“n=8”とし
てラインデータL1,L2...を八つ毎に平均化して新
たなラインデータL1″,L2″...を生成することな
ども可能である。また、上述のようなラインデータの平
均化の演算処理を実行する際、一ラインが入力される毎
にメモリ内容を更新することで、このメモリに必要な容
量は一ライン分となる。また、データバスは積算時に増
加するので、積算回数に応じ予め余分に用意してある。
【0073】さらに、本実施例の画像読取装置1では、
コンタクトガラス2の下方に照明光源7等を配置して原
稿23の読取画像22の反射光を読取走査することを例
示したが、本発明は上記形式に限定されるものでもな
く、例えば、ポジフィルムやネガフィルム等の原稿23
などに対しては、コンタクトガラス2の上方に照明光源
7を配置して原稿23の読取画像22の透過光を読取走
査するようにした画像読取装置(図示せず)なども可能
である。
【0074】つぎに、請求項2記載の発明の一実施例を
図4に基づいて以下に説明する。なお、これより以後に
例示する各種の実施例において、それより以前に説明し
た実施例と共通の部分は、同一の名称と符号とを利用し
て詳細な説明は省略する。
【0075】まず、この画像読取装置(図示せず)は、
大部分は上述した画像読取装置1と同様な構造となって
おり、そのライン積算判別回路24の構造のみが相違し
ているので、ここではライン積算判別回路24のみを図
示して他部の図示は割愛する。そして、この画像読取装
置のライン積算判別回路24では、CCDセンサ10が
接続されたサンプルホールド回路12がシリアル出力す
るラインデータと、定電圧回路(図示せず)の基準電圧
とが、画素比較手段であるコンパレータ25に入力され
るようになっており、このコンパレータ25の出力が画
素積算手段であり個数比較手段でもあるカウンタ回路2
6にイネーブル信号として入力されるようになってい
る。ここで、このカウンタ回路26は、CCDセンサ1
0の転送クロックに同期したクロック信号と、基準個数
のプリセットデータとが入力されるようになっており、
ラインデータの副走査位置を位置記憶回路15に出力す
るようになっている。
【0076】そこで、この画像読取装置では、前読取の
実行時には、CCDセンサ10がシリアルに順次出力す
るアナログのラインデータを前記コンパレータ25が一
画素毎に基準電圧と比較するようになっており、この基
準電圧より画素データが低いと前記コンパレータ25の
出力が前記カウンタ回路26にイネーブル信号として入
力されるようになっている。この場合、このカウンタ回
路26は、イネーブル信号の入力に対応してクロック信
号でカウントを実行することで、基準電圧より低い画素
データの個数を積算するようになっている。さらに、こ
のカウンタ回路26は、一つのラインデータにおける積
算個数とプリセットデータの基準個数とを比較するよう
になっており、この基準個数より積算個数が多大なライ
ンデータの副走査位置を位置記憶回路15に格納するよ
うになっている。
【0077】このような構成において、この画像読取装
置が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送する読
取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインをCC
Dセンサ10がラインデータに順次変換して出力する
と、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプル
ホールド回路12で転送クロック成分が除去されてから
ライン積算判別回路24に伝送される。
【0078】すると、このライン積算判別回路24は、
シリアルに入力されるアナログのラインデータをコンパ
レータ25で一画素毎に基準電圧と比較し、この基準電
圧より低いことを検出した画素データの個数を前記カウ
ンタ回路26で積算する。そして、この積算個数と基準
個数とを個数比較手段で比較し、この基準個数より積算
個数が多大なラインデータの副走査位置を位置記憶回路
15に格納する。このようにすることで、この位置記憶
回路15には全体的に電圧が低いラインデータの副走査
位置が記憶されるので、これは読取画像22において黒
色の占有割合が多大な主走査ラインの副走査位置とな
る。
【0079】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置が本読取を実行する場合、これは前述し
た画像読取装置1と同様に、読取画像22の必要な部分
のみ走査速度を低下させてラインデータを平均化するの
で、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取
時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与することが
できる。しかも、この画像読取装置では、ライン積算判
別回路24が画像のアナログ値を積分することなく1画
素毎に判別し読取画像22の主走査ラインに包含される
黒色の画素の個数を積算して黒色の占有割合を判別する
ので、例えば、走査速度が変化しても読取品質を良好に
維持することができる。
【0080】つぎに、請求項3記載の発明の一実施例を
図5及び図6に基づいて以下に説明する。まず、この画
像読取装置27は、図5に例示するように、CCDセン
サ10がサンプルホールド回路12を介して接続された
A/DC13にライン積算判別回路28が接続されてお
り、このライン積算判別回路28が位置記憶回路15に
接続されている。
【0081】そして、この画像読取装置のライン積算判
別回路28は、図6に例示するように、A/DC13
シリアル出力するラインデータと、RAM等(図示せ
ず)に設定された基準データとが、画素比較手段である
ビットコンパレータ29に入力するようになっており、
このビットコンパレータ29の出力が画素積算手段であ
り個数比較手段でもあるカウンタ回路30にイネーブル
信号として入力されるようになっている。ここで、この
カウンタ回路30は、CCDセンサ10の転送クロック
に同期したクロック信号と、基準個数のプリセットデー
タとが入力されるようになっており、ラインデータの副
走査位置を位置記憶回路15に出力するよになってい
る。
【0082】そこで、この画像読取装置27では、前読
取の実行時には、CCDセンサ10が順次出力してA/
DC13がデジタル化したシリアルなラインデータを、
前記ビットコンパレータ29が一画素毎に基準データと
比較するようになっており、この基準データより画素デ
ータが低いと前記ビットコンパレータ29の出力が前記
カウンタ回路30にイネーブル信号として入力されるよ
うになっている。この場合、このカウンタ回路30は、
イネーブル信号の入力に対応してクロック信号でカウン
トを実行することで、基準電圧より低い画素データの個
数を積算するようになっている。さらに、このカウンタ
回路30は、積算個数とプリセットデータの基準個数と
を比較するようになっており、この基準個数より積算個
数が多大なラインデータの副走査位置を位置記憶回路1
5に格納するようになっている。
【0083】このような構成において、この画像読取装
置27が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送す
る読取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインを
CCDセンサ10がラインデータに順次変換して出力す
ると、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプ
ルホールド回路12で転送クロック成分が除去されてA
/DC13でデジタル化されてからライン積算判別回路
28に伝送される。
【0084】すると、このライン積算判別回路28は、
シリアルに入力されるデジタルのラインデータをビット
コンパレータ29で一画素毎に基準データと比較し、こ
の基準データより低いことを検出した画素データの個数
を前記カウンタ回路30で積算する。そして、この積算
個数と基準個数とを個数比較手段で比較し、この基準個
数より積算個数が多大なラインデータの副走査位置を位
置記憶回路15に格納する。このようにすることで、こ
の位置記憶回路15には全体的に電圧が低いラインデー
タの副走査位置が記憶されるので、これは読取画像22
において黒色の占有割合が多大な主走査ラインの副走査
位置となる。
【0085】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置27が本読取を実行する場合、これは前
述した画像読取装置1等と同様に、読取画像22の必要
な部分のみ走査速度を低下させてラインデータを平均化
するので、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体
の読取時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与する
ことができる。しかも、この画像読取装置27では、ラ
イン積算判別回路28が読取画像22の主走査ラインに
包含される黒色の画素の個数をデジタル値で積算して黒
色の占有割合を判別するので、判別が安定に行われ読取
品質を良好に維持することができる。
【0086】つぎに、請求項4記載の発明の一実施例を
図7に基づいて以下に説明する。なお、本実施例では説
明を簡略化するため、ラインデータの1画素を8ビット
として一致検出手段が上位3ビットの画素データを
することとするが、これらのビット数は機器の仕様など
に対応して各種に設定されるものである。
【0087】まず、この画像読取装置(図示せず)で
は、アナログデジタルコンバータであるA/DC31が
画像データを1画素毎にデジタル(8ビット)に変換し
ており、ライン積算判別回路32では、ビットの画素
データの第一ビットから第三ビットが一致検出手段であ
るノアゲート33に入力されるようになっている。さら
に、このノアゲート33の出力と第四ビットの反転出力
とが一画素出手段であるアンドゲート34に入力され
るようになっており、このアンドゲート34の出力が画
素積算手段であるカウンタ回路35にイネーブル信号と
して入力されるようになっている。ここで、このカウン
タ回路35は、CCDセンサ10の転送クロックに同期
したクロック信号と、基準個数のプリセットデータとが
入力されるようになっており、ラインデータの副走査位
置を位置記憶回路15に出力するようになっている。
【0088】そこで、この画像読取装置では、前読取の
実行時には、CCDセンサ10が読取画像から順次読み
取ってA/DC31がアナログからデジタルに変換した
画像データから、ノアゲート33が画素データ上位三
ビットの画素データを選出して一致の有無を検出する。
そして、この一致が検出されるとアンドゲート34が
致検出手段には用いていない第4ビットを検出し、この
出された画素データをカウンタ回路35にイネーブル
信号として出力する。そこで、このカウンタ回路35
は、入力された画素データに対応してクロック信号でカ
ウントを実行することで、基準データより低い画素デー
タの個数を積算するようになっている。この時、このカ
ウンタ回路35は、一つのラインデータにおける積算個
数をプリセットデータの基準個数から順次減算するよう
になっており、この算出結果が"0"となるとラインデー
タの副走査位置を位置記憶回路15に格納するようにな
っている。なお、この画像読取装置では、上述のように
ビットの画素データから上位4ビットの画素データを
抽出することで、“16/256”が基準データとして設定
されていることになる。
【0089】このような構成において、この画像読取装
置が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送する読
取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインをCC
Dセンサ10がラインデータに順次変換して出力する
と、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプル
ホールド回路12で転送クロック成分が除去されてA/
DC31でデジタルに変換される。
【0090】すると、このA/DC31がデジタルに変
換した画像データから、ライン積算判別回路32のノア
ゲート33が1画素毎に上位三ビットの画素データを選
出して一致の有無を検出するので、このノアゲート33
は読取画像22が黒色で上位三ビットの全部が“0”の
場合のみ“1”を出力する。そして、この“1”と第四
ビットの画素データの反転信号とが入力されるアンドゲ
ート34は、この反転した画素データをカウンタ回路3
5にイネーブル信号として出力するので、このカウンタ
回路35は、読取画像22が黒色で第四ビットの画素デ
ータが“0”の場合のみ反転した“1”に対応してクロ
ック信号をカウントする。そして、このカウンタ回路3
5はカウントした積算個数が基準個数に到達するとライ
ンデータの副走査位置を位置記憶回路15に格納するこ
とで、この位置記憶回路15には画素濃度レベルが“16
/256”以下の画素の占める割合の多い主走査ラインの
副走査位置が格納されることになる。
【0091】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置が本読取を実行する場合、これは前述し
た画像読取装置1と同様に、読取画像22の必要な部分
のみ走査速度を低下させてラインデータを平均化するの
で、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取
時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与することが
できる。しかも、この画像読取装置では、ライン積算判
別回路32が読取画像の階調数の多い場合でも、画素デ
ータ中(ビット数)を部分的に抽出して全体の黒色の占
有割合を判断するので、構造が簡略で処理が簡易であ
る。
【0092】つぎに、請求項5記載の発明の一実施例を
図8ないし図10に基づいて以下に説明する。まず、こ
の画像読取装置36は、図8に例示するように、CCD
センサ10サンプルホールド回路12を介して接続され
たライン信号判定回路14に、判定結果記憶回路37
イン積算判別回路38とが接続されており、このライ
ン積算判別回路38が位置記憶回路15に接続されてい
る。
【0093】そして、この画像読取装置36の前記判定
結果記憶回路37は、図9に例示するように、ライン
号判定回路14の出力がイネーブル信号として並列に入
力される第一から第四のカウンタ回路39〜42をライ
検出回数積算手段として連設した構造となっており、
これらのカウンタ回路39〜42は制御信号“g1−g
4”が「L」となる時に生成されるライン同期信号に同
期したクロック信号と、図10に例示するような、カウ
ント値の出力タイミングを規制する制御信号“g1〜g4”
と、カウント値の初期化を制御するリセット信号“f1〜
f4”とが入力されるようになっている。なお、本実施例
では説明を簡略化するため、“m=4”として前記判定
結果記憶回路37を四個の前記カウンタ回路39〜42
で形成することを例示したが、この個数となる数値mは
実際には機器の仕様などにより各種に設定されるもので
ある。
【0094】そこで、この画像読取装置36は、前読取
の実行時には、前記CCDセンサ10が前記読取画像2
2から順次読み取るアナログのラインデータを、前記ラ
イン信号判定回路14の積分算出手段が個々に積分し、
この積分算出手段の積分結果を、前記ライン信号判定
路14のライン比較手段が予め設定された基準電圧と比
較するようになっている。この比較結果を前記判定結果
記憶回路37の四個の前記カウンタ回路39〜42が一
ラインずつ相違する順番で四ラインずつ繰返し積算して
出力するようになっており、この積算個数を前記ライン
積算判別回路38がm個である四個と比較し、この個数
の一致を検出すると回数積算を開始したラインデータの
副走査位置を位置記憶回路15に格納するようになって
いる。
【0095】そして、この画像読取装置36は、本読取
の実行時には、位置記憶回路15が記憶した走査位置か
らmラインである四ラインの走査位置まで副走査機構5
による走査速度を速度可変手段が1/nに可変するよう
になっており、この走査速度が可変された状態でデジタ
ル変換されたラインデータをn×mライン期間にわたり
積算平均化回路17がnライン毎に平均化して新規のm
個のラインデータとするようになっている。
【0096】このような構成において、この画像読取装
置36が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送す
る読取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインを
CCDセンサ10がラインデータに順次変換して出力す
ると、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプ
ルホールド回路12で転送クロック成分が除去されてか
らライン積算判別回路14に伝送される。
【0097】すると、このライン信号判定回路14は、
アナログのラインデータを積分算出手段が個々に積分し
てライン比較手段が基準電圧と比較し、この比較結果を
判定結果記憶回路37に出力する。そこで、この判定結
果記憶回路37では、入力される比較結果を四個のカウ
ンタ回路39〜42が一ラインずつ相違する順番で四
インずつ繰返し積算し、この積算個数をライン積算判別
回路38に各々が繰返し出力する。この時、図10に例
示するように、カウンタ回路39〜42は、クロック信
号に同期して順番に入力されるリセット信号f1〜f4に対
応して積算個数を初期化し、この初期化直後から積算を
開始するラインデータの比較結果“L1,L2...”の積算
個数を、クロック信号CLK 2 に同期して順番に入力さ
れる制御信号“g1〜g4”に対応してライン積算判別回路
38に出力する。
【0098】そこで、このライン積算判別回路38は順
次入力される積算個数をm個である四個と比較し、この
個数の一致を検出すると回数積算を開始した副走査位置
を位置記憶回路15に格納するようになっている。この
ようにすることで、この位置記憶回路15には全体的に
電圧が低いラインデータの副走査位置が記憶されるの
で、これは読取画像22において黒色の占有割合が多大
な主走査ラインの副走査位置となる。
【0099】そして、この画像読取装置36は、本読取
の実行時には、位置記憶回路15が記憶した走査位置か
らmラインである四ラインの走査位置まで副走査機構5
による走査速度を速度可変手段が1/nに可変し、この
走査速度が可変された状態でデジタル変換されたライン
データをn×mライン期間にわたり積算平均化回路17
がnライン毎に平均化して新規のm個のラインデータと
する。
【0100】このようにすることで、この画像読取装置
36は、読取画像22の必要な部分のみ走査速度を低下
させてラインデータを平均化するので、全体の読取品質
を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大を防止し
て作業能率の向上に寄与することができる。しかも、こ
の画像読取装置36では、黒色の占有割合が多大な主走
査ラインが副走査方向にm個連続した場合のみ走査速度
を低下させてラインデータを平均化するので、より良好
に作業能率の向上に寄与することができる。
【0101】なお、本実施例の画像読取装置36は、請
求項5記載の発明の一実施例として、請求項1記載の発
明の一実施例として前述した画像読取装置1と同様に、
ライン信号判定回路14で積分算出手段とライン比較手
段とを形成することを例示したが、本発明は上記実施例
に限定されるものでもない。例えば、請求項6記載の発
明の一実施例として、請求項2記載の発明の一実施例と
同様に、コンパレータ25とカウンタ回路26とからな
るライン積算判別回路24で積分算出手段とライン比較
手段とを形成することも可能である。このようにするこ
とで、ライン積算判別回路24は読取画像22の主走査
ラインに包含される黒色の画素の個数を1画素毎に積算
して黒色の占有割合を判別するので、例えば、走査速度
が変化しても読取品質を良好に維持することができる。
【0102】また、本実施例の画像読取装置36は、請
求項5記載の発明の一実施例として、ライン積算手段で
ある判定結果記憶回路37の積算個数を個数比較手段で
あるライン積算判別回路38がm個である四個と比較す
ることを例示したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではない。例えば、請求項7記載の発明の一実施例
として、個数比較手段がライン積算手段の積算個数と比
較する個数をm個以下に設定することも可能であり、こ
のようにすることで読取画像22の読取走査を低速化し
てラインデータを平均化する基準を低下させることがで
きる。そして、このことは請求項6記載の発明の一実施
例として上述した画像読取装置にも同様である。
【0103】つぎに、請求項8記載の発明の一実施例を
図11ないし図13に基づいて以下に説明する。まず、
この画像読取装置43は、図11に例示するように、C
CDセンサ10がサンプルホールド回路12を介して接
続されたA/DC13に第二の積算平均化回路44が接
続されており、この積算平均化回路44が接続されたラ
イン積算判別回路28が位置記憶回路15に接続されて
いる。
【0104】そして、この画像読取装置の第二の積算平
均化回路44は、図12に例示するように、一つのライ
ンデータを記憶するRAM等のラインデータ記憶回路4
5〜48が個々に接続された前平均化手段である第一か
ら第四の演算回路49〜52を連設した構造となってお
り、これらの演算回路49〜52は、図13に例示する
ような、A/DC13から並列に入力されるラインデー
タ“L1,L2...”を前記ラインデータ記憶回路45
〜48に格納するタイミングの制御信号“s1〜s4”
と、ラインデータを平均化してライン積算判別回路28
に出力するタイミングの制御信号t1〜t4とが入力され
るようになっている。なお、本実施例では説明を簡略化
するため、“m=4”として前記積算平均化回路44を
四個の前記演算回路49〜52や前記ラインデータ記憶
回路45〜48で形成することを例示したが、この個数
となる数値mは実際には機器の仕様などにより各種に設
定されるものである。
【0105】そこで、この画像読取装置43では、前読
取の実行時には、CCDセンサ10が順次出力してA/
DC13がデジタル化したシリアルなラインデータを、
前記積算平均化回路44が一ラインずつ相違する順番で
ラインずつ繰返し平均化して新規のラインデータとす
るようになっており、基準電圧より低いこの新規のライ
ンデータの画素データの個数を積算して基準個数と比較
するライン積算判別回路28が、基準個数より積算個数
が多大なラインデータの副走査位置を位置記憶回路15
に格納するようになっている。
【0106】このような構成において、この画像読取装
置43が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送す
る読取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインを
CCDセンサ10がラインデータに順次変換して出力す
ると、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプ
ルホールド回路12で転送クロック成分が除去されてA
/DC13でデジタル化されてから第二の積算平均化回
路44に伝送される。
【0107】すると、この積算平均化回路44では、入
力されるラインデータを四個の演算回路49〜52が
ラインずつ相違する順番で四ラインずつ繰返し平均
化し、この平均化された新規のラインデータをライン積
算判別回路28に各々が繰返し出力する。この時、図1
3に例示するように、演算回路49〜52は、順番に入
力される制御信号“s1〜s4”に対応してA/DC13
ら入力されるラインデータ“L1,L2...”をライ
ンデータ記憶回路45〜48に蓄積を始め、3ライン目
まで積算したラインデータと入力された第四のラインデ
ータとを制御信号“t1〜t4”に対応して平均化する。
【0108】そこで、この平均化された新規のラインデ
ータが順次入力されるライン積算判別回路28は、ライ
ンデータをビットコンパレータ29で一画素毎に基準デ
ータと比較し、この基準データより低いことを検出した
画素データの個数を前記カウンタ回路30で積算する。
そして、この積算個数と基準個数とを個数比較手段で比
較し、この基準個数より積算個数が多大なラインデータ
の副走査位置を位置記憶回路15に格納する。このよう
にすることで、この位置記憶回路15には全体的に電圧
が低いラインデータの副走査位置が記憶されるので、こ
れは読取画像22において黒色の占有割合が多大な主走
査ラインの副走査位置となる。
【0109】そして、この画像読取装置43は、本読取
の実行時には、位置記憶回路15が記憶した走査位置か
らmラインである四ラインの走査位置まで副走査機構5
による走査速度を速度可変手段が1/nに可変し、この
走査速度が可変された状態でデジタル変換されたライン
データをn×mライン期間にわたり積算平均化回路17
がnライン毎に平均化して新規のm個のラインデータと
する。
【0110】このようにすることで、この画像読取装置
43は、読取画像22の必要な部分のみ走査速度を低下
させてラインデータを平均化するので、全体の読取品質
を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大を防止し
て作業能率の向上に寄与することができる。しかも、こ
の画像読取装置43では、ライン積算判別回路28が読
取画像22の主走査ラインに包含される黒色の画素の個
数をデジタル値で積算して黒色の占有割合を判別するの
で、判定が安定に行われ読取品質を良好に維持すること
ができる。さらに、この画像読取装置43では、黒色の
占有割合が多大な主走査ラインが副走査方向にm個連続
した場合のみ走査速度を低下させてラインデータを平均
化するので、より良好に作業能率の向上に寄与すること
ができる。
【0111】なお、本実施例の画像読取装置43は、請
求項8記載の発明の一実施例として、請求項3記載の発
明の一実施例として前述した画像読取装置27と同様
に、画素比較手段であるビットコンパレータ29と画素
積算手段であり個数比較手段でもあるカウンタ回路30
とでライン積算判別回路28を形成することを例示した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば、請求項9記載の発明の一実施例として、請求項4
記載の発明の一実施例と同様に、一致検出手段であるノ
アゲート33と一画素出手段であるアンドゲート34
と画素積算手段であるカウンタ回路35とでライン積算
判別回路32を形成することも可能である。このように
することで、ライン積算判別回路32が読取画像22
調数が多い場合でも画素データ中(ビット)を部分的に
抽出して全体の黒色の占有割合を判断するので、その構
造と処理とを簡略化することができる。
【0112】つぎに、請求項3,10,13記載の発明
の一実施例を図14及び図15に基づいて以下に説明す
る。まず、この画像読取装置53は、図14に例示する
ように、CCDセンサ10がサンプルホールド回路12
を介して接続されたA/DC13に設定変更手段を有し
ライン積算判別回路54が接続されており、このライ
ン積算判別回路54が位置記憶回路15と積算処理制御
回路55と積算平均化回路56とに接続されている。
【0113】そして、この画像読取装置のライン積算判
別回路54は、図15に例示するように、画素比較手段
である第一から第三のビットコンパレータ57〜59と
画素積算手段であり個数比較手段でもある第一から第三
のカウンタ回路60〜62とが連設されており、これら
のカウンタ回路60〜62が設定変更手段である一個の
セレクタ回路63に接続されている。そして、前記ビッ
トコンパレータ57〜59は、A/DC13が出力する
ラインデータが並列に入力されると共に、各々相違する
基準データが個々に入力されるようになっており、この
ビットコンパレータ57〜59の出力が前記カウンタ回
路60〜62にイネーブル信号として入力されるように
なっている。ここで、このカウンタ回路60〜62は、
CCDセンサ10の転送クロックに同期したクロック信
号と、基準個数のプリセットデータとが入力されるよう
になっており、前記セレクタ回路63は、前記積算処理
制御回路55が平均化するラインデータとなる三つの個
数“n1〜n3”が予め設定されている。
【0114】そこで、この画像読取装置53では、前読
取の実行時には、CCDセンサ10が順次出力してA/
DC13がデジタル化したシリアルなラインデータを、
前記ビットコンパレータ57〜59の各々が自身に固有
の基準データと一画素毎に比較するようになっており、
この基準データより画素データが低いと前記ビットコン
パレータ57〜59の出力が前記カウンタ回路60〜6
2にイネーブル信号として入力されるようになってい
る。この場合、このカウンタ回路60〜62は、イネー
ブル信号の入力に対応してクロック信号でカウントを実
行することで、基準電圧より低い画素データの個数を積
算するようになっている。
【0115】さらに、このカウンタ回路60〜62は、
積算個数とプリセットデータの基準個数とを比較するよ
うになっており、この基準個数より積算個数が多大なラ
インデータの副走査位置をセレクタ回路63に出力する
ようになっている。そこで、このセレクタ回路63は、
前記カウンタ回路60〜62の出力に対応して平均化の
個数“n1〜n3”の一つを前記積算処理制御回路55と前
記積算平均化回路56とに選択的に出力するようになっ
ており、この選択に対応したラインデータの副走査位置
を位置記憶回路15に格納するようになっている。
【0116】そこで、この画像読取装置53では、本読
取の実行時には、前記ライン積算判別回路54の出力で
位置記憶回路15に設定された副走査位置に到達する
と、前記ライン積算判別回路54の出力で設定された割
合1/nに前記精算処理制御回路55が副走査機構5の
走査速度を低減するようになっており、この状態で前記
ライン積算判別回路54の出力で設定された個数“n”
の主走査ラインを前記積算平均化回路56が平均化する
ようになっている。
【0117】このような構成において、この画像読取装
置53が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送す
る読取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインを
CCDセンサ10がラインデータに順次変換して出力す
ると、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプ
ルホールド回路12で転送クロック成分が除去されてA
/DC13でデジタル化されてからライン積算判別回路
54に伝送される。
【0118】すると、このライン積算判別回路54は、
シリアルに入力されるデジタルのラインデータをビット
コンパレータ57〜59で一画素毎に基準データと比較
し、この基準データより低いことを検出した画素データ
の個数をカウンタ回路60〜62で積算する。そして、
これらのカウンタ回路60〜62は積算個数と基準個数
とを個数比較手段で比較し、この基準個数より積算個数
が多大なラインデータの副走査位置をセレクタ回路63
に出力するので、このセレクタ回路63はカウンタ回路
60〜62の出力に対応して平均化の個数“n”の一つ
を積算処理制御回路55と前記積算平均化回路56とに
選択的に出力するようになっており、この選択に対応し
たラインデータの副走査位置を位置記憶回路15に格納
する。このようにすることで、この位置記憶回路15に
は全体的に電圧が低いラインデータの副走査位置が記憶
されるので、これは読取画像22において黒色の占有割
合が多大な主走査ラインの副走査位置となる。
【0119】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置53が本読取を実行する場合、ライン積
算判別回路54の出力で位置記憶回路15に設定された
副走査位置に到達すると精算処理制御回路55が副走査
機構5の走査速度を割合1/nに低減して積算平均化回
路56が個数“n”の主走査ラインを平均化する。この
ようにすることで、読取画像22の必要な部分のみ走査
速度を低下させてラインデータを平均化するので、全体
の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増
大を防止して作業能率の向上に寄与することができる。
【0120】さらに、この画像読取装置53では、ライ
ン積算判別回路54が積算処理制御回路55による副走
査機構5の駆動速度と積算平均化回路56による平均化
の割合とを自動的に設定するようになっているので、原
稿23の読取画像22に対応してラインデータの平均化
が最適な条件で実行されるようになっている。また、こ
の画像読取装置53では、ライン積算判別回路54が読
取画像22の主走査ラインに包含される黒色の画素の個
数をアナログ値で積算して黒色の占有割合を判別するの
で、判別が安定して行われ読取品質を良好に維持するこ
とができる。
【0121】なお、本実施例の画像読取装置53では、
請求項3,10,13記載の発明の一実施例として、積
算処理制御回路55による副走査機構5の駆動速度と積
算平均化回路56による平均化の割合とを、予め設定さ
れた複数の基準データに対応してライン積算判別回路5
4が自動的に設定することを例示した。しかし、請求項
10記載の発明は上記実施例に限定されるものではな
く、積算処理制御回路55による副走査機構5の駆動速
度と積算平均化回路56による平均化の割合とを可変自
在に設定することは、請求項1,2,3,4,5,6,
7,8又は9記載の発明の一実施例として前述した画像
読取装置1等にも適用可能である。
【0122】また、請求項11記載の発明の一実施例と
して、請求項1又は5記載の発明の一実施例として前述
した画像読取装置1,36において、ライン比較手段で
あるライン積算判別回路14に複数の基準電圧を予め設
定し、これに対応して走査速度と平均化割合とを複数に
設定する設定変更手段を設けること(図示せず)や、請
求項12記載の発明の一実施例として、請求項2又は6
記載の発明の一実施例として前述した画像読取装置にお
いて、画素比較手段であるライン積算判別回路24に複
数の基準電圧を予め設定し、これに対応して走査速度と
平均化割合とを複数に設定する設定変更手段を設けるこ
と(図示せず)なども可能である。
【0123】つぎに、請求項14記載の発明の一実施例
を図16に基づいて以下に説明する。なお、本実施例で
は説明を簡略化するため、ラインの1画素のデータを
ビットとして一致検出手段が画素データの上位3ビット
出することとするが、これらのビット数は機器の仕
様などに対応して各種に設定されるものである。
【0124】まず、この画像読取装置(図示せず)で
は、アナログデジタルコンバータであるA/DC31か
らデジタルの画素データが入力されるライン積算判別回
路64に、ビットの画素データの第一ビットから第三
ビットが入力される一致検出手段である第一のノアゲー
ト65と、ビットの画素データの第一ビットから第四
ビットが入力される一致検出手段である第二のノアゲー
ト66とが設けられている。さらに、第一のノアゲート
65の出力と第四ビットの反転出力とが入力される一画
出手段である第一のアンドゲート67と、前記第二
のノアゲート66の出力と第五ビットの反転出力とが入
力される一画素出手段である第二のアンドゲート68
とが設けられている。そして、これら第一・第二のアン
ドゲート67,68の出力がイネーブル信号として入力
される画素積算手段である第一・第二のカウンタ回路6
9,70が設けられており、これら第一・第二のカウン
タ回路69,70の出力に対応して選択的に出力する設
定変更手段である一個のセレクタ回路71が設けられて
いる。
【0125】なお、この画像読取装置のライン積算判別
回路64では、上述のようにビットの画素データから
前記アンドゲート67が四ビットの画素データを抽出す
ることで“16/256”が第一の基準データとして設定さ
れ、前記アンドゲート6が八ビットのラインデータか
ら五ビットの画素データを抽出することで“8/256”が
第二の基準データとして設定されている。また、前記カ
ウンタ回路69,70は、CCDセンサ10の転送クロ
ックに同期したクロック信号と、基準個数のプリセット
データとが入力されるようになっており、前記セレクタ
回路71を介してラインデータの副走査位置を位置記憶
回路15に出力するようになっている。
【0126】そこで、この画像読取装置では、前読取の
実行時には、CCDセンサ10が読取画像から順次読み
取ってA/DC31がアナログからデジタルに変換した
ラインデータから、前記ノアゲート65,66が画素デ
ータ上位三ビットと四ビットを各々選出して一致の有
無を検出するようになっている。そして、この一致が検
出されると、前記アンドゲート67,68が一致検出手
段には用いていない同一画素データの第四ビットと第五
ビットとを各々選出するようになっており、画素データ
のこれら選出されたビット信号を前記カウンタ回路6
9,70にイネーブル信号として出力するようになって
いる。そこで、これらのカウンタ回路69,70は、入
力された画素データに対応してクロック信号でカウント
を各々実行することで、基準データより低い画素データ
の個数を積算するようになっている。この時、このカウ
ンタ回路69,70は、一つのラインデータにおける積
算個数をプリセットデータの基準個数から順次減算して
算出結果が“0”となると前記セレクタ回路71に
“1”を各々出力するようになっており、このセレクタ
回路71は入力に対応して平均化の個数“n1〜n3”の一
つを積算処理制御回路55と積算平均化回路56とに選
択的に出力し、この選択に対応したラインデータの副走
査位置を位置記憶回路15に格納するようになってい
る。
【0127】このような構成において、この画像読取装
置が前読取を実行する場合、副走査機構5が搬送する読
取画像22の副走査方向に連続した主走査ラインをCC
Dセンサ10がラインデータに順次変換して出力する
と、このアナログ電圧からなるラインデータはサンプル
ホールド回路12で転送クロック成分が除去されてA/
DC31でデジタルに変換される。
【0128】すると、このA/DC31がデジタルに変
換したラインデータから、ライン積算判別回路64のノ
アゲート65,66が画素データの上位数ビットを選出
して一致の有無を検出するので、第一のノアゲート65
は上位三ビットの全部が“0”の場合のみ“1”を出力
し、第二のノアゲート66は上位四ビットの全部が
“0”の場合のみ“1”を出力する。そして、これら第
一・第二のノアゲート65,66から第一・第二のアン
ドゲート67,68に“1”が入力されると、第一のア
ンドゲート67は第四ビットの画素データの反転信号を
第一のカウンタ回路69にイネーブル信号として出力
し、第二のアンドゲート68は第五ビットの画素データ
の反転信号を第二のカウンタ回路70にイネーブル信号
として出力する。そこで、これら第一・第二のカウンタ
回路69,70は、入力された“1”に対応してクロッ
ク信号をカウントし、このカウントした積算個が数基準
個数に到達するとセレクタ回路71に“1”を出力する
ので、このセレクタ回路71は入力に対応してラインデ
ータの副走査位置を位置記憶回路15に格納する。
【0129】なお、このライン積算判別回路64では、
画素の濃度レベルが"16/256 "以上の場合には第一・第
二のカウンタ回路69,70の両方がカウントを実行せ
ず、“16/256〜8/256”の場合には第一のカウンタ回
路69のみがカウントを実行し、“8/256”以下の場合
には第一・第二のカウンタ回路69,70の両方がカウ
ントを実行する。
【0130】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置が本読取を実行する場合、ライン積算判
別回路64の出力で位置記憶回路15に設定された副走
査位置に到達すると精算処理制御回路55が副走査機構
5の走査速度を割合1/nに低減して積算平均化回路5
6が個数“n”の主走査ラインを平均化する。このよう
にすることで、読取画像22の必要な部分のみ走査速度
を低下させてラインデータを平均化するので、全体の読
取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大を
防止して作業能率の向上に寄与することができる。
【0131】しかも、この画像読取装置では、ライン積
算判別回路64が読取画像22の階調数が多い場合でも
画素データ中(ビット)を部分的に抽出して全体の黒色
の占有割合を判断するので、構造が簡略で処理が簡易で
ある。さらに、ライン積算判別回路64が積算処理制御
回路55による副走査機構5の駆動速度と積算平均化回
路56による平均化の割合とを自動的に設定するように
なっているので、原稿23の読取画像22に対応してラ
インデータの平均化が最適な条件で実行されるようにな
っている。
【0132】つぎに、請求項17記載の発明の一実施例
を図17に基づいて以下に説明する。まず、この画像読
取装置(図示せず)は、大部分は上述した画像読取装置
1等と同様な構造となっており、そのライン積算判別回
路14に基準電圧を可変自在に設定する電圧可変手段で
ある電圧可変回路72を付加した構造となっている。
【0133】そして、この電圧可変回路72は、CCD
センサ10に接続されたピークホールド回路(図示せ
ず)の出力がゲート回路(図示せず)を介するなどして
電圧差を増幅する差動増幅器73に二つの入力として接
続されており、この差動増幅器73の出力と予めRAM
等に設定された基準データの出力とがデジタル値をアナ
ログ値に変換するD/AC(Digital/Analog Converto
r)74に接続されている。そして、このD/AC74
の出力は電流を電圧に変換するI/VC75に接続され
ており、このI/VC75の出力がライン積算判別回路
14に接続されている。
【0134】そこで、この画像読取装置では、前読取の
開始時に、CCDセンサ10が出力するラインデータで
あるDS(E)をピークホールド回路でホールドして前
記差動増幅器73に“V1”として出力するようになって
おり、さらに、コンタクトガラス2の先端部などに配置
されている白色基準板(図示せず)をCCDセンサ10
が読み取ったラインデータのピーク値をピークホールド
回路でホールドして前記差動増幅器73に“V2”として
出力するようになっている。そして、この差動増幅器7
3は、入力された電圧差に比例した電圧“V0”を前記D
/AC74に出力するようになっており、このD/AC
74は入力された電圧“V0”と基準データとに対応した
電流“I0”を前記I/VC75出力するようになってい
る。そこで、このI/VC75は入力された電流に対応
して電圧“Vr”をライン積算判別回路14に出力するよ
うになっているので、このライン積算判別回路14は入
力電圧を基準電圧として保持するようになっている。
【0135】そこで、このライン積算判別回路14は、
前読取の開始時には、CCDセンサ10がシリアルに順
次出力するアナログのラインデータをコンパレータ25
で一画素毎に基準電圧と比較するようになっており、こ
の基準電圧より画素データが低いとコンパレータ25の
出力がカウンタ回路26にイネーブル信号として入力さ
れるようになっている。この場合、このカウンタ回路2
6は、イネーブル信号の入力に対応してクロック信号で
カウントを実行することで、基準電圧より低い画素デー
タの個数を積算するようになっている。さらに、このカ
ウンタ回路26は、一つのラインデータにおける積算個
数とプリセットデータの基準個数とを比較するようにな
っており、この基準個数より積算個数が多大なラインデ
ータの副走査位置を位置記憶回路15に格納するように
なっている。
【0136】このような構成において、この画像読取装
置が前読取を実行する場合、その開始時点においてCC
Dセンサ10がラインデータとして出力するDS(E)
のピーク値と白色基準板のラインデータのピーク値とが
差動増幅器73に“V1,V2”として順次入力されるの
で、この差動増幅器73は、入力された電圧差に比例し
た電圧“V0”をD/AC74に出力する。すると、この
D/AC74は入力された電圧“V0”と基準データとに
対応した電流“I0”をI/VC75出力するので、この
I/VC75は入力電流に対応した基準電圧“Vr”をラ
イン積算判別回路14に出力する。
【0137】そこで、この画像読取装置では、上述のよ
うに前読取の開始時点でライン積算判別回路14に基準
電圧が初期設定された状態で前読取が継続されるので、
副走査機構5が搬送する読取画像22の副走査方向に連
続した主走査ラインをCCDセンサ10がラインデータ
に順次変換して出力すると、このアナログ電圧からなる
ラインデータはサンプルホールド回路12で転送クロッ
ク成分が除去されてからライン積算判別回路14に伝送
される。
【0138】すると、このライン積算判別回路14は、
シリアルに入力されるアナログのラインデータをコンパ
レータ25で一画素毎に基準電圧と比較し、この基準電
圧より低いことを検出した画素データの個数を前記カウ
ンタ回路26で積算する。そして、この積算個数と基準
個数とを個数比較手段で比較し、この基準個数より積算
個数が多大なラインデータの副走査位置を位置記憶回路
15に格納する。このようにすることで、この位置記憶
回路15には全体的に電圧が低いラインデータの副走査
位置が記憶されるので、これは読取画像22において黒
色の占有割合が多大な主走査ラインの副走査位置とな
る。
【0139】そこで、上述のようにして前読取を完了し
た画像読取装置が本読取を実行する場合、これは前述し
た画像読取装置1と同様に、読取画像22の必要な部分
のみ走査速度を低下させてラインデータを平均化するの
で、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取
時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与することが
できる。しかも、この画像読取装置では、ライン積算判
別回路14が画像のア ナログ値を積分することなく1画
素毎に判別し読取画像22の主走査ラインに包含される
黒色の画素の個数を積算して黒色の占有割合を判別する
ので、例えば、走査速度が変化しても読取品質を良好に
維持することができる。
【0140】そして、この画像読取装置では、前読取の
開始時にCCDセンサ10の出力に対応して電圧可変手
段である電圧可変回路72がライン比較手段であるライ
ン積算判別回路14に基準電圧を自動的に設定するの
で、例えば、照明光源7の照度やCCDセンサ10の感
度などに経時変化が発生しても、ライン積算判別回路1
4は常時適正な基準電圧で主走査ラインの黒色の占有割
合を判別することができる。
【0141】なお、本実施例の画像読取装置では、請求
項1,17記載の発明の一実施例として電圧可変手段で
ある電圧可変回路72がライン比較手段であるライン積
算判別回路14に基準電圧を自動的に設定することを例
示したが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、これは請求項2,5,6又は7記載の発明の一実施
例として前述した画像読取装置36等にも適用可能であ
る。
【0142】さらに、請求項15記載の発明の画像読取
装置として、請求項2,3,6又は8記載の発明の一実
施例として前述した画像読取装置において、個数比較手
段であるカウンタ回路26に基準個数を可変自在に設定
する個数可変手段を設けること(図示せず)や、請求項
16記載の発明は画像読取装置として、請求項3,4,
8又は9記載の発明の一実施例として前述した画像読取
装置27等において、データ比較手段であるビットコン
パレータ29に基準データを可変自在に設定するデータ
可変手段を設けること(図示せず)なども可能である。
【0143】なお、上述した各種の実施例では、モノク
ロの読取画像22を読み取る画像読取装置1等において
黒色の占有割合が多大な主走査ラインを検出して平均化
することを例示したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、例えば、色分解フィルタをラインセン
サに装着してフルカラーを読み取る画像読取装置(図示
せず)において、各カラーの濃色の占有割合が多大な主
走査ラインを検出して平均化することも可能である。
【0144】
【発明の効果】請求項1記載の発明は、受光素子を主走
査方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成
された原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保
持機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセ
ンサとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機
構を設け、ラインセンサからのアナログ画像信号をデジ
タル信号に変換するアナログデジタルコンバータを設
け、前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像
から順次読み取るアナログのラインデータを個々に積分
する積分算出手段を設け、この積分算出手段の積分結果
を予め設定された基準電圧と比較するライン比較手段を
設け、このライン比較手段が基準電圧より積分値が低い
ことを検出したラインデータの副走査位置を記憶する位
置記憶手段を設けたことにより、読取画像の緻密な読取
りが必要な位置を設定し、本読取の実行時に前記位置記
憶手段が記憶した走査位置では前記副走査機構による走
査速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手段
を設け、この速度可変手段が走査速度を可変した状態
、前記アナログデジタルコンバータによりデジタルに
変換したラインデータを予め設定されたnライン平均
化して新規のラインデータとする平均化手段を設けたこ
とにより、読取画像の必要な部分のみ低速で読取走査し
てラインデータを平均化することができるので、全体の
読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大
を防止して作業能率の向上に寄与することができる等の
効果を有するものである。
【0145】請求項2記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ画像信号をデジタ
ル信号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、
前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
順次読み取るアナログのラインデータを一画素毎に予め
設定された基準電圧と比較する画素比較手段を設け、こ
の画素比較手段が基準電圧より低いことを検出した画素
データの個数を積算する画素積算手段を設け、この画素
計数手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較
する個数比較手段を設け、この個数比較手段が基準個数
より積算個数が多大なことを検出したラインデータの副
走査位置を記憶する位置記憶手段を設けたことにより、
読取画像の緻密な読取りが必要な位置を設定し、本読取
の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置では前
記副走査機構による走査速度を予め設定された1/nに
可変する速度可変手段を設け、この速度可変手段が走査
速度を可変した状態で前記アナログデジタルコンバータ
によりデジタルに変換したラインデータを予め設定され
たnライン平均化して新規のラインデータとする平均
化手段を設けたことにより、読取画像の必要な部分のみ
低速で読取走査してラインデータを平均化することがで
きるので、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体
の読取時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与する
ことができる等の効果を有するものである。
【0146】請求項3記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取
画像から順次読み取るアナログのラインデータをデジタ
ルに変換するアナログデジタルコンバータを設け、この
アナログデジタルコンバータが出力するデジタルのライ
ンデータを一画素毎に予め設定された基準データと比較
するデータ比較手段を設け、このデータ比較手段が基準
データより低いことを検出した画素データの個数を積算
する画素積算手段を設け、この画素計数手段の積算個数
と予め設定された基準個数とを比較する個数比較手段を
設け、この個数比較手段が基準個数より積算個数が多大
なことを検出したラインデータの副走査位置を記憶する
位置記憶手段を設けたことにより、読取画像の緻密な読
取りが必要な位置を設定し、本読取の実行時に前記位置
記憶手段が記憶した走査位置では前記副走査機構による
走査速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手
段を設け、この速度可変手段が走査速度を可変した状態
で前記ラインセンサが前記読取画像から順次読み取って
前記アナログデジタルコンバータがアナログからデジタ
ルに変換したラインデータを予め設定されたnライン
平均化して新規のラインデータとする平均化手段を設け
たことにより、読取画像の必要な部分のみ低速で読取走
査してラインデータを平均化することができるので、全
体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の
増大を防止して作業能率の向上に寄与することができる
等の効果を有するものである。
【0147】請求項4記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取
画像から順次読み取るアナログのラインデータをデジタ
ルに変換するアナログデジタルコンバータを設け、この
アナログデジタルコンバータが出力するデジタルのライ
ンデータを1画素毎にその複数の上位ビットが全て同一
値である事を検出する一致検出手段を設け、この一致検
出手段が一致を検出するとその画素の残り下位ビットの
中から任意の1ビットが前記複数の上位ビットと同一値
であることを検出する一画素出手段を設け、この一画
出手段が出した画素の個数を積算する画素積算手
段を設け、この画素計数手段の積算個数と予め設定され
た基準個数とを比較する個数比較手段を設け、この個数
比較手段が基準個数より積算個数が多大なことを検出し
たラインデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段を
設けたことにより、読取画像の緻密な読取りが必要な位
置を設定し、本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶
した走査位置では前記副走査機構による走査速度を予め
設定された1/nに可変する速度可変手段を設け、この
速度可変手段が走査速度を可変した状態で前記ラインセ
ンサが前記読取画像から順次読み取って前記アナログデ
ジタルコンバータがアナログからデジタルに変換したラ
インデータを予め設定されたnライン平均化して新規
のラインデータとする平均化手段を設けたことにより、
読取画像の必要な部分のみ低速で読取走査してラインデ
ータを平均化することができるので、全体の読取品質を
良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大を防止して
作業能率の向上に寄与することができ、しかも、読取画
像の階調数が多い場合でも画素データ中を部分的に抽出
して全体の濃色の占有割合を判断するので、構造が簡略
化や処理の簡易化にも寄与することができる等の効果を
有するものである。
【0148】請求項5記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ画像信号をデジタ
ル信号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、
前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
順次読み取るアナログのラインデータを個々に積分する
積分算出手段を設け、この積分算出手段の積分結果を予
め設定された基準電圧と比較するライン比較手段を設
け、このライン比較手段の比較結果をラインずつ相違
する順番でmラインずつ繰返し検出するm個のライン回
数検出手段を設け、これらのライン回数検出手段が一個
ずつ順番に出力する検出回数を予め設定されたm個と順
次比較する個数比較手段を設け、この個数比較手段が
記ライン検出回数積算手段の積算個数と予め設定された
個数との一致を検出すると前記回数検出手段が回数積算
を開始したラインデータの副走査位置を記憶する位置記
憶手段を設けたことにより、読取画像の緻密な読取りが
必要な位置を設定し、本読取の実行時に前記位置記憶手
段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで前記
副走査機構による走査速度を予め設定された1/nに可
変する速度可変手段を設け、この速度可変手段が走査速
度を可変した状態でデジタル変換されたラインデータを
n×mライン期間にわたり予め設定されたnライン毎に
平均化して新規のm個のラインデータとする平均化手段
を設けたことにより、読取画像に濃色の占有割合が多大
な主走査ラインが副走査方向に連続した部分のみ低速で
読取走査してラインデータを平均化することができるの
で、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、極めて良好
に全体の読取時間の増大を防止して作業能率の向上に寄
与することができる等の効果を有するものである。
【0149】請求項6記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ画像信号をデジタ
ル信号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、
前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
順次読み取るアナログのラインデータを一画素毎に予め
設定された基準電圧と比較する画素比較手段を設け、こ
の画素比較手段が基準電圧より低いことを検出した画素
データの個数を積算する画素積算手段を設け、この画素
計数手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較
し、基準個数より積算個数が多大なラインを検出する個
数比較手段を設け、前記比較結果をラインずつ相違す
る順番でmラインずつ繰返し検出するm個のライン回数
検出手段を設け、これらのライン回数検出手段が一個ず
つ順番に出力する検出回数を予め設定されたm個と順次
比較する個数比較手段を設け、この個数比較手段が前記
ライン検出回数積算手段の積算個数と予め設定された個
数との一致を検出すると前記回数検出手段が回数積算を
開始したラインデータの副走査位置を記憶する位置記憶
手段を設けたことにより、読取画像の緻密な読取りが必
要な位置を設定し、本読取の実行時に前記位置記憶手段
が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで前記副
走査機構による走査速度を予め設定された1/nに可変
する速度可変手段を設け、この速度可変手段が走査速度
を可変した状態でデジタル変換されたラインデータをn
×mライン期間にわたり予め設定されたnライン毎に平
均化して新規のm個のラインデータとする平均化手段を
設けたことにより、読取画像の必要な部分のみ低速で読
取走査してラインデータを平均化することができるの
で、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の読取
時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与することが
でき、しかも、主走査ラインに包含される濃色の画素の
個数を画像のアナログ値を積分することなく1画素毎に
判別し積算して占有割合を判別するので、例えば、走査
速度が変化しても読取品質を良好に維持することができ
る等の効果を有するものである。
【0150】請求項7記載の発明は、請求項5又は6記
載の発明において、個数比較手段がライン検出回数積算
手段の積算個数と比較する個数をm個以下に設定したこ
とにより、読取走査を低速にしてラインデータを平均化
する基準を低下させることができるので、読取品質の向
上に寄与することができる等の効果を有するものであ
る。
【0151】請求項8記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサからのアナログ画像信号をデジタ
ル信号に変換するアナログデジタルコンバータを設け、
前読取の実行時に前記アナログデジタルコンバータがデ
ジタルに変換したラインデータを一ラインずつ相違する
順番で予め設定されたmラインずつ繰返し平均化して新
規のラインデータとする前平均化手段を設け、これらの
前平均化手段が一個ずつ順番に出力するラインデータを
一画素毎に予め設定された基準データと順次比較するデ
ータ比較手段を設け、このデータ比較手段が基準データ
より低いことを検出した画素データの個数を積算する画
素積算手段を設け、この画素計数手段の積算個数と予め
設定された基準個数とを比較する個数比較手段を設け、
この個数比較手段が基準個数より積算個数が多大なこと
を検出すると前記前平均化手段が平均化を開始したライ
ンデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段を設けた
ことにより、読取画像の緻密な読取りが必要な位置を設
定し、本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走
査位置からmラインの走査位置まで前記副走査機構によ
る走査速度を予め設定された1/nに可変する速度可変
手段を設け、この速度可変手段が走査速度を可変した状
態でデジタル変換されたラインデータをn×mライン期
間にわたり予め設定されたnライン毎に平均化して新規
のm個のラインデータとする平均化手段を設けたことに
より、読取画像に濃色の占有割合が多大な主走査ライン
が副走査方向に連続した部分のみ低速で読取走査してラ
インデータを平均化することができるので、全体の読取
品質を良好に確保し、かつ、全体の読取時間の増大を防
止して作業能率の向上に寄与することができ、しかも、
主走査ラインに包含される濃色の画素の個数をデジタル
出力で積算して占有割合を判別するので、判定が安定し
て行われ読取品質を良好に維持することができる等の効
果を有するものである。
【0152】請求項9記載の発明は、受光素子を主走査
方向に連設したラインセンサを設け、読取画像が形成さ
れた原稿を保持する原稿保持機構を設け、この原稿保持
機構で保持された前記原稿の読取画像と前記ラインセン
サとを光学的に副走査方向に相対移動させる副走査機構
を設け、ラインセンサが前記読取画像から順次読み取る
アナログのラインデータをデジタルに変換するアナログ
デジタルコンバータを設け、前読取の実行時に前記ア
ログデジタルコンバータがデジタルに変換したラインデ
ータを予め設定されたmライン毎に平均化して新規のラ
インデータとする前平均化手段を設け、この前平均化手
段が平均化したラインデータを1画素毎にその複数の上
位ビットが全て同一値である事を検出する一致検出手段
設け、この一致検出手段が一致を検出するとその画素
の残りの下位ビットの中から任意の1ビットが前記複数
の上位ビットと同一値であることを検出する一画素検
手段を設け、この一画素出手段が検出した画素データ
の個数を積算する画素積算手段を設け、この画素計数手
段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較する個
数比較手段を設け、この個数比較手段が基準個数より積
算個数が多大なことを検出すると前記前平均化手段が平
均化を開始したラインデータの副走査位置を記憶する位
置記憶手段を設けたことにより、読取画像の緻密な読取
りが必要な位置を設定し、本読取の実行時に前記位置記
憶手段が記憶した走査位置からmラインの走査位置まで
前記副走査機構による走査速度を予め設定された1/n
に可変する速度可変手段を設け、この速度可変手段が走
査速度を可変した状態でデジタル変換されたラインデー
タをn×mライン期間にわたり予め設定されたnライン
毎に平均化して新規のm個のラインデータとする平均化
手段を設けたことにより、読取画像の必要な部分のみ低
速で読取走査してラインデータを平均化することができ
るので、全体の読取品質を良好に確保し、かつ、全体の
読取時間の増大を防止して作業能率の向上に寄与するこ
とができ、しかも、読取画像の階調数が多い場合でも画
素データ中を部分的に抽出して全体の濃色の占有割合を
判断するので、構造の簡略化や処理の簡易化に寄与する
ことができる等の効果を有するものである。
【0153】請求項10記載の発明は、請求項1,2,
3,4,5,6,7,8又は9記載の発明において、平
均化手段が平均化するライン数nと速度可変手段が走査
速度を可変する割合1/nとを可変自在に設定する設定
変更手段を設けたことにより、読取品質と読取速度とを
自在に調節することができる等の効果を有するものであ
る。
【0154】請求項11記載の発明は、請求項1又は5
記載の発明において、ライン比較手段に複数の基準電圧
を予め設定し、これらの基準電圧に対応して平均化手段
が平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可
変する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設
けたことにより、読取画像に対応して読取品質と読取速
度とを適正に調整することができる等の効果を有するも
のである。
【0155】請求項12記載の発明は、請求項2又は6
記載の発明において、画素比較手段に複数の基準電圧を
予め設定し、これらの基準電圧に対応して平均化手段が
平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可変
する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設け
たことにより、読取画像に対応して読取品質と読取速度
とを適正に調整することができる等の効果を有するもの
である。
【0156】請求項13記載の発明は、請求項3又は8
記載の発明において、データ比較手段に複数の基準デー
タを予め設定し、これらの基準データに対応して平均化
手段が平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度
を可変する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段
を設けたことにより、読取画像に対応して読取品質と読
取速度とを適正に調整することができる等の効果を有す
るものである。
【0157】請求項14記載の発明は、請求項4又は9
記載の発明において、複数個の一画素出手段を設け、
これらの一画素出手段が検出した画素データの個数を
各々積算する画素積算手段を設け、この画素計数手段の
積算個数と予め設定された基準個数とを各々比較する個
数比較手段を設け、この個数比較手段の比較結果に対応
して平均化手段が平均化するライン数nと速度可変手段
が走査速度を可変する割合1/nとを可変自在に設定す
る設定変更手段を設けたことにより、読取画像に対応し
て読取品質と読取速度とを適正に調整することができる
等の効果を有するものである。
【0158】請求項15記載の発明は、請求項2,3,
6又は8記載の発明において、個数比較手段に基準個数
を可変自在に設定する個数可変手段を設けたことによ
り、例えば、ラインセンサの感度に経時変化が発生した
場合などでも、これに対応して基準個数を設定すること
で、濃色の占有割合が多大な主走査ラインを常時適正に
判別することができる等の効果を有するものである。
【0159】請求項16記載の発明は、請求項3又は8
記載の発明において、データ比較手段に基準データを可
変自在に設定するデータ可変手段を設けたことにより、
例えば、ラインセンサの感度に経時変化が発生した場合
などでも、これに対応して基準データを設定すること
で、濃色の占有割合が多大な主走査ラインを常時適正に
判別することができる等の効果を有するものである。
【0160】請求項17記載の発明は、請求項1又は5
記載の発明において、前読取の開始時にライン比較手段
に基準電圧を可変自在に設定する電圧可変手段を設けた
ことにより、例えば、ラインセンサの感度に経時変化が
発生した場合などでも、これに対応して基準電圧を設定
することで、濃色の占有割合が多大な主走査ラインを常
時適正に判別することができる等の効果を有するもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1記載の発明の一実施例画像読取装置を
例示するブロック図である。
【図2】ラインデータの出力波形を例示する特性図であ
る。
【図3】ラインデータの積算処理の制御タイミングを例
示するタイムチャートである。
【図4】請求項2記載の発明の一実施例の画像読取装置
のライン積算判別回路を例示するブロック図である。
【図5】請求項3記載の発明の一実施例の画像読取装置
を例示するブロック図である。
【図6】ライン積算判別回路を例示するブロック図であ
る。
【図7】請求項4記載の発明の一実施例の画像読取装置
のライン積算判別回路を例示するブロック図である。
【図8】請求項5記載の発明の一実施例の画像読取装置
を例示するブロック図である。
【図9】判定結果記憶回路を例示するブロック図であ
る。
【図10】ラインデータの積算処理の制御タイミングを
例示するタイムチャートである。
【図11】請求項8記載の発明の一実施例である画像読
取装置を例示するブロック図である。
【図12】積算平均化回路を例示するブロック図であ
る。
【図13】ラインデータの積算処理の制御タイミングを
例示するタイムチャートである。
【図14】請求項3,10,13記載の発明の一実施例
の画像読取装置を例示するブロック図である。
【図15】ライン積算判別回路を例示するブロック図で
ある。
【図16】請求項14記載の発明の一実施例の画像読取
装置のライン積算判別回路を例示するブロック図であ
る。
【図17】請求項17記載の発明の一実施例の画像読取
装置の電圧可変回路を例示するブロック図である。
【符号の説明】
1,27,36,43,53 画像読取
装置 2 原稿保持
機構 5 副走査機
構 10 ラインセ
ンサ 13,31 アナログ
デジタルコンバータ 14 積分算出
手段、ライン比較手段 15 位置記憶
手段 16 速度可変
手段 17 平均化手
段 22 読取画像 23 原稿 25 画素比較
手段 26,30,35,60〜62,69,70 画素積算
手段、個数比較手段 29,57〜59 データ比
較手段 33,65,66 画素群
出手段 34,67,68 一画素
出手段 39〜42 ライン積
算手段、個数比較手段 49〜52 前平均化
手段 63,71 設定変更
手段 72 電圧可変
手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/17 H04N 1/04 105

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
    順次読み取るアナログのラインデータを個々に積分する
    積分算出手段と、この積分算出手段の積分結果を予め設
    定された基準電圧と比較するライン比較手段と、このラ
    イン比較手段が基準電圧より積分値が低いことを検出し
    たラインデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段
    と、 本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置
    では前記副走査機構による走査速度を予め設定された1
    /nに可変する速度可変手段と、この速度可変手段が走
    査速度を可変した状態で前記アナログデジタルコンバー
    によりデジタルに変換したラインデータを予め設定さ
    れたnライン平均化して新規のラインデータとする平
    均化手段とを具備したことを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項2】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
    順次読み取るアナログのラインデータを一画素毎に予め
    設定された基準電圧と比較する画素比較手段と、この画
    素比較手段が基準電圧より低いことを検出した画素デー
    タの個数を積算する画素積算手段と、この画素計数手段
    の積算個数と予め設定された基準個数とを比較する個数
    比較手段と、この個数比較手段が基準個数より積算個数
    が多大なことを検出したラインデータの副走査位置を記
    憶する位置記憶手段と、 本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置
    では前記副走査機構による走査速度を予め設定された1
    /nに可変する速度可変手段と、この速度可変手段が走
    査速度を可変した状態で前記アナログデジタルコンバー
    によりデジタルに変換したラインデータを予め設定さ
    れたnライン平均化して新規のラインデータとする平
    均化手段とを具備したことを特徴とする画像読取装置。
  3. 【請求項3】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記アナログデジタルコンバータが出
    力するデジタルのラインデータを一画素毎に予め設定さ
    れた基準データと比較するデータ比較手段と、このデー
    タ比較手段が基準データより低いことを検出した画素デ
    ータの個数を積算する画素積算手段と、この画素計数手
    段の積算個数と予め設定された基準個数とを比較する個
    数比較手段と、この個数比較手段が基準個数より積算個
    数が多大なことを検出したラインデータの副走査位置を
    記憶する位置記憶手段と、本読取の実行時に前記位置記
    憶手段が記憶した走査位置では前記副走査機構による走
    査速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手段
    と、この速度可変手段が走査速度を可変した状態で前記
    ラインセンサが前記読取画像から順次読み取って前記ア
    ナログデジタルコンバータがアナログからデジタルに変
    換したラインデータを予め設定されたnライン平均化
    して新規のラインデータとする平均化手段とを具備した
    ことを特徴とする画像読取装置。
  4. 【請求項4】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記アナログデジタルコンバータが出
    力するデジタルのラインデータを1画素毎に、その複数
    の上位ビットが全て同一値である事を検出する 一致検出
    手段と、この一致検出手段が一致を検出するとその画素
    の残りの下位ビットの中から任意の1ビットと同一値で
    あることを検出する一画素出手段と、この一画素
    手段が出した画素の個数を積算する画素積算手段と、
    この画素計数手段の積算個数と予め設定された基準個数
    とを比較する個数比較手段と、この個数比較手段が基準
    個数より積算個数が多大なことを検出したラインデータ
    の副走査位置を記憶する位置記憶手段と、 本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置
    では前記副走査機構による走査速度を予め設定された1
    /nに可変する速度可変手段と、この速度可変手段が走
    査速度を可変した状態で前記ラインセンサが前記読取画
    像から順次読み取って前記アナログデジタルコンバータ
    がアナログからデジタルに変換したラインデータを予め
    設定されたnライン平均化して新規のラインデータと
    する平均化手段とを具備したことを特徴とする画像読取
    装置。
  5. 【請求項5】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
    順次読み取るアナログのラインデータを個々に積分する
    積分算出手段と、この積分算出手段の積分結果を予め設
    定された基準電圧と比較するライン比較手段と、このラ
    イン比較手段の比較結果をラインずつ相違する順番で
    mラインずつ繰返し検出するm個のライン検出回数積算
    手段と、これらのライン検出回数積算手段が一個ずつ順
    番に出力する積算個数を予め設定されたm個と順次比較
    する個数比較手段と、この個数比較手段が前記ライン検
    出回数積算手段の積算個数と予め設定された個数との一
    致を検出すると前記検出回数積算手段が回数積算を開始
    したラインデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段
    と、 本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置
    からmラインの走査位置まで前記副走査機構による走査
    速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手段
    と、この速度可変手段が走査速度を可変した状態でデジ
    タル変換されたラインデータをn×mのライン期間にわ
    たり予め設定されたnライン毎に平均化して新規のm個
    のラインデータとする平均化手段とを具備したことを特
    徴とする画像読取装置。
  6. 【請求項6】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記ラインセンサが前記読取画像から
    順次読み取るアナログのラインデータを一画素毎に予め
    設定された基準電圧と比較する画素比較手段と、この画
    素比較手段が基準電圧より低いことを検出した画素デー
    タの個数を積算する画素積算手段と、この画素計数手段
    の積算個数と予め設定された基準個数とを比較し基準個
    数より積算個数が多大なラインを検出する個数比較手段
    と、前記比較結果をラインずつ相違する順番でmライ
    ンずつ繰返し積算するm個のライン検出回数積算手段
    と、これらのライン検出回数積算手段が一個ずつ順番に
    出力する積算個数を予め設定されたm個と順次比較する
    個数比較手段と、この個数比較手段が前記ライン検出回
    数積算手段の積算個数と予め設定された個数との一致を
    検出すると前記回数検出手段が回数積算を開始したライ
    ンデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段と、 本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置
    からmラインの走査位置まで前記副走査機構による走査
    速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手段
    と、この速度可変手段が走査速度を可変した状態でデジ
    タル変換されたラインデータをn×mライン期間にわた
    り予め設定されたnライン毎に平均化して新規のm個の
    ラインデータとする平均化手段とを具備したことを特徴
    とする画像読取装置。
  7. 【請求項7】 個数比較手段がライン検出回数積算手段
    の積算個数と比較する個数をm個以下に設定したことを
    特徴とする請求項5又は6記載の画像読取装置。
  8. 【請求項8】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサからのアナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコン
    バータと、 前読取の実行時に前記アナログデジタルコンバータがデ
    ジタルに変換したラインデータを1ラインずつ相違する
    順番でmラインずつ繰返し平均化して新規のラインデー
    タとするm個のライン記憶手段を有する前平均化手段
    と、これらの前平均化手段が一個ずつ順番に出力するラ
    インデータを一画素毎に予め設定された基準データと順
    次比較するデータ比較手段と、このデータ比較手段が基
    準データより低いことを検出した画素データの個数を積
    算する画素積算手段と、この画素計数手段の積算個数と
    予め設定された基準個数とを比較する個数比較手段と、
    この個数比較手段が基準個数より積算個数が多大なこと
    を検出すると前記前平均化手段が平均化を開始したライ
    ンデータの副走査位置を記憶する位置記憶手段と、本読
    取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置から
    mラインの走査位置まで前記副走査機構による走査速度
    を予め設定された1/nに可変する速度可変手段と、こ
    の速度可変手段が走査速度を可変した状態でデジタル変
    換されたラインデータをn×mのライン期間にわたり
    め設定されたnライン毎に平均化して新規のm個のライ
    ンデータとする平均化手段とを具備したことを特徴とす
    る画像読取装置。
  9. 【請求項9】 受光素子を主走査方向に連設したライン
    センサと、読取画像が形成された原稿を保持する原稿保
    持機構と、この原稿保持機構で保持された前記原稿の読
    取画像と前記ラインセンサとを光学的に副走査方向に相
    対移動させる副走査機構と、ラインセンサが前記読取画
    像から順次読み取るアナログのラインデータをデジタル
    に変換するアナログデジタルコンバータと、 前読取の実行時に前記アナログデジタルコンバータがデ
    ジタルに変換したラインデータを1ラインずつ相違する
    順番でmラインずつ繰返し平均化して新規のラインデー
    タとするm個のライン信号記憶手段を有する前平均化手
    段と、この前平均化手段が平均化したラインデータを1
    画素毎にその複数の上位ビットが全て同一値である事
    検出する一致検出手段と、この一致検出手段が一致を検
    出するとその画素の残りの下位ビットの中から任意の1
    ビットが前記複数の上位ビットと同一値であることを検
    出する一画素出手段と、この一画素出手段が検出し
    た画素データの個数を積算する画素積算手段と、この画
    素計数手段の積算個数と予め設定された基準個数とを比
    較する個数比較手段と、この個数比較手段が基準個数よ
    り積算個数が多大なことを検出すると前記前平均化手段
    が平均化を開始したラインデータの副走査位置を記憶す
    る位置記憶手段と、 本読取の実行時に前記位置記憶手段が記憶した走査位置
    からmラインの走査位置まで前記副走査機構による走査
    速度を予め設定された1/nに可変する速度可変手段
    と、この速度可変手段が走査速度を可変した状態でデジ
    タル変換されたラインデータをn×mライン期間にわた
    予め設定されたnライン毎に平均化して新規のm個の
    ラインデータとする平均化手段とを具備したことを特徴
    とする画像読取装置。
  10. 【請求項10】 平均化手段が平均化するライン数nと
    速度可変手段が走査速度を可変する割合1/nとを可変
    自在に設定する設定変更手段を設けたことを特徴とする
    請求項1,2,3,4,5,6,7,8又は9記載の画
    像読取装置。
  11. 【請求項11】 ライン比較手段に複数の基準電圧を予
    め設定し、これらの基準電圧に対応して平均化手段が平
    均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可変す
    る割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設けた
    ことを特徴とする請求項1又は5記載の画像読取装置。
  12. 【請求項12】 画素比較手段に複数の基準電圧を予め
    設定し、これらの基準電圧に対応して平均化手段が平均
    化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可変する
    割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設けたこ
    とを特徴とする請求項2又は6記載の画像読取装置。
  13. 【請求項13】 データ比較手段に複数の基準データを
    予め設定し、これらの基準データに対応して平均化手段
    が平均化するライン数nと速度可変手段が走査速度を可
    変する割合1/nとを複数に設定する設定変更手段を設
    けたことを特徴とする請求項3又は8記載の画像読取装
    置。
  14. 【請求項14】 複数個の一画素出手段を設け、これ
    らの一画素出手段が検出した画素データの個数を各々
    積算する画素積算手段を設け、この画素計数手段の積算
    個数と予め設定された基準個数とを各々比較する個数比
    較手段を設け、この個数比較手段の比較結果に対応して
    平均化手段が平均化するライン数nと速度可変手段が走
    査速度を可変する割合1/nとを可変自在に設定する設
    定変更手段を設けたことを特徴とする請求項4又は9記
    載の画像読取装置。
  15. 【請求項15】 個数比較手段に基準個数を可変自在に
    設定する個数可変手段を設けたことを特徴とする請求項
    2,3,6又は8記載の画像読取装置。
  16. 【請求項16】 データ比較手段に基準データを可変自
    在に設定するデータ可変手段を設けたことを特徴とする
    請求項3又は8記載の画像読取装置。
  17. 【請求項17】 前読取の開始時にライン比較手段に基
    準電圧を可変自在に設定する電圧可変手段を設けたこと
    を特徴とする請求項1又は5記載の画像読取装置。
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