JP3436842B2 - 剪断ライン自動制御装置 - Google Patents
剪断ライン自動制御装置Info
- Publication number
- JP3436842B2 JP3436842B2 JP10264196A JP10264196A JP3436842B2 JP 3436842 B2 JP3436842 B2 JP 3436842B2 JP 10264196 A JP10264196 A JP 10264196A JP 10264196 A JP10264196 A JP 10264196A JP 3436842 B2 JP3436842 B2 JP 3436842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shear
- steel plate
- shearing
- cutting
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は厚板剪断ラインの全
体を自動制御する剪断ライン自動制御装置に関する。
体を自動制御する剪断ライン自動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の厚板剪断ラインは、分割、耳切／
縦切、仕上の各剪断機に運転要員を配置した有人操業
（目視確認、手動運転）を行っていた。冷却床から剪断
ラインに払い出された鋼板は、分割剪断機前面で以後の
剪断作業性を考慮し、基準側(一般的には耳切剪断機固
定刃側)へシフトされる。鋼板にキャンバー（曲がり）
が発生している場合や鋼板が斜行している場合には、分
割剪断機運転者による前面シフト操作の介入がなされて
いた。更に搬送途中の鋼板先端突っかけを防ぐため、鋼
板先端の下反り状況を前記運転者が確認し、必要時は下
反り矯正機運転介入を行っていた。また、鋼板クロップ
剪断も、前記運転者の剪断位置確認のための手動介入が
必要であった。形状不良（異常）鋼板への対応も、前記
運転者が形状を目視確認し、剪断可否を判断、必要時は
ライン卸しや搬送速度の低速化介入を行っていた。耳切
／縦切剪断機前面でも、所定寸法への剪断位置合わせ
（アライニング）を耳切／縦切剪断機運転者が手動運転
していた。仕上剪断機前面のシフトでも、分割剪断機前
面のシフトと同様の対応を余儀なくされていた。また、
各剪断機の駆動（起動）指令も鋼板状態や剪断機設定状
態を各運転者が確認した後に、各運転者により実行指示
されるなど、剪断作業の実行に運転者の判断が不可欠な
状況となっていた。
縦切、仕上の各剪断機に運転要員を配置した有人操業
（目視確認、手動運転）を行っていた。冷却床から剪断
ラインに払い出された鋼板は、分割剪断機前面で以後の
剪断作業性を考慮し、基準側(一般的には耳切剪断機固
定刃側)へシフトされる。鋼板にキャンバー（曲がり）
が発生している場合や鋼板が斜行している場合には、分
割剪断機運転者による前面シフト操作の介入がなされて
いた。更に搬送途中の鋼板先端突っかけを防ぐため、鋼
板先端の下反り状況を前記運転者が確認し、必要時は下
反り矯正機運転介入を行っていた。また、鋼板クロップ
剪断も、前記運転者の剪断位置確認のための手動介入が
必要であった。形状不良（異常）鋼板への対応も、前記
運転者が形状を目視確認し、剪断可否を判断、必要時は
ライン卸しや搬送速度の低速化介入を行っていた。耳切
／縦切剪断機前面でも、所定寸法への剪断位置合わせ
（アライニング）を耳切／縦切剪断機運転者が手動運転
していた。仕上剪断機前面のシフトでも、分割剪断機前
面のシフトと同様の対応を余儀なくされていた。また、
各剪断機の駆動（起動）指令も鋼板状態や剪断機設定状
態を各運転者が確認した後に、各運転者により実行指示
されるなど、剪断作業の実行に運転者の判断が不可欠な
状況となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記厚板の剪断ライン
の制御では、オペレータの判断、手動運転（介入を含
む）が必要であるため、剪断ラインの生産性を阻害して
いるばかりでなく、労働生産性を落としているという問
題がある。したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、
オペレータの操作を必要とせず、自動的に厚板の剪断ラ
インを自動制御する剪断ライン自動制御装置を提供する
ことを目的とする。
の制御では、オペレータの判断、手動運転（介入を含
む）が必要であるため、剪断ラインの生産性を阻害して
いるばかりでなく、労働生産性を落としているという問
題がある。したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、
オペレータの操作を必要とせず、自動的に厚板の剪断ラ
インを自動制御する剪断ライン自動制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、圧延された鋼板の反り矯正、形状異常
のライン卸し、分割剪断、耳切／縦切剪断、仕上剪断を
制御する電気制御装置を有し、圧延された鋼板を所定の
寸法に剪断する剪断ライン制御装置に、予定採寸情報及
び鋼板形状情報を入力して鋼板の自動採寸計画を作成
し、さらに、圧延された鋼板の平坦度情報及び鋼板形状
情報を入力して形状異常の鋼板を卸し、形状の異常程度
が所定範囲の場合には剪断ラインの搬送速度を高速から
低速に切り換える判定処理を行う厚板オンラインコンピ
ュータと、圧延された鋼板のプロフィールを求め、鋼板
先端部の反りの判定を行って反り矯正制御を行う鋼板形
状計コンピュータと、前記厚板オンラインコンピュータ
から鋼板の自動採寸情報と前記鋼板形状計コンピュータ
から鋼板プロフィールを入力して前記電気制御装置を自
動制御する剪断プロセスコンピュータとが設けられる。
さらに、前記剪断プロセスコンピュータには、厚板オン
ラインコンピュータからの自動採寸情報と鋼板形状計コ
ンピュータからの鋼板のプロフィールとを基に、剪断ラ
インの前面でシフトする量を決定し、分割剪断位置を決
定し、クロップ剪断位置を決定する分割剪断位置決め処
理手段と、鋼板分割実績、前記自動採寸情報を基に耳切
／縦切剪断の位置を決定し、剪断位置に対するアライニ
ングの目標値と測定値のずれを修正し、鋼板の平行度を
修正し、目標値との合わせ込みを行って剪断を行わせる
耳切／縦切剪断位置決め処理手段と、耳切／縦切剪断実
績、前記自動採寸情報を基に、鋼板の長さ、直角度等に
ついての仕上がり調整を行うために前面シフト量を決定
し、鋼板の剪断位置を決定する仕上剪断位置決め処理手
段と、前記厚板オンラインコンピュータ、分割剪断位置
決め処理手段、耳切／縦切剪断位置決め処理手段、仕上
剪断位置決め処理手段の処理タイミング、処理結果につ
いて電気制御装置の制御タイミングの処理を行うタイミ
ング処理手段とが設けられる。この手段によれば、厚板
オンラインコンピュータにより自動採寸、形状異常につ
いて鋼板の自動卸し、剪断ラインの低速への自動切換が
可能になる。さらに、剪断プロセスコンピュータにより
剪断鋼板の自動搬送、自動下反り矯正、トップクロップ
の自動切断、分割後の鋼板の自動アライニングや各剪断
板の自動駆動等が可能になり、従来のようなオペレータ
の手動介入が不要になる。
解決するために、圧延された鋼板の反り矯正、形状異常
のライン卸し、分割剪断、耳切／縦切剪断、仕上剪断を
制御する電気制御装置を有し、圧延された鋼板を所定の
寸法に剪断する剪断ライン制御装置に、予定採寸情報及
び鋼板形状情報を入力して鋼板の自動採寸計画を作成
し、さらに、圧延された鋼板の平坦度情報及び鋼板形状
情報を入力して形状異常の鋼板を卸し、形状の異常程度
が所定範囲の場合には剪断ラインの搬送速度を高速から
低速に切り換える判定処理を行う厚板オンラインコンピ
ュータと、圧延された鋼板のプロフィールを求め、鋼板
先端部の反りの判定を行って反り矯正制御を行う鋼板形
状計コンピュータと、前記厚板オンラインコンピュータ
から鋼板の自動採寸情報と前記鋼板形状計コンピュータ
から鋼板プロフィールを入力して前記電気制御装置を自
動制御する剪断プロセスコンピュータとが設けられる。
さらに、前記剪断プロセスコンピュータには、厚板オン
ラインコンピュータからの自動採寸情報と鋼板形状計コ
ンピュータからの鋼板のプロフィールとを基に、剪断ラ
インの前面でシフトする量を決定し、分割剪断位置を決
定し、クロップ剪断位置を決定する分割剪断位置決め処
理手段と、鋼板分割実績、前記自動採寸情報を基に耳切
／縦切剪断の位置を決定し、剪断位置に対するアライニ
ングの目標値と測定値のずれを修正し、鋼板の平行度を
修正し、目標値との合わせ込みを行って剪断を行わせる
耳切／縦切剪断位置決め処理手段と、耳切／縦切剪断実
績、前記自動採寸情報を基に、鋼板の長さ、直角度等に
ついての仕上がり調整を行うために前面シフト量を決定
し、鋼板の剪断位置を決定する仕上剪断位置決め処理手
段と、前記厚板オンラインコンピュータ、分割剪断位置
決め処理手段、耳切／縦切剪断位置決め処理手段、仕上
剪断位置決め処理手段の処理タイミング、処理結果につ
いて電気制御装置の制御タイミングの処理を行うタイミ
ング処理手段とが設けられる。この手段によれば、厚板
オンラインコンピュータにより自動採寸、形状異常につ
いて鋼板の自動卸し、剪断ラインの低速への自動切換が
可能になる。さらに、剪断プロセスコンピュータにより
剪断鋼板の自動搬送、自動下反り矯正、トップクロップ
の自動切断、分割後の鋼板の自動アライニングや各剪断
板の自動駆動等が可能になり、従来のようなオペレータ
の手動介入が不要になる。
【０００５】前記問題点を解決するために、前記鋼板形
状計コンピュータはクロップの形状及び反り量により反
り矯正の要否、反り矯正位置を求める。この手段によ
り、下反り量が基準オーバーの場合には、クロップの形
状をフラット・ベロ状、片角状、両角状に分類し、それ
ぞれでのベロ長さや角の長さを基に下反り矯正位置を決
定する。
状計コンピュータはクロップの形状及び反り量により反
り矯正の要否、反り矯正位置を求める。この手段によ
り、下反り量が基準オーバーの場合には、クロップの形
状をフラット・ベロ状、片角状、両角状に分類し、それ
ぞれでのベロ長さや角の長さを基に下反り矯正位置を決
定する。
【０００６】前記問題点を解決するために、前記厚板オ
ンラインコンピュータは、平坦度計及び鋼板形状計より
鋼板の波高さを入力し、この波高さを基に鋼板の形状異
常を判断する。この手段により、例えば平坦度計の鋼板
の波高さが１００ｍｍ以上の場合には、鋼板を剪断ライ
ンから卸す判定を行い、これ以下でも３０ｍｍ以上なら
ば、剪断ラインのテーブル速度を高速（２ｍ／ｓ）から
低速（１ｍ／ｓ）に切り換え、また３０ｍｍ以下の場合
には、剪断ラインのテーブル速度を高速のままとする判
定を行う。
ンラインコンピュータは、平坦度計及び鋼板形状計より
鋼板の波高さを入力し、この波高さを基に鋼板の形状異
常を判断する。この手段により、例えば平坦度計の鋼板
の波高さが１００ｍｍ以上の場合には、鋼板を剪断ライ
ンから卸す判定を行い、これ以下でも３０ｍｍ以上なら
ば、剪断ラインのテーブル速度を高速（２ｍ／ｓ）から
低速（１ｍ／ｓ）に切り換え、また３０ｍｍ以下の場合
には、剪断ラインのテーブル速度を高速のままとする判
定を行う。
【０００７】前記問題点を解決するために、前記分割剪
断位置決め処理手段は、自動位置制御により、決定され
たクロップ剪断位置及び分割剪断位置へ鋼板を移動す
る。この手段により、鋼板先端検出後並びに分割剪断後
のメジャーリングロールの回転数をパルスジェネレータ
により計測して決定位置での鋼板の停止、剪断板の駆動
が自動的行われる。なお、計測は非接触方式を採用する
ことも可能であることは言うまでもない。
断位置決め処理手段は、自動位置制御により、決定され
たクロップ剪断位置及び分割剪断位置へ鋼板を移動す
る。この手段により、鋼板先端検出後並びに分割剪断後
のメジャーリングロールの回転数をパルスジェネレータ
により計測して決定位置での鋼板の停止、剪断板の駆動
が自動的行われる。なお、計測は非接触方式を採用する
ことも可能であることは言うまでもない。
【０００８】前記問題点を解決するために、前記耳切／
縦切剪断位置決め処理手段は、鋼板の長さに応じて、ア
ライニングに使用するテーブル、リニアセンサ、マグネ
クトシフタ、アイドルビームを指定する。この手段によ
り、種々の鋼板長さに応じて自動的にアライニングを行
うことができる。また、仕上せん断位置決め処理手段
は、自動位置制御により、決定された仕上げせん断位置
へ鋼鈑を移動する。この手段により仕上げ処理も上記と
同様に可能となる。
縦切剪断位置決め処理手段は、鋼板の長さに応じて、ア
ライニングに使用するテーブル、リニアセンサ、マグネ
クトシフタ、アイドルビームを指定する。この手段によ
り、種々の鋼板長さに応じて自動的にアライニングを行
うことができる。また、仕上せん断位置決め処理手段
は、自動位置制御により、決定された仕上げせん断位置
へ鋼鈑を移動する。この手段により仕上げ処理も上記と
同様に可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は厚板の剪断ラインの構
成を説明する図である。厚板の圧延ライン１から鋼板が
搬送され、圧延ライン１の終端で平坦度計２により鋼板
の形状が検出される。圧延ライン１からの鋼板は冷却床
３で冷却される。
図面を参照して説明する。図１は厚板の剪断ラインの構
成を説明する図である。厚板の圧延ライン１から鋼板が
搬送され、圧延ライン１の終端で平坦度計２により鋼板
の形状が検出される。圧延ライン１からの鋼板は冷却床
３で冷却される。
【００１０】剪断ライン４には、冷却床３から鋼板が払
いだされ、鋼板形状計５により払いだされた鋼板のプロ
フィールが測定される。鋼板のプロフィールを基に反り
矯正機６により鋼板の先端の下反りが矯正される。形状
異常の鋼板はクレーン７により剪断ライン４外に卸され
る。形状の異常程度が所定範囲の場合には剪断ライン４
の搬送速度が高速（２ｍ／ｓ）から低速（１ｍ／ｓ）に
切り換えられる。分割剪断システム８（ＤＳ）では鋼板
が分割剪断される。
いだされ、鋼板形状計５により払いだされた鋼板のプロ
フィールが測定される。鋼板のプロフィールを基に反り
矯正機６により鋼板の先端の下反りが矯正される。形状
異常の鋼板はクレーン７により剪断ライン４外に卸され
る。形状の異常程度が所定範囲の場合には剪断ライン４
の搬送速度が高速（２ｍ／ｓ）から低速（１ｍ／ｓ）に
切り換えられる。分割剪断システム８（ＤＳ）では鋼板
が分割剪断される。
【００１１】分割剪断システム８には、剪断ライン４の
片側に基準ガイド8１が設けられ、基準ガイド８１に鋼
板をシフトさせる前面シフタ８２が設けられ、鋼板のク
ロップ剪断、分割剪断を行う剪断装置８３と、剪断ライ
ン４における鋼板の位置をトラッキングする複数のトラ
ッキングセンサ８５が設けられ、クロップ剪断のための
自動位置制御（ＡＰＣ）を行うためのメジャーリングロ
ール（ＭＲ）８６、パルスジェネレータ（ＰＬＧ）８７
と、鋼板の先端を検出する鋼板先端検出器８８とが設け
られる。
片側に基準ガイド8１が設けられ、基準ガイド８１に鋼
板をシフトさせる前面シフタ８２が設けられ、鋼板のク
ロップ剪断、分割剪断を行う剪断装置８３と、剪断ライ
ン４における鋼板の位置をトラッキングする複数のトラ
ッキングセンサ８５が設けられ、クロップ剪断のための
自動位置制御（ＡＰＣ）を行うためのメジャーリングロ
ール（ＭＲ）８６、パルスジェネレータ（ＰＬＧ）８７
と、鋼板の先端を検出する鋼板先端検出器８８とが設け
られる。
【００１２】クロップ剪断、分割剪断された鋼板は、耳
切（ＤＳＳ）／縦切（ＲＳＳ）剪断システム９により、
鋼板の耳切り、縦切り剪断が行われる。耳切／縦切剪断
装置９２、９３は、分割剪断された鋼板のアライニング
を行うアライニング装置９１と、鋼板の耳切り剪断を行
う耳切剪断装置９２と、鋼板の縦切り剪断を行う縦切剪
断装置９３と、剪断ライン４に鋼板の端部を検出する複
数のリニアセンサ９４とが設けられる。耳切り、縦切り
剪断された鋼板は、仕上剪断システム（ＦＳ）１０によ
り、注文の板の寸法に仕上剪断される。仕上剪断システ
ム１０には、鋼板をシフトする仕上シフタ１０１と、仕
上げ剪断を行う仕上剪断装置１０２が設けられる。
切（ＤＳＳ）／縦切（ＲＳＳ）剪断システム９により、
鋼板の耳切り、縦切り剪断が行われる。耳切／縦切剪断
装置９２、９３は、分割剪断された鋼板のアライニング
を行うアライニング装置９１と、鋼板の耳切り剪断を行
う耳切剪断装置９２と、鋼板の縦切り剪断を行う縦切剪
断装置９３と、剪断ライン４に鋼板の端部を検出する複
数のリニアセンサ９４とが設けられる。耳切り、縦切り
剪断された鋼板は、仕上剪断システム（ＦＳ）１０によ
り、注文の板の寸法に仕上剪断される。仕上剪断システ
ム１０には、鋼板をシフトする仕上シフタ１０１と、仕
上げ剪断を行う仕上剪断装置１０２が設けられる。
【００１３】鋼板形状計コンピュータ４０１は、鋼板形
状計５の信号を処理し、この処理情報を基に、電気制御
装置４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６
は、後述する厚板オンラインコンピュータ２００、剪断
プロセスコンピュータ（以下剪断プロコンという）３０
０により、反り矯正機６、クレーン７、分割剪断システ
ム８、耳切／縦切剪断システム９、仕上剪断システム１
０を制御する。なお、鋼板形状計コンピュータ４０１に
使用される鋼板形状計５にはＣＣＤ（ChargeCoupled De
vice)カメラを使用してもよい。
状計５の信号を処理し、この処理情報を基に、電気制御
装置４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６
は、後述する厚板オンラインコンピュータ２００、剪断
プロセスコンピュータ（以下剪断プロコンという）３０
０により、反り矯正機６、クレーン７、分割剪断システ
ム８、耳切／縦切剪断システム９、仕上剪断システム１
０を制御する。なお、鋼板形状計コンピュータ４０１に
使用される鋼板形状計５にはＣＣＤ（ChargeCoupled De
vice)カメラを使用してもよい。
【００１４】図２は図１のアライニング装置９１を説明
する図である。本図に示すように、アライニング装置９
１は鋼板５００をシフトする複数のマグネット９５、各
マグネットを駆動するモータ９６と、マグネット９５に
よる鋼板５００のシフトを支援するエア駆動の複数のア
イドルビーム９７からなる。なお、リニアセンサ９４に
はＣＣＤカメラを使用してもよい。
する図である。本図に示すように、アライニング装置９
１は鋼板５００をシフトする複数のマグネット９５、各
マグネットを駆動するモータ９６と、マグネット９５に
よる鋼板５００のシフトを支援するエア駆動の複数のア
イドルビーム９７からなる。なお、リニアセンサ９４に
はＣＣＤカメラを使用してもよい。
【００１５】図３は厚板の剪断ランイの自動制御を行う
剪断ライン自動制御装置を説明する図である。本図に示
す厚板オンラインコンピュータ２００は、外部から予定
採寸情報と、平坦度計２から鋼板の形状情報、剪断プロ
セスコンピュータ３００からの実績鋼板プロフィール情
報を入力して、 鋼板自動採寸計画作成 剪断ライン卸し板の判定 を行う。
剪断ライン自動制御装置を説明する図である。本図に示
す厚板オンラインコンピュータ２００は、外部から予定
採寸情報と、平坦度計２から鋼板の形状情報、剪断プロ
セスコンピュータ３００からの実績鋼板プロフィール情
報を入力して、 鋼板自動採寸計画作成 剪断ライン卸し板の判定 を行う。
【００１６】上記鋼板自動採寸計画作成では、予定採寸
情報、実績鋼板プロフィール情報を基に、分割剪断シス
テム８、耳切／縦切剪断システム９、仕上剪断装置１０
への設定値、剪断長、剪断幅（各シフタ、アライニング
の設定値を含む）を算出する。上記剪断ライン卸し板の
判定では、平坦度計２の鋼板の波高さ及び実績鋼板プロ
フィールの四周部波高さにより、例えば波高さが１００
ｍｍ以上の場合には、鋼板を剪断ラインから卸す判定を
行い、これ以下でも３０ｍｍ以上ならば、剪断ラインの
テーブル速度を高速（２ｍ／ｓ）から低速（１ｍ／ｓ）
に切り換える判定を行う。そして、厚板オンラインコン
ピュータ２００は直接にクレーン等電気制御装置に情報
を伝達する。
情報、実績鋼板プロフィール情報を基に、分割剪断シス
テム８、耳切／縦切剪断システム９、仕上剪断装置１０
への設定値、剪断長、剪断幅（各シフタ、アライニング
の設定値を含む）を算出する。上記剪断ライン卸し板の
判定では、平坦度計２の鋼板の波高さ及び実績鋼板プロ
フィールの四周部波高さにより、例えば波高さが１００
ｍｍ以上の場合には、鋼板を剪断ラインから卸す判定を
行い、これ以下でも３０ｍｍ以上ならば、剪断ラインの
テーブル速度を高速（２ｍ／ｓ）から低速（１ｍ／ｓ）
に切り換える判定を行う。そして、厚板オンラインコン
ピュータ２００は直接にクレーン等電気制御装置に情報
を伝達する。
【００１７】図４は鋼板形状計コンピュータ４０１によ
り得られる鋼板プロフィールを示す図である。本図に示
すように、鋼板形状計コンピュータ４０１による鋼板プ
ロフィールを基に、端部の不良な形状のクロップ長を含
む全長、クロップ長を除く有効長、板幅、鋼板のキャン
バ、四周部波高さが求められる。鋼板形状計コンピュー
タ４０１では、予めクロップの形状を基に下反り矯正の
要否の判定、下反り矯正位置の決定を行う。つまり、ク
ロップの形状をフラット・ベロ状、片角状、両角状に分
類し、それぞれでのベロ長さや角の長さを基に下反り矯
正位置を決定する。
り得られる鋼板プロフィールを示す図である。本図に示
すように、鋼板形状計コンピュータ４０１による鋼板プ
ロフィールを基に、端部の不良な形状のクロップ長を含
む全長、クロップ長を除く有効長、板幅、鋼板のキャン
バ、四周部波高さが求められる。鋼板形状計コンピュー
タ４０１では、予めクロップの形状を基に下反り矯正の
要否の判定、下反り矯正位置の決定を行う。つまり、ク
ロップの形状をフラット・ベロ状、片角状、両角状に分
類し、それぞれでのベロ長さや角の長さを基に下反り矯
正位置を決定する。
【００１８】図３に戻り、剪断プロコン３００は、各電
気制御装置に厚板オンラインコンピュータ２００からの
設定値と共に鋼板形状計コンピュータ４０１からの鋼板
のプロフィールを基に、分割剪断システム電気制御装置
４０４に剪断位置を設定するための分割剪断位置決め処
理手段３０１と、耳切・縦切剪断システム電気制御装置
４０５に剪断位置を設定するための耳切／縦切剪断位置
決め処理手段３０２と、仕上剪断システム電気制御装置
４０６に剪断位置を設定するための仕上位置決め処理手
段３０３と、各電気制御装置の制御タイミングを調整す
るタイミング処理手段３０４とが設けられる。
気制御装置に厚板オンラインコンピュータ２００からの
設定値と共に鋼板形状計コンピュータ４０１からの鋼板
のプロフィールを基に、分割剪断システム電気制御装置
４０４に剪断位置を設定するための分割剪断位置決め処
理手段３０１と、耳切・縦切剪断システム電気制御装置
４０５に剪断位置を設定するための耳切／縦切剪断位置
決め処理手段３０２と、仕上剪断システム電気制御装置
４０６に剪断位置を設定するための仕上位置決め処理手
段３０３と、各電気制御装置の制御タイミングを調整す
るタイミング処理手段３０４とが設けられる。
【００１９】分割剪断位置決め処理手段３０１は、分割
剪断前面シフタの位置決めの自動化、分割剪断位置決め
自動化、トップクロップ剪断位置決めの自動化を行う。
まず、分割剪断位置決め処理手段３０１は、分割剪断前
面シフタの位置決めの自動化のために、鋼板形状計コン
ピュータ４０１の結果を基に鋼板のキャンバ、斜行を、
以下のように、各シフタに反映して過剰シフトの解消を
行う。各シフタのヘッド毎のシフトストローク完了点Ｐ
ｉは、鋼板の幅Ｗｉ、キャンバ量ＣＢｉ、斜行量ＩＮｉ
として次の関数系で求める。
剪断前面シフタの位置決めの自動化、分割剪断位置決め
自動化、トップクロップ剪断位置決めの自動化を行う。
まず、分割剪断位置決め処理手段３０１は、分割剪断前
面シフタの位置決めの自動化のために、鋼板形状計コン
ピュータ４０１の結果を基に鋼板のキャンバ、斜行を、
以下のように、各シフタに反映して過剰シフトの解消を
行う。各シフタのヘッド毎のシフトストローク完了点Ｐ
ｉは、鋼板の幅Ｗｉ、キャンバ量ＣＢｉ、斜行量ＩＮｉ
として次の関数系で求める。
【００２０】Ｐｉ＝ｆ（Ｗｉ＋ＣＢｉ＋ＩＮｉ）
図５は分割剪断位置決め処理手段３０１の剪断位置決め
自動化を説明する図であり、図６は図５の手順を示すフ
ローチャートである。図６のステップＳ１において、板
厚オンラインコンピュータの採寸計画を基に分割板姿を
判定する。すなわち、分割長毎に、成品幅＋切断代を満
たす投影ポジション、、、を決定する（図５参
照）。
自動化を説明する図であり、図６は図５の手順を示すフ
ローチャートである。図６のステップＳ１において、板
厚オンラインコンピュータの採寸計画を基に分割板姿を
判定する。すなわち、分割長毎に、成品幅＋切断代を満
たす投影ポジション、、、を決定する（図５参
照）。
【００２１】ステップＳ２において、切断可能の場合に
は分割連結全長ΣＬを計算する。ステップＳ３におい
て、切断代不足の場合には切断不可として未切り判定を
行う。ステップＳ４において、余長αの判定を、以下の
ように、行う。 α＝Ｓ−（ΣＬ＋ΔＬ１＋ΔＬ２） ステップＳ５において、 α≧０ ならば、ステップＳ６にて、成品の先端切断位置を決定
するために、トップクロップ剪断長を ΔＬ１＋α＊ｘ とし、ボトムクロップ長を ΔＬ２＋α＊（１−ｘ） とする。ここでｘはトップクロップ部への余長αの按分
率を示す。
は分割連結全長ΣＬを計算する。ステップＳ３におい
て、切断代不足の場合には切断不可として未切り判定を
行う。ステップＳ４において、余長αの判定を、以下の
ように、行う。 α＝Ｓ−（ΣＬ＋ΔＬ１＋ΔＬ２） ステップＳ５において、 α≧０ ならば、ステップＳ６にて、成品の先端切断位置を決定
するために、トップクロップ剪断長を ΔＬ１＋α＊ｘ とし、ボトムクロップ長を ΔＬ２＋α＊（１−ｘ） とする。ここでｘはトップクロップ部への余長αの按分
率を示す。
【００２２】ステップＳ５において、
α＜０
ならば、ステップＳ７において、トップクロップ剪断長
を ΔＬ１ ボトムクロップ長を ΔＬ２ とする。さらに、この場合では、ステップＳ８において
一部分割予定長を Ｌ１＝Ｌ１−｜α｜ に修正し、不足長による分割予定位置の修正を実行す
る。
を ΔＬ１ ボトムクロップ長を ΔＬ２ とする。さらに、この場合では、ステップＳ８において
一部分割予定長を Ｌ１＝Ｌ１−｜α｜ に修正し、不足長による分割予定位置の修正を実行す
る。
【００２３】なお、ここでは詳細に述べないが、ステッ
プＳ９において、トップクロップ剪断長に対し剪断機設
備条件を加味し、複数回のクロップ剪断に分けることが
行われている。このようにして、分割及びクロップの剪
断位置決めを自動化することが可能になる。
プＳ９において、トップクロップ剪断長に対し剪断機設
備条件を加味し、複数回のクロップ剪断に分けることが
行われている。このようにして、分割及びクロップの剪
断位置決めを自動化することが可能になる。
【００２４】図７は分割剪断位置決め処理手段３０１の
トップクロップ剪断の位置決めの自動化を説明する図で
あり、図８は図７の手順を示すフローチャートである。
図８のステップＳ１１において、鋼板先端検出器８８に
より鋼板の先端が検出される。ステップＳ１２におい
て、メジャーリングロール８６の回転とパルスジェネレ
ータ８７とによりメジャーリングロール８６の回転数の
カウントを開始する。
トップクロップ剪断の位置決めの自動化を説明する図で
あり、図８は図７の手順を示すフローチャートである。
図８のステップＳ１１において、鋼板先端検出器８８に
より鋼板の先端が検出される。ステップＳ１２におい
て、メジャーリングロール８６の回転とパルスジェネレ
ータ８７とによりメジャーリングロール８６の回転数の
カウントを開始する。
【００２５】ステップＳ１３において、メジャーリング
ロール８６の回転数のカウントを基にトップクロップの
切断予定位置に到着したか否かを判断する。以上ように
して自動位置制御（ＡＰＣ）を行う。到着したとの判断
で次のステップに進む。ステップＳ１４において、トッ
プクロップの切断を行う。ステップＳ１５において、予
定のカットが全て完了したかを判断する。完了の場合に
はステップＳ１７に進み切断処理を完了として終了処理
を行う。未完了の場合にはステップＳ１６に進む。
ロール８６の回転数のカウントを基にトップクロップの
切断予定位置に到着したか否かを判断する。以上ように
して自動位置制御（ＡＰＣ）を行う。到着したとの判断
で次のステップに進む。ステップＳ１４において、トッ
プクロップの切断を行う。ステップＳ１５において、予
定のカットが全て完了したかを判断する。完了の場合に
はステップＳ１７に進み切断処理を完了として終了処理
を行う。未完了の場合にはステップＳ１６に進む。
【００２６】ステップＳ１６において、送り予定距離を
セットしてステップＳ１３に戻る。このようにして従来
のように切断部分への手動による罫書が不要となる。図
９は耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２の切断位置
決めの自動化を説明する図である。鋼板形状計コンピュ
ータ４０１からのデータ、分割剪断実績から、耳切／縦
切剪断位置を計算する。すなわち、切断実績位置に鋼板
５００の先端を合わせて、鋼板エッジと切断位置の距離
を、ｘｙ座標で、鋼板の長手方向に分割計算する。
セットしてステップＳ１３に戻る。このようにして従来
のように切断部分への手動による罫書が不要となる。図
９は耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２の切断位置
決めの自動化を説明する図である。鋼板形状計コンピュ
ータ４０１からのデータ、分割剪断実績から、耳切／縦
切剪断位置を計算する。すなわち、切断実績位置に鋼板
５００の先端を合わせて、鋼板エッジと切断位置の距離
を、ｘｙ座標で、鋼板の長手方向に分割計算する。
【００２７】図１０は耳切／縦切剪断位置決め処理手段
３０２による最小の耳切代の判定を説明する図である。
本図に示す鋼板プロフィールと剪断予定サイズから両サ
イドの耳切代ｘ2 、ｙ1 、ｙ2 が所定量あるか否かを判
断する。耳切代が所定量無いならば未切り通板とする。
図１１は耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のアラ
イニングを説明する図である。本図に示すように、耳切
／縦切剪断位置決め処理手段３０２は、鋼板５００を予
定の停止点で停止させた場合にリニアセンサ９４の位置
でカッティングラインに対して設定するアライニング目
標値ｘLa、ｘLbを計算する。
３０２による最小の耳切代の判定を説明する図である。
本図に示す鋼板プロフィールと剪断予定サイズから両サ
イドの耳切代ｘ2 、ｙ1 、ｙ2 が所定量あるか否かを判
断する。耳切代が所定量無いならば未切り通板とする。
図１１は耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のアラ
イニングを説明する図である。本図に示すように、耳切
／縦切剪断位置決め処理手段３０２は、鋼板５００を予
定の停止点で停止させた場合にリニアセンサ９４の位置
でカッティングラインに対して設定するアライニング目
標値ｘLa、ｘLbを計算する。
【００２８】図１２は図１１で設定したアライニング量
を計算するフローチャートである。ステップＳ２１にお
いて、鋼板プロフィール及び剪断予定サイズから左右の
最小耳切代が均等となる条件（Ｌx 、ｘ2 ）を算出す
る。ステップＳ２２において、板の停止位置や使用する
リニアセンサー条件からリニアセンサ９４の検出位置を
決定する。
を計算するフローチャートである。ステップＳ２１にお
いて、鋼板プロフィール及び剪断予定サイズから左右の
最小耳切代が均等となる条件（Ｌx 、ｘ2 ）を算出す
る。ステップＳ２２において、板の停止位置や使用する
リニアセンサー条件からリニアセンサ９４の検出位置を
決定する。
【００２９】ステップＳ２３において、リニアセンサー
側の鋼板プロフィールからリニアセンサー直下の制御値
ｘLa、ｘLbを算出しアライニング目標値とする。図１３
は耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のアライニン
グの一次制御を説明する図である。上記のような目標位
置の決定後に、本図に示すように、耳切／縦切剪断位置
決め処理手段３０２は鋼板５００が剪断ライン４の双方
のカッティングラインラインに対して平行になるよう
に、鋼板の角とカッティングラインとの距離ｘ1 、ｘ3
、ｙ1 、ｙ2 が、 ｘ1 ＝ｘ3 ｙ1 ＝ｙ2 となるように平行修正処理を行う。
側の鋼板プロフィールからリニアセンサー直下の制御値
ｘLa、ｘLbを算出しアライニング目標値とする。図１３
は耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のアライニン
グの一次制御を説明する図である。上記のような目標位
置の決定後に、本図に示すように、耳切／縦切剪断位置
決め処理手段３０２は鋼板５００が剪断ライン４の双方
のカッティングラインラインに対して平行になるよう
に、鋼板の角とカッティングラインとの距離ｘ1 、ｘ3
、ｙ1 、ｙ2 が、 ｘ1 ＝ｘ3 ｙ1 ＝ｙ2 となるように平行修正処理を行う。
【００３０】図１４は耳切／縦切剪断位置決め処理手段
３０２のアライニングの位置制御を説明する図である。
上記の一次制御後に、本図に示すように、耳切／縦切剪
断位置決め処理手段３０２は、リニアセンサ９４の位置
でのアライニング目標値ｘLa、ｘLbとなるように位置制
御を行う。なお、鋼板の長さに応じて、アライニングに
使用するリニアセンサ、マグネクトシフタ、アイドルビ
ームを指定する。
３０２のアライニングの位置制御を説明する図である。
上記の一次制御後に、本図に示すように、耳切／縦切剪
断位置決め処理手段３０２は、リニアセンサ９４の位置
でのアライニング目標値ｘLa、ｘLbとなるように位置制
御を行う。なお、鋼板の長さに応じて、アライニングに
使用するリニアセンサ、マグネクトシフタ、アイドルビ
ームを指定する。
【００３１】このようにして、耳切／縦切剪断位置決め
の自動化が可能になる。アライニング完了した分割片は
刃元へ自動搬送、自動剪断が行われる。仕上剪断システ
ムでは鋼板の直角度を出すための前面シフト、注文に応
じて鋼板の長さ調整及び切断を行うが、仕上位置決め処
理手段３０３は、分割剪断位置決め処理手段３０１及び
耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２とほぼ同様な処
理を行うことにより実現できるので、その説明は重複の
ため省略する。
の自動化が可能になる。アライニング完了した分割片は
刃元へ自動搬送、自動剪断が行われる。仕上剪断システ
ムでは鋼板の直角度を出すための前面シフト、注文に応
じて鋼板の長さ調整及び切断を行うが、仕上位置決め処
理手段３０３は、分割剪断位置決め処理手段３０１及び
耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２とほぼ同様な処
理を行うことにより実現できるので、その説明は重複の
ため省略する。
【００３２】次に、剪断プロコン３００におけるタイミ
ング処理部３０４を下表に説明する。
ング処理部３０４を下表に説明する。
【００３３】
【表１】
【００３４】
【表２】
【００３５】
【表３】
【００３６】このようにして、厚板オンラインコンピュ
ータ２００、剪断プロコン３００、により各電気制御装
置４０２、４０３、４０４、４０５、４０６のタイミン
グ制御を行うので、剪断ラインの自動化が可能になる。
ータ２００、剪断プロコン３００、により各電気制御装
置４０２、４０３、４０４、４０５、４０６のタイミン
グ制御を行うので、剪断ラインの自動化が可能になる。
【図１】厚板の剪断ラインの構成を説明する図である。
【図２】図１のアライニング装置９１を説明する図であ
る。
る。
【図３】厚板の剪断ランイの自動制御を行う剪断ライン
自動制御装置を説明する図である。
自動制御装置を説明する図である。
【図４】鋼板形状計コンピュータ４０１により得られる
鋼板プロフィールを示す図である。
鋼板プロフィールを示す図である。
【図５】分割剪断位置決め処理手段３０１の剪断位置決
め自動化を説明する図である。
め自動化を説明する図である。
【図６】図５の手順を示すフローチャートである。
【図７】分割剪断位置決め処理手段３０１のトップクロ
ップ剪断の位置決めの自動化を説明する図である。
ップ剪断の位置決めの自動化を説明する図である。
【図８】図７の手順を示すフローチャートである。
【図９】耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２の切断
位置決めの自動化を説明する図である。
位置決めの自動化を説明する図である。
【図１０】耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２によ
る最小の耳切代の判定を説明する図である。
る最小の耳切代の判定を説明する図である。
【図１１】耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のア
ライニングを説明する図である。
ライニングを説明する図である。
【図１２】図１１で設定したアライニング量を計算する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１３】耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のア
ライニングの一次制御を説明する図である。
ライニングの一次制御を説明する図である。
【図１４】耳切／縦切剪断位置決め処理手段３０２のア
ライニングの位置制御を説明する図である。
ライニングの位置制御を説明する図である。
２００…厚板オンラインコンピュータ
４０１…鋼板形状計コンピュータ
３００…剪断プロセスコンピュータ
３０１…分断剪断位置決め処理手段
３０２…耳切／縦切剪断位置決め処理手段
３０３…仕上位置決め処理手段
３０４…タイミング処理手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23D 36/00 501
Claims (6)
- 【請求項１】 圧延された鋼板の反り矯正、形状異常材
のライン卸し、分割剪断、耳切／縦切剪断、仕上剪断を
制御する電気制御装置を有し、圧延された鋼板を所定の
寸法に剪断する剪断ライン制御装置において、 予定採寸情報及び鋼板形状情報を入力して鋼板の自動採
寸計画を作成し、さらに、圧延された鋼板の平坦度情報
及び鋼板形状情報を入力して鋼板形状の異常を判断し、
形状の異常程度が所定範囲より大きい場合には該鋼板を
剪断ラインより卸し、形状の異常程度が所定範囲の場合
には剪断ラインでの搬送速度を高速から低速に切り換
え、形状の異常程度が所定範囲より小さい場合には該搬
送速度を高速とする判定処理を行う厚板オンラインコン
ピュータ（２００）と、 圧延された鋼板のプロフィールを求め、鋼板先端部の反
りの判定を行って反り矯正制御を行う鋼板形状計コンピ
ュータ（４０１）と、 前記厚板オンラインコンピュータ（２００）から鋼板の
自動採寸計画情報と前記鋼板形状計コンピュータ（４０
１）から鋼板プロフィールを入力して前記電気制御装置
を自動制御する剪断プロセスコンピュータ（３００）と
を有し、 前記剪断プロセスコンピュータ（３００）は、 厚板オンラインコンピュータ（２００）からの自動採寸
計画情報と鋼板形状計コンピュータ（４０１）からの鋼
板プロフィールを基に、剪断ラインの前面でシフトする
量、分割剪断位置、クロップ剪断位置を決定して、位置
決めを行う分割剪断位置決め処理手段（３０１）と、 前記分割剪断機で分割剪断した鋼板の鋼板分割実績、前
記自動採寸計画情報を基に、耳切／縦切剪断の位置と、
該剪断位置に対するアライニングの目標値を決定して、
この決定値を基に鋼板の平行度を修正し、目標値との合
わせ込みを行って剪断を行わせる耳切／縦切剪断位置決
め処理手段（３０２）と、 前記耳切／縦切剪断機で剪断した鋼板の耳切／縦切剪断
実績、前記自動採寸計画情報を基に、該鋼板の前面シフ
ト量を決定し、鋼板の剪断位置を決定して位置決めを行
う仕上剪断位置決め処理手段（３０３）と、 前記厚板オンラインコンピュータ（２００）、分割剪断
位置決め処理手段（３０１）、耳切／縦切剪断位置決め
処理手段（３０２）、仕上剪断位置決め処理手段（３０
３）の処理タイミング、処理結果について電気制御装置
の制御タイミングの処理を行うタイミング処理手段（３
０４）とを備えることを特徴とする剪断ライン自動制御
装置。 - 【請求項２】 前記鋼板形状計コンピュータ（４０１)
はクロップの形状及び反り量により反り矯正の要否、反
り矯正位置を求めることを特徴とする、請求項１に記載
の剪断ライン自動制御装置。 - 【請求項３】 前記厚板オンラインコンピュータ（２０
０）は、平坦度計及び鋼板形状計より鋼板の波高さを入
力し、この波高さを基に鋼板の形状異常を判断すること
を特徴とする、請求項１に記載の剪断ライン自動制御装
置。 - 【請求項４】 前記分割剪断位置決め処理手段（３０
１）は、自動位置制御により、決定されたクロップ剪断
位置及び分割剪断位置へ鋼板を移動することを特徴とす
る、請求項１に記載の剪断ライン自動制御装置。 - 【請求項５】 前記耳切／縦切剪断位置決め処理手段
（３０２）は、鋼板長さに応じて、アライニングテーブ
ルやアライニングに使用するリニアセンサー、マグネッ
トシフタ、アイドルビームを指定することを特徴とす
る、請求項１に記載の剪断ライン自動制御装置。 - 【請求項６】 仕上剪断位置決め処理手段（３０３）
は、自動位置制御により、決定された仕上剪断位置へ鋼
板を移動することを特徴とする、請求項１に記載の剪断
ライン自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264196A JP3436842B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 剪断ライン自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264196A JP3436842B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 剪断ライン自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290321A JPH09290321A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3436842B2 true JP3436842B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=14332873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10264196A Expired - Fee Related JP3436842B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 剪断ライン自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436842B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107219815B (zh) * | 2017-07-06 | 2023-06-23 | 上海电器科学研究院 | 一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统 |
| CN107562031A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-09 | 中铁宝桥集团有限公司 | 道岔垫板生产线控制系统及方法 |
| JP7090505B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2022-06-24 | 日清紡メカトロニクス株式会社 | 長尺物の加工方法及び加工装置 |
| CN112570782B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-01-26 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种单剪切线双定尺剪切生产工艺 |
| CN114296407B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-08-11 | 烨辉（中国）科技材料有限公司 | 一种自动切除钢卷超差板头的工艺设备及工艺方法 |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP10264196A patent/JP3436842B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09290321A (ja) | 1997-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100050848A1 (en) | Method for operating a board partitioning system for large-format boards and board partitioning system for large-format boards | |
| JP3436842B2 (ja) | 剪断ライン自動制御装置 | |
| KR100231980B1 (ko) | 연속적열연강대의 압연절단방법 | |
| CN109116806B (zh) | 一种厚板切头剪最佳分段自动剪切控制系统 | |
| US4569024A (en) | Process and installation for the treatment of rough sheets issuing from a rolling mill for flat products | |
| US20210245216A1 (en) | Separating flexibly rolled strip material | |
| JP3359487B2 (ja) | 鋼板の自動アライニング装置 | |
| JPH0775911A (ja) | 鋼板の自動切断方法 | |
| JP3361681B2 (ja) | クロップ自動剪断装置 | |
| JPH0780639A (ja) | 鋼板切断装置及び鋼板切断方法 | |
| JP3181177B2 (ja) | フラットバーの加工方法及びその装置 | |
| KR101091171B1 (ko) | 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법 | |
| JP3411145B2 (ja) | 下反り矯正機の制御装置 | |
| CZ305184B6 (cs) | Způsob regulování rovnačky a zařízení pro provádění tohoto způsobu | |
| US20030066400A1 (en) | Method and apparatus for the trimming of strip, especially hot roll metal strip | |
| JP3359483B2 (ja) | 鋼板自動アライニング方法 | |
| JPH105869A (ja) | 板材の切断装置 | |
| JP3224342B2 (ja) | 剪断ラインの最適アライニング制御装置 | |
| KR19990085389A (ko) | 박스형 철구조물 보강재의 자동취부 및 테크 용접장치 | |
| JP3056374B2 (ja) | 剪断ラインにおける余長板処理装置 | |
| JP3665018B2 (ja) | 旋回式サイドトリマ設備及びその制御方法 | |
| JP2002126805A (ja) | エンドレス熱延鋼帯の圧延切断方法 | |
| JP2000254815A (ja) | 連続ラインにおけるサイドトリマ剪断幅の設定方法 | |
| JP4236518B2 (ja) | 板材の精整方法および精整装置 | |
| KR100832986B1 (ko) | 사이드트리머의 자동 폭 조정 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030506 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080606 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |