JP3443088B2 - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
同期電動機の制御装置Info
- Publication number
- JP3443088B2 JP3443088B2 JP2000346200A JP2000346200A JP3443088B2 JP 3443088 B2 JP3443088 B2 JP 3443088B2 JP 2000346200 A JP2000346200 A JP 2000346200A JP 2000346200 A JP2000346200 A JP 2000346200A JP 3443088 B2 JP3443088 B2 JP 3443088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronous motor
- output
- magnetic flux
- calculator
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同期電動機を制御
する技術に関するもので、同期電動機の位置情報の異常
を検知する同期電動機の制御装置である。
する技術に関するもので、同期電動機の位置情報の異常
を検知する同期電動機の制御装置である。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機として永久磁石同期電動機を
用いた場合を例に、従来の技術におけるトルク制御のブ
ロック線図を図７に示し以下に説明する。図７におい
て、電力変換器１は永久磁石同期電動機２に電力を供給
する。位置検出器３は永久磁石同期電動機２の回転子の
永久磁石の位置θを検出する。回転座標変換器５は、検
出された永久磁石同期電動機２の入力電流ｉｕ、ｉｖ、
ｉｗを入力して回転子の永久磁石の位置θで回転するｄ
−ｑ座標成分であるｉｄ、ｉｑを求める。電流指令生成
器２０はトルク指令Ｔ＊を入力し、永久磁石同期電動機
２がトルク指令通りのトルクを出力するようなｄ−ｑ座
標の各成分電流指令ｉｄ＊、ｉｑ＊を求めて出力する。
加減算器２１で各成分電流の誤差を求めて、電流制御器
４において各成分電流ｉｄ、ｉｑがそれらの指令ｉｄ
＊、ｉｑ＊に追従するような制御信号を電力変換器１に
出力する。
用いた場合を例に、従来の技術におけるトルク制御のブ
ロック線図を図７に示し以下に説明する。図７におい
て、電力変換器１は永久磁石同期電動機２に電力を供給
する。位置検出器３は永久磁石同期電動機２の回転子の
永久磁石の位置θを検出する。回転座標変換器５は、検
出された永久磁石同期電動機２の入力電流ｉｕ、ｉｖ、
ｉｗを入力して回転子の永久磁石の位置θで回転するｄ
−ｑ座標成分であるｉｄ、ｉｑを求める。電流指令生成
器２０はトルク指令Ｔ＊を入力し、永久磁石同期電動機
２がトルク指令通りのトルクを出力するようなｄ−ｑ座
標の各成分電流指令ｉｄ＊、ｉｑ＊を求めて出力する。
加減算器２１で各成分電流の誤差を求めて、電流制御器
４において各成分電流ｉｄ、ｉｑがそれらの指令ｉｄ
＊、ｉｑ＊に追従するような制御信号を電力変換器１に
出力する。
【０００３】図８は位置検出器３を用いない方法であ
り、位置推定器６において検出された電流や検出または
推定された電圧から回転子の永久磁石の位置θを推定し
て出力する。図８の他の部分は、図７と同一なので説明
を省略する。
り、位置推定器６において検出された電流や検出または
推定された電圧から回転子の永久磁石の位置θを推定し
て出力する。図８の他の部分は、図７と同一なので説明
を省略する。
【０００４】以上のように図７や図８に示されるよう
に、永久磁石同期電動機の場合では、回転子の永久磁石
の位置θの情報を用いてトルク制御が行われている。
に、永久磁石同期電動機の場合では、回転子の永久磁石
の位置θの情報を用いてトルク制御が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７の
ように位置検出器３を用いている場合は、位置検出器３
の取り付けミスや位置検出器３の行先接続誤配線などに
よってその出力の位置θが間違った値となる可能性があ
る。このような場合、永久磁石同期電動機２の出力トル
クがトルク指令Ｔ＊通りとならなくなり、永久磁石同期
電動機２の回転速度が所定の値になるようにトルク指令
を生成する構成の速度制御の場合では、永久磁石同期電
動機２が暴走する可能性もあり、非常に危険である。
ように位置検出器３を用いている場合は、位置検出器３
の取り付けミスや位置検出器３の行先接続誤配線などに
よってその出力の位置θが間違った値となる可能性があ
る。このような場合、永久磁石同期電動機２の出力トル
クがトルク指令Ｔ＊通りとならなくなり、永久磁石同期
電動機２の回転速度が所定の値になるようにトルク指令
を生成する構成の速度制御の場合では、永久磁石同期電
動機２が暴走する可能性もあり、非常に危険である。
【０００６】また図８のように位置推定器６の出力の位
置θを用いてトルク制御を行っている場合でも、急加減
速した場合や急に大きな負荷トルクがかかった場合に位
置推定器６において、位置θの推定が時間的に遅れて位
置θの推定を誤る可能性があり、その場合においても上
記のようにトルク制御ができなくなり、速度制御も不可
能となる危険性がある。本発明は上述した点に鑑みて創
案されたもので、その目的とするところは、取り付けミ
スや位置検出器出力の誤配線があっても、また位置θの
推定を誤っていてもいち早く暴走などの危険状態を回避
することができる同期電動機の制御装置を提供すること
にある。
置θを用いてトルク制御を行っている場合でも、急加減
速した場合や急に大きな負荷トルクがかかった場合に位
置推定器６において、位置θの推定が時間的に遅れて位
置θの推定を誤る可能性があり、その場合においても上
記のようにトルク制御ができなくなり、速度制御も不可
能となる危険性がある。本発明は上述した点に鑑みて創
案されたもので、その目的とするところは、取り付けミ
スや位置検出器出力の誤配線があっても、また位置θの
推定を誤っていてもいち早く暴走などの危険状態を回避
することができる同期電動機の制御装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、 １．請求項１において、同期電動機の回転子の位置を検
出する位置検出器の情報に基づいて前記同期電動機に電
力を供給する電力変換器を制御する同期電動機の制御装
置において、前記位置検出器の出力と前記同期電動機の
入力電流とから前記同期電動機の磁束ベクトルを演算す
る磁束演算器と、前記同期電動機の入力電流と入力電圧
に基づいて前記同期電動機の磁束ベクトルを演算する実
磁束演算器と、前記磁束演算器出力の磁束ベクトルと前
記実磁束演算器出力の磁束ベクトルとの位相差が所定値
を越えた場合に位置検出器の故障を知らせる位置検出器
故障検知器とを具備するものである。
に本発明では、 １．請求項１において、同期電動機の回転子の位置を検
出する位置検出器の情報に基づいて前記同期電動機に電
力を供給する電力変換器を制御する同期電動機の制御装
置において、前記位置検出器の出力と前記同期電動機の
入力電流とから前記同期電動機の磁束ベクトルを演算す
る磁束演算器と、前記同期電動機の入力電流と入力電圧
に基づいて前記同期電動機の磁束ベクトルを演算する実
磁束演算器と、前記磁束演算器出力の磁束ベクトルと前
記実磁束演算器出力の磁束ベクトルとの位相差が所定値
を越えた場合に位置検出器の故障を知らせる位置検出器
故障検知器とを具備するものである。
【０００８】２．請求項２において、位置検出器を用い
ずに同期電動機の回転子の位置を推定する位置推定器の
情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電力変
換器を制御する同期電動機の制御装置において、前記位
置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流とから演算
された前記同期電動機の出力トルク又は該出力トルクの
代わりに用いるトルク指令と、前記同期電動機の回転速
度との積により前記同期電動機の出力を求める出力演算
器と、前記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて
前記同期電動機の出力を演算する実出力演算器と、前記
出力演算器の出力と前記実出力演算器の出力との差が所
定値を越えた場合に前記位置推定器の出力を所定値だけ
修正する位置修正器とを具備するものである。
ずに同期電動機の回転子の位置を推定する位置推定器の
情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電力変
換器を制御する同期電動機の制御装置において、前記位
置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流とから演算
された前記同期電動機の出力トルク又は該出力トルクの
代わりに用いるトルク指令と、前記同期電動機の回転速
度との積により前記同期電動機の出力を求める出力演算
器と、前記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて
前記同期電動機の出力を演算する実出力演算器と、前記
出力演算器の出力と前記実出力演算器の出力との差が所
定値を越えた場合に前記位置推定器の出力を所定値だけ
修正する位置修正器とを具備するものである。
【０００９】３．請求項３において、位置検出器を用い
ずに同期電動機の回転子の位置を推定する位置推定器の
情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電力変
換器を制御する同期電動機の制御装置において、前記位
置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流から前記同
期電動機の出力トルクを演算するトルク演算器と、前記
同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同期電
動機の出力トルクをを演算する実トルク演算器と、前記
トルク演算器の出力又は前記トルク演算器の出力の代わ
りに用いるトルク指令と、前記実トルク演算器の出力と
の差が所定値を越えた場合に前記位置推定器の出力を所
定値だけ修正する位置修正器とを具備するものである。
ずに同期電動機の回転子の位置を推定する位置推定器の
情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電力変
換器を制御する同期電動機の制御装置において、前記位
置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流から前記同
期電動機の出力トルクを演算するトルク演算器と、前記
同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同期電
動機の出力トルクをを演算する実トルク演算器と、前記
トルク演算器の出力又は前記トルク演算器の出力の代わ
りに用いるトルク指令と、前記実トルク演算器の出力と
の差が所定値を越えた場合に前記位置推定器の出力を所
定値だけ修正する位置修正器とを具備するものである。
【００１０】４．請求項４において、位置検出器を用い
ずに同期電動機の回転子の位置を推定する位置推定器の
情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電力変
換器を制御する同期電動機の制御装置において、前記位
置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流とから前記
同期電動機の磁束ベクトルを演算する磁束演算器と、前
記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同期
電動機の磁束ベクトルを演算する実磁束演算器と、前記
磁束演算器出力の磁束ベクトルと前記実磁束演算器出力
の磁束ベクトルとの位相差が所定値を越えた場合に前記
位置推定器の出力を所定値だけ修正する位置修正器とを
具備するものである。
ずに同期電動機の回転子の位置を推定する位置推定器の
情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電力変
換器を制御する同期電動機の制御装置において、前記位
置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流とから前記
同期電動機の磁束ベクトルを演算する磁束演算器と、前
記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同期
電動機の磁束ベクトルを演算する実磁束演算器と、前記
磁束演算器出力の磁束ベクトルと前記実磁束演算器出力
の磁束ベクトルとの位相差が所定値を越えた場合に前記
位置推定器の出力を所定値だけ修正する位置修正器とを
具備するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】従来の技術で説明した場合と同様
に同期電動機として永久磁石同期電動機を用いた場合で
の本発明の実施例であり、従来技術の図７に対する本発
明の実施例を図１に、従来技術の図８に対する本発明の
実施例を図２から図６に示す。以下において、これらの
図に基づいて実施例を説明するが、従来の技術と同一部
分は説明を省略する。すなわち、図１は請求項１記載の
一実施例を示すブロック図、図２、３は請求項２記載の
一実施例を示すブロック図、図４、５は請求項３記載の
一実施例を示すブロック図、図６は請求項４記載の一実
施例を示すブロック図である。
に同期電動機として永久磁石同期電動機を用いた場合で
の本発明の実施例であり、従来技術の図７に対する本発
明の実施例を図１に、従来技術の図８に対する本発明の
実施例を図２から図６に示す。以下において、これらの
図に基づいて実施例を説明するが、従来の技術と同一部
分は説明を省略する。すなわち、図１は請求項１記載の
一実施例を示すブロック図、図２、３は請求項２記載の
一実施例を示すブロック図、図４、５は請求項３記載の
一実施例を示すブロック図、図６は請求項４記載の一実
施例を示すブロック図である。
【００１２】図１において、磁束演算器１４は入力電流
と位置θより永久磁石同期電動機２の一次鎖交磁束ベク
トル演算しｆｃとして出力する。実磁束演算器１５は、
入力電圧から永久磁石同期電動機２の巻線抵抗による電
圧降下分を引いたものを時間積分することで永久磁石同
期電動機２の一次鎖交磁束ベクトルを求めｆｒとして出
力する。ｆｒは位置θに依存しないが、ｆｃは位置θに
依存する。よって位置検出器３の故障で、ｆｒとｆｃと
の位相差が生じる。従って位置検出器故障検知器１６に
おいて、その位相差が所定値を越えているかどうかで位
置検出器３が故障であるかどうかを判断でき、それを表
す信号Ｓｆが出力できる。
と位置θより永久磁石同期電動機２の一次鎖交磁束ベク
トル演算しｆｃとして出力する。実磁束演算器１５は、
入力電圧から永久磁石同期電動機２の巻線抵抗による電
圧降下分を引いたものを時間積分することで永久磁石同
期電動機２の一次鎖交磁束ベクトルを求めｆｒとして出
力する。ｆｒは位置θに依存しないが、ｆｃは位置θに
依存する。よって位置検出器３の故障で、ｆｒとｆｃと
の位相差が生じる。従って位置検出器故障検知器１６に
おいて、その位相差が所定値を越えているかどうかで位
置検出器３が故障であるかどうかを判断でき、それを表
す信号Ｓｆが出力できる。
【００１３】図２において、トルク演算器７は、入力電
流と位置推定器６出 力の位置θより永久磁石同期電動
機２の出力トルクを演算する。よって位置θが間違って
いるとトルク演算器７の出力も間違った値となる。出力
演算器８は、トルク演算器７出力のトルクＴｃと 速度
検出器出力の回転子の回転角周波数ωとの積により永久
磁石 同期電動機２の出力電力を求め、Ｐｃとして出力
する。実出力演算器９は、入力電流と入力電圧から入力
電力を求め、それから永久磁石同期電動機２の内部で消
費される損失分を引くことによって永久磁石同期電動機
２の出力電力を求め、Ｐｒとして出力する。位置修正器
３０は、出力演算器８出力Ｐｃと実出力演算器９出力Ｐ
ｒとを入力し、ＰｃとＰｒの差が所定値を越えた場合に
位置推定器６の出力である位置θを修正する信号Ｓｐを
出力する。位置推定器６はＳｐを入力すると出力の位置
θを所定角度だけ修正する。永久磁石同期電動機の場合
における位置推定器６では、正しい位置θｒと推定位置
θとの差Δθが−９０度から＋９０度までの範囲なら
ば、位置推定器６自身によりΔθを０に収束させること
はできるが、Δθが＋９０度から＋１８０度または−１
８０度から−９０度の範囲の場合はΔθは１８０度に収
束してしまうのが一般である。つまり位置推定器６の出
力の推定位置は、１８０度の誤差がある場合があるわけ
である。位置修正器３０は、そのような場合に入力のＰ
ｃとＰｒの差が所定値を越えるので位置修正信号Ｓｐを
出力し、位置推定器６はＳｐが入力されると出力の位置
θを１８０度だけ修正することになる。このようにする
ことによって、位置推定器６の位置θの誤差Δθを０に
することができる。
流と位置推定器６出 力の位置θより永久磁石同期電動
機２の出力トルクを演算する。よって位置θが間違って
いるとトルク演算器７の出力も間違った値となる。出力
演算器８は、トルク演算器７出力のトルクＴｃと 速度
検出器出力の回転子の回転角周波数ωとの積により永久
磁石 同期電動機２の出力電力を求め、Ｐｃとして出力
する。実出力演算器９は、入力電流と入力電圧から入力
電力を求め、それから永久磁石同期電動機２の内部で消
費される損失分を引くことによって永久磁石同期電動機
２の出力電力を求め、Ｐｒとして出力する。位置修正器
３０は、出力演算器８出力Ｐｃと実出力演算器９出力Ｐ
ｒとを入力し、ＰｃとＰｒの差が所定値を越えた場合に
位置推定器６の出力である位置θを修正する信号Ｓｐを
出力する。位置推定器６はＳｐを入力すると出力の位置
θを所定角度だけ修正する。永久磁石同期電動機の場合
における位置推定器６では、正しい位置θｒと推定位置
θとの差Δθが−９０度から＋９０度までの範囲なら
ば、位置推定器６自身によりΔθを０に収束させること
はできるが、Δθが＋９０度から＋１８０度または−１
８０度から−９０度の範囲の場合はΔθは１８０度に収
束してしまうのが一般である。つまり位置推定器６の出
力の推定位置は、１８０度の誤差がある場合があるわけ
である。位置修正器３０は、そのような場合に入力のＰ
ｃとＰｒの差が所定値を越えるので位置修正信号Ｓｐを
出力し、位置推定器６はＳｐが入力されると出力の位置
θを１８０度だけ修正することになる。このようにする
ことによって、位置推定器６の位置θの誤差Δθを０に
することができる。
【００１４】図３は、図２の出力演算器８の入力である
トルク演算器７の出力Ｔｃの代わりにトルク指令Ｔ＊を
用いるような構成にしたものである。位置推定器６の位
置θの誤差で、永久磁石同期電動機２の出力トルクがト
ルク指令Ｔ＊通りのトルクとならなくなるので、図３の
ＰｃとＰｒは一致しなくなり、図２の場合と同様に、位
置修正器３０により位置修正信号Ｓｐが出力され、位置
推定器６はＳｐを入力すると出力の位置θを所定角度だ
け修正する。
トルク演算器７の出力Ｔｃの代わりにトルク指令Ｔ＊を
用いるような構成にしたものである。位置推定器６の位
置θの誤差で、永久磁石同期電動機２の出力トルクがト
ルク指令Ｔ＊通りのトルクとならなくなるので、図３の
ＰｃとＰｒは一致しなくなり、図２の場合と同様に、位
置修正器３０により位置修正信号Ｓｐが出力され、位置
推定器６はＳｐを入力すると出力の位置θを所定角度だ
け修正する。
【００１５】図４において、実トルク演算器１２は、入
力電流と入力電圧から永久磁石同期電動機２の出力トル
クを演算する。この演算には位置θの情報を用いていな
いので、位置θが誤った値でも実トルク演算器１２出力
のＴｒは正確な値となる。上述したようにトルク演算器
７の出力Ｔｃは、位置θの情報を用いているので位置θ
が誤った値の場合は、永久磁石同期電動機２の出力トル
クと一致しなくなる。よって位置修正器３１において、
ＴｃとＴｒの差が所定値を越えている場合は、位置修正
信号Ｓｐが出力され、位置推定器６はＳｐを入力すると
出力の位置θを所定角度だけ修正する。
力電流と入力電圧から永久磁石同期電動機２の出力トル
クを演算する。この演算には位置θの情報を用いていな
いので、位置θが誤った値でも実トルク演算器１２出力
のＴｒは正確な値となる。上述したようにトルク演算器
７の出力Ｔｃは、位置θの情報を用いているので位置θ
が誤った値の場合は、永久磁石同期電動機２の出力トル
クと一致しなくなる。よって位置修正器３１において、
ＴｃとＴｒの差が所定値を越えている場合は、位置修正
信号Ｓｐが出力され、位置推定器６はＳｐを入力すると
出力の位置θを所定角度だけ修正する。
【００１６】図５は、図４の位置修正器３１の入力であ
るトルク演算器７の出力Ｔｃの代わりにトルク指令Ｔ＊
を用いるような構成にしたものである。位置推定器６出
力の位置θの誤差で、永久磁石同期電動機２の出力トル
クがトルク指令Ｔ＊通りのトルクとならなくなるので、
図５のＴ＊とＴｒは一致しなくなり、図４の場合と同様
に、位置修正器３１により位置修正信号Ｓｐが出力さ
れ、位置推定器６はＳｐを入力すると出力の位置θを所
定角度だけ修正する。
るトルク演算器７の出力Ｔｃの代わりにトルク指令Ｔ＊
を用いるような構成にしたものである。位置推定器６出
力の位置θの誤差で、永久磁石同期電動機２の出力トル
クがトルク指令Ｔ＊通りのトルクとならなくなるので、
図５のＴ＊とＴｒは一致しなくなり、図４の場合と同様
に、位置修正器３１により位置修正信号Ｓｐが出力さ
れ、位置推定器６はＳｐを入力すると出力の位置θを所
定角度だけ修正する。
【００１７】図６において、磁束演算器１４は入力電流
と位置θより永久磁石同期電動機２の一次鎖交磁束ベク
トル演算しｆｃとして出力する。実磁束演算器１５は、
入力電圧から永久磁石同期電動機２の巻線抵抗による電
圧降下分を引いたものを時間積分することで永久磁石同
期電動機２の一次鎖交磁束ベクトルを求めｆｒとして出
力する。ｆｒは位置θに依存しないが、ｆｃは位置θに
依存する。よって位置推定器６出力の位置θの誤差で、
ｆｒとｆｃとの位相差が生じる。従って位置修正器３２
において、その位相差が所定値を越えている場合に位置
修正信号Ｓｐが出力され、位置推定器６はＳｐを入力す
ると出力の位置θを所定角度だけ修正する。
と位置θより永久磁石同期電動機２の一次鎖交磁束ベク
トル演算しｆｃとして出力する。実磁束演算器１５は、
入力電圧から永久磁石同期電動機２の巻線抵抗による電
圧降下分を引いたものを時間積分することで永久磁石同
期電動機２の一次鎖交磁束ベクトルを求めｆｒとして出
力する。ｆｒは位置θに依存しないが、ｆｃは位置θに
依存する。よって位置推定器６出力の位置θの誤差で、
ｆｒとｆｃとの位相差が生じる。従って位置修正器３２
において、その位相差が所定値を越えている場合に位置
修正信号Ｓｐが出力され、位置推定器６はＳｐを入力す
ると出力の位置θを所定角度だけ修正する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置検出器を用いたシステムでは、本発明により早く位置
検出器の故障を検知できることから、故障検知後に運転
停止などの処置を行うことで、暴走などの危険状態を早
急に避けることができるようになる。また位置検出器を
用いないシステムでは、位置推定誤差を早く検知して位
置推定を修正できるので、すぐに正常な運転状態に戻す
ことが可能となる。
置検出器を用いたシステムでは、本発明により早く位置
検出器の故障を検知できることから、故障検知後に運転
停止などの処置を行うことで、暴走などの危険状態を早
急に避けることができるようになる。また位置検出器を
用いないシステムでは、位置推定誤差を早く検知して位
置推定を修正できるので、すぐに正常な運転状態に戻す
ことが可能となる。
【図１】本発明の請求項１記載の実施例を表すブロック
線図である。
線図である。
【図２】本発明の請求項２記載の第１の実施例を表すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図３】本発明の請求項２記載の第２の実施例を表すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図４】本発明の請求項３記載の第１の実施例を表すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図５】本発明の請求項３記載の第２の実施例を表すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図６】本発明の請求項４記載の実施例を表すブロック
線図である。
線図である。
【図７】第１番目の従来技術を表すブロック線図であ
る。
る。
【図８】第２番目の従来技術を表すブロック線図であ
る。
る。
１・・・電力変換器
２・・・永久磁石同期電動機
３・・・位置検出器
４・・・電流制御器
５・・・回転座標変換器
６・・・位置推定器
７・・・トルク演算器
８・・・出力演算器
９・・・実出力演算器
１１・・速度検出器
１２・・実トルク演算器
１４・・磁束演算器
１５・・実磁束演算器
１６・・位置検出器故障検知器
２０・・電流指令生成器
２１・・加減算器
３０・・位置修正器
３１・・位置修正器
３２・・位置修正器
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 5/408 - 5/412
H02P 7/628 - 7/632
H02P 21/00
H02P 6/00 - 6/24
H02P 5/00
H02M 7/42 - 7/98
Claims (4)
- 【請求項１】 同期電動機の回転子の位置を検出する位
置検出器の情報に基づいて前記同期電動機に電力を供給
する電力変換器を制御する同期電動機の制御装置におい
て、 前記位置検出器の出力と前記同期電動機の入力電流とか
ら前記同期電動機の磁束ベクトルを演算する磁束演算器
と、 前記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同
期電動機の磁束ベクトルを演算する実磁束演算器と、 前記磁束演算器出力の磁束ベクトルと前記実磁束演算器
出力の磁束ベクトルとの位相差が所定値を越えた場合に
位置検出器の故障を知らせる位置検出器故障検知器とを
具備する同期電動機の制御装置。 - 【請求項２】 位置検出器を用いずに同期電動機の回転
子の位置を推定する位置推定器の情報に基づいて前記同
期電動機に電力を供給する電力変換器を制御する同期電
動機の制御装置において、 前記位置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流とか
ら演算された前記同期電動機の出力トルク又は該出力ト
ルクの代わりに用いるトルク指令と、前記同期電動機の
回転速度との積により前記同期電動機の出力を求める出
力演算器と、 前記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同
期電動機の出力を演算する実出力演算器と、 前記出力演算器の出力と前記実出力演算器の出力との差
が所定値を越えた場合に前記位置推定器の出力を所定値
だけ修正する位置修正器とを具備する同期電動機の制御
装置。 - 【請求項３】 位置検出器を用いずに同期電動機の回転
子の位置を推定する位置推定器の情報に基づいて前記同
期電動機に電力を供給する電力変換器を制御する同期電
動機の制御装置において、 前記位置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流から
前記同期電動機の出力トルクを演算するトルク演算器
と、 前記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同
期電動機の出力トルクを演算する実トルク演算器と、 前記トルク演算器の出力又は前記トルク演算器の出力の
代わりに用いるトルク指令と、前記実トルク演算器の出
力との差が所定値を越えた場合に前記位置推定器の出力
を所定値だけ修正する位置修正器とを具備する同期電動
機の制御装置。 - 【請求項４】 位置検出器を用いずに同期電動機の回転
子の位置を推定する位置推定器の情報に基づいて前記同
期電動機に電力を供給する電力変換器を制御する同期電
動機の制御装置において、 前記位置推定器の出力と前記同期電動機の入力電流とか
ら前記同期電動機の磁束ベクトルを演算する磁束演算器
と、 前記同期電動機の入力電流と入力電圧に基づいて前記同
期電動機の磁束ベクトルを演算する実磁束演算器と、 前記磁束演算器出力の磁束ベクトルと前記実磁束演算器
出力の磁束ベクトルとの位相差が所定値を越えた場合に
前記位置推定器の出力を所定値だけ修正する位置修正器
とを具備する同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346200A JP3443088B2 (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 同期電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346200A JP3443088B2 (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 同期電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153098A JP2002153098A (ja) | 2002-05-24 |
| JP3443088B2 true JP3443088B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=18820113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000346200A Expired - Lifetime JP3443088B2 (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443088B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4716680B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2011-07-06 | 東洋電機製造株式会社 | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
| KR100905022B1 (ko) | 2007-09-14 | 2009-06-30 | 엘에스산전 주식회사 | 속도센서를 갖는 영구자석 동기 전동기용 인버터 및 그의고장 검출 방법 |
| WO2014181438A1 (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-13 | 株式会社安川電機 | モータ駆動システム、モータ駆動装置、多軸モータ駆動システム及び多軸モータ駆動装置 |
-
2000
- 2000-11-14 JP JP2000346200A patent/JP3443088B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002153098A (ja) | 2002-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4881635B2 (ja) | 永久磁石モータのベクトル制御装置 | |
| US7808203B2 (en) | Motor control device | |
| JP5130031B2 (ja) | 永久磁石モータの位置センサレス制御装置 | |
| JP2861680B2 (ja) | 電気自動車用故障検出法及びそれを用いたフェールセイフ制御方法 | |
| US6906492B2 (en) | Motor abnormality detection apparatus and electric power steering control system | |
| JP6816150B2 (ja) | インバータ制御装置およびモータ駆動システム | |
| US5726549A (en) | Sensor-less control apparatus for permanent magnet synchronous motor | |
| JP2007049843A (ja) | 永久磁石同期モータのベクトル制御装置 | |
| EP1557940A2 (en) | Motor controller | |
| JP3672876B2 (ja) | ベクトル制御インバータ装置及び回転駆動装置 | |
| JP2011135641A (ja) | モータ制御装置 | |
| CN109842341B (zh) | 用于永磁同步电机的控制器抗饱和 | |
| WO2017002593A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP4583257B2 (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
| JP2005065410A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2004297966A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP4112265B2 (ja) | センサレスベクトル制御用インバータ装置及び回転駆動装置 | |
| JP3185604B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JP3443088B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP3797508B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機のセンサレス速度制御方法及びその脱調検出方法 | |
| JP2006230200A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP4716680B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
| JP2020010566A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP5055835B2 (ja) | 同期モータの駆動装置 | |
| JP3509016B2 (ja) | 位置センサレス永久磁石形同期電動機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3443088 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080620 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |