JP3433084B2 - ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置 - Google Patents
ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置Info
- Publication number
- JP3433084B2 JP3433084B2 JP00142898A JP142898A JP3433084B2 JP 3433084 B2 JP3433084 B2 JP 3433084B2 JP 00142898 A JP00142898 A JP 00142898A JP 142898 A JP142898 A JP 142898A JP 3433084 B2 JP3433084 B2 JP 3433084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- honeycomb
- peripheral surface
- outer peripheral
- laser welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 47
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 11
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 12
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/02—Honeycomb structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Catalysts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属製の円柱状ハ
ニカム筒体の外周縁と、これが嵌合される円筒状ハウジ
ングの内周面とを相互に溶接する、ハニカム筒体及びハ
ウジング用レーザ溶接装置に関する。上記ハニカム筒体
及びハウジングは金属製触媒担体を構成して、主として
エンジンの排気浄化装置に用いられるものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、金属平板及び金属波板を重ね合わ
せて巻き取り軸により螺旋状に巻き取って円柱状のハニ
カム筒体を成形し、これを円筒状のハウジングに圧入し
て触媒担体を構成することが知られている（例えば特開
平７−３９７６３号公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かゝる触媒担体におい
て、ハニカム筒体及びハウジングの強固な結着のため
に、ハニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面とを相
互に溶接する必要がある。その溶接法として、溶接部に
肉の盛り上がりやスパッタの付着の少ないレーザ溶接法
が、触媒担体の流路抵抗を極力減少する上に好適であ
る。この場合、定位置に設置したレーザ溶接トーチが照
射するレーザの焦点をハニカム筒体の外周縁とハウジン
グの内周面との接触部に配置し、ハウジングをその軸線
周りに回転しながら、上記接触部にレーザを照射するこ
とにより、ハニカム筒体の全外周縁をハウジングの内周
面に能率良く溶接することが考えられる。 【０００４】しかしながら、円筒状のハウジングには、
その製造工程で生ずる歪みが多少とも存在するため、ハ
ウジングの回転に伴い、溶接トーチのレーザ照射点がハ
ニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面との接触部か
らずれてしまい、所望通りの溶接はできない。 【０００５】本発明は、かゝる点に鑑みてなされたもの
で、円筒状のハウジングに歪みが存在しても、ハニカム
筒体の全外周縁をハウジングの内周面に能率良く溶接す
ることを可能にする、ハニカム筒体及びハウジング用レ
ーザ溶接装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、金属製の円柱状ハニカム筒体の外周縁
と、そのハニカム筒体よりも軸方向に長く形成されて該
筒体が嵌合される円筒状ハウジングの、該ハウジング軸
端より内方側の内周面とを相互に溶接する、ハニカム筒
体及びハウジング用レーザ溶接装置であって、ハウジン
グを保持して、該ハウジングを軸線周りに回転するワー
ク回転手段と、ハウジングの半径方向に進退可能に配設
される可動板と、この可動板に軸支されてハウジング外
周面の歪みに追従し得るよう該外周面に当接し得る押圧
ローラと、この押圧ローラの、ハウジング外周面との当
接方向へ可動板を付勢する付勢手段と、該可動板に取付
けられて、押圧ローラに最接近する側でのハニカム筒体
の外周縁とハウジングの前記内周面との接触部で照射レ
ーザの焦点を結ぶように、該接触部を挟んで押圧ローラ
とは反対側からレーザを照射し得るレーザ溶接トーチと
で構成したことを特徴とする。 【０００７】この特徴によれば、ハウジングに歪みが存
在していても、ハウジングの回転中、押圧ローラがその
歪んだ外周面に追従すべく、可動板及びそれに取付けら
れたレーザ溶接トーチと共に進退するから、ハウジング
の歪みに拘らず、レーザ溶接トーチのレーザ照射点を常
にハニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面との接触
部に的確に安定させることができる。したがって、ハウ
ジングを一回転すれば、ハニカム筒体の全外周縁がハウ
ジングの内周面に確実にレーザ溶接されることになる。 【０００８】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。 【０００９】図は本発明の一実施例を示すもので、図１
は金属製触媒担体の正面図、図２は図１の２−２線断面
図、図３はハニカム筒体及びハウジングの溶接装置側面
図、図４は同溶接装置の平面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は作用説明図である。 【００１０】図１及び図２において、金属製触媒担体１
は、金属平板２及び金属波板３を重ね合わせて螺旋状に
密に巻くと共に、両板２，３の接触部を溶接してなる円
柱状のハニカム筒体４と、このハニカム筒体４が圧入さ
れる円筒状のハウジング５とから構成され、ハニカム筒
体４の両端外周縁は、次に述べるレーザ溶接装置６をも
ってハウジング５の内周面に溶接される。 【００１１】さて、図３ないし図６によりレーザ溶接装
置６について説明する。 【００１２】図３及び図４において、複数本の支柱７，
７…上に水平に設置される機台８の下面に鉛直方向の軸
受ブロック９が固着されていおり、それに支承されて機
台８の上方に突出するスピンドル１０の上端に回転テー
ブル１１が取付けられる。この回転テーブル１１上にチ
ャック１２が設けられると共に、このチャック１２を開
閉作動するエアシリンダ１３がスピンドル１０の下端に
設けられる。チャック１２は、その閉鎖時に前記ハウジ
ング５を、その軸線を鉛直方向に向けて把持するように
なっている。 【００１３】スピンドル１０の下端にはディスク１４が
固着され、これと協働するピックアップ１５がブラケッ
ト１７を介して機台８に支持される。これらディスク１
４及びピックアップ１５は、スピンドル１０の回転角を
検知する回転角センサ１６を構成する。 【００１４】また機台８には、軸受ブロック９に隣接し
て電動モータ１８が取付けられ、それの出力軸１８ａに
固着した駆動ギヤ１９1 と噛合する被動ギヤ１９2 が回
転テーブル１１と共にスピンドル１０に固着される。而
して、上記スピンドル１０、回転テーブル１１、チャッ
ク１２、電動モータ１８及び駆動、被動ギヤ１９1 ，１
９2 は、ハウジング５を保持して、それを軸線周りに回
転するワーク回転手段２１を構成する。 【００１５】さらに機台８の上面には、軸受ブロック９
から離間して一対のガイドポスト２０，２０が立設さ
れ、これらに摺動自在に支持されるボス部材２２に、前
記チャック１２の上方まで延びる支持板２３が固着され
る。両ガイドポスト２０，２０の上端には、これらを相
互に連結する連結板２４が固着され、上端に回転ハンド
ル２５ａを備えたねじ軸２５がこの連結板２４に回転自
在に支持される。このねじ軸２５は、支持板２３に固設
されたナット部材２６に螺合される。したがって、回転
ハンドル２５ａによりねじ軸２５を左右に回転すると、
ナット部材２６を介して支持板２３をガイドポスト２
０，２０に沿って昇降させることができる。 【００１６】図４及び図５に示すように、支持板２３上
には、両ガイドポスト２０，２０の配列方向に並ぶ一対
のガイドバー２７，２７が固設され、これらに摺動自在
に支承される可動板２８に、支持板２３にブラケット２
９を介して取付けられたエアシリンダ３０（付勢手段）
のピストンロッド３０ａが連結され、このエアシリンダ
３０の作動により可動板２８をガイドバー２７，２７に
沿って進退させ得ると共に、後述の押圧ローラ３２の、
前記チャック１２に把持させたハウジング５の外周面と
の当接方向へ一定圧力をもって付勢し得るようになって
いる。 【００１７】支持板２３には、両ガイドバー２７，２７
の中央部でそれらと平行に延びる貫通溝３１が設けられ
ており、この貫通溝３１を通って支持板２３の下方へ突
出する押圧ローラ３２の支軸３３が可動板２８に固着さ
れる。また可動板２８には、レーザ溶接トーチ３４がブ
ラケット板３５を介して取付けられる。 【００１８】次に、この実施例の作用について説明す
る。 【００１９】先ず、ハニカム筒体４を圧入したハウジン
グ５をチャック１２に把持させる。次いでエアシリンダ
３０を一定の空気圧をもって伸長作動して、可動板２８
を前進させ、押圧ローラ３２をハウジング５の外周面に
当接させ、また回動ハンドル２５ａによりねじ軸２５を
回転して支持板２３の上下位置を調節することにより、
押圧ローラ３２に最接近した側でのハニカム筒体４の上
端外周縁とハウジング５の内周面との接触部Ｐでレーザ
溶接トーチ３４の照射レーザが焦点を結ぶようにする。 【００２０】こうしてから電動モータ１８を起動し、駆
動及び被動ギヤ１９1 ，１９2 を介してスピンドル１０
を回転しつゝ、レーザ溶接トーチ３４からレーザを照射
すれば、ハウジング５の回転に伴い、その外周に当接す
る押圧ローラ３２に次々に最接近してくる新たな前記接
触部Ｐを連続的に溶接することができる。 【００２１】この場合、図６に示すように、ハウジング
５に歪みが存在していても、ハウジング５の回転中、押
圧ローラ３２がその歪んだ外周面に追従すべく、可動板
２８及びそれに取付けられたレーザ溶接トーチ３４と共
に進退するから、ハウジング５の歪みに拘らず、前記接
触部Ｐを的確にレーザ溶接することができる。 【００２２】溶接開始からスピンドル１０が一回転する
と、回転角センサ１６がそれを検知して、溶接完了信号
を出力し、その信号によりレーザ溶接トーチ３４及び電
動モータ１８の作動が停止される。 【００２３】その後は、エアシリンダ３０の収縮作動に
より、可動板２８を後退させて、押圧ローラ３２をハウ
ジング５から離間させる。次いでチャック１２を開放
し、ハウジング５を上下反転させて、再びチャック１２
に把持させ、反対側のハニカム筒体４の上端外周縁とハ
ウジング５の内周面との接触部を上記と同様の要領でレ
ーザ溶接する。 【００２４】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば、可動板の付勢手段として、エアシ
リンダ３０に代えて、ばねを用いることもできる。 【００２５】 【発明の効果】以上のように本発明は、金属製の円柱状
ハニカム筒体の外周縁と、そのハニカム筒体よりも軸方
向に長く形成されて該筒体が嵌合される円筒状ハウジン
グの、該ハウジング軸端より内方側の内周面とを相互に
溶接する、ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装
置であって、ハウジングを保持して、該ハウジングを軸
線周りに回転するワーク回転手段と、ハウジングの半径
方向に進退可能に配設される可動板と、この可動板に軸
支されてハウジング外周面の歪みに追従し得るよう該外
周面に当接し得る押圧ローラと、この押圧ローラの、ハ
ウジング外周面との当接方向へ可動板を付勢する付勢手
段と、該可動板に取付けられて、押圧ローラに最接近す
る側でのハニカム筒体の外周縁とハウジングの前記内周
面との接触部で照射レーザの焦点を結ぶように、該接触
部を挟んで押圧ローラとは反対側からレーザを照射し得
るレーザ溶接トーチとで構成したので、ハウジングに歪
みが存在していても、ハウジングの回転中、押圧ローラ
がその歪んだ外周面に追従すべく、可動板及びレーザ溶
接トーチと共に進退することから、ハウジングの歪みに
拘らず前記接触部を的確にレーザ溶接することができ
る。即ち、ハウジングに歪みが存在していても、ハウジ
ングの回転中、レーザ溶接トーチのレーザ照射点を常に
ハニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面との接触部
に的確に安定させることができ、ハウジングを一回転す
ることにより、ハニカム筒体の全外周縁をハウジングの
内周面に能率良くレーザ溶接することができる。
ニカム筒体の外周縁と、これが嵌合される円筒状ハウジ
ングの内周面とを相互に溶接する、ハニカム筒体及びハ
ウジング用レーザ溶接装置に関する。上記ハニカム筒体
及びハウジングは金属製触媒担体を構成して、主として
エンジンの排気浄化装置に用いられるものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、金属平板及び金属波板を重ね合わ
せて巻き取り軸により螺旋状に巻き取って円柱状のハニ
カム筒体を成形し、これを円筒状のハウジングに圧入し
て触媒担体を構成することが知られている（例えば特開
平７−３９７６３号公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かゝる触媒担体におい
て、ハニカム筒体及びハウジングの強固な結着のため
に、ハニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面とを相
互に溶接する必要がある。その溶接法として、溶接部に
肉の盛り上がりやスパッタの付着の少ないレーザ溶接法
が、触媒担体の流路抵抗を極力減少する上に好適であ
る。この場合、定位置に設置したレーザ溶接トーチが照
射するレーザの焦点をハニカム筒体の外周縁とハウジン
グの内周面との接触部に配置し、ハウジングをその軸線
周りに回転しながら、上記接触部にレーザを照射するこ
とにより、ハニカム筒体の全外周縁をハウジングの内周
面に能率良く溶接することが考えられる。 【０００４】しかしながら、円筒状のハウジングには、
その製造工程で生ずる歪みが多少とも存在するため、ハ
ウジングの回転に伴い、溶接トーチのレーザ照射点がハ
ニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面との接触部か
らずれてしまい、所望通りの溶接はできない。 【０００５】本発明は、かゝる点に鑑みてなされたもの
で、円筒状のハウジングに歪みが存在しても、ハニカム
筒体の全外周縁をハウジングの内周面に能率良く溶接す
ることを可能にする、ハニカム筒体及びハウジング用レ
ーザ溶接装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、金属製の円柱状ハニカム筒体の外周縁
と、そのハニカム筒体よりも軸方向に長く形成されて該
筒体が嵌合される円筒状ハウジングの、該ハウジング軸
端より内方側の内周面とを相互に溶接する、ハニカム筒
体及びハウジング用レーザ溶接装置であって、ハウジン
グを保持して、該ハウジングを軸線周りに回転するワー
ク回転手段と、ハウジングの半径方向に進退可能に配設
される可動板と、この可動板に軸支されてハウジング外
周面の歪みに追従し得るよう該外周面に当接し得る押圧
ローラと、この押圧ローラの、ハウジング外周面との当
接方向へ可動板を付勢する付勢手段と、該可動板に取付
けられて、押圧ローラに最接近する側でのハニカム筒体
の外周縁とハウジングの前記内周面との接触部で照射レ
ーザの焦点を結ぶように、該接触部を挟んで押圧ローラ
とは反対側からレーザを照射し得るレーザ溶接トーチと
で構成したことを特徴とする。 【０００７】この特徴によれば、ハウジングに歪みが存
在していても、ハウジングの回転中、押圧ローラがその
歪んだ外周面に追従すべく、可動板及びそれに取付けら
れたレーザ溶接トーチと共に進退するから、ハウジング
の歪みに拘らず、レーザ溶接トーチのレーザ照射点を常
にハニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面との接触
部に的確に安定させることができる。したがって、ハウ
ジングを一回転すれば、ハニカム筒体の全外周縁がハウ
ジングの内周面に確実にレーザ溶接されることになる。 【０００８】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。 【０００９】図は本発明の一実施例を示すもので、図１
は金属製触媒担体の正面図、図２は図１の２−２線断面
図、図３はハニカム筒体及びハウジングの溶接装置側面
図、図４は同溶接装置の平面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は作用説明図である。 【００１０】図１及び図２において、金属製触媒担体１
は、金属平板２及び金属波板３を重ね合わせて螺旋状に
密に巻くと共に、両板２，３の接触部を溶接してなる円
柱状のハニカム筒体４と、このハニカム筒体４が圧入さ
れる円筒状のハウジング５とから構成され、ハニカム筒
体４の両端外周縁は、次に述べるレーザ溶接装置６をも
ってハウジング５の内周面に溶接される。 【００１１】さて、図３ないし図６によりレーザ溶接装
置６について説明する。 【００１２】図３及び図４において、複数本の支柱７，
７…上に水平に設置される機台８の下面に鉛直方向の軸
受ブロック９が固着されていおり、それに支承されて機
台８の上方に突出するスピンドル１０の上端に回転テー
ブル１１が取付けられる。この回転テーブル１１上にチ
ャック１２が設けられると共に、このチャック１２を開
閉作動するエアシリンダ１３がスピンドル１０の下端に
設けられる。チャック１２は、その閉鎖時に前記ハウジ
ング５を、その軸線を鉛直方向に向けて把持するように
なっている。 【００１３】スピンドル１０の下端にはディスク１４が
固着され、これと協働するピックアップ１５がブラケッ
ト１７を介して機台８に支持される。これらディスク１
４及びピックアップ１５は、スピンドル１０の回転角を
検知する回転角センサ１６を構成する。 【００１４】また機台８には、軸受ブロック９に隣接し
て電動モータ１８が取付けられ、それの出力軸１８ａに
固着した駆動ギヤ１９1 と噛合する被動ギヤ１９2 が回
転テーブル１１と共にスピンドル１０に固着される。而
して、上記スピンドル１０、回転テーブル１１、チャッ
ク１２、電動モータ１８及び駆動、被動ギヤ１９1 ，１
９2 は、ハウジング５を保持して、それを軸線周りに回
転するワーク回転手段２１を構成する。 【００１５】さらに機台８の上面には、軸受ブロック９
から離間して一対のガイドポスト２０，２０が立設さ
れ、これらに摺動自在に支持されるボス部材２２に、前
記チャック１２の上方まで延びる支持板２３が固着され
る。両ガイドポスト２０，２０の上端には、これらを相
互に連結する連結板２４が固着され、上端に回転ハンド
ル２５ａを備えたねじ軸２５がこの連結板２４に回転自
在に支持される。このねじ軸２５は、支持板２３に固設
されたナット部材２６に螺合される。したがって、回転
ハンドル２５ａによりねじ軸２５を左右に回転すると、
ナット部材２６を介して支持板２３をガイドポスト２
０，２０に沿って昇降させることができる。 【００１６】図４及び図５に示すように、支持板２３上
には、両ガイドポスト２０，２０の配列方向に並ぶ一対
のガイドバー２７，２７が固設され、これらに摺動自在
に支承される可動板２８に、支持板２３にブラケット２
９を介して取付けられたエアシリンダ３０（付勢手段）
のピストンロッド３０ａが連結され、このエアシリンダ
３０の作動により可動板２８をガイドバー２７，２７に
沿って進退させ得ると共に、後述の押圧ローラ３２の、
前記チャック１２に把持させたハウジング５の外周面と
の当接方向へ一定圧力をもって付勢し得るようになって
いる。 【００１７】支持板２３には、両ガイドバー２７，２７
の中央部でそれらと平行に延びる貫通溝３１が設けられ
ており、この貫通溝３１を通って支持板２３の下方へ突
出する押圧ローラ３２の支軸３３が可動板２８に固着さ
れる。また可動板２８には、レーザ溶接トーチ３４がブ
ラケット板３５を介して取付けられる。 【００１８】次に、この実施例の作用について説明す
る。 【００１９】先ず、ハニカム筒体４を圧入したハウジン
グ５をチャック１２に把持させる。次いでエアシリンダ
３０を一定の空気圧をもって伸長作動して、可動板２８
を前進させ、押圧ローラ３２をハウジング５の外周面に
当接させ、また回動ハンドル２５ａによりねじ軸２５を
回転して支持板２３の上下位置を調節することにより、
押圧ローラ３２に最接近した側でのハニカム筒体４の上
端外周縁とハウジング５の内周面との接触部Ｐでレーザ
溶接トーチ３４の照射レーザが焦点を結ぶようにする。 【００２０】こうしてから電動モータ１８を起動し、駆
動及び被動ギヤ１９1 ，１９2 を介してスピンドル１０
を回転しつゝ、レーザ溶接トーチ３４からレーザを照射
すれば、ハウジング５の回転に伴い、その外周に当接す
る押圧ローラ３２に次々に最接近してくる新たな前記接
触部Ｐを連続的に溶接することができる。 【００２１】この場合、図６に示すように、ハウジング
５に歪みが存在していても、ハウジング５の回転中、押
圧ローラ３２がその歪んだ外周面に追従すべく、可動板
２８及びそれに取付けられたレーザ溶接トーチ３４と共
に進退するから、ハウジング５の歪みに拘らず、前記接
触部Ｐを的確にレーザ溶接することができる。 【００２２】溶接開始からスピンドル１０が一回転する
と、回転角センサ１６がそれを検知して、溶接完了信号
を出力し、その信号によりレーザ溶接トーチ３４及び電
動モータ１８の作動が停止される。 【００２３】その後は、エアシリンダ３０の収縮作動に
より、可動板２８を後退させて、押圧ローラ３２をハウ
ジング５から離間させる。次いでチャック１２を開放
し、ハウジング５を上下反転させて、再びチャック１２
に把持させ、反対側のハニカム筒体４の上端外周縁とハ
ウジング５の内周面との接触部を上記と同様の要領でレ
ーザ溶接する。 【００２４】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば、可動板の付勢手段として、エアシ
リンダ３０に代えて、ばねを用いることもできる。 【００２５】 【発明の効果】以上のように本発明は、金属製の円柱状
ハニカム筒体の外周縁と、そのハニカム筒体よりも軸方
向に長く形成されて該筒体が嵌合される円筒状ハウジン
グの、該ハウジング軸端より内方側の内周面とを相互に
溶接する、ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装
置であって、ハウジングを保持して、該ハウジングを軸
線周りに回転するワーク回転手段と、ハウジングの半径
方向に進退可能に配設される可動板と、この可動板に軸
支されてハウジング外周面の歪みに追従し得るよう該外
周面に当接し得る押圧ローラと、この押圧ローラの、ハ
ウジング外周面との当接方向へ可動板を付勢する付勢手
段と、該可動板に取付けられて、押圧ローラに最接近す
る側でのハニカム筒体の外周縁とハウジングの前記内周
面との接触部で照射レーザの焦点を結ぶように、該接触
部を挟んで押圧ローラとは反対側からレーザを照射し得
るレーザ溶接トーチとで構成したので、ハウジングに歪
みが存在していても、ハウジングの回転中、押圧ローラ
がその歪んだ外周面に追従すべく、可動板及びレーザ溶
接トーチと共に進退することから、ハウジングの歪みに
拘らず前記接触部を的確にレーザ溶接することができ
る。即ち、ハウジングに歪みが存在していても、ハウジ
ングの回転中、レーザ溶接トーチのレーザ照射点を常に
ハニカム筒体の外周縁とハウジングの内周面との接触部
に的確に安定させることができ、ハウジングを一回転す
ることにより、ハニカム筒体の全外周縁をハウジングの
内周面に能率良くレーザ溶接することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】金属製触媒担体の正面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置
の側面図。 【図４】同溶接装置の平面図。 【図５】図４の５−５線断面図。 【図６】作用説明図。 【符号の説明】 １・・・・・触媒担体 ４・・・・・ハニカム筒体 ５・・・・・ハウジング ６・・・・・レーザ溶接装置 ２１・・・・ワーク回転手段 ２８・・・・可動板 ３０・・・・付勢手段（エアシリンダ） ３２・・・・押圧ローラ ３４・・・・レーザ溶接トーチ
の側面図。 【図４】同溶接装置の平面図。 【図５】図４の５−５線断面図。 【図６】作用説明図。 【符号の説明】 １・・・・・触媒担体 ４・・・・・ハニカム筒体 ５・・・・・ハウジング ６・・・・・レーザ溶接装置 ２１・・・・ワーク回転手段 ２８・・・・可動板 ３０・・・・付勢手段（エアシリンダ） ３２・・・・押圧ローラ ３４・・・・レーザ溶接トーチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−82824（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−39522（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 26/24
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 金属製の円柱状ハニカム筒体（４）の外
周縁と、そのハニカム筒体（４）よりも軸方向に長く形
成されて該筒体（４）が嵌合される円筒状ハウジング
（５）の、該ハウジング（５）軸端より内方側の内周面
とを相互に溶接する、ハニカム筒体及びハウジング用レ
ーザ溶接装置であって、 ハウジング（５）を保持して、該ハウジング（５）を軸
線周りに回転するワーク回転手段（２１）と、 ハウジング（５）の半径方向に進退可能に配設される可
動板（２８）と、 この可動板（２８）に軸支されてハウジング（５）外周
面の歪みに追従し得るよう該外周面に当接し得る押圧ロ
ーラ（３２）と、 この押圧ローラ（３２）の、ハウジング（５）外周面と
の当接方向へ可動板（２８）を付勢する付勢手段（３
０）と、 該可動板（２８）に取付けられて、押圧ローラ（３２）
に最接近する側でのハニカム筒体（４）の外周縁とハウ
ジング（５）の前記内周面との接触部（Ｐ）で照射レー
ザの焦点を結ぶように、該接触部（Ｐ）を挟んで押圧ロ
ーラ（３２）とは反対側からレーザを照射し得るレーザ
溶接トーチ（３４）とで構成したことを特徴とする、ハ
ニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00142898A JP3433084B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00142898A JP3433084B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192568A JPH11192568A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3433084B2 true JP3433084B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=11501196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00142898A Expired - Fee Related JP3433084B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433084B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6369352B1 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-09 | Unova Ip Corp. | Laser welding apparatus |
| AT501242B1 (de) * | 2004-12-29 | 2007-08-15 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Verfahren zum fügen von teilen in einer fügestation |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP00142898A patent/JP3433084B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11192568A (ja) | 1999-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3229834B2 (ja) | 溶接方法およびその装置 | |
| US4358658A (en) | Laser weld jig | |
| CN117817252B (zh) | 一种钢结构支撑件的焊接方法 | |
| JP3433084B2 (ja) | ハニカム筒体及びハウジング用レーザ溶接装置 | |
| JP2004306057A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JP2004358529A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JP3945173B2 (ja) | 筒状部材全周溶接装置 | |
| CN215658773U (zh) | 一种管件焊接夹持机构 | |
| JPH02220790A (ja) | モータステータの溶接方法 | |
| JP3786752B2 (ja) | スパイラルフィンのピッチ可変密着巻き付け装置 | |
| JP2001191189A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JP2004330253A (ja) | スポット溶接方法およびスポット溶接装置 | |
| CN212350962U (zh) | 管体焊接辅助夹具 | |
| JPH07241629A (ja) | プレス積層品製造装置 | |
| CN112548338A (zh) | 一种适用于汽车马达定子的焊接机构 | |
| JPH0234276B2 (ja) | ||
| CN215091470U (zh) | 一种新能源电机中频点焊机 | |
| CN221582322U (zh) | 汽车排气管点焊辅助装置 | |
| JPH0225715B2 (ja) | ||
| KR100249701B1 (ko) | 레이저 빔 용접헤드 | |
| JP4562354B2 (ja) | 溶接方法および溶接装置 | |
| JP2867104B2 (ja) | 板曲げ成形加工機 | |
| JP2005000920A (ja) | 電極チップ整形装置 | |
| CN217019031U (zh) | 一种自动激光焊接设备 | |
| JPS628273B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140523 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |